特許 6019306 物品仕分装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6019306

(24)【登録日】2016年10月14日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】物品仕分装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/06 20060101AFI20161020BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20161020BHJP

【ＦＩ】

   B65G17/06 C

   B65G47/68 C

【請求項の数】5

【全頁数】41

(21)【出願番号】特願2012-183675(P2012-183675)

(22)【出願日】2012年8月22日

(65)【公開番号】特開2014-40311(P2014-40311A)

(43)【公開日】2014年3月6日

【審査請求日】2015年8月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】592026819

【氏名又は名称】伊東電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100480

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 隆

(72)【発明者】

【氏名】伊東 一夫

(72)【発明者】

【氏名】内貴 英男

(72)【発明者】

【氏名】光吉 誠

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１５７６４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １７／０６

Ｂ６５Ｇ ４７／６８

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状に接続されていて少なくとも一方向に走行する無端軌道と、
前記無端軌道に取り付けられて前記無端軌道と共に走行する複数の物品載置部材と、
前記物品載置部材に取り付けられた駒部材とを有し、
当該駒部材は、物品載置部材の走行に伴って走行すると共に、物品載置部材に対して相対的に移動可能であり、駒部材は、物品載置部材上の物品を押圧する物品押圧部と、当該物品載置部材の下にあって物品押圧部と共に移動する係合部とを備え、
無端軌道に対して傾斜して延びるガイドを有し、
物品載置部材の走行に伴って走行する係合部を前記ガイドに誘導し、係合部をガイドに沿って移動させることによって駒部材を物品載置部材に対して相対移動させることができる物品仕分装置において、
前記ガイドを複数有し、
さらに前記係合部を前記ガイドに誘導する複数の誘導部材と、昇降部材とを有し、
複数の誘導部材が共通の昇降部材に固定されており、
物品載置部材の走行に伴って駒部材が走行する際に、前記駒部材の特定の部位が通過する通常通行路があり、
前記昇降部材を昇降させることによって前記複数の誘導部材が通常通行路に出没し、
前記昇降部材が上昇位置にある際には複数の誘導部材が通常通行路に出現して駒部材の特定の部位に接して前記係合部を前記ガイドに誘導し、
昇降部材が降下位置にある際には前記駒部材の特定の部位が通常通行路を素通りするものであり、
昇降部材又は誘導部材の少なくとも一部に緩衝部が設けられており、昇降部材を上昇させる際に誘導部材が駒部材の一部を突き上げて昇降部材の上昇が妨げられた場合に前記緩衝部が弾性変形し、誘導部材の突き上げ力を緩和することを特徴とする物品仕分装置。

【請求項2】

環状に接続されていて少なくとも一方向に走行する無端軌道と、
前記無端軌道に取り付けられて前記無端軌道と共に走行する複数の物品載置部材と、
前記物品載置部材に取り付けられた駒部材とを有し、
当該駒部材は、物品載置部材の走行に伴って走行すると共に、物品載置部材に対して相対的に移動可能であり、駒部材は、物品載置部材上の物品を押圧する物品押圧部と、当該物品載置部材の下にあって物品押圧部と共に移動する係合部とを備え、
無端軌道に対して傾斜して延びるガイドを有し、
物品載置部材の走行に伴って走行する係合部を前記ガイドに誘導し、係合部をガイドに沿って移動させることによって駒部材を物品載置部材に対して相対移動させることができる物品仕分装置において、
前記ガイドを複数有し、
さらに前記係合部を前記ガイドに誘導する複数の誘導部材と、昇降部材とを有し、
複数の誘導部材が共通の昇降部材に固定されており、
物品載置部材の走行に伴って駒部材が走行する際に、前記駒部材の特定の部位が通過する通常通行路があり、
前記昇降部材を昇降させることによって前記複数の誘導部材が通常通行路に出没し、
前記昇降部材が上昇位置にある際には複数の誘導部材が通常通行路に出現して駒部材の特定の部位に接して前記係合部を前記ガイドに誘導し、
昇降部材が降下位置にある際には前記駒部材の特定の部位が通常通行路を素通りするものであり、
誘導部材又は昇降部材の一部に降下阻止用係合部があり、昇降部材が上昇位置にある際に駒部材の一部が降下阻止用係合部と係合し、昇降部材の降下を阻止することを特徴とする物品仕分装置。

【請求項3】

昇降部材は、本体部と、押し上げ装置とを有し、前記本体部の一部が他の部材に軸止されていて上下方向に揺動することによって昇降するものであり、
押し上げ装置は、本体部の一部と当接して本体部を上昇させるものであり、前記本体部の一部であって、押し上げ装置の一部が当接する当接部に、バネによって構成された前記緩衝部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品仕分装置。

【請求項4】

駒部材の係合部は自由回転可能な回転体であって中心軸と周面部と端面部とを有し、中心軸が物品押圧部に対して略垂直姿勢に垂下されていて周面部がガイド又は誘導部材と接触するものであり、
降下阻止用係合部は、水平方向に張り出す係合フランジであり、
昇降部材が上昇位置にある際に係合フランジが、前記回転体の端面部と係合して昇降部材の降下を阻止することを特徴とする請求項２に記載の物品仕分装置。

【請求項5】

環状に接続されていて少なくとも一方向に走行する無端軌道と、
前記無端軌道に取り付けられて前記無端軌道と共に走行する複数の物品載置部材と、
前記物品載置部材に取り付けられた駒部材とを有し、
当該駒部材は、物品載置部材の走行に伴って走行すると共に、物品載置部材に対して相対的に移動可能であり、駒部材は、物品載置部材上の物品を押圧する物品押圧部と、当該物品載置部材の下にあって物品押圧部と共に移動する係合部とを備え、
無端軌道に対して傾斜して延びるガイドを有し、
物品載置部材の走行に伴って走行する係合部を前記ガイドに誘導し、係合部をガイドに沿って移動させることによって駒部材を物品載置部材に対して相対移動させることができる物品仕分装置において、
前記ガイドを複数有し、
さらに前記係合部を前記ガイドに誘導する複数の誘導部材と、昇降部材とを有し、
複数の誘導部材が共通の昇降部材に固定されており、
物品載置部材の走行に伴って駒部材が走行する際に、前記駒部材の特定の部位が通過する通常通行路があり、
前記昇降部材を昇降させることによって前記複数の誘導部材が通常通行路に出没し、
前記昇降部材が上昇位置にある際には複数の誘導部材が通常通行路に出現して駒部材の特定の部位に接して前記係合部を前記ガイドに誘導し、
昇降部材が降下位置にある際には前記駒部材の特定の部位が通常通行路を素通りするものであり、
前記昇降部材は、前記複数の誘導部材が固定された昇降板と、カム部材を有し、
前記昇降板は、前記カム部材上に載置され、前記カム部材が回転することによって昇降するものであり、
前記昇降部材が上昇位置にある際には、昇降部材が降下位置にある際に比べて、前記カム部材の頂点が高い位置にあることを特徴とする物品仕分装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベア装置に設けられて、物品の搬送方向を変更させる物品仕分装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

昨今のコンベア装置は、複数の搬送先が設定され、各物品を対応する搬送先へ搬送することができる。具体的には、コンベア装置には物品仕分装置が設けられており、この物品仕分装置で搬送方向が適宜切り替えられ、物品は当該物品に関連付けられた搬送先へ搬送される。

【0003】

物品仕分装置の一つとして、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１には、主搬送路を構成する主コンベアと、主コンベアから分岐する仕分コンベアが開示されている。特許文献１に開示されている物品仕分装置は、駆動装置によって主コンベアの搬送方向に移動する複数のスラットと、スラットに沿って摺動するスライドシューとを有する。スラット上には物品が載置され、物品はスラットと共に主搬送路に沿って移動する。そして、スライドシューがスラットに沿って摺動すると、スラット上の物品は、スライドシューによってスラットの移動方向と直交する方向へ押し出され、仕分コンベアへ仕分けされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−３７０８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで特許文献１に開示されているような物品仕分装置を使用すると、物品の向きが変化してしまうという不満がある。そのため搬送先等の情報（ＲＦＩＤタグ等）が、物品の特定の部位に付されている場合、物品の向きが変化して、センサによる検出がしにくくなる場合がある。

【0006】

そこで本件出願人は、物品の向きを変化させることなく所望の仕分け方向へ仕分けることができる物品仕分装置２８０を試作した。物品仕分装置２８０では、図４７に示す様に、物品２７０が載置されているスラット（物品載置部材）２８１上のシュー（駒部材）２８２を、一斉に移動させ、物品２７０の側面に同時に複数のシュー２８２を当接させて物品２７０を押し出す。物品仕分装置２８０によると、物品２７０は元の搬送方向を向いた状態で仕分方向へ移動する。

【0007】

以下、図４７に示す物品仕分装置２８０について説明する。
物品仕分装置２８０には、複数のガイド２８３と、誘導部材２８５とが設けられている。各ガイド２８３は、スラット２８１の移動方向に対して傾斜する方向にのびている。各誘導部材２８５は、ガイド２８３の一端側に配置されている。そして各誘導部材２８５は、軸を中心として回転揺動する。即ち誘導部材２８５は棒状であり、水平姿勢に配置されている。そして誘導部材２８５は、垂直方向にのびる軸２９０を中心として回転揺動する。具体的には、図４７（ｂ）の実線に示すように、ガイド２８３の端部を閉じる姿勢から、同図の破線に示すように、ガイド２８３の端部を延長するが如くにガイドに沿った方向となる姿勢に回転揺動する。
そのため各誘導部材２８５を回転揺動させると、各誘導部材２８５がシュー２８２の下部に設けられた当接部２８４に係合したり、係合が解除されたりする。

【0008】

図４７に示す物品仕分装置２８０は、物品２７０を、元の搬送方向を向いた状態で仕分方向へ移動させることができるものではあるが、部品点数が多く、且つ各部品の位置関係や動作タイミングの調整が難しいという欠点がある。即ち物品仕分装置２８０は、第１の問題点として、部品点数が多く、製造や調整が困難である。
即ち物品仕分装置２８０は、各誘導部材２８５を個々に回転揺動することによって、各誘導部材２８５をシュー２８２の下部に設けられた当接部２８４の進路上に出没させるものである。物品仕分装置２８０は、各誘導部材２８５を個々に回転揺動させるものであるため、各誘導部材２８５を個々に回転可能に支持することが必要である。従って物品仕分装置２８０の構成によると、各誘導部材２８５に、回転軸と、軸受けが必要であり、回転軸と、軸受けの数だけでも相当数に昇り、部品点数が多い。
図４７に示す物品仕分装置２８０は、搬送方向を切り替える際に、実際に動く部品が多いので部品点数が多いとも言える。即ち図４７に示す物品仕分装置２８０は、可動部分が多いので部品点数が多い。また図４７に示す物品仕分装置２８０は、搬送方向を切り替える際に実際に動く部品が多いので調節が難しいとも言える。即ち図４７に示す物品仕分装置２８０は、可動部分が多いので調節が難しい。

【0009】

また図４７に示す物品仕分装置２８０では、各誘導部材２８５を同期的に回転揺動させるものであるが、各誘導部材２８５を同期的に回転揺動させるための機構も複雑なものとなり、部品点数が多い。
即ち物品仕分装置２８０では、複数の回転軸（物品仕分装置２８０の回転軸）２９０を有し、これらはいずれも垂直姿勢であって且つ水平方向に分布している。そのためこれらの回転軸２９０を同期的に回転させるためには、各回転軸２９０の間を歯車で結合するか、リンク機構で結合する必要がある。
いずれの場合についても、各回転軸２９０に歯車やリンクが必要であり、部品点数が多い。
また部品点数が多いので、組み立てや調整に時間が掛かってしまう。

【0010】

さらに第２の問題点として、各誘導部材２８５を回転揺動させた際に、シュー２８２の下部に設けられた当接部２８４と衝突したり、噛み込んでしまったりするという問題があった。

【0011】

即ち図４７に示す物品仕分装置２８０では、同期して回転揺動する各誘導部材２８５が、シュー２８２の下部に設けられた当接部２８４の進路上に出没する。各誘導部材２８５が前記進路上に配置されると、各シュー２８２は、同時に各誘導部材２８５によってガイド２８３へ導かれ、搬送方向と直交する方向に同時に移動する。よって、スラット２８１上の物品２７０は、向きを変更することなく仕分方向へ移動する。

【0012】

ところが、本件出願人が、図４７に示す構造の物品仕分装置２８０を試運転したところ、新たな問題が発覚した（第２の問題点）。すなわち、各誘導部材２８５を、シュー２８２の当接部２８４の進路上に出現させるタイミングを計るのが困難であり、各誘導部材２８５を開くタイミングが遅れると、図４７（ｃ）に示す様に、各シュー２８２の当接部２８４が、誘導部材２８５と物品仕分装置の側壁２８６の間に同時に咬み込まれてしまう。その結果、最悪の場合には、誘導部材２８５やシュー２８２等の部材が破損する恐れがあることが判明した。

