特許 6021717 作業管理支援装置及び作業管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6021717

(24)【登録日】2016年10月14日

(45)【発行日】2016年11月9日

(54)【発明の名称】作業管理支援装置及び作業管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20120101AFI20161027BHJP

   G06Q 50/02 20120101ALI20161027BHJP

   A01B 69/00 20060101ALI20161027BHJP

   A01B 63/00 20060101ALI20161027BHJP

【ＦＩ】

   G06Q10/06 302

   G06Q50/02

   A01B69/00 303M

   A01B63/00 B

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-74034(P2013-74034)

(22)【出願日】2013年3月29日

(65)【公開番号】特開2014-197992(P2014-197992A)

(43)【公開日】2014年10月23日

【審査請求日】2015年3月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

(72)【発明者】

【氏名】長網 宏尚

(72)【発明者】

【氏名】國安 恒寿

(72)【発明者】

【氏名】西條 尚大

(72)【発明者】

【氏名】長井 啓友

【審査官】 大野 朋也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１７８１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２８６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１６１９９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

Ａ０１Ｂ ６３／００

Ａ０１Ｂ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測位衛星からの信号に基づいて検出した作業を行う作業者の作業者位置と前記作業者位置を検出した検出時刻とを取得する情報取得部と、指定時刻を入力する時刻入力部と、前記指定時刻と前記検出時刻とに基づいて指定時刻に対応する作業者位置を求める演算処理部と、前記演算処理部で求めた作業者位置を表示する表示部とを備え、
前記表示部には、前記時刻入力部へ入力する指定時刻を指定する指定表示具であって、当該表示部内を移動することにより第１指定時刻を指定する第１指定具と、当該表示部内を移動することにより第２指定時刻を指定する第２指定具とが表示されており、
前記演算処理部は、第１指定具で指定された第１指定時刻と、前記第２指定具で指定された第２指定時刻との間の指定時間帯の作業者位置を、前記第１指定時刻及び第２指定時刻が指定される毎に求め、
前記表示部は、前記演算処理部によって指定時間帯の作業者位置が求められる毎に、当該作業者位置を、作業場を含むマップ上に表示することを特徴とする作業管理支援装置。

【請求項2】

前記表示部は、前記作業者位置を表示する位置表示部と、時間経過を表示する時間経過表示部と、前記作業者位置を検出した検出時刻により得られる検出時間帯を前記時間経過表示部に示された時間経過に対応して表示する作業者表示部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の作業管理支援装置。

【請求項3】

前記第１指定具及び前記第２指定具は、前記時間経過表示部に沿って移動可能であり、
前記第１指定具が前記時間経過表示部に対して指し示す時刻が第１指定時刻であり、前記第２指定具が前記時間経過表示部に対して指し示す時刻が第２指定時刻であることを特徴とする請求項２に記載の作業管理支援装置。

【請求項4】

前記演算処理部は、当該演算処理部によって求めた作業者位置が前記作業場に跨がっているか否かを判断する判断部と、前記作業者位置が前記作業場を跨がっていると判断した場合に跨がった時刻を求める交差時刻算出部を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の作業管理支援装置。

【請求項5】

作業を行う作業者が所持し且つ測位衛星からの信号に基づいて前記作業者の作業者位置を検出すると共に、作業者位置を検出したときの検出時刻を取得する携帯端末と、
前記携帯端末が検出した作業者位置及び検出時刻を取得する作業管理支援装置とを備え、
前記作業管理支援装置は、入力された指定時刻及び前記検出時刻に基づいて、指定時刻に対応する作業者位置を求める演算処理部と、前記演算処理部で求めた作業者位置を表示する表示部とを備え、
前記表示部には、前記時刻入力部へ入力する指定時刻を指定する指定表示具であって、当該表示部内を移動することにより第１指定時刻を指定する第１指定具と、当該表示部内を移動することにより第２指定時刻を指定する第２指定具とが表示されており、
前記演算処理部は、第１指定具で指定された第１指定時刻と、前記第２指定具で指定された第２指定時刻との間の指定時間帯の作業者位置を、前記第１指定時刻及び第２指定時刻が指定される毎に求め、
前記表示部は、前記演算処理部によって指定時間帯の作業者位置が求められる毎に、当該作業者位置を、作業場を含むマップ上に表示することを特徴とする作業管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、作業場での作業を管理する作業管理支援装置及び作業管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、圃場などの作業場で作業を行う作業者（農作業者）の作業を把握したいという要望が高まってきている。作業者の動きから作業を把握しようとする技術として、特許文献１に示すものがある。
特許文献１では、作業者の位置および作業者の動きに関する動きデータを取得する行動記録データ取得部と、行動記録データ取得部によって取得された前記作業者の位置に応じて、作業者が作業を行っている圃場候補を選択する圃場候補選択部と、行動記録データ取得部によって取得された作業者の動きデータから特徴量を抽出する特徴量抽出部と、特徴量抽出部によって抽出された特徴量を用いて、前記作業者が行った作業種別を特定する作業種別特定部と、作業種別特定部によって特定された作業種別に基づいて、圃場候補選択部によって選択された前記圃場候補のなかから前記作業者が作業を行った圃場を特定する圃場特定部と、作業種別特定部によって特定された作業種別と、圃場特定部によって特定された圃場とを対応付けて作業記録として記録する作業記録部とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１６１９９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

即ち、特許文献１は、作業者の位置や動きに関するデータを用いて圃場を特定して、特定した圃場と、作業とを関連付けることにより作業記録を付けようとするものである。この特許文献１では、作業者が農作業を行った圃場と作業とを作業者の位置等を用いて対応付けようとするものである。実際の農作業では、作業者が様々な動きを行うため、データ上の作業者の動きは複雑になってしまい、特許文献１の技術を用いたとしても、適正に圃場と作業と作業者とを対応付けることは難しいのが実情である。

