特許 6023533 ロータリダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6023533

(24)【登録日】2016年10月14日

(45)【発行日】2016年11月9日

(54)【発明の名称】ロータリダンパ

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/14 20060101AFI20161027BHJP

   F16J 15/18 20060101ALI20161027BHJP

【ＦＩ】

   F16F9/14 A

   F16J15/18 C

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-214411(P2012-214411)

(22)【出願日】2012年9月27日

(65)【公開番号】特開2014-70640(P2014-70640A)

(43)【公開日】2014年4月21日

【審査請求日】2015年3月23日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067367

【弁理士】

【氏名又は名称】天野 泉

(74)【代理人】

【識別番号】100122323

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 憲

(72)【発明者】

【氏名】作田 敦

【審査官】 保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２１０１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０１９７３４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−２０７４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１２０４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０７４７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１２２２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１５５７６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｆ９／００−９／５８

Ｆ１６Ｊ１５／１６−１５／３０

１５／４６−１５／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状のケース本体とケース本体の両端を閉塞する一対のサイドパネルとを備えたケースと、上記ケース内に回転自在に挿通されるシャフトと、上記シャフトの外周に設けられるとともに上記ケース本体および上記各サイドパネルに摺接して上記ケース内を一方室と他方室とに区画するベーンと、上記ベーンの上記各サイドパネルに対向する軸方向端と上記ケース本体に対向する先端とに設けたコ字状のシール溝と、上記シール溝内に収容されて上記各サイドパネルおよび上記ケース本体に摺接して上記ベーンと上記ケースとの間をシールするシール部材とを備えたロータリダンパにおいて、
上記シール部材は、一方のサイドパネルと上記ケース本体の両方に摺接する第一ゴムシール部と、他方のサイドパネルと上記ケース本体の両方に摺接する第二ゴムシール部と、上記第一ゴムシール部と上記第二ゴムシール部との間に配置されて上記ケース本体に摺接するフッ素樹脂製の先端樹脂シール部とを備え、
上記先端樹脂シール部の両端に凹部或いは凸部を設け、上記第一ゴムシール部の端部および上記第二ゴムシール部の端部に凸部或いは凹部を設け、上記先端樹脂シール部の両端が第一ゴムシール部の端部および上記第二ゴムシール部の端部に嵌合される
ことを特徴とするロータリダンパ。

【請求項2】

上記シール部材は、一方のサイドパネルのみに摺接するフッ素樹脂製の一方側サイド樹脂シール部と、他方のサイドパネルのみに摺接するフッ素樹脂製の他方側サイド樹脂シール部とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリダンパ。

【請求項3】

上記シール部材は、一端に一方側サイド樹脂シール部に隣接して一方のサイドパネルに摺接する一方側端ゴムシール部と、他端に他方側サイド樹脂シール部に隣接して他方のサイドパネルに摺接する他方側端ゴムシール部とを備えた
ことを特徴とする請求項２に記載のロータリダンパ。

【請求項4】

上記シール部材は、シール溝に挿入されるコ字状であってゴム製のバックアップ部を備え、上記第一ゴムシール部と上記第二ゴムシール部が上記バックアップ部に設けられ、上記先端樹脂シール部が上記バックアップ部に積層される
ことを特徴とする請求項１または２に記載のロータリダンパ。

【請求項5】

上記バックアップ部に上記一方側サイド樹脂シール部および上記他方側サイド樹脂シール部が積層される
ことを特徴とする請求項２を引用する請求項４に記載のロータリダンパ。

【請求項6】

上記一方側サイド樹脂シール部の端部に凹部或いは凸部を設け、上記第一ゴムシール部の端部に凸部或いは凹部を設け、上記一方側サイド樹脂シール部の端部が上記第一ゴムシール部の端部に嵌合され、上記他方側サイド樹脂シール部の端部に凹部或いは凸部を設け、上記第二ゴムシール部の端部に凸部或いは凹部を設け、上記他方側サイド樹脂シール部の端部が上記第二ゴムシール部の端部に嵌合される
ことを特徴とする請求項２、請求項３、請求項２を引用する請求項４または請求項５のいずれか一項に記載のロータリダンパ。

【請求項7】

筒状のケース本体とケース本体の両端を閉塞する一対のサイドパネルとを備えたケースと、上記ケース内に回転自在に挿通されるシャフトと、上記シャフトの外周に設けられるとともに上記ケース本体および上記各サイドパネルに摺接して上記ケース内を一方室と他方室とに区画するベーンと、上記ベーンの上記各サイドパネルに対向する軸方向端と上記ケース本体に対向する先端とに設けたコ字状のシール溝と、上記シール溝内に収容されて上記各サイドパネルおよび上記ケース本体に摺接して上記ベーンと上記ケースとの間をシールするシール部材とを備えたロータリダンパにおいて、
上記シール部材は、上記シール溝に挿入されるコ字状であってゴム製のバックアップ部と、上記バックアップ部に設けられた一方のサイドパネルと上記ケース本体の両方に摺接する第一ゴムシール部と、上記バックアップ部に設けられた他方のサイドパネルと上記ケース本体の両方に摺接する第二ゴムシール部と、上記バックアップ部の上記第一ゴムシール部と上記第二ゴムシール部との間に積層されて上記ケース本体に摺接するフッ素樹脂製の先端樹脂シール部と、上記バックアップ部に積層されて一方のサイドパネルのみに摺接するフッ素樹脂製の一方側サイド樹脂シール部と、上記バックアップ部に積層されて他方のサイドパネルのみに摺接するフッ素樹脂製の他方側サイド樹脂シール部とを備え、上記先端樹脂シール部のバックアップ部側端に凹部或いは凸部を設け、上記バックアップ部の先端樹脂シール部側端に凸部或いは凹部を設け、上記先端樹脂シール部が上記バックアップ部に嵌合され、上記一方側サイド樹脂シール部のバックアップ部側端に凹部或いは凸部を設け、上記バックアップ部の一方側サイド樹脂シール部側端に凸部或いは凹部を設け、上記一方側サイド樹脂シール部が上記バックアップ部に嵌合され、上記他方側サイド樹脂シール部のバックアップ部側端に凹部或いは凸部を設け、上記バックアップ部の他方側サイド樹脂シール部側端に凸部或いは凹部を設け、上記他方側サイド樹脂シール部が上記バックアップ部に嵌合される
ことを特徴とするロータリダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータリダンパの改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロータリダンパにあっては、筒状のケース本体とケース本体の両端を閉塞する一対のサイドパネルとを備えたケースと、当該ケース内に回転自在に挿通されるシャフトと、当該シャフトに設けられてケース内を一方室と他方室とに区画するベーンと、一方室と他方室とを連通する通路と、通路の途中に設けた減衰弁とを備えて構成されている。

