特許 6021229 連結装置の動作モードを制御する電気機械アセンブリー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6021229

(24)【登録日】2016年10月14日

(45)【発行日】2016年11月9日

(54)【発明の名称】連結装置の動作モードを制御する電気機械アセンブリー

(51)【国際特許分類】

   F16D 27/118 20060101AFI20161027BHJP

【ＦＩ】

   F16D27/118

【請求項の数】23

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-553658(P2013-553658)

(86)(22)【出願日】2012年2月14日

(65)【公表番号】特表2014-510881(P2014-510881A)

(43)【公表日】2014年5月1日

(86)【国際出願番号】US2012025046

(87)【国際公開番号】WO2012112550

(87)【国際公開日】20120823

【審査請求日】2015年2月6日

(31)【優先権主張番号】61/463,208

(32)【優先日】2011年2月14日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】13/218,817

(32)【優先日】2011年8月26日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】13/370,507

(32)【優先日】2012年2月10日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】506416950

【氏名又は名称】ミーンズ インダストリーズ，インク．

(74)【代理人】

【識別番号】110001302

【氏名又は名称】特許業務法人北青山インターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】カイムズ，ジョン ダブリュ．

(72)【発明者】

【氏名】マカリーア，パトリック ジェイ．

(72)【発明者】

【氏名】ヘンドリック，テリー オー．

【審査官】 日下部 由泰

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００１１６９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１５９５１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０９−１９６１２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ２７／１０８，２７／１１８

Ｆ１６Ｄ ４１／１２ ，４１／１６

Ｆ１６Ｄ ２８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連結装置の動作モードを制御する電気機械アセンブリーにおいて、前記連結装置が、互いに対して共通回転軸のまわりを回転するように支持された第１及び第２の連結部材と、前記第１及び第２の連結部材同士を選択的に機械連結する少なくとも１つの支材とを有しており、前記アセンブリーが、
ステーターを含む第１のサブアセンブリーであって、前記ステーターが、励磁された場合に磁束を発生させる少なくとも１つの電磁誘導コイルと、当該少なくとも１つのコイルに近接する強磁性指状突起とを有する第１のサブアセンブリーと、
両方向に移動可能な少なくとも１つのロッドと永久磁石のアクチュエーターとを有する第２のサブアセンブリーであって、前記ロッドの各々が、前記支材に連結された自由端を有して、小変位の支材を選択的に移動させるように前記連結装置の支材を動作させるよう構成されており、前記永久磁石のアクチュエーターが、永久磁石を有して、前記連結装置の第１のモードに対応するアクチュエーターの第１の位置と前記連結装置の第２のモードに対応するアクチュエーターの第２の位置との間で、前記回転軸に沿った両方向のシフト移動を選択的に行うために、前記ロッドの各々に動作可能に連結されており、前記少なくとも１つのコイルが励磁されて前記アクチュエーターが前記回転軸に沿って前記第１の位置から前記第２の位置に、および前記第２の位置から前記第１の位置に移動する場合に、磁気的な制御力が前記アクチュエーターに加えられ、前記永久磁石のアクチュエーターが磁気で付勢されて前記強磁性指状突起と整列し、前記アクチュエーターを前記第１および第２の位置のそれぞれに保持する第２のサブアセンブリーと、
を具えることを特徴とするアセンブリー。

【請求項2】

請求項１に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーは、前記アクチュエーターが前記回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、少なくとも１つの付勢力を前記回転軸に沿って前記アクチュエーターに作用させる少なくとも１つの付勢部材を含むことを特徴とするアセンブリー。

【請求項3】

請求項１に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーは、前記アクチュエーターが前記回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、対応する付勢力を前記回転軸に沿って反対方向に前記アクチュエーターに作用させる１対の離間した付勢部材を含むことを特徴とするアセンブリー。

【請求項4】

請求項１に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーは、ハブであって、前記連結装置の前記第１及び第２の連結部材の一方と連結するように構成され、前記第１のサブアセンブリーに対して前記回転軸のまわりに回転するように支持されたハブを含み、前記ハブは、前記回転軸に沿ったシフト移動時に、前記アクチュエーターをスライド可能に支持することを特徴とするアセンブリー。

【請求項5】

請求項４に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーは、前記アクチュエーターの前記第１及び第２の位置を画定するために、前記ハブ上に支持された、１対の離間したストッパーを含むことを特徴とするアセンブリー。

【請求項6】

請求項４に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーは、一組のガイドピンであって、前記アクチュエーターの内側面と前記ハブの外側面との間に挟まれ、前記回転軸に沿って延びる、離間した一組のガイドピンを含み、前記アクチュエーターは、前記回転軸に沿った前記アクチュエーターのシフト移動時に、前記ガイドピン上をスライドし、前記ガイドピンは、前記ハブ上で前記アクチュエーターを案内することを特徴とするアセンブリー。

【請求項7】

請求項１に記載のアセンブリーにおいて、前記ステーターは、離間した指状突起を有する強磁性ハウジングと、隣接する指状突起間に収容された電磁誘導コイルとを含むことを特徴とするアセンブリー。

【請求項8】

請求項７に記載のアセンブリーにおいて、前記アクチュエーターは、内側部と、１対の強磁性支持リング間に挟まれた磁性環状リングを有する外側部とを含み、前記磁気的な制御力は、前記指状突起及びそれらの対応する支持リングを磁気で付勢して整列させることを特徴とするアセンブリー。

