特許 6021783 油圧ポンプの斜板操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6021783

(24)【登録日】2016年10月14日

(45)【発行日】2016年11月9日

(54)【発明の名称】油圧ポンプの斜板操作装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20161027BHJP

   B60K 20/00 20060101ALI20161027BHJP

   F16H 61/42 20100101ALI20161027BHJP

【ＦＩ】

   B60K20/02 A

   B60K20/00 D

   F16H61/42

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-219529(P2013-219529)

(22)【出願日】2013年10月22日

(65)【公開番号】特開2015-81009(P2015-81009A)

(43)【公開日】2015年4月27日

【審査請求日】2015年12月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】住吉 良平

(72)【発明者】

【氏名】今井 秀雄

(72)【発明者】

【氏名】小倉 健一

(72)【発明者】

【氏名】東山 幸平

(72)【発明者】

【氏名】森 駿一朗

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−３３６６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−８７０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４８−２５６８２（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ２０／０２

Ｂ６０Ｋ ２０／００

Ｆ１６Ｈ ６１／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

斜板形可変容量油圧ポンプの斜板を操作する斜板操作軸に連結され且つ斜板を操作すべく前記斜板操作軸を軸芯回りに操作する軸操作部材と、この軸操作部材に設けられていて前記斜板操作軸の両側に振り分け配置された一対のカムと、このカムが接当する接当部材と、この接当部材が取付固定された取付ベースと、前記接当部材をカムに押し付けるように前記取付ベースを付勢するニュートラルバネとを備え、前記斜板操作軸の中立位置で前記一対のカムの両方が接当部材に接当すると共に、前記軸操作部材を斜板操作軸の軸芯回りに回転操作した際にカムが接当部材を押圧することでニュートラルバネの付勢力に抗して前記取付ベースが移動するように構成された油圧ポンプの斜板操作装置であって、
前記取付ベースに、接当部材を斜板操作軸の軸芯回りに揺動可能に支持すると共に、接当部材を取付ベースに対して斜板操作軸の軸芯回りの任意の揺動位置で固定可能としたことを特徴とする油圧ポンプの斜板操作装置。

【請求項2】

前記油圧ポンプを斜板操作軸の軸芯に直交する方向に一対並設し、この並設された一対の油圧ポンプのそれぞれに、前記軸操作部材，一対のカム，接当部材及び取付ベースを設け、一方の油圧ポンプ側の取付ベースと他方の油圧ポンプ側の取付ベースとを油圧ポンプの前記並設方向に相対位置調整自在に連結したことを特徴とする請求項１に記載の油圧ポンプの斜板操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、スキッドステアローダ（ＳＳＬ）、コンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）といった車両系作業機械（車両系建設機械）等の走行車両に設けられる油圧ポンプの斜板操作装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、斜板形可変容量油圧ポンプからなるＨＳＴポンプの斜板の傾転角を走行レバーの操作によって変更することにより出力軸の回転数及び回転方向を変更可能な静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を備えた走行車両が公知となっている。
このＨＳＴを備えた走行車両において、ＨＳＴポンプの斜板を操作する斜板操作装置を走行レバーにリンク機構等の機械式連動機構を介して連動連結したものにあっては、ＨＳＴポンプの斜板を操作する斜板操作軸を中立位置に保持するための中立保持機能が斜板操作装置に備えられているが、ＨＳＴポンプによって中立位置にバラツキがあり、中立位置がずれていると走行レバーを操作しなくても走行車両が動いてしまうことから、このＨＳＴポンプによる中立位置のバラツキを補正するために、斜板操作装置にニュートラル調整機能が必要である。