【0013】

本発明は、上記した第１の問題に対処するものであり、部品点数が少ない物品仕分装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、環状に接続されていて少なくとも一方向に走行する無端軌道と、前記無端軌道に取り付けられて前記無端軌道と共に走行する複数の物品載置部材と、前記物品載置部材に取り付けられた駒部材とを有し、当該駒部材は、物品載置部材の走行に伴って走行すると共に、物品載置部材に対して相対的に移動可能であり、駒部材は、物品載置部材上の物品を押圧する物品押圧部と、当該物品載置部材の下にあって物品押圧部と共に移動する係合部とを備え、無端軌道に対して傾斜して延びるガイドを有し、物品載置部材の走行に伴って走行する係合部を前記ガイドに誘導し、係合部をガイドに沿って移動させることによって駒部材を物品載置部材に対して相対移動させることができる物品仕分装置において、前記ガイドを複数有し、さらに前記係合部を前記ガイドに誘導する複数の誘導部材と、昇降部材とを有し、複数の誘導部材が共通の昇降部材に固定されており、物品載置部材の走行に伴って駒部材が走行する際に、前記駒部材の特定の部位が通過する通常通行路があり、前記昇降部材を昇降させることによって前記複数の誘導部材が通常通行路に出没し、前記昇降部材が上昇位置にある際には複数の誘導部材が通常通行路に出現して駒部材の特定の部位に接して前記係合部を前記ガイドに誘導し、昇降部材が降下位置にある際には前記駒部材の特定の部位が通常通行路を素通りするものであり、昇降部材又は誘導部材の少なくとも一部に緩衝部が設けられており、昇降部材を上昇させる際に誘導部材が駒部材の一部を突き上げて昇降部材の上昇が妨げられた場合に前記緩衝部が弾性変形し、誘導部材の突き上げ力を緩和することを特徴とする物品仕分装置である。
請求項２に記載の発明は、環状に接続されていて少なくとも一方向に走行する無端軌道と、前記無端軌道に取り付けられて前記無端軌道と共に走行する複数の物品載置部材と、前記物品載置部材に取り付けられた駒部材とを有し、当該駒部材は、物品載置部材の走行に伴って走行すると共に、物品載置部材に対して相対的に移動可能であり、駒部材は、物品載置部材上の物品を押圧する物品押圧部と、当該物品載置部材の下にあって物品押圧部と共に移動する係合部とを備え、無端軌道に対して傾斜して延びるガイドを有し、物品載置部材の走行に伴って走行する係合部を前記ガイドに誘導し、係合部をガイドに沿って移動させることによって駒部材を物品載置部材に対して相対移動させることができる物品仕分装置において、前記ガイドを複数有し、さらに前記係合部を前記ガイドに誘導する複数の誘導部材と、昇降部材とを有し、複数の誘導部材が共通の昇降部材に固定されており、物品載置部材の走行に伴って駒部材が走行する際に、前記駒部材の特定の部位が通過する通常通行路があり、前記昇降部材を昇降させることによって前記複数の誘導部材が通常通行路に出没し、前記昇降部材が上昇位置にある際には複数の誘導部材が通常通行路に出現して駒部材の特定の部位に接して前記係合部を前記ガイドに誘導し、昇降部材が降下位置にある際には前記駒部材の特定の部位が通常通行路を素通りするものであり、誘導部材又は昇降部材の一部に降下阻止用係合部があり、昇降部材が上昇位置にある際に駒部材の一部が降下阻止用係合部と係合し、昇降部材の降下を阻止することを特徴とする物品仕分装置である。
上記した発明は、環状に接続されていて少なくとも一方向に走行する無端軌道と、前記無端軌道に取り付けられて前記無端軌道と共に走行する複数の物品載置部材と、前記物品載置部材に取り付けられた駒部材とを有し、当該駒部材は、物品載置部材の走行に伴って走行すると共に、物品載置部材に対して相対的に移動可能であり、駒部材は、物品載置部材上の物品を押圧する物品押圧部と、当該物品載置部材の下にあって物品押圧部と共に移動する係合部とを備え、無端軌道に対して傾斜して延びるガイドを有し、物品載置部材の走行に伴って走行する係合部を前記ガイドに誘導し、係合部をガイドに沿って移動させることによって駒部材を物品載置部材に対して相対移動させることができる物品仕分装置において、前記ガイドを複数有し、さらに前記係合部を前記ガイドに誘導する複数の誘導部材と、昇降部材とを有し、複数の誘導部材が共通の昇降部材に固定されており、物品載置部材の走行に伴って駒部材が走行する際に、前記駒部材の特定の部位が通過する通常通行路があり、前記昇降部材を昇降させることによって前記複数の誘導部材が通常通行路に出没し、前記昇降部材が上昇位置にある際には複数の誘導部材が通常通行路に出現して駒部材の特定の部位に接して前記係合部を前記ガイドに誘導し、昇降部材が降下位置にある際には前記駒部材の特定の部位が通常通行路を素通りすることを特徴とする。

【0015】

請求項１，２に記載の発明では、複数のガイドを有し、これに対応して複数の誘導部材を有している。そして本発明では、昇降部材を上昇させて複数の誘導部材を通常通行路に出現させ、駒部材の係合部を前記ガイドに誘導する。
本発明の物品仕分装置では、複数の誘導部材が共通の昇降部材に固定されているから、昇降部材を昇降させるだけで複数の誘導部材を同時に通常通行路に出没させることができる。本発明の物品仕分装置では、搬送方向を切り替える際に動作するのは、昇降部材のみであり、可動部分が少ない。そのため本発明の物品仕分装置は、部品点数が少ない。また同様の理由から調節も簡単である。

【0016】

請求項１に記載の発明は、昇降部材又は誘導部材の少なくとも一部に緩衝部が設けられており、昇降部材を上昇させる際に誘導部材が駒部材の一部を突き上げて昇降部材の上昇が妨げられた場合に前記緩衝部が弾性変形し、誘導部材の突き上げ力を緩和することを特徴とする。

【0017】

請求項１に記載の発明は、前記した第２の問題点を解消することを目的とするものである。本発明の前提たる発明では、昇降部材を上昇させて複数の誘導部材を通常通行路に出現させるから、回転揺動による噛み込みは無いものの、昇降部材を上昇させる際に誘導部材が駒部材の一部を突き上げる事態は想定される。即ち本発明の前提たる発明では、昇降部材を上昇させて複数の誘導部材を通常通行路に出現させるものであるが、昇降部材を上昇させるタイミングが合わない場合の問題点を解消するものである。
本発明は、昇降部材を上昇させて複数の誘導部材を通常通行路に出現させるものであり、昇降部材の上昇によって、複数の誘導部材が、それぞれ対応する駒部材の直前に出現させることが理想である。逆に言えば、昇降部材を上昇させる際に誘導部材の上部（誘導部材が上がって出現せんとする位置）には駒部材が存在しないことが理想である。
しかしながら、昇降部材を上昇させるタイミングを正確に決めることは困難であり、昇降部材を上昇させる際に誘導部材の上部に駒部材が存在する場合もある。
請求項１に記載の発明は、この問題に対処するものであり、昇降部材又は誘導部材の少なくとも一部に緩衝部が設けられている。そして昇降部材を上昇させる際に誘導部材が駒部材の一部を突き上げて昇降部材の上昇が妨げられた場合に緩衝部が弾性変形し、誘導部材の突き上げ力を緩和する。
緩衝部は、例えばバネ、ゴム、樹脂等が考えられる。また緩衝部は昇降部材又は誘導部材の少なくとも一部に設けられる。例えば昇降部材が実際に昇降する本体部と、本体部を押し上げる押し上げ装置によって構成されている場合を想定すると、本体部と押し上げ装置との境界部分にバネやゴム等の緩衝部を設けることが考えられる。
押し上げ装置としては、例えばシリンダー、カム、クランク、ソレノイド等が考えられ、例えば本体部の裏面や、辺部側等に押し上げ装置の一部を当接させて本体部を昇降させる構成が考えられるが、本体部と押し上げ装置との境界部分に緩衝部を設けることができる。
またシリンダー、カム、クランク、ソレノイド等の押し上げ装置と押し上げ装置が載置されたベースとの間に緩衝部を設けてもよい。
誘導部材の一部や誘導部材と昇降部材との境界部分に緩衝部を設けてもよい。さらに昇降部材自身を弾性体で作り、昇降部材を撓ませる等によって誘導部材の突き上げ力を緩和することも可能である。

【0018】

請求項３に記載の発明は、昇降部材は、本体部と、押し上げ装置とを有し、前記本体部の一部が他の部材に軸止されていて上下方向に揺動することによって昇降するものであり、押し上げ装置は、本体部の一部と当接して本体部を上昇させるものであり、前記本体部の一部であって、押し上げ装置の一部が当接する当接部に、バネによって構成される前記緩衝部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品仕分装置である。

【0019】

本発明の物品仕分装置では、昇降部材が本体部を有し、本体部は一部が他の部材に軸止されていて上下方向に揺動することによって昇降する。そのため昇降部材の昇降軌跡が安定する。また昇降部材の昇降軌跡を規制するガイト等が不用であるため、部品点数が少ない。

【0020】

請求項２に記載の発明は、誘導部材又は昇降部材の一部に降下阻止用係合部があり、昇降部材が上昇位置にある際に駒部材の一部が降下阻止用係合部と係合し、昇降部材の降下を阻止することを特徴とする。

【0021】

本発明は、昇降部材を降下させるタイミングが合わない場合の問題点を解消するものである。
即ち本発明の前提たる発明では、昇降部材を上昇させて複数の誘導部材を通常通行路に出現させて駒部材の係合部をガイドに誘導する。そして係合部がガイドに渡った後に昇降部材を降下させる。即ち係合部がガイドに渡った後、速やかに昇降部材を降下させるのが理想である。
しかしながら、昇降部材を降下させるタイミングを完璧に調節することは困難であり、係合部がガイドに渡りきらない内に昇降部材を降下させてしまう事態が想定される。
そこで本発明では、誘導部材又は昇降部材の一部に降下阻止用係合部を設け、昇降部材が上昇位置にある際に駒部材の一部が降下阻止用係合部と係合させて昇降部材の降下を阻止することとした。
降下阻止用係合部は誘導部材に設けても昇降部材に設けてもよいが、降下阻止用係合部は誘導部材に設けることが推奨される。即ち前記した様に、係合部がガイドに渡った後、速やかに昇降部材を降下させるのが理想である。降下阻止用係合部を誘導部材に設けると、係合部がガイドに渡ると同時に降下阻止用係合部と駒部材との係合関係を解消させることができるので、係合部がガイドに渡った後、速やかに昇降部材を降下させることができる。

【0022】

請求項４に記載の発明は、駒部材の係合部は自由回転可能な回転体であって中心軸と周面部と端面部とを有し、中心軸が略垂直姿勢に垂下されていて周面部がガイド又は誘導部材と接触するものであり、降下阻止用係合部は、水平方向に張り出す係合フランジであり、昇降部材が上昇位置にある際に係合フランジが、前記回転体の端面部と係合して昇降部材の降下を阻止することを特徴とする請求項２に記載の物品仕分装置である。

【0023】

本発明によると、係合部がガイドに渡ると同時に降下阻止用係合部と駒部材との係合関係を解消させることができるので、係合部がガイドに渡った後、速やかに昇降部材を降下させることができる。
請求項５に記載の発明は、環状に接続されていて少なくとも一方向に走行する無端軌道と、前記無端軌道に取り付けられて前記無端軌道と共に走行する複数の物品載置部材と、前記物品載置部材に取り付けられた駒部材とを有し、当該駒部材は、物品載置部材の走行に伴って走行すると共に、物品載置部材に対して相対的に移動可能であり、駒部材は、物品載置部材上の物品を押圧する物品押圧部と、当該物品載置部材の下にあって物品押圧部と共に移動する係合部とを備え、無端軌道に対して傾斜して延びるガイドを有し、物品載置部材の走行に伴って走行する係合部を前記ガイドに誘導し、係合部をガイドに沿って移動させることによって駒部材を物品載置部材に対して相対移動させることができる物品仕分装置において、前記ガイドを複数有し、さらに前記係合部を前記ガイドに誘導する複数の誘導部材と、昇降部材とを有し、複数の誘導部材が共通の昇降部材に固定されており、物品載置部材の走行に伴って駒部材が走行する際に、前記駒部材の特定の部位が通過する通常通行路があり、前記昇降部材を昇降させることによって前記複数の誘導部材が通常通行路に出没し、前記昇降部材が上昇位置にある際には複数の誘導部材が通常通行路に出現して駒部材の特定の部位に接して前記係合部を前記ガイドに誘導し、昇降部材が降下位置にある際には前記駒部材の特定の部位が通常通行路を素通りするものであり、前記昇降部材は、前記複数の誘導部材が固定された昇降板と、カム部材を有し、前記昇降板は、前記カム部材上に載置され、前記カム部材が回転することによって昇降するものであり、前記昇降部材が上昇位置にある際には、昇降部材が降下位置にある際に比べて、前記カム部材の頂点が高い位置にあることを特徴とする物品仕分装置である。

【発明の効果】

【0024】

本発明の物品仕分装置は部品点数が少なく、且つ切り替え時に動作する部材が少ない。そのため本発明の物品仕分装置は、製造や調整が容易である。また本発明の物品仕分装置は故障が少ない。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】先の出願の発明の実施形態の物品仕分装置の斜視図であり、物品を直進させる場合の状態を示す。

