特許 6021774 水田作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6021774

(24)【登録日】2016年10月14日

(45)【発行日】2016年11月9日

(54)【発明の名称】水田作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 15/00 20060101AFI20161027BHJP

   A01C 7/06 20060101ALI20161027BHJP

【ＦＩ】

   A01C15/00 G

   A01C7/06 B

【請求項の数】4

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-202709(P2013-202709)

(22)【出願日】2013年9月27日

(65)【公開番号】特開2015-65890(P2015-65890A)

(43)【公開日】2015年4月13日

【審査請求日】2015年9月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180507

【弁理士】

【氏名又は名称】畑山 吉孝

(74)【代理人】

【識別番号】100137590

【弁理士】

【氏名又は名称】音野 太陽

(72)【発明者】

【氏名】國安 恒寿

(72)【発明者】

【氏名】藤井 健次

(72)【発明者】

【氏名】中瀬 了介

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１２０５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０８６８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２０４８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １５／００

Ａ０１Ｃ ７／０６

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

田面に農用資材を供給する農用資材供給装置と、前記農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量を調節する供給量調節装置とを備え、
前記供給量調節装置は、前記供給量調節装置の調節量を操作するアクチュエータを含み、
外部から無線通信によって送られてきた前記アクチュエータに対する外部操作信号を入力する外部操作信号入力部と、手動操作具の操作量を手動操作信号として入力する手動操作信号入力部と、前記手動操作信号に対して前記外部操作信号を優先的に前記アクチュエータに対する操作信号として取り扱う優先操作信号決定部とが備えられている水田作業機。

【請求項2】

前記外部操作信号は、複数の異なる田面の農営情報を管理する管理コンピュータシステムに格納された農用資材供給情報に基づいて前記管理コンピュータシステムから送られてくる請求項１に記載の水田作業機。

【請求項3】

前記外部操作信号として、農用資材の供給禁止指令が入力された場合、前記アクチュエータを作動させる制御ユニットは、前記農用資材供給装置への農用資材供給用動力の伝達遮断を指令する請求項１または２に記載の水田作業機。

【請求項4】

前記外部操作信号の入力時に信号入力中を報知する第１報知信号と、前記外部操作信号による前記供給量の調節時に供給量調節中を報知する第２報知信号と、当該調節の完了を報知する第３報知信号とを報知デバイスに出力する報知信号出力部が備えられており、前記第１報知信号、第２報知信号、第３報知信号による各報知は互いに異なるものである請求項１から３のいずれかに記載の水田作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉粒状の肥料や種籾、薬剤、液状の肥料や薬剤等の農用資材を田面に供給する農用資材供給装置を備えた水田作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗の植え付けと同時に、粉粒状の肥料（農用資材に相当）を田面に供給する施肥装置（農用資材供給装置に相当）を備えたものがある。
特許文献１では、施肥装置の繰出し量（農用資材の供給量）を調節できるように構成しており、施肥装置の繰出し量の調節（設定）を電動モータ（アクチュエータに相当）により行うことができるように構成している。

【0003】

また、特許文献２には、携帯電話のボタンを用いて、農作業機の各機能の設定や操作を行う農作業機のリモコンシステムが開示されている。この農作業機は、携帯電話からの設定情報と操作信号を受信する受信部と、受信した設定情報と操作信号に基づき出力機器を制御する制御部とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−１２０４８２号公報（図２１参照）

【特許文献2】特開２０１１−１２０５４０号公報（図１０、図１２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１が開示しているように、アクチュエータにより農用資材の供給量が調整できると、水田作業機の運転者の作業負担が軽減される。特に、調整用のアクチュエータをスイッチなどの操作具を用いて操作できる構成を採用すれば、農用資材の供給量調整作業は簡単なものとなる。また、水田などの圃場における農作業の管理にコンピュータと通信とを導入し、中央の管理コンピュータで各圃場の農作業を集中的に管理する営農システムも登場している。このような営農システムでは、特許文献２に示されたような技術を利用して、農作業機を遠隔操作することも考えられている。
しかしながら、例えば、農用資材を田面に供給する供給量の調節などの指令が複数の指令系統から与えられる場合、実際に実施された農用資材の供給量がわからなくなってしまう可能性がある。また、実施供給量は調べることができるとしても、わずらわしい作業となる。
本発明は、このような問題を解決することを意図している。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による水田作業機は、田面に農用資材を供給する農用資材供給装置と、前記農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量を調節する供給量調節装置とを備え、前記供給量調節装置は、前記供給量調節装置の調節量を操作するアクチュエータを含む。さらに、外部から無線通信によって送られてきた前記アクチュエータに対する外部操作信号を入力する外部操作信号入力部と、手動操作具の操作量を手動操作信号として入力する手動操作信号入力部と、前記手動操作信号に対して前記外部操作信号を優先的に前記アクチュエータに対する操作信号として取り扱う優先操作信号決定部とが備えられている。

【0007】

この構成によれば、無線データ通信を用いて水田作業機の外部から送信される外部操作信号によってアクチュエータを操作する遠隔操作と、運転者が水田作業機に設けられた手動操作具を操作することで生成される手動操作信号を用いてアクチュエータを操作する内部操作とが同時的に発生した場合には、優先操作信号決定部が、手動操作信号に対して外部操作信号を優先的にアクチュエータに対する操作信号として取り扱う。操作指令の系統が複数ある場合、複数の操作指令が同時的に発生した場合は、特定の操作系統からの操作指令だけ取り扱うようにすることで、農用資材の供給管理が安定的なものとなる。特に、水田作業機の運転者が水田の管理者ではない場合も少なくなく、遠隔からの操作を優先することには利点がある。