【0003】

このニュートラル調整機能を有する斜板操作装置として特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に記載のものにあっては、斜板操作装置にニュートラル調整機能をもたせるために、構造が複雑化している。
そこで、構造を簡素化した、ニュートラル調整機能を有する斜板操作装置として、図８に示す構造のものがある。この図８において、５０は走行レバー、５１は斜板操作軸、５２は斜板操作装置、５３は機械式連動機構である。また、この図８において、矢視Ｘ方向は前後方向を示しており、矢視Ｘ１方向は前方を示し、矢視Ｘ２方向は後方を示している。また、図８において、走行レバー５０及びその周辺は側面視で示しており、斜板操作軸５１、斜板操作装置５２は平面視で示している。

【0004】

走行レバー５０は、走行車両の車体に設けられたレバー支軸５４に左右方向の軸芯回りに前後方向Ｘに揺動操作自在に支持されている。
斜板操作軸５１は、上下方向の軸芯Ｙ回りに回転自在とされ、軸芯Ｙ回りに左右に回転することにより、ＨＳＴポンプの斜板の傾転角が変更される。
斜板操作装置５２は、斜板操作軸５１に連結された軸操作部材５５と、この軸操作部材５５に設けられた左右一対のカム５６Ｌ，５６Ｒと、前記一対のカム５６Ｌ，５６Ｒが接当する接当部材５７と、この接当部材５７が取付固定された取付ベース５８と、前記接当部材５７をカム５６Ｌ，５６Ｒに押し付けるように前記取付ベース５８を付勢するニュートラルバネ５９とを備えている。

【0005】

接当部材５７は、左右一対のボルト６０によって取付ベース５８に取付固定され、取付ベース５８に形成されたボルト挿通孔６１は前後方向Ｘに長い長孔に形成されると共にボルト６０の径よりも左右方向に幅広に形成されている。
取付ベース５８は前後方向Ｘに移動自在に支持されている。
機械式連動機構５３は、走行レバー５０と一体揺動するレバーアーム６３と、前端側がレバーアーム６３の上部に枢支連結されると共に後端側が前記軸操作部材５５の左右一側部（図８では右側部）に枢支連結された連動リンク６４とを有する。

【0006】

図８は中立状態を示しており、この中立位置において、ニュートラルバネ５９の付勢力によって接当部材５７がカム５６Ｌ，５６Ｒに押し付けられて一対のカム５６Ｌ，５６Ｒの両方が接当部材５７に接当することで、斜板操作軸５５が中立位置に保持されている。
この中立状態から、前進させるべく、走行レバー５０を中立位置から前方Ｘ１に揺動させると、連動リンク６４が軸操作部材５５の右側部を前方Ｘ１に引動して、斜板操作軸５１が軸芯回りに一方に回転すると共に右側のカム５６Ｒが接当部材５７を押動してニュートラルバネ５９の付勢力に抗して取付ベース５８が前方Ｘ１移動する。

【0007】

また、後進させるべく、走行レバー５０を中立位置から後方Ｘ２に揺動させると、連動
リンク６４が軸操作部材５５の右側部を後方Ｘ２に押動して、斜板操作軸５１が軸芯回りに他方に回転すると共に左側のカム５６Ｌが接当部材５７を押動してニュートラルバネ５９の付勢力に抗して取付ベース５８が前方Ｘ１移動する。
走行レバー５０を前方Ｘ１に揺動操作した位置又は後方Ｘ２に揺動操作した位置から中立位置に戻すと、ニュートラルバネ５９の付勢力によって取付ベース５８が後方Ｘ２移動し、図８に示すように、左右のカム５６Ｌ，５６Ｒの両方が接当部材５７に接当した状態で、斜板操作軸５１（斜板）が中立位置に保持される。

【0008】

また、ＨＳＴポンプに斜板操作装置５２を組み付ける際において、走行レバー５０の非操作状態で斜板操作軸５１が中立位置に保持されるように中立調整するには、先ず、接当部材５７を取付ベース５８に固定しているボルト６０を緩める。次に、この状態で走行レバー５０を操作してＨＳＴポンプを中立（圧油が吐出しない状態）にする。そして、このＨＳＴポンプを中立に維持させた状態で、接当部材５７を左右のカム５６Ｌ，５６Ｒの両方に接当するように当て付けると共にボルト６０を締め付けて、接当部材５７を取付ベース５８に固定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】ＵＳ７０５１６４１Ｂ２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