【図2】図１の物品仕分装置であり、物品の姿勢を変えずに仕分方向に移動させる場合の状態を示す斜視図である。

【図3】図１の物品仕分装置であって、物品載置部材を取り外した状態の斜視図である。

【図4】図１の物品仕分装置であって、物品載置部材を取り外した状態の平面図である。

【図5】図１の物品仕分装置の分解斜視図である。

【図6】誘導部材が閉じている状態の切換誘導装置の斜視図である。

【図7】誘導部材が開いている状態の切換誘導装置の斜視図である。

【図8】切換誘導装置の分解斜視図である。

【図9】リンク装置の斜視図であり、（ａ）は、各平行出し用誘導部材が駒部材と係合可能な状態を示し、（ｂ）は、各平行出し用誘導部材が駒部材と係合しない状態を示す。

【図10】セットスイッチ部材と昇降装置の斜視図であり、（ａ）は、セットスイッチ部材が下降している状態を示し、（ｂ）は、セットスイッチ部材が上昇している状態を示す。

【図11】昇降装置と、セットスイッチ部材の関係を示す側面図であり、（ａ）はセットスイッチ部材が下方に退避している状態を示し、（ｂ）はセットスイッチ部材が上昇し駒部材の当接部に当接可能な位置にある状態を示す。

【図12】セットスイッチ部材とリセット装置の斜視図であり、（ａ）は、駒部材がセットスイッチ部材に達する直前の状態を示し、（ｂ）は、駒部材がセットスイッチ部材を押しのけ、リセット装置に達する直前の状態を示し、（ｃ）は、駒部材がリセット装置を押しのけた状態を示す。

【図13】チェーン駆動装置の断面図である。

【図14】物品載置部材の斜視図である。

【図15】物品載置部材の分解斜視図である。

【図16】駒部材の分解斜視図である。

【図17】物品載置部材に駒部材を装着した状態の断面図である。

【図18】物品仕分装置の主要部の平面図であり、（ａ）は、各平行出し用誘導部材が閉じており、駒部材の一つがセットスイッチ部材に到達した状態を示し、（ｂ）は、セットスイッチ部材が押しのけられて、各平行出し用誘導部材が開いた状態を示し、（ｃ）は、各平行出し用誘導部材に各駒部材が誘導された状態を示し、（ｄ）は、セットスイッチ部材を押しのけた駒部材が、リセット装置を押しのけて通過し、各平行出し用誘導部材が閉じた状態を示す。

【図19】物品仕分装置を含むコンベア装置の平面図であり、物品を仕分せずに搬送する状態を示す。

【図20】物品仕分装置を含むコンベア装置の平面図であり、物品を仕分けて搬送する状態を示す。

【図21】斜行出し用誘導部材と、昇降装置の斜視図であり、（ａ）は、斜行出し用誘導部材が下降している状態を示し、（ｂ）は、斜行出し用誘導部材が上昇している状態を示している。

【図22】物品仕分装置を含むコンベア装置の平面図であり、物品を斜行出しによって仕分けて搬送する状態を示す。

【図23】物品を仕分けない場合における、物品仕分装置内を走行する駒部材の当接部の移動経路を模式的に示した斜視図である。

【図24】物品を平行出しによって仕分ける場合における、物品仕分装置内を走行する駒部材の当接部の移動経路を模式的に示した斜視図である。

【図25】物品を斜行出しによって仕分ける場合における、物品仕分装置内を走行する駒部材の当接部の移動経路を模式的に示した斜視図である。

【図26】本発明の実施形態の物品仕分装置の斜視図であり、物品を直進させる場合の状態を示す。

【図27】図２６の物品仕分装置の分解斜視図である。

【図28】図２７の切換誘導装置の分解斜視図である。

【図29】図２７の切換誘導装置の別の方向からみた組み立て図である。

【図30】図２８のカム部材の正面図である。

【図31】図２７の切換誘導装置の各姿勢における正面図であり、（ａ）は、通過姿勢を表し、（ｂ）は誘導姿勢を表す。

【図32】図２７のヒンジ部と誘導部との位置関係を表す説明図である。

【図33】図２７の通過姿勢から誘導姿勢に切り替わる際に誘導部が駒部材の当接部を押し上げてしまう状況を表す説明図である。

【図34】図３３の状況での各部材の力関係を表す説明図である。

【図35】図２７の誘導姿勢から通過姿勢に変更する際に誘導部の下降時に駒部材が、平行出し用ガイドと昇降板との境界部位に位置する状況を表す説明図である。

【図36】図３５の状況において、誘導部の係合部が駒部材の当接部と板ばねとの間の隙間に嵌挿されている状況を表す説明図であり、（ａ）は、搬送方向迎え側からみた図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ方向矢視図である。

【図37】図２７の斜行出し用誘導部材の分解斜視図である。

【図38】図２７の斜行出し用誘導部材の各姿勢における正面図であり、（ａ）は、通過姿勢を表し、（ｂ）は斜め出し姿勢を表す。

【図39】図２８の誘導部を表す説明図である。

【図40】参考例を説明するものであり、誘導部に降下阻止用係合部が無い場合における駒部材の当接部と誘導部及び平行出し用ガイドとの関係を示し、当接部が通過する軌跡を図示したものである。

【図41】図４０に示す参考例を説明するものであり、降下阻止用係合部が無い場合における当接部と誘導部及び平行出し用ガイドとの位置関係を、時間を追って個別に図示したものである。

【図42】本実施形態を説明するものであり、誘導部に降下阻止用係合部が設けられた場合における駒部材の当接部と誘導部及び平行出し用ガイドとの関係を示し、当接部が通過する軌跡を図示したものである。

【図43】図４２に示す実施形態を説明するものであり、誘導部に降下阻止用係合部が設けられた場合における当接部と誘導部及び平行出し用ガイドとの位置関係を、時間を追って個別に図示したものである。

【図44】他の実施形態における切換誘導装置の説明図である。

【図45】他の実施形態における切換誘導装置の説明図である。

【図46】他の実施形態における切換誘導装置の説明図である。

【図47】従来技術の仕分装置の要部の平面図であり、（ａ）は、物品を正常に仕分けている状態を示し、（ｂ）は、（ａ）の状態におけるシューの当接部とガイドの関係を示しており、（ｃ）は、誘導部材を開くタイミングが遅れた場合におけるシューの当接部と誘導部材の関係を示す。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態の説明に先立ち、理解を容易にするため、発明者が先に出願した物品仕分装置１について説明する。
なお、図面を参照しながら先に出願した発明の実施形態の物品仕分装置１の構成を説明する。
本実施形態の物品仕分装置１は、図１９、図２０に示すようにコンベア装置１００の一部を構成するものである。すなわち、図１９、図２０に示すようにコンベア装置１００は、上流側コンベア９７、物品仕分装置１、下流側コンベア９８、分岐側コンベア９９を備えている。物品仕分装置１は、コンベア装置１００の分岐箇所に配置される。すなわち、物品９６（被搬送物）の搬送方向の上流側には上流側コンベア９７が配置され、上流側コンベア９７の下流側に物品仕分装置１が隣接配置されている。また、物品仕分装置１の下流側には下流側コンベア９８が隣接配置されている。さらに物品仕分装置１の側方には分岐側コンベア９９が隣接配置されている。

【0027】

物品９６は、上流側コンベア９７から物品仕分装置１へ搬送される。そして図１９、図２０に示すように、物品９６はさらに下流側コンベア９８又は分岐側コンベア９９のいずれかへ搬送される。この様に、物品仕分装置１は、物品９６を下流側コンベア９８又は分岐側コンベア９９のいずれかに移載するものである。以下、物品仕分装置１の構成を説明する。

【0028】

図５に示すように物品仕分装置１は、基台２、切換誘導装置１０、平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆ、斜行出し用ガイド１８、チェーン３ａ、３ｂ（無端軌道）、チェーン駆動装置４４ａ，４４ｂ、物品載置部材４（４ａ、４ｂ、・・・）、駒部材７等を有する。以下、順に説明する。

【0029】

基台２は、図３、図５に示すように、強度を有する鋼製の縦フレーム２ａ、２ｂと、横フレーム２ｃ、２ｄ、２ｅとで構成される。

【0030】

縦フレーム２ａは、図５に示す様に、垂直壁部５６ａと水平壁部５６ｂとを有し、横断面がＬ字形の部材である。垂直壁部５６ａの両端付近には、各々孔５８ａ，５８ｂが設けられている。また、垂直壁部５６ａには、開口６０、６１が設けられている。

【0031】

縦フレーム２ｂは、垂直壁部５７ａと水平壁部５７ｂとを有し、横断面がＬ字形の部材であり、縦フレーム２ａと同様の構成を有する。ただし、垂直壁部５７ａには垂直壁部５６ａのような開口６０、６１は設けられていない。

【0032】

横フレーム２ｃ〜２ｅは、断面が略コの字形状を呈し、剛性を有する長尺状の部材である。

【0033】

基台２は、縦フレーム２ａ，２ｂの垂直壁部５６ａ，５７ａが所定の距離を隔てて対向されると共に、縦フレーム２ａ，２ｂの水平壁部５６ｂ，５７ｂが互いに外側に向けて配置され、その間に横フレーム２ｃ，２ｄ，２ｅが掛け渡され、ネジ止めや溶接等によって一体化されて成るものである。
縦フレーム２ａの垂直壁部５６ａは、第一走行路８５（通常通行路）と裏面側走行路９４を構成し、縦フレーム２ｂの垂直壁部５７ａは、後述する第二走行路９２を構成する。

【0034】

基台２には、支持板７２がネジ止め又は溶接によって固定されている。支持板７２は、平面視すると長方形を呈する薄板状の部材である。支持板７２は、縦フレーム２ａ、２ｂと同方向にのびるように配置され、横フレーム２ｃ、２ｅにネジ止め又は溶接されている。支持板７２には、後述の平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆをネジ止めするための複数の孔が設けられている。

【0035】

平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆは、細長い四角柱状又は平板状のレール部材である。各平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆは、等間隔に所定の間隔を置いて配列されており、支持板７２上にネジ止めや溶接等の固定手段で固定されている。図３、図４に示す様に、各平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆは、横フレーム２ｃと縦フレーム２ａの接続側（第一走行路８５の上流側）から横フレーム２ｅと縦フレーム２ｂの接続側（第二走行路９２の下流側）に向かってのび、支持板７２に対して傾斜して固定されている。

【0036】

斜行出し用ガイド１８は、細長い四角柱状又は平板状のレール部材であり、平行出し用ガイド１６ｆと平行に配置され、支持板７２上にネジ止め又は溶接されている。斜行出し用ガイド１８と平行出し用ガイド１６ｆの間隔は、平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆの間隔よりも大きい。

【0037】

また、横フレーム２ｃ、２ｅには、細長い四角柱状又は平板状のレール部材である裏面側ガイド６２（図５）がネジ止めされている。裏面側ガイド６２は、横フレーム２ｃ、２ｅにおける、支持板７２の設置位置とは反対側（裏面側、下側）に固定されている。裏面側ガイド６２は、横フレーム２ｃにおける縦フレーム２ａの近傍と、横フレーム２ｅにおける縦フレーム２ｂの近傍にかけて、縦フレーム２ａ、２ｂに対して交差する姿勢で横フレーム２ｃ、２ｅに固定されている。裏面側ガイド６２は、基台２を平面視して平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆ、斜行出し用ガイド１８と同じ方向に傾斜した状態で横フレーム２ｃ、２ｅの下側にネジ止めされている。そして、裏面側ガイド６２は、後述の戻り走行路１１６を構成する。

【0038】

図６〜図８に示す様に、切換誘導装置１０は、支持板７３、支持部材１９、昇降装置８、平行出し用誘導部材１３ａ〜１３ｆ、セットスイッチ部材１２、リンク装置１４、リセット装置１５等を有する。

【0039】

図８、図１１（ａ）、（ｂ）に示す様に、支持板７３は、固定部７３ａと装着部７３ｂとを有する薄く細長い平板状の部材である。固定部７３ａと装着部７３ｂは、互いに直交している。

【0040】

固定部７３ａの複数箇所にはボルト挿通孔（図示せず）が設けられており、支持板７３は、基台２の縦フレーム２ａの垂直壁部５６ａに対してボルト・ナット（図示せず）で固定されている。

【0041】

図８に示す様に、装着部７３ｂは、長手方向に沿って装着孔７６ａ〜７６ｇが設けられている。これらのうちの装着孔７６ａ〜７６ｆは等間隔であり、装着孔７６ｆと装着孔７６ｇの間隔だけが広い。また、装着孔７６ｆと装着孔７６ｇの間には、装着孔７７が設けられている。装着孔７６ａ〜７６ｅには、支持板７３の上面側から軸受８２ａ〜８２ｅが装着されている。
また、装着孔７６ｆ、７６ｇ、７７には、支持板７３の下面側から軸受８２ｆ、８２ｇ、６３が装着されている。

【0042】

図８に示す様に、固定部７３ａの途中の部位には切り欠き７４が設けられている。そして支持板７３は、装着部７３ｂが屈曲変形して段部７５が形成されている。段部７５によって、支持板７３には高所部７８と低所部７９とが形成されている。高所部７８には、装着孔７６ａ〜７６ｅが設けられており、低所部７９には、装着孔７６ｆ、７６ｇ、及び装着孔７７が設けられている。

