特許 6021718 農業管理支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6021718

(24)【登録日】2016年10月14日

(45)【発行日】2016年11月9日

(54)【発明の名称】農業管理支援システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20161027BHJP

   G07C 1/10 20060101ALI20161027BHJP

   G06Q 10/06 20120101ALI20161027BHJP

   G06Q 10/10 20120101ALI20161027BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/02

   G07C1/10

   G06Q10/06

   G06Q10/10 342

【請求項の数】3

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-74041(P2013-74041)

(22)【出願日】2013年3月29日

(65)【公開番号】特開2014-199517(P2014-199517A)

(43)【公開日】2014年10月23日

【審査請求日】2015年3月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

(72)【発明者】

【氏名】長網 宏尚

(72)【発明者】

【氏名】國安 恒寿

【審査官】 大野 朋也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１４８５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０６８２７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

Ｇ０７Ｃ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農業機械が農作業を行ったときの農作業データを収集するデータ収集部を有し且つ、前記農業機械に設けられたデータ収集装置と、
測位衛星からの信号に基づいて作業位置を検出する位置検出部と、作業者の出勤及び退勤を指定する作業指定部と、前記データ収集部で収集された農作業データを取得可能な通信部と、前記出勤、退勤、作業位置及び前記農作業データを記憶可能な記憶部を有する携帯端末と、
前記農作業データ、位置検出部によって検出された作業位置、作業指定部によって指定された作業者の出勤及び退勤を取得する情報取得部を有する作業管理支援装置と、
を備え、
前記携帯端末の記憶部は、前記作業指定部で前記作業者の出勤が指定された時の前記位置検出部で検出した作業者位置を前記出勤時の作業者位置として記憶し、且つ、前記作業指定部で前記作業者の退勤が指定された時の前記位置検出部で検出した作業者位置を前記退勤時の作業者位置として記憶し、
前記携帯端末は、少なくとも前記作業指定部で前記作業者の出勤が指定された後、前記データ収集装置の通信エリアに入った場合は前記データ収集装置との認証を行い、前記携帯端末の通信部は、前記認証成立後に前記データ収集装置の前記データ収集部で収集した農作業データ及び前記位置検出部で検出した作業者位置を取得し、
前記情報取得部は、前記出勤時における作業者位置、退勤時における作業者位置、認証成立後にデータ収集部で収集した農作業データ及び当該農作業データに対応する作業者位置を前記携帯端末の通信部から取得することを特徴とする農業管理支援システム。

【請求項2】

前記携帯端末は、前記位置検出部で検出した作業者位置のうち、出勤に対応する作業者位置及び退勤に対応する作業者位置にフラグを付与することを特徴とする請求項１に記載の農業管理支援システム。

【請求項3】

前記作業管理支援装置は、前記作業者の出勤及び退勤を時刻を表示する作業者時間表示部と、前記農作業データを取得した時刻を表示する稼働表示部と、圃場及び前記作業者位置を表示する作業場表示部とを有している請求項１又は２に記載の農業管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、農作業を管理することができる農業管理支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、圃場などの作業場で作業を行う作業者（農作業者）の作業を把握したいという要望が高まってきている。作業者の動きから作業を把握しようとする技術として、特許文献１に示すものがある。
特許文献１では、作業者の位置および作業者の動きに関する動きデータを取得する行動記録データ取得部と、行動記録データ取得部によって取得された前記作業者の位置に応じて、作業者が作業を行っている圃場候補を選択する圃場候補選択部と、行動記録データ取得部によって取得された作業者の動きデータから特徴量を抽出する特徴量抽出部と、特徴量抽出部によって抽出された特徴量を用いて、前記作業者が行った作業種別を特定する作業種別特定部と、作業種別特定部によって特定された作業種別に基づいて、圃場候補選択部によって選択された前記圃場候補のなかから前記作業者が作業を行った圃場を特定する圃場特定部と、作業種別特定部によって特定された作業種別と、圃場特定部によって特定された圃場とを対応付けて作業記録として記録する作業記録部とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１６１９９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

即ち、特許文献１は、作業者の位置や動きに関するデータを用いて圃場を特定して、特定した圃場と、作業とを関連付けることにより作業記録を付けようとするものである。しかしながら、特許文献１の技術を用いたとしても、作業者が出勤してから退勤するまでの記録を正確に把握することが難しいのが実情である。また、農業機械で農作業を行った記録を把握するこも難しいのが実情である。