【請求項9】

請求項１に記載のアセンブリーにおいて、前記ステーターは、１対の離間した電磁誘導コイルを含むことを特徴とするアセンブリー。

【請求項10】

連結装置の動作モードを制御する電気機械アセンブリーにおいて、前記連結装置が、互いに対して共通回転軸のまわりを回転するように支持された第１及び第２の連結部材と、前記第１及び第２の連結部材同士を選択的に機械連結する少なくとも１つの順方向支材及び少なくとも１つの逆方向支材とを有しており、前記アセンブリーが、
第１のサブアセンブリーであって、励磁された場合に第１の磁束を発生させる少なくとも１つの第１の電磁誘導コイルを有する第１のステーターと、励磁された場合に第２の磁束を発生させる少なくとも１つの第２の電磁誘導コイルを有する第２のステーターとを含む第１のサブアセンブリーとを含み、さらに前記少なくとも１つの第１のコイルに近接する第１の強磁性指状突起と、前記少なくとも１つの第２のコイルに近接する第２の強磁性指状突起とを含む第１のサブアセンブリーと、
両方向に移動可能な少なくとも１つの第１のロッドと第１の永久磁石のアクチュエーターとを有する第２のサブアセンブリーであって、前記第１のロッドの各々が、前記順方向支材に連結された自由端を有して、小変位の順方向支材を選択的に移動させるように前記連結装置の順方向支材を動作させるよう構成されており、前記第１の永久磁石のアクチュエーターが、第１の永久磁石を有して、前記連結装置の第１のモードに対応する前記第１のアクチュエーターの第１の位置と前記連結装置の第２のモードに対応する前記第１のアクチュエーターの第２の位置との間で、前記回転軸に沿った両方向のシフト移動を選択的に行うために、前記第１のロッドの各々に動作可能に連結されており、前記少なくとも１つの第１のコイルが励磁されて前記第１のアクチュエーターが前記回転軸に沿ってその第１の位置から第２の位置に、およびその第２の位置から第１の位置に移動する場合に、第１の磁気的な制御力が前記第１のアクチュエーターに加えられ、前記第１の永久磁石のアクチュエーターが磁気で付勢されて前記第１の強磁性指状突起と整列し、前記第１のアクチュエーターをその第１および第２の位置にそれぞれ保持し、前記第２のサブアセンブリーが、さらに、前記第１のロッドから離間しており両方向に移動可能な少なくとも１つの第２のロッドと、第２の永久磁石のアクチュエーターとを有しており、前記第２のロッドの各々が、前記逆方向支材に連結された自由端を有して、小変位の逆方向支材を選択的に移動させるように前記連結装置の逆方向支材を動作させるよう構成されており、前記第２の永久磁石のアクチュエーターが、第２の永久磁石を有して、前記連結装置の第３のモードに対応する前記第２のアクチュエーターの第１の位置と、前記連結装置の第４のモードに対応する前記第２のアクチュエーターの第２の位置との間で、前記回転軸に沿った両方向のシフト移動を行うために前記第２のロッドの各々に動作可能に連結されており、前記少なくとも１つの第２のコイルが励磁されて前記第２のアクチュエーターが前記回転軸に沿ってその第１の位置から第２の位置に、およびその第２の位置から第１の位置に移動する場合に、第２の磁気的な制御力が前記第２のアクチュエーターに加えられ、前記第２のアクチュエーターが磁気で付勢されて前記第２の強磁性指状突起と整列し、前記第２のアクチュエーターをその第１および第２の位置のそれぞれに保持する第２のサブアセンブリーと、
を具えることを特徴とするアセンブリー。

【請求項11】

請求項１０に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーは、前記第１のアクチュエーターが、前記回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、少なくとも１つの付勢力を前記回転軸に沿って前記第１のアクチュエーターに作用させる少なくとも１つの第１の付勢部材と、前記第２のアクチュエーターが前記回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、少なくとも１つの付勢力を前記回転軸に沿って前記第２のアクチュエーターに作用させる少なくとも１つの第２の付勢部材とを含むことを特徴とするアセンブリー。

【請求項12】

請求項１０に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーは、前記第１のアクチュエーターが、前記回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、対応する付勢力を前記回転軸に沿って反対方向に前記第１のアクチュエーターに作用させる、離間した付勢部材の第１の対と、前記第２のアクチュエーターが、前記回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、対応する付勢力を前記回転軸に沿って反対方向に前記第２のアクチュエーターに作用させる、離間した付勢部材の第２の対とを含むことを特徴とするアセンブリー。

【請求項13】

請求項１０に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーは、ハブであって、前記連結装置の前記第１及び第２の連結部材の一方と連結するのに適し、前記第１のサブアセンブリーに対して前記回転軸のまわりに回転するように支持されたハブを含み、前記ハブは、前記回転軸に沿った、対応するシフト移動時に、前記第１及び第２のアクチュエーターをスライド可能に支持することを特徴とするアセンブリー。

【請求項14】

請求項１３に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーは、前記第１のアクチュエーターの前記第１及び第２の位置を画定するために、前記ハブ上に支持された、離間したストッパーの第１の対と、前記第２のアクチュエーターの前記第１及び第２の位置を画定するために、前記ハブ上に支持された、離間したストッパーの第２の対とを含むことを特徴とするアセンブリー。

【請求項15】

請求項１３に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーは、一組のガイドピンであって、前記第１及び第２のアクチュエーターの内側面と前記ハブの外側面との間に挟まれ、前記回転軸に沿って延びる、離間した一組のガイドピンを含み、前記アクチュエーターは、前記回転軸に沿った前記アクチュエーターのシフト移動時に、前記ガイドピン上をスライドし、前記ガイドピンは、前記ハブ上で前記アクチュエーターを案内することを特徴とするアセンブリー。

【請求項16】

請求項１０に記載のアセンブリーにおいて、各ステーターは、離間した指状突起を有する強磁性ハウジングと、隣接する指状突起間に収容された電磁誘導コイルとを含むことを特徴とするアセンブリー。

【請求項17】

請求項１６に記載のアセンブリーにおいて、各アクチュエーターは、内側部と、１対の強磁性支持リング間に挟まれた磁性環状リングを有する外側部とを含み、前記磁気的な制御力は、前記指状突起及びそれらの対応する支持リングを磁気で付勢して整列させることを特徴とするアセンブリー。

【請求項18】

請求項１０に記載のアセンブリーにおいて、各ステーターは、１対の離間した電磁誘導コイルを含むことを特徴とするアセンブリー。

【請求項19】

請求項１０に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のアクチュエーターは、各第１のロッドが両方向に移動することを可能にする、前記共通回転軸から離間して完全に貫通した少なくとも１つの開孔を有することを特徴とするアセンブリー。

【請求項20】

請求項１に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーが、前記第１及び第２の連結部材の一方と連結してともに回転するように構成されており、前記第２のサブアセンブリーは、前記連結装置に連結されたときに、前記第１のサブアセンブリーに対して前記回転軸の周りを回転するように支持されることを特徴とするアセンブリー。

【請求項21】

請求項１１に記載のアセンブリーにおいて、前記第２のサブアセンブリーが、前記第１及び第２の連結部材の一方と連結してともに回転するように構成されており、前記第２のサブアセンブリーは、前記連結装置に連結されたときに、前記第１のサブアセンブリーに対して前記回転軸の周りを回転するように支持されることを特徴とするアセンブリー。