【0005】

そこで本発明は、上記問題に鑑み、作業場で作業を行った作業者の動き（作業者位置）を簡単に振り返ることができるようにする作業管理支援装置及び作業管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
本発明の作業管理支援装置は、測位衛星からの信号に基づいて検出した作業を行う作業者の作業者位置と前記作業者位置を検出した検出時刻とを取得する情報取得部と、指定時刻を入力する時刻入力部と、前記指定時刻と前記検出時刻とに基づいて指定時刻に対応する作業者位置を求める演算処理部と、前記演算処理部で求めた作業者位置を表示する表示部とを備え、前記表示部には、前記時刻入力部へ入力する指定時刻を指定する指定表示具であって、当該表示部内を移動することにより第１指定時刻を指定する第１指定具と、当該表示部内を移動することにより第２指定時刻を指定する第２指定具とが表示されており、 前記演算処理部は、第１指定具で指定された第１指定時刻と、前記第２指定具で指定された第２指定時刻との間の指定時間帯の作業者位置を、前記第１指定時刻及び第２指定時刻が指定される毎に求め、前記表示部は、前記演算処理部によって指定時間帯の作業者位置が求められる毎に、当該作業者位置を、作業場を含むマップ上に表示することを特徴とする。

【0007】

また、作業管理支援装置では、前記表示部は、前記作業者位置を表示する位置表示部と、時間経過を表示する時間経過表示部と、前記作業者位置を検出した検出時刻により得られる検出時間帯を前記時間経過表示部に示された時間経過に対応して表示する作業者表示部とを備えていることを特徴とする。

【0008】

また、作業管理支援装置では、前記第１指定具及び前記第２指定具は、前記時間経過表示部に沿って移動可能であり、前記第１指定具が前記時間経過表示部に対して指し示す時刻が第１指定時刻であり、前記第２指定具が前記時間経過表示部に対して指し示す時刻が第２指定時刻であることを特徴とする。
また、作業管理支援装置では、前記演算処理部は、当該演算処理部によって求めた作業者位置が前記作業場に跨がっているか否かを判断する判断部と、前記作業者位置が前記作業場を跨がっていると判断した場合に跨がった時刻を求める交差時刻算出部を備えていることを特徴とする。
また、作業管理システムは、作業を行う作業者が所持し且つ測位衛星からの信号に基づいて前記作業者の作業者位置を検出すると共に、作業者位置を検出したときの検出時刻を取得する携帯端末と、前記携帯端末が検出した作業者位置及び検出時刻を取得する作業管理支援装置とを備え、前記作業管理支援装置は、入力された指定時刻及び前記検出時刻に基づいて、指定時刻に対応する作業者位置を求める演算処理部と、前記演算処理部で求めた作業者位置を表示する表示部とを備え、前記表示部には、前記時刻入力部へ入力する指定時刻を指定する指定表示具であって、当該表示部内を移動することにより第１指定時刻を指定する第１指定具と、当該表示部内を移動することにより第２指定時刻を指定する第２指定具とが表示されており、前記演算処理部は、第１指定具で指定された第１指定時刻と、前記第２指定具で指定された第２指定時刻との間の指定時間帯の作業者位置を、前記第１指定時刻及び第２指定時刻が指定される毎に求め、前記表示部は、前記演算処理部によって指定時間帯の作業者位置が求められる毎に、当該作業者位置を、作業場を含むマップ上に表示することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業場で作業を行った作業者位置を作業後又は作業時に簡単に振り返ることができる。
また、作業者位置をマップ（作業場マップ）上に表示することにより、作業者位置と作業場との関係を簡単に把握することができる。
また、作業者位置を検出した検出時間帯と、作業者位置との関係を簡単に把握することができる。

【0010】

また、指定表示具によって指定した指定時刻と、当該指定時刻での作業者位置との関係を見ながら、所定時刻（指定時刻）における作業者位置の把握することができる。
また、例えば、作業者が作業場に出入りした時刻（作業者が作業場を跨がった時刻）を簡単に把握することができる。

【0011】

また、作業者が作業時に所持した携帯端末によって作業者位置を簡単に検出することができると共に、作業終了後に指定時刻での作業者位置を簡単に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態における作業管理システムの全体図である。

【図2】作業管理支援装置に記憶されているデータの一例を示す図である。

【図3】表示部に作業者位置を表示した図である。

【図4】２つの作業者位置を説明する説明図である。

【図5】第２実施形態における作業管理システムの全体図である。

【図6】作業者位置と作業場の輪郭との関係を説明する説明図である。

【図7】第３実施形態における表示部の説明図である。

【図8】第４実施形態における表示部の説明図である。

【図9】第５実施形態における作業管理システムの全体図である。

【図10】トラクタの全体構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による作業管理支援装置及び作業管理支援装置を備えて作業管理システムを説明する。時刻とは、「時」、「分」、「秒」の少なくとも１つを用いて時の一点を指すものであるが、「年」、「月」、「日」を用いて時を指し示すものであってもよい。
［第１実施形態］
本発明の作業管理システムは、作業場において作業を行った作業者や作業機の作業を管理することができるシステムである。この作業管理システムは、例えば、農作物等を栽培する圃場（作業場）で農作業を行った作業者、或いは、圃場で農作業を行った農業機械（作業機）の様々な管理を行うものである。以下、説明の便宜上、作業場を圃場、作業を農作業、作業機を農業機械とし、作業管理システムについて説明する。

