特許 6023009 紙幣処理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6023009

(24)【登録日】2016年10月14日

(45)【発行日】2016年11月9日

(54)【発明の名称】紙幣処理機

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20161027BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 403D

【請求項の数】5

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-131693(P2013-131693)

(22)【出願日】2013年6月24日

(65)【公開番号】特開2015-5256(P2015-5256A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2015年12月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】岩渕 智明

【審査官】 角田 貴章

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−００８０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２８１６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４７８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１８８８０４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００−３／１６

９／００−１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機外から投入された紙幣を底部に突当状態で載置させる投入口を有する紙幣処理機であって、
前記投入口の底部には、投入された紙幣に沿って延在し硬貨の進入を許容するスリットが形成されており、
前記スリットの下側には、該スリットに進入した硬貨に当接して該硬貨の前記スリットの通過を規制する規制部が、前記スリットに対し離間して設けられていることを特徴とする紙幣処理機。

【請求項2】

前記投入口の壁側に設けられて該投入口内の紙幣を取込口から機内に取り込む取込機構と、
前記取込機構に対し近接および離間するように前記投入口の底部に沿って移動するビルプレスと、
を有し、
前記投入口の底部には、最も離間した状態にある前記取込機構と前記ビルプレスとの間に前記スリットが形成されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理機。

【請求項3】

前記取込口の紙幣を検出する取込検出センサと、
前記ビルプレスの移動状態を検出する移動状態検出手段と、
前記取込検出センサが紙幣の滞留を検出すると取込不良解消の指示ガイダンスを表示手段に表示させる一方、前記移動状態検出手段が前記ビルプレスの途中停止を検出すると異物排除の指示ガイダンスを表示手段に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする請求項２記載の紙幣処理機。

【請求項4】

前記ビルプレスと前記投入口の底部との対向面同士が、互いに噛み合うように凹凸形状をなすことを特徴とする請求項２または３記載の紙幣処理機。

【請求項5】

前記規制部は、処理機本体に対し着脱可能な容器状部材の底部からなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の紙幣処理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣処理機に関する。

【背景技術】

【0002】

紙幣入出金機において、紙幣が投入される投入口の底部に硬貨等の異物を排除する紙幣受けを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−６５４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記の紙幣入出金機では、紙幣受けで投入口から排除した硬貨を返却ダクトを経由して返却容器に返却するようになっている。このように硬貨を返却容器に返却するのでは、返却した硬貨の返却容器からの取り忘れを生じてしまう可能性がある。一方で、硬貨以外の異物は、基本的には廃棄されるものであるため、投入口から返却容器に排除するのが好ましい。

【0005】

したがって、本発明は、硬貨を投入口に残しつつ硬貨以外の異物を投入口から排除することが可能となる紙幣処理機の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、機外から投入された紙幣を底部に突当状態で載置させる投入口を有する紙幣処理機であって、前記投入口の底部には、投入された紙幣に沿って延在し硬貨の進入を許容するスリットが形成されており、前記スリットの下側には、該スリットに進入した硬貨に当接して該硬貨の前記スリットの通過を規制する規制部が、前記スリットに対し離間して設けられていることを特徴とする。

【0007】

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記投入口の壁側に設けられて該投入口内の紙幣を取込口から機内に取り込む取込機構と、前記取込機構に対し近接および離間するように前記投入口の底部に沿って移動するビルプレスと、を有し、前記投入口の底部には、最も離間した状態にある前記取込機構と前記ビルプレスとの間に前記スリットが形成されていることを特徴とする。

【0008】

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記取込口の紙幣を検出する取込検出センサと、前記ビルプレスの移動状態を検出する移動状態検出手段と、前記取込検出センサが紙幣の滞留を検出すると取込不良解消の指示ガイダンスを表示手段に表示させる一方、前記移動状態検出手段が前記ビルプレスの途中停止を検出すると異物排除の指示ガイダンスを表示手段に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする。

【0009】

請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記ビルプレスと前記投入口の底部との対向面同士が、互いに噛み合うように凹凸形状をなすことを特徴とする。

【0010】

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記規制部は、処理機本体に対し着脱可能な容器状部材の底部からなることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に係る発明によれば、投入口に紙幣とともに投入された硬貨は、底部に形成されたスリットに進入したとしても規制部によってスリットを通過することが規制されて投入口に残存する。他方、硬貨以外の異物は、底部に形成されたスリットを通過することが可能であり、投入口から排除可能となる。したがって、硬貨を投入口に残しつつ硬貨以外の異物を投入口から排除することが可能となる。しかも、投入口に投入された紙幣に沿って延在するようにスリットが形成されていることから、誤投入パターンとして多い、紙幣の間に挟まれるようにして投入される硬貨を、スリットに進入させて規制部で停止させた状態とすることができる。したがって、硬貨は投入口の底部に立った状態となり、操作者による排除が容易となる。

【0012】

請求項２に係る発明によれば、投入口の底部には、最も離間した状態にある取込機構とビルプレスとの間にスリットが形成されているため、誤投入された硬貨は、スリットに進入し規制部で停止させられた状態になり易い。したがって、より一層、硬貨が投入口の底部に立った状態となり易く、操作者による排除がより容易となる。しかも、紙幣の投入後に、ビルプレスが取込機構側に移動すると、スリットに進入し規制部で停止させられた状態にある硬貨に当接して移動が規制されることになり、この状態から硬貨の誤投入を検知することができる。

【0013】

請求項３に係る発明によれば、制御手段は、取込不良時に生じる紙幣の取込口での滞留を取込検出センサが検出すると取込不良解消の指示ガイダンスを表示手段に表示させる一方、異物混入時に生じるビルプレスの途中停止を移動状態検出手段が検出すると異物排除の指示ガイダンスを表示手段に表示させることになるため、異常発生時の早期復旧が可能となる。

【0014】

請求項４に係る発明によれば、ビルプレスと投入口の底部との対向面同士が、互いに噛み合うように凹凸形状をなすため、ビルプレスと投入口の底部との間を異物が通過してしまうことを規制できる。

【0015】

請求項５に係る発明によれば、スリットの下側にある規制部が容器状部材の底部からなるため、スリットを通過した硬貨以外の異物を、この容器状部材の底部に受け入れることになる。そして、着脱可能な容器状部材を処理機本体から取り外すことで、容器状部材に受け入れた硬貨以外の異物を機外に容易に排除することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機の入金口周辺を示す側断面図であって、ビルプレスの全閉状態を示すものである。

【図2】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機の入金口周辺を示す斜視図であって、ビルプレスの全開状態を示すものである。

【図3】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機の制御系のブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機の入金口周辺を示す側断面図であって、ビルプレスの全開状態を示すものである。

【図5】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機のビルプレスの駆動機構の一部を示す側面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機のビルプレスの駆動機構の他の一部を示す側面図であって、ビルプレスの全開状態を示すものである。

【図7】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機のビルプレスの駆動機構の他の一部を示す側面図であって、ビルプレスの全閉状態を示すものである。

【図8】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機の紙幣受板を示す斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機の紙幣受板、受皿部材およびビルプレスを示す側断面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機の入金口周辺を示す斜視図であって、処理機本体から受皿部材を取り外した状態を示すものである。

【図11】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機のビルプレスの下部構成部材を示す斜視図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機のビルプレスの下部構成部材および紙幣受板を示す斜視図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機の表示部の指示ガイダンスの表示内容を示す図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機の紙幣受板のスリットに硬貨が進入した状態を示す斜視図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る紙幣処理機の紙幣受板上に硬貨が倒れた状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の一実施形態に係る紙幣処理機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図において矢印Ｘ方向が、操作を行うオペレータ側すなわち前方（機体正面側）を示す。また、以下において特に記載のない場合、「前」はオペレータ側、「後」はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペレータ側から見たときの左右である。