【0005】

そこで本発明は、上記問題に鑑み、農業の終了後などに、実際に行った農業を簡単に整理することができる農業管理支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、農業管理支援システムは、農業機械が農作業を行ったときの農作業データを収集するデータ収集部を有し且つ、前記農業機械に設けられたデータ収集装置と、測位衛星からの信号に基づいて作業位置を検出する位置検出部と、作業者の出勤及び退勤を指定する作業指定部と、前記データ収集部で収集された農作業データを取得可能な通信部と、前記出勤、退勤、作業位置及び前記農作業データを記憶可能な記憶部を有する携帯端末と、前記農作業データ、位置検出部によって検出された作業位置、作業指定部によって指定された作業者の出勤及び退勤を取得する情報取得部を有する作業管理支援装置と、を備え、前記携帯端末の記憶部は、前記作業指定部で前記作業者の出勤が指定された時の前記位置検出部で検出した作業者位置を前記出勤時の作業者位置として記憶し、且つ、前記作業指定部で前記作業者の退勤が指定された時の前記位置検出部で検出した作業者位置を前記退勤時の作業者位置として記憶し、前記携帯端末は、少なくとも前記作業指定部で前記作業者の出勤が指定された後、前記データ収集装置の通信エリアに入った場合は前記データ収集装置との認証を行い、前記携帯端末の通信部は、前記認証成立後に前記データ収集装置の前記データ収集部で収集した農作業データ及び前記位置検出部で検出した作業者位置を取得し、前記情報取得部は、前記出勤時における作業者位置、退勤時における作業者位置、認証成立後にデータ収集部で収集した農作業データ及び当該農作業データに対応する作業者位置を前記携帯端末の通信部から取得することを特徴とする。

【0007】

農業管理支援システムでは、前記携帯端末は、前記位置検出部で検出した作業者位置のうち、出勤に対応する作業者位置及び退勤に対応する作業者位置にフラグを付与することを特徴とする。
農業管理支援システムでは、前記作業管理支援装置は、前記作業者の出勤及び退勤を時刻を表示する作業者時間表示部と、前記農作業データを取得した時刻を表示する稼働表示部と、圃場及び前記作業者位置を表示する作業場表示部とを有していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

また、農業機械が農作業を行った際での農作業データと、作業位置と、作業者の出勤及び退勤について簡単に携帯端末に記憶（保存）することができる。例えば、農作業の終了後、作業者は、農作業時に得た情報（農作業データ、作業位置、作業者の出勤及び退勤）を用いて、実際に行った農作業について簡単に整理を行うことができる。

【0010】

また、作業者が出勤してから退勤するまでの農作業における作業位置を取得することができるため、例えば、どの圃場でどのような動きをしながら農作業を行ったかを把握することができる。
また、表示部に表示した農作業データ、作業位置、作業者の出勤及び退勤を見ることにより、農作業を後から振り返ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態における農業管理支援システムの全体図である。

【図2】農作業の状況を説明する説明図である。

【図3】出勤及び退勤の設定の説明図である。

【図4】農業作業時における携帯端末及びデータ収集装置の動作を示す図である。

【図5】農業作業時における携帯端末及びデータ収集装置の動作の変形例を示す図である。

【図6】第２実施形態における農業管理支援システムの全体図である。

【図7】表示部の一例を示す図である。

【図8】表示部の変形例を示す図である。

【図9】トラクタの全体構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による農業管理支援システムを説明する。時刻とは、「時」、「分」、「秒」の少なくとも１つを用いて時の一点を指すものであるが、「年」、「月」、「日」を用いて時を指し示すものであってもよい。
［第１実施形態］
本発明の農業管理支援システムは、圃場において行った農作業を管理することができるものである。具体的には、農業管理支援システム１は、トラクタ、コンバイン、田植機などの農業機械が農作業を行ったときの農作業データを収集し、収集した農作業データを携帯端末等に送信することにより、農作業データを携帯端末等に記憶することができる。

【0013】

図１に示すように、農業管理支援システム１は、農業機械２に搭載されたデータ収集装置（データ収集部）３と、作業者が農作業のときに所持する携帯端末４とを備えている。
データ収集装置３は、農業機械２が稼働したときの農作業データを収集するもので、例えば、農業機械の負荷情報（速度、エンジン回転数）、施肥量、収穫量などの農作業に関するデータを、農作業データとして収集する。なお、農作業データとして収集する内容（項目）は、予めデータ収集装置３等に設定されている。

【0014】

データ収集装置３は、無線通信を行う通信装置（第１通信部）３１を備えている。この通信装置３１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（登録商標）などの無線通信を行うことができる。そのため、このデータ収集装置３では、農作業時に農業機械２から出力された農作業データを取得して、Ｗｉ-Ｆｉによる無線通信によって収集した農作業データを携帯端末４に送信することができる。

