特許 6023908 チェーンミキサーおよび当該チェーンミキサーを備えた攪拌装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6023908

(24)【登録日】2016年10月14日

(45)【発行日】2016年11月9日

(54)【発明の名称】チェーンミキサーおよび当該チェーンミキサーを備えた攪拌装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 7/16 20060101AFI20161027BHJP

   F16G 15/12 20060101ALI20161027BHJP

【ＦＩ】

   B01F7/16 F

   F16G15/12

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-63145(P2016-63145)

(22)【出願日】2016年3月28日

【審査請求日】2016年4月14日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】513087378

【氏名又は名称】平井 利兒

(74)【代理人】

【識別番号】110000419

【氏名又は名称】特許業務法人太田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平井 利兒

【審査官】 神田 和輝

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０３１３８５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 独国特許発明第１９７１３６５０（ＤＥ，Ｃ２）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０１０４０２４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 独国特許出願公開第０３７２５９７７（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０１Ｆ ７／００−７／３２

Ｆ１６Ｇ １５／１２

ＤＷＰＩ（Ｔｈｏｍｓｏｎ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主軸と、
前記主軸に設けられる接続端と、
前記接続端と接続される接続部に設けられるリンク型のチェーン部材と、を有し、
前記チェーン部材は、
前記主軸の軸方向と交差する方向に関して前記主軸の一方に配置される第１リンクチェーンと、
前記主軸の他方の側に配置される第２リンクチェーンとを、
主軸周りに１８０°毎に備えており、
前記接続部はその内部に貫通孔が設けられており、
貫通孔は前記主軸の接続端によって仕切られて分割され、
該分割された貫通孔のそれぞれに、第１リンクチェーン又は第２リンクチェーンの環素子が嵌め込まれており、
前記第１リンクチェーン又は前記第２リンクチェーンの一方が他方の側へと傾倒することを抑制する変位抑制部を備え、
第１リンクチェーン及び第２リンクチェーンは主軸及び接続部の端部から主軸方向に対して離間した位置で接続部に設けられていることを特徴とするチェーンミキサー。

【請求項2】

前記変位抑制部は、
少なくともその接続部の寸法が、環素子の短い方の内径より大きくすることで一方向側のリンクチェーンの環素子が変位抑制部を越えて反対側へと移動することを防止するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のチェーンミキサー。

【請求項3】

前記チェーン部材は、少なくとも２つ以上の環素子からなることを特徴とする請求項１又は２に記載のチェーンミキサー。

【請求項4】

前記第１リンクチェーン又は前記第２リンクチェーンが、前記主軸の軸方向に関して複数組設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のチェーンミキサー。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか一項に記載のチェーンミキサーと、
前記チェーンミキサーを回転させる駆動機構と、
を含むことを特徴とする撹拌装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗料や水溶液などの各種沈殿成分に接触攪拌し、分散させ、または混合、流動、再生させる等を行うためのチェーンミキサーおよび当該チェーンミキサーを備えた攪拌装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、インキなどの塗料や食品油など種々の液体を貯蔵する容器が様々な分野（工業分野、産業分野あるいは食品分野など）で利用されている。
容器としての缶に貯蔵された塗料などの液体は、未使用状態での経時などによって一部の液体が成分分離・沈下することがある。このような液体缶では缶底などに高粘度の沈殿成分が滞留しており、再使用の際には当該沈殿成分を接触解消させ混合、流動、再生させる必要がある。

【0003】

ここで、缶内に貯蔵された塗料などの液体を撹拌する撹拌装置が知られている。かような撹拌装置は、複数種類の液体を混合したり、液体中に添加した各種粉末を均一に分散させたりする機能を有している。
より具体的に撹拌装置は、回転羽根破損防止用チェーンを備え、当該リンクチェーンや回転羽根を缶内で撹拌させることで缶内の液体を撹拌する。

【0004】

上記した撹拌装置としては、例えば下記特許文献１や特許文献２が知られている。
このうち特許文献１に開示された撹拌装置では、軸先に穴加工を施した球状体を回転させ、この回転により球状体で液体を吸い込んで吐出させる構成が開示されている。
また、特許文献２に開示された撹拌装置では、回転軸の回転によって羽根２の直径が広がる構成が開示されており、大型の撹拌羽根となり撹拌される。
一方、特許文献３に開示された撹拌装置では、引上軸５を回転させないで攪拌部材６を閉じ、引上軸挿入口４から攪拌部材６を炉１中に垂下した後に、引上軸５を回転させて攪拌部材６を開いて原料融液Ｇを攪拌する単結晶育成装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−５３４９号公報