【請求項22】

連結装置の動作モードを制御する電気機械アセンブリーにおいて、前記連結装置が、互いに対して共通回転軸のまわりに回転するように支持された第１及び第２の連結部材と、前記第１及び第２の連結部材同士を選択的に機械連結する少なくとも１つ支材とを有しており、前記アセンブリーが、
励磁された場合に磁束を発生させる少なくとも１つの電磁誘導コイルを有するステーターを含む第１のサブアセンブリーと、
両方向に移動可能な少なくとも１つのロッドと永久磁石のアクチュエーターとを有する第２のサブアセンブリーであって、前記ロッドの各々が、前記支材に連結された自由端を有して、小変位の支材を選択的に移動させるように前記連結装置の支材と連結するよう構成されており、前記永久磁石のアクチュエーターが、永久磁石を有して、前記連結装置の第１のモードに対応するアクチュエーターの第１の位置と前記連結装置の第２のモードに対応するアクチュエーターの第２の位置との間で、前記回転軸に沿った両方向のシフト移動を選択的に行うために前記ロッドの各々に動作可能に連結されている、第２のサブアセンブリーと、を具え、
前記少なくとも１つのコイルが励磁されて前記アクチュエーターが前記回転軸に沿って前記第１及び第２の位置の間を移動する場合に、磁気的な制御力が前記アクチュエーターに加えられ、前記アクチュエーターが前記第１および第２の位置の少なくとも一方に磁気でラッチされ、前記ステーターが、離間した指状突起と、隣接するこの指状突起の間に収容された電磁誘導コイルとを有する強磁性ハウジングを含んでおり、前記アクチュエーターが、内側部と、一対の強磁性支持リングの間に挟まれた磁性環状リングを有する外側部とを含んでおり、前記磁気的な制御力が、前記指状突起及びそれらの対応する支持リングを磁気で付勢して整列させることを特徴とするアセンブリー。

【請求項23】

連結装置の動作モードを制御する電気機械アセンブリーにおいて、前記連結装置が、互いに対して共通回転軸のまわりを回転するように支持された第１及び第２の連結部材と、前記第１及び第２の連結部材同士を選択的に機械連結する少なくとも１つの順方向支材及び少なくとも１つの逆方向支材とを有しており、前記アセンブリーが、
第１のサブアセンブリーであって、励磁された場合に第１の磁束を発生させる少なくとも１つの第１の電磁誘導コイルを有する第１のステーターと、励磁された場合に第２の磁束を発生させる少なくとも１つの第２の電磁誘導コイルを有する第２のステーターと、を含む第１のサブアセンブリーと、
両方向に移動可能な少なくとも１つの第１のロッドと第１の永久磁石のアクチュエーターとを有する第２のサブアセンブリーであって、前記第１のロッドの各々が、前記順方向支材に連結された自由端を有して、小変位の順方向支材を選択的に移動させるように前記連結装置の順方向支材と連結するよう構成されており、前記第１の永久磁石のアクチュエーターが、第１の永久磁石を有して、前記連結装置の第１のモードに対応する前記第１のアクチュエーターの第１の位置と前記連結装置の第２のモードに対応する前記第１のアクチュエーターの第２の位置との間で、前記回転軸に沿った両方向のシフト移動を選択的に行うために、前記第１のロッドの各々に動作可能に連結されており、前記少なくとも１つの第１のコイルが励磁されて前記第１のアクチュエーターが前記回転軸に沿ってその第１及び第２位置間を移動する場合に、第１の磁気的な制御力が前記第１のアクチュエーターに加えられ、前記第１のアクチュエーターが前記第１及び第２の位置の少なくとも一方に磁気でラッチされ、前記第２のサブアセンブリーが、さらに、前記第１のロッドから離間しており両方向に移動可能な少なくとも１つの第２のロッドと、第２の永久磁石のアクチュエーターとを有しており、前記第２のロッドの各々が、前記逆方向支材に連結された自由端を有して、小変位の逆方向支材を選択的に移動させるように前記連結装置の逆方向支材と連結するよう構成されており、前記第２の永久磁石のアクチュエーターが、第２の永久磁石を有して、前記連結装置の第３のモードに対応する前記第２のアクチュエーターの第１の位置と、前記連結装置の第４のモードに対応する前記第２のアクチュエーターの第２の位置との間で、前記回転軸に沿った両方向のシフト移動を行うために前記第２のロッドの各々に動作可能に連結されており、前記少なくとも１つの第２のコイルが励磁されて前記第２のアクチュエーターが前記回転軸に沿ってその第１及び第２位置間を移動する場合に、第２の磁気的な制御力が前記第２のアクチュエーターに加えられ、前記第２のアクチュエーターがその第１及び第２の位置の少なくとも一方に磁気でラッチされ、各ステーターが、離間した指状突起と、隣接するこの指状突起の間に収容された電磁誘導コイルとを有する強磁性ハウジングを含んでおり、各アクチュエーターが、内側部と、一対の強磁性支持リングの間に挟まれた磁性環状リングを有する外側部とを含んでおり、前記磁気的な制御力が、前記指状突起及びそれらの対応する支持リングを磁気で付勢して整列させる第２のサブアセンブリーと、
を具えることを特徴とするアセンブリー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本願は、２０１１年２月１４日に出願された米国仮特許出願第６１／４６３，２０８号明細書の利益を主張するものであり、２０１２年２月１０日に出願された米国特許出願第１３／３７０，５０７号明細書の優先権を主張する。本願はまた、２０１１年８月２６日に出願された米国特許出願第１３／２１８，８１７号明細書の一部継続出願である。

【0002】

本発明は、制御可能な一方向クラッチ（ＯＷＣ）などの連結装置の動作モードを制御する電気機械アセンブリーに関する。

【背景技術】

【0003】

典型的な一方向クラッチ（ＯＷＣ）は、内側リング、外側リング、及び２つのリング間のロック装置で構成される。一方向クラッチは、一方の方向にロックし、他方の方向の自由回転を可能にするように設計される。車両のオートマチックトランスミッションでよく使用される２つのタイプの一方向クラッチとして、
一方向クラッチのインナーレースとアウターレースとの間のばね懸架式ローラーからなるローラータイプと（ローラータイプは、一部の用途でスプリングなしでも使用される）、
一方向クラッチのインナーレースとアウターレースとの間に配置された非対称形楔からなるスプラグタイプと、
がある。

【0004】

一方向クラッチは、特定のギヤシフト時に駆動トルク（すなわち、動力の流れ）の遮断を防止し、惰走時にエンジンブレーキを可能にするために、トランスミッションで一般的に使用される。

【0005】

制御可能な、または選択可能な一方向クラッチ（すなわち、ＯＷＣ）は、従来からの一方向クラッチ構造とは異なっている。選択可能なＯＷＣには、スライドプレートと併せて第２のロック部材セットが付加される。スライドプレートを加えた増設ロック部材セットは、ＯＷＣに複数の機能を付加する。設計上の要求に応じて、制御可能なＯＷＣは、回転または静止シャフト間で片方向または両方向の機械連結を形成することができる。さらに、設計に応じて、ＯＷＣは、片方向または両方向にオーバーランニングすることができる。制御可能なＯＷＣは、外部から制御される選択または制御機構を含む。選択機構は、様々な動作モードに対応する２つ以上の位置間で移動することができる。