前記図８に示す従来構造の斜板操作装置５２にあっては、接当部材５７を取付ベース５８に固定しているボルト６０を挿通するボルト挿通孔６１は前後方向Ｘに長い長孔に形成されると共にボルト６０の径よりも左右方向に幅広に形成されているので、ボルト６０を緩めると接当部材５７は前後左右及び斜め方向に自由に動き得る。このため、中立調整する際において、接当部材５７を左右のカム５６Ｌ，５６Ｒの両方に接当するように当て付けた状態を維持したまま、左右のボルト６０を締め付けて接当部材５７を取付ベース５８に固定するのは難しく、ボルト６０を締め付けている間に、接当部材５７がカム５６Ｌ，５６Ｒから離れて接当部材５７とカム５６Ｌ，５６Ｒとの間に隙間が生じたりする。このため、従来では、取付ベース５８に対して接当部材５７が動き得る状態に左右のボルト６０を締め付けて接当部材５７を取付ベース５８に仮止めし、この状態でハンマー等で接当部材５７を叩いて動かして、接当部材５７を左右両方のカム５６Ｌ，５６Ｒに接当させ、その後、ボルト６０を本締めしている。

【0011】

したがって、従来構造の斜板操作装置５２にあっては、中立調整の自由度が高すぎるため、中立調整に時間を要し、組立効率が悪いという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、油圧ポンプの中立調整を短時間で簡単に行うことのできる油圧ポンプの斜板操作装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、斜板形可変容量油圧ポンプの斜板を操作する斜板操作軸に連結され且つ斜板を操作すべく前記斜板操作軸を軸芯回りに操作する軸操作部材と、この軸操作部材に設けられていて前記斜板操作軸の両側に振り分け配置された一対のカムと、このカムが接当する接当部材と、この接当部材が取付固定された取付ベースと、前記接当部材をカムに押し付けるように前記取付ベースを付勢するニュートラルバネとを備え、前記斜板操作軸の中立位置で前記一対のカムの両方が接当部材に接当すると共に、前記軸操作部材を斜板操作軸の軸芯回りに回転操作した際にカムが接当部材を押圧することでニュートラルバネの付勢力に抗して前記取付ベースが移動するように構成された油圧ポンプの斜板操作装置であって、
前記取付ベースに、接当部材を斜板操作軸の軸芯回りに揺動可能に支持すると共に、接当部材を取付ベースに対して斜板操作軸の軸芯回りの任意の揺動位置で固定可能としたことを特徴とする。

【0013】

請求項２に係る発明では、前記油圧ポンプを斜板操作軸の軸芯に直交する方向に一対並設し、この並設された一対の油圧ポンプのそれぞれに、前記軸操作部材，一対のカム，接当部材及び取付ベースを設け、一方の油圧ポンプ側の取付ベースと他方の油圧ポンプ側の取付ベースとを油圧ポンプの前記並設方向に相対位置調整自在に連結したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、中立調整するには、先ず、取付ベースに対する接当部材の固定を解除して接当部材を取付ベースに斜板操作軸の軸芯回りに揺動可能な状態とする。次に、軸操作部材を操作して斜板操作軸を回転させて油圧ポンプを中立にする。このとき、ニュートラルバネの付勢力によって接当部材はカムに押し付けられているので、両方のカムに接当部材が接当した状態で軸操作部材の動作に接当部材が追従する。

【0015】

したがって、中立調整時に接当部材をカムに押し付ける必要はなく、軸操作部材を操作して油圧ポンプを中立にした後、接当部材を取付ベースに対して固定するだけで中立調整が行え、中立調整が短時間で簡単に行える。
請求項２に係る発明によれば、一対の油圧ポンプの並設方向における斜板操作軸の軸間距離にバラツキがあっても、取付ベースの相対位置を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】スキッドステアローダの側面図である。