【0015】

なお、データ収集装置３の通信装置３１は、農業機械２を特定（識別）するための作業機特定情報を送信することが望ましい。作業機特定情報は、農業機械などの作業を行う作業機を特定するものであればどのようなものであってもよく、例えば、製造番号、機種、型式番号等である。このように作業機特定情報を農作業データと共に送信するようにすれば、どの農業機械２の農作業データであるかを識別することができる。

【0016】

携帯端末４は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯型コンピュータなどである。この携帯端末４は、農作業時に作業者が所持することにより、農作業における様々な補助（サポート）を行うものある。
具体的には、携帯端末４は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo
、GLONASSなど）によって自己の位置（自己位置）を検出する位置検出装置（位置検出部）４０を備えている。この位置検出装置４０は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）６から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自己位置（例えば、緯度、経度）を検出する。また、位置検出装置４０は、ＧＰＳ衛星６から送信された送信時刻等に基づいて自己位置を検出した時の検出時刻も求める。

【0017】

また、携帯端末４は、無線通信を行う通信装置（第２通信部）４１を備えている。この通信装置４１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（登録商標）などの無線通信を行ったり、移動体通信網（例えば、携帯電話通信網）による無線通信を行う。。なお、携帯端末４とデータ収集装置３（通信装置３１）との無線通信の通信距離は近距離であって、例えば、０〜２０ｍの範囲に設定されている（通信距離の最大値が２０ｍ）。

【0018】

以上のことにより、農業管理支援システム１においては、データ収集装置３によって農作業データを収集することができる。また、データ収集装置３の通信装置（第１通信部）３１によって、農作業データ及び作業機特定情報を携帯端末４に送信することができる。一方、携帯端末４側では、通信装置（第２通信部）４１によって、データ収集装置３から送信された農作業データ及び作業機特定情報を受信することができる。また、農作業時に作業者が携帯端末４を所持することにより、位置検出装置（位置検出部）４０が検出した自己位置を農作業時の位置（作業位置）として検出することができる。つまり、携帯端末４は、農作業時の作業位置を検出しつつ農作業データ及び作業機特定情報を取得することができる。

【0019】

農業管理支援システム１では、農作業データ、作業機特定情報、作業位置を携帯端末４によって取得することができるため、どこの圃場で、どの農業機械を用いて、どのような農作業を行ったかを把握することができる。
さて、本発明の農業管理支援システム１は、農作業データ、作業機特定情報、作業位置等の取得を、携帯端末４を持ち歩くだけで簡単に行うことができる。

【0020】

以下、農業管理支援システム１について、農業機械２としてトラクタを例にあげ、さらに、詳しく説明する。
図９に示すように、トラクタ２は、前後に車輪が取り付けられた走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等を搭載して構成されている。エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１３が設けられており、キャビン１３内には運転席１４が設けられている。また、走行車両１０の後部には、３点リンク機構１５が昇降可能に設けられると共に、エンジン１１からの動力を伝達するＰＴＯ軸が設けられている。３点リンク機構１５には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１６が着脱自在となっている。なお、図９は、肥料散布装置を３点リンク機構１５に取り付けた例を示している。

【0021】

図１に示すように、トラクタ２には、データ収集装置３の他に、制御装置８が搭載されている。この制御装置８は、トラクタ２の走行系制御や作業系制御等を行うものであって、走行系制御として、エンジンの動作を制御したり、作業系制御として、運転席の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って３点リンク機構１５の昇降、ＰＴＯ軸の出力（回転数）などの動作を制御する。トラクタ２の走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号（例えば、センサが検出した信号）は、車両用通信ネットワークに出力されて、トラクタ２の各部に伝達される。なお、制御装置８による走行系制御や作業系制御は、上述したものに限定されない。

【0022】

データ収集装置３は、トラクタ２が動作しているときの農作業に関する様々なデータを各種センサや制御装置８等が接続された車両用ネットワーク等を介して自動的に収集する。例えば、トラクタ２の後部に作業装置１６として耕耘装置が連結されてトラクタ２が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車両用通信ネットワークに出力される。データ収集装置３は、ロータリーの
回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などを農作業データとして取得する。

【0023】

また、作業装置１６が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、肥料散布量（施肥量）、農薬散布量、播種散布量を農作業データとして取得する。或いは、作業装置１６が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、収穫量を農作業データとして取得する。なお、この他に、農作業データは、コンバインであるときは、例えば、刈り取りクラッチのＯＮ又はＯＦＦ、田植機であるときは、植え付けクラッチのＯＮ又はＯＦＦ、トラクタであるときは、ＰＴＯ軸の出力（回転数）、３点リンク機構１５の昇降の高さなどである。また、農作業データは、農業機械２が稼働しているかしていないかを示す稼働フラグであってもよい。