【0043】

装着孔７６ａ〜７６ｆと装着孔７７は、各々軸受８２ａ〜８２ｆ、６３を介して、後述の平行出し用誘導部材１３ａ〜１３ｆ及びリセット装置１５を装着するための孔であり、装着孔７６ｇは、軸受８２ｇを介して斜行出し用誘導部材１７を装着するための孔である。

【0044】

支持部材１９は、支持板７３の下方に支持板７３と平行に配置されている。支持部材１９は、固定部１９ａと装着部１９ｂとを有する平板状の部材である。固定部１９ａは、装着部１９ｂの縁が折り曲げられて、装着部１９ｂと直交する部位である。支持部材１９は、基台２の縦フレーム２ａの垂直壁部５６ａに対して、ネジ止め又は溶接固定されている。

【0045】

装着部１９ｂには、軸受２４ａ〜２４ｇと軸受１１２を配置する孔が設けられている。これらの孔の中心間隔は、前述の支持板７３の装着孔７６ａ〜７６ｇ、７７の中心間隔と一致している。軸受２４ａ〜２４ｇ、１１２は、ユニット化されて、支持部材１９の装着部１９ｂ上に装着されている。

【0046】

支持板７３に装着された軸受８２ａ〜８２ｇと、支持部材１９に装着された軸受２４ａ〜２４ｇは、各々軸部材２３ａ〜２３ｇを回転可能に支持しており、軸受６３と軸受１１２は、軸部材４０を回転可能に支持している。

【0047】

図９（ａ）、（ｂ）に示す様に、各平行出し用誘導部材１３ａ〜１３ｆは、各々誘導部８０ａ〜８０ｆ、固定部８１ａ〜８１ｆを有する。誘導部８０ａ〜８０ｆは、先細りした略ブロック状の部材である。固定部８１ａ〜８１ｆは、中心に孔６８ａ〜６８ｆを有する円板状の部位である。固定部８１ａ〜８１ｆの上面側の外周付近に、誘導部８０ａ〜８０ｆが固定部８１ａ〜８１ｆの接線方向にのびる様に一体固着されている。

【0048】

各固定部８１ａ〜８１ｆの孔６８ａ〜６８ｆには、軸部材２３ａ〜２３ｆが挿通されている。軸部材２３ａ〜２３ｆの横断面の形状は、円形ではなく、円の２箇所が平行線でカットされた様な形状である。固定部８１ａ〜８１ｆの孔６８ａ〜６８ｆは、この軸部材２３ａ〜２３ｆをちょうど挿通することができる孔である。よって、各平行出し用誘導部材１３ａ〜１３ｆは、各々軸部材２３ａ〜２３ｆと一体に回動可能である。

【0049】

図６、７、１１（ａ）、１１（ｂ）に示す様に、昇降装置８は、ソレノイド５２と梃子５３とで構成されている。梃子５３は、ちりとりのような形状を呈しており、対向する側壁には、軸部材１０２を挿通する孔が設けられている。また、コの字形を呈する支持部材１０１が、支持板７３上に、コの字の開口側を上にした状態で固定されている。支持部材１０１の対向する壁面には、軸部材１０２を挿通する孔が設けられている。軸部材１０２は、支持部材１０１と梃子５３とを挿通している。そのため、梃子５３は、支持部材１０１（基台２）に対して軸部材１０２を中心に揺動可能である。軸部材１０２は、梃子５３の支点５３ａを構成する。

【0050】

図１０、図１１に示す様に、ソレノイド５２は、基台２の水平壁部５７ｂ上に載置され且つ固定されている。ソレノイド５２は、上下に駆動される可動鉄心５２ａを有する。可動鉄心５２ａは、梃子５３の力点５３ｂと連結されている。梃子５３の作用点５３ｃに相当する領域には、後述のセットスイッチ部材１２が載置されている。

【0051】

図８、１０（ａ）、１０（ｂ）に示す様に、セットスイッチ部材１２は、基部１２ａと当接部１２ｂとを有する。基部１２ａは、平板状の部位であり、軸部材２３ｆを挿通させる孔５５が設けられている。当接部１２ｂはブロック状の部位である。当接部１２ｂは、平板状の基部１２ａの端部に一体固着されている。当接部１２ｂは、当接面５４を有する。当接面５４は、平板状の基部１２ａと直交する面である。また、当接面５４は、基部１２ａと当接部１２ｂとを結ぶ方向に広がる面であって、且つ、孔５５の設置位置と当接部１２ｂの設置位置とを結ぶ直線を含む面に対して傾斜する面である。

【0052】

図１０（ａ）、（ｂ）に示す様に、セットスイッチ部材１２の当接部１２ｂは、軸部材２３ｆに沿って上下移動が可能であると共に、軸部材２３ｆと一体に回動可能である。さらに軸部材２３ｆには、ギヤ７０が固定されている。すなわち、軸部材２３ｆとギヤ７０は、一体に回動する。

【0053】

また、セットスイッチ部材１２は、昇降装置８によって上下に駆動される。すなわち、セットスイッチ部材１２は、梃子５３の作用点５３ｃ上に載置されており、昇降装置８によって揺動する梃子５３の動作によって、セットスイッチ部材１２は、軸部材２３ｆに沿って上下移動が可能である。セットスイッチ部材１２は、さらに軸部材２３ｆと一体に回動可能である。すなわち、軸部材２３ｆは、ギヤ７０、セットスイッチ部材１２、及び前述の平行出し用誘導部材１３ｆと一体に回動可能である。

【0054】

図８、９（ａ）、９（ｂ）に示す様に、リンク装置１４は、導出部材８３ａ〜８３ｆと連結部材８４とで構成されている。各導出部材８３ａ〜８３ｆには、各軸部材２３ａ〜２３ｆが挿通される孔８６ａ〜８６ｆと、連結部材８４と連結するための孔８９ａ〜８９ｆが設けられている。連結部材８４には、所定の一定間隔を置いて孔９０ａ〜９０ｆが設けられている。連結部材８４の各孔９０ａ〜９０ｆは、各々導出部材８３ａ〜８３ｆの孔８９ａ〜８９ｆとピンで回動可能に連結されている。

【0055】

以上説明した構成を、各軸部材２３ａ〜２３ｆに見ると、図９（ａ）に示す様に、軸部材２３ａ〜２３ｅには、それぞれ平行出し用誘導部材１３ａ〜１３ｅと導出部材８３ａ〜８３ｅとが一体に回動可能に装着されている。また、図１０（ａ）に示す様に、軸部材２３ｆには、上から順に平行出し用誘導部材１３ｆ、セットスイッチ部材１２、導出部材８３ｆ、ギヤ７０が一体に回動可能に装着されている。そして、各平行出し用誘導部材１３ａ〜１３ｆの各誘導部８０ａ〜８０ｆは、同じ方向を向いており、リンク装置１４によって、同時に同方向を向くように動作する。

【0056】

図８、１２（ａ）〜（ｃ）に示す様に、リセット装置１５（リセットスイッチ部材）は、軸部材４０、ギヤ７１、当接部材９１で構成されている。軸部材４０は、支持部材１９及び支持板７３に対して、軸受１１２、６３を介して回動可能に取り付けられている。軸部材４０の途中の部位にはギヤ７１が取り付けられている。また、軸部材４０には当接部材９１が一体に回動可能に取り付けられている。

【0057】

当接部材９１は、肉厚のある円板状の部材であり、中心に孔９１ｂが設けられている。また、当接部材９１は、円板の一部が半径方向外側へ突出した突出部９１ｃを有する。突出部９１ｃは、当接部材９１の肉厚と同等の肉厚を有する。そして、突出部９１ｃの先端には、突出部９１ｃの設置位置と孔９１ｂの設置位置とを結ぶ直線と、孔９１ｂの中心線の両方を含む平面に対して傾斜する当接面９１ａが設けられている。孔９１ｂには軸部材４０が挿通される。

【0058】

図１２（ａ）〜（ｃ）に示す様に、ギヤ７１は、ギヤ７０と咬み合っている。よって、いずれか一方のギヤが回動すると、他方のギヤは逆向きに回動する。

【0059】

リセット装置１５は、セットスイッチ部材１２よりもチェーン３ａ、３ｂ（無端軌道）の上側（表側）の走行方向（図４の矢印Ｂで示す方向）の前方側（下流側）に隣接して配置されている。

【0060】

チェーン駆動装置４４ａ，４４ｂは、図１３に示すモータ内蔵ローラ２０ａ，２０ｂを主体とする装置である。

【0061】

すなわちモータ内蔵ローラ２０ａは、図１３の様に円筒状のローラ本体４５、モータ４６、減速機４７、支軸４８ａ，４８ｂ等を有する。モータ４６と減速機４７は、ローラ本体４５内に配置されており、ローラ本体４５の両端は蓋４９ａ，４９ｂで閉塞されている。支軸４８ａは蓋４９ａを貫通してローラ本体４５の外部に突出しており、支軸４８ｂは蓋４９ｂを貫通してローラ本体４５の外部に突出している。また、支軸４８ａ，４８ｂは、基台２の縦フレーム２ａ，２ｂの孔５８ａ，５８ｂで支持される。

【0062】

モータ４６は、ローラ本体４５の外部に設けられた図示しない電源と電線５０で接続されている。電線５０は、ローラ本体４５の外部の電源と内部のモータ４６とを支軸４８ｂを介して接続する。また、モータ４６の動作（回転駆動と停止）は、外部の制御装置（図示せず）によって制御される。

【0063】

ローラ本体４５の一方の端部付近には、スプロケット２１ａが一体的に固着されている。同様にローラ本体４５の他方の端部付近には、スプロケット２１ｂが一体固着されている。すなわち、ローラ本体４５の両端部にはスプロケット２１ａ，２２ａがあり、当該スプロケット２１ｂ，２２ｂは、ローラ本体４５と一体に回転可能である。

【0064】

モータ内蔵ローラ２０ｂは、モータ内蔵ローラ２０ａと同じ構成を有する。すなわち、モータ内蔵ローラ２０ｂのローラ本体には、スプロケット２２ａ，２２ｂが一体固着されている。モータ内蔵ローラ２０ａ，２０ｂは、所定の間隔を置いて平行に配置され、基台２に固定される。

【0065】

チェーン３ａとチェーン３ｂは公知のものであり、各々環状（無端軌道）に繋がれている。チェーン３ａは、スプロケット２１ａ，２１ｂと係合している。また、チェーン３ａには、片側の側方に突出する一対のピン５１ａ，５１ｂを複数組有する。複数組のピン５１ａ，５１ｂは、チェーン３ａの側方に等間隔で固定されている。

【0066】

物品載置部材４は一般にスラットと呼ばれ、図１４、図１５に示すように樹脂材からなる被覆部材５と金属板６ａ、６ｂとを有する。被覆部材５は長尺状であり、長方形の板状体の長手方向にのびる両側の縁が近接対向するように４箇所で折り曲げられたような構造を呈する。すなわち、被覆部材５は、長方形の中央部分である基部３１の両側に、基部３１と直交する垂下部３０ａ、３０ｂを有し、さらに垂下部３０ａと直交し且つ基部３１と平行に対向する壁部５ｃと、垂下部３０ｂと直交し且つ基部３１と平行に対向する壁部５ｂとを有する。

【0067】

壁部５ｂの先端（縁）と壁部５ｃの先端（縁）は近接対向し、両壁部の間には開口２５が形成されている。そして被覆部材５内には内部空間２６が形成されている。内部空間２６は、開口２５を介して外部と連通している。壁部５ｂ、５ｃの上面から基部３１の内側の天面５ａまでの高さ寸法と、垂下部３０ａの内面から垂下部３０ｂの内面までの幅寸法は、金属板６ａ、６ｂをちょうど挿通可能な大きさである。

【0068】

金属板６ａ、６ｂは同じ大きさ及び形状を有する。金属板６ａは長尺状であり、一端には直角に折り曲げられた垂下部２７ａが設けられており、他端には傾斜端部２９が設けられている。傾斜端部２９ａは、先端（他端）へいくほど幅方向の寸法が小さくなり、金属板６ａと金属板６ｂを同一直線状に配置し、さらに垂下部２７ａ，２７ｂが同じ側に起立するように配置すると、金属板６ａの傾斜端部２９ａと金属板６ｂの傾斜端部２９ｂは平行に近接対向する。

【0069】

金属板６ａの垂下部２７ａには、金属板６ａの幅方向にのびる長孔２８ａが設けられている。長孔２８ａの代わりに、長孔２８ａの両端に相当する位置に同径の孔が２つ開いていてもよい。

【0070】

金属板６ａの垂下部２７ａには、長孔２８ａの上にピン孔６７ａが設けられている。また、垂下部２７ａには支持部材６５が装着される。支持部材６５にはピン孔６５ａと長孔６５ｂが設けられている。ピン孔６５ａを垂下部２７ａのピン孔６７ａに一致させると、長孔６５ｂと垂下部２７ａの長孔２８ａも一致する。そして垂下部２７ａのピン孔６７ａとピン孔６５ａに共通のピン６６を挿通し、垂下部２７ａに支持部材６５を固定する。その結果、垂下部２７ａの長孔２８ａと支持部材６５の長孔６５ｂが一致する。すなわち、長孔２８ａの奥行きが延長された状態となる。
金属板６ｂの垂下部２７ｂにも同様に支持部材６５が取り付けられる。