【0014】

図１に示すように作業管理システム１は、トラクタ、コンバイン、田植機などの農業機械２に搭載されたデータ収集装置３と、作業者が農作業の際に所持する携帯端末４と、作業管理支援装置５を備えている。
データ収集装置３は、農業機械２が稼働したときの稼働情報を収集するもので、例えば
、農業機械の負荷情報（速度、エンジン回転数）、施肥量、収穫量などの農作業に関する稼働情報を、農作業データとして収集する。なお、農作業データとして収集する内容（項目）は、予めデータ収集装置３等に設定されている。

【0015】

データ収集装置３は、無線通信を行う通信装置３１を備えている。この通信装置３１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（登録商標）などの無線通信を行うことができる。そのため、このデータ収集装置３では、農作業時に農業機械２から出力された農作業データを取得し、収集した農作業データをＷｉ-Ｆｉによる無線通信によって外部に送信することができる。

【0016】

なお、通信装置３１は、農業機械２を特定（識別）するための作業機特定情報も外部に送信することが望ましい。この作業機特定情報は、農業機械などの作業を行う作業機を特定するものであればどのようなものであってもよく、例えば、製造番号、機種、型式番号等である。このように作業機特定情報を農作業データと共に送信するようにすれば、どの農業機械２の農作業データであるかを識別することが可能となる。

【0017】

携帯端末４は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯型コンピュータなどである。この携帯端末４は、農作業時に作業者が所持することにより、農作業における様々な補助（サポート）を行うものある。
具体的には、携帯端末４は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）によって自己の位置（自己位置）を検出する位置検出装置４０を備えている。この位置検出装置４０は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）６から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自己位置（例えば、緯度、経度）を検出する。また、位置検出装置４０は、ＧＰＳ衛星６から送信された送信時刻等に基づいて自己位置を検出した時の検出時刻も求める。このようなことから、携帯端末４では、作業者が農作業を行うときに携帯端末４を所持することにより、作業者の位置（作業者位置という）と、作業者位置を検出したときの検出時刻を取得することができる。

【0018】

また、携帯端末４は、無線通信を行う通信装置４１を備えている。この通信装置４１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（登録商標）などの無線通信を行ったり、移動体通信網（例えば、携帯電話通信網）による無線通信を行う。
このようなことから、携帯端末４は、データ収集装置３との無線通信によって農作業データを取得することができると共に、取得した農作業データ、農作業時の作業者の作業者位置、作業者位置を検出した検出時刻などを、移動体通信網の無線通信によって外部に送信することができる。なお、携帯端末４とデータ収集装置３との無線通信の通信距離は近距離であって、例えば、０〜２０ｍの範囲に設定されている（通信距離の最大値が２０ｍ）。

【0019】

通信装置４１は、携帯端末４、即ち、携帯端末４を所持する作業者を特定するための作業者特定情報（例えば、電話番号、固有ＩＤ番号など）も外部に送信することが望ましい。このようにすれば、携帯端末４を所持している作業者が誰であるかを識別することができる。
まとめると、このような作業管理システム１では、農作業を行った時の作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報など）をデータ収集装置３で収集する。また、作業管理システム１では、農作業を行った携帯側情報（作業者位置、検出時刻、作業者特定情報）を携帯端末４側で取得することができ、これら作業機側情報や携帯側情報を、携帯端末４から外部へ送信することができる。

【0020】

さて、携帯端末４から外部に送信された作業機側情報及び携帯側情報は、農作業の管理を行う作業管理支援装置５に保存することができる。この作業管理支援装置５は、ネットワーク上に配置されたサーバにより構成されている。
サーバ５は、作業機側情報として携帯端末４から送信された農作業データを整理することにより、例えば、農作業終了後の作業日報の作成、作業計画の作成、農作業の分析、経営計画等を作成することができる。特に、サーバ５では、農作業終了後の作業者位置の分
析等を行うことができる。

【0021】

次に、農業機械２（データ収集装置３）から携帯端末４を介してサーバ５に、作業機側情報及び携帯側情報を送信する流れについて、トラクタを例にあげて詳しく説明する。
図１０に示すように、トラクタ２は、前後に車輪が取り付けられた走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等を搭載して構成されている。エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１３が設けられており、キャビン１３内には運転席１４が設けられている。また、走行車両１０の後部には、３点リンク機構１５が昇降可能に設けられると共に、エンジン１１からの動力を伝達するＰＴＯ軸が設けられている。３点リンク機構１５には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１６が着脱自在となっている。なお、図１０は、肥料散布装置を３点リンク機構１５に取り付けた例を示している。

【0022】

図１に示すように、トラクタ２には、データ収集装置３の他に、制御装置８が搭載されている。この制御装置８は、トラクタ２の走行系制御や作業系制御等を行うものであって、走行系制御として、エンジンの動作を制御したり、作業系制御として、運転席の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って３点リンク機構１５の昇降、ＰＴＯ軸の出力（回転数）などの動作を制御する。トラクタ２の走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号（例えば、センサが検出した信号）は、車両用通信ネットワークに出力されて、トラクタ２の各部に伝達される。なお、制御装置８による走行系制御や作業系制御は、上述したものに限定されない。

【0023】

データ収集装置３は、トラクタ２が動作しているときの農作業に関する様々なデータを各種センサや制御装置８等が接続された車両用ネットワーク等を介して自動的に収集する。例えば、トラクタ２の後部に作業装置１６として耕耘装置が連結されてトラクタ２が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車両用通信ネットワークに出力される。データ収集装置３は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などを農作業データとして取得する。