【0008】

特に、水田における農用資材の供給管理が、営農センタなどに設置される管理コンピュータによって集中管理される場合では、現場の運転者の判断は重要であるとしても、複数の水田を一元管理するためには、遠隔からの操作である外部操作信号を優先することで統計的に安定した農用資材の供給管理が可能となる。特にこの農用資材が肥料であり、種々の田面における施肥量と収穫量との関係を統計的に解析するような場合では、現場で供給量を頻繁に変えられると、そのデータ管理がわずらわしくなる。このことから、前記外部操作信号が、複数の異なる田面の農営情報を管理する管理コンピュータシステムに格納された農用資材供給情報に基づいて前記管理コンピュータシステムから送られてくるような実施形態では、優先操作信号決定部が手動操作信号に対して外部操作信号を優先的にアクチュエータに対する操作信号として取り扱うと好都合である。

【0009】

なお、農用資材の供給が不要な場合、供給量がゼロとなるような調節を行ったとしても、農用資材供給装置へ農用資材供給用動力が伝達され、不必要の部材が駆動していると、省エネルギーの観点で不都合である。また、安全上も好ましくはない。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記外部操作信号として、農用資材の供給禁止指令が入力された場合、前記アクチュエータを作動させる制御ユニットは、前記農用資材供給装置への農用資材供給用動力の伝達遮断を指令するように構成されている。このような農用資材供給用動力の伝達遮断が外部操作信号として遠隔操作されると、運転者の操作負担も軽くなるという利点も得られる。

【0010】

運転者による操作系統以外の外部からの操作系統によって水田作業機が操作される場合、運転者はどういう操作が外部からの操作系統によって行われているかを把握できないと混乱が生じうる。このため、本発明の好適な実施形態では、前記外部操作信号の入力時に信号入力中を報知する第１報知信号と、前記外部操作信号による前記供給量の調節時に供給量調節中を報知する第２報知信号と、当該調節の完了を報知する第３報知信号とを報知デバイスに出力する報知信号出力部が備えられており、前記第１報知信号、第２報知信号、第３報知信号による各報知は互いに異なるものである。例えば、報知デバイスが音を発する者であればその発せられる音の違いによって、あるいは報知デバイスが光を発するものであればその発せられる光の違いによって、どのような操作が外部からの信号によって行われているかを把握することができる。これにより、運転者は自分が行うべき操作に安心して集中することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】乗用型田植機の全体側面図である。

【図2】乗用型田植機の全体平面図である。

【図3】施肥装置の正面図である。

【図4】施肥装置の平面図である。

【図5】肥料を作溝器に供給する状態の施肥装置の概略平面図である。

【図6】肥料を排出ダクトの排出口から排出する状態の施肥装置の概略平面図である。

【図7】所定面積当たりの繰り出し部の肥料の供給量が多くなる状態の供給量調節装置の側面図である。

【図8】供給量調節装置の正面図である。

【図9】供給量調節装置の調節部の付近の縦断正面図である。

【図10】所定面積当たりの繰り出し部の肥料の供給量が少なくなる状態の供給量調節装置の側面図である。

【図11】支持部材に形成された基準位置を示す基準マーカと目盛部材の目盛ラベルとを示す模式図である。

【図12】調節量と表示供給量と実供給量と基準位置と基準供給量との関係を示す模式図である。

【図13】操縦パネルの付近の斜視図である。

【図14】制御装置及び遠隔地の管理コンピュータに構築された機能部を示す機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられて、リンク機構３を介して８条植型式の苗植付装置５が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

【0013】

図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、４個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。

【0014】

図１及び図２に示すように、エンジン１７の動力が、ミッションケース１８に備えられた走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）、株間変速装置（図示せず）、植付クラッチ（図示せず）から伝動軸１９及びＰＴＯ軸２０を介して、苗植付装置５に伝達される。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動されて、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

【0015】

図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、粉粒状の肥料（農用資材に相当）を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した４個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が固定されて、８個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って８本のホース１６が接続されている。ホッパー１２、繰り出し部１３、ブロア１４、作溝器１５及びホース１６等により、施肥装置１１が構成されている。

【0016】

図２，３，４に示すように、ブロア１４は電動モータ２５により駆動されるように構成されて、ブロア１４の吸入ダクト３２がエンジン１７の付近に延出されており、エンジン１７の付近の高温の空気をブロア１４が吸入するように構成されている。ブロア１４に二股状の分岐ダクト２６が接続されて、分岐ダクト２６と繰り出し部１３の前部とに亘って供給ダクト２７が接続されており、繰り出し部１３の吸入部１３ａが供給ダクト２７に挿入されている（図５参照）。

【0017】

図４及び図５に示すように、繰り出し部１３の後部に排出口１３ｂ及び排出口１３ｂを開閉するシャッタ２８が備えられて、繰り出し部１３の排出口１３ｂに亘って排出ダクト２９が接続されており、供給ダクト２７と排出ダクト２９とに亘って接続ダクト３０が接続されている。分岐ダクト２６及び接続ダクト３０にシャッタ３３，３４が備えられ、繰り出し部１３の前部の左右方向に亘って操作軸３５が回転自在に支持されており、操作軸３５とシャッタ２８，３３，３４とに亘って連係部材３６が接続されている。

【0018】

図５に示す状態は、操作軸３５によりシャッタ２８，３４を閉位置に操作し、シャッタ３３を開位置に操作している状態であり、ブロア１４の送風が分岐ダクト２６及び供給ダクト２７を介して繰り出し部１３に供給される。これにより、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されるとて、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。

【0019】

植付作業が終了した後、ホッパー１２に残る肥料を回収する場合、図６に示すように、操作軸３５の取っ手部３５ａを持って操作軸３５を回動操作して、シャッタ２８，３４を開位置に操作し、シャッタ３３を閉位置に操作する。これにより、ホッパー１２の肥料が繰り出し部１３の排出口１３ｂから排出ダクト２９に出るのであり、ブロア１４の送風が分岐ダクト２６、左の供給ダクト２７及び接続ダクト３０を介して排出ダクト２９に供給されて、排出ダクト２９に出た肥料が送られて排出ダクト２９の排出口２９ａから排出される。