【図2】ＨＳＴポンプの斜板操作系の側面図である。

【図3】ＨＳＴポンプの斜板操作装置の平面図である。

【図4】ＨＳＴポンプの斜板操作装置の側面図である。

【図5】（ａ）は軸操作部材の側面図、（ｂ）は軸操作部材の平面図である。

【図6】（ａ）は接当部材及び取付ベースの側面図、（ｂ）は接当部材及び取付ベースの平面図である。

【図7】変形例に係る接当部材及び取付ベースの平面図である。

【図8】従来のＨＳＴポンプの斜板操作系の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、車両系建設機械として例示するスキッドステアローダ１である。
このスキッドステアローダ１は、機体フレーム２と、この機体フレーム２に搭載されたキャビン３と、機体フレーム２に装備された作業装置４と、機体フレーム２の左右両側に設けられた走行装置５とを有する。

【0018】

機体フレーム２内の後部にはエンジンＥが搭載され、このエンジンＥの前面側に設けられたポンプハウジング６５には走行駆動用のＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒが前後方向Ｘに並設されて一対設けられている。前側のＨＳＴポンプ７Ｆの前方Ｘ１には、第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が前後方向Ｘに設けられている。これらＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒ及び第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３はエンジンＥによって駆動される。

【0019】

前後のＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒは左右の走行装置５を駆動する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）の一部を構成し、斜板形可変容量油圧ポンプで構成されている。
前記ＨＳＴは左右の各走行装置５に対してそれぞれ設けられ、ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの斜板の傾転角を変更することによりＨＳＴのモータの出力軸の回転数及び回転方向を変更可能としている。前側のＨＳＴポンプ７Ｆは左側の走行装置５を駆動し、後側のＨＳＴポンプ７Ｒは右側の走行装置５を駆動する。

【0020】

第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、定容量型のギヤポンプによって構成され、第１ポンプＰ１は、作業装置４に装備された油圧アクチュエータや作業装置４に取り付けられる油圧アタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するためのものである。第２ポンプＰ２は、作動油を増量するのに使用され、第３ポンプＰ３は、主として制御信号圧力の供給用に使用される。

【0021】

キャビン３内の後部には運転席８が設けられていると共に、該運転席８の前方には走行
装置５を操作する左右一対の走行レバー９Ｌ，９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは左側の走行装置５（前側のＨＳＴポンプ７Ｆ）を操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは右側の走行装置５（後側のＨＳＴポンプ７Ｒ）を操作するものである。
作業装置４は、機体フレーム２の左右両側に配置された左右のブーム１０と、この左右ブーム１０の先端側（前端側）に上下揺動自在に設けられたバケット１１と、ブーム１０の基部側（後部側）を支持するリフトリンク１２及び制御リンク１３と、ブーム１０を昇降駆動するブームシリンダＣ１と、バケット１１を揺動駆動するバケットシリンダＣ２とを有する。

【0022】

バケット１１は、左右ブーム１０の先端側（前端側）に着脱自在に装着されており、バケット１１の代わりに油圧アタッチメントが装着可能とされている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダＣ１は左右のブーム１０に対応して機体フレーム２の左右両側に設けられている。リフトリンク１２の上端側はブーム１０の基部側後部に枢支連結され、リフトリンク１２の下端側は機体フレーム２の後端側上部に枢支連結されている。制御リンク１３はリフトリンク１２の前方に配置され、その後端側がブーム１０の基部側下端部に枢支連結され、その前端側が機体フレーム２に枢支連結されている。

【0023】

ブームシリンダＣ１は、その上部がブーム１０の基部側前部に枢支連結され、その下部が機体フレーム２の後端側下部に枢支連結されている。このブームシリンダＣ１を伸縮することによりリフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０の基部側が支持されながら該ブーム１０の先端側が昇降するように該ブーム１０が揺動駆動する。
バケットシリンダＣ２は左右各ブーム１０に設けられ、伸縮することでバケット１１を揺動駆動する。