【特許文献2】実用新案登録第３１０４８８１号公報

【特許文献3】実開平７−６２７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した特許文献によれば、缶内の液体をある程度は撹拌することができるが、現在提案されている技術ではそのニーズを適切に満たしているとは言えず、以下に述べるごとき課題が存在する。
すなわち、例えば特許文献１に開示された球状体では、缶底に滞留する高粘度の沈殿物に接触可能なのはわずかな一部であり、当該沈殿物を含めると必ずしも効率的に内容物を撹拌できるものではない。

【0007】

また、撹拌動作を行う際には、回転軸が鉛直に対して交差する形態、すなわち斜めに傾斜させた状態で撹拌動作を行う必要が生じた場合、特に特許文献２に開示された攪拌部材の構造では羽根が缶底と干渉して回転を阻害してしまう。
そして撹拌用器具の多くは回転動作を伴う形態で使用されるが、特許文献３に記載の撹拌装置では、操作の仕方によっては、回転軸の両側にそれぞれ位置しなければならないチェーンが片側に寄って回転軸ぶれを起こしてしまうという課題もある。

【0008】

本発明は、上記した問題を一例に鑑みて為され、回転軸の姿勢に依らず、開口部を通りリンクチェーンが缶底到達時、自重により垂れ広がり、変速ドリルを使用して、低速回転により、リンクチェーンを適正に開脚回転面接地させることができ、更には缶底に滞留する高粘度の沈殿物すらも摩擦抵抗により効率良く接触解消でき、その後に高速回転で撹拌可能なチェーンミキサー及びこのチェーンミキサーを備えた撹拌装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）本発明のチェーンミキサーは、主軸と、前記主軸に設けられる接続端と、前記接続端と接続される接続部に設けられるリンク型のチェーン部材と、を有し、前記チェーン部材は、前記主軸の軸方向と交差する方向に関して前記主軸の一方に配置される第１リンクチェーンと、前記主軸の他方の側に配置される第２リンクチェーンとを、主軸周りに１８０°毎に備えており、前記接続部はその内部に貫通孔が設けられており、貫通孔は前記主軸の接続端によって仕切られて分割され、該分割された貫通孔のそれぞれに、第１リンクチェーン又は第２リンクチェーンの環素子が嵌め込まれており、前記第１リンクチェーン又は前記第２リンクチェーンの一方が他方の側へと傾倒することを抑制する変位抑制部を備え、
第１リンクチェーン及び第２リンクチェーンは主軸及び接続部の端部から主軸方向に対して離間した位置で接続部に設けられていることを特徴とする。

【0010】

（２）本発明のチェーンミキサーは、上記（１）のチェーンミキサーにおいて、前記変位抑制部は、少なくともその接続部の寸法が、環素子の短い方の内径より大きくすることで一方向側のリンクチェーンの環素子が変位抑制部を越えて反対側へと移動することを防止するように設定されていることを特徴とする。

【0011】

（３）本発明のチェーンミキサーは、上記（１）又は（２）において、前記チェーン部材は、少なくとも２つ以上の環素子からなることが好ましい。
（４）本発明のチェーンミキサーは、上記（１）〜（３）のいずれかにおいて、
前記第１リンクチェーン及び前記第２リンクチェーンが、前記主軸の軸方向に関して複数組設けられていることを特徴とする。
（５）本発明の撹拌装置は、上記（１）〜（４）のいずれかに記載のチェーンミキサーと、前記チェーンミキサーを回転させる駆動機構とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、第１リンクチェーン又は第２リンクチェーンの一方が他方の側に傾倒することを抑制する変位抑制部によって、回転軸の姿勢に依らずチェーンが自重で垂れ下がり適正に開脚回転面接地でき、更には、缶底に滞留する高粘度の沈殿物すらも、摩擦抵抗により効率良く接触・解消させて撹拌、混合、流動、再生することが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態におけるチェーンミキサー１０及び撹拌装置１００を示す斜視図である。