【0024】

また、データ収集装置３は、様々な情報を一時的に記憶する記憶部（バッファ）３３を備えている。この記憶部３３には、農作業データ、作業機特定情報が記憶される。農作業データは、トラクタ２が移動する毎、又は、トラクタ２が動作する毎に、逐次、記憶部３３に記憶される。また、データ収集装置３は、時間を計時する計時部３４が設けられている。農作業データの検出時に計時部３４が計時した時間を、データ検出時間として記憶部３３に記憶する。なお、計時部３４で計時する時間は、トラクタ２が稼働した稼働時間を累積した稼働累積時間（アワメータ）であってもよいし、時刻（暦、月、日、時、分、秒）であってもよいし、経過時間をカウントアップしたカウンタの数値であってもよい。

【0025】

まとめると、記憶部３３には、作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間）が記憶される。
データ収集装置３の通信装置３１は、携帯端末４（通信装置４０）に対して認証情報（例えば、ＳＳＩＤなどのネットワーク名）を含むビーコンを出力する。また、通信装置３１は、ビーコンを受信した携帯端末４からプローブリクエスト（プローブ要求）があり、プローブリクエスト時に携帯端末４から送信されたＳＳＩＤが自己のものであるとき、認証処理に移行する。

【0026】

データ収集装置３の通信装置３１は、携帯端末４から送信されたネットワークキーなどの認証情報が正しいものであれば、認証成立とし、認証が成立する(接続が確立する）と、作業機側情報を携帯端末４に送信する。なお、データ収集装置３の通信装置３１は、複数の携帯端末４のうち、登録された携帯端末４に対して作業機側情報を送信する設定がなされている。

【0027】

例えば、図２に示すように、トラクタ２Ａに搭載された通信装置３１ａの周りに、複数（例えば、３名）の作業者Ａ、Ｂ、Ｃが所持する各携帯端末４ａ、４ｂ、４ｃがあり、このうち通信装置３１ａには、携帯端末４ａの認証情報と、携帯端末４ｃの認証情報とが登録されているとする。この場合、通信装置３１ａは、携帯端末４ａ及び携帯端末４ｃに作業機側情報を送信するが、作業機側情報を送信しない。なお、通信装置３１と携帯端末４（通信装置４０）との接続に用いる認証情報は、例えば、ＭＡＣアドレス、固有ＩＤ、ネットワークキー等などがあるが、例示したものに限定されない。また、後述する作業者特定情報を認証情報として用いてもよい。

【0028】

図１に示すように、携帯端末４は、記憶部４３と、計時部４４と、作業指定部４５とを備えている。計時部４４は、時刻を算出するもので、作業指定部４５は、作業者の出勤及び退勤を指定するものである。
詳しくは、作業指定部４５は、図３に示すように、携帯端末４の表示部４６の勤怠管理画面Ｓに表示された出勤ボタン４７ａの選択時に時計部４４が指し示した時刻を、出勤時刻とする。また、作業指定部４５は、表示部４６に表示された退勤ボタン４７ｂの選択時に時計部４４が算出していた時刻を、退勤時刻とする。

【0029】

作業者における出勤時刻及び退勤時刻の指定は一日単位で出勤時に１回、退勤時に１回行なう。例えば、農作業を行う朝などに自宅から圃場に向かっているときに作業者は携帯
端末４を用いて出勤時刻の指定を行う。また、農作業が終わった夕方などに作業者は携帯端末４を用いて退勤時刻の指定を行う。当然の如く、農作業を行わない日は、出勤及び退勤の指定は行わない。

【0030】

このように、携帯端末４の作業指定部４５によって、一日単位で作業者が出勤時刻と、退勤時刻とを指定することができる。なお、携帯端末４の表示部４６は、様々な情報を表示すると共に入力インターフェースとしても機能を有するタッチパネル等で構成されていることが望ましい。
記憶部４３は、携帯端末４の通信装置４１が受信した作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間）、作業指定部４５で指定された出勤及び退勤の情報（出勤時刻、退勤時刻）を記憶する。また、記憶部４３は、携帯端末４、即ち、携帯端末４を所持する作業者を特定するための作業者特定情報（例えば、電話番号、固有ＩＤ番号など）を記憶する。

【0031】

図４は、データ収集装置３で収集した農作業データ等を携帯端末４に送信する流れを示したものである。
農作業を行うにあたって、作業者は、事前準備として、携帯端末４の電源を入れ、位置検出装置４０による位置検出を開始する。また、作業者は、携帯端末４をポケット等にいれることにより、携帯端末４を持ち運びができるようにしておく。