【0071】

そして被覆部材５の一方の端部から内部空間２６内に金属板６ａの傾斜端部２９ａ側を挿入し、被覆部材５の他方の端部から内部空間２６内に金属板６ｂの傾斜端部２９ｂ側を挿入すると、図１４に示すように物品載置部材４が構成される。図１４に示す物品載置部材４は、各金属板６ａ、６ｂの垂下部２７ａ、２７ｂが、被覆部材５の開口２５（図１５）側に配置されている。また、物品載置部材４の両端に垂下部２７ａ、２７ｂが配置される。

【0072】

駒部材７は一般にスライドシュー又はマウスと呼ばれ、図１６に示すように筐体３２、平板３３，６９、板ばね３６、ボルト３４、ナット３５及び当接部１１を有する。

【0073】

筐体３２は、耐摩耗性及び摺動特性の優れた熱可塑性樹脂等で形成されている。また筐体３２は、挿通部３７、垂直ガイド３８ａ，３８ｂ、底壁３９、側壁４１ａ，４１ｂ、上壁４２、押圧面２０１を有する。筐体３２の内部には空洞部４３が形成されている。空洞部４３は、前述の物品載置部材４を挿通させる部位である。すなわち、駒部材７の空洞部４３に物品載置部材４が挿通されており、駒部材７は物品載置部材４に沿って円滑に移動することができる。

【0074】

筐体３２における空洞部４３の開口が形成される部位には、押圧面２０１（物品押圧部）が形成されている。押圧面２０１は、物品載置部材４上の物品に押圧される面である。平板３３は、長方形形状を呈する薄板である。平板３３の中央には孔３３ａが設けられている。

【0075】

当接部１１は、ベアリングで構成される。当接部１１の中央の軸挿通部１１３には回転軸として機能するボルト３４が挿通されている。ボルト３４は、図１７に示す様に、当接部１１の軸挿通部１１３、板ばね３６の孔３６ａ、平板６９の孔６９ａ，筐体３２の挿通部３７，平板３３の孔３３ａを貫通し、ナット３５と螺合する。当接部１１は、第一走行路８５を通過する部位である。

【0076】

次に、物品仕分装置１の各部材同士の関係を説明する。
図３、４に示す様に、前記したチェーン駆動装置４４ａ，４４ｂは、基台２の両端近傍に固定されている。すなわち縦フレーム２ａ、２ｂの間に、チェーン駆動装置４４ａ，４４ｂが取り付けられている。より具体的には、縦フレーム２ａの孔５８ａ（図５）にモータ内蔵ローラ２０ａの支軸４８ａが挿通されている。モータ内蔵ローラ２０ａの支軸４８ｂは、同様に縦フレーム２ｂの対応する孔に挿通されている。よって、モータ内蔵ローラ２０ａ（ローラ本体）は、縦フレーム２ａ，２ｂで回転可能に支持される。モータ内蔵ローラ２０ｂ（ローラ本体）も同様に、縦フレーム２ａ，２ｂに回転可能に支持されている。

【0077】

チェーン３ａ（無端軌道）は、モータ内蔵ローラ２０ａのスプロケット２１ａと、モータ内蔵ローラ２０ｂのスプロケット２１ｂに懸架されている。その際、チェーン３ａに設けた複数対のピン５１ａ，５１ｂは、基台２の内側に突出するように配置される。同様にチェーン３ｂ（無端軌道）は、モータ内蔵ローラ２０ａのスプロケット２２ａと、モータ内蔵ローラ２０ｂのスプロケット２２ｂに懸架されている。チェーン３ｂに設けた複数対のピン５１ａ，５１ｂも基台２の内側に配置されている。
すなわち、チェーン３ａの各対のピン５１ａ，５１ｂと、チェーン３ｂの各対のピン５１ａ，５１ｂが各々対向する。

【0078】

また、チェーン３ａ，３ｂは、物品載置部材４の両端を支持している。物品載置部材４は複数（多数）あり、チェーン３ａ，３ｂは各物品載置部材４（４ａ，４ｂ，・・・）の両端を支持している。その結果、図１、２に示す様に、多数の物品載置部材４（４ａ，４ｂ，・・・）が連続的に近接配置されている。各物品載置部材４（４ａ，４ｂ，・・・）の上面は、搬送物である物品９６を載置する載置面として機能する。

【0079】

チェーン３ａのピン５１ａ，５１ｂ（図３、図１５）は、物品載置部材４の金属板６ｂの長孔２８ｂと支持部材６５の長孔６５ｂを挿通しており、チェーン３ｂのピン５１ａ，５１ｂは、物品載置部材４の金属板６ａの長孔２８ａと支持部材６５の長孔６５ｂを挿通している。ピン５１ａとピン５１ｂの間隔は、長孔２８ａの開口の長さと略一致している。よって、長孔２８ａ，６５ｂにピン５１ａ，５１ｂが挿通されて、チェーン３ａ，３ｂに対して物品載置部材４が固定されている。ピン５１ａ，５１ｂは、金属板６ａ，６ｂの長孔２８ａ，２８ｂに加えて金属板６ａ，６ｂに装着された支持部材６５の長孔６５ｂを挿通しているため、物品載置部材４に対する姿勢が安定している。

【0080】

モータ内蔵ローラ２０ａ，２０ｂは同期して回転する。よってチェーン３ａ，３ｂ（２つの無端軌道）は、円滑に循環走行する。なお本実施の形態では、２つのモータ内蔵ローラ２０ａ，２０ｂで２つのチェーン３ａ，３ｂ（２つの無端軌道）を駆動するように構成したが、一方（例えばモータ内蔵ローラ２０ｂ）を、駆動源をもたない従動連結軸とすることもできる。

【0081】

物品載置部材４が並べられた上部側平面の下に、前記した切換誘導装置１０が配置されている。すなわち、切換誘導装置１０のセットスイッチ部材１２の各平行出し用誘導部材１３ａ〜１３ｆと、支持板７３に固定した平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆとが同じ高さとなるように、切換誘導装置１０は上部側平面の下に配置されている。

【0082】

次に本実施形態の物品仕分装置１の動作について説明する。
物品仕分装置１は、前記した図１９、図２０に示すようにコンベア装置１００の一部を構成するものである。すなわち図１９、図２０に示すようにコンベア装置１００は、上流側コンベア９７、物品仕分装置１、下流側コンベア９８、分岐側コンベア９９を備えている。

【0083】

また前記した上流側コンベア９７、物品仕分装置１、下流側コンベア９８、分岐側コンベア９９は、いずれも自己のゾーン（コンベア）に物品９６があり、下流側のゾーン（コンベア）に物品９６が存在しないか、あるいは下流側のゾーン（コンベア）が駆動していることを条件として駆動する。例えば上流側コンベア９７に物品があり、下流の物品仕分装置１に物品が無い場合に上流側コンベア９７が起動する。そのため、各ゾーンには物品９６の有無を検知する在荷センサ２６１乃至２６４が設けられている。

【0084】

また上流側コンベア９７には、物品９６の搬送先を検知する搬送先読み取り装置２６７が設けられており、物品９６の搬送先が、下流側コンベア９８であるのか、分岐側コンベア９９であるのかが判定される。そして、図示しない制御装置による制御によって、各コンベアが必要に応じて駆動される。

【0085】

物品仕分装置１において、モータ内蔵ローラ２０ａ、２０ｂを駆動すると、チェーン３ａ，３ｂに結合された物品載置部材４が上流側から下流側へ走行する。このとき、駒部材７の当接部１１（係合部）は、第一走行路８５（図５）を通過し、裏面側走行路９４を通って第一走行路８５の上流側端部に戻る。

【0086】

ここで第一走行路８５、裏面側走行路９４とは、図２３に模式的に示す経路である。第一走行路８５と裏面側走行路９４は、垂直壁部５６ａに沿っており、循環移動する駒部材７の当接部１１は、基台２の縦フレーム２ａの垂直壁部５６ａに沿って移動する。

【0087】

上流側コンベア９７に到達した物品９６が、下流側コンベア９８に搬送すべきものである場合には、切換誘導装置１０の昇降装置８は作動させず、セットスイッチ部材１２が、第一走行路８５の下方に退避した状態が維持される。すなわち、第一走行路８５には、駒部材７の当接部１１の障害となるものは存在しない。そのため、駒部材７の当接部１１は、第一走行路８５を直進する。その結果、上流側コンベア９７から物品仕分装置１に移動した物品９６は、物品載置部材４上に載置され、駒部材７に搬送方向を変更されることなく、そのまま下流側コンベア９８側へ搬送される。

【0088】

物品載置部材４は、基台２の裏面側（下側）を通過して上流側端部に戻る。そして同様に、駒部材７は、図２３に示す様に、第一走行路８５の下流側端部から裏面側走行路９４を通り、第一走行路８５の上流側端部に戻る。

【0089】

一方、上流側コンベア９７に到達した物品９６が、分岐側コンベア９９に仕分けられるべきものである場合には、昇降装置８を作動させ、図１１（ａ）に示す状態から図１１（ｂ）に示す状態に切換誘導装置１０を切り換える。すなわち、セットスイッチ部材１２を上昇させ、第一走行路８５に配置する。セットスイッチ部材１２の第一走行路８５への出没は、昇降装置８によって切り換えられる。

【0090】

より詳細には、昇降装置８を作動させると、梃子５３の力点５３ｂ（可動鉄心５２ａ）が下がり、作用点５３ｃ側が、セットスイッチ部材１２をリフトする。その結果、セットスイッチ部材１２の当接部１２ｂが上昇して第一走行路８５に配置される。このとき、第一走行路８５に配置された当接部１２ｂの当接面５４は、第一走行路８５の上流側を向いている。図１８（ａ）に示す状態では、切換誘導装置１０は、誘導部８０ａ〜８０ｆを第一走行路８５から退避させた通過姿勢となっている。

【0091】

図１８（ａ）に示す様に、物品載置部材４ａに装着されている駒部材７ａの当接部１１ａ（係合部）が、セットスイッチ部材１２を通過する直前で、図示しない制御装置が、昇降装置８を作動させる。ここで駒部材７ａは、セットスイッチ部材１２を通過していない物品載置部材４のうちの、セットスイッチ部材１２に最も近い物品載置部材４ａに装着されている。第一走行路８５を移動する当接部１１ａは、第一走行路８５上に配置された当接部１２ｂの当接面５４に当接する。

【0092】

駒部材７ａの当接部１１ａは、モータ内蔵ローラ２０ａ、２０ｂで駆動されており、セットスイッチ部材１２の当接面５４を押圧する。その結果、図１８（ｂ）に示す様に、セットスイッチ部材１２が軸部材２３ｆを中心に回動し、セットスイッチ部材１２の当接部１２ｂが、第一走行路８５から押しのけられる。

【0093】

そして、軸部材２３ｆが回動によって、軸部材２３ｆに装着されている平行出し用誘導部材１３ｆが回動移動し、第一走行路８５に配置される。また、ギヤ７０、７１が係合していることにより、軸部材４０も同時に回動し、当接部材９１の当接面９１ａが第一走行路８５に配置される。さらに、軸部材２３ｆは、軸部材２３ａ〜２３ｅとリンク装置１４で接続されており、軸部材２３ｆと共に同方向へ回動し、図１８（ｂ）に示す様に、平行出し用誘導部材１３ｆの誘導部８０ｆと共に、平行出し用誘導部材１３ａ〜１３ｅの誘導部８０ａ〜８０ｅが、第一走行路８５に配置される。すなわち、切換誘導装置１０は、駒部材７ｂ〜７ｇの当接部１１ｂ〜１１ｇを、平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆ側に導く誘導姿勢をとる。

【0094】

駒部材７ａ〜７ｇの当接部１１ａ〜１１ｇは、所定間隔を保ちながら上流側から下流側へ移動する。そして、図１８（ｃ）に示す様に、駒部材７ａを除いた駒部材７ｂ〜７ｇは、平行出し用誘導部材１３ａ〜１３ｆに沿って平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆへ移動し、図１８（ｄ）に示す様に、平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆに沿って第一走行路８５側から第二走行路９２へ移動する。その結果、駒部材７ｂ〜７ｇは、物品載置部材４上を移動（摺動）し、物品載置部材４上の物品９６は、各駒部材７ｂ〜７ｇによって分岐側コンベア９９へ押し出され、仕分される。

【0095】

このときの駒部材７ａを除いた各駒部材７ｂ〜７ｇ（当接部１１ｂ〜１１ｇ）は、図２４に示す様に、第一走行路８５、平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆ、第二走行路９２、戻り走行路１１６（裏面側ガイド６２）を経由して第一走行路８５の上流側に戻る。一方、駒部材７ａ（当接部１１ａ）は、図２３に示す第一走行路８５から裏面側走行路９４を通って第一走行路８５の上流側へ戻る。