【0018】

本実施形態に係る紙幣処理機は、具体的には紙幣入出金機であり、紙幣の入金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行うものである。この紙幣処理機には、図１に示すように、機体１０の上部の前部側に投入口１２が上方に向け若干前方に傾いた状態で開口して設けられている。投入口１２は、主として入金処理時に、図２に示すように紙幣Ｓが操作者により機外から投入される部分で、紙幣Ｓは基本的には複数枚が集積状態で長手方向を左右方向にし集積方向を前後にした後下がりの姿勢で投入口１２に投入される。

【0019】

投入口１２は、図４に示すように、その底部を構成するように水平面に対し後側を若干上側にするように傾斜して配置された紙幣受板１４と、この紙幣受板１４の左右両端縁部から鉛直に沿って上方に延出する一対（図４においては一方のみ図示）の側壁部１５と、紙幣受板１４の後端縁部近傍から紙幣受板１４にほぼ垂直をなして上方に延出する後壁部１７と、紙幣受板１４の前端縁部から紙幣受板１４にほぼ垂直をなして上方に延出する前壁部１８とを有している。後下がりの姿勢で投入口１２に投入された紙幣Ｓは、後側かつ下側に位置する端縁部において紙幣受板１４に突き当てられて載置される。つまり、投入口１２は、機外から投入された紙幣Ｓを底部である紙幣受板１４に突当状態で載置させる。投入口１２には、紙幣受板１４の後端縁部と後壁部１７との間すなわち投入口１２の下部の後端縁部に、紙幣Ｓを機体１０内に取り込むための取込口１９が形成されている。なお、紙幣受板１４は、水平から水平に対し３０°の範囲に配置される。

【0020】

投入口１２には、取込口１９の近傍位置に、投入口１２に投入された紙幣Ｓを投入口１２の後側（一側）において機体１０内に取り込む取込機構２１が設けられている。この取込機構２１は、左右方向に軸線を配置した状態で、しかも後壁部１７から一部が前方に突出するように設けられた蹴出ローラ２２と、左右方向に軸線を配置した状態で取込口１９の後側かつ下側に配置された取込ローラ２３と、左右方向に軸線を配置した状態で取込口１９の前側に取込ローラ２３と接触可能に配置された分離ローラ２４と、これら蹴出ローラ２２、取込ローラ２３および分離ローラ２４を回転駆動する図３に示す取込駆動モータ２６とを有している。

【0021】

図４に示す蹴出ローラ２２は、前端部が下方に移動するように回転するもので、投入口１２に投入された紙幣Ｓのうち最も後側の一枚に接触してこれを取込口１９の方向に蹴り出すものである。取込ローラ２３は、蹴出ローラ２２と同じ方向に回転することで、蹴出ローラ２２で蹴り出された紙幣Ｓをその機体１０内後側に設けられた入金側搬送路２５に向け送り出すものである。分離ローラ２４は、取込ローラ２３と同じ方向に回転しまたは停止することにより、二枚以上の紙幣Ｓが取込ローラ２３との間に取り込まれるのを防止し、その結果、紙幣Ｓを一枚ずつに分離する。このような取込機構２１により、投入口１２に投入された紙幣Ｓは、一枚ずつに分離されて後方の入金側搬送路２５へと送り込まれる。つまり、取込機構２１は、投入口１２の後壁部１７側に設けられて投入口１２内の紙幣Ｓを取込口１９から機内に取り込むものである。

【0022】

また、投入口１２には、取込機構２１の前側に、取込機構２１に対し近接および離間するように紙幣受板１４に沿って移動するビルプレス２７が設けられている。ビルプレス２７は、投入口１２に投入された紙幣Ｓを後壁部１７側すなわち取込口１９側に寄せて取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付けるものである。このビルプレス２７は、取込機構２１に対し近接・離間するように紙幣受板１４に沿って移動可能とされる板状の押圧板２８を有しており、この押圧板２８が、投入口１２に投入された紙幣Ｓを取込機構２１への近接時にこの取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。

【0023】

紙幣受板１４に沿うように投入口１２の一対の側壁部１５にはガイド孔３０がそれぞれ形成されている。ビルプレス２７は、左右方向に軸線を沿わせて配置されるとともに、このガイド孔３０内に沿って移動する前後一対のガイドローラ３１，３２と、これらガイドローラ３１，３２を保持するベース部３３と、紙幣受板１４に垂直をなすようにこのベース部３３に立設されたピン部材３４とを有しており、このピン部材３４に押圧板２８が後壁部１７と対向するように支持されている。押圧板２８は、ピン部材３４を中心に左右に若干回転可能とされており、後壁部１７に対し、平行をなす状態を通常とし左側を近接させかつ右側を離間させたり右側を近接させかつ左側を離間させたりすることができる。これは、押圧する紙幣Ｓがその状態によっては厚みが部分的に異なることになるため、押圧板２８が揺動することでこのような厚みの部分的相違等に対応するのである。なお、取込機構２１が設けられた後壁部１７と押圧板２８との間であって左右一対の側壁部１５の間の部分が、操作者により外部から紙幣Ｓが投入される入金スペース３５となっており、この入金スペース３５は、押圧板２８の移動により大きさが変わる。

【0024】

このようなビルプレス２７は、ガイドローラ３１，３２がガイド孔３０に案内されることでベース部３３がガイド孔３０に沿って移動すると、押圧板２８が後壁部１７に対向する姿勢を維持したまま後壁部１７に近接・離間するように前後方向に移動する。そして、ビルプレス２７は、後壁部１７に近接する方向に移動することで、入金スペース３５に投入されていた紙幣Ｓを取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。

【0025】

ビルプレス２７は、押圧板２８の取込機構２１に対し反対側に、図４に示すように押圧板２８が取込機構２１から離間する位置にあるときに投入口１２を開放する一方、図１に示すように押圧板２８が取込機構２１に近接する位置にあるときに投入口１２を閉塞する投入口シャッタ３７を有している。この投入口シャッタ３７は、投入口１２における開口側に位置する押圧板２８の上部に左右方向に軸線を配置して設けられた連結ピン３９と、押圧板２８の取込機構２１に対し反対側に配置された状態でこの連結ピン３９に基端側が回動可能に連結される投入口シャッタ本体４０と、この投入口シャッタ本体４０をその先端側すなわち取込機構２１に対し反対側の係合部４１が押圧板２８から離間する方向に付勢するネジリバネ４２とを有している。なお、投入口シャッタ本体４０の係合部４１よりも連結ピン３９側には、前壁部１８に当接しこの前壁部１８に沿って転動するローラ４３が回転可能に支持されている。

【0026】

投入口シャッタ３７は、投入口シャッタ本体４０の係合部４１の移動を案内するとともにこの係合部４１の移動上限位置を決めることで投入口シャッタ本体４０の投入口１２からの飛び出しを規制する図示せぬ案内部を有している。この案内部は、例えば前壁部１８に形成された上下方向に沿う溝状のもので、この案内部の範囲内で係合部４１が昇降するとともに、係合部４１が案内部の上端部に当接することでそれ以上の上方への移動を規制する。なお、この案内部で係合部４１が上限位置に位置する状態において、投入口シャッタ本体４０は、ローラ４３が連結ピン３９よりも若干紙幣受板１４に近接する状態とされている。すなわち、紙幣受板１４に沿ってスライドする押圧板２８のスライド方向を基準として連結ピン３９の位置がローラ４３の位置よりも高くなっている。