【図2】第１実施形態におけるチェーンミキサー１０の詳細を説明する図である。

【図3】第１実施形態におけるチェーンミキサー１０の変位抑制部１２ａによって傾倒を抑制する作用を示す説明図である。

【図4】第１実施形態におけるチェーンミキサー１０の使用態様を説明する図である。

【図5】第２実施形態におけるチェーンミキサー２０を示す斜視図である。

【図6】第３実施形態におけるチェーンミキサー３０を示す斜視図である。

【図7】変形例１におけるチェーンミキサー４０を示す斜視図である。

【図8】変形例２におけるチェーンミキサー５０を示す斜視図である。

【図9】変形例２における他の例のチェーンミキサー５０を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、各図において主軸１１が延伸する方向をＺ方向、主軸１１と交差し、接続部１３が伸びる方向をＹ方向、これらＹ方向とＺ方向に直交する方向（紙面に対して鉛直の方向）をＸ方向としてそれぞれ設定する。しかしながらこれら方向に関する定義付けは便宜的なものであり、特許請求の範囲を限定的に解釈するために用いられるものではない。

【0015】

＜第１実施形態＞
＜チェーンミキサー、撹拌装置＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るチェーンミキサー１０及び撹拌装置１００を示す斜視図である。
図１に示すとおり、本実施形態の撹拌装置１００は、容器内に貯蔵された種々の液体を撹拌する機能を有し、リンクチェーン１４を用いてミキシング（撹拌動作）を行うためのチェーンミキサー１０、その操作部６０に電力を供給する電源７０などを含んで構成されている。なお、電源７０の変わりにエアコンプレッサーを設けて圧縮エアーを供給してもよい。

【0016】

ここで、本発明が適用可能な容器について用途や材料に制限はなく、例えばインクや塗料などが貯蔵される缶（一斗缶など）や食料が貯蔵されるタンクやペットボトルなどが例示される。また、容器の材質としては、金属製や樹脂製などが適用できる。
また、かような容器に貯蔵される液体としても制限はないが、例えば上記したインク、塗料、各種薬品、食用の液体（酒、油など）などが挙げられる。また、この液体に対して粉末や粒子が混在していてもよい。

【0017】

以下では、容器の例として缶、液体の例として塗料を用いて説明を継続する。なお、本実施形態において以下で詳述する構成以外については、例えば上記した特開２０１１−５３４９号公報、実用新案登録第３１０４８８１号公報、あるいは実開平７−６２７０号公報など公知の他の構成を適宜援用してもよい。
図１に示すとおり、撹拌装置１００は、チェーンミキサー１０の基端が接続される操作部６０と、この操作部６０に電力を供給する電源７０を備えている。

【0018】

操作部６０は、公知のいわゆるグリップ式の操作レバー機構であり、不図示の電動式モータが搭載されている。当該モータは、使用時に後述する電源７０から電力を受けてチェーンミキサー１０を回転駆動させる機能を有している。
なお、本実施形態では操作部６０として機械式のグリップを例示したが、これに限られず、例えば液晶画面などで表示される動作ボタンによって電源がモータに入力される形態でもよい。

【0019】

電源７０は、例えば商用電源が例示される。本実施形態の電源７０は、撹拌装置１００に対し、公知のプラグとコンセントを介して電力を供給可能となっている。
なお、本実施形態では電源７０の例示として商用電源を用いたが、これに限られず例えば電池を電源としてもよい。この場合には、操作部６０に電池格納部を設けることで、操作部６０と電源７０とが一体化されることになる。
また、手作業などによる撹拌動作を実施する場合には、必ずしも電源７０は必要なく、この場合には省略が可能である。

【0020】

なお、この操作部６０は、典型的には変速ドリル機構が採用されている。そして操作部６０は、容器（塗料容器など）の口の広狭に応じて、例えば広口缶（１Ｌ缶など）ではスロー回転、小口缶（１８Ｌ缶など）では高速回転といった回転動作を実行することが可能となっている。

【0021】

次に、図１および図２を用いて本実施形態のチェーンミキサー１０について詳述する。
図１および図２に示すとおり、チェーンミキサー１０は、容器内に先端から挿入されて容器内の内容物を撹拌する機能を有している。本実施形態のチェーンミキサー１０は、主軸１１、接続端１２、接続部１３、およびリンクチェーン１４を含んで構成されている。
主軸１１は、例えば金属製の棒部材であり、適用される容器の深さに応じた長さ（Ｚ方向の大きさ）を有している。この主軸１１の基端１１ａ（接続端１２とは反対側の端部）は、例えば六角シャンクや円形状およびネジ状（雄ネジ）となっており、上述した操作部６０の雌ねじに対して接続される。
そして主軸１１は、使用者が操作部６０を操作することによって、Ｚ軸周りに回転駆動される。主軸１１の断面は、本実施形態では主として六角形や円形状となっている。一方、主軸１１の接続端１２は、例えば断面が矩形（長方形や四角形）や、円形となっている。
なお主軸１１は、金属製に限られず例えば硬質の樹脂などで形成されていてもよい。また、主軸１１の断面は、上記した円形に限られず、六角や矩形（棒状又は筒状）でもよい。さらには、主軸１１の接続端１２の断面は、上記した矩形に限られず円形（棒状）でよい。