【0024】

また、作業装置１６が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、肥料散布量（施肥量）、農薬散布量、播種散布量を農作業データとして取得する。或いは、作業装置１６が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、収穫量を農作業データとして取得する。なお、この他に、農作業データは、コンバインであるときは、例えば、刈り取りクラッチのＯＮ又はＯＦＦ、田植機であるときは、植え付けクラッチのＯＮ又はＯＦＦ、トラクタであるときは、ＰＴＯ軸の出力（回転数）、３点リンク機構１５の昇降の高さなどである。また、農作業データは、農業機械２が稼働しているかしていないかを示す稼働フラグであってもよい。

【0025】

また、データ収集装置３は、様々な情報を一時的に記憶する第１記憶部（バッファ）３３を備えている。この第１記憶部３３には、農作業データ、作業機特定情報が記憶される。農作業データは、トラクタ２が移動する毎、又は、トラクタ２が動作する毎に、逐次、第１記憶部３３に記憶される。また、データ収集装置３は、時間を計時する計時部３４が設けられている。農作業データの検出時に計時部３４が計時した時間を、データ検出時間として第１記憶部３３に記憶する。なお、計時部３４で計時する時間は、トラクタ２が稼働した稼働時間を累積した稼働累積時間（アワメータ）であってもよいし、時刻（年、月、日、時、分、秒）であってもよいし、経過時間をカウントアップしたカウンタの数値であってもよい。

【0026】

データ収集装置３の通信装置３１は、後述するように、携帯端末４との認証が成立すると、第１記憶部３３に記憶された農作業データ（ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深等）及び作業機特定情報等の作業機側情報を携帯端末４に
送信する。なお、通信装置３１は、データ検出時間も農作業データとして携帯端末４に送信する。

【0027】

例えば、データ収集装置３と携帯端末４との通信を行う前に、予め、携帯端末４に、接続対象であるデータ収集装置３の認証情報（例えば、ＳＳＩＤ、ネットワークキーなど）を予め入力（登録）しておく。即ち、接続対象となるデータ収集装置３の認証情報を、携帯端末４の第２記憶部４３に予め記憶しておく。
そして、データ収集装置３から認証情報を含むビーコンを送信している状況下にて、携帯端末４が接続対象となるデータ収集装置３の通信エリア内に入り、当該携帯端末４がデータ収集装置３から発信されるビーコンを受信すると、携帯端末４の通信装置４１は、認証情報をデータ収集装置３に送信する。データ収集装置３は、携帯端末４から送信された認証情報を受信すると、当該データ収集装置３に記憶されている認証情報を用いて携帯端末４との認証を行う。認証が成立し、データ収集装置３と携帯端末４との接続が確立すると、データ収集装置３の通信装置３１は、作業機側情報を携帯端末４に送信する。携帯端末４は、作業側情報を受信すると第２記憶部４３に、受信した作業機側情報を記憶する。

【0028】

また、携帯端末４の位置検出装置４０は、当該携帯端末の位置検出機能をオンした場合、自己位置を逐次検出する。この自己位置は、携帯端末４に備えられた第２記憶部４３に検出時刻（自己位置を検出した時刻）と共に逐次記憶される。
以上のように、データ収集装置３と携帯端末４との通信を行ったり、自己位置を検出することにより、第２記憶部４３には、データ収集装置３から送信された作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報等）が記憶されると共に、携帯側情報（自己位置、作業者特定情報等）が記憶される。

【0029】

さて、携帯端末４がサーバ５にアクセスを行い、サーバ５によって携帯端末４からのアクセスが許可される（携帯端末４とサーバ５との認証が成立する）と、携帯端末４の通信装置４１は、第２記憶部４３に記憶された作業機側情報をサーバ５に送信すると共に、携帯側情報をサーバ５に送信する。携帯端末４からサーバ５に送信される携帯側情報のうち、携帯端末４の自己位置は作業者位置としてサーバ５に送信する。

【0030】

一方、作業管理支援装置であるサーバ５は、外部からの様々なデータ（情報）を受信する情報取得部５１を備えている。この情報取得部５１は、携帯端末４から送信された作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報）及び携帯側情報（作業者位置、検出時刻、作業者特定情報）を受信（取得）する。なお、情報取得部５１は、少なくとも作業者位置及び検出時刻を取得するものであればよい。

【0031】

サーバ５は、作業機側情報、携帯側情報、作業場(圃場)に関する作業場情報などを記憶する第３記憶部５２を備えている。第３記憶部５２は、例えば、図２（ａ）に示すように、作業機側情報として作業機特定情報、農作業データ（エンジン回転数、施肥量、データ検出時間等）を記憶する。また、第３記憶部５２は、例えば、図２（ｂ）に示すように、携帯側情報として作業者特定情報、作業者位置（緯度、経度）、検出時刻を記憶する。この他、第３記憶部５２は、作業場情報として作業場（圃場）を含むマップ（作業場マップ）を記憶する。作業場マップは、作業場（圃場）を示す画像や図の他、作業場の場所を示すための位置（緯度、経度）を有している。

【0032】

さて、本発明の作業管理支援装置（サーバ５）は、作業者が農作業を行ったときの過去の作業者位置などを、現在から遡って振り返って確認することができる。
以下、作業管理支援装置（サーバ５）について詳しく説明する。
図１に示すように、サーバ５は、演算処理部５３と、表示部５４とを備えている。
演算処理部５３は、ＣＰＵ等により構成されていてサーバ５において様々な演算処理を行うものである。表示部５４は、液晶、タッチパネル等から構成されていて、第３記憶部５２に記憶された様々な情報（作業機側情報、携帯側情報、作業場マップ）やインターフェース等を介して入力された情報等を表示する。