【0027】

このような投入口シャッタ３７は、押圧板２８が前後に移動すると、この押圧板２８の移動に連動して投入口１２の上部開口を開閉する。すなわち、図４に示すように、押圧板２８が取込機構２１から最も離間する第１離間位置にあるとき、この押圧板２８に基端側が連結された投入口シャッタ本体４０が、投入口１２の取込機構２１に対し反対側に設けられた図示せぬ案内部に全体として近接し、ネジリバネ４２の付勢力に抗してその先端側の係合部４１が押圧板２８に近接するように折り畳まれた状態となる。このとき、投入口１２の押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４は、折り畳まれた投入口シャッタ３７で閉塞される。なお、入金処理時において機体１０の外から紙幣Ｓを投入口１２に受け入れる投入待ちのタイミングで、押圧板２８はこの第１離間位置に位置させられる。図２および図４に示すように押圧板２８が取込機構２１から最も離間する第１離間位置にあるときの状態を、ビルプレス２７の全開状態とする。

【0028】

一方、この状態から、図１に示すように、押圧板２８が取込機構２１に近接する側に移動すると、投入口シャッタ本体４０がネジリバネ４２の付勢力でその係合部４１を投入口１２の開口側に位置させるように案内部で案内されながら上側に回動して、押圧板２８と前壁部１８との間に拡がっていくスペース４４をその拡がりに応じて塞いでいく。そして、押圧板２８と取込機構２１との間に紙幣Ｓがない状態で最終的に押圧板２８が取込機構２１に最も近接する図１に示す第１近接位置に位置すると、投入口シャッタ本体４０は、係合部４１が案内部で投入口１２からの飛び出しが規制される位置まで移動して、投入口１２の押圧板２８よりも取込機構２１に対し反対側のスペースすなわち押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４を全て覆って閉塞した状態となる。図１に示す押圧板２８が取込機構２１に最も近接する第１近接位置にあるときの状態を、ビルプレス２７の全閉状態とする。

【0029】

このとき、投入口シャッタ本体４０は、押圧板２８のスライド方向を基準として連結ピン３９の位置がローラ４３の位置よりも高くなっている。また、このとき、投入口１２の押圧板２８よりも取込機構２１側の入金スペース３５も押圧板２８が取込機構２１に近接することで閉塞される。なお、入金処理時以外のタイミングでは、押圧板２８はこの第１近接位置に位置させられる。

【0030】

押圧板２８が、第１近接位置に位置する状態から、図４に示すように、取込機構２１に対し離間する側に移動すると、投入口シャッタ本体４０は、押圧板２８で押される。押圧板２８が第１近接位置に位置する状態で、投入口シャッタ本体４０は、押圧板２８のスライド方向を基準として連結ピン３９の位置がローラ４３の位置よりも高くなっているため、押圧板２８の押圧でネジリバネ４２の付勢力に抗してローラ４３を前壁部１８に沿って下降させることになる。そして、押圧板２８と前壁部１８との間で狭まっていくスペース４４に応じて折り畳まれ、最終的に押圧板２８が取込機構２１から最も離間する第１離間位置に位置して停止する。

【0031】

投入口シャッタ３７は、押圧板２８が取込機構２１側に位置して入金スペース３５を閉塞している状態において形成されてしまう前壁部１８と押圧板２８との間のスペース４４に誤って操作者が紙幣Ｓを投入してしまうことを防止する。

【0032】

次に、ビルプレス２７の押圧板２８を駆動する駆動機構４８について説明する。図５に示すように、駆動機構４８は移動駆動モータ５０を有している。移動駆動モータ５０は、投入口１２の側方に設けられており、左右方向に軸線を配置した姿勢で位置固定で設けられている。この移動駆動モータ５０の後方の斜め下側には、ビルプレス用駆動軸５１が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に設けられている。

【0033】

移動駆動モータ５０の出力軸５４にはプーリ５５が同軸に固定されている。一方、ビルプレス用駆動軸５１にはプーリ５６が同軸かつプーリ５５と左右方向の位置を合わせて固定されている。そして、これらプーリ５５およびプーリ５６にベルト５７が巻回されている。

【0034】

ビルプレス用駆動軸５１には、ビルプレス用駆動ディスク６１が同軸に固定されている。ビルプレス用駆動ディスク６１には、半径方向外方に突出する検出片部６２が一体に形成されており、またその外径側から軸線に平行をなして突出するように駆動ピン６３が固定されている。

【0035】

このビルプレス用駆動ディスク６１の下側には、図６に示すビルプレス作動軸６５が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に設けられており、このビルプレス作動軸６５にはこのビルプレス作動軸６５から半径方向一側に延出するように稼動アーム６６が回転可能に支持されている。この稼動アーム６６には、その長さ方向に沿って長孔６７が形成されており、この長孔６７内に上記した駆動ピン６３が挿入されている。

【0036】

この稼動アーム６６は、移動駆動モータ５０が正回転してビルプレス用駆動ディスク６１が一方向に回転すると、円弧状に移動する駆動ピン６３で駆動されて、図６に示すように、ビルプレス作動軸６５に対し反対側をビルプレス作動軸６５に対し前方に位置させる第２離間位置と、図７に示すように、ビルプレス作動軸６５に対し反対側をビルプレス作動軸６５に対し上方に位置させる第２近接位置の間で繰り返し往復動する。

【0037】

ここで、上記のようにビルプレス用駆動ディスク６１が一方向に回転すると、駆動ピン６３は長孔６７内で移動することになるが、長孔６７には、図６に示すように稼動アーム６６が第２離間位置にあるときに駆動ピン６３が位置する場所に駆動ピン６３が入り込むように若干凹む凹部６８が形成されており、図７に示すように稼動アーム６６が第２近接位置にあるときに駆動ピン６３が位置する場所にも駆動ピン６３が入り込むように若干凹む凹部６９が形成されている。

【0038】

また、稼動アーム６６のビルプレス作動軸６５側には、ビルプレス作動軸６５と平行をなす係止ピン７０，７１がビルプレス作動軸６５を介して略両側にそれぞれ固定されている。ビルプレス作動軸６５には、このビルプレス作動軸６５から半径方向一側に延出するように補助アーム７３が回転可能に支持されている。この補助アーム７３には、ビルプレス作動軸６５に対し反対側にＵ字溝７４が形成されており、このＵ字溝７４には、ビルプレス２７のベース部３３に支持された一対のガイドローラ３１，３２の一方、具体的には後側のガイドローラ３１が嵌合されている。この補助アーム７３のビルプレス作動軸６５に対し反対側には、Ｕ字溝７４を挟んで両側に係止ピン７５，７６がそれぞれ固定されている。また、この補助アーム７３のビルプレス作動軸６５に対し反対側には検出片部７７が一体的に設けられている。

【0039】

そして、稼動アーム６６の後側の係止ピン７０と補助アーム７３の後側の係止ピン７５とには、引張バネ７９が介装されており、稼動アーム６６の前側の係止ピン７１と補助アーム７３の前側の係止ピン７６とにも、引張バネ８０が介装されている。すなわち、補助アーム７３は、これら引張バネ７９，８０を介して稼動アーム６６に連結されている。ここで、これら二本の引張バネ７９，８０のうち、後側の引張バネ７９の方が前側の引張バネ８０よりもバネ力が強くされており、補助アーム７３は、通常、後側の引張バネ７９の方に依存されており、引張バネ７９の方向に付勢されている。

【0040】

駆動機構４８は、図５に示す移動駆動モータ５０によって図６および図７に示す稼動アーム６６を図６に示す第２離間位置と図７に示す第２近接位置との間で往復動させることで、稼動アーム６６に二本の引張バネ７９，８０によって繋がれている補助アーム７３をもこの稼動アーム６６の作動にしたがってビルプレス作動軸６５を中心として同方向に作動させることになる。このとき、補助アーム７３のＵ字溝７４にベース部３３のガイドローラ３１が嵌合しているので、稼動アーム６６の作動で図１および図４に示すベース部３３はガイド孔３０に沿って移動する。このようにして、移動駆動モータ５０の駆動力がベース部３３に支持された押圧板２８に伝えられて押圧板２８がスライドする。