【0096】

また、図１８（ｃ）に示す様に、駒部材７ｂ〜７ｇの当接部１１ｂ〜１１ｇが、平行出し用ガイド１６ａから１６ｆ側に導かれた直後、駒部材７ａの当接部１１ａが第一走行路８５を直進し、リセット装置１５の当接面９１ａに当接し、且つ、押圧する。そして当接部１１ａは当接面９１ａを押しのけ、当接部材９１が軸部材４０及びギヤ７１と共に回動し、図１８（ｄ）に示す様に、当接面９１ａが第一走行路８５から退避する。

【0097】

また、ギヤ７１と咬み合っているギヤ７０が回動し、ギヤ７０と一体の軸部材２３ｆが回動する。その結果、軸部材２３ｆと一体の導出部材８３ｆが回動し、リンク装置１４によって、各軸部材２３ａ〜２３ｅも同時に回動し、各平行出し用誘導部材１３ａ〜１３ｆの誘導部８０ａ〜８０ｆが、図１８（ｄ）に示す様に、第一走行路８５から退避する。そして、セットスイッチ部材１２の当接部１２ｂの当接面５４が、再び第一走行路８５に配置される。

【0098】

ここで、図示しない制御装置は、昇降装置８によってセットスイッチ部材１２の当接部１２ｂを下降させ、当接部１２ｂを第一走行路８５の下方へ退避させる。このとき、切換誘導装置１０は、誘導姿勢から通過姿勢に戻っている。そして、図示しない制御装置は、次に上流側コンベア９７から搬送されてくる物品９６の搬送先を検出し、昇降装置８を作動させるか否かを判断する。

【0099】

ここで、昇降装置８を作動させ、セットスイッチ部材１２の当接部１２ｂを第一走行路８５まで上昇させる際、仮に、そのタイミングが遅くなり、駒部材７ａの当接部１１ａが、セットスイッチ部材１２の当接部１２ｂの当接面５４に当接せず、当接部１２ｂで突き上げられた場合について考える。

【0100】

駒部材７ａと一体の物品載置部材４は、チェーン３ａ，３ｂによって支持されている。そして当然チェーン３ａ，３ｂには隙間が存在していて弛みがある。そのため二つのスプロケット２１ａ，２２ａ（２１ｂ，２２ｂ）に懸架されたチェーン３ａ，３ｂの中間部は、当然に上下方向の自由度があり、物品載置部材４は上方に移動することができる。そのためセットスイッチ部材１２の当接部１２ｂに突き上げられた駒部材７ａの当接部１１ａは、上方に逃げて当接部１２ｂに乗り上げ、当接部１２ｂを難なく通過する。そのため当接部１１が致命的な引っ掛かりを起こすことは無く、物品載置部材４は走行を維持する。

【0101】

そして、図１８（ａ）に示す駒部材７ａの次の駒部材７ｂが、セットスイッチ部材１２の当接面５４に当接し、当接部１２ｂを押しのける。その後の動作は、上述の通りである。

【0102】

先に出願した発明の物品仕分装置は、搬送路の幅が物品の幅に対して十分に広い場合に、搬送路の片側に各物品を幅寄せして一列に整列させる場合にも使用できる。すなわち、搬送路に対して傾斜する分岐ガイドを、途中で搬送路と平行になるように構成する。その結果、各物品載置部材に設置された駒部材は、下流側へ進むにつれて無端軌道の走行方向と直交する方向にも移動し、駒部材が無端軌道の走行方向と平行な部位に達すると、以降は無端軌道の走行方向と直交する方向への移動はなくなり、各物品は物品載置部材上で一列に整列する。そして、下流側コンベアへ搬送される。

【0103】

よって作業者は、下流側コンベアの片側にいて手を延ばさなくても物品に手が届き、作業能率が向上する。また、物品仕分装置の下流側コンベアの搬送幅は、物品仕分装置や上流側コンベアの搬送幅よりも小さくすることができ、省スペース化を図ることができる。

【0104】

また、物品仕分装置１は、物品９６を斜行出しすることもできる。
物品９６を斜行出しする際には、図２１（ａ）、（ｂ）に示す斜行出し用誘導部材１７と前述の斜行出し用ガイド１８を使用する。

【0105】

図２１（ａ）、（ｂ）に示す様に、斜行出し用誘導部材１７は、厚肉の円板状の装着部１０５と、先細りした細長いブロック状の誘導部１１０とを有する。装着部１０５には、孔１０６が設けられている。孔１０６には軸部材２３ｇが挿通される。軸部材２３ｇの下端は、支持部材１９及び軸受１１２によって支持されている。また、軸部材２３ｇの中央付近が支持板７３に装着された軸受８２ｇによって支持されている。斜行出し用誘導部材１７は、軸部材２３ｇに沿って上下移動が可能である。

【0106】

図４に示す様に、基台２には、平行出し用の昇降装置８に隣接して昇降装置９が設置されている。昇降装置９は、昇降装置８と同じ構成を有している。すなわち、昇降装置９は、図２１に示す様に、ソレノイド１０９と梃子１０７とで構成されている。梃子１０７の支点１０７ａは、支持部材１２１と軸部材１２２を介して、基台２の縦フレーム２ａと一体の支持板７３に固定されている。すなわち、軸部材１２２は、基台２に固定されて梃子１０７の支点１０７ａを構成する。

【0107】

梃子１０７の力点１０７ｂは、基台２の外側に配置されており、作用点１０７ｃは基台２の内側に配置されている。ソレノイド１０９は、基台２の水平壁部５７ｂ上に載置され且つ固定されており、上下に駆動される可動鉄心１０８ａが、梃子１０７の力点１０７ｂに連結されている。梃子１０７の作用点１０７ｃには、斜行出し用誘導部材１７の誘導部１１０が載置されている。

【0108】

斜行出し用誘導部材１７の誘導部１１０は、梃子１０７の作用点１０７ｃに支持されており、作用点１０７ｃの上下移動に伴って、誘導部１１０は軸部材２３ｇに沿って上下移動する。普段は、誘導部１１０は、第一走行路８５の下方に退避している。そして、昇降装置９を作動させると、誘導部１１０が上昇して第一走行路８５に配置される。

【0109】

図２２に示す上流側コンベア９７から搬送されてきた物品９６が、分岐側コンベア９９へ仕分けられる際、図示しない制御装置は、昇降装置９を作動させ、軸部材２３ｇに沿って誘導部１１０を上昇させ、誘導部１１０を第一走行路８５に配置する。物品９６を載置した物品載置部材４に装着された駒部材７ａの当接部１１ａは、誘導部１１０に当接し、誘導部１１０に沿って移動し、斜行出し用ガイド１８に導かれる。

【0110】

駒部材７ａに続く駒部材７ｂ〜７ｆの当接部１１ｂ〜１１ｆも、同様に誘導部１１０から斜行出し用ガイド１８に導かれる。各当接部１１ａ〜１１ｆ（駒部材７ａ）は、斜行出し用ガイド１８に沿って移動し、物品載置部材４上の物品９６を、図２２に示す様に、進行方向に対して分岐側コンベア９９へ押し出す。そして、分岐側コンベア９９へ仕分けられた物品９６は、向きが９０度変更された状態で分岐側コンベア９９から先のコンベアに向けて搬送される。

【0111】

このときの当接部１１ａ（駒部材７ａ）〜１１ｆ（駒部材７ｆ）の移動経路は、図２５に示す通りである。すなわち、当接部１１ａ〜１１ｆは、順に第一走行路９５から斜行出し用ガイド１８に沿って第二走行路９２へ移動し、第二走行路９２から裏面側ガイド６２で構成される戻り走行路１１６を経由して第一走行路９５の上流側に戻る。

【0112】

斜行出しを終了するには、図示しない制御装置が、昇降装置９によって誘導部１１０を下降させ、誘導部１１０を第一走行路８５から退避させる。これにより、各駒部材７の当接部１１は第一走行路８５上を直進することができるようになる。
以上が先に出願した物品仕分装置１の説明である。

【0113】

発明者は、上記した発明を背景に、構成部材の低減、構造の簡略化を図って本発明の物品仕分装置４００の開発に至った。すなわち、物品仕分装置１と同様の昇降機能を備えつつ、切換誘導装置１０の構造を簡略化した構造を模索し、本発明の物品仕分装置４００を導き出した。以下、物品仕分装置４００について説明する。なお、上記した内容と重複する部分については、説明を省略する。なお、以下の説明において、特に断りがない限り、切換誘導装置３００の上下の位置関係は、図２６の姿勢（通過姿勢）を基準に説明する。

【0114】

物品仕分装置４００は、物品仕分装置１と同様、コンベア装置１００の一部を形成するものである。物品仕分装置４００は、図２７のように切換誘導装置３００と斜行出し用誘導部材３２０を備えている。

【0115】

切換誘導装置３００は、上記した実施形態と同様、図３１のように誘導部３０５ａ〜３０５ｆを第一走行路８５から退避させた通過姿勢（図３１（ａ））と、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆを、平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆ側に導く誘導姿勢（図３１（ｂ））をとるものである。

【0116】

切換誘導装置３００は、図２８のように、モータ内蔵ローラ３０１と、カム部材３０２と、昇降板３０３と、ヒンジ部３０６と、固定板３０７等を有する。
モータ内蔵ローラ３０１は、公知のモータ内蔵ローラである。
カム部材３０２は、所謂偏心カムであり、中心からずれた位置に軸孔３０４が形成されている。具体的には、カム部材３０２は、図３０のように正面視すると、円形状の板状体であり、軸孔３０４の中心がカム部材３０２の中心からリフトＨだけずれた位置に設けられている。すなわち、最大径（軸孔３０４から最も遠い周縁（円弧）までの距離）と最小径（軸孔３０４から最も近い周縁までの距離）の差が後述する昇降板３０３（図３（ａ）参照）の傾斜高さと同程度となっている。言い換えると、カム部材３０２の周縁上の最大径となる部位とカム部材３０２の周縁上の最小径となる部位を結んだ線は、カム部材３０２の軸孔３０４を通っており、前記最大径となる部位と前記最小径となる部位は、軸孔３０４を挟んで対向している。
また、軸孔３０４には、モータ内蔵ローラ３０１の回転軸が挿通可能となっている。

【0117】

昇降板３０３は、図２８，図３２のように、取り付け部３０６ａ，３０６ｂを接続するヒンジ軸３０６ｃを介して回動可能な平板状の部材である。
昇降板３０３は、図２８，図２９のように本体部３１０と、誘導部３０５ａ〜３０５ｆと、弾性部材３１２から形成されている。

【0118】

本体部３１０は、平面視すると長方形状の板状の部位であり、昇降板３０３の骨格となる部位である。

【0119】

誘導部３０５ａ〜３０５ｆは、図２６，図２８のように切換誘導装置３００の組み立て時において、内側（平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆ側）から外側（チェーン３ａ，３ｂ側）に向けて先細りしたブロック状の部材である。
誘導部３０５ａ〜３０５ｆは、図２８のように流路形成部３０８と、降下阻止用係合部３０９（降下阻止用係合部）を有している。流路形成部３０８は、平面視すると、弓状をした部位である。
降下阻止用係合部３０９は、平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆの延伸方向に延びたフランジである。

【0120】

誘導部３０５（３０５ａ〜３０５ｆ）についてさらに説明すると、図３９のように、誘導部３０５は、降下阻止用係合部３０９を備えた当接領域３５０と、当接領域の外側であって駒部材７の流れを内側に流す方向変更領域３５１を有している。
誘導部３０５の当接領域３５０は、ほぼ直線状に延伸しており、方向変更領域３５１は、当接領域３５０側から外側に向かって、搬送方向の上流側に緩やかに湾曲している。
誘導部３０５の当接領域３５０に位置する降下阻止用係合部３０９は、誘導部３０５の上下方向の上端であって、かつ当接領域３５０全体に亘って設けられている。また、降下阻止用係合部３０９は、誘導部３０５の搬送方向の上流側（当接部１１の進入方向上流側）に設けられている。
誘導部３０５の上下方向の上端であって、降下阻止用係合部３０９と反対側の角部には、面取りがなされており、面取り部３５２が形成されている。すなわち、面取り部３５２は、誘導部３０５の搬送方向の下流側（当接部１１の進入方向下流側）に設けられている。
面取り部３５２は、傾斜面であって、他の部分の面取りよりも遙かに大きな面取りがなされている。

【0121】

誘導部３０５ａ〜３０５ｆの先端側（迎え側）に位置する降下阻止用係合部３０９は、後述する降下制止機能を有した部位であり、本体部３１０と段状に連続した部位である。
降下阻止用係合部３０９の厚みは、本体部３１０の厚みより薄く、駒部材７の当接部１１と板ばね３６の間の隙間に嵌挿可能な厚みとなっている。

【0122】

各誘導部３０５ａ〜３０５ｆは、図２８のように本体部３１０上に等間隔に所定の間隔を置いて並設されており、本体部３１０上に公知の締結要素等によって一体的に固定されている。
具体的には、各誘導部３０５ａ〜３０５ｆは、本体部３１０の天地方向上面に位置しており、各誘導部３０５ａ〜３０５ｆは平行に並んでおり、さらに、平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆに対して平行に並んでいる。さらに詳細には、後述する誘導姿勢（先の発明の誘導姿勢に対応）において、平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆの延伸方向（長手方向）の延長上に誘導部３０５ａ〜３０５ｆがそれぞれ配されている。
すなわち、誘導部３０５ａ〜３０５ｆの長手方向は、チェーン３ａ、３ｂ（無端軌道）の上側（表側）の走行方向に対して平行な成分（内外成分）と垂直な成分（搬送成分）を有している。