【0022】

図２（ａ）に示すように、接続端１２は、主軸１１のうち後述する接続部１３（図２（ｂ）参照）が接続される部位である。この接続端１２と接続部１３によって、後述するリンクチェーン１４が主軸１１と接続される（図２（ｃ）参照。なお図２（ｃ）は図２（ａ）を９０度回転した図になっている）。
また、接続端１２は、変位抑制部１２ａを含んでいる。この変位抑制部１２ａは、第１リンクチェーン１４ａ又は第２リンクチェーン１４ｂの一方が他方の側に傾倒することを抑制する機能を有している。より具体的に本実施形態では、図２（ａ）に示すとおり、変位抑制部１２ａのＸ方向における寸法Ｌは、リンクチェーン１４を構成する１つの環素子１４ｃ（接続部１３に嵌め込まれた環素子）の短いほうの内径Ｄよりも大きくなるように設定されている。環素子１４ｃの内径は楕円形であるので、彎曲した端部どうしの寸法である長径に対し、平行部どうしの内径寸法を「短いほうの内径の寸法」をＤとした。
これにより、環素子１４ｃが変位抑制部１２ａと干渉して、一方のリンクチェーンが他方のリンクチェーン側へ傾倒することを抑制できる。
なお、ここで変位抑制部１２ａによって傾倒を抑制するとは、図３に示すように、一端が接続部１３に嵌め込まれた環素子１４ｃの他端１４ｄが、主軸１１の延長線Ｚを越えないことをいう。

【0023】

なお、変位抑制部１２ａの具体的な構造は上記に限られず、リンクチェーン１４が上記した他方の側に傾倒することを抑制する限り種々の構造が適用可能である。例えば、変位抑制部１２ａとして、上記した一方のリンクチェーンが他方へ傾倒することを抑制する壁状の構造（Ｘ方向における寸法Ｌと同等の大きさの構造のもの）がＸ方向またはＺ方向に存在してもよい。
また、本実施形態では接続端１２と接続部１３は別々の部材として構成されているが、これらを一体としてもよい。この場合には接続端１２は、主軸１１の端部を加工するのみで母材（主軸１１）の延長部分を構成することとなる。

【0024】

接続部１３は、主軸１１の接続端１２の部位に設けられ、リンクチェーン１４を主軸１１に対して接続するための機能を有している。図２（ｂ）に示すとおり、本実施形態の接続部１３は、金属により形成されており、リンクチェーン１４を構成する環素子１４ｃを挿入可能な開口部１３ｃと、挿入された環素子１４ｃを保持する円又は楕円状の保持孔１３ｄを有している。
なお、図２（ｃ）に示すとおり、この接続部１３は、上記した保持孔１３ｄ内にリンクチェーン１４の環素子１４ｃを挿入して保持した後に、主軸１１の接続端１２に溶接されるなどして固定される。
また、本実施形態の接続部１３は、リンクチェーン１４を保持して主軸１１の接続端１２部位に対して別体で設けられる例について説明したが、主軸１１の接続端１２にリンクチェーンと一体化して設けられていてもよい。

【0025】

リンクチェーン１４は主軸に設けられた接続端１２に接続する接続部１３に保持される。接続部１３を介して主軸１１に接続されたリンクチェーン１４は、主軸１１のＺ軸周りの回転に伴って回転可能となっている。これにより、例えば缶底に沈殿する高粘度の沈殿物を、回転するリンクチェーン１４によって掻き取ることなどが可能となる。
摺接距離すなわち、接触距離Ｐを確保することによって、リンクチェーン１４が缶底に強く接触することを防止して、沈殿する高粘度の沈殿物に摺接するようにして撹拌させることができる。
また、撹拌による泡の発生がなく、塗料容器の破損も皆無といえる。
このリンクチェーン１４の材質としては、金属や樹脂など公知の材料を用途や目的に応じて適宜選定できる。本実施形態では、リンクチェーン１４としての拡張性や撹拌性が両立可能な金属製チェーンが採用されている。

【0026】

そして図１からも明らかなとおり、本実施形態のリンクチェーン１４は、主軸１１の軸方向（Ｚ方向）と交差する方向（Ｙ方向）に関して主軸１１の一方の側に配置される第１リンクチェーン１４ａと、主軸１１の他方の側に配置される第２リンクチェーン１４ｂを含んで構成されている。
本実施形態では、第１リンクチェーン１４ａは同じ大きさの２つの金属製環素子１４ｃからなり、第２リンクチェーン１４ｂも同じ大きさの２つの金属製環素子１４ｃから構成されている。