【0032】

図４に示すように、例えば、作業者が農作業を行う圃場に向かっているときなど、圃場内での農作業の開始前に、携帯端末４の勤怠管理画面Ｓに表示された出勤ボタン４７ａを押すと、作業指定部４５は出勤時刻を指定する（Ｓ１）。作業指定部４５が出勤時刻の指定を行うと、携帯端末４は、記憶部４３に出勤時刻を記憶する（Ｓ２）。また、携帯端末４は、位置検出装置４０が出勤の指定時に検出した作業位置に、出勤を示すフラグ（出勤フラグ）を関連付けて記憶部４３に記憶する（Ｓ３）。

【0033】

次に、作業者が作業を行う圃場の付近に到着し、携帯端末４がデータ収集装置３の通信装置３１の通信エリアに入ったとする。ここで、携帯端末４は、データ収集装置３の通信装置３１から送信された認証情報（例えば、ＳＳＩＤ）を受信する（Ｓ４）と、ＳＳＩＤが予め登録されたものであるか否かを検索する（Ｓ５）。携帯端末４が受信したＳＳＩＤが当該携帯端末４に登録されている場合（Ｓ５、ｙｅｓ）、携帯端末４は、ＳＳＩＤを有する通信装置３１に対してプローブ要求等を行う（Ｓ６）。一方、携帯端末４は、受信したＳＳＩＤが当該携帯端末４に登録されていない場合、プローブ要求を行わない。

【0034】

さて、携帯端末４がプローブ要求後、データ収集装置３（通信装置３１）からの返答があると、携帯端末４は、記憶部４３に記憶されているネットワークキーの送信を行う（Ｓ７）。ネットワークキーによって認証が成立する（Ｓ８）と、データ収集装置３（通信装置３１）は、記憶部３３に記憶されている作業機側情報を携帯端末４に送信する（Ｓ９）。

【0035】

携帯端末４は、データ収集装置３（通信装置３１）から作業機側情報を受信すると、受信した作業機側情報を記憶する（Ｓ１０）。携帯端末４は、作業機側情報を記憶すると、一旦、データ収集装置３（通信装置３１）との接続を終了する（Ｓ１１：切断処理）。
次に、携帯端末４は、作業者が退勤時刻の指定があるか否かを判断し（Ｓ１２）、退勤時刻の指定があると、携帯端末４の記憶部４３に退勤時刻を記憶する（Ｓ１３）。また、携帯端末４は、位置検出装置４０が退勤の指定時に検出した作業位置に、退勤を示すフラグ（退勤フラグ）を関連付けて記憶部４３に記憶する（Ｓ１４）。一方、退勤時刻の指定が無い場合、携帯端末４は所定時間後に、Ｓ５の処理に戻り、データ収集装置３（通信装置３１）との接続処理を行う。

【0036】

このように、携帯端末４とデータ収集装置３とが無線通信を行うことによって、農作業を行ったときの様々な情報（農作業データ、作業機特定情報、データ検出時間、作業位置、作業者特定情報、出勤時刻、退勤時刻、出勤フラグ、退勤フラグ）を携帯端末４側で簡単に取得することができる。
なお、上述した実施形態では、作業者が出勤及び退勤を指定したときの作業位置に、出勤フラグや退勤フラグを付与していたが、これに代え、出勤が指定されたときに位置検出
部４０による作業位置の検出を開始し、退勤が指定されたときに位置検出部４０による位置検出を終了するようにしてもよい。

【0037】

図５は、出勤及び退勤の指定時に作業位置の検出や終了を行う流れを示したものである。図５において、図４と同一である点は、同じ符号を付して説明を省略する。また、図５では、携帯端末４の電源を入れたとしても、位置検出装置４０による位置検出は自動的に行われないものとする。
図５に示すように、携帯端末４の勤怠管理画面Ｓに表示された出勤ボタン４７ａを作業者が押すと、作業指定部４５は出勤時刻を指定する（Ｓ１）。作業指定部４５が出勤時刻の指定を行うと、携帯端末４は、記憶部４３に出勤時刻を記憶する（Ｓ２）。また、携帯端末４の位置検出装置４０は、位置の検出を開始する（Ｓ２０）。次に、図５のＳ５〜Ｓ１２は、図４と同じである。

【0038】

携帯端末４は、切断処理後、作業者が退勤時刻の指定があるか否かを判断する（Ｓ１３）。ここで、退勤時刻の指定があると、携帯端末４は記憶部４３に退勤時刻を記憶する（Ｓ１４）。また、携帯端末４の位置検出装置４０は、作業位置の検出を終了する（Ｓ２１）。一方、退勤時刻の指定が無い場合、位置検出装置４０は、作業位置の検出を続け、携帯端末４は所定時間後にＳ５の処理に戻り、データ収集装置３（通信装置３１）との接続処理を行う。このようにすれば、出勤時刻から退勤時刻までの作業位置を取得することができる。