【0123】

弾性部材３１２は、図２８，図３１のように板状の弾性本体部３１５と、弾性本体部３１５を昇降板３０３に対して所定の間隔を空けて固定する間隔維持部材３１６から形成されている。
弾性本体部３１５は、具体的には板ばねであり、図３１のように間隔維持部材３１６に固定される固定部３１７と、弾性部３１８から形成されている。すなわち、弾性本体部３１５（固定部３１７）は、昇降板３０３の本体部３１０の下面に間隔維持部材３１６を介して固定されており、弾性本体部３１５は間隔維持部材３１６によって片持ち状に支持されている。言い換えると、弾性本体部３１５と本体部３１０の下面との間には空間が形成されている。
弾性部材３１２は、本体部３１０の内外方向（幅方向）の外側に取り付けられている。

【0124】

昇降板３０３の長手方向両端に位置するヒンジ部３０６に目を移すと、ヒンジ部３０６は、公知のヒンジであり、図２９のように昇降板３０３と支持板７２を接続し、昇降板３０３を支持板７２に対して揺動可能とする部材である。
ヒンジ部３０６は、図３２のように取り付け部３０６ａ，３０６ｂと、取り付け部３０６ａ，３０６ｂを接続するヒンジ軸３０６ｃから形成されている。

【0125】

固定板３０７（図２８参照）は、昇降板３０３を横フレーム２ｃ，２ｄ（図２７参照）に固定するための板部材であり、横フレーム２ｃ，２ｄに公知の締結要素によって固定可能となっている。固定板３０７は、モータ内蔵ローラ３０１を取り付け可能となっている。

【0126】

ここで、駒部材７ａ〜７ｇについての説明を付言すると、駒部材７ａ〜７ｇの当接部１１（係合部）は、自由回転可能な回転体となっている。すなわち、駒部材７ａ〜７ｇの当接部１１は、図３６に示すように中心軸３４５と周面部３４６と端面部３４７を有している。そして、切換誘導装置３００を組み立てた姿勢においては、中心軸３４５が筐体３２に対して略垂直姿勢に垂下されており、周面部３４６が平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆ又は誘導部３０５ａ〜３０５ｆと接触可能となっている。

【0127】

以下、切換誘導装置３００の各姿勢における各構成部材の位置関係について説明する。なお、説明の都合上、まず通過姿勢について説明する。
切換誘導装置３００は、その殆どが固定板３０７の天地方向の投影面上に設置されている。固定板３０７上にモータ内蔵ローラ３０１が取り付けられており、モータ内蔵ローラ３０１の回転軸は、物品載置部材４（図１参照）の長手方向に対して直交する方向を向いている。モータ内蔵ローラ３０１の回転軸には、カム部材３０２が取り付けられている。
図３１（ａ）に示すように通過姿勢においては、カム部材３０２の周縁上の最大径となる部位が下方向を向いており、カム部材３０２の周縁上の最小径となる部位が上方向を向いている。
すなわち、昇降板３０３の本体部３１０は、取り付け部３０６ａ、３０６ｂを接続するヒンジ軸３０６ｃを支点として傾斜している。具体的には、昇降板３０３の本体部３１０は、内側（ヒンジ部３０６側）から外側（誘導部３０５ａ〜３０５ｆ側）に向けて下り傾斜している。図３１（ａ）に示される昇降板３０３の本体部３１０の傾斜角度θは、１０度程度となっており、緩やかな傾斜となっている。そして、誘導部３０５ａ〜３０５ｆの頂点は、駒部材７の当接部１１よりも低い位置となっている。
要するに、誘導部３０５ａ〜３０５ｆは、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆに接触しておらず、第一走行路８５上に突出（上昇）していない。そのため、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆの移動が妨げられず、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆは、第一走行路８５を通過可能となっている。

【0128】

横フレーム２ｃ，２ｄには、固定板３０７が取り付けられており、固定板３０７の天地方向の上方であって、支持板７２には取り付け部３０６ａ，３０６ｂを介して昇降板３０３が取り付けられている。
昇降板３０３は、カム部材３０２上に載置されており、本体部３１０とカム部材３０２との間には、弾性部材３１２が介在している。すなわち、カム部材３０２から受ける動力は、弾性部材３１２を介して本体部３１０に伝達される。

【0129】

続いて、誘導姿勢について説明する。
誘導姿勢では、図３１（ｂ）のようにカム部材３０２の周縁上の最小径となる部位が下方向を向いており、カム部材３０２の周縁上の最大径となる部位が上方向を向いている。すなわち、通過姿勢のカム部材３０２に比べて、カム部材３０２の頂点は高い位置にある。具体的には、カム部材３０２のリフトＨ（図３０参照）の分だけ高い位置にある。
昇降板３０３は、カム部材３０２上に載置されており、カム部材３０２によって弾性部材３１２が押圧されている。そして弾性部材３１２の弾性力によって本体部３１０が押し上げられている。
そのため、昇降板３０３の本体部３１０は、取り付け部３０６ａ，３０６ｂを接続するヒンジ軸３０６ｃを支点としてほぼ水平となっている。そして、誘導部３０５ａ〜３０５ｆの頂点は、駒部材７の当接部１１よりも高い位置となっている。
要するに、誘導部３０５ａ〜３０５ｆは、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆに接触可能となっており、第一走行路８５上に突出している。そのため、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆが誘導部３０５ａ〜３０５ｆに当接することで、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆの軌道を平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆ側に変更することが可能となっている。

【0130】

切換誘導装置３００における仕分け動作の際には、上記したような通過姿勢と、誘導姿勢をとる。そして、切換誘導装置３００における仕分け動作の際には、搬入される物品９６（図２２参照）に応じてモータ内蔵ローラ３０１を作動させ、通過姿勢と誘導姿勢を切り替える。
以下、この切換誘導装置３００における仕分け動作について説明するが、上記した実施形態の動作とほとんど同様であるため、簡潔に説明する。

【0131】

上流側コンベア９７に到達した物品９６が、下流側コンベア９８に搬送するものである場合には、切換誘導装置３００は作動させず、各誘導部３０５ａ〜３０５ｆは、第一走行路８５の下方に退避した状態が維持される（通過姿勢）。
通過姿勢においては、第一走行路８５には、上記したように駒部材７の当接部１１の障害となるものは存在しない。そのため、駒部材７の当接部１１は、第一走行路８５を直進する。
その結果、上流側コンベア９７から物品仕分装置４００に移動した物品９６は、物品載置部材４上に載置され、駒部材７に搬送方向を変更されることなく、そのまま下流側コンベア９８側へ搬送される。物品載置部材４は、基台２の裏面側（下側）を通過して上流側端部に戻る。そして同様に、駒部材７は、図２３に示すように、第一走行路８５の下流側端部から裏面側走行路９４を通り、第一走行路８５の上流側端部に戻る。

【0132】

一方、上流側コンベア９７に到達した物品９６が、分岐側コンベア９９への仕分け対象である場合には、モータ内蔵ローラ３０１を作動させ、図３１（ａ）に示す状態（通過姿勢）から図３１（ｂ）に示す状態（誘導姿勢）に切換誘導装置３００を切り換える。すなわち、モータ内蔵ローラ３０１を回転させることによるカム機構を利用し、各誘導部３０５ａ〜３０５ｆを第一走行路８５に配置する。

【0133】

より詳細には、モータ内蔵ローラ３０１を作動（正回転）させると、回転軸の回転によって、カム部材３０２が回転し、上記したようにカム部材３０２の頂点の位置がリフトＨの分だけ高くなる。
その結果、弾性部材３１２を介して本体部３１０に動力が伝わり、本体部３１０が傾斜する。それに伴って、誘導部３０５が上昇して第一走行路８５に配置される。
このとき、第一走行路８５に配置された誘導部３０５ａ〜３０５ｆの降下阻止用係合部３０９は、第一走行路８５の上流側を向いており、かつ水平方向を向いている。具体的には、誘導部３０５ａ〜３０５ｆの降下阻止用係合部３０９は、それぞれ駒部材７の板ばね３６と当接部１１との間に形成された空間（図１７参照）に対応する高さとなっている。
このように、誘導姿勢においては、誘導部３０５ａ〜３０５ｆが上昇して第一走行路８５に配置されるため、駒部材７の当接部１１は、誘導部３０５ａ〜３０５ｆに誘導されて、平行出し用ガイド１６ｆ〜１６ａに移動する。

【0134】

そして、上記した実施形態と同様、各駒部材７は、平行出し用ガイド１６ａ〜１６ｆに沿って第一走行路８５側から第二走行路９２へ移動する。その結果、駒部材７ａ〜７ｆは、物品載置部材４上を移動（摺動）し、物品載置部材４上の物品９６は、各駒部材７ａ〜７ｆによって分岐側コンベア９９へ押し出され、仕分される。

【0135】

誘導姿勢から通過姿勢に戻す際には、モータ内蔵ローラ３０１を逆回転させて、カム部材３０２の位置をリフト（カム部材３０２の中心からのずれ）の分だけ低くする。
その結果、本体部３１０が水平となり、誘導部３０５ａ〜３０５ｆが下降して第一走行路８５から退避する。

【0136】

ここで、通過姿勢から誘導姿勢に切り替わる際に、誘導部３０５ａ〜３０５ｆが上昇する際に、誘導部３０５ａ〜３０５ｆの上方に駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆが位置してしまうと、誘導部３０５ａ〜３０５ｆが駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆを押し上げてしまう場合がある。
例えば、図３３のように誘導部３０５ａ〜３０５ｆの上方に駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆが位置する場合、モータ内蔵ローラ３０１の動力によって、カム部材３０２が回転し、それに伴い、弾性部材３１２に押し上げる力が働く。そのため、誘導部３０５ａ〜３０５ｆが押し上げられ、誘導部３０５ａ〜３０５ｆが第一走行路８５上に突出する。
一方、駒部材７ａ〜７ｆ側からみると、駒部材７ａ〜７ｆの重量によって誘導部３０５ａ〜３０５ｆは押さえつけられている。すなわち、誘導部３０５ａ〜３０５ｆに双方の力が働くことによって、衝撃音が生じるとともに、チェーン３ａ，３ｂにたわみが生じるおそれがある。
そこで、本実施形態の切換誘導装置３００では、昇降板３０３に弾性部材３１２を備えることによって、図３４のように弾性部材３１２がモータ内蔵ローラ３０１による押し上げる力と駒部材７ａ〜７ｆの重量の押さえつける力を緩衝し、誘導部３０５ａ〜３０５ｆが駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆを押し上げる力を緩和している。そのため、衝撃音が発生せず、チェーン３ａ，３ｂのたわみを抑制する。
また、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆが誘導部３０５ａ〜３０５ｆ上を通過した直後には、面取り部３５２が設けられているため、緩やかに駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆが落下し、衝撃音が発生しない。

【0137】

また、分岐側コンベア９９への仕分け対象の物品９６の後に続く物品９６が下流側コンベア９８に搬送するものである場合には、誘導姿勢から通過姿勢に戻す必要がある。そこで、本実施形態の切換誘導装置３００は、誘導姿勢に変更後、所定の時間が経過すると、モータ内蔵ローラ３０１が作動し、通過姿勢に戻す構成となっている。
ところが、誘導姿勢から通過姿勢に変更する際に、物品９６の搬送速度に比べてモータ内蔵ローラ３０１によるカム部材３０２のタイミングが早いため、昇降板３０３上の誘導部３０５ａ〜３０５ｆが急激に下降する場合がある。例えば、誘導部３０５の下降時に駒部材７ａ〜７ｆが、平行出し用ガイド１６ｂ〜１６ｆと昇降板３０３との境界部位に位置する場合がある。この場合、平行出し用ガイド１６ｂ〜１６ｆと昇降板３０３との間で段差が生じ、駒部材７ａ〜７ｆが不安定となる。

【0138】

そこで、本実施形態の切換誘導装置３００は、誘導部３０５に降下阻止用係合部３０９を備えている。誘導部３０５ａ〜３０５ｆの降下阻止用係合部３０９は、図３５，図３６のように誘導姿勢において、駒部材７の当接部１１と板ばね３６との間の隙間に嵌挿可能となっている。具体的には、誘導部３０５ａ〜３０５ｆの降下阻止用係合部３０９は、駒部材７ａ〜７ｇの当接部１１の端面部３４７と係合可能となっている。
そのため、平行出し用ガイド１６ｂ〜１６ｆと昇降板３０３との間で段差が生じた際には、駒部材７ａ〜７ｆが昇降板３０３上に位置する状態においては、端面部３４７に降下阻止用係合部３０９が係合し、駒部材７ａ〜７ｆによって昇降板３０３が支持される。そのため、カム部材３０２の周縁上の最大径となる部位が下方向を向いている場合（カム部材３０２の周縁上の最小径となる部位が上方向を向いている場合）であっても、昇降板３０３が下降しない。一方、駒部材７ａ〜７ｆが平行出し用ガイド１６ｂ〜１６ｆの位置まで進行した状態においては、誘導部３０５の降下阻止用係合部３０９と、駒部材７との係合が解除されて誘導部３０５が下降する。