【0041】

ここで、駆動機構４８は、稼動アーム６６と補助アーム７３とを設けることで、移動駆動モータ５０からの駆動力を直接押圧板２８に伝達せず、引張バネ７９，８０を介して伝達するようになっている。これは、上記のように入金された紙幣Ｓの厚さの変動に対応するためと、押圧板２８による取込機構２１への紙幣Ｓの付勢をバネ力で行うようにしているためである。これにより、入金動作の際に、取り込まれて減っていく紙幣量に合わせて押圧板２８の位置を緻密に制御する必要がなくなり、第１近接位置と第１離間位置との間の移動量だけを設定しておけば良いことになる。また、上記により、操作者の無理な操作による破損や異物の挟み込みがあっても、押圧板２８が直接駆動系につながっていないため、紙幣処理機の破損等を防止することができる。

【0042】

上記のように、移動駆動モータ５０によって稼動アーム６６が第２離間位置に位置させられるとき、この稼動アーム６６に引張バネ７９，８０を介して連結することにより移動駆動モータ５０によって引張バネ７９，８０を介して駆動される補助アーム７３は、通常、異物の挟み込み等がなければ、ガイドローラ３１，３２をガイド孔３０内で前側に位置させることになり、このとき、ガイドローラ３１，３２を支持するベース部３３に設けられた押圧板２８は、上記した第１離間位置に位置することになる。

【0043】

また、移動駆動モータ５０によって稼動アーム６６が第２近接位置に位置させられるとき、通常、補助アーム７３はガイドローラ３１，３２をガイド孔３０内で後側に位置させることになり、このとき、ガイドローラ３１，３２を支持するベース部３３に設けられた押圧板２８は、異物の挟み込みや紙幣Ｓが取込機構２１との間にない状態では上記した第１近接位置に位置することになる。なお、紙幣Ｓが取込機構２１との間にある状態では、稼動アーム６６が第２近接位置に位置させられていても、押圧板２８は、引張バネ７９，８０を変形させることで第１近接位置よりも紙幣Ｓの厚さに応じた前側位置で停止することになり、このときは、主に後側の引張バネ７９の付勢力で紙幣Ｓを取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。

【0044】

ここで、補助アーム７３のビルプレス作動軸６５に対し反対外側の所定位置には、補助アーム７３が押圧板２８を取込機構２１に最も近接する所定の第１近接位置に位置させるときに図７に示すように補助アーム７３の検出片部７７をこれにより光路が遮光されることで検出する第１近接位置検出センサ８２が設けられており、補助アーム７３が押圧板２８を取込機構２１から最も離間する所定の第１離間位置に位置させるときに図６に示すように補助アーム７３の検出片部７７をこれにより光路が遮光されることで検出する第１離間位置検出センサ８３が設けられている。なお、これら第１近接位置検出センサ８２および第１離間位置検出センサ８３は、駆動機構４８において、緩衝手段である引張バネ７９，８０よりもビルプレス２７側に設けられた補助アーム７３の位置データを検出するもので、押圧板２８の実際の位置を確認する。

【0045】

また、図５に示すように、ビルプレス用駆動ディスク６１の半径方向外側の所定位置には、ビルプレス用駆動ディスク６１が稼動アーム６６を第２近接位置に位置させるときに、稼動アーム６６に直結されたビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２をこれにより光路が遮光されることで検出する第２近接位置検出センサ８５が設けられており、ビルプレス用駆動ディスク６１が稼動アーム６６を第２離間位置に位置させるときに、稼動アーム６６に直結されたビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２をこれにより光路が遮光されることで検出する第２離間位置検出センサ８６が設けられている。

【0046】

ここで、上記第２近接位置検出センサ８５および第２離間位置検出センサ８６は、駆動機構４８において、緩衝手段である引張バネ７９，８０よりも移動駆動モータ５０側に設けられたビルプレス用駆動ディスク６１の位置データを検出するもので、稼動アーム６６の位置を確認する。

【0047】

より詳しくは、第２近接位置検出センサ８５は、押圧板２８が取込機構２１に近接する第１近接位置に位置すると予想される移動駆動モータ５０側の予想近接位置データである稼動アーム６６の第２近接位置を検出することになり、第２離間位置検出センサ８６は、押圧板２８が取込機構２１に対し離間する第１離間位置に位置すると予想される移動駆動モータ５０の予想離間位置データである稼動アーム６６の第２離間位置を検出するものである。

【0048】

第１近接位置検出センサ８２、第１離間位置検出センサ８３、第２近接位置検出センサ８５および第２離間位置検出センサ８６は、ビルプレス２７の移動状態を検出する移動状態検出部（移動状態検出手段）８７を構成している。

【0049】

投入口１２には、図１および図４に示すように、紙幣受板１４よりも上側に、紙幣受板１４上に載置された紙幣Ｓをこれにより光路が遮光されることで検出する光学式の載置検出センサ８８が設けられており、取込口１９に、取込口１９の紙幣Ｓをこれにより光路が遮光されることで検出する光学式の取込検出センサ８９が設けられている。これら載置検出センサ８８および取込検出センサ８９も、ビルプレス２７の移動状態を検出する移動状態検出部８７を構成している。

【0050】

この紙幣処理機の作動を制御する制御部（制御手段）９０は、図３に示すように、取込駆動モータ２６、移動駆動モータ５０、第１近接位置検出センサ８２、第１離間位置検出センサ８３、第２近接位置検出センサ８５、第２離間位置検出センサ８６、載置検出センサ８８および取込検出センサ８９に接続されている。また、制御部９０は、操作者による操作入力を受け付ける操作入力部９１と、操作者に向け画面表示を行う表示部（表示手段）９２と、データを記憶する記憶部９３にも接続されている。

【0051】

制御部９０は、押圧板２８を取込機構２１に近接する方向に移動させる際には、移動駆動モータ５０を正回転させるとともに、第２近接位置検出センサ８５によってビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が検出されるタイミングで移動駆動モータ５０を停止させる。また、押圧板２８を取込機構２１から離間する方向に移動させる際には、移動駆動モータ５０を正回転させるとともに、第２離間位置検出センサ８６によってビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が検出されるタイミングで移動駆動モータ５０を停止させる。

【0052】

そして、制御部９０は、このような作動時に、移動状態検出部８７を構成する第１近接位置検出センサ８２、第１離間位置検出センサ８３、第２近接位置検出センサ８５、第２離間位置検出センサ８６、載置検出センサ８８および取込検出センサ８９の検出結果に基づいて、投入口１２の異物の有無等を検出する。

【0053】

すなわち、図５に示すように、第２近接位置検出センサ８５によってビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が検出されると、取込機構２１の駆動後、紙幣Ｓが押圧板２８と取込機構２１との間になくなるまで正常に押圧板２８が作動すれば、載置検出センサ８８および取込検出センサ８９がいずれも紙幣Ｓを検出しない状態となり、且つ、図７に示すように第１近接位置検出センサ８２が補助アーム７３の検出片部７７を検出する状態になる。よって、制御部９０は、第２近接位置検出センサ８５によってビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が検出された状態で、取込機構２１の駆動後、載置検出センサ８８および取込検出センサ８９がいずれも紙幣Ｓを検出しない状態となり、且つ、第１近接位置検出センサ８２が補助アーム７３の検出片部７７を検出する状態となれば、異物がなく押圧板２８が正常に全閉位置まで移動できたと判定する。

【0054】

他方、制御部９０は、第２近接位置検出センサ８５によってビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が検出された状態で、取込機構２１の駆動後、載置検出センサ８８が紙幣Ｓを検出し、取込検出センサ８９が紙幣Ｓを所定時間以上検出しない状態となれば、異物があって押圧板２８が正常に移動できなかったと判定する。加えて、制御部９０は、第２近接位置検出センサ８５によってビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が検出された状態で、取込機構２１の駆動後、載置検出センサ８８および取込検出センサ８９が紙幣Ｓを検出しない状態となっても、第１近接位置検出センサ８２が補助アーム７３の検出片部７７を検出する状態にならなければ、異物があって押圧板２８が正常に移動できなかったと判定する。