【0006】

米国特許第５，９２７，４５５号明細書は、両方向オーバーランニング歯止め式クラッチを開示し、米国特許第６，２４４，９６５号明細書は、平面状オーバーランニング連結器を開示し、米国特許第６，２９０，０４４号明細書は、オートマチックトランスミッションで使用する選択可能な一方向クラッチアセンブリーを開示している。

【0007】

米国特許第７，２５８，２１４号明細書、及び同第７，３４４，０１０号明細書は、オーバーランニング連結器アセンブリーを開示し、米国特許第７，４８４，６０５号明細書は、オーバーランニングラジアル連結器アセンブリーまたはクラッチを開示している。

【0008】

適切に設計された制御可能なＯＷＣは、「切り」状態の寄生損失をほぼゼロとすることができる。ＯＷＣはまた、電気機構で作動することができ、複雑さもないし、油圧ポンプ及び弁の寄生損失もない。

【0009】

他の関連する米国特許出願公開には、米国特許出願公開第２０１１／０１４０４５１号明細書、同第２０１１／０２１５５７５号明細書、同第２０１１／０２３３０２６号明細書、同第２０１１／０１７７９００号明細書、同第２０１０／００４４１４１号明細書、同第２０１０／００７１４９７号明細書、同第２０１０／０１１９３８９号明細書、同第２０１０／０２５２３８４号明細書、同第２００９／０１３３９８１号明細書、同第２００９／０１２７０５９号明細書、同第２００９／００８４６５３号明細書、同第２００９／０１９４３８１号明細書、同第２００９／０１４２２０７号明細書、同第２００９／０２５５７７３号明細書、同第２００９／００９８９６８号明細書、同第２０１０／０２３０２２６号明細書、同第２０１０／０２００３５８号明細書、同第２００９／０２１１８６３号明細書、同第２００９／０１５９３９１号明細書、同第２００９／００９８９７０号明細書、同第２００８／０２２３６８１号明細書、同第２００８／０１１０７１５号明細書、同第２００８／０１６９１６６号明細書、同第２００８／０１６９１６５号明細書、同第２００８／０１８５２５３号明細書、同第２００７／０２７８０６１号明細書、同第２００７／００５６８２５号明細書、同第２００６／０１３８７７７号明細書、同第２００６／０１８５９５７号明細書、同第２００４／０１１０５９４号明細書があり、以下の米国特許、すなわち米国特許第７，９４２，７８１号明細書、同第７，８０６，７９５号明細書、同第７，６９０，４５５号明細書、同第７，４９１，１５１号明細書、同第７，４８４，６０５号明細書、同第７，４６４，８０１号明細書、同第７，３４９，０１０号明細書、同第７，２７５，６２８号明細書、同第７，２５６，５１０号明細書、同第７，２２３，１９８号明細書、同第７，１９８，５８７号明細書、同第７，０９３，５１２号明細書、同第６，９５３，４０９号明細書、同第６，８４６，２５７号明細書、同第６，８１４，２０１号明細書、同第６，５０３，１６７号明細書、同第６，１９３，０３８号明細書、同第４，０５０，５６０号明細書、同第４，３４０，１３３号明細書、同第５，５９７，０５７号明細書、同第５，９１８，７１５号明細書、同第５，６３８，９２９号明細書、同第５，３６２，２９３号明細書、同第５，６７８，６６８号明細書、同第５，０７０，９７８号明細書、同第５，０５２，５３４号明細書、同第５，３８７，８５４号明細書、同第５，２３１，２６５号明細書、同第５，３９４，３２１号明細書、同第５，２０６，５７３号明細書、同第５，４５３，５９８号明細書、同第５，６４２，００９号明細書、同第６，０７５，３０２号明細書、同第６，０６５，５７６号明細書、同第６，９８２，５０２号明細書、同第７，１５３，２２８号明細書、同第５，９２４，５１０号明細書、及び同第５，９１８，７１５号明細書がある。

【0010】

リニアモーターは、そのステーター及びローターが「回転しない」電気モーターであり、そのため、リニアモーターは、トルク（回転）を発生させるのではなくて、その長さ方向に沿って直線力を発生させる。最も一般的な動作モードは、加えられる力が、電流及び磁界に線形比例するローレンツタイプのアクチュエーターと同様のものである。米国特許出願公開第２００３／０１０２１９６号明細書は、両方向リニアモーターを開示している。

【0011】

金属射出成形（ＭＩＭ）は金属加工プロセスであり、微粉金属が、射出モールド成形として公知のプロセスを通じて、プラスチック加工装置で扱うことができる供給材料を構成するように一定量の結合剤材料と混合される。成形プロセスは、複雑な部品が１回の操作で大量に成形されるのを可能にする。最終製品は、通常、様々な産業及び用途で使用される構成要素物品である。ＭＩＭ供給材料の流動性は、レオロジーと呼ばれる物理学で定義される。現在の装置能力では、金型に入れる、「ショット」当たり１００グラム以下の通常の量を使用して成形することができる製品に限定した上で、滞留させるための処理が必要である。レオロジーは、この「ショット」が複数のキャビティに分散するのを可能にし、従って、それ以外の場合は、代替の方法または旧来の方法によって製造するために非常に高価になる、小型で複雑な大量生産品に対するコスト効率が高くなる。ＭＩＭ供給材料内に導入できる様々な金属は粉末冶金と呼ばれ、これらは、一般的な及び希な金属利用に対する業界標準に見られるのと同じ合金化組成物を含む。次に、成形された形状に対して調整作業が行われ、結合剤材料が取り除かれ、金属粒子が合着して金属合金としての所望の状態になる。

【0012】

クレビス留め具は、クレビス、クレビスピン、及び突起物（ｔａｎｇ）からなる３部品留め具システムである。クレビスは、クレビスピンを受け入れるために、二股部の端部に穴を有するＵ字形状の部品である。クレビスピンはボルトと同様であるが、一部分だけねじを切られるか、またはねじを切られておらず、止めピン用の横穴を有する。突起物はクレビスの中間に収まり、クレビスピンによって所定の位置に保持される部品である。ピンが付いた単純なクレビスの組み合わせは、通常、シャックルと呼ばれるが、ピン付きクレビスは、シャックルが取り得る様々な形態の１つに過ぎない。