【0033】

演算処理部５３及び表示部５４について詳しく説明する。
演算処理部５３は、第３記憶部５２や表示部５４における処理を行うもので、時刻入力部５５を備えている。時刻入力部５５は、サーバ５に接続された入力インターフェースに
よって入力された時刻を、指定時刻とするものである。
例えば、サーバ５に接続された、キーボード、マウスなどの入力インターフェースによって、「１０時３０分」という時刻が入力（指定）されると、時刻入力部５５は、「１０時３０分」を指定時刻として保持する。或いは、入力インターフェースによって、「６時００分〜９時００分」という時刻が入力されると、時刻入力部５５は、「６時００分」を第１指定時刻時刻とし、「９時００分」を第２指定時刻とする。このように、指定時刻が２つ以上あるとき、時刻入力部５５は、第１指定時刻時刻から第２指定時刻までの時間帯（指定時間帯）に入る全ての時刻を指定時刻として保持する。上述した例では、第１指定時刻が「６時００分」であり、第２指定時刻が「９時００分」であるため、「６時００分〜９時００分」までの全ての時刻が指定時刻となる。なお、入力インターフェースは、タッチパネルであってもその他のものであってもよい。

【0034】

時刻入力部５５によって指定時刻が入力されると、演算処理部５３は、この指定時刻と、第３記憶部５２に記憶された検出時刻とに基づいて、指定時刻に対応する作業者位置を求める。
具体的には、演算処理部５３は、指定時刻が指定されると、指定時刻と一致する検出時刻を、第３記憶部５２の携帯側情報から抽出する。演算処理部５３は、例えば、６時００分〜９時００分までの指定時刻（指定時間帯）が指定されると、図２（ｂ）に示すように、第３記憶部５２に記憶された検出時刻（５時０５分〜２０時１５分）のうち、指定時刻に一致する「６時００分〜９時００分」までの検出時刻を抽出する。

【0035】

次に、演算処理部５３は、６時００分〜９時００分までの各検出時刻のそれぞれに対応する作業者位置（例えば、緯度34.558765、経度135.469700〜緯度34.558700、経度135.469700）を第３記憶部５３から読み出す。即ち、演算処理部５３は、指定時刻に対応する作業者位置を求める。
表示部５４は、演算処理部５３によって求められた指定時刻に対応する作業者位置を表示する位置表示部５６を備えている。この位置表示部５６は、矩形状の表示フレーム等で構成され、この表示フレームに少なくとも作業者位置を表示する。以降、位置表示部５６（表示フレーム）を表示する画面のことを「振り返り画面」という。

【0036】

例えば、上述したように、６時００分〜９時００分まで指定時刻（検出時刻）に対応する作業者位置緯度34.558765、経度135.469700〜緯度34.558700、経度135.469700）が演算処理部５３によって求められた場合、図３（ａ）に示すように、振り返り画面Ｓにおいて、位置表示部５６は、指定時刻である６時００分〜９時００分までの作業者位置Ｑを表示する。位置表示部５６への作業者位置Ｑの表示は、各作業者位置をプロット点として示してもよいし、各作業者位置を連続的に繋げた軌跡（作業者軌跡）として表示してもよい。

【0037】

なお、振り返り画面Ｓにおいて、位置表示部５６が指定時刻の作業者位置Ｑを表示する場合、図３（ｂ）に示すように、圃場（作業場）を含む作業場マップＭ上に当該作業者位置Ｑを表示することが望ましい。演算処理部５３は、例えば、指定時刻（６時００分〜９時００分）までの作業者位置（緯度34.558765、経度135.469700〜緯度34.558700、経度135.469700）と重なる場所（重複場所）を作業場マップＭのデータ（緯度、経度）から抽出する。位置表示部５６は、演算処理部５３が抽出した重複場所Ｎを表示すると共に、この重複場所Ｎ上に指定時刻の作業者位置Ｑを表示する。

【0038】

また、指定時刻の作業者位置Ｑ及び作業場マップＭを位置表示部５６に表示する場合、指定時刻の作業者位置（一の作業者位置、即ち、第１作業者位置）とは異なる他の作業者位置（第２作業者位置）も表示してもよい。
第１作業者位置Ｑ１と第２作業者位置Ｑ２とを表示する場合は、まず、演算処理部５３は、指定時刻の第１作業者位置Ｑ１を抽出するだけでなく、第３記憶部５２に記憶されている第２作業者位置Ｑ２も第３記憶部５２から抽出する。そして、図４に示すように、表示部５４は、作業場マップＭを表示すると共に、実線で示される第１作業者位置Ｑ１と、点線で示される第２作業者位置Ｑ２の両方を表示する。第１作業者位置Ｑ１と第２作業者位置Ｑ２とが識別できるように、表示部５４は、第１作業者位置Ｑ１を示す色と、第２作業者位置Ｑ２を示す色とを異なる色にしてもよい。

【0039】

以上、本発明によれば、農作業後の作業者の作業位置を作業管理支援装置（サーバ）５に記憶させておき、その作業者の位置を指定時刻によって切り出す（抽出する）ことができるため、指定時刻に作業者がどのような動きをしていたか、農作業後に振り返ることができる。
また、指定時刻の作業者位置を表示する場合、表示部５４に、作業者位置Ｑと作業場マップＭとを重ねて表示するようにしているため、指定時刻に作業者がどの作業場（圃場）に居たかを把握することができる。さらに、指定時刻以外での作業者位置も、指定時刻の作業者位置とは区別できるように表示部５４に表示しているため、作業者の指定時刻以外での動きと、指定時刻での動きを対比しながら把握することができる。