【0020】

図１，３，４に示すように、エンジン１７の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）及び施肥クラッチ（図示せず）から伝動軸２１に伝達されている。施肥装置１１の右側後部の左右方向に沿って伝動軸２２が回転自在に支持されており、伝動軸２１の後端部に固定されたアーム２１ａと、伝動軸２２の左端部（中央側の端部）に固定されたアーム２２ａとに亘って連係ロッド２３が接続されている。これにより、伝動軸２１の回転動力が、伝動軸２１のアーム２１ａ及び連係ロッド２３により上下の往復運動に変換され、所定角度Ａ１（図７参照）の範囲での往復回転運動として伝動軸２２に伝達される。

【0021】

図３及び図４に示すように、施肥装置１１の右端部に供給量調節装置２４が備えられており、伝動軸２２の右端部が供給量調節装置２４に接続されている。繰り出し部１３の後部の左右方向に沿って伝動軸３７が回転自在に支持されており、伝動軸３７の右端部が供給量調節装置２４に接続されている。

【0022】

図４に示すように、回転に伴って肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出しロール（図示せず）が繰り出し部１３に内装されており、繰り出しロールに接続された入力ギヤ１３ｃが繰り出し部１３の右の横側面に備えられている。伝動軸３７に駆動ギヤ３７ａが固定されており、伝動軸３７の駆動ギヤ３７ａが繰り出し部１３の入力ギヤ１３ｃに咬合している。

【0023】

図３，４，７に示すように、伝動軸２１の回転動力が伝動軸２１のアーム２１ａ及び連係ロッド２３により上下の往復運動に変換され、所定角度Ａ１の範囲での往復回転運動として伝動軸２２に伝達されて、供給量調節装置２４に伝達される。供給量調節装置２４において、後述する所定角度Ａ２が大小に調節されて、一方向クラッチ３８により一定方向の回転運動に変換されて伝動軸３７に伝達されるのであり、伝動軸３７により繰り出しロールが回転駆動されて、繰り出し部１３から肥料が繰り出される。

【0024】

図７，８，９に示すように、板材を箱状に折り曲げて構成された支持枠３９が施肥装置１１の右端部に固定されており、支持枠３９の底部３９ａに縦壁状の右及び左の支持部材４０が固定されている。支持部材４０の下部のボス部４０ａに伝動軸２２の右端部が回転自在に支持されており、支持部材４０の左右方向の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持されたアーム４１と、伝動軸２２の右端部に固定されたアーム２２ｂとに亘って、連係ロッド４２が接続されている。

【0025】

図７及び図９に示すように、支持部材４０に前後方向に沿った横向きの長孔４０ｂが形成されており、支持部材４０の長孔４０ｂに軸受け部材４３がスライド自在に支持され、軸受け部材４３に亘って支点ピン４４が支持されて、支点ピン４４にカラー４５が外嵌されている。板材を断面Ｕ字状に折り曲げて天秤アーム４６が構成されて、天秤アーム４６の横側面に長孔４６ａが形成されており、天秤アーム４６の長孔４６ａに支点ピン４４が挿入されて、天秤アーム４６が支点ピン４４の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されている。

【0026】

図７及び図８に示すように、連係ロッド４２がアーム４１に接続されるのに加えて、天秤アーム４６の後側の端部にも接続されている、支持部材４０の下部に固定されたブラケット４７のボス部４７ａに伝動軸３７の右端部が回転自在に支持されて、伝動軸３７の右端部に一方向クラッチ３８が外嵌されており、一方向クラッチ３８のアーム３８ａと天秤アーム４６の前端部とに亘って、連係ロッド４８が接続されている。

【0027】

伝動軸２１の回転動力が伝動軸２１のアーム２１ａ及び連係ロッド２３により上下の往復運動に変換され、所定角度Ａ１の範囲での往復回転運動として伝動軸２２に伝達されると、伝動軸２２のアーム２２ｂ及び連係ロッド４２を介して、天秤アーム４６が横軸芯Ｐ１周りに上下揺動する。天秤アーム４６により連係ロッド４８が上下に往復運動して、連係ロッド４８の上下の往復運動が一方向クラッチ３８により一定方向の回転運動に変換されて伝動軸３７に伝達される。

【0028】

図９に示すように、支点ピン４４に固定された板状の規制部材４４ａが上方に延出されて、支持部材４０の上辺部に近接するように配置されている。これにより、支点ピン４４が横軸芯Ｐ１周りに回転しようとしても、支点ピン４４の規制部材４４ａが支持部材４０の上辺部に接当することにより、支点ピン４４の回転が止められる。

【0029】

次に、供給量調節装置２４において、支点ピン４４の位置を支持部材４０の長孔４０ｂに沿って調節することにより、伝動軸３７の回転速度を調節する構造（所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量を調節する構造）について説明する。なお、ここでの肥料の繰り出し量は、施肥装置（農用資材供給装置）１１から供給される肥料（農用資材）の供給量を意味するので、以後これを供給量と称する。

【0030】

図７及び図９に示すように、支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂ及び後側の縦壁部３９ｃに軸受け部４９が固定されて、ネジ軸５０が軸受け部４９に回転自在に支持されている。鋳物により一体的に構成された調節部５１が備えられており、調節部５１の上部のボス部５１ａ（内面に雌ネジが形成されている）に、ネジ軸５０が挿入されている。調節部５１の下部に一対のアーム部５１ｂが備えられており、調節部５１のアーム部５１ｂの開孔に
支点ピン４４が挿入されている。