【0003】

そして、ロータリダンパは、たとえば、シャフトに外部から回転力が加わると、シャフトの回転に伴ってベーンが圧力室内で移動して一方室を縮小し、他方室を拡大するよう動作し、縮小される一方室から拡大される他方室へ移動する油の流れに減衰弁で抵抗を与えることで、シャフトの回転を抑制する減衰力を発揮するようになっている。

【0004】

上記ロータリダンパでは、ベーンで一方室と他方室とを仕切っているが、シャフトのベーンとケースとの間をコ字状のシール部材でシールすることで、一方室と他方室とが通路以外で連通してしまうことを阻止している（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１０−１２２２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記したシール部材は、シール性の確保の観点から、ゴム製とされる場合があるが、ベーン回りをシールする都合上、ケースとの接触長さも長く、シャフトの回転時にケースとの間に生じる摩擦力が大きく、シャフトの円滑な回転を妨げてしまう問題がある。

【0007】

上記問題に対処するために、シール部材に低摩擦材料を用いることも考えられるが、そうすると、今度は、シール性が犠牲になって漏れを生じてしまい、一方室と他方室とが通路以外で連通されて、狙い通りに減衰力を発揮することが難しくなる問題が新たに生じることになる。

【0008】

そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、シール性を損なわずシャフト回転時における摩擦力を低減することができるロータリダンパを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記した課題を解決するために、本発明の課題解決手段は、筒状のケース本体とケース本体の両端を閉塞する一対のサイドパネルとを備えたケースと、上記ケース内に回転自在に挿通されるシャフトと、上記シャフトの外周に設けられるとともに上記ケース本体および上記各サイドパネルに摺接して上記ケース内を一方室と他方室とに区画するベーンと、上記ベーンの上記各サイドパネルに対向する軸方向端と上記ケース本体に対向する先端とに設けたコ字状のシール溝と、上記シール溝内に収容されて上記各サイドパネルおよび上記ケース本体に摺接して上記ベーンと上記ケースとの間をシールするシール部材とを備えたロータリダンパにおいて、上記シール部材は、一方のサイドパネルと上記ケース本体の両方に摺接する第一ゴムシール部と、他方のサイドパネルと上記ケース本体の両方に摺接する第二ゴムシール部と、上記第一ゴムシール部と上記第二ゴムシール部との間に配置されて上記ケース本体に摺接するフッ素樹脂製の先端樹脂シール部とを備え、上記先端樹脂シール部の両端に凹部或いは凸部を設け、上記第一ゴムシール部の端部および上記第二ゴムシール部の端部に凸部或いは凹部を設け、上記先端樹脂シール部の両端が第一ゴムシール部の端部および上記第二ゴムシール部の端部に嵌合されることを特徴とする。他の手段としては、筒状のケース本体とケース本体の両端を閉塞する一対のサイドパネルとを備えたケースと、上記ケース内に回転自在に挿通されるシャフトと、上記シャフトの外周に設けられるとともに上記ケース本体および上記各サイドパネルに摺接して上記ケース内を一方室と他方室とに区画するベーンと、上記ベーンの上記各サイドパネルに対向する軸方向端と上記ケース本体に対向する先端とに設けたコ字状のシール溝と、上記シール溝内に収容されて上記各サイドパネルおよび上記ケース本体に摺接して上記ベーンと上記ケースとの間をシールするシール部材とを備えたロータリダンパにおいて、上記シール部材は、上記シール溝に挿入されるコ字状であってゴム製のバックアップ部と、上記バックアップ部に設けられた一方のサイドパネルと上記ケース本体の両方に摺接する第一ゴムシール部と、上記バックアップ部に設けられた他方のサイドパネルと上記ケース本体の両方に摺接する第二ゴムシール部と、上記バックアップ部の上記第一ゴムシール部と上記第二ゴムシール部との間に積層されて上記ケース本体に摺接するフッ素樹脂製の先端樹脂シール部と、上記バックアップ部に積層されて一方のサイドパネルのみに摺接するフッ素樹脂製の一方側サイド樹脂シール部と、上記バックアップ部に積層されて他方のサイドパネルのみに摺接するフッ素樹脂製の他方側サイド樹脂シール部とを備え、上記先端樹脂シール部のバックアップ部側端に凹部或いは凸部を設け、上記バックアップ部の先端樹脂シール部側端に凸部或いは凹部を設け、上記先端樹脂シール部が上記バックアップ部に嵌合され、上記一方側サイド樹脂シール部のバックアップ部側端に凹部或いは凸部を設け、上記バックアップ部の一方側サイド樹脂シール部側端に凸部或いは凹部を設け、上記一方側サイド樹脂シール部が上記バックアップ部に嵌合され、上記他方側サイド樹脂シール部のバックアップ部側端に凹部或いは凸部を設け、上記バックアップ部の他方側サイド樹脂シール部側端に凸部或いは凹部を設け、上記他方側サイド樹脂シール部が上記バックアップ部に嵌合されることを特徴とする。