【0024】

前記左右の各走行装置５は、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５が採用されている。なお、走行装置５としてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５を採用してもよい。
図２に示すように、前記左右の走行レバー９Ｌ，９Ｒは、ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの前方側において、機体フレーム２に設けられた左右方向のレバー支軸１４に左右軸回りに前後揺動自在に支持されている。すなわち、左右各走行レバー９Ｌ，９Ｒの下端には左右方向の軸心を有する筒体から成るボス１５が設けられ、このボス１５を前記レバー支軸１４に外嵌することで走行レバー９Ｌ，９Ｒが前後揺動操作自在とされている。

【0025】

左右走行レバー９Ｌ，９Ｒの下部にはダンパー１６の前端側１６ａが枢支連結され、該ダンパー１６の後端側１６ｂは機体フレーム２側に設けられたステー１７に枢支連結されている。このダンパー１６は、走行レバー９Ｌ，９Ｒを支持すると共に、走行レバー９Ｌ，９Ｒを比較的遅い速度で揺動操作した際には比較的抵抗なく走行レバー９Ｌ，９Ｒの前後揺動動作に追従して伸縮し、走行レバー９Ｌ，９Ｒを過度の速度で揺動操作した際には抵抗となる。

【0026】

前後のＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの上方側には、該ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの斜板を操作する斜板操作装置１８が設けられている。この斜板操作装置１８と左右各走行レバー９Ｌ，９Ｒとは機械式連動機構１９によって連動連結されている。
機械式連動機構１９は、左右の走行レバー９Ｌ，９Ｒに対応して左右一対設けられ、各走行レバー９Ｌ，９Ｒのボス１５に立設されていて走行レバー９Ｌ，９Ｒと一体揺動するレバーアーム２０と、前端側がレバーアーム２０の上部に枢支連結された連動リンク２１とを有する。連動リンク２１の後端には継ぎ手部材２２が設けられている。

【0027】

図３及び図４に示すように、前後各ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒには、斜板を操作する斜板操作軸２３（トラニオン軸）が上方突出状に設けられ、該斜板操作軸２３は上下方向の軸芯Ｙ回りに回転自在とされ、該斜板操作軸２３を軸芯回りに左右に回転操作することにより、ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの斜板の傾転角が変更可能とされている。
斜板操作装置１８は、斜板操作軸２３を中立位置に保持する中立保持機能と、ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの中立位置のバラツキを補正するニュートラル調整機能とを備えている。

【0028】

この斜板操作装置１８は、図３及び図４に示すように、斜板操作軸２３に連結された軸
操作部材２４と、この軸操作部材２４に設けられた左右一対のカム２５Ｌ，２５Ｒと、このカム２５Ｌ，２５Ｒが接当する接当部材２６と、この接当部材２６が取付固定された取付ベース２７と、前記接当部材２６をカム２５Ｌ，２５Ｒに押し付けるように前記取付ベース２７を付勢するニュートラルバネ２８とを備えている。

【0029】

前記軸操作部材２４、該軸操作部材２４に取り付けられた一対のカム２５Ｌ，２５Ｒ、接当部材２６及び取付ベース２７は前後のＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒに対してそれぞれ設けられている。また、前後の取付ベース２７Ｆ，２７Ｒは相互に連結されており、ニュートラルバネ２８は前後の取付ベース２７Ｆ，２７Ｒに対して共通のものとされている。
図５に示すように、軸操作部材２４は、左右方向に長い矩形ブロック状を呈している。この軸操作部材２４の前後方向Ｘの中央部で且つ左右方向中途部に斜板操作軸２３に軸芯Ｙ回りに相対回転不能に外嵌する軸嵌合孔２９が形成されており、該軸操作部材２４は斜板操作軸２３と一体回転可能とされている。