【0031】

図７に示すように、ネジ軸５０を回転駆動して、調節部５１をネジ軸５０に沿って移動させることにより、支点ピン４４の位置を支持部材４０の長孔４０ｂに沿って調節することができる。この場合、天秤アーム４６は連係ロッド４２を介してアーム４１に接続されているので、支点ピン４４の移動に連れて移動することはなく、支点ピン４４は天秤アーム４６の長孔４６ａに沿って移動する。

【0032】

図７に示す状態は、調節部５１を紙面左端部に位置させている状態（支点ピン４４を天秤アーム４６の長孔４６ａの紙面左端部に位置させている状態）である。伝動軸２２の往復回転運動の所定角度Ａ１の範囲は一定であるので、図７に示す状態において、天秤アーム４６の前端部が横軸芯Ｐ１周り上下揺動する所定角度Ａ２が大きなものとなる。これにより、天秤アーム４６の前端部の１回の揺動に伴って伝動軸３７が大きく回転する状態となって、伝動軸３７の回転速度が高速になる（所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の供給量が多くなる状態）。

【0033】

図１０に示す状態は、調節部５１を紙面右端部に位置させている状態（支点ピン４４を天秤アーム４６の長孔４６ａの紙面右端部に位置させている状態）である。伝動軸２２の往復回転運動の所定角度Ａ１の範囲は一定であるので、図１０に示す状態において、天秤アーム４６の前端部が横軸芯Ｐ１周り上下揺動する所定角度Ａ２が小さなものとなる。これにより、天秤アーム４６の１回の揺動に伴って伝動軸３７が小さく回転する状態となって、伝動軸３７の回転速度が低速になる（所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の供給量が少なくなる状態）。

【0034】

次に、供給量調節装置２４において、ネジ軸５０を回転駆動する構造及び調節部５１の位置を検出する構造について説明する。
図７及び図８に示すように、ネジ軸５０が支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂから前方に突出しており、ネジ軸５０の前端部に入力ギヤ５０ａが固定されている。

【0035】

図７及び図８に示すように、支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂに板状の支持部材５２が固定されており、支持部材５２に電動モータ５３（アクチュエータに相当）及び減速機構５４が固定され、減速機構５４のピニオンギヤ５４ａがネジ軸５０の入力ギヤ５０ａに咬合している。これにより、電動モータ５３により減速機構５４のピニオンギヤ５４ａを正方向及び逆方向に回転駆動することによって、ネジ軸５０を正方向及び逆方向に回転駆動する。

【0036】

図７及び図９に示すように、支持部材４０に板状の支持部材５５が固定されており、ポテンショメータにより構成された位置センサ５６が支持部材５５に固定されている。施肥装置１１から供給される肥料の供給量は、供給量調節装置２４における調節量に基づいて表示される。この表示を行う表示器として、この実施形態では、板材を折り曲げて構成された変位指針５７が備えられている。この変位指針５７が調節部５１にボルト５８により固定されており、位置センサ５６の検出アーム５６ａのピン５６ｂが変位指針５７の上下向きの長孔５７ａに挿入されている。なお、調節部５１と変位指針５７とを鋳物により一体的に形成して、位置センサ５６の検出アーム５６ａ（ピン５６ｂ）を、調節部５１（変位指針５７）に直接に接続する構造を採用してもよい。

【0037】

図７及び図９に示すように、ネジ軸５０に沿って調節部５１及び変位指針５７が一体で移動するのに伴って、位置センサ５６の検出アーム５６ａが左右方向の横軸芯Ｐ３周りに揺動する。これによって、位置センサ５６により調節部５１及び変位指針５７の位置を検出するのであり、調節部５１及び変位指針５７の位置を、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の供給量として検出する。

【0038】

図７及び図９に示すように、位置センサ５６は支持板５９に固定されており、支持板５９が支持部材５５にボルト６０により固定されている。この場合、支持板５９の長孔５９ａにボルト６０が挿入されて、支持板５９が支持部材５５に固定されているので、支持部材５５に対する支持板５９及び位置センサ５６の位置を、横軸芯Ｐ３周りに微調節することができるのであり、位置センサ５６の検出値と調節部５１及び変位指針５７の位置との関係を微調節することができる。

【0039】

次に、供給量調節装置２４において、変位指針５７及び目盛部材６１について説明する。
図７及び図９に示すように、支持枠３９の前側及び後側の縦壁部３９ｂ，３９ｃに亘って、目盛部材６１が前後方向の横軸芯Ｐ４周りに向き調節自在に支持されており、目盛部材６１の後端部に目盛部材６１の向きを変更する為の取っ手部６１ｄが備えられている。

【0040】

図７及び図９に示すように、目盛部材６１は四角柱状であり、３面の各々に３種類の目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃ（目盛部に相当）が貼り付けられている。目盛部材６１の３面の目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃは各々異なるものであり、肥料の種類に応じた比重（標準）の目盛ラベル６１ａ、比重（小）の目盛ラベル６１ｂ及び比重（大）の目盛ラベル６１ｃとなっている。これにより、目盛部材６１の取っ手部６１ｄを持って目盛部材６１を横軸芯Ｐ４周りに回転させて向きを変更することにより、目盛部材６１のうち所望の目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃを上側に位置させることができる。

【0041】

図７及び図９に示す状態は、目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂを上側に位置させている状態であり、変位指針５７の先端部５７ｂが目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂの上側に位置している状態である。この状態において、前述のようにネジ軸５０に沿って調節部５１及び変位指針５７が移動するのに伴い、変位指針５７の先端部５７ｂが目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂの上側に沿って移動する。

【0042】

これにより、変位指針５７の先端部５７ｂと目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂとを目視することにより、調節部５１及び変位指針５７の位置を読み取ることができるのであり、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の供給量を読み取ることができる。この後、肥料を変更した場合には、目盛部材６１のうち変更した肥料に対応した目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃを上側に位置させればよい。