【0010】

このロータリダンパにあっては、シャフトが回転してベーンがケースに対して移動する際に、シール部材がケースの内周に摺接することになるが、シール部材がケースとの摩擦力を低減する先端樹脂シール部を備えているので、シャフトの回転を阻害することが無い。また、ケース本体と一方のサイドパネルとの隅部には第一ゴムシール部が密着してケース本体および一方のサイドパネルとベーンとの間がシールされ、ケース本体と他方のサイドパネルとの隅部には第二ゴムシール部が密着してケース本体および他方のサイドパネルとベーンとの間がシールされるので、一方室と他方室とがシール部材とケースとの間を介して連通されることが無く高いシール性も確保することができる。

【発明の効果】

【0011】

それゆえ、本発明のロータリダンパによれば、シール性を損なわずシャフト回転時における摩擦力を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態におけるロータリダンパの縦断面図である。

【図2】一実施の形態におけるロータリダンパの横断面図である。

【図3】一実施の形態におけるロータリダンパのシール部材の縦断面図である。

【図4】一実施の形態におけるロータリダンパのシール部材の分解斜視図である。

【図5】一実施の形態の一変形例におけるロータリダンパのシール部材の斜視図である。

【図6】一実施の形態の他の変形例におけるロータリダンパのシール部材の分解斜視図である。

【図7】一実施の形態の別の変形例におけるロータリダンパのシール部材の分解斜視図である。

【図8】一実施の形態のさらに別のロータリダンパのベーン部分の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１から図３に示すように、一実施の形態におけるロータリダンパＤは、ケース１と、ケース１内に回転自在に挿通されるシャフト５と、当該シャフト５の外周に設けられるとともにケース１内を一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とに区画するベーン６と、当該ベーン６に設けたシール溝７と、当該シール溝７内に収容されてベーン６とケース１との間をシールするシール部材８とを備えて構成されている。そして、このロータリダンパＤは、シャフト５をケース１に対して周方向へ回転させると、このシャフト５の回転を抑制する減衰力を発揮する。

【0014】

以下、このロータリダンパＤの各部について詳細に説明する。まず、ケース１は、詳細には後述するが、筒状のケース本体２と、ケース本体２の軸方向両端となる図１中左右端に積層されてケース本体２を閉塞するサイドパネル３，４とを備えて構成され、ケース本体２とサイドパネル３，４で閉空間が形成されている。また、シャフト５は、サイドパネル３，４の反ケース側に積層されるベアリングキャップ９，１０に回転自在に軸支されていて、ケース１内に回転自在に挿通されている。シャフト５の外周に設けたベーン６，６は、ケース１内に収容されて、上記ケース１内、すなわち、上記空間内を一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とに区画している。

【0015】

シャフト５は、内部に中空部５ａを持つ筒状とされており、先端外周に設けられて図示しない継手等への連結を可能とするセレーション５ｂと、外径が他部よりも大径とされる拡径部５ｃと、当該拡径部５ｃの外周であって周方向に１８０度の位相差をもって設けた一対のベーン６，６と、拡径部５ｃのベーン６，６間の側部から開口して中空部５ａに通じる四つの通孔５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇとを備えている。なお、上記したところでは、図外の継手等への連結のためにセレーション５ｂを設けているが、接続方法はこれに限定されない。

【0016】

シャフト５の図１中左端には、有底筒状のキャップ３０が螺着されている。このキャップ３０は、シャフト５の左端を閉塞しており、底部を貫通する螺子孔３０ａを備えている。また、螺子孔３０ａには、弁３１が螺着されている。そして、シャフト５内には、つまり、中空部５ａには、摺動隔壁３２が摺動自在に挿入されている。この摺動隔壁３２は、中空部５ａ内であって当該摺動隔壁３２よりも図１中左方側に気室Ｇを区画していて、中空部５ａ内を軸方向である図１中左右方向へ移動することで気室Ｇの容積を増減できるようになっている。この気室Ｇには、弁３１を介して外部から気体を充填することができるようになっている。

【0017】

さらに、シャフト５内である中空部５ａの摺動隔壁３２より図１中右方には、減衰バルブＶが収容されている。減衰バルブＶは、中空部５ａ内に挿入されて当該中空部５ａ内に一方室Ｒ１に連通される一方側バルブ室Ａと他方室Ｒ２に連通される他方側バルブ室Ｂとを画成する隔壁部材３３と、隔壁部材３３の他方側バルブ室Ｂ側に設けられる一方側リーフバルブ３４と、隔壁部材３３の一方側バルブ室Ａ側に設けられる他方側リーフバルブ３５と、これらを一体化するロッド３６とを備えて構成されている。

【0018】

また、ロッド３６には、中空部５ａの内周に嵌合する仕切部材３７が装着されるとともに、減衰バルブＶを中空部５ａ内の所定位置に固定するためのホルダ部材３８が装着されている。