【0139】

この点について更に詳細に説明する。すなわち、降下阻止用係合部３０９の作用を詳細に説明する。
誘導部３０５’に降下阻止用係合部３０９が無い場合における当接部１１の通過軌跡は、図４０の通りであり、昇降板３０３（図４０には図示せず）が上昇して第一走行路８５に誘導部３０５’が出現した状態で当接部１１が第一走行路８５を流れると、時刻Ａで当接部１１が誘導部３０５’の方向変更領域３５１に当接し、誘導部３０５に沿って斜め方向に走行する。すなわち、当接部１１は、チェーン３ａ，３ｂの走行に伴って、下流側に移動しようとするが、誘導部３０５’と当接することによって、中央方向に向かう分力が生じ、誘導部３０５’に沿って斜め方向に走行する。
そして当接部１１は、時刻Ｂのときに誘導部３０５の当接領域３５０に至る。さらに当接部１１は、時刻Ｃのときに誘導部３０５と平行出し用ガイド１６との境界部分を通過して平行出し用ガイド１６に入り、時刻Ｄ以降は、平行出し用ガイド１６に沿って斜め方向に進行する。

【0140】

上記した時刻Ａから時刻Ｄに至る間に、昇降板３０３は上昇状態を維持していることが必要である。仮に図４１のように、時刻Ｃの段階で昇降板３０３が降下してしまうと、誘導部３０５’が下がって当接部１１との係合関係が解消する。そのため当接部１１の中央方向に向かう分力が消失し、当接部１１は、チェーン３ａ，３ｂの走行に伴って真っ直ぐ下流側に進むこととなる。その結果、当接部１１は、平行出し用ガイド１６の突端部分と衝突し、平行出し用ガイド１６の突端部分に乗り上げ、故障の原因となる。

【0141】

これに対して本実施形態で採用する誘導部３０５は、当接領域３５０に降下阻止用係合部３０９が設けられているから、時刻Ｂで当接部１１が誘導部３０５の当接領域３５０に至ると、当接部１１の端面部３４７（図４２，図４３には図示せず）が降下阻止用係合部３０９と係合し、図４２，図４３のように昇降板３０３の降下を阻止する。そのため、時刻Ｃで、当接部１１が誘導部３０５と平行出し用ガイド１６との境界部分に至った際にも昇降板３０３は上昇状態を維持する。すなわち、たとえ時刻ＢからＣの間にモータ内蔵ローラ３０１が回転し、カム部材３０２の最大径となる位置が下方向に向くこととなっても昇降板３０３は降下せず、当接部１１は誘導部３０５と係合し続ける。そのため、時刻Ｃのときに誘導部３０５と平行出し用ガイド１６との境界部分を通過して平行出し用ガイド１６に入り、時刻Ｄ以降は、平行出し用ガイド１６に沿って斜め方向に進行する。
このように、駒部材７ａ〜７ｆの通過時においては、誘導部３０５ａ〜３０５ｆが下降せず、水平状態を維持しているため、駒部材７７ａ〜７ｆがガタつくことなく、スムーズに移動することできる。また、モータ内蔵ローラ３０１を速く回転させても、誘導部３０５ａ〜３０５ｆの姿勢を維持できるため、制御しやすい。

【0142】

また、本実施形態の物品仕分装置４００も上記した先の物品仕分装置１と同様、物品９６を斜行出しすることができる。
物品９６を斜行出しする際には、図２７に示される斜行出し用誘導部材３２０と前述の斜行出し用ガイド１８を使用する。

【0143】

斜行出し用誘導部材３２０は、図３７に示すように、骨格部３２１と、支持部３２２と、誘導部材３２３と、支持固定軸３３５と、誘導固定軸３４０とを有する。
骨格部３２１は、一枚の板部材を折り曲げ加工が施されて形成されている。骨格部３２１は、支持部３２２を固定する支持固定部３３０と、誘導部材３２３を固定する誘導固定部３３１を有している。
支持固定部３３０は、支持固定軸３３５を介して支持部３２２と接続されて支持部３２２を固定可能な部材であり、１本の支持固定軸３３５を挿通可能な支持固定孔３４１ａ，３４１ｂを有している。すなわち、支持固定孔３４１ａ，３４１ｂはそれぞれの中心が同一直線上に並んでいる。
誘導固定部３３１は、誘導固定軸３４０を介して誘導部材３２３と接続されて誘導部材３２３を固定可能な部材であり、１本の誘導固定軸３４０を挿通可能な誘導固定孔３４２ａ，３４２ｂを有している。すなわち、誘導固定孔３４２ａ，３４２ｂはそれぞれの中心が同一直線上に並んでいる。
誘導固定孔３４２ａ，３４２ｂは、支持固定部３３０の支持固定孔３４１ａ，３４１ｂと反対側に設けられている。言い換えると、支持固定孔３４１ａ，３４１ｂと誘導固定孔３４２ａ，３４２ｂは、骨格部３２１の対辺近傍に設けられている。

【0144】

支持部３２２は、誘導部材３２３を支持する部材であり、ソレノイド１０９の昇降に合わせて摺動可能な部材である。支持部３２２は、ソレノイド１０９と接続される昇降部３３２と、誘導部材３２３を押し上げ可能な押圧部３３３を有している。昇降部３３２と押圧部３３３との中間部には、支持固定軸３３５が挿入可能な挿通孔３３６ａ，３３６ｂを備えている。

【0145】

誘導部材３２３は、誘導部３２５と、本体部３２６から形成されている。誘導部３２５は、誘導部３０５（図３９）とほぼ同様の構成を備えた部位である。すなわち、誘導部３２５によって駒部材７の流れを変更可能となっている。
本体部３２６は、図３７のように金属板を折り曲げ加工を施して形成されており、天面部３４３と、天面部３４３の１対の対辺から下方向に折り曲げられた側壁部３３７ａ，３３７ｂと、当該対辺に挟まれた辺から下方向に折り曲げられた補強壁部３３８を有している。側壁部３３７ａ，３３７ｂはともに補強壁部３３８に対して内側（平行出し用ガイド１６側）に向かって張りだしており、当該張り出し部分に誘導固定軸３４０を挿入可能な挿通孔３３９ａ，３３９ｂを有している。

【0146】

本実施形態の切換誘導装置３００は、上記した実施形態（切換誘導装置１０）と同様、斜行出し用誘導部材３２０においても、通過姿勢と、斜め出し姿勢をとる。以下、斜行出し用誘導部材３２０の各姿勢における各構成部材の位置関係について説明する。なお、説明の都合上、まず通過姿勢について説明する。

【0147】

図３８（ａ）のように骨格部３２１の内側には誘導部材３２３が位置しており、さらにその内側には支持部３２２が位置している。骨格部３２１の支持固定孔３４１ａ，３４１ｂと支持部３２２の挿通孔３３６ａ，３３６ｂは同一直線上に並んでおり、一つの貫通孔を形成している。また、当該貫通孔に支持固定軸３３５が挿通されている。すなわち、支持部３２２は、支持固定部３３０に対して相対的に軸支されている。言い換えると、ソレノイド１０９の昇降動作に付随して、支持固定軸３３５を支点として揺動可能となっている。
また、誘導固定部３３１の誘導固定孔３４２ａ，３４２ｂと誘導部３２５の挿通孔３３９ａ，３３９ｂは同一直線上に並んでおり、一つの貫通孔を形成している。また、当該貫通孔に誘導固定軸３４０が挿通されている。すなわち、誘導部３２５は、誘導固定部３３１に対して相対的に軸支されている。言い換えると、ソレノイド１０９の昇降動作に付随して、誘導固定軸３４０を支点として揺動可能となっている。

【0148】

図３８（ａ）のようにソレノイド１０９は、支持部３２２の昇降部３３２が水平となる高さまで上昇している。すなわち、支持部３２２は、ほぼ水平状態となっており、誘導部材３２３の本体部３２６もほぼ水平状態となっている。そのため、誘導部３２５の頂点は、駒部材７の当接部１１よりも低い位置となっている。要するに、誘導部３２５は、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆに接触する高さに至っておらず、第一走行路８５上に突出していない。駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆの移動が妨げられていないため、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆは、第一走行路８５を通過可能となっている。

【0149】

続いて、斜め出し姿勢について説明する。
図３８（ｂ）のようにソレノイド１０９の下降しており、支持部３２２の昇降部３３２が引き下げられている。そして、上記したように支持固定軸３３５によって支持部３２２は骨格部３２１に対して固定されているため、支持部３２２が傾斜し、押圧部３３３がテコの原理によって押し上げられて、誘導部３２５を押圧している。誘導部材３２３においては、誘導部３２５が支持部３２２に押圧されているため、天地方向上向きに力が働き、誘導固定軸３４０を中心とした周方向に回転して誘導部３２５が上昇する。そのため、誘導部３２５の頂点は、駒部材７の当接部１１よりも高い位置となっている。
要するに、誘導部３２５は、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆに接触する高さに位置しており、第一走行路８５上に突出している。そのため、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆが誘導部３２５に当接することで、駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆの軌道を斜行出し用ガイド１８側に変更することが可能となっている

【0150】

斜行出し用誘導部材３２０における斜行出しを行う動作の際には、上記したような通過姿勢と、斜め出し姿勢をとる。そして、切換誘導装置３００における斜行出し動作の際には、物品９６に応じて斜行出しを行う動作を作動させ、通過姿勢と斜め出し姿勢を切り替える。
以下、この切換誘導装置３００における斜行出し動作について説明するが、上記した実施形態の動作とほとんど重複するため、簡潔に説明する。
図２５に示す上流側コンベア９７から搬送されてきた物品９６が、分岐側コンベア９９へ仕分けられる際、図示しない制御装置は、ソレノイド１０９を作動させて、誘導部３２５を第一走行路８５に配置する。物品９６を載置した物品載置部材４に装着された駒部材７ａの当接部１１ａは、誘導部３２５に当接し、誘導部３２５に沿って移動し、斜行出し用ガイド１８に導かれる。

【0151】

駒部材７ａに続く駒部材７ｂ〜７ｆの当接部１１ｂ〜１１ｆも、同様に誘導部３２５から斜行出し用ガイド１８に導かれる。各当接部１１ａ〜１１ｆ（駒部材７ａ〜７ｆ）は、斜行出し用ガイド１８に沿って移動し、物品載置部材４上の物品９６を、図２２に示す様に、進行方向に対して分岐側コンベア９９へ押し出す。そして、分岐側コンベア９９へ仕分けられた物品９６は、向きが９０度変更された状態で分岐側コンベア９９から先のコンベアに向けて搬送される。

【0152】

斜行出しを終了するには、図示しない制御装置が、ソレノイド１０９によって誘導部３２５を下降させ、誘導部３２５を第一走行路８５から退避させる。これにより、各駒部材７の当接部１１は第一走行路８５上を直進することができるようになる。

【0153】

上記した実施形態では、弾性部材３１２を本体部３１０とカム部材３０２との間に設けることによって、誘導部３０５ａ〜３０５ｆと駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆとの天地方向の衝突を緩和させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、誘導部３０５に弾性部材を備えても良い。また、図４４のように本体部３１０に弾性を持たせてもよい。

【0154】

上記した実施形態では、弾性によって誘導部３０５ａ〜３０５ｆと駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆとの天地方向の衝突を緩和させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、部材の上下動作によって緩和させてもよい。例えば、誘導部３０５ａ〜３０５ｆが、図４５のように駒部材７ａ〜７ｆの当接部１１ａ〜１１ｆとの衝突に合わせて天地方向下方に下がる（凹む）構造であってもよいし、モータ内蔵ローラが下がる構造であってもよい。

【0155】

上記した実施形態では、斜行出し動作の際にソレノイド１０９によって昇降させたが、本発明はこれに限定されるものでなく、昇降機能を有する装置であればよい。

【0156】

上記した実施形態では、カム部材３０２を１８０回転させて昇降したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カム部材３０２の回転角度は限定されない。例えば３０度だけ回転させて昇降してもよい。この場合、カム部材３０２には、リフトを大きくすることができる観点から円形の偏心カムよりも図４６のような卵形の偏心カムを用いることが好ましい。

【0157】

上記した実施形態では、通過姿勢及び誘導姿勢において、カム部材３０２が常に弾性部材３１２と接触する場合について、説明したが本発明はこれに限定されるものではなく、通過姿勢において、誘導部３０５ａ〜３０５ｆが第一走行路８５上に突出していなければよい。すなわち、カム部材３０２が常に弾性部材２１２と接触していなくてもよい。

【符号の説明】

【0158】

３ａ、３ｂ チェーン（無端軌道）
４ 物品載置部材
７ 駒部材
１１ 当接部（係合部）
１６ａ〜１６ｆ 平行出し用ガイド（ガイド）
２０１ 駒部材の押圧面（物品押圧部）
３０１ モータ内蔵ローラ（押し上げ装置）
３０２ カム部材（当接部）
３０５ａ〜３０５ｆ 誘導部（誘導部材）
３０９ 係合部（降下阻止用係合部）
３１０ 本体部
３１２ 弾性部材（緩衝部）
４００ 物品仕分装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】