【0043】

この場合、肥料の粒径の大小に応じて異なる目盛ラベルを目盛部材６１に貼り付けるように構成してもよく、肥料の性状に応じて異なる目盛ラベルを目盛部材６１に貼り付けるように構成してもよい。肥料の種類に応じて２枚の目盛ラベルを張り付けたり、４枚以上の目盛ラベルを貼り付けたりしてもよい。

【0044】

次に、電動モータ５３を操作する手動操作具である手動スイッチ６５について説明する。
図７及び図８に示すように、板材を折り曲げて構成された支持ブラケット６２が支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂに固定されており、合成樹脂製の支持部材６３が支持ブラケット６２に固定されている。ポテンショメータで構成された位置センサ６４が支持部材６３に固定されており、位置センサ６４の検出軸６４ａが支持部材６３の開口部６３ａを通りネジ軸５０に向けて突出している。

【0045】

図７及び図８に示すように、手動スイッチ６５が位置センサ６４の検出軸６４ａに固定されて、手動スイッチ６５が支持ブラケット６２の開口部６２ａを通って上方に突出している。手動スイッチ６５は目盛部材６１の右の横外側の前側に位置する状態となり、手動スイッチ６５が左右方向の横軸芯Ｐ５（位置センサ６４の検出軸６４ａ）周りに、前後方向に揺動自在に支持されている。

【0046】

図７及び図８に示すように、手動スイッチ６５は側面視で扇形状の基部６５ａと、基部６５ａに備えられた凸部状の操作部６５ｂを備えて、合成樹脂により一体的に形成されている。手動スイッチ６５の基部９５ａの上面の横幅が、支持ブラケット６２の開口部６２ａの横幅と略同じに設定されているので、手動スイッチ６５の基部６５ａの上面により支持ブラケット６２の開口部６２ａが塞がれた状態となっており、支持ブラケット６２の開口部６２ａを通して下側が見えない状態となっている。

【0047】

図７及び図８に示すように、手動スイッチ６５の基部６５ａの裏側上部と、支持部材６３の下部とに亘って、板バネ６６が固定されており、板バネ６６により手動スイッチ６５が中央の中立位置に付勢されている。これにより、手動スイッチ６５を中立位置から後側の増大位置に操作しても、手動スイッチ６５から手を離せば手動スイッチ６５は中立位置に戻るのであり、手動スイッチ６５を中立位置から前側の減少位置に操作しても、手動スイッチ６５から手を離せば手動スイッチ６５は中立位置に戻る。

【0048】

図７や図１０に示されているように、支持部材４０の長孔４０ｂの上側の面に、施肥装置（農用資材供給装置）１１における基準供給量を作り出す調節位置である基準位置ＢＭが示されている。基準位置ＢＭは認識しやすい基準マーカで示されるのが好ましく、ここでは、基準マーカは、３つの刻印線または塗布線として形成され、各基準位置はＡ、Ｂ、Ｃで示されている。つまり、この基準位置ＢＭに、供給量調節装置２４の軸受け部材４３の縦エッジを合わせることで、アーム４１の揺動角度、つまり基準位置ＢＭでの施肥装置１１による供給量（基準供給量）が決定される。図１１に模式的に示されているように、例えば、供給量が７０Ｋｇとなるときに位置する軸受け部材４３の縦エッジの位置を基準位置「Ａ」とすることができる。同様に、供給量が４０Ｋｇの位置を基準位置「Ｂ」、供給量が１０Ｋｇの位置を基準位置「Ｃ」とすることができる。この軸受け部材４３と変位指針５７とは連動しているので、軸受け部材４３の変位は、変位指針５７の変位となる。

【0049】

この基準位置ＢＭに関する変位指針（表示器）５７と施肥装置（農用資材供給装置）１１と供給量調節装置２４との関係を、原理的に、図１２を用いて説明する。図１２（ａ）では、手動スイッチ６５によって供給量調節装置２４への調節量が設定されることで、施肥装置１１からの肥料の供給量が変更されている。ここでは、調節量：ＸはＸ１，Ｘ２・・・で示されている。この調節量に基づいて調節される施肥装置１１の肥料供給の機能は、関数：Ｆで示されているので、調節量：Ｘに基づいて調節された、施肥装置１１からの実際の供給量（実供給量）：Ｙは、
Ｙ＝Ｆ（Ｘ）で表される。調節量がＸ１，Ｘ２・・・の時、実供給量はＹ１，Ｙ２・・・となる。なお、関数：Ｆは、供給量調節装置２４と施肥装置１１とで機械的に決定されるものであり、実質的には不変であるとみなされる。

【0050】

この調節量は、上述した供給量調節装置２４では、例えば、軸受け部材４３の長孔４０ｂにおける位置に対応する。この調節量、つまり軸受け部材４３の位置によって、変位指針５７の位置が決定し、目盛部材６１との関係で目視できる供給量、つまり表示供給量：Ｚが得られる。ここでは、調節量：Ｘによって表示供給量：Ｚを導く関係を関数：Ｄで表している。つまり、関数：Ｄは、軸受け部材４３の変位を変位指針５７の先端部５７ｂと目盛部材６１の目盛とで決まる特定値を変換する関数である。これは、必ずしも線形でなくてもよく、カムやリンクを用いることで非線形なものとすることが可能である。

【0051】

さらには、関数：Ｄを電気信号伝達系で構築することができる。そのような電気信号伝達系は、供給量調節装置２４の調節量を電気的な調節信号として供給量調節装置から受け取る信号入力部と、調節信号に基づいて表示供給量を表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、表示信号に基づいて前記表示供給量を表示する表示部とを含むことになる。具体的には、この実施形態では、変位指針５７及び目盛部材６１からなる本発明の表示器は、位置センサ５６からの電気信号を用いて表示供給量を表示させるディスプレイユニットで構築できる。