【0019】

中空部５ａ内の仕切部材３７よりも図１中左方側の空間は、上記摺動隔壁３２によって、液室Ｌと気室Ｇとに区画されている。また、仕切部材３７とホルダ部材３８との間に隔壁部材３３が配置され、この隔壁部材３３によって一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂが画成される。この場合、仕切部材３７と隔壁部材３３の間にこれら仕切部材３７と隔壁部材３３によって中空部５ａ内に一方側バルブ室Ａが形成され、隔壁部材３３とホルダ部材３８の間にこれら隔壁部材３３とホルダ部材３８によって中空部５ａ内に他方側バルブ室Ｂが形成される。一方側バルブ室Ａは、通孔５ｄ，５ｅを介して一方室Ｒ１に連通されている。他方側バルブ室Ｂは、通孔５ｆ，５ｇを介して他方室Ｒ２に連通されている。また、仕切部材３７には、オリフィス孔３７ａが設けられていて、一方側バルブ室Ａが液室Ｌに連通されており、詳しくは後述するが、一方側バルブ室Ａが一方室Ｒ１と他方側バルブ室Ｂを介して他方室Ｒ２に連通されており、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２内の液体の温度変化による体積変化を補償することができるようになっている。

【0020】

隔壁部材３３は、環状であってロッド３６の外周に装着されており、一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂとを連通する一方側ポート３３ａと他方側ポート３３ｂとを備えている。一方側リーフバルブ３４は、ロッド３６の外周に装着されていて、一方側ポート３３ａの図１中右端側開口を開閉するようになっており、一方側バルブ室Ａの圧力が他方側バルブ室Ｂの圧力を上回り両者の差圧が開弁圧に達すると撓んで一方側ポート３３ａを開放し液体の通過を許容しつつ、この液体の流れに抵抗を与える。他方側リーフバルブ３５は、ロッド３６の外周に装着されていて、他方側ポート３３ｂの図１中左端側開口を開閉するようになっており、他方側バルブ室Ｂの圧力が一方側バルブ室Ａの圧力を上回り両者の差圧が開弁圧に達すると撓んで他方側ポート３３ｂを開放し液体の通過を許容しつつ、この液体の流れに抵抗を与える。

【0021】

なお、一方側リーフバルブ３４および他方側リーフバルブ３５は、ともに、環状板を複数枚積層して構成される積層リーフバルブとされているが、環状板の枚数は任意であり、ロータリダンパＤに望まれる減衰特性によっては、一枚の環状板のみで構成されてもよい。また、一方側リーフバルブ３４および他方側リーフバルブ３５の代わりに、たとえば、ポペット弁やニードル弁といった弁体を利用することも可能であるし、オリフィスやチョークと言った弁体を必要としないバルブとしてもよい。

【0022】

ロッド３６は、筒状であって基端にフランジ３６ａを備え、先端外周に螺子部が設けられている。そして、このロッド３６の外周に、仕切部材３７、他方側リーフバルブ３５、隔壁部材３３、一方側リーフバルブ３４およびホルダ部材３８を組み付けるとともに、ロッド３６の先端の螺子部にバルブナット３９を螺着すると、ロッド３６の外周に組み付けられて各部材はフランジ３６ａとバルブナット３９とで挟持されてロッド３６と一体化されて固定される。

【0023】

このように減衰バルブＶを構成する部材はロッド３６に固定されてアッセンブリ化されると、中空部５ａの図１中右端側からロッド３６の基端を中空部５ａの内方へ向けて挿入され、ホルダ部材３８の図１中左端が中空部５ａの内周に螺着される外周螺子ナット４０によってシャフト５に固定されることにより、アセンブリ化された減衰バルブＶの構成部材および仕切部材３７がシャフト５に固定される。

【0024】

ケース１は、筒状であって内部に作動室Ｒを形成するケース本体２と、ケース本体２の図１中左端を閉塞するサイドパネル３と、ケース本体２の図１中右端を閉塞するサイドパネル４とを備えて構成されている。

【0025】

ケース本体２は、図１中左端側に設けた複数の螺子孔２１と、ケース本体２の図１中右端側に設けた複数の螺子孔２２とを備えて構成されている。また、サイドパネル３は、円板状とされており、ケース本体２に設けた螺子孔２１に符合する位置に設けたボルト挿通孔３ａと、中央に設けたシャフト５の挿通を許容するシャフト挿通孔３ｂとを備えており、サイドパネル４もまた、円板状とされていて、ケース本体２に設けた螺子孔２２に符合する位置に設けたボルト挿通孔４ａと、中央に設けたシャフト５の挿通を許容するシャフト挿通孔４ｂとを備えている。

【0026】

さらに、サイドパネル３の図１中左方である反ケース側には、シャフト５の図１中左方側を回転自在に軸支するベアリングキャップ９が積層され、サイドパネル４の図１中右方である反ケース側には、シャフト５の図１中右方側を回転自在に軸支するベアリングキャップ１０が積層されている。