【0040】

このように、農作業後、作業者が自分自身の農作業時における位置を確認することができるため、例えば、農作業を報告する作業日報を作成し易く。また、複数の作業者を管理する管理者にあっては、農作業時における複数の作業者の動きを把握して分析することが可能となり、今後の作業計画や農業経営に役立てることができる。
［第２実施形態］
第２実施形態は、作業管理支援装置であるサーバ５の表示部５４に作業者位置と作業場マップＭを表示するのに加え、作業場の境界と作業者位置とが交差する場所（交差場所）の交差時刻を表示するようにしたものである。第１実施形態と異なる点について説明する。

【0041】

図５に示すように、演算処理部５３は、判断部５７と、交差時刻算出部５８とを備えている。判断部５７及び交差時刻演算部５８は、プログラム等から構成されている。
判断部５７は、指定時刻の作業者位置が、作業場マップＭの作業場に跨がっているか否かを判断するものである。
具体的には、図６（ａ）に示すように、判断部５７は、指定時刻内の各作業位置を結ぶことにより求めた作業者軌跡を示す軌跡線Ｑ３と、作業場マップＭにおいて作業場の外観（境界）を示す境界線Ｆとに基づいて、作業位置が作業場マップＭに跨がっているか居ないかを判断する。作業軌跡の軌跡線Ｑ３と作業場の境界線Ｆとが交差している場合は、判断部５７は、作業者位置が作業場マップＭの作業場に跨がっていると判断する。一方、図６（ｂ）に示すように、作業者軌跡の軌跡線Ｑ３と作業場の境界線Ｆとが交差していない場合、作業者位置が作業場マップＭの作業場に跨がっていないと判断する。

【0042】

交差時刻算出部５８は、判断部５７によって作業者位置が作業場を跨がっていると判断された場合、作業者位置と作業場とが交差した時刻（交差時刻）を求める。例えば、図６（ｃ）に示すように、交差時刻算出部５８は、作業者位置Ｐ１と作業場の輪郭線Ｆとが一致している場合、当該作業者位置Ｐ１に対応する検出時刻を交差時刻とする。
また、図６（ｄ）に示すように、作業場の輪郭線Ｆの両端側に、作業者位置Ｐ２と作業者位置Ｐ３があり、作業者位置Ｐ２と作業者位置Ｐ３とを結ぶ作業者軌跡が輪郭線Ｆと交差している場合、交差時刻算出部５８は、例えば、交差時刻算出部５８は、検出時刻Ｔ２と検出時刻Ｔ３との間の中間の時刻を交差時刻とする。

【0043】

表示部５４は、交差時刻算出部５８で求めた交差時刻を、例えば、図６（ａ）に示すように、作業者位置と作業場の輪郭部Ｆとが交差する交差部付近に表示する。
このように、作業者位置と作業場マップＭを表示するのに加え、作業場（圃場）の境界と作業者位置とが交差する交差時刻を表示すれば、作業者が圃場に出入りした時刻を交差時刻から把握することができる。
［第３実施形態］
第３実施形態は、作業管理支援装置であるサーバ５の位置表示部５６に表示された作業者位置を見ながら指定時刻における作業者位置の抽出を行うことができるようにしたものである。第１実施形態及び第２実施形態と異なる点について説明する。

【0044】

図７に示すように、表示部５４は、作業者位置Ｑや作業場マップＭを示す位置表示部５６の他に、時間経過表示部６０と、作業者表示部６１とを備えている。
時間経過表示部６０は、表示部５４（振り返り画面Ｓ）に表示する時間の流れ（時間経過）を認識し易くするためのものであって、位置表示部（表示フレーム）５６の周囲に表
示されている。

【0045】

詳しくは、位置表示部５６の下側に時間経過表示部６０が設けられている。この時間経過表示部６０は、表示フレーム５６の下端に沿って左右方向に所定の間隔で配置された目盛線６０ａと、目盛線６０ａ上に数字等によって時刻を示した時刻表示体６０ｂとで構成されている。また、時間経過表示部６０は、時間の流れを示す直線上の時間軸６０ｃが目盛線６０ａの下側であって当該目盛線６０ａに沿って設けられている。

【0046】

最小値を示す目盛線６０ａ（時刻表示体６０ｂ）の近傍や最大値を示す目盛線６０ａ（時刻表示体６０ｂ）の近傍には、時刻表示体６０ｂに示される数値（時刻）を変更する変更部６２が示されている。変更部６２を入力インタフェースを用いて選択すると、時刻表示体６０ｂの時刻を増減させることができる。
作業者表示部６１は、作業者に関する様々な情報を表示するものである。作業者表示部６１は、時間経過表示部６０の下側に設けられたもので、作業者名を表示する作業者名表示部６５と、作業者の作業等に関する情報（作業関連情報）を時間経過と共に表示する作業者時間表示部６６とを備えている。作業者名表示部６５は、時間経過表示部６０（表示フレーム５６）の下側であって時間軸６０ｃよりも左側に設けられ、作業者時間表示部６６は、時間経過表示部６０（表示フレーム５６）の直下に設けられている。

【0047】

作業者名表示部６５は、作業者名を表示するものである。例えば、振り返り画面Ｓに表示する作業者名が予めサーバ５に登録されている場合は、作業者名表示部６５は、サーバ５に登録された作業者名を表示する。或いは、作業者特定情報と作業者名とが予め関連付けられてサーバ５の第３記憶部５２に記憶されている場合は、作業者名表示部６５は、作業者特定情報に対応する作業者名を表示する。なお、作業者名表示部６５が作業者名を表示する方法は上述したものに限定されない。