【0052】

以上の説明から明らかなように、もし変位指針５７が曲がったり、目盛部材６１がずれたりすると、つまり関数：Ｄが正常な値を導出しなくなったとすれば、同じ調節量でも異なった表示供給量となってしまう。この正常でなくなった関数：Ｄを修正するために、基準位置ＢＭが用いられる。この修正を図１２の（ｂ）を用いて説明する。
ここでは、基準位置ＢＭとして、Ａ、Ｂ、Ｃの３つの基準位置が採用されている。また、各基準位置で得られる実供給量はここでは基準供給量：Ｙａ、Ｙｂ、Ｙｃで表されている。さらに、Ａ、Ｂ、Ｃの３つの基準位置で示された表示供給量は、Ｚａ、Ｚｂ、Ｚｃで表されている。
各基準位置における、基準供給量と表示供給量を比較して一致しなかった場合は、関数：Ｄ、つまり変位指針５７や目盛部材６１にずれが生じているとみなされるので、表示供給量が基準供給量になるように、変位指針５７または目盛部材６１あるいはその両方を修正する。
関数：Ｄが電気信号伝達系の場合は、ディスプレイの数値マッピングの変更や、位置センサ５６の調節により、表示供給量を基準供給量に一致させるとよい。

【0053】

このように、基準位置ＢＭを用いた点検を行うことで、供給量の調節（設定）の高精度が保証される。

【0054】

次に、操縦パネル７１の付近の構造について説明する。
図１３は、操縦パネル７１の付近を示しており、右及び左の前輪１を操向操作する操縦ハンドル８０が操縦パネル７１の中央に備えられている。操縦パネル７１において操縦ハンドル８０の右横側に、エンジン１７の始動用のキースイッチ７２、ウインカー（図示せず）などの作動を行う操作スイッチ７４、エンジン１７のアクセルレバー７５が備えられている。

【0055】

図１３に示すように、操縦パネル７１において操縦ハンドル８０の左横側に、走行の静油圧式無段変速装置を操作する変速レバー７６、苗植付装置５を水平に維持するローリング制御の各種の設定を行う為の操作部７７が備えられている。操縦パネル７１において操縦ハンドル８０の前側に、各種の表示を行う為の液晶の表示パネル７８が備えられている。操縦パネル７１において操縦ハンドル８０の後側に、少数条クラッチ（図示せず）を伝動及び遮断状態に操作する操作スイッチ７９が備えられている。

【0056】

図１３に示すように、操縦ハンドル８０を支持するハンドルポスト８１に昇降レバー８２が支持されており、ハンドルポスト８１を覆うカバー８３を通って、昇降レバー８２が右の横外側に延出されている。昇降レバー８２は、中央の中立位置から上方位置及び下方位置、前方位置及び後方位置の４方向に操作自在に構成されて、中立位置に付勢されている。カバー８３において昇降レバー８２の前側にシガーソケット８４が備えられている。

【0057】

昇降レバー８２を上方位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、苗植付装置５が自動的に上限位置まで上昇する。昇降レバー８２を下方位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作された状態で、苗植付装置５が田面まで自動的に下降するのであり、次に昇降レバー８２を下方位置に操作すると、植付クラッチが伝動状態に操作される。

【0058】

外部のコンピュータシステムなどとデータ交換するために利用されるスマートフォン６７を支持する支持アーム８５の基部８５ａが、ハンドルポスト８１に固定されて右斜め前方に延出されており、カバー８３におけるシガーソケット８４の前下側の位置を通って右の横外側に出ている。支持アーム８５の中間部８５ｂが、支持アーム８５の基部８５ａから折り曲げられて、平面視で操作スイッチ７４の前側を通って右の横外側に延出されている。

【0059】

図１３に示すように、支持アーム８５の端部８５ｃが、アイドリング位置のアクセルレバー７５の上方付近で上方に折り曲げられて上方に延出されており、平板状の支持台８６が支持アーム８５の端部８５ｃの上端に固定されている。支持台８６は前上がり状（後下がり状）の斜め姿勢に設定されており、支持台８６の上面に面ファスナ８６ａ（商品名：マジックテープ）が貼り付けられている。側面視で支持台８６は、操縦ハンドル８０の外周部とアイドリング位置のアクセルレバー７５との間に位置している。平面視で支持台８６は、操縦ハンドル８０の外周部の下方に重複する位置に位置しており、アイドリング位置のアクセルレバー７５の上方に重複する位置に位置している。

【0060】

施肥装置１１からの供給量を調節する供給量調節装置２４の調節量を操作するアクチュエータである電動モータ５３は、上述したように、手動スイッチ６５による指令だけでなく、スマートフォン（携帯情報端末）６７による指令によっても制御可能である。このため、この乗用型田植機には、スマートフォン６７とのデータ交換が可能な無線データ通信機器としてのＷｉ−Ｆｉユニット６８及び制御装置６９が備えられている。図１４に示すように、スマートフォン６７とＷｉ−Ｆｉユニット６８とが有するデータ通信機能により、この乗用型田植機は、インターネットや携帯電話網などのデータ通信回線を介して、遠隔地の営農センタに設置された管理コンピュータ２００とデータ交換可能となっている。

【0061】

図１４に示すように、スマートフォン６７とＷｉ−Ｆｉユニット６８とはＷｉ−Ｆｉ規格により相互に無線通信するように構成されており、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８と制御装置６９とは車載ＬＡＮの一例であるＣＡＮにより接続されている。位置センサ５６，６４などの各種信号機器と制御装置６９とがハーネスにより接続されており、電動モータ５３と制御装置６９ともハーネスにより接続されている。もちろん、この信号伝送形態は一例であり、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８以外の無線データ通信機器が使用されてもよいし、スマートフォン６７とＷｉ−Ｆｉユニット６８とを一体化させた機器を使用してもよい。またハーネス接続の一部あるいはすべてを車載ＬＡＮや無線ＬＡＮで置き換えることも可能である。