【0027】

ベアリングキャップ９は、筒状のシャフト挿通部９ａと、シャフト挿通部９ａの外周に設けたフランジ部９ｂと、当該フランジ部９ｂの外周側であってケース本体２の螺子孔２１に符合する位置に設けたボルト挿通孔９ｃとを備えており、シャフト挿通部９ａの内周には、シャフト５の図１中左端側に摺接してシャフト５の外周をシールする環状のＵパッキン１３と環状のダストシール１４と、シャフト５の外周に摺接してシャフト５の回転をガイドするブッシュ１５とがそれぞれ装着されている。他方、ベアリングキャップ１０は、有底筒状のシャフト挿通部１０ａと、シャフト挿通部１０ａの外周に設けたフランジ部１０ｂと、当該フランジ部１０ｂの外周側であってケース本体２の螺子孔２２に符合する位置に設けたボルト挿通孔１０ｃとを備えており、シャフト挿通部１０ａの内周には、シャフト５の図１中右端側に摺接してシャフト５の外周をシールする環状のＵパッキン１６と、シャフト５の外周に摺接してシャフト５の回転をガイドするブッシュ１７とが装着されている。

【0028】

そして、サイドパネル３とベアリングキャップ９をケース本体２に積層しつつボルト挿通孔３ａ，９ｃに通したボルト２５を螺子孔２１に螺着することで、サイドパネル３およびベアリングキャップ９がケース本体２に一体化される。また、サイドパネル４とベアリングキャップ１０をケース本体２に積層しつつボルト挿通孔４ａ，１０ｃに通したボルト２６を螺子孔２２に螺着することで、サイドパネル４およびベアリングキャップ１０がケース本体２に一体化される。

【0029】

なお、サイドパネル３，４は、この実施の形態におけるロータリダンパＤにあっては、ベーン６に摺接してベアリングキャップ９，１０を保護する機能も果たしており、耐摩耗性の観点から、サイドパネル３，４のベーン側面を耐摩耗性に優れる材料で作るとよく、具体的には、たとえば、サイドパネル３，４の全体を高硬度の材料で形成してもよいし、サイドパネル３，４のベーン６と接触する表面（摺動面）にメッキや、ダイヤモンドライクカーボン皮膜を形成したり、表面にガス軟窒化処理、熱処理やシリコン添付処理を施したりして、表面の耐摩耗性を高くするようにしてもよい。また、サイドパネル３，４にベアリングキャップ９，１０を別部品とせずに、一部品としてケース本体２に積層してケース１を構成するようにしてもよい。この場合、ベアリングキャップ９，１０は、サイドパネル３，４によって保護されているので、たとえば、アルミニウムといった軽量な材料で形成され、これによりロータリダンパＤの全体重量を軽減している。

【0030】

そして、ケース本体２に上述のようにしてサイドパネル３，４、ベアリングキャップ９，１０を取り付けると、ケース本体２内は密閉されて、ケース１内に二つの扇状の作動室Ｒが形成される。また、シャフト５に設けたベーン６の先端は、ケース１におけるケース本体２の内周に摺接し、二つの作動室Ｒは、このベーン６によって、それぞれ、部屋Ｃ１と部屋Ｃ２とに区画され、たとえば、作動油等の液体が封入される。なお、ケース１のケース本体２の図１中左右端には、作動室Ｒの外周を取り巻くＯリング２７，２８が装着されていて、ケース本体２とサイドパネル３，４との間がシールされ、作動室Ｒが密閉される。

【0031】

部屋Ｃ１は、図２では、シャフト１の軸から見てベーン６の左側に区画され、部屋Ｃ２は、シャフト５の軸から見てベーン６の右側に区画されており、シャフト５が図２中で時計回りに回転する場合、ベーン６によって各部屋Ｃ１が拡大されるとともに各部屋Ｃ２が縮小され、反対に、シャフト５が図２中で反時計回りに回転する場合、ベーン６によって各部屋Ｃ１が縮小されるとともに各部屋Ｃ２が拡大されるようになっている。

【0032】

そして、シャフト５の回転に伴って容積がともに拡大或いは縮小される部屋Ｃ１同士をシャフト５の通孔５ｄ，５ｅおよび一方側バルブ室Ａを介して連通してこれらを一方室Ｒ１とし、同じく、シャフト５の回転に伴って容積がともに拡大或いは縮小される部屋Ｃ２同士をシャフト５の通孔５ｆ，５ｇおよび他方側バルブ室Ｂを介して連通してこれらを他方室Ｒ２としてある。これら一方室Ｒ１と他方室Ｒ２は上述したところから理解できるように、ベーン６によって区画される。また、通孔５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇの開口位置は、シャフト５が回転しても一方室Ｒ１同士が通孔５ｄ，５ｅによって連通状態に維持されようベーン６の付根に設けてあり、通孔５ｆ，５ｇの開口位置もまた、シャフト５が回転しても他方室Ｒ２同士が連通孔５ｆ，５ｇによって連通状態に維持されるようベーン６の付根に設けてある。

【0033】

各ベーン６は、この実施の形態では、シャフト５から径方向へ突出するように設けてあり、ケース本体２の内周に対向する先端が円弧状とされていて、この先端に設けたシャフト軸線に沿って設けた先端溝７ａと、一方のサイドパネル３に対向する軸方向端（シャフト５の軸方向から見た端部）である図１中における左端にシャフト５の径方向に沿って設けた端部溝７ｂと、他方のサイドパネル４に対向する軸方向端（シャフト５の軸方向から見た端部）である図１中における右端にシャフト５の径方向に沿って設けた端部溝７ｃを備えている。先端溝７ａおよび端部溝７ｂ，７ｃは、それぞれ隣同士連通されており、一つのコ字状のシール溝７を形成しており、よって、各ベーン６は、シール溝７を備えている。

