特許 6025091 機器制御装置、機器制御システムおよびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6025091

(24)【登録日】2016年10月21日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】機器制御装置、機器制御システムおよびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20161107BHJP

   G10L 15/00 20130101ALI20161107BHJP

   G10L 15/10 20060101ALI20161107BHJP

   G10L 15/28 20130101ALI20161107BHJP

   F24F 11/02 20060101ALI20161107BHJP

【ＦＩ】

   H04Q9/00 301B

   G10L15/00 200N

   G10L15/10 200W

   G10L15/28 500

   F24F11/02 104Z

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-76394(P2012-76394)

(22)【出願日】2012年3月29日

(65)【公開番号】特開2013-207660(P2013-207660A)

(43)【公開日】2013年10月7日

【審査請求日】2015年1月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087767

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 惠清

(72)【発明者】

【氏名】三瀬 農士

【審査官】 高野 洋

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００１／０８２６４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−２５８８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０３５４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３８０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１３６５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１４５９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｆ２４Ｆ １１／０２

Ｇ１０Ｌ １５／００

Ｇ１０Ｌ １５／１０

Ｇ１０Ｌ １５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

音声認識を行う音声認識装置とともに用いられ、冷暖房機器を制御する機器制御装置であって、
温冷感を表わす第１の言葉と前記冷暖房機器の制御内容との対応関係を記憶する記憶部と、
前記音声認識装置の認識結果が入力される入力部と、
前記入力部に入力された前記認識結果に含まれている前記第１の言葉に対応付けられて前記記憶部に記憶されている前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御する機器制御部と、
前記記憶部に記憶されている前記対応関係を更新する更新部と、
前記対応関係が複数蓄積されたサーバから、前記記憶部に初期に記憶させる前記対応関係を取得する取得部と、
温冷感に関する複数のタイプが予め決められており、ユーザのタイプが前記複数のタイプのいずれかであることを認識する認識部とを備え、
前記更新部は、前記機器制御部が前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御した後に前記入力部に入力された前記認識結果に、当該制御内容による制御の過不足を表わす第２の言葉が含まれている場合、前記記憶部に記憶されている前記対応関係の当該制御内容を、当該制御内容による制御の過不足が低減する方向に変更し、
前記サーバは、前記対応関係をタイプ別に蓄積し、
前記認識部は、前記冷暖房機器の設定温度の履歴情報から前記タイプを認識し、
前記取得部は、前記認識部で認識された前記タイプに対応する前記対応関係を前記サーバから取得する
ことを特徴とする機器制御装置。

【請求項2】

前記記憶部は、前記対応関係を気象条件別に記憶することを特徴とする請求項１記載の機器制御装置。

【請求項3】

前記機器制御部は、現在の気温が予め決められた温度範囲内である場合、前記制御内容に従った制御を行わないことを特徴とする請求項１または２記載の機器制御装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の機器制御装置と、
音声認識を行う音声認識装置と
を備えることを特徴とする機器制御システム。

【請求項5】

前記音声認識装置は、前記機器制御装置とは別体の端末に設けられていることを特徴とする請求項４記載の機器制御システム。

【請求項6】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の機器制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷暖房機器を制御する機器制御装置、機器制御システムおよびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、空調機器のユーザは、所定の屋内空間の温熱環境が快適でない場合に、リモコンを操作することによって、空調機器の設定温度を変更している。この場合、ユーザの意思を直接、空調機器の制御に反映させることができる。

【0003】

ところが、ユーザによっては、屋内空間の温熱環境が快適でないにもかかわらず、リモコン操作が面倒であるという理由で、リモコン操作を行わないことがあった。

【0004】

そこで、空調機器を制御する際にリモコン操作を不要とする手段として、特許文献１には、ユーザの発した言葉に基づいて空調機器を制御するシステムが開示されている。特許文献１に記載されたシステムは、ユーザの発した言葉を解釈し、解釈結果に応じて空調機器を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−３３９１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載された従来のシステムは、言葉と空調機器の制御内容との対応関係が固定されており、ユーザの好みを空調機器の制御に反映させることができなかった。

【0007】

本発明は上記の点に鑑みて為された発明であり、本発明の目的は、ユーザによるリモコン操作を不要としながら、ユーザの好みを冷暖房機器の制御に反映させることができる機器制御装置、機器制御システムおよびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の機器制御装置は、音声認識を行う音声認識装置とともに用いられ、冷暖房機器を制御する機器制御装置であって、温冷感を表わす第１の言葉と前記冷暖房機器の制御内容との対応関係を記憶する記憶部と、前記音声認識装置の認識結果が入力される入力部と、前記入力部に入力された前記認識結果に含まれている前記第１の言葉に対応付けられて前記記憶部に記憶されている前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御する機器制御部と、前記記憶部に記憶されている前記対応関係を更新する更新部と、前記対応関係が複数蓄積されたサーバから、前記記憶部に初期に記憶させる前記対応関係を取得する取得部と、温冷感に関する複数のタイプが予め決められており、ユーザのタイプが前記複数のタイプのいずれかであることを認識する認識部とを備え、前記更新部は、前記機器制御部が前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御した後に前記入力部に入力された前記認識結果に、当該制御内容による制御の過不足を表わす第２の言葉が含まれている場合、前記記憶部に記憶されている前記対応関係の当該制御内容を、当該制御内容による制御の過不足が低減する方向に変更し、前記サーバは、前記対応関係をタイプ別に蓄積し、前記認識部は、前記冷暖房機器の設定温度の履歴情報から前記タイプを認識し、前記取得部は、前記認識部で認識された前記タイプに対応する前記対応関係を前記サーバから取得することを特徴とする。