【0030】

この軸操作部材２４の左右一側は、軸嵌合孔２９から左右方向外方に延びる溝３０によって一対の挟持部３１ａ，３１ｂに分離され、この一対の挟持部３１ａ，３１ｂの基部を貫通する固定ボルト３２及び該固定ボルト３２に螺合されるナット３３を締め付けることにより、軸操作部材２４が斜板操作軸２３に抜止め固定されている。
この軸操作部材２４の左右他側は、機械式連動機構１９の連動リンク２１の後端の継ぎ手部材２２が枢支連結されるリンク連結部３４とされている。

【0031】

図３に示すように、前側の軸操作部材２４は左側部が前記リンク連結部３４とされていて、左側の機械式連動機構１９の連動リンク２１の後端の継ぎ手部材２２が枢支連結されている。また、後側の軸操作部材２４は右側部が前記リンク連結部３４とされていて、右側の機械式連動機構１９の連動リンク２１の後端の継ぎ手部材２２が枢支連結されている。したがって、左側の走行レバー９Ｌで前側のＨＳＴポンプ７Ｆの斜板が操作され、右側の走行レバー９Ｒで後側のＨＳＴポンプ７Ｒの斜板が操作される（左右の走行装置５をそれぞれ独立して操作可能である）。

【0032】

前記一対のカム２５Ｌ，２５Ｒは、図５に示すように、上下方向の軸芯を有するベアリングによって構成され、軸操作部材２４に固定されたカム支軸３５を介して支持されている。この一対のカム２５Ｌ，２５Ｒは、軸操作部材２４の上方において斜板操作軸２３の左右両側に振り分け配置されている。また、一対のカム２５Ｌ，２５Ｒは、軸操作部材２４の後部側に設けられている。

【0033】

図３、図４及び図６に示すように、接当部材２６は取付ベース２７の下面側で且つ一対のカム２５Ｌ，２５Ｒの前方側に配置されている。この接当部材２６は、左右方向に長い矩形ブロック状を呈しており、その後部側の左右方向中央部に枢支部３６が設けられ、この枢支部３６が取付ベース２７に枢支ピン３７を介して斜板操作軸２３の軸芯Ｙと同芯状に回転可能に支持されている。

【0034】

この接当部材２６は、枢支部３６の左右両側において、取付ベース２７に取付ボルト３８で固定されている。本実施形態では、接当部材２６を取付固定する左右の取付ボルト３８は上方から取付ベース２７に形成したボルト挿通孔３９を挿通して接当部材２６に形成したネジ孔４０に螺合されている。前記取付ベース２７に形成された左右のボルト挿通孔３９は、前記枢支ピン３７の軸芯Ｙ（斜板操作軸２３の軸芯Ｙ）を中心とする円弧状に形成されている。したがって、取付ボルト３８を緩めることにより接当部材２６は取付ベース２７に対して枢支ピン３７の軸芯Ｙ回りに左右揺動自在となる。

【0035】

また、この接当部材２６には、その後面の左右両側にカム２５Ｌ，２５Ｒが接当し、斜板操作軸２３の中立位置で前記一対のカム２５Ｌ，２５Ｒの両方が接当するよう構成されている。
図３、図４及び図６に示すように、前記取付ベース２７は金属板材によって形成されている。

【0036】

前側の取付ベース２７Ｆは、板面が上下方向を向く主壁２７ａと、この主壁２７ａの前端から下方に向けて延設された前壁２７ｂとを有する。前側の取付ベース２７Ｆにあっては、主壁２７ａの前部に前記接当部材２６が設けられている。
この前側の取付ベース２７Ｆの前壁２７ｂには、左右一対のガイドピン４１が前方突出状に設けられている。左右のガイドピン４１は、支持フレーム４２に設けられたガイド部４３に前後方向移動自在に支持されている。