【0013】

クレビスは、農業機械、帆船索具、さらには、自動車産業、航空機産業、及び建設業で使用される各種留め具で使用されている。クレビスはまた、操縦翼面及び他の補機を模型航空機のサーボ機構に取り付けるために広く使用されている。クレビスは、留め具の一部として、いくつかの軸での回転を可能にする一方で、他の軸での回転を禁止する方法を提供する。

【0014】

本出願において、「連結器」という用語は、プレートの一方が、トランスミッションのトルク送達要素に駆動可能に連結され、他方のプレートが、別のトルク送達要素に駆動可能に連結されるか、またはトランスミッションハウジングに対して静止して固定及び保持されるクラッチまたはブレーキを含むと解釈されるべきである。「連結器」、「クラッチ」、及び「ブレーキ」という用語は区別なく使用することができる。

【発明の概要】

【0015】

一実施形態では、互いに対して共通回転軸のまわりに回転するように支持された駆動及び被動部材と、部材同士を選択的に機械連結するための少なくとも１つの支材とを有する連結装置の動作モードを制御する電気機械アセンブリーが提供される。アセンブリーは、少なくとも一つのコイルが励磁された場合に磁束を発生させる少なくとも１つの電磁誘導コイルを有するステーターを含む第１のサブアセンブリーを含む。アセンブリーは、連結装置の部材の一方と連結して共に回転するのに適した第２のサブアセンブリーをさらに含む。第２のサブアセンブリーは、連結装置に連結された場合に、第１のサブアセンブリーに対して回転軸のまわりに回転するように支持される。第２のサブアセンブリーは、少なくとも１つの両方向に移動可能なロッドを含む。各ロッドは、小変位の支材を選択的に動作させるために、連結装置の支材に連結するのに適した自由端を有する。第２のサブアセンブリーはまた、連結装置の第１のモードに対応する第１の位置と、連結装置の第２のモードに対応する第２の位置との間で、回転軸に沿った両方向シフト動作を選択的に行うために、少なくとも１つのロッドに動作可能に連結されたアクチュエーターを含む。少なくとも１つのコイルが励磁されて、アクチュエーターが、回転軸に沿って第１及び第２の位置間を移動する場合に、磁気的な制御力がアクチュエーターに加えられる。

【0016】

第２のサブアセンブリーは、アクチュエーターが回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、少なくとも１つの付勢力を回転軸に沿ってアクチュエーターに作用させる少なくとも１つの付勢部材を含むことができる。

【0017】

第２のサブアセンブリーは、アクチュエーターが回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、対応する付勢力を回転軸に沿って反対方向にアクチュエーターに作用させる１対の離間した付勢部材を含むことができる。

【0018】

第２のサブアセンブリーは、連結装置の部材の一方と連結するのに適し、第１のサブアセンブリーに対して回転軸のまわりに回転するように支持されたハブを含むことができる。ハブは、回転軸に沿ったシフト動作時にアクチュエーターをスライド可能に支持することができる。

【0019】

第２のサブアセンブリーは、アクチュエーターの第１及び第２の位置を画定するために、ハブ上に支持された、１対の離間したストッパーを含むことができる。

【0020】

第２のサブアセンブリーは、アクチュエーターの内側面とハブの外側面との間に挟まれ、回転軸に沿って延びる、離間したガイドピンセットを含むことができる。アクチュエーターは、回転軸に沿ったアクチュエーターのシフト動作時に、ガイドピン上をスライドすることができ、ガイドピンは、ハブ上でアクチュエーターを案内することができる。

【0021】

ステーターは、離間した指状突起を有する強磁性ハウジングと、隣接する指状突起間に収容された電磁誘導コイルとを含むことができる。

【0022】

アクチュエーターは、内側部と、１対の強磁性支持リング間に挟まれた磁性環状リングを有する外側部とを含むことができる。磁気的な制御力は、指状突起及びそれらの対応する支持リングを磁気で付勢して整列させることができる。

【0023】

アクチュエーターは、永久磁石アクチュエーターとすることができる。

【0024】

ステーターは、１対の離間した電磁誘導コイルを含むことができる。

【0025】

別の実施形態では、互いに対して共通回転軸のまわりに回転するように支持された駆動及び被動部材と、部材同士を選択的に機械連結するための少なくとも１つの順方向支材及び少なくとも１つの逆方向支材とを有する連結装置の動作モードを制御する電気機械アセンブリーが提供される。アセンブリーは、少なくとも一つの第１のコイルが励磁された場合に第１の磁束を発生させる少なくとも１つの第１の電磁誘導コイルを有する第１のステーターと、少なくとも一つの第２のコイルが励磁された場合に第２の磁束を発生させる少なくとも１つの第２の電磁誘導コイルを有する第２のステーターとを含む第１のサブアセンブリーを含む。アセンブリーは、連結装置の部材の一方と連結して共に回転するのに適した第２のサブアセンブリーをさらに含む。第２のサブアセンブリーは、連結装置に連結された場合に、第１のサブアセンブリーに対して回転軸のまわりに回転するように支持される。第２のサブアセンブリーは、少なくとも１つの両方向に移動可能な第１のロッドを含む。各第１のロッドは、小変位の順方向支材を選択的に動作せるために、連結装置の順方向支材に連結するのに適した自由端を有する。第２のサブアセンブリーはまた、連結装置の第１のモードに対応する第１のアクチュエーターの第１の位置と、連結装置の第２のモードに対応する第１のアクチュエーターの第２の位置との間で、回転軸に沿った両方向シフト動作を選択的に行うために、少なくとも１つの第１のロッドに動作可能に連結された第１のアクチュエーターを含む。少なくとも１つの第１のコイルが励磁されて、第１のアクチュエーターが、回転軸に沿って第１及び第２の位置間を移動する場合に、第１の磁気的な制御力が第１のアクチュエーターに加えられる。第２のサブアセンブリーは、少なくとも１つの両方向に移動可能な第２のロッドをさらに含む。各第２のロッドは、小変位の逆方向支材を選択的に動作させるために、連結装置の逆方向支材に連結するのに適した自由端を有する。第２のサブアセンブリーはまた、連結装置の第３のモードに対応する第２のアクチュエーターの第１の位置と、連結装置の第４のモードに対応する第２のアクチュエーターの第２の位置との間で、回転軸に沿った両方向シフト動作を行うために、少なくとも１つの第２のロッドに動作可能に連結された第２のアクチュエーターを含む。少なくとも１つの第２のコイルが励磁されて、第２のアクチュエーターが、回転軸に沿って第１及び第２の位置間を移動する場合に、第２の磁気的な制御力が第２のアクチュエーターに加えられる。