【0034】

このシール溝７内には、各サイドパネル３，４およびケース本体２に摺接してベーン６とケース１との間をシールするシール部材８が収容されている。シール部材８は、図３および図４に示すように、この場合、一方のサイドパネル３とケース本体２の両方に摺接する第一ゴムシール部８１と、他方のサイドパネル４とケース本体２の両方に摺接する第二ゴムシール部８２と、第一ゴムシール部８１と第二ゴムシール部８２との間に配置されてケース本体２に摺接するフッ素樹脂製の先端樹脂シール部８３と、一方のサイドパネル３のみに摺接するフッ素樹脂製の一方側サイド樹脂シール部８４と、他方のサイドパネル４のみに摺接するフッ素樹脂製の他方側サイド樹脂シール部８５と、シール溝７の最深部に挿入されるコ字状であってゴム製のバックアップ部８６とを備えて構成されている。

【0035】

第一ゴムシール部８１は、図３に示すように、Ｌ字状とされており、先端溝７ａと端部溝７ｂの角部に収容されていて、ゴム製であって一方のサイドパネル３とケース本体２の双方に摺接するとともに、弾性に優れるためこれらの境の隅部分にも密着することができ、一方のサイドパネル３およびケース本体２の両者とベーン６との間を密にシールすることができる。また、第一ゴムシール部８１の両端には、凹部８１ａ，８１ｂが設けられている。

【0036】

第二ゴムシール部８２も、図３に示すように、Ｌ字状とされており、先端溝７ａと端部溝７ｂの角部に収容されていて、ゴム製であって他方のサイドパネル４とケース本体２の双方に摺接するとともに、弾性に優れるためこれらの境の隅部分にも密着することができ、他方のサイドパネル４およびケース本体２の両者とベーン６との間を密にシールすることができる。また、第二ゴムシール部８２の両端には、凹部８２ａ，８２ｂが設けられている。

【0037】

先端樹脂シール部８３は、フッ素樹脂で形成されており、自己潤滑性に富むので、ケース本体２の内周に摺接しても、ケース本体２との間で生じる摩擦力が小さくなり、ケース本体２とベーン６との間をシールしつつもベーン６の揺動を邪魔することが無い。この先端樹脂シール部８３は、シール溝７の先端溝７ａに収容され、両端に凸部８３ａ，８３ｂを備えていて、第一ゴムシール部８１の凹部８１ａに凸部８３ａが嵌合することで第一ゴムシール部８１と連結され、第二ゴムシール部８２の凹部８２ａに凸部８３ｂが嵌合することで第二ゴムシール部８２と連結される。そのため、先端樹脂シール部８３と第一ゴムシール部８１の繋ぎ目および先端樹脂シール部８３と第二ゴムシール部８２の繋ぎ目に隙間が生じず、先端樹脂シール部８３と第一ゴムシール部８１の繋ぎ目および先端樹脂シール部８３と第二ゴムシール部８２の繋ぎ目で一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とが連通されてしまうことがないようになっている。先端樹脂シール部８３側に凹部を設け、第一ゴムシール部８１と第二ゴムシール部８２に凸部を設けて嵌合するようにしてもよい。また、凸部８３ａ，８３ｂと凹部８１ａ，８２ａの形状は互いに嵌合可能な形状であればよく、凸部および凹部の数も任意に設定できる。

【0038】

一方側サイド樹脂シール部８４は、フッ素樹脂で形成されており、自己潤滑性に富むので、一方のサイドパネル３の内周に摺接しても、サイドパネル３との間で生じる摩擦力が小さくなり、サイドパネル３とベーン６との間をシールしつつもベーン６の揺動を邪魔することが無い。この一方側サイド樹脂シール部８４は、シール溝７の端部溝７ｂに収容され、第一ゴムシール部側端に凸部８４ａを備えていて、第一ゴムシール部８１の凹部８１ｂに凸部８４ａが嵌合することで第一ゴムシール部８１と連結され、第一ゴムシール部８１との繋ぎ目で一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とが連通されてしまうことがないようになっている。一方側サイド樹脂シール部８４に凹部を設け、第一ゴムシール部８１に凸部を設けて嵌合してもよい。また、凸部８４ａと凹部８１ｂの形状は互いに嵌合可能な形状であればよい。

【0039】

他方側サイド樹脂シール部８５は、フッ素樹脂で形成されており、自己潤滑性に富むので、他方のサイドパネル４の内周に摺接しても、サイドパネル４との間で生じる摩擦力が小さくなり、サイドパネル４とベーン６との間をシールしつつもベーン６の揺動を邪魔することが無い。この他方側サイド樹脂シール部８５は、シール溝７の端部溝７ｃに収容され、第二ゴムシール部側端に凸部８５ａを備えていて、第二ゴムシール部８２の凹部８２ｂに凸部８５ａが嵌合することで第二ゴムシール部８２と連結され、第二ゴムシール部８２との繋ぎ目で一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とが連通されてしまうことがないようになっている。他方側サイド樹脂シール部８５に凹部を設け、第二ゴムシール部８２に凸部を設けて嵌合してもよい。また、凸部８５ａと凹部８２ｂの形状は互いに嵌合可能な形状であればよく、凸部および凹部の数も任意に設定できる。

【0040】

バックアップ部８６は、ゴム製であって、シール溝７における先端溝７ａに収容される中央部８６ａと、この中央部８６ａの両端に連なって端部溝７ｂ，７ｃに収容される末端部８６ｂ，８６ｃとを備えてコ字状とされていて、両角部である中央部８６ａと末端部８６ｂの境部および中央部８６ａと末端部８６ｃの境部に、それぞれ第一ゴムシール部８１と第二ゴムシール部８２が一体に設けられている。そして、バックアップ部８６の第一ゴムシール部８１と第二ゴムシール部８２との間、つまり、中央部８６ａに先端樹脂シール部８３が積層され、バックアップ部８６の末端部８６ｂに一方側サイド樹脂シール部８４が積層され、バックアップ部８６の末端部８６ｃに他方側サイド樹脂シール部８５が積層されている。