【0037】

支持フレーム４２は、図２に示すように、前後のＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの下方側に配置されたベースフレーム４２Ａと、このベースフレーム４２Ａの前端から上方に延出された縦フレーム４２Ｂとを有する。ベースフレーム４２ＡはエンジンＥ及び前側のＨＳＴポンプ７Ｆに取付固定され、縦フレーム４２Ｂの上面にガイド部４３が左右一対設けられている。

【0038】

後側の取付ベース２７Ｒは、板面が上下方向を向く主壁２７ａと、この主壁２７ａの後端から上方に向けて延設された後壁２７ｃとを有する。後側の取付ベース２７Ｒにあっては、主壁２７ａの後部に前記接当部材２６が設けられている。
この後側の取付ベース２７Ｒの後壁２７ｃの左右方向中央部には、前後方向の軸芯を有する筒状のガイド部材４４が設けられている。このガイド部材４４の前端側には径方向外方に向けて張り出すバネ受け部４４ａが設けられている。

【0039】

また、このガイド部材４４には前方からガイド軸４５が挿通され、このガイド軸４５の後部にはネジ部４５ａが形成され、このネジ部４５ａは前記ポンプハウジング６５に設けられた支持部４６に螺合されている。このガイド軸４５には、該ガイド軸４５の頭部４５ｂ側に配置されたバネ受け部材４７と前記ガイド部材４４のバネ受け部４４ａとの間に介装された圧縮コイルバネからなるニュートラルバネ２８が圧縮状に套嵌されている。

【0040】

また、前側の取付ベース２７Ｆの後部と後側の取付ベース２７Ｒの前部とは上下に重ね合わされ、これら前後の取付ベース２７Ｆ，２７Ｒの重合部分を下方から貫通する左右一対の連結ボルト４８Ａ及び該連結ボルトに螺合されるナット４８Ｂによって、前後の取付ベース２７Ｆ，２７Ｒが相互に連結されている。
したがって、前後の取付ベース２７Ｆ，２７Ｒは、前記ガイド部４３とガイド軸４５によって前後方向一体移動自在に支持されていると共に、ニュートラルバネ２８によって後方に向けて（接当部材２６をカム２５Ｌ，２５Ｒに押し付けるように）付勢されている。

【0041】

また、前後の取付ベース２７Ｆ，２７Ｒを連結する連結ボルト４８Ａを挿通するボルト挿通孔のうち、前側の取付ベース２７Ｆに形成されたボルト挿通孔４９は前後方向に長い長孔に形成されており、前側の取付ベース２７Ｆと後側の取付ベース２７Ｒとが前後方向（ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの並設方向）に相対位置調整自在に連結されている。
これによって、一対のＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの前後方向における斜板操作軸２３の軸間距離にバラツキがあっても、前後の取付ベース２７Ｆ，２７Ｒの前後方向の相対位置を調整することができ、接当部材２６を枢支する枢支ピン３７と斜板操作軸２３との相対位置合わせ（接当部材２６とカム２５Ｌ，２５Ｒとの相対位置合わせ）をすることができる。

【0042】

前記構成の斜板操作装置１８にあっては、図３及び図４に示す状態が中立状態であり、この中立位置において、ニュートラルバネ２８の付勢力によって接当部材２６がカム２５Ｌ，２５Ｒに押し付けられて一対のカム２５Ｌ，２５Ｒの両方が接当部材２６に接当することで、斜板操作軸２３（ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの斜板）が中立位置に保持されている。

【0043】

この中立状態からスキッドステアローダ１を前進させるべく、走行レバー９Ｌ，９Ｒを中立位置から前方に揺動させると、連動リンク２１が軸操作部材２４の側部を前方に引動し、斜板操作軸２３が軸芯回りに一方に回転すると共に連動リンク２１の後端の継ぎ手部材２２に近い側のカム２５Ｌ，２５Ｒが接当部材２６を押動してニュートラルバネ２８の付勢力に抗して前後の取付ベース２７Ｆ，２７Ｒが一体的に前方に移動する。