【0026】

第２のサブアセンブリーは、第１のアクチュエーターが回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、少なくとも１つの付勢力を回転軸に沿って第１のアクチュエーターに作用させる少なくとも１つの第１の付勢部材と、第２のアクチュエーターが回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、少なくとも１つの付勢力を回転軸に沿って第２のアクチュエーターに作用させる少なくとも１つの第２の付勢部材とを含むことができる。

【0027】

第２のサブアセンブリーは、第１のアクチュエーターが回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、対応する付勢力を回転軸に沿って反対方向に第１のアクチュエーターに作用させる、離間した付勢部材の第１の対と、第２のアクチュエーターが回転軸に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、対応する付勢力を回転軸に沿って反対方向に第２のアクチュエーターに作用させる、離間した付勢部材の第２の対とを含むことができる。

【0028】

第２のサブアセンブリーは、連結装置の部材の一方と連結するのに適し、第１のサブアセンブリーに対して回転軸のまわりに回転するように支持されたハブを含むことができる。ハブは、回転軸に沿った、対応するシフト動作時に、第１及び第２のアクチュエーターをスライド可能に支持することができる。

【0029】

第２のサブアセンブリーは、第１のアクチュエーターの第１及び第２の位置を画定するために、ハブ上に支持された、離間したストッパーの第１の対と、第２のアクチュエーターの第１及び第２の位置を画定するために、ハブ上に支持された、離間したストッパーの第２の対とを含むことができる。

【0030】

第２のサブアセンブリーは、第１及び第２のアクチュエーターの内側面とハブの外側面との間に挟まれ、回転軸に沿って延びる、離間したガイドピンセットを含むことができる。アクチュエーターは、回転軸に沿ったアクチュエーターのシフト動作時に、ガイドピン上をスライドすることができる。ガイドピンは、ハブ上でアクチュエーターを案内することができる。

【0031】

各ステーターは、離間した指状突起を有する強磁性ハウジングと、隣接する指状突起間に収容された電磁誘導コイルとを含むことができる。

【0032】

各アクチュエーターは、内側部と、１対の強磁性支持リング間に挟まれた磁性環状リングを有する外側部とを含むことができ、磁気的な制御力は、指状突起及びそれらの対応する支持リングを磁気で付勢して整列させることができる。

【0033】

各アクチュエーターは、永久磁石アクチュエーターとすることができる。

【0034】

各ステーターは、１対の離間した電磁誘導コイルを含むことができる。

【0035】

第２のアクチュエーターは、各第１のロッドが両方向に移動することを可能にする、完全に貫通した少なくとも１つの開孔を有することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】図１は、往復ロッド及び制御可能な連結アセンブリーの第１のサブアセンブリーを含む電気機械アセンブリーの、部分的に破断された断面の斜視図であり、電気機械アセンブリーの往復ロッドは、連結アセンブリーの動作モードを制御する。

【図2】図２は、図１のアセンブリーの、部分的に破断された断面の別の斜視図である。

【図3】図３は、図１及び図２のアセンブリーの、部分的に破断された断面の拡大正面図である。

【図4】図４は、図１及び図２のアセンブリーの、部分的に破断された断面の拡大正面図であるが、連結アセンブリーの動作モードを制御する第２の往復ロッドを示している。

【図5】図５は、連結アセンブリーの第１のサブアセンブリー、電気機械アセンブリーのロッドの第１及び第２のセット、ならびに対応する順方向及び逆方向支材を示す分解斜視図である。

【図6】図６は、連結アセンブリーの第２のサブアセンブリー、第２の電気機械アセンブリーのロッドの第３及び第４のセット、ならびに対応する順方向及び逆方向支材を示す分解斜視図である。

【図7】図７は、クレビス形の支材（順方向または逆方向のいずれか）及び相互連結ロッドの、部分的に破断された底面斜視図である。

【図8】図８は、図７の支材の上面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

必要に応じて、本発明の詳細な実施形態を本明細書に開示するが、当然のことながら、開示する実施形態は、種々の代替形態で具現化できる本発明の単なる例示に過ぎない。図は必ずしも一定の縮尺ではなく、一部の図は、特定の構成要素の細部を示すために、誇張または最小化することができる。従って、本明細書に開示される、特定の構造上及び機能上の詳説は、限定するものとしてではなく、本発明を様々に使用する当業者に教示するための典型的な基本に過ぎないとして解釈すべきである。

【0038】

ここで図１〜４を参照すると、互いに対して共通回転軸１８のまわりに回転するように支持された駆動部材１４及び被動部材１６を有する、全体として１２で示す連結装置の動作モードを制御する、全体として１０で示す電気機械アセンブリーが示されている。駆動部材１４はポケットプレートとすることができ、被動部材１６はノッチプレートとすることができる。連結装置またはアセンブリー１２は、部材１４、１６同士を選択的に機械連結し、アセンブリー１２の動作モードを変えるための少なくとも１つの（好ましくは２つの）順方向支材２０及び少なくとも１つの（好ましくは２つの）逆方向支材２０を含む。支材２０は、軸１８のまわりに９０°間隔をあけて配置するのが好ましい。

【0039】

アセンブリー１０は、少なくとも一つの第１のコイル２６が励磁された場合に第１の磁束を発生させる少なくとも１つの（好ましくは２つの）第１の電磁誘導コイル２６を有する第１のステーター２４を含む第１のサブアセンブリー２２を含む。サブアセンブリー２２はまた、少なくとも一つの第２のコイル３０が励磁された場合に第２の磁束を発生させる少なくとも１つの（好ましくは２つの）第２の電磁誘導コイル３０を有する第２のステーター２８を含むことができる。

【0040】

アセンブリー１０はまた、連結装置１２の部材１４または部材１６の一方（好ましくは部材１４）と連結して共に回転するのに適した第２のサブアセンブリー３２を含む。第２のサブアセンブリー３２は、連結装置１２に連結された場合に、第１のサブアセンブリー２２に対して回転軸１８のまわりに回転するようにブッシュ３３で支持されている。第２のサブアセンブリー３２は、少なくとも１つの（好ましくは２つの）両方向に移動可能な第１のロッド３４を含む。各第１のロッド３４は、小変位の順方向支材を選択的に動作させるために、連結装置１２の順方向支材２０に連結するのに適した自由端３６を有する。

【0041】

第２のサブアセンブリー３２はまた、連結装置１２の第１のモードに対応する第１のアクチュエーター３８の第１の位置と、連結装置１２の第２のモードに対応する第１のアクチュエーター３８の第２の位置との間で、回転軸１８に沿った両方向シフト動作を選択的に行うために、少なくとも１つの第１のロッド３４に動作可能に連結された第１のアクチュエーター３８を含む。２つの第１のロッド３４が設けられる場合、第１のロッドは、互いから１８０°離間して配置される。第１及び第２のモードは、ロック及びロック解除（すなわち、自由回転）モードとすることができる。