【0027】

なお、本実施形態では第１リンクチェーン１４ａと第２リンクチェーン１４ｂは２つの環素子で構成されているが、それぞれ１つ又は３つ以上の環素子で構成されていてもよい。また、第１リンクチェーン１４ａ又は第２リンクチェーン１４ｂの少なくとも他の一方が、上段（たとえばＹ方向）・下段（たとえばＸ方向）互いに直交させ大きさの異なる複数の環素子によって構成されていてもよい（後述する図８参照）。
ただし本実施形態で重要となることは、回転軸（Ｚ方向）に対して主軸１１の両側に位置するリンクチェーン１４ａとリンクチェーン１４ｂが、互いの長さと重量が実質的に等しいことである。これにより、第１リンクチェーン１４ａ及び第２リンクチェーン１４ｂの長さバランスと重量バランスが等しくなり、主軸１１の回転時にこれらがシンメトリーとなることができる。

【0028】

また、図２（ｃ）に示すとおり、接続端１２の端面１２ｂは、主軸１１の端面となっており、本実施形態では接続部１３の下端１３ｂと一致している。
すなわち、リンクチェーン１４は、主軸１１の端面（接続端１２の端面１２ｂ）から他の端面側（上記した基端１１ａ側）へ接触距離Ｐだけ離間した位置で、接続部１３によって主軸１１に接続されている。
ここで、仮に主軸１１の端面にリンクチェーン１４が設置されることを想定すると、かような形態では撹拌動作時に缶底とリンクチェーン１４とが干渉する可能性が考えられる。そして缶底とリンクチェーン１４とが干渉した場合、撹拌装置による撹拌動作の効率が著しく低下してしまう。

【0029】

これに対し本実施形態では、リンクチェーン１４は、主軸１１の端面ではなく当該端面１２ｂから接触距離Ｐだけ離間した位置に設置されることを許容するため、缶底にリンクチェーンが干渉することが抑制されて撹拌動作の効率低下を防ぐことが可能となる。
なお、本実施形態でいう接触距離Ｐとは、主軸１１の端面（接続端１２の端面１２ｂ）からリンクチェーン１４の下端までＺ方向の距離をいい、チェーンミキサー１０の回転動作時にリンクチェーン１４が缶の底板と軽く摺接する程度の距離であれば足りる。かような意味において接触距離Ｐは、主軸１１の端面における形状やリンクチェーン１４の大きさなどに応じて決定できる。一例として接触距離Ｐは、リンクチェーン１４の環素子の材料径１４ｄの１．５〜２倍程度とすることが好ましい。
なお、環素子の材料径１４ｄとは、環素子を構成する丸棒の直径（図１参照）をいう。

【0030】

＜撹拌処理方法＞
次に、図４を用いて本実施形態の撹拌処理方法について説明する。なお、図４においては、簡略化のため操作部６０や電源７０の図示が省略されている。
まず図４（ａ）に示されるとおり、使用者は、塗料が貯蔵された容器Ｃとしての一斗缶を準備し、この一斗缶の抽出口Ｃ_１に対して鉛直上側から撹拌装置１００のチェーンミキサー１０を垂下させる。このとき同図から明らかなとおり、リンクチェーン１４は自身の重さでＺ方向下方へ垂れ下がっており、これにより液体抽出口Ｃ_１に対してスムーズにチェーンミキサー１０が挿入できるようになっている。

【0031】

そして図４（ｂ）に示されるとおり、一斗缶の内部にリンクチェーン１４が挿入され缶底到達時に自重により垂れ広がった状態で、使用者は操作部６０を介してチェーンミキサー１０の主軸１１を低速回転させる。すると、主軸１１の接続部１３を介して設けられたリンクチェーン１４が主軸１１の回転に伴って適正に開脚回転動作を行う。これにより、一斗缶内の塗料やその缶底に沈殿する高粘度の沈殿物は、リンクチェーン１４との摩擦抵抗などによって解消し一斗缶内で浮遊後に高速回転で撹拌、混合、流動、再生される。

【0032】

ここで、比較的長期間使用をしていなかった塗料を貯蔵する缶が存在するが、かような缶内に貯蔵された液体（例えば塗料など）を撹拌するニーズは多い。
このような塗料缶内における内容物は、高粘度の沈殿物を含むことが多い。その場合、上記図４（ｂ）で示したごとき撹拌動作を行うことで撹拌が促進されるが、場合によっては缶底の入隅では沈殿物が残留することも考えられる。