【0044】

また、中立状態から後進させるべく、走行レバー９Ｌ，９Ｒを中立位置から後側に揺動させると、連動リンク２１が軸操作部材２４の側部を後方に押動して、斜板操作軸２３が軸芯回りに他方に回転すると共に連動リンク２１の後端の継ぎ手部材２２から遠い側のカム２５Ｌ，２５Ｒが接当部材２６を押動してニュートラルバネ２８の付勢力に抗して前後の取付ベース２７Ｆ，２７Ｒが一体的に前方に移動する。

【0045】

また、走行レバー９Ｌ，９Ｒを前方に揺動操作した位置又は後方に揺動操作した位置から中立位置に戻すと、ニュートラルバネ２８の付勢力によって前後の取付ベース２７Ｆ，２７Ｒが一体的に後方に移動し、図３に示すように、左右のカム２５Ｌ，２５Ｒの両方が接当部材２６に接当する中立状態に（斜板操作軸２３が中立位置に）戻る。
また、左右の走行レバー９Ｌ，９Ｒはそれぞれ独立して操作可能であり、左右一方の走行レバー９Ｌ，９Ｒの操作量を他方の走行レバー９Ｌ，９Ｒの操作量より大とすること、或いは、左右の走行レバー９Ｌ，９Ｒを逆方向に操作することにより、スキッドステアローダ１が旋回する。

【0046】

また、ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒに斜板操作装置１８を組み付ける際において、走行レバー９Ｌ，９Ｒの非操作状態で斜板操作軸２３が中立位置に保持されるように中立調整するには、先ず、接当部材２６を取付ベース２７Ｆ，２７Ｒに固定している取付ボルト３８を緩めた状態で、中立調整するＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒを操作する走行レバー９Ｌ，９Ｒを操作して該ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒを中立（圧油が吐出しない状態）にする。このとき、ニュートラルバネ２８の付勢力によって接当部材２６はカム２５Ｌ，２５Ｒに押し付けられているので、両方のカム２５Ｌ，２５Ｒに接当部材２６が接当した状態で、軸操作部材２４の揺動動作に接当部材２６が追従する。その後、ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒを中立にした状態で取付ボルト３８を締め付けて接当部材２６を取付ベース２７Ｆ，２７Ｒに対して固定する。

【0047】

したがって、水平方向の調整はニュートラルバネ２８のバネ力が直接カム２５Ｌ，２５Ｒに伝わるため不要となり（中立調整時に接当部材２６をカム２５Ｌ，２５Ｒに押し付ける必要はなく）、中立調整は斜板の傾転角のみの調整となる。
以上のように、走行レバー９Ｌ，９Ｒ及び軸操作部材２４によって斜板操作軸５１を操作してＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒを中立にした後、取付ボルト３８を締め付けて接当部材２６を取付ベース２７Ｆ，２７Ｒに対して固定するだけで中立調整が行え、中立調整を確実に短時間で簡単に行うことができる。

【0048】

図７は他の実施形態を示している。この他の実施形態は、接当部材２６が枢支ピン３７の前方において取付ベース２７Ｆ，２７Ｒに対して１本の取付ボルト３８によって固定されている点が異なる点であり、その他の構成については、前記実施形態と同様に構成される。
なお、前記実施形態は、本発明をスキッドステアローダ１に採用した場合を例示したが、本発明をコンパクトトラックローダ、トラクタ、コンバイン等の車両系作業機械（走行車両）に採用してもよい。

【符号の説明】

【0049】

７Ｆ 油圧ポンプ（ＨＳＴポンプ）
７Ｒ 油圧ポンプ（ＨＳＴポンプ）
２３ 斜板操作軸
２４ 軸操作部材
２５Ｌ カム
２５Ｒ カム
２６ 接当部材
２７ 取付ベース
２８ ニュートラルバネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】