【0042】

少なくとも１つの第１のコイル２６が励磁されて、第１のアクチュエーター３８が、回転軸１８に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、第１の磁気的な制御力が第１のアクチュエーター３８に加えられる。

【0043】

第２のサブアセンブリー３２は、少なくとも１つの（好ましくは２つの）両方向に移動可能な第２のロッド４０をさらに含む。各第２のロッド４０は、小変位の逆方向支材を選択的に動作させるために、連結装置１２の逆方向支材２０に連結するのに適した自由端４２を有する。第２のサブアセンブリー３２はまた、第２のアクチュエーター４４を含み、第２のアクチュエーター４４は、連結装置１２の第３のモードに対応する第２のアクチュエーターの第１の位置と、連結装置１２の第４のモードに対応する第２のアクチュエーターの第２の位置との間で、回転軸１８に沿った両方向シフト動作を行うために、少なくとも１つの第２のロッド４０に動作可能に連結されている。２つの第２のロッド４０が設けられる場合、第２のロッドは、互いに１８０°離間するが、第１のロッド３４からは９０°離間して配置される。第３及び第４のモードは、ロック及びロック解除（すなわち、自由回転）モードとすることができる。

【0044】

少なくとも１つの第２のコイル３０が励磁されて、第２のアクチュエーター４４が、回転軸１８に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、第２の磁気的な制御力が第２のアクチュエーター４４に加えられる。

【0045】

第２のサブアセンブリー３２は、第１のアクチュエーター３８が回転軸１８に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、対応する付勢力を回転軸１８に沿って反対方向に第１のアクチュエーター３８に作用させる、離間した付勢スプリングまたは部材４６、４８の第１の対を含む。アクチュエーター３８またはアクチュエーター４４の各面は、それぞれ連結ロッド３４、４０及びそれぞれのスプリング用のクリアランス穴及びスプリングポケットを有する。アクチュエーター３８、４４が移動するときに、アクチュエーター３８、４４は、それらの面と、対応するロッド３４、４０の端部との間に閉じ込められたそれぞれのスプリングを押す／引っ張る。

【0046】

第２のサブアセンブリー３２はまた、第２のアクチュエーター４４が回転軸１８に沿ってその第１及び第２の位置間を移動する場合に、対応する付勢力を回転軸１８に沿って反対方向に第２のアクチュエーター４４に作用させる、離間した付勢スプリングまたは部材５０、５２の第２の対を含む。アクチュエーター３３、４４が軸方向に移動することで、スプリング４６、４８、５０、５２により付勢荷重が支材２０にかかって、支材２０が係合するか、または外れる。ステーター２４、２８の電流方向を逆転させることで、ステーターの対応するアクチュエーター３８またはアクチュエーター４４が、「切り」から「入り」になって前後に移動する。

【0047】

第２のサブアセンブリー３２はまた、連結装置１２の部材１４、１６の一方（好ましくは部材１４）と連結するのに適したハブ５４を含む。ハブ５４は、第１のサブアセンブリー２２に対して回転軸１８のまわりに回転するようにブッシュ３３で支持されている。ハブ５４は、回転軸１８に沿った、対応するシフト動作時に、第１のアクチュエーター３８及び第２のアクチュエーター４４をスライド可能に支持する。

【0048】

第２のサブアセンブリー３２は、ハブ５４に支持されて、第１のアクチュエーター３８の第１及び第２の位置を画定する、離間したストッパー５６、５８の第１の対を含む。第２のサブアセンブリー３２はまた、ハブ５４に支持されて、第２のアクチュエーター４４の第１及び第２の位置を画定する、離間したストッパー６０、６２の第２の対を含む。

【0049】

第２のサブアセンブリー３２はまた、第１のアクチュエーター３８及び第２のアクチュエーター４４の内側面６６とハブ５４の外側面６８との間に挟まれ、回転軸１８に沿って延びる、離間したガイドピン６４のセットを含む。内側面６６及び外側面６８は、ガイドピン６４を保持するために形成されたＶ字形の溝またはノッチを有する。アクチュエーター３８、４４は、回転軸１８に沿ったアクチュエーター３８、４４のシフト動作時にガイドピン６４上をスライドする。ガイドピン６４は、ハブ５４上でアクチュエーター３８、４４を案内する。ハブ５４はまた、オイルをガイドピン６４に配給する。

【0050】

各ステーター２４、２８は、離間した指状突起７２を有する強磁性ハウジング７０と、隣接する指状突起７２間に収容された電磁誘導コイル２６または電磁誘導コイル３０とを含む。

【0051】

各アクチュエーター３８、４４は、環状の内側部７４と、環状の内側部７４に連結され、１対の強磁性支持リング８０間に挟まれた磁性環状リング７８を有する環状の外側部７６とを含む。磁気的な制御力は、コイルの励磁時に、指状突起７２及び対応する支持リング８０を磁気で付勢して整列させる。これらの力は、それぞれのアクチュエーター３８またはアクチュエーター４０を「入り」及び「切り」位置にラッチする。リング７８、８０は、それぞれのステーター２４、２８から作用を受けて、それぞれのアクチュエーター３８、４０を移動させる。

【0052】

第２のアクチュエーター４４は、各第１のロッド３４が両方向に移動することを可能にする、完全に貫通した少なくとも１つの（好ましくは２つの）開孔４５を有する。中空の円筒状ブッシュ４７は、第１のロッド３４の両方向のシフト動作時に、各第１のロッド３４を少なくとも１つの開孔４５内でスライド可能に支持する。

【0053】

ここで図５及び図６を参照すると、連結アセンブリーまたは装置１２は、第１及び第２のクラッチサブアセンブリーを含む制御可能なクラッチアセンブリーを含む。アセンブリー１２は、すべてが共通回転軸１８のまわりを互いに対して回転するように支持された駆動または第１のクラッチ部材１４、被動または第２のクラッチ部材１６、及び第３のまたは駆動クラッチ部材８２を含む。第１のクラッチ部材１４は、回転軸１８に沿って軸方向に第１の方向を向く向きにされた第１の連結面８４を有する。第３のクラッチ部材８２は、回転軸１８に沿って軸方向に第２の方向を向く向きにされた第３の連結面８６を有する。第２のクラッチ部材１６は、第１の面８４に対向し、回転軸１８に沿って軸方向に第２の方向を向く向きにされた第２の連結面８８を有する。第２のクラッチ部材１６はまた、第３の面８６に対向し、回転軸１８に沿って軸方向に第１の方向を向く向きにされた第４の連結面９０を有する。