【0041】

よって、バックアップ部８６は、第一ゴムシール部８１と第二ゴムシール部８２を保持する機能と、先端樹脂シール部８３をケース本体２へ向けて押しつけ、一方側サイド樹脂シール部８４を一方のサイドパネル３へ向けて押しつけ、さらには他方側サイド樹脂シール部８５を他方のサイドパネル４へ向けて押しつける附勢機能している。したがって、このバックアップ部８６を設けることによって、フッ素樹脂で形成された先端樹脂シール部８３がケース本体２に密着し、一方側サイド樹脂シール部８４が一方のサイドパネル３に密着し、他方側サイド樹脂シール部８５が他方のサイドパネル４に密着して、効果的にベーン６とケース１との間をシールすることができる。なお、バックアップ部８６は、このようにシール部材８のシール性を向上させる効果をもたらすが、第一ゴムシール部８１、第二ゴムシール部８２、先端樹脂シール部８３、一方側サイド樹脂シール部８４および他方側サイド樹脂シール部８５が上記のように嵌合されて一体化されればバックアップ部８６を省略することも可能である。

【0042】

また、一方のサイドパネル３および他方のサイドパネル４とシール部材８の摺動摩擦の低減を図るため、一方側サイド樹脂シール部８４および他方側サイド樹脂シール部８５を設けていたが、第一ゴムシール部８１および第二ゴムシール部８２における摺動摩擦の大きさが問題にならなければ、図５に示したロータリダンパＤの一変形例のシール部材８のように、一方側サイド樹脂シール部８４および他方側サイド樹脂シール部８５を廃止して、第一ゴムシール部８１を延長して端部溝７ｂの全長に亘って収容し、一方のサイドパネル３とベーン６との間のシールをこの第一ゴムシール部８１のみで行い、第二ゴムシール部８２を延長して端部溝７ｃの全長に亘って収容し、他方のサイドパネル４とベーン６との間のシールをこの第二ゴムシール部８２のみで行うようにすることも可能である。

【0043】

さらに、図６に示したロータリダンパＤの他の変形例のシール部材８のように、一方側サイド樹脂シール部８４の反第一ゴムシール部側にゴム製の一方側端ゴムシール部８７を設け、他方側サイド樹脂シール部８５の反第二ゴムシール部側にゴム製の他方側端ゴムシール部８８を設けるようにしてもよい。この場合、バックアップ部８６を設けるのであれば一方側端ゴムシール部８７および他方側端ゴムシール部８８をバックアップ部８６に一体化するようにすればよい。また、一方側端ゴムシール部８７に凹部８７ａを設け、一方側サイド樹脂シール部８４に凸部８４ｂを設けて、両者を嵌合して両者の繋ぎ目に隙間を生じさせないようにし、他方側端ゴムシール部８８に凹部８８ａを設け、他方側サイド樹脂シール部８５に凸部８５ｂを設けて、両者を嵌合して両者の繋ぎ目に隙間を生じさせないようにするとシール性の向上につながる。一方側サイド樹脂シール部８４および他方側サイド樹脂シール部８５に凹部を設け、一方側端ゴムシール部８７および他方側端ゴムシール部８８に凸部を設けて嵌合してもよいし、凸部と凹部の形状は互いに嵌合可能な形状であればよく、凸部および凹部の数も任意に設定できる。

【0044】

またさらには、図７に示したロータリダンパＤの別の変形例のシール部材８のように、先端樹脂シール部８３のバックアップ部側端に凸部８３ｃを設け、バックアップ部８６の先端樹脂シール部側端、つまり、中央部８６ａの先端樹脂シール部側端に凹部８６ｄを設け、両者を嵌合させてバックアップ部８６と先端樹脂シール部８３との間に隙間が生じないようにして、より一層のシール性の向上を図ってもよい。逆に、先端樹脂シール部８３のバックアップ部側端に凹部を設け、バックアップ部８６の先端樹脂シール部側端に凸部を設けるようにしてもよい。同様に、図示はしないが、一方側サイド樹脂シール部８４と他方側サイド樹脂シール部８５のバックアップ部側端に凸部および凹部の一方を設け、バックアップ部８６の一方側サイド樹脂シール部側端および他方側サイド樹脂シール部側端に凸部および凹部の他方を設けて嵌合するようにしてもよい。なお、凸部と凹部の形状は嵌合可能であればよく、その設置数は任意に設定することができる。

【0045】

加えて、図８に示したロータリダンパＤのさらに別の変形例に示すように、シール溝７にシール部材８とともに、コ字状のバックアッププレート１９，１９を収容するようにしてもよい。この場合、バックアッププレート１９，１９でシール部材８を両側から挟みこまれるので、先端樹脂シール部８３、一方側サイド樹脂シール部８４および他方側サイド樹脂シール部８５がシール溝７から脱落してしまうことを防止することができる。