【0062】

営農センタの管理コンピュータ２００は、この実施形態ではＷＥＢサーバシステムとして構築されており、ＷＥＢサーバ２１０とデータベースサーバ２２０とアプリケーションサーバ２３０とを備えている。ＷＥＢサーバシステム自体はよく知られているので、詳しい説明は省略するが、アプリケーションサーバ２３０には、圃場管理部２３１、施肥管理部２３２、農機管理部２３４が実質的にはコンピュータプログラムによって構築されている。圃場管理部２３１は、各農家が所有する圃場単位の圃場情報、圃場名、圃場位置、作付け履歴、施肥履歴、収穫履歴などを生成管理して、データベースサーバ２２０に格納する。施肥管理部２３２は、実施された施肥作業の内容（日付、肥料種、単位面積当たりの施肥量など）を生成管理して、データベースサーバ２２０に格納する。農機管理部２３４は、各農作業における農機の設定データや直接農機の制御装置６９に与える設定指令などを生成管理して、データベースサーバ２２０に格納する。

【0063】

まずは、図１４の制御システムに組み込まれた水田作業機における概略的な肥料供給量制御を説明する。
１日の作業を開始する場合、最初に植付作業を行う圃場の位置に関する圃場データが管理コンピュータ２００からスマートフォン６７に送信される。運転者はスマートフォン６７が受信した圃場データをスマートフォン６７に表示させて、表示された圃場データを目視確認しながら、目的の圃場に乗用型田植機を移動させる。

【0064】

目的の圃場に到着すると、目的の圃場における各種の作業データが管理コンピュータ２００からスマートフォン６７に送信される。スマートフォン６７が受信した作業データのうち、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の供給量に相当する施肥用の作業データが、スマートフォン６７からＷｉ−Ｆｉユニット６８に送信されて、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８から制御装置６９に送られる。

【0065】

施肥用の作業データを制御装置６９が受け取ると、施肥用の作業データに基づいて制御装置６９が、電動モータ５３に操作信号を出力して電動モータ５３を作動させる。施肥用の作業データに対応する位置に調節部５１が達したことが位置センサ５６により検出されると、電動モータ５３が停止する。これと同時に調節部５１の位置が位置センサ５６から、制御装置６９を介してＷｉ−Ｆｉユニット６８に送られて、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８からスマートフォン６７に送信され、スマートフォン６７から管理コンピュータ２００に送信される。

【0066】

作業対象となる圃場における各種の作業データにおいて、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の供給量以外の作業データ（植付アーム８による苗の植付深さ、株間の間隔、植付アーム８による苗の取り出し量、苗のせ台１０の横送り速度等）がスマートフォン６７に表示される。運転者はスマートフォン６７の表示に従って、植付アーム８による苗の植付深さ、株間の間隔、植付アーム８による苗の取り出し量、苗のせ台１０の横送り速度等を、手動操作により設定する。

【0067】

この手動操作の１つである、手動スイッチ６５による電動モータ５３の操作について説明する。手動スイッチ６５を中立位置、増大位置及び減少位置に操作している状態での位置センサ６４の検出値（電圧）が各々異なるので、制御装置６９は位置センサ６４の検出値により、手動スイッチ６５が中立位置、増大位置及び減少位置に操作されていることを判断する。手動スイッチ６５が中立位置に操作されていると、制御装置６９から電動モータ５３に操作信号は出力されず、電動モータ５３は停止する。

【0068】

手動スイッチ６５が増大位置に操作されると、制御装置６９から電動モータ５３に操作信号が出力され、ネジ軸５０が正方向に回転駆動されて、調節部５１が図７及び図１０の紙面左方に移動する。手動スイッチ６５から手を離すと、板バネ６６により手動スイッチ６５が中立位置に戻って、電動モータ５３が停止する。
手動スイッチ６５が減少位置に操作されると、制御装置６９から電動モータ５３に操作信号が出力され、ネジ軸５０が逆方向に回転駆動されて、調節部５１が図７及び図１０の紙面右方に移動する。手動スイッチ６５から手を離すと、板バネ６６により手動スイッチ６５が中立位置に戻って、電動モータ５３が停止する。

【0069】

手動スイッチ６５を増大及び減少位置に操作して、電動モータ５３を作動させた場合には、調節部５１の位置が位置センサ５６から、制御装置６９を介してＷｉ−Ｆｉユニット６８に送られて、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８からスマートフォン６７に送信され、スマートフォン６７から管理コンピュータ２００に送信される。

【0070】

この制御装置６９は、外部の管理コンピュータ２００から送られてきた操作指令（外部操作信号）と、乗用田植機を運転している運転者によって操作される手動操作具である手動スイッチ６５に基づく操作指令（内部操作信号）が衝突した場合に外部からの操作指令を優先させる機能を有する。なお、この外部からの操作指令には、管理コンピュータ２００から送られてきた操作指令以外に、乗用田植機からはなれたところでスマートフォン６７を持参している管理者による、スマートフォン６７に基づく操作指令も含まれている。

【0071】

図１４に示されているように、制御装置６９に構築される機能部のうち、本発明に関係するものとして、外部操作信号入力部１０１と、手動操作信号入力部１０２と、優先操作信号決定部１０３と、供給量調節制御部１０４と、機器制御信号出力部１０５、報知信号出力部１０６が挙げられる。

【0072】

外部操作信号入力部１０１には、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８を介して外部から無線通信によって送られてきた電動モータ５３に対する外部操作信号が入力される。手動操作信号入力部１０２には、手動スイッチ６５の操作量に基づいて位置センサ６４で生成された手動操作信号が入力される。優先操作信号決定部１０３は、手動操作信号と外部操作信号とが同時に発生している時には、手動操作信号に対して外部操作信号を優先的に電動モータ５３に対する操作信号として取り扱う。優先操作信号決定部１０３は、図示されていない操作具の操作によって生成される優先切替信号によって、手動操作信号を外部操作信号に対して優先的に取り扱う例外モードも有する。
なお、外部操作信号によって規定される調節量に基づいて施肥装置１１の供給量が調節されている時に、この乗用田植機のキースイッチ７２がオフされた場合には、その調節量が記憶部に記憶される。したがって、キースイッチ７２がオンされた段階で、この調節量に基づく供給量調節が再開される。