【0054】

第１の面８４は、回転軸１８のまわりに離間したポケット９２の第１のセットを有する。第１のセットの各ポケット９２は、支材２０の第１のセットの中の支材２０を受け入れる。

【0055】

第２の面８８は、支材２０がポケット９２の第１のセットから外側に突出すると同時に支材２０と係合して、第１のクラッチ部材１４及び第２のクラッチ部材１６が、互いに対して軸１８のまわりを少なくとも一方向に相対回転するのを防止するロック形体９４の第１のセットを有する。

【0056】

第３の面８６は、回転軸１８のまわりに離間したポケット９６の第２のセットを有する。第２のセットの各ポケット９６は、支材２０の第２のセットの中の支材２０を受け入れる。ポケット９６の第２のセット内に収容された各支材２０は、構造及び動作が第１の電気機械アセンブリーと実質的に等しい第２の電気機械アセンブリーのそれぞれのロッド９７に連結または結合される。そのため、ロッド９７を除いて、第２の電気機械アセンブリーは示されないし、説明もされない。

【0057】

第４の面９０は、支材２０の第２のセットが、ポケット９６の第２のセットから外側に突出すると同時に支材２０の第２のセットと係合して、第２のクラッチ部材１６及び第３のクラッチ部材８２が、互いに対して軸１８のまわりを少なくとも一方向に相対回転するのを防止するロック形体９８の第２のセットを有する。第１のクラッチ部材１４及び第２のクラッチ部材１６は、第１のクラッチサブアセンブリーを形成し、第２のクラッチ部材１６及び第３のクラッチ部材８２は、第２のクラッチサブアセンブリーを形成する。

【0058】

第１のクラッチ部材１４は、第１のクラッチ部材１４と第２のクラッチ部材１６とを連結して、軸１８のまわりを少なくとも一方向に一緒に回転させるために、それぞれの支材２０が、ロック形体９４の第１のセットと接触するまで移動するように、回転軸１８のまわりに離間して配置され、ポケット９２の第１のセットの中のそれぞれのポケット９２と連通して、（好ましくはロッド３４、４０により）それぞれのポケット９２内のそれぞれの支材２０に駆動力が伝わるようにする通路１００の第１のセットを有する。

【0059】

第３のクラッチ部材８２は、第２のクラッチ部材１６と第３のクラッチ部材８２とを連結して、軸１８のまわりを少なくとも一方向に一緒に回転させるために、それぞれの支材２０が、ロック形体９８の第２のセットと接触するまで移動するように、回転軸１８のまわりに離間して配置され、ポケット９６の第２のセットの中のそれぞれのポケット９６と連通して、（好ましくは、前述した被動ロッド９７により）それぞれのポケット９６内のそれぞれの支材２０に駆動力が伝わるようにする通路の第２のセット（図示せず）を有する。

【0060】

支材２０の第１及び第２のセットの各支材２０は、それぞれのポケット９２またはポケット９６から外側に回転移動可能な端部１０６を有する。

【0061】

第２のクラッチ部材１６は、第１のクラッチ部材１４及び第３のクラッチ部材８２を収容する、端部壁１１０を有するハウジング１０８を含む。

【0062】

各サブアセンブリーは独立して制御可能である。

【0063】

支材２０の第１のセットは、少なくとも１つの逆方向支材２０と少なくとも１つの順方向支材２０とを含む。第１の要素１１２は、第１のクラッチ部材１４と第２のクラッチ部材１６との間に支持される。第１の要素１１２は、第１のクラッチ部材１４と第２のクラッチ部材１６とが軸１８のまわりを両方向に相対回転するのを防止するために、第１のセットの順方向及び逆方向支材２０が貫通して、第１のクラッチ部材１４及び第２のクラッチ部材１６を共にロックするのを可能にする、第１の要素１１２を完全に貫通する少なくとも１つの開口１１４を有する。

【0064】

支材２０の第２のセットは、少なくとも１つの逆方向支材２０と少なくとも１つの順方向支材２０とを含む。第２の要素１１６は、第２のクラッチ部材１６と第３のクラッチ部材８２との間に支持される。第２の要素１１６は、第２のクラッチ部材１６と第３のクラッチ部材８２とが軸１８のまわりを両方向に相対回転するのを防止するために、第２のセットの順方向及び逆方向支材２０が貫通して、第２のクラッチ部材１６及び第３のクラッチ部材８２を共にロックするのを可能にする、第２の要素１１６を完全に貫通する少なくとも１つの開口１１８を有する。

【0065】

第１の面８４、第２の面８８、第３の面８６、及び第４の面９０はほぼ平坦であり、ほぼ軸方向を向いている。第１の面８４、第２の面８８、第３の面８６、及び第４の面９０はほぼ環状であり、回転軸に対してほぼ半径方向に広がっている。

【0066】

ここで図７及び図８を参照すると、平面状一方向クラッチまたは装置１２用のクレビス形支材２０の１つが示されている。各支材２０は、部材係合用の傾斜した第１の端面１２０と、第１の端面１２０と正反対にある部材係合用の傾斜した第２の端面１２２とを含む。各支材２０はまた、端面１２０、１２２間に本体部分１２４を含む。本体部分は、１対の離間した側面１２６を含む。各支材２０は、離間し、突出した１対の脚部分１２８をさらに含む。各脚部分１２８は、側面１２６の一方に近接して本体部分１２４から延びている。各脚部部分１２８は、ロッド３４、ロッド４０、またはロッド９７の往復動作に応じた支材２０の回転動作を可能にするために、脚部部分１２８間にピボットピン１３２を受け入れるように構成された開孔１３０を有する。ロッド３４、ロッド４０、またはロッド９７の自由端１３４は、ピボットピン１３２を介して支材２０に連結されるように構成されている。

【0067】

各開孔１３０は、ロッド３４、ロッド４０、またはロッド９７の往復動作に応じた支材２０の回転及び並進動作を共に可能にするようにピボットピン１３２を受け入れるために、長円形の開孔１３０であるのが好ましい。各支材２０はまた、第１の端面１２０に近接して本体部分１２４から横に延びる、反対方向に突出した１対の傾斜耳状部１３６を含む。各支材２０は、金属射出成形された支材などの射出成形支材であるのが好ましい。

【0068】

例示的な実施形態が上記に説明されたが、これらの実施形態は、本発明のすべての可能な形態について記載することを意図するものではない。むしろ、明細書で使用される文言は、限定ではなくて説明するための文言であり、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができるのは当然のことである。さらに、様々な実施形態の特徴を組み合わせて、本発明のさらなる実施形態を形成することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】