【0055】

また、第２離間位置検出センサ８６によってビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が検出されると、押圧板２８と取込機構２１との間の紙幣Ｓの有無に係わらず、正常に押圧板２８が作動すれば、図６に示すように、第１離間位置検出センサ８３が補助アーム７３の検出片部７７を検出することになる。よって、制御部９０は、第２離間位置検出センサ８６によってビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が検出された状態で、第１離間位置検出センサ８３が補助アーム７３の検出片部７７を検出する状態になれば、異物がなく押圧板２８が正常に移動できたと判定する。

【0056】

他方、第２離間位置検出センサ８６によってビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が検出された状態で、第１離間位置検出センサ８３が補助アーム７３の検出片部７７を検出する状態にならなければ、異物があって押圧板２８が正常に移動できなかったと判定する。

【0057】

さらに、制御部９０は、取込検出センサ８９によって取込口１９の紙幣Ｓの所定時間以上の継続検出つまり滞留が検出されると、紙幣Ｓの取込不良が発生したと判定する。

【0058】

投入口１２の底部を構成する紙幣受板１４は、図８に示すように、底板部１０１と、底板部１０１の短辺方向に沿う一対の端縁部に立設された一対の側縁壁部１０２と、底板部１０１の長辺方向に沿う一方の端縁部に立設された縁壁部１０３とを有している。また、底板部１０１には、縁壁部１０３とは反対側の端縁部に、縁壁部１０３側に凹む凹状部１０４が形成されている。この凹状部１０４には、図２に示すように分離ローラ２４が配置されることになる。図８に示すように、底板部１０１には、凹状部１０４の位置において側縁壁部１０２に平行をなして底板部１０１を横断する一対のリブ１０６が、底板部１０１の長辺方向に間隔をあけて立設されており、また、凹状部１０４の両外側位置において側縁壁部１０２に平行をなして底板部１０１を横断する一対のリブ１０７が立設されている。

【0059】

底板部１０１の一対のリブ１０６間には、底板部１０１の短辺方向の中間位置に、底板部１０１の長辺方向に延在するスリット１０８が、底板部１０１の短辺方向に並んで複数具体的には３カ所形成されている。また、底板部１０１の一対のリブ１０６の一方とこれに隣り合う一対のリブ１０７の一方との間には、底板部１０１の短辺方向の中間位置に、底板部１０１の長辺方向に延在するスリット１０９が、底板部１０１の短辺方向に並んで複数具体的には３カ所形成されている。また、底板部１０１の一対のリブ１０６の他方とこれに隣り合う一対のリブ１０７の他方との間にも、底板部１０１の短辺方向の中間位置に、底板部１０１の長辺方向に延在するスリット１０９が、底板部１０１の短辺方向に並んで複数具体的には３カ所形成されている。３カ所のスリット１０８と、一方の３カ所のスリット１０９と、他方の３カ所のスリット１０９とは、一カ所ずつが底板部１０１の短辺方向の位置を合わせるように形成されている。

【0060】

また、底板部１０１の一対のリブ１０７の一方とこれに隣り合う一対の側縁壁部１０２の一方との間には、底板部１０１の短辺方向の中間位置に、底板部１０１の長辺方向に延在するスリット１１０が、底板部１０１の短辺方向に並んで複数具体的には３カ所形成されている。また、底板部１０１の一対のリブ１０７の他方とこれに隣り合う一対の側縁壁部１０２の他方との間にも、底板部１０１の短辺方向の中間位置に、底板部１０１の長辺方向に延在するスリット１１０が、底板部１０１の短辺方向に並んで複数具体的には３カ所形成されている。一方の３カ所のスリット１１０および他方の３カ所のスリット１１０は、３カ所のスリット１０８に対し縁壁部１０３側に若干ずれて形成されている。これらスリット１０８，１０９，１１０は、格子状に配設されており、図９にスリット１０８を例示するように、すべて底板部１０１を板厚方向に貫通している。

【0061】

ここで、図２に示すように、投入口１２に投入される紙幣Ｓは、長辺方向を紙幣受板１４の長辺方向に合わせて投入されることになり、この状態で紙幣受板１４に突当状態で載置される。よって、図８に示すスリット１０８，１０９，１１０は、すべて、投入口１２に適正に投入された紙幣Ｓに沿って延在することになる。スリット１０８，１０９，１１０は、すべての幅が、流通硬貨の最大厚のものの厚さよりも広く且つ流通硬貨の最小径のものの直径よりも狭くなっており、すべての長さが、流通硬貨の最大径のものの直径よりも長くなっている。このため、すべてのスリット１０８，１０９，１１０は、図９にスリット１０８を例示するように、硬貨Ｃの進入を許容することになり、具体的には径方向に沿って移動する硬貨Ｃの進入を許容する。すべてのスリット１０８，１０９，１１０は、図２，図４に示す全開状態にあるビルプレス２７と取込機構２１との間、つまり最も離間した状態にあるビルプレス２７と取込機構２１との間に形成されている。

【0062】

図９にスリット１０８を例示するように、すべてのスリット１０８，１０９，１１０の下側には、スリット１０８，１０９，１１０を通過して落下した異物Ｉを返却するための容器状の受皿部材（容器状部材）１１５が配置されている。この受皿部材１１５は、図１０に示すように、その底部を構成する底板部（規制部）１１６と、底板部１１６の全周縁部に立設された囲壁部１１７と、囲壁部１１７の一部から側方に延出する取手部１１８とを有している。受皿部材１１５は、紙幣処理機における受皿部材１１５以外の処理機本体１１９に対し着脱可能となっており、着脱される際に操作者に取手部１１８において把持される。

【0063】

この受皿部材１１５は、図９に示すように処理機本体１１９に装着された状態で、底板部１１６が、図９にスリット１０８を例示するように、スリット１０８，１０９，１１０に対し下方に離間しており、スリット１０８，１０９，１１０に進入した硬貨Ｃに当接してこの硬貨Ｃのスリット１０８，１０９，１１０の通過を規制する。言い換えれば、処理機本体１１９に対し着脱可能な容器状の受皿部材１１５の底部が、スリット１０８，１０９，１１０に進入した硬貨Ｃに当接してこの硬貨Ｃのスリット１０８，１０９，１１０の通過を規制する。受皿部材１１５の底板部１１６の上面と紙幣受板１４の底板部１０１の上面との距離は、流通硬貨の最小径のものの直径よりも短くなっており、流通硬貨の最小径のものが、いずれのスリット１０８，１０９，１１０に進入した状態であっても、常に紙幣受板１４の底板部１０１の上面よりも上方に所定量（例えば少なくとも５ｍｍ）突出する距離となっている。また、受皿部材１１５の底板部１１６の上面と紙幣受板１４の底板部１０１の下面つまりスリット１０８，１０９，１１０の下端部との距離は、異物Ｉがクリップである場合に、いずれのスリット１０８，１０９，１１０に進入しても、これを通過させる距離となっている。

【0064】

図８に示すように、紙幣受板１４の底板部１０１の一対のリブ１０６間には、縁壁部１０３とスリット１０８との間に、リブ１０６と平行をなすリブ１２１が底板部１０１の長辺方向に間隔をあけて複数具体的には２カ所立設されている。また、底板部１０１の一対のリブ１０６の一方とこれに隣り合う一対のリブ１０７の一方との間には、縁壁部１０３とスリット１０９との間に、リブ１０７と平行をなすリブ１２２が１カ所立設されている。また、底板部１０１の一対のリブ１０６の他方とこれに隣り合う一対のリブ１０７の他方との間にも、縁壁部１０３とスリット１０９との間に、リブ１０７と平行をなすリブ１２２が１カ所立設されている。