【0039】

以上、本発明によれば、農作業を行うにあたって、作業者は、携帯端末４の電源を入れて、所持して移動するだけで、作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間）を取得することができる。また、携帯端末４の位置検出装置で検出した作業位置も取得することができる。しかも、携帯端末４によって、出勤及び退勤も指定することができ、出勤時刻及び退勤時刻をも取得することができる。

【0040】

そのため、例えば、携帯端末４に記憶させた作業位置、出勤時刻及び退勤時刻によって、出勤時間から退勤時間までの間で、作業者がどの圃場で作業を行ったかを把握することが可能となる。また、農作業データ及び作業位置によって、例えば、農業機械２において、所定の圃場でどれだけの収穫があったかを把握することができる。即ち、農作業データ、作業機特定情報、データ検出時間、作業位置、作業者特定情報、出勤時刻、退勤時刻等を用いれば、どの圃場で、何時、誰が、何を行ったかを整理することができる。農業管理支援システムを用いれば、作業日報の作成、作業計画の作成、農作業の分析、経営計画等を作成することができる。
［第２実施形態］
第２実施形態は、携帯端末４に記憶した様々な情報を整理することができる作業管理支援装置５を示したものである。

【0041】

作業管理支援装置５は、設置型のコンピュータ（例えば、ディスクトップ型パーソナルコンピュータ、サーバ）で構成されている。なお、作業管理支援装置５は、前述したものに限定されず、携帯端末４自身で構成してもよい。
図６に示すように、作業管理支援装置５は、情報取得部５１と、記憶部５２と、演算処理部５３と、表示部５４とを備えている。情報取得部５１は、携帯端末４の記憶部４３に記憶された作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間）や携帯端末側情報（作業位置、作業者特定情報、出勤時刻、退勤時刻、出勤フラグ、退勤フラグ）等を、有線又は無線により取得して、記憶部５２に記憶させるものである。

【0042】

演算処理部５３は、ＣＰＵ等により構成されていて、作業表示装置１の様々な演算処理を行う。表示部５４は、液晶、タッチパネル等から構成されていて、記憶部５２に記憶された作業場情報や作業情報を表示したり、入力インターフェースによって作業表示装置１に入力された情報を表示する。
図７は、表示部５４の一例を示したものである。

【0043】

以下、表示部５４及び演算処理部５３について詳しく説明する。
表示部５４は、作業を振り返ることができる振り返り画面Ｓを表示する。この表示部５４は、作業場表示部５６と、時間経過表示部６０と、作業者表示部６１と、機械表示部８
０とを備えている。
作業場表示部５６は、矩形状の表示フレームから構成されている。作業場表示部５６は、後述するように、圃場を示す圃場マップや作業位置等を表示する。時間経過表示部６０は、表示部５４（振り返り画面Ｓ）に表示する時間の流れ（時間経過）を認識し易くするためのものであって、作業場表示部（表示フレーム）５６の周囲に表示されている。

【0044】

詳しくは、作業場表示部５６の下側に時間経過表示部６０が設けられている。この時間経過表示部６０は、表示フレーム５６の下端に沿って左右方向に所定の間隔で配置された目盛線６０ａと、目盛線６０ａ上に数字等によって時刻を示した時刻表示体６０ｂとで構成されている。また、時間経過表示部６０は、時間の流れを示す直線上の時間軸６０ｃが目盛線６０ａの下側であって当該目盛線６０ａに沿って設けられている。

【0045】

最小値を示す目盛線６０ａ（時刻表示体６０ｂ）の近傍や最大値を示す目盛線６０ａ（時刻表示体６０ｂ）の近傍には、時刻表示体６０ｂに示される数値（時刻）を変更する変更部６２が示されている。変更部６２を入力インタフェースを用いて選択すると、時刻表示体６０ｂの時刻を増減させることができる。
作業者表示部６１は、作業者に関する情報を表示するものである。作業者表示部６１は、作業者を識別（特定）するための作業者名を表示するための作業者名表示部６５と、作業者の出勤時刻から退勤時刻を時間経過と共に表示する作業者時間表示部６６とを備えている。

【0046】

作業者名表示部６５は、例えば、振り返り画面Ｓに表示する作業者名が予め作業管理支援装置５に登録されている場合は、作業者名表示部６５は、作業管理支援装置５に登録された作業者名を表示する。或いは、作業者特定情報と作業者名とが予め関連付けられて作業管理支援装置５の記憶部５２に記憶されている場合は、作業者名表示部６５は、作業者特定情報に対応する作業者名を表示する。なお、作業者名表示部６５が作業者名を表示する方法は上述したものに限定されない。