【0033】

これに対して本実施形態では、リンクチェーン１４が主軸１１の端部（端面）から接触距離Ｐだけ離間した位置で主軸１１に接続される場合には、図４（ｃ）に示されるように主軸１１の回転軸が鉛直（Ｚ方向）に対して交差する形態で撹拌動作を行うことができる。
換言すれば、本実施形態では、缶底の法線（図４で示したＺ軸）に対して交差する（すなわち斜めに傾斜させた）状態で撹拌動作を行うことができるので、缶底の入隅で沈殿物が残留することを抑制することが可能となる。

【0034】

また、本実施形態のチェーンミキサー１０は、第１リンクチェーン１４ａ及び第２リンクチェーン１４ｂの一方が他方の側に傾倒することを抑制する変位抑制部１２ａを具備しているため、撹拌動作時においてリンクチェーンが一方の側に偏在してしまうことを抑制できる。
なお、低速撹拌動作においては、図４（ｂ）で示すごとき主軸１１がＺ軸と平行である撹拌動作と、図４（ｃ）で示すごとき主軸１１がＺ軸と交差する撹拌動作とを交互に繰り返してもよい。

【0035】

以上説明した第１実施形態においては、第１リンクチェーン又は第２リンクチェーンの一方が他方の側に傾倒することを抑制し、缶底接触距離Ｐを確保するための変位抑制部１２ａによって、回転軸の姿勢に依らずリンクチェーンが低速回転で適正に開脚でき、更には缶底に滞留する高粘度の沈殿物すらも効率良く接触撹拌することが可能となっている。

【0036】

＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態について、図５を参照して説明する。
第１実施形態においてリンクチェーン１４は接続部１３を介して主軸１１に設けられていたが、本実施形態ではリンクチェーン１４を構成する長さと重量が実質的に等しい中央に位置する簡素子が直接的に主軸２１に設けられている点に主として特徴がある。
よって以下では第１実施形態との相違点について主として説明し、第１実施形態と同じ構成あるいは機能を有する要素については同一番号を付すなどしてその説明を適宜省略する。なお、操作部や電源は、説明の簡略化のため省略されている（後述する他の実施形態や変形例でも同様）。

【0037】

図５に示すとおり、本実施形態のチェーンミキサー２０は、主軸２１に設けられる上端留２２と下端留２３を含んで構成されている。
より具体的には、本実施形態の主軸２１は、基端とは反対側の母材の２面を平行になるように加工した方形軸２１ａ端部に下端留２３が設けられるとともに、下端留２３上部からＺ軸方向へ接触距離Ｐだけ隔てた位置に上端留２２が設けられている。

【0038】

上端留２２は、例えば金属からなるピン状部材であり、主軸２１に設けられる貫通孔に挿入されることで位置が固定される。
下端留２３は、例えば主軸２１の先端を機械的に潰してＸ方向又は／及びＹ方向へ拡げた形状であり、主軸２１の太さよりも大きな外径を有している。
なお本実施形態では、下端留２３は、第１実施形態で示した変位抑制部１２ａに相当する機能も備えており、リンクチェーン１４を構成する環素子１４ｃが一方の側から他方の側に傾倒することを抑制することが可能となっている。
また、リンクチェーン１４を構成する１つの環素子１４ｃ（下端留２３と上端留２２との間に嵌め込まれた環素子）の短いほうの内径Ｄよりも小さくなるように、方形軸２１ａの端部が設定されている。
これにより、方形軸２１ａの端部が、環素子１４ｃの平行部どうしの内径寸法Ｄに、方形軸２１ａの平行部が回転時に干渉するので、リンクチェーン１４が空回りすることなく回転する。
なお、下端留２３は、上記形態によって形成される例に限られず、例えば主軸２１より径の大きな部材を溶接や接着などで主軸２１の先端に固定してもよい。

【0039】

また、上端留２２と下端留２３のＺ方向間には、リンクチェーン１４を構成する奇数の環素子の中央に位置する１つが挿入されている。そして本実施形態の上端留２２及び下端留２３は、そのＹ方向（紙面に垂直な方向）の大きさは、前記１つの挿入された環素子の内径以上となっている。
これにより、上端留２２と下端留２３のＺ方向間でリンクチェーン１４を構成する１つの環素子が主軸２１から抜け出ないように留めることが可能となっている。