【0065】

また、底板部１０１の一対のリブ１０７の一方とこれに隣り合う一対の側縁壁部１０２の一方との間には、縁壁部１０３とスリット１１０との間に、リブ１０７と平行をなすリブ１２３が底板部１０１の長辺方向に間隔をあけて複数具体的には２カ所立設されている。また、底板部１０１の一対のリブ１０７の他方とこれに隣り合う一対の側縁壁部１０２の他方との間にも、縁壁部１０３とスリット１１０との間に、リブ１０７と平行をなすリブ１２３が底板部１０１の長辺方向に間隔をあけて複数具体的には２カ所立設されている。

【0066】

また、底板部１０１の一対のリブ１０７の一方とこれに隣り合う一対の側縁壁部１０２の一方との間には、スリット１１０の縁壁部１０３とは反対側に、リブ１０７と平行をなすリブ１２４が底板部１０１の長辺方向に間隔をあけて複数具体的には２カ所立設されている。また、底板部１０１の一対のリブ１０７の他方とこれに隣り合う一対の側縁壁部１０２の他方との間にも、スリット１１０の縁壁部１０３とは反対側に、リブ１０７と平行をなすリブ１２４が底板部１０１の長辺方向に間隔をあけて複数具体的には２カ所立設されている。複数のリブ１２３と複数のリブ１２４とは、一カ所ずつが底板部１０１の長辺方向の位置を合わせている。

【0067】

図１１に示すように、ビルプレス２７の押圧板２８の下部を構成する下部構成部材１３０には、下方に突出する凸状部１３１が押圧板２８の長さ方向に間隔をあけて複数具体的には８カ所形成されている。図１２に示すように、中央側の２カ所の凸状部１３１は、底板部１０１の一対のリブ１０６とこれらの内側の一対のリブ１２１との間に入り込むように配置され、その両側の２カ所の凸状部１３１は、底板部１０１の一対のリブ１０６とこれらの外側に隣り合う一対のリブ１２２との間に入り込むように配置される。また、その両側の２カ所の凸状部１３１は、底板部１０１の一対のリブ１０７とこれらの内側に隣り合う一対のリブ１２２との間に入り込むように配置され、その両側の２カ所の凸状部１３１は、底板部１０１の一対のリブ１０７とこれらの外側に隣り合う一対のリブ１２３との間に入り込むように配置される。これにより、ビルプレス２７の押圧板２８と投入口１２の底部を構成する紙幣受板１４との対向面（摺動面）同士が、互いに噛み合うように凹凸形状をなしている。言い換えれば、押圧板２８は下面が長さ方向に交互に凹凸を繰り返すジグザグの櫛歯形状をなし、紙幣受板１４は上面が長さ方向に交互に凹凸を繰り返すジグザグの櫛歯形状をなしていて、押圧板２８の凹部が紙幣受板１４の凸部と、押圧板２８の凸部が紙幣受板１４の凹部と位置を合わせて、凸部を入れ子状に凹部内に配置している。

【0068】

以上に述べた紙幣処理機の作動について説明する。

【0069】

投入口１２は、全閉状態が待機状態となっており、主として入金処理時に紙幣Ｓが操作者により機体１０の外から投入される際に開作動される。投入口１２が待機状態（図１，図５，図７の状態）にあるとき、制御部９０は、図５に示すようにビルプレス用駆動ディスク６１をその検出片部６２が第２近接位置検出センサ８５で検出される位置で停止させており、図７に示すように稼動アーム６６が第２近接位置にある。そして、この稼動アーム６６に引張バネ７９，８０を介して連結された補助アーム７３はその検出片部７７が第１近接位置検出センサ８２で検出される位置にある。

【0070】

この状態では、押圧板２８は取込機構２１に最も近接する第１近接位置に位置することになり、投入口シャッタ３７はその投入口シャッタ本体４０で投入口１２の押圧板２８よりも取込機構２１に対し反対側のスペース４４を全て覆って閉塞した状態となっており、同時に押圧板２８が後壁部１７に近接してこれらの間の入金スペース３５を閉じた状態となっている。よって、投入口１２は全体として閉塞されている。

【0071】

投入口１２が上記待機状態にある状態で、操作入力部９１に入金処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部９０は、移動駆動モータ５０を正回転させる。すると、ビルプレス用駆動ディスク６１が一方向に回転する。そして、制御部９０は、ビルプレス用駆動ディスク６１をその検出片部６２が第２離間位置検出センサ８６で検出される位置まで回転させて移動駆動モータ５０を停止させる（図２，図４，図６の状態）。

【0072】

この移動駆動モータ５０の正回転によるビルプレス用駆動ディスク６１の一方向回転で、稼動アーム６６は第２近接位置から図６に示すように第２離間位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム６６に引張バネ７９，８０を介して連結された補助アーム７３も同様に揺動し、補助アーム７３のＵ字溝７４にガイドローラ３１において係合しているベース部３３が前方に移動し、ベース部３３に設けられた押圧板２８が前方すなわち取込機構２１に対し離間する側に移動する。すると、押圧板２８で押されることにより、投入口シャッタ本体４０が、押圧板２８の押圧でネジリバネ４２の付勢力に抗してローラ４３を前壁部１８に沿って下降させることになる。そして、投入口シャッタ本体４０は、押圧板２８と前壁部１８との間で狭まっていくスペース４４に応じて折り畳まれ、最終的に押圧板２８が取込機構２１から最も離間する図４に示す第１離間位置に位置して停止する。

【0073】

ここで、押圧板２８の第１近接位置から第１離間位置までの上記移動が正常に行われれば、ビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が第２離間位置検出センサ８６で検出された時点を基準として、ほぼ同時と判断できる所定の時間範囲内で、補助アーム７３の検出片部７７が第１離間位置検出センサ８３で検出されることになり、このような検出状態になれば、制御部９０は、以降の作動を続けさせることになる。この状態では、押圧板２８が最も後壁部１７から離間する第１離間位置に位置することになり、押圧板２８と後壁部１７との間に入金スペース３５が形成される。また、押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４は折り畳まれた投入口シャッタ本体４０で閉塞されることになる。このようにして形成された入金スペース３５に、図４に示すように紙幣Ｓが投入されることになる。投入された紙幣Ｓは、投入口１２の紙幣受板１４上に突き当たって載置される。

【0074】

入金スペース３５に紙幣Ｓが投入されたことを載置検出センサ８８が検出すると、制御部９０は、操作入力部９１への確認操作の入力を待ち、操作入力部９１へ確認操作が入力されると、図５に示す移動駆動モータ５０を正回転させる。すると、ビルプレス用駆動ディスク６１が一方向に回転する。そして、制御部９０は、ビルプレス用駆動ディスク６１をその検出片部６２が第２近接位置検出センサ８５で検出される位置まで回転させて移動駆動モータ５０を停止させる。

【0075】

この移動駆動モータ５０の正回転によるビルプレス用駆動ディスク６１の一方向回転で、稼動アーム６６は第２離間位置から第２近接位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム６６に引張バネ７９，８０を介して連結された補助アーム７３も略同様に揺動し、補助アーム７３のＵ字溝７４にガイドローラ３１において係合しているベース部３３が後方に移動し、ベース部３３に設けられた押圧板２８が第１離間位置から第１近接位置に向けて移動して、入金スペース３５に投入された紙幣Ｓに当接して停止しこれを主に引張バネ７９の付勢力で取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。このように押圧板２８が第１離間位置から第１近接位置に向けて移動すると、押圧板２８に連結された投入口シャッタ本体４０が押圧板２８の移動量に応じてローラ４３をネジリバネ４２の付勢力で前壁部１８に沿って上昇させることになる。これにより、押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４の拡がりに応じて投入口シャッタ本体４０が揺動してこのスペース４４を常に閉塞させる。