【0073】

供給量調節制御部１０４は、優先操作信号決定部１０３から転送される手動操作信号または外部操作信号に基づいて電動モータ５３に駆動信号を与えて電動モータ５３を駆動する。その際、位置センサ５６からの位置信号をフィードバック信号として、電動モータ５３によるネジ軸５０、結果的には調節部５１の位置制御を行う。機器制御信号出力部１０５は、施肥装置（農用資材供給装置）１１を含むこの乗用田植機の各種制御機器を制御するため制御信号を生成して、出力する。その一例として、施肥装置１１の回転動力を伝達する動力系に設けられた施肥クラッチの入り／切を切り替える切替信号を出力する。したがって、この実施形態の乗用田植機では、外部操作信号として施肥クラッチの入り／切信号を外部から制御装置６９に送ることにより、施肥クラッチが操作され、施肥装置１１を駆動または停止させることできる。
例えば、管理コンピュータ２００から、制御装置６９に施肥なしの指令がくれば、施肥クラッチが切り操作されるとともに、ブロア１４も停止する。また、制御装置６９に施肥実行の指令が施肥量を決定する調節量とともに送られてくれば、施肥クラッチが入り操作されるとともに、ブロア１４も駆動する。さらに、入力された調節量に基づいて、施肥装置１１は、所望の供給量に設定される。

【0074】

報知信号出力部１０６は、外部操作信号の入力時に信号入力中を報知する第１報知信号と、外部操作信号による前記供給量の調節時に供給量調節中を報知する第２報知信号と、当該調節の完了を報知する第３報知信号とを報知デバイス１１０に出力する。第１報知信号、第２報知信号、第３報知信号は、それぞれ互いに異なるものである。例えば、報知デバイス１１０がブザーである場合、ビープ音の回数、持続長さ、間隔などを変えることによって、識別可能な報知音を作ることができる。これにより、運転者は、ビープ音によって、外部操作信号の受信中、供給量調節の実行中、供給量調節の完了、さらに受信した調節量が現状の調節量と一致していることなどを認識することができる。

【0075】

外部操作信号に基づいて供給量が自動的に調節される場合、運転者は、乗用田植機を走行させて施肥作業を開始してよいかどうかを、スマートフォン６７の画面で確認することができる。外部操作信号がスマートフォン６７を経由するため、スマートフォン６７の画面に目標の供給量（施肥量）を表示させることも可能である。さらに、スマートフォン６７は制御装置６９ともデータ交換可能であるので、供給量調節の完了を制御装置６９から受け取ることができる。従って、供給量調節の完了の時点で、スマートフォン６７の画面に施肥作業の開始ボタンを表示させることも可能である。この開始ボタンを押すことによって乗用田植機の施肥作業に関する諸機能をアクティブにするように構成すれば、確実な作業が実現する。

【0076】

［発明の実施の第１別形態］
上述した実施形態におけるシガーソケット８４に代えて、ＵＳＢポート（図示せず）を備えてもよい。これにより、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８を備えない場合、スマートフォン６７と制御装置６９とをＵＳＢポートにより直接に接続することができ、ＵＳＢポートを介してスマートフォン６７の充電も行うことができる。この場合に、スマートフォン６７がＷｉ−Ｆｉユニット６８の機能も兼用する

【0077】

上述した実施形態におけるポテンショメータ（位置センサ６４）を廃止し、手動スイッチ６５が増大位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ（図示せず）、及び手動スイッチ６５が減少位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ（図示せず）を備えて、位置センサ６４を構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本発明は、農用資材として粉粒状の肥料を使用する施肥装置を備えた乗用型田植機ばかりではなく、農用資材として種籾を使用する直播装置を備えた乗用型直播機や、農用資材として液状の肥料を使用する施肥装置を備えた乗用型田植機、農用資材として粉粒状又は液状の肥料を使用する施肥装置を備えた乗用型直播機、農用資材として薬剤を使用する薬剤供給装置を備えた乗用型田植機又は乗用型直播機等の水田作業機に適用できる。

【符号の説明】

【0079】

１１ ：施肥装置（農用資材供給装置）
２４ ：供給量調節装置
２５ ：電動モータ
４３ ：軸受け部材
４６ａ ：長孔
５０ ：ネジ軸
５１ ：調節部
５１ ：変位指針
５３ ：電動モータ
５６ ：位置センサ
５６ａ ：検出アーム
５７ ：変位指針（表示器）
５７ａ ：長孔
５７ｂ ：先端部
６１ ：目盛部材(表示器)
６１ａ ：目盛ラベル
６１ｂ ：目盛ラベル
６１ｃ ：目盛ラベル
６４ ：位置センサ
６４ａ ：検出軸
６５ ：手動スイッチ
６７ ：スマートフォン
６８ ：Ｗｉ−Ｆｉユニット
６９ ：制御装置
１０１ ：外部操作信号入力部
１０２ ：手動操作信号入力部
１０３ ：優先操作信号決定部
１０４ ：供給量調節制御部
１０５ ：機器制御信号出力部
１０６ ：報知信号出力部
１１０ ：報知デバイス
２００ ：管理コンピュータ
２１０ ：ＷＥＢサーバ
２２０ ：データベースサーバ
２３０ ：アプリケーションサーバ
２３１ ：圃場管理部
２３２ ：施肥管理部
２３４ ：農機管理部
Ａ１ ：所定角度
Ａ２ ：所定角度
ＢＭ ：基準位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】