【0011】

この機器制御装置において、前記記憶部は、前記対応関係を気象条件別に記憶することが好ましい。

【0012】

この機器制御装置において、前記機器制御部は、現在の気温が予め決められた温度範囲内である場合、前記制御内容に従った制御を行わないことが好ましい。

【0013】

本発明の機器制御システムは、前記機器制御装置と、音声認識を行う音声認識装置とを備えることを特徴とする。

【0014】

この機器制御システムにおいて、前記音声認識装置は、前記機器制御装置とは別体の端末に設けられていることが好ましい。

【0015】

本発明のプログラムは、前記機器制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0016】

本発明の機器制御装置、機器制御システムおよびプログラムによれば、制御内容に従って冷暖房機器を制御した後に、記憶部に記憶されている対応関係を、上記制御内容による制御の過不足が低減する方向に更新することができる。これにより、ユーザによるリモコン操作を不要としながら、ユーザの好みを冷暖房機器の制御に反映させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る機器制御システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る対応テーブルを示す図である。

【図3】実施形態に係る機器制御システムの動作を示すフローチャートである。

【図4】実施形態に係る機器制御システムの初期動作を示すフローチャートである。

【図5】実施形態に係る気象条件別の対応テーブルを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本実施形態に係る機器制御システム１は、図１に示すように、音声が入力される音声入力装置２と、音声入力装置２に入力された音声に対して音声認識を行う音声認識装置３と、音声認識装置３の認識結果を用いて冷暖房機器７を制御する機器制御装置４とを備えている。

【0019】

本実施形態の機器制御システム１は、機器制御装置４において、温冷感に関する第１の言葉と冷暖房機器７の制御内容との対応関係を参照し、冷暖房機器７のユーザ８が発した第１の言葉に対応付けられた制御内容に従って冷暖房機器７を制御する。その後、機器制御システム１は、機器制御装置４において、上記制御内容による制御の過不足を表わす第２の言葉が入力された場合、上記対応関係における上記制御内容を変更する。以下、機器制御システム１の各構成要素について説明する。

【0020】

本実施形態の冷暖房機器７は、冷房機能および暖房機能の両機能を有する機器と、冷房機能のみを有する冷房機器と、暖房機能のみを有する暖房機器との総称である。冷房機能および暖房機能の両機能を有する機器としては、例えば冷暖房用エアコンなどがある。冷房機能のみを有する冷房機器としては、例えば冷房専用エアコンなどがある。暖房機能のみを有する暖房機器としては、例えば床暖房機器やファンヒーターなどがある。冷暖房機器７は、図示しない所定の屋内空間の温熱環境を制御する。

【0021】

音声入力装置２は、例えばマイクロホンなどであり、ユーザ８の発した音声が入力される。この音声入力装置２は、音声を音声信号（電気信号）に変換し、上記音声信号を音声認識装置３に出力する。なお、音声入力装置２は、冷暖房機器７に組み込まれていてもよいし、冷暖房機器７とは別に設けられていてもよいが、ユーザ８の近くに設置されているほうが好ましい。

【0022】

音声認識装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）およびメモリが搭載されたコンピュータを主構成要素とし、プログラムに従って以下のように動作する。まず、音声認識装置３は、音声入力装置２から音声信号を取得する。音声信号を取得した音声認識装置３は、例えばＦＦＴ（高速フーリエ変換）などを用いて音声信号から周波数成分を抽出する。周波数成分を抽出した音声認識装置３は、周波数成分を解析することにより音韻を抽出し、音韻の並びをテキストデータに変換する。すなわち、音声認識装置３は、音声入力装置２に入力された音声に応じた音声信号を用いて、音声入力装置２に入力された音声の内容を認識する。これにより、音声認識装置３は、温冷感を表わす第１の言葉を認識する。暑い場合にユーザ８が発する第１の言葉としては、例えば「暑い」・「汗ばむ」・「もうろうとする」・「冷やして」・「少しだけ冷やして」・「激しく冷やして」などがある。一方、寒い場合にユーザ８が発する第１の言葉としては、例えば「寒い」・「肌寒い」・「冷える」・「凍える」・「暖めて」・「少しだけ暖めて」・「激しく暖めて」などがある。音声認識装置３は、認識結果を機器制御装置４へ出力する。