【0076】

そして、制御部９０は、稼動アーム６６の第２離間位置から第２近接位置への揺動で、ビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が第２近接位置検出センサ８５で検出されると、このタイミングに基づいて取込機構２１により紙幣Ｓの取り込みを開始させる。すなわち、最も後壁部１７側の紙幣Ｓを蹴出ローラ２２で取込口１９に向け蹴り出すとともに、取込ローラ２３および分離ローラ２４で紙幣Ｓを一枚ずつに分離しつつ入金側搬送路２５に繰り出す。その際に、取込検出センサ８９が取込口１９を通過する紙幣Ｓを検出する。

【0077】

制御部９０は、取込機構２１を駆動してから載置検出センサ８８で紙幣Ｓが検出されなくなって最後の一枚と判断できる紙幣Ｓの通過を取込検出センサ８９が検出するまでの取込時間中に、取込検出センサ８９による一枚の紙幣Ｓの検出時間が取込機構２１の繰出速度に応じた正常繰出判定基準時間内であれば、取込口１９から入金側搬送路２５に正常に紙幣Ｓが繰り出されていると判定する。一方、取込時間中に、取込検出センサ８９による一枚の紙幣Ｓの検出時間が正常繰出判定基準時間を超えた場合、つまり紙幣Ｓが取込口１９に滞留した場合、取込不良が発生したと判断する。

【0078】

制御部９０は、取込検出センサ８９が紙幣Ｓの滞留つまり取込不良を検出すると、取込機構２１を停止させて、移動駆動モータ５０の正回転により、ビルプレス用駆動ディスク６１をその検出片部６２が第２離間位置検出センサ８６で検出される位置まで回転させて停止させる。これにより、稼動アーム６６は第２近接位置から第２離間位置に揺動し、この稼動アーム６６に引張バネ７９，８０を介して連結された補助アーム７３も略同様に揺動し、補助アーム７３のＵ字溝７４にガイドローラ３１において係合しているベース部３３が前方に移動し、ベース部３３に設けられた押圧板２８が前方すなわち取込機構２１に対し離間する側に移動する。押圧板２８は、正常に移動すれば最終的に取込機構２１から最も離間する第１離間位置に位置して停止する。制御部９０は、押圧板２８が正常に第１離間位置に位置したことを、第１離間位置検出センサ８３が補助アーム７３の検出片部７７を検出することで確認する。

【0079】

次に、制御部９０は、取込不良解消の指示ガイダンスを表示部９２に表示させる。つまり、まず、図１３（ａ）に示すように、取込不良が発生したことを示す「紙幣取込不良」の表示と、投入口１２からの紙幣Ｓの抜き取りを促す「投入口の紙幣を抜取って下さい。」の表示とを表示部９２に表示させる。そして、載置検出センサ８８および取込検出センサ８９が紙幣Ｓを検出しない状態となると、図１３（ｂ）に示すように、投入口１２への紙幣Ｓの取り揃えた状態での再投入を促す「紙幣を取り揃えて再セットして下さい。」の表示を表示部９２に表示させる。そして、再び入金スペース３５に紙幣Ｓが投入されたことを載置検出センサ８８が検出すると、制御部９０は、操作入力部９１への確認操作の入力を待ち、操作入力部９１へ確認操作が入力されると、移動駆動モータ５０によりビルプレス用駆動ディスク６１をその検出片部６２が第２近接位置検出センサ８５で検出される位置まで回転させて移動駆動モータ５０を停止させる。

【0080】

この移動駆動モータ５０の回転で、上記と同様に、稼動アーム６６は第２離間位置から第２近接位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム６６に引張バネ７９，８０を介して連結された補助アーム７３も揺動し、補助アーム７３のＵ字溝７４にガイドローラ３１において係合しているベース部３３が後方に移動し、ベース部３３に設けられた押圧板２８が第１離間位置から第１近接位置に向けて移動して、入金スペース３５に投入された紙幣Ｓに当接して停止しこれを主に引張バネ７９の付勢力で取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。

【0081】

そして、制御部９０は、稼動アーム６６の第２離間位置から第２近接位置への揺動を、ビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が第２近接位置検出センサ８５で検出されることで確認すると、このタイミングに基づいて取込機構２１により紙幣Ｓの取り込みを開始させる。

【0082】

取込機構２１による紙幣Ｓの取り込みが正常に進行すると、押圧板２８と蹴出ローラ２２との間に挟持された紙幣Ｓの量が徐々に減ることになるが、主に引張バネ７９の付勢力で押圧板２８は紙幣Ｓの量に応じて蹴出ローラ２２に近づいて常に紙幣Ｓを蹴出ローラ２２に押し付けることになる。最終的に紙幣Ｓをすべて取り込むと押圧板２８は第１近接位置に位置する。そして、載置検出センサ８８で紙幣Ｓが検出されなくなるタイミングに基づいて取込検出センサ８９による最後の紙幣Ｓの取込口１９の通過検出を行うと、制御部９０は、入金スペース３５の紙幣Ｓがすべて取り込まれたと判定して、取込時間が終了した判定するとともに取込機構２１の駆動を停止させる。

【0083】

上記のように移動駆動モータ５０によりビルプレス用駆動ディスク６１をその検出片部６２が第２近接位置検出センサ８５で検出される位置まで回転させると、入金スペース３５の減少および紙幣Ｓの取り込みの進行により、押圧板２８が第１離間位置から第１近接位置に向け移動することになる。この移動が正常に行われれば、載置検出センサ８８で紙幣Ｓが検出されなくなって最後の一枚と判断できる紙幣Ｓの通過を取込検出センサ８９が検出すると、この時点を基準に、ほぼ同時と判断できる所定の時間範囲内で、補助アーム７３の検出片部７７が第１近接位置検出センサ８２で検出されることになり、このような検出状態になれば、制御部９０は、正常と判定して以降の作動を続けさせることになる。

【0084】

ここで、上記した紙幣Ｓの投入口１２への投入時に、紙幣Ｓとともに硬貨、クリップ、糸くず類等の異物が投入口１２に混入することがある。紙幣Ｓの投入時に補助アーム７３の検出片部７７が第１離間位置検出センサ８３で検出された状態では、投入口１２の底部の紙幣受板１４には、押圧板２８と取込機構２１との間つまり入金スペース３５にスリット１０８〜１１０が配置されている。このため、クリップ、糸くず類等の通過可能物はスリット１０８〜１１０から落下してスリット１０８〜１１０を通過して受皿部材１１５の底板部１１６上に載置される。よって、クリップ、糸くず類等の通過可能異物が紙幣受板１４上に残存する可能性は低くなる。紙幣受板１４上に異物が残存していなければ、上記のように、取込時間中に載置検出センサ８８で紙幣Ｓが検出されなくなって最後の一枚と判断できる紙幣Ｓの通過を取込検出センサ８９が検出すると、この時点を基準に、ほぼ同時と判断できる所定の時間範囲内で、補助アーム７３の検出片部７７が第１近接位置検出センサ８２で検出されることになる。

【0085】

他方、硬貨等の通過不可物は、スリット１０８〜１１０に進入しても受皿部材１１５の底板部１１６に当接してスリット１０８〜１１０の通過が規制されることになる。少なくとも硬貨Ｃの場合は、図１４にスリット１０８を例示するように、スリット１０８〜１１０に進入すると、紙幣受板１４から所定長さ突出する状態になる。あるいは、硬貨Ｃは、スリット１０８〜１１０に進入しなければ、図１５に示すように、紙幣受板１４上で倒れる。よって、押圧板２８の第１離間位置から第１近接位置までの上記移動途中で、図１４に示すようにスリット１０８〜１１０のいずれかにより停止させられた硬貨Ｃ、あるいは図１５に示すように後壁部１７で停止させられた硬貨Ｃによって押圧板２８が停止させられることになる。