【0040】

なお、本実施形態では、リンクチェーン１４は合計３つの環素子から構成されており、そのうちの中央の環素子に主軸２１が挿入されている。そしてこの中央の環素子は、上端留２２と下端留２３の間でのみ移動が制限されている。
以上説明した第２実施形態によれば、上記した第１実施形態と同様に効果を奏することに加え、接続部１３を用いない分だけ簡易にチェーンミキサー２０を構成することが可能となっている。

【0041】

なお、本実施形態では、リンクチェーン１４は合計３つの環素子で構成されていたが、これに限られず例えば５つ以下の奇数個で構成されるリンクチェーンでもよい。これにより、中央の環素子に主軸２１が挿入されるとともに、両側で等しい数の環素子を有するリンクチェーン１４を構成することができる。
また、図９に示すように、リンクチェーン１４は７個の環素子で構成されていてもよい。この場合には主軸２１の一方の側と他方の側とで同じ数の環素子からなるリンクチェーン１４を構成することができる。
さらに、図５に示すリンクチェーン１４をもう一段重ね、二段とすることもできる。
この場合は、３つの環素子のうち中央の環素子を、一段目の中央の環素子に対して直角方向にして主軸２１を挿入することが望ましい。

【0042】

＜第３実施形態＞
次に本発明の第３実施形態について、図６を参照して説明する。
第２実施形態においてリンクチェーンミキサー２０は、主軸２１に設けられる上端留２２と下端留２３を含んで構成されていたが、本実施形態ではリンクチェーン１４を構成する長さと重量が実質的に等しい中央の環素子１つに主軸３１を挿入貫通させ、接触距離Ｐに溶着固定され設けられている点に主として特徴がある。
よって以下では第３実施形態での相違点について主として説明し、第２実施形態と同じ構成あるいは機能を有する要素については同一番号を付すなどしてその説明を適宜省略する。

【0043】

図６に示すとおり、本実施形態のチェーンミキサー３０は、主軸３１に設けられる接続部３２を含んで構成されている。
より具体的には、接続部３２（環素子）は、リンクチェーン１４を奇数個で構成する長さと重量が実質的に等しい、中央に位置する環素子で、接続部３２を貫通した状態で主軸３１に溶着して固定されている。
また、接続部３２は、主軸３１の先端に設けられておらず、主軸３１の先端は先端領域３３となっている。この貫通長さは、上述した接触距離Ｐに相当している。
また本実施形態では、第１実施形態で示した変位抑制部１２ａに相当する機能も備えており、リンクチェーン１４を構成する環素子が一方の側から他方の側に傾倒することを抑制することが可能となっている。

【0044】

実施形態では、リンクチェーン１４は、中央の接続部３２の環素子の片側に２つずつ合計５つの環素子で構成されている。ただし環素子の数はこれに限られず、片側に３つ以下の数の、両端環素子を並列とした合計で７つの後述する環素子でそれぞれ構成されていてもよい。
また、本実施形態では、接続部３２は、主軸３１上のＺ方向における位置が同じであったが、Ｘ，Ｙ方向を互いに上下段異ならせて主軸３１にそれぞれ溶着されていてもよい。

【0045】

以上説明した第３実施形態によれば、上記した第２実施形態と同様の効果を奏する。
なお、主軸３１に溶着される例を説明したが、これに限られず接着剤など他の公知の固定手法を用いてもよい。

【0046】

上記した各実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。以下、各実施形態に適宜適用が可能な変形例について説明する。なお、以下の変形例においても、既述の構成と同じ機能・作用を奏するものは同じ参照番号を付し、その説明は適宜省略する。

【0047】

＜変形例１＞
図７に上記した各実施形態に適用可能な変形例１にかかるチェーンミキサー４０を示す。
図示されるとおり、本変形例１にかかるチェーンミキサー４０は、主軸１１にそれぞれ設けられる第１リンクチェーン１４ａと、第２リンクチェーン１４ｂとを含んで構成されている点で第１実施形態のチェーンミキサーと同様である。
そして第１リンクチェーン１４ａ及び第２リンクチェーン１４ｂは、互いに３つの環素子から構成される。そして３つの環素子すべてが直列に繋がる形態ではなく、１つの環素子に対して複数（例えば２つ）の環素子が接続される形態（いわゆる並列の形態）を有する環素子から構成されている点で第１実施形態のチェーンミキサーと異なる。