【0046】

戻って、ケース１のケース本体２の内周であってシャフト５の拡径部５ｃの外周に摺接する部位とケース本体２の左右端にかけてコ字状のシール２９が装着されている。また、サイドパネル３の内周には、シャフト挿通孔３ｂの内壁とシャフト５の拡径部５ｃの双方に摺接して、サイドパネル３とシャフト５との間をシールするサイドシール１１が設けられており、さらに、サイドパネル４の内周には、シャフト挿通孔４ｂの内壁とシャフト５の拡径部５ｃの双方に摺接して、サイドパネル４とシャフト５との間をシールするサイドシール１２が設けられている。

【0047】

そして、シール２９、ベーン６に設けたシール部材８、サイドシール１１，１２、Ｏリング２７，２８で一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とが減衰バルブＶを介さずに互いに連通することがないようにシールされている。

【0048】

つづいて、上記のように構成されたロータリダンパＤの作動について説明する。シャフト５が図２中反時計回りに回転して、ベーン６が一方室Ｒ１を圧縮すると、一方室Ｒ１内の圧力が上昇して一方側リーフバルブ３４が撓んで一方側ポート３３ａを開放するので、一方室Ｒ１から押し出される液体は、一方側バルブ室Ａ、一方側ポート３３ａおよび他方側バルブ室Ｂを介して他方室Ｒ２へ流入する。そして、液体が一方側ポート３３ａを通過する際に、液体の流れに一方側リーフバルブ３４が抵抗を与えることで一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力に差圧を生じせしめることで、ロータリダンパＤは、シャフト５の上記回転を抑制する減衰力を発揮する。反対に、シャフト５が図２中時計回りに回転して、ベーン６が他方室Ｒ２を圧縮すると、他方室Ｒ２内の圧力が上昇して他方側リーフバルブ３５が撓んで他方側ポート３３ｂを開放するので、他方室Ｒ２から押し出される液体は、他方側バルブ室Ｂ、他方側ポート３３ｂおよび一方側バルブ室Ａを介して一方室Ｒ１へ流入する。そして、液体が他方側ポート３３ｂを通過する際に、液体の流れに他方側リーフバルブ３５が抵抗を与えることで他方室Ｒ２と一方室Ｒ１の圧力に差圧を生じせしめることで、ロータリダンパＤは、シャフト５の上記回転を抑制する減衰力を発揮する。

【0049】

また、ロータリダンパＤ内の液体の温度変化によって液体の体積が変化する場合、摺動隔壁３２が中空部５ａ内で軸方向へ移動して気室Ｇの容積を増減させることで、上記液体の体積変化を補償するようになっており、この場合、補償手段は、中空部５ａ内に摺動自在に挿入される摺動隔壁３２と、この摺動隔壁３２で画成する気室Ｇおよび液室Ｌとで構成されている。より詳細には、液体の体積変化が生じる場合、一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂ内で体積が変化した分、液体が過剰となるか不足するため、摺動隔壁３２が体積変化見合いで中空部５ａ内を移動することで、液体が過剰となる場合には過剰分の液体が一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂから液室Ｌに排出され、液体が不足する場合には、不足分の液体が液室Ｌから一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂへ供給されることになる。なお、気室Ｇ内の圧力は、液室Ｌを介して一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂへ伝播するので、気室Ｇ内の圧力を高くすることで液体の見掛け上の剛性が高くなって、ロータリダンパＤは、応答性よく減衰力を発揮することができる。

【0050】

そして、このロータリダンパＤにあっては、シャフト５が回転してベーン６がケース１に対して移動する際に、シール部材８がケース１の内周に摺接することになるが、シール部材８がケース１との摩擦力を低減する先端樹脂シール部８３を備えているので、シャフト５の回転を阻害することが無い。また、ケース本体２と一方のサイドパネル３との隅部には第一ゴムシール部８１が密着してケース本体２および一方のサイドパネル３とベーン６との間がシールされ、ケース本体２と他方のサイドパネル４との隅部には第二ゴムシール部８２が密着してケース本体２および他方のサイドパネル４とベーン６との間がシールされるので、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とがシール部材８とケース１との間を介して連通されることが無く高いシール性も確保することが可能となっている。よって、本発明のロータリダンパＤによれば、シール性を損なわずシャフト回転時における摩擦力を低減することができるのである。

【0051】

また、一方側サイド樹脂シール部８４と他方側サイド樹脂シール部８５を設けることにより、第一ゴムシール部８１と第二ゴムシール部８２のケース１への接触長さを減少させることができ、さらなる摩擦力の低減を図ることができ、シャフト５のより一層円滑な回転運動を保証することができる。

【0052】

なお、上記したところでは、シャフト５内に減衰バルブＶを設ける構造を採用しているが、これに限定されるものではない。また、ベーン６の設置数についても特に上記説明した設置数に限定されない。

【0053】

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。

【符号の説明】

【0054】

１ ケース
２ ケース本体
３，４ サイドパネル
５ シャフト
６ ベーン
７ シール溝
８ シール部材
８１ 第一ゴムシール部
８１ａ，８１ｂ 第一ゴムシール部における凹部
８２ 第二ゴムシール部
８２ａ，８２ｂ 第二ゴムシール部における凹部
８３ 先端樹脂シール部
８３ａ，８３ｂ 先端樹脂シール部における凸部
８４ 一方側サイド樹脂シール部
８４ａ 一方側サイド樹脂シール部における凸部
８５ 他方側サイド樹脂シール部
８５ａ 他方側サイド樹脂シール部における凸部
８６ バックアップ部
８６ｄ バックアップ部における凹部
８７ 一方側端ゴムシール部
８８ 他方側端ゴムシール部
Ｄ ロータリダンパ
Ｒ１ 一方室
Ｒ２ 他方室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】