【0086】

すると、押圧板２８は引張バネ７９，８０を伸ばしつつ停止させられた状態が維持されることになる。この状態では、取込機構２１の駆動中つまり取込時間中に、載置検出センサ８８で投入口１２内の紙幣Ｓを検出した状態のまま取込検出センサ８９で取込口１９の紙幣Ｓの通過を所定時間以上検出しなくなるか、あるいは、載置検出センサ８８および取込検出センサ８９が紙幣Ｓを検出しなくなっても、第１近接位置検出センサ８２が補助アーム７３の検出片部７７を検出しない状態になる。

【0087】

よって、制御部９０は、移動駆動モータ５０によりビルプレス用駆動ディスク６１をその検出片部６２が第２近接位置検出センサ８５で検出されるまで回転させ、取込機構２１を駆動した後、載置検出センサ８８で紙幣Ｓが検出された状態のまま紙幣Ｓの取込口１９の通過を取込検出センサ８９が所定時間以上検出しなくなると、ビルプレス２７の押圧板２８が途中停止状態にあることを検出する。加えて、制御部９０は、移動駆動モータ５０によりビルプレス用駆動ディスク６１をその検出片部６２が第２近接位置検出センサ８５で検出されるまで回転させ、取込機構２１を駆動した後、載置検出センサ８８および取込検出センサ８９が紙幣Ｓを検出しなくなっても、第１近接位置検出センサ８２が補助アーム７３の検出片部７７を検出していない状態にあると、ビルプレス２７の押圧板２８が途中停止状態にあることを検出する。

【0088】

制御部９０は、上記のように押圧板２８が途中停止状態にあると判定すると、取込機構２１を停止させて、移動駆動モータ５０を、ビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が第２離間位置検出センサ８６で検出されるまで正回転させて停止させる。これにより、稼動アーム６６は第２近接位置から第２離間位置に揺動し、この稼動アーム６６に引張バネ７９，８０を介して連結された補助アーム７３も同様に揺動し、補助アーム７３のＵ字溝７４にガイドローラ３１において係合しているベース部３３が前方に移動し、ベース部３３に設けられた押圧板２８が前方すなわち取込機構２１に対し離間する側に移動する。押圧板２８は、正常に移動すれば最終的に取込機構２１から最も離間する第１離間位置に位置して停止する。制御部９０は、押圧板２８が正常に第１離間位置に位置したことを、第１離間位置検出センサ８３が補助アーム７３の検出片部７７を検出することで確認する。

【0089】

次に、制御部９０は、異物排除の指示ガイダンスを表示部９２に表示させる。つまり、まず、図１３（ｃ）に示すように、異物を検知したことを示す「紙幣異物検知」の表示と、投入口１２からの紙幣Ｓの抜き取りおよび異物の排除を促す「投入口の紙幣を抜取り底部の異物を排除して下さい。」の表示とを表示部９２に表示させる。そして、載置検出センサ８８が紙幣Ｓを検出しない状態となると、図１３（ｃ）に示すように、異物を排除後に投入口１２への紙幣Ｓの再投入を促す「異物を排除後、紙幣を再セットして下さい。」の表示を表示部９２に表示させる。そして、再び入金スペース３５に紙幣Ｓが投入されたことを載置検出センサ８８が検出すると、制御部９０は、操作入力部９１への確認操作の入力を待ち、操作入力部９１へ確認操作が入力されると、移動駆動モータ５０によりビルプレス用駆動ディスク６１をその検出片部６２が第２近接位置検出センサ８５で検出される位置まで回転させて移動駆動モータ５０を停止させる。

【0090】

この移動駆動モータ５０の回転で、上記と同様に、稼動アーム６６は第２離間位置から第２近接位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム６６に引張バネ７９，８０を介して連結された補助アーム７３も略同様に揺動し、補助アーム７３のＵ字溝７４にガイドローラ３１において係合しているベース部３３が後方に移動し、ベース部３３に設けられた押圧板２８が第１離間位置から第１近接位置に向けて移動して、入金スペース３５に投入された紙幣Ｓに当接して停止しこれを主に引張バネ７９の付勢力で取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。

【0091】

そして、制御部９０は、稼動アーム６６の第２離間位置から第２近接位置への揺動で、ビルプレス用駆動ディスク６１の検出片部６２が第２近接位置検出センサ８５で検出されると、このタイミングに基づいて取込機構２１により紙幣Ｓの取り込みを開始させる。

【0092】

以上に述べた本実施形態に係る紙幣処理機によれば、投入口１２に紙幣Ｓとともに投入された硬貨Ｃは、紙幣受板１４に形成されたスリット１０８〜１１０に進入したとしても受皿部材１１５の底板部１１６によってスリット１０８〜１１０を通過することが規制されて投入口１２内に残存する。他方、硬貨以外のクリップや糸くず類等の異物は、紙幣受板１４に形成されたスリット１０８〜１１０を通過することが可能であり、投入口１２から排除可能となる。したがって、硬貨Ｃを投入口１２に残しつつ硬貨以外の異物を投入口１２から排除することが可能となる。しかも、投入口１２に投入された紙幣Ｓに沿って延在するようにスリット１０８〜１１０が形成されていることから、誤投入パターンとして多い、紙幣Ｓの間に挟まれるようにして投入される硬貨Ｃを、スリット１０８〜１１０に進入させて受皿部材１１５の底板部１１６で停止させた状態とすることができる。したがって、硬貨Ｃは投入口１２の紙幣受板１４に立った状態となり、操作者による排除が容易となる。

【0093】

また、投入口１２の紙幣受板１４には、最も離間した状態にある取込機構２１とビルプレス２７との間にスリット１０８〜１１０が形成されているため、誤投入された硬貨Ｃは、スリット１０８〜１１０に進入し受皿部材１１５の底板部１１６で停止させられた状態になり易い。したがって、より一層、硬貨Ｃが投入口１２の紙幣受板１４に立った状態となり易く、操作者による排除がより容易となる。しかも、紙幣Ｓの投入後に、ビルプレス２７が取込機構２１側に移動すると、スリット１０８〜１１０に進入し受皿部材１１５の底板部１１６で停止させられた状態にある硬貨Ｃに当接して移動が規制されることになり、この状態から硬貨Ｃの誤投入を検知することができる。

【0094】

また、制御部９０は、取込不良時に生じる紙幣Ｓの取込口１９での滞留を取込検出センサ８９が検出すると取込不良解消の指示ガイダンスを表示部９２に表示させる一方、異物混入時に生じるビルプレス２７の途中停止を移動状態検出部８７が検出すると異物排除の指示ガイダンスを表示部９２に表示させることになるため、異常発生時の早期復旧が可能となる。

【0095】

また、ビルプレス２７と投入口１２の紙幣受板１４との対向面同士が、互いに噛み合うように凹凸形状をなすため、ビルプレス２７の紙幣受板１４上での摺動が円滑になるとともに、ビルプレス２７と投入口１２の紙幣受板１４との間を異物が通過することを規制できる。したがって、ビルプレス２７が移動することで、落下可能な異物をスリット１０８〜１１０に円滑に排除することができる。

【0096】

また、スリット１０８〜１１０の下側にある規制部が容器状の受皿部材１１５の底部からなるため、スリット１０８〜１１０を通過した硬貨以外の異物を、この受皿部材１１５の底部に受け入れることになる。そして、着脱可能な受皿部材１１５を処理機本体１１９から取り外すことで、受皿部材１１５に受け入れた硬貨以外の異物を機外に容易に排除することができる。

【符号の説明】

【0097】

１２ 投入口
１４ 紙幣受板（底部）
１９ 取込口
２１ 取込機構
２７ ビルプレス
８７ 移動状態検出部（移動状態検出手段）
８９ 取込検出センサ
９０ 制御部（制御手段）
９２ 表示部（表示手段）
１０８ スリット
１０９ スリット
１１０ スリット
１１５ 受皿部材（容器状部材）
１１６ 底板部（規制部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】