【0047】

作業者名表示部６５に表示した作業者名は、入力インターフェースによって選択を行うことができる。また、作業者名を表示している近傍には、スクロールバー９０が表示され、スクロールバー９０によって、作業者名表示部６５は、表示する作業者名を変更することができる。
作業者時間表示部６６は、作業者名表示部６５に表示された作業者（作業者名）の出勤時刻及び退勤時刻を表示バー６９によって表示する。図７では、表示バー６９の先端が出勤時刻、表示バー６９の後端が退勤時刻を示している。

【0048】

機械表示部８０は、作業機に関する情報を表示するものである。機械表示部８０は、作業機名を表示するための作業機名表示部８１と、農業機械の農作業データを時間経過と共に表示する稼働表示部８２とを備えている。
作業機名表示部８１は、振り返り画面Ｓに表示する作業機名を予め作業管理支援装置５等に登録しておいた場合、登録済の作業機名を作業管理支援装置５から読み込んで表示するものである。作業管理支援装置５に複数の作業機名が登録されている場合には、各作業機名を上から順番に表示する。或いは、作業機特定情報と作業機名とが予め関連付けられて作業管理支援装置５の記憶部５２に記憶されている場合は、作業機名表示部８１は、作業機特定情報に対応する作業機名を表示する。なお、作業機名表示部８１が作業機名を表示する方法は上述したものに限定されない。

【0049】

稼働表示部８２は、作業機名表示部８１に表示された作業機（作業機名）の農作業データ（例えば、エンジンを稼動した時刻）を表示するものである。なお、エンジンを稼動した時刻は、エンジン回転数とエンジン回転数を検出したデータ検出時間により求めることができる。
例えば、エンジン回転数を検出したデータ検出時間が、「８時００分」から「１２時００分」までに亘っていた場合、稼動表示部８２は、稼動開始となる「８時００分」に表示バー８３の先端を表示し、稼動終了となる「１２時００分」に表示バー８３の後端を表示する。

【0050】

さて、表示部５４（振り返り画面Ｓ）には、指定時刻を指定するための指定表示具６３
が表示されている。指定表示具６３は、時間経過表示部６０（時間軸６０ｃ）に沿って直線的に左右方向に移動するものである。指定表示具６３は、マウス、キーボード、或いは、タッチパネル等の入力インターフェースの操作（指示）によって移動させることができる。

【0051】

指定表示具６３には指定する時間をピンポイントで指し示す指定部６４が示されており、指定表示具６３（指定部６４）の停止位置に対応する時間経過表示部６０（時間軸６０ｃ）上の時刻が、指定表示具６３（指定部６４）によって指し示された時刻（指定時刻）となる。
この実施形態では、「年、月、日、時、分」で表すことができる時刻のうち、指定表示具６３は、「時、分」を指定する。「年、月、日」は、振り返り画面Ｓに表示されたカレンダー７８の中から、年、月、日を選択することにより設定することができる。なお、指定表示具６３を移動させることによって、「年、月、日、時、分」を指定することができるようにしてもよい。

【0052】

ここで、振り返り画面Ｓには、２つの指定表示具６３が表示されている。振り返り画面Ｓの左側（時間軸６０ｃの時間経過から見て過去）に配置された指定表示具６３ａ（第１指定具という）は、第１の指定時刻（第１指定時刻という）を指定する。また、振り返り画面Ｓの右側（時間軸６０ｃの時間経過から見て未来）に配置された指定表示具６３ｂ（第２指定具という）は、第１指定時刻とは異なる第２指定時刻（第２指定時刻という）を指定する。このように、第１指定表示具６３ａ及び第２指定表示具６３ｂによって、２つの指定時刻、即ち、第１指定時刻及び第２指定時刻を指定することができる。

【0053】

作業場表示部５６は、作業場情報である圃場マップを表示すると共に、作業者の作業位置を表示する。作業場表示部５６における圃場マップ及び作業位置の表示について詳しく説明する。
圃場マップを作業場表示部５６に表示するにあたって、まず、演算処理部５３は、記憶部５２に記憶されている圃場マップを読み込む。作業場表示部５６は、演算処理部５３が読み込んだ圃場マップを表示する。また、作業場表示部５６は、圃場マップ上に、第１指定具６３ａで指定された第１指定時刻に対応する作業位置を表示したり、第２指定具６３ｂで指定された第２指定時刻に対応する作業位置を表示する。