【0048】

作業者時間表示部６６は、作業者名表示部６５に表示された作業者（表示作業者）に対応する作業関連情報を表示するものである。この作業者時間表示部６６は、作業者位置を検出した検出時刻で得られる検出時間帯を作業関連情報の１つとして表示する。
具体的には、作業者時間表示部６６に検出時間を表示するに際し、まず、演算処理部５３は、表示作業者の作業者位置及び検出時刻が第３記憶部５２に記憶されているか否かを判断する。ここで、表示作業者の作業者位置及び検出時刻が第３記憶部５２に記憶されている場合、演算処理部５３は、当該表示作業者の検出時刻を第３記憶部５２から抽出し、検出時刻を用いて、作業者位置を検出している検出時間帯を求める。

【0049】

具体的には、図２に示すように第３記憶部５２に、作業者Ａの作業者位置及び検出時刻が記憶されているとすると、演算処理部５３は、位置検出装置４０で位置を検出するサンプリング間隔（例えば、１秒毎）で作業者位置が検出されている区間を抽出する。
例えば、「緯度34.558765、経度135.469700〜緯度34.558700、経度135.469700」の作業者位置は、一定の間隔（１秒毎）で検出されているため、演算処理部は、この作業位置（緯度34.558765、経度135.469700〜緯度34.558700、経度135.469700）を抽出する。そして、演算処理部５３は、抽出した区間において、初めの作業者位置に対応する検出時刻（開始検出時刻０６時００分）と、終わりの作業者位置に対応する検出時刻（終了検出時刻０９時００分）とを抽出する。演算処理部５３は、開始検出時刻と終了検出時刻との間の時間帯（０６時００分〜０９時００分）を検出時間帯とする。

【0050】

演算処理部５３による検出時間帯（０６時００分〜０９時００分）の抽出が終了すると、作業者時間表示部６６は、検出時間帯で示された時刻が、時間経過表示部６０に表示されている場合（目盛線６０ａや時刻表示体６０ｂで示した時刻が検出時間帯の時刻と重複している場合）、検出時間帯を直線状の表示バー６９により表示する。
具体的には、作業者表示部６５は、時間軸６０ｃにおいて、開始検出時刻の「０６時００分」と同じ時刻を示す位置の直下に、検出時間帯の初めを示す表示バー６９の先端を表示する。また、作業者表示部６５は、時間軸６０ｃにおいて、終了検出時刻の「０９時００分」と同じ時刻を示す位置の直下に、検出時間帯の終わりを示す表示バー６９の後端を表示する。

【0051】

位置表示部５６は、作業者名表示部６５に表示された表示作業者の作業者位置Ｑを表示
するもので、作業者名表示部６５に一人の作業者名が表示されている場合は、その作業者名に対応する作業者の作業者位置Ｑを表示する。また、作業者名表示部６５に、複数の作業者名が表示されている場合は、位置表示部５６は、入力インターフェース等で指定された作業者の作業者位置Ｑを表示する。

【0052】

このように、表示部５４に、作業者名、表示した表示作業者の作業者位置、作業者位置を検出した検出時間帯を表示することにより、作業者が移動した時間帯と、作業者位置とを１つの画面で同時に把握することができる。
［第４実施形態］
第４実施形態では、表示部５４（振り返り画面Ｓ）に、指定時刻を指定する指定表示具６３を表示し、指定表示具６３で指定した指定時刻を時刻入力部５５による指定時刻とする。上述した実施形態と異なる点について説明する。

【0053】

図８に示すように、指定表示具６３は、時間経過表示部６０（時間軸６０ｃ）に沿って直線的に左右方向に移動するものである。指定表示具６３は、マウス、キーボード、或いは、タッチパネル等の入力インターフェースの操作（指示）によって移動させることができるようになっている。指定表示具６３には指定する時間をピンポイントで指し示す指定部６４が示されており、指定表示具６３（指定部６４）の停止位置に対応する時間経過表示部６０（時間軸６０ｃ）上の時刻が、指定表示具６３（指定部６４）によって指し示された時刻（指定時刻）となる。即ち、時刻入力部５５は、指定表示具６３の位置によって指し示された時間経過部６０に対応する時刻を指定時刻とする。なお、指定部６４は、作業者時間表示部６６に向けて延設されたものとなっており、指定部６４と表示バー６９とは互いに交差するようになっている。

【0054】

図８に示すように、振り返り画面Ｓには、２つの指示表示具６３が表示されている。振り返り画面Ｓの左側（時間軸６０ｃの時間経過から見て過去）に配置された指定表示具６３ａ（第１指定具という）は、第１指定時刻を指定するものである。また、振り返り画面Ｓの右側（時間軸６０ｃの時間経過から見て未来）に配置された指定表示具６３ｂ（第２指定具という）は、第２指定時刻を指定するものである。例えば、第１指定具６３ａによって「６時００分」が指定され、第２指定具６３ｂによって「９時００分」が指定されると、時刻入力部５５は、第１指定時刻を６時００分とし、第２指定時刻を９時００とし、第１指定時刻から第２指定時刻までの全ての時刻、指定時間帯を指定した時刻（指定時刻）とする。

【0055】

位置表示部５６は、指定時間帯（第１指定時刻から第２指定時刻までの間）における作業者位置を表示する。
これによれば、作業者が作業者時間表示部６６に表示された検出時間帯の表示バー６９や位置表示部５６に表示された作業者位置Ｑを同時に見ながら、第１指定具６３ａや第２指定具６３ｂの移動による指定時刻を指定し、所定時間帯における作業者位置の切り出し（振り返り）を行うことができる。例えば、図８に示すように、６時００分〜９時００分の検出時間帯であって表示バー６９が表示されている区間のうち、第１指定具６３ａの位置を７時００分の位置に合わせれば、７時００分〜９時００分までの作業者位置Ｑの切り出し（振り返り）を行うことができる。