【0048】

このように変形例１では、主軸１１の一方の側に配置されるリンクチェーン（第１リンクチェーン１４ａ）と、他方の側に配置されるリンクチェーン（第２リンクチェーン１４ｂ）は、環素子すべてが直列に繋がる形態ではなく並列接続の環素子を含んで構成されている。
なお、本変形例では、１つの環素子に対して２つの環素子が並列に接続される形態を示したが、例えば１つの環素子に対して３つの環素子を並列に接続してもよい。

【0049】

＜変形例２＞
図８及び図９に上記した各実施形態に適用可能な変形例２にかかるチェーンミキサー５０を示す。
図８に示すように、変形例２にかかるチェーンミキサー５０は、実質、第１実施形態のチェーンミキサーと同様であるが、主軸１１、主軸２１又は主軸３１に対し、一段目のリンクチェーンと、二段目のリンクチェーンが、主軸の軸方向（Ｚ方向）に関して、それぞれＸ，Ｙ方向に延伸するように複数組上下段に設けられている点で異なる。
なお、図８のチェーンミキサーでは、変位抑制部１２ａは一段目の接続部に設けられている。

【0050】

このように変形例２では、主軸の軸方向に対して、チェーンがそれぞれＸ，Ｙ方向に直交して延伸するように配置した複数組のリンクチェーン１４が設けられている。
なお、図８では主軸の軸方向に関して同じ形態（環素子の数が同じ）のリンクチェーン１４を並べて配置したが、図９のとおり主軸の軸方向に関して互いに異なる形態（一方のリンクチェーンが直列接続に対して他方のリンクチェーンが並列接続を含むなど、環素子の数が異なる）のリンクチェーン１４を軸方向に並べるように設けてもよい。
また図９から明らかなとおり、チェーンミキサー５０では、上端留２２と下端留２３との間に複数組のリンクチェーン１４の組が配置されている。
なお軸方向に関して二段だけでなく、上端留２２の位置をずらすことで三段以上のリンクチェーン１４の組を並べて設けてもよい。
さらに、図９では、一段目のリンクチェーンと二段目のリンクチェーンを同じ方向に延伸するように示しているが、図８で説明したように、それぞれＸ，Ｙ方向に延伸するように配置してもよい（図９下段の模式的記載の平面図参照）。
以上説明した各実施形態および変形例の要素につき、上述した以外の組み合わせで適宜組み合わることで図示した以外の構造を有するチェーンミキサーや撹拌装置を構成してもよい。
また、第１実施形態で示した変位抑制部１２ａは、他の実施形態や変形例のチェーンミキサーにおいても具備していることは必要である。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、回転軸の姿勢に依らず撹拌動作を実行でき、更には缶底に滞留する高粘度の沈殿物すらも効率良く撹拌可能なチェーンミキサーや撹拌装置を構築するのに適している。
また、接触、解消、分散、混合、再生、掻き取る、たたく→はたく→磨くなどの動作を行わせることができ、筒、煙突、上下水管内の異物除去にも適している。

【符号の説明】

【0052】

１０、２０、３０、４０、５０ チェーンミキサー
１１、２１、３１、Ｚ 主軸
１１ａ 基端
１２ 接続端
１２ａ 変位抑制部
１２ｂ 接続端１２の端面
１３、３２ 接続部
１３ｂ 接続部１３の下端
１３ｃ 開口部
１３ｄ 保持孔
１４ リンクチェーン
１４ａ 第１リンクチェーン
１４ｂ 第２リンクチェーン
１４ｃ 環素子
１４ｄ 環素子の材料径
２１ａ 方形軸
２２ 上端留
２３ 下端留
３３ 先端領域
１００ 撹拌装置
Ｃ 容器
Ｃ_１ 抽出口
Ｄ 環素子の短い内径
Ｌ 変位抑制部のＸ方向における寸法
Ｐ 接触距離

【要約】

【課題】缶底に滞留する高粘度の沈殿物の撹拌や、斜めに傾斜させた状態での撹拌や、回転軸の両側に配置されたチェーンの回転軸ぶれに適切に対応したチェーンミキサーがなかった。
【解決手段】リンクチェーンの自重と回転で面接地させ、摩擦抵抗を利用する。チェーンミキサー１０は、主軸１１と、主軸に設けられる接続端１２と、接続端と接続される接続部１３に設けられるチェーン部材と、を有し、チェーン部材は、主軸の軸方向と交差する方向に関して主軸の一方に配置される第１リンクチェーン１４ａと、主軸の他方の側に配置される第２リンクチェーン１４ｂとを含み、第１リンクチェーン又は第２リンクチェーンの一方が他方の側への傾倒の抑制と缶底からの接触距離Ｐを確保するための変位抑制部１２ａと、を有する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】