【0054】

例えば、作業者名表示部６５に表示した作業者Ａが選択された状況下で、第１指定具６３ａによって８時００分が第１指定時刻として指定され、且つ、第２指定具６３ｂによって１２時００分が第２指定時刻として指定された場合、演算処理部５３は、８時００分〜１２時００分までの作業者Ａの作業位置を記憶部５２から検索する。作業位置が存在する場合は、作業場表示部５６は、８時００分〜１２時００分までの作業者Ａの作業位置Ｑを作業場マップＭ上に表示する。即ち、作業場表示部５６は、第１指定時刻から第２指定時刻までの時間帯（指定時間帯）における作業位置Ｑを表示する。なお、作業位置の表示は、各作業位置をプロット点として示してもよいし、各作業位置を連続的に繋げた軌跡（作業者軌跡）として表示してもよい。

【0055】

これによれば、作業者は、作業場表示部５６に表示された作業場情報と、作業者が作業者が指定した作業指定時刻（作業開始指定時刻や作業終了指定時刻）とを同一画面（振り返り画面Ｓ）にて同時に見ることが可能となるため、この画面を見た作業者は、どの圃場で作業を行ったかという圃場と作業者との対応関係を整理することができる。
特に、作業場の作業場マップ上に作業位置を重ねて表示したうえで、さらに、作業指定時刻を振り返り画面Ｓに表示しているため、どの圃場でどの時刻に農作業を行ったかを確認することができる。即ち、作業管理支援装置５によれば、作業位置、作業場マップ及び作業指定時刻を同時に作業者に提供することができるため、例えば、一日の農作業における作業者の動きと、農作業の開始及び終了の時刻との対応関係を作業者が把握し易くなり、農作業の作業記録の作成を簡単に行うことができる。

【0056】

また、作業管理支援装置５では、第１指定時刻や第２指定時刻を変化させたときの作業位置を確認することができるため、作業者は、所定時刻における農作業時の動きを簡単に振り返ることができる。
なお、作業位置を作業場表示部５６に表示するに際し、表示バー６９で表示されている全時間帯の作業位置と、指定時間帯の作業位置との両方を表示してもよい。例えば、図８に示すように、作業者Ａでは、表示バー６９で表示されている全時間帯６時００分〜１２時３０分）の作業位置Ｑを表示する。図８では、Ｙ１〜Ｙ２までを結ぶ線が全時間帯の作業位置Ｑを示している。この状態で、指定時間帯（８時００分〜１２時００分）が指定されると、全時間帯の作業位置Ｑのうち、その指定時間帯の作業位置を実線で、残りの作業位置を点線で示す。また、全時間帯の作業者位置と、指定時間帯の作業者位置との区別は、作業者位置を示す線等の色を変えることにより行ってもよい。

【0057】

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、農業機械の一例としてトラクタを例にあげ説明したが、コンバインであってもよい。コンバインには、収穫した穀物のタンパク質を検出するセンサや収穫量を検出する計量器等が設けられており、コンバインに適用した場合には、収穫量、タンパク質などを農作業データとして取得することができ、圃場毎の収穫量やタンパク質などを整理することが可能となる。或いは、トラクタやコンバインだけでなく、農業機械は、田植機であってもよい。また、作業機として、農業機械だけでなく、バックホーの建設機械に適用してもよい。

【0058】

上述した実施形態では、農作業データ等を携帯端末４を介してサーバ５（作業管理支援装置）に送信するようにしていたが、これに代え、第１通信部３１を移動体通信網（例えば、携帯電話通信網）によって通信を行えるように構成し、第１通信部３１からサーバ５に農作業データ等を送信するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 農業管理支援システム
２ 農業機械（トラクタ）
３ データ収集装置（データ収集部）
４ 携帯端末
５ 作業管理支援装置
６ 測位衛星
８ 制御装置
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ キャビン
１４ 運転席
１５ ３点リンク機構
１６ 作業装置
３１ 通信装置（第１通信部）
３３ 記憶部
３４ 計時部
４０ 位置検出装置（位置検出部）
４１ 通信装置（第２通信部）
４３ 記憶部
４４ 計時部
４５ 作業指定部
４６ 表示部
４７ａ 出勤ボタン
４７ｂ 退勤ボタン
５１ 情報取得部
５２ 記憶部
５３ 演算処理部
５４ 表示部
５６ 作業場表示部
６０ 時間経過表示部
６１ 作業者表示部
６３ 指定表示具
６３ａ 第１指定表示具
６３ｂ 第２指定表示具
６４ 指定部
６５ 作業者名表示部
６６ 作業者時間表示部
６９ 表示バー
８０ 機械表示部
８１ 作業機名表示部
８２ 稼働表示部
９０ スクロールバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図9】

【図7】

【図8】