【0056】

なお、位置表示部５６には、表示バー６９で表示されている全時間帯の作業者位置と、指定時間帯の作業者位置との両方を表示してもよい。例えば、図８に示すように、作業者Ａでは、表示バー６９で表示されている全時間帯（６時００分〜９時００分）の作業者位置Ｑを表示する。図８では、Ｙ１〜Ｙ２までを結ぶ線が全時間帯の作業者位置Ｑを示している。この状態で、指定時間帯（７時００分〜９時００分）が指定されると、全時間帯の作業者位置Ｑのうち、その指定時間帯の作業者位置を実線で、例えば、残りの作業者位置を点線で示す。また、全時間帯の作業者位置Ｑと指定時間帯の作業者位置との区別は、作業者位置を示す線等の色を変えることにより行ってもよい。
［第５実施形態］
第５実施形態では、作業管理支援装置５を作業者が所持する携帯端末で構成したものである。図９に示すように、携帯端末５は、自己位置を検出する位置検出装置４０と、デー
タ収集装置３との通信を行う通信装置４１と、情報取得部７１と、第３記憶部７２と、演算処理部７３と、表示部７４、時刻入力部７５、位置表示部７６とを備えている。位置検出装置４０及び通信装置４１は、上述した実施形態と同様の動作を行うため説明を省略する。

【0057】

また、演算処理部７３は、上述したサーバ５の演算処理部５３と同様の動作を行うため説明を省略する。また、表示部７４及び位置表示部７６も上述したサーバ５の表示部５４及び位置表示部５６と同様の動作を行うため説明を省略する。さらに、時刻入力部７５も、サーバ５の時刻入力部５５と同様の動作を行うため説明を省略する。即ち、上述したサーバの演算処理部５３、表示部５４、時刻入力部５５及び位置表示部５６のそれぞれを、携帯端末４の演算処理部７３、表示部７４、時刻入力部７５及び位置表示部７６として読み替えればよい。

【0058】

情報取得部７１は、上述したように、データ収集装置３から作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報）が送信されて通信装置が３１が作業機側情報を受信すると、受信した作業機側情報を取得する。また、情報取得部７１は、位置検出装置４０が自己位置（作業者位置）及び検出時刻を検出すると、これら自己位置及び検出時刻を取得する。なお、情報取得部７１は、少なくとも作業者位置及び検出時刻を取得するものであればよい。

【0059】

第３記憶部７２は、情報取得部７１が取得した作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報）、携帯側情報（作業者位置、検出時刻、作業者特定情報）、作業場マップＭ等を記憶するものである。即ち、第３記憶部７２は、サーバ５の第３記憶部５２と同様に作業機側情報、携帯側情報を記憶する。
携帯端末５によれば、演算処理部７３及び表示部７４などを動作させることにより、作業者位置を切り出したり、表示部７４に作業者位置や作業場マップＭ等の振り返り画面Ｓを表示することができる。

【0060】

なお、第２実施形態で示した判断部５７及び交差時刻算出部５８を携帯端末５に設けてもよいし、第３実施形態で示した時間経過表示部６０（目盛線６０ａ、時刻表示体６０ｂ、時間軸６０）や作業者表示部６１（作業者名表示部６５、作業者時間表示部６６）を携帯端末５に設けてもよいし、表示バー６９、指定表示具６３（第１指定具６３ａ、第２指定具６３ｂ）を携帯端末５に設けてもよい。また、その他の変形例として、
作業管理支援装置５を、作業者の住宅又は作業者が所属している会社等に設置した設置型コンピュータで構成してもよい。設置型コンピュータの場合は、上述した携帯端末５、或いは、サーバ５を設置型コンピュータに読み替えればよい。

【0061】

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、農業機械の一例としてトラクタを例にあげ説明したが、コンバインであってもよい。コンバインには、収穫した穀物のタンパク質を検出するセンサや収穫量を検出する計量器等が設けられており、コンバインに適用した場合には、収穫量、タンパク質などを農作業データとして取得することができ、圃場毎の収穫量やタンパク質などを整理することが可能となる。或いは、トラクタやコンバインだけでなく、農業機械は、田植機であってもよい。また、作業機として、農業機械だけでなく、バックホーの建設機械に適用してもよい。上述した実施形態では、農作業データ等を携帯端末４を介してサーバ５（作業管理支援装置）に送信するようにしていたが、これに代え、通信装置３１を移動体通信網（例えば、携帯電話通信網）によって通信を行えるように構成し、通信装置３１からサーバ５に農作業データ等を送信するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１ 作業管理システム
２ 農業機械
３ データ収集装置
４ 携帯端末
５ 作業管理支援装置
６ 測位衛星
８ 制御装置
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ キャビン
１４ 運転席
１５ ３点リンク機構
１６ 作業装置
３１ 通信装置
３３ 第１記憶部
３４ 計時部
４０ 位置検出装置
４１ 通信装置
４３ 第２記憶部
５１ 情報取得部
５２ 第３記憶部
５３ 演算処理部
５４ 表示部
５５ 時刻入力部
５６ 位置表示部
５７ 判断部
５８ 交差時刻算出部
６０ 時間経過表示部
６０ａ 目盛線
６０ｂ 時刻表示体
６１ 作業者表示部
６２ 変更部
６３ 指定表示具
６３ａ 第１指定具
６３ｂ 第２指定具
６４ 指定部
６５ 作業者名表示部
６６ 作業者時間表示部
６９ 表示バー
７１ 情報取得部
７２ 第３記憶部
７３ 演算処理部
７４ 表示部
７５ 時刻入力部
７６ 位置表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図9】

【図10】

【図7】

【図8】