【0023】

機器制御装置４は、音声認識装置３で認識された第１の言葉を冷暖房機器７の制御内容に変換して冷暖房機器７の動作を指示する装置である。この機器制御装置４は、ＣＰＵおよびメモリが搭載されたコンピュータを主構成要素とし、プログラムに従って動作することによって、記憶部４１と入力部４２と機器制御部４３と更新部４４との各機能を実行する。

【0024】

記憶部４１は、温冷感を表わす第１の言葉と冷暖房機器７の制御内容との対応関係を、図２に示すような対応テーブル５として記憶している。本実施形態では、冷暖房機器７の制御内容として、現在の設定温度に加減する温度幅を表わす制御幅が設定されている。

【0025】

図２に示す対応テーブル５は、温冷感と言葉とが対応付けられた第１のテーブルと、温冷感と制御内容とが対応付けられた第２のテーブルとを組み合わせて構成されている。対応テーブル５では、温冷感として、国際標準化機構（International Organization for Standardization：ＩＳＯ）の国際規格ＩＳＯ７７３０で定義されている７段階指標が用いられている。温冷感の数字が大きくなるほど、ユーザ８が暑いと感じる度合いが高くなる。一方、温冷感の数字が低くなるほど、ユーザ８が寒いと感じる度合いが高くなる。温冷感が「０」であるとは、ユーザ８が暑いとも寒いとも感じていないレベルである。一般的に、温冷感が「＋０．５」と「−０．５」との間を、ユーザ８が快適と感じる快適域とすることが多い。

【0026】

第１のテーブルにおいて、各言葉は、それぞれ、温冷感に対応付けられている。温冷感が正の数になる言葉としては、「暑い」・「汗ばむ」・「もうろうとする」・「冷やして」・「少しだけ冷やして」・「激しく冷やして」などがある。例えば、ユーザ８が「暑い」という言葉を発した場合、ユーザ８の温冷感は「＋２」を示す。一方、温冷感が負の数になる言葉としては、「寒い」・「肌寒い」・「冷える」・「凍える」・「暖めて」・「少しだけ暖めて」・「激しく暖めて」などがある。例えば、ユーザ８が「寒い」という言葉を発した場合、ユーザ８の温冷感は「−２」を示す。

【0027】

第２のテーブルでは、温冷感を複数の範囲に区分けし、範囲ごとに、異なる制御幅が設定されている。温冷感が正の数である場合、温冷感が大きくなるほど、設定温度の下げ幅が大きくなっている。例えば温冷感が「＋２」である場合の制御幅は「−２℃」である。一方、温冷感が負の数である場合、温冷感が小さくなるほど、設定温度の上げ幅が大きくなっている。例えば温冷感が「−２」である場合の制御幅は、「＋２℃」である。

【0028】

上記より、対応テーブル５では、第１のテーブルにおいて、「暑い」という言葉は、温冷感「＋２」に対応付けられており、第２のテーブルにおいて、温冷感「＋２」は、制御幅「−２℃」に対応付けられている。したがって、「暑い」という言葉は、制御幅「−２℃」に対応付けられていることになる。また、「寒い」という言葉は、温冷感「−２」に対応付けられており、温冷感「−２」は、制御幅「＋２℃」に対応付けられている。したがって、「寒い」という言葉は、制御幅「＋２℃」に対応付けられていることになる。

【0029】

図１に示す入力部４２は、音声認識装置３の出力側に接続されており、音声認識装置３の認識結果が入力される。

【0030】

機器制御部４３は、入力部４２に入力された認識結果に含まれている第１の言葉を、記憶部４１に記憶されている対応テーブル５（図２参照）に照合し、上記第１の言葉に対応付けられた制御内容を対応テーブル５から抽出する。例えば、第１の言葉として「暑い」という言葉が認識結果に含まれている場合、機器制御部４３は、制御内容として制御幅「−２℃」を対応テーブル５から抽出する。

【0031】

対応テーブル５から制御内容を抽出した機器制御部４３は、上記制御内容を、冷暖房機器７の動作を可能とする制御信号に変換し、この制御信号を冷暖房機器７に出力する。これにより、機器制御部４３は、対応テーブル５から抽出した制御内容に従って冷暖房機器７を制御することができる。例えば現在の設定温度が２７℃である場合、機器制御部４３は、制御内容として制御幅「−２℃」を抽出すると、設定温度「２５℃」の制御信号を冷暖房機器７に出力する。冷暖房機器７は、機器制御部４３から制御信号を受け取ると、上記制御信号に従って設定温度を２７℃から２５℃に変更する。

【0032】

上述のようにして機器制御装置４は、ユーザ８の発した第１の言葉に応じて冷暖房機器７の設定温度を変更させることができる。

【0033】

ところで、ユーザ８の発した第１の言葉に応じて機器制御装置４が冷暖房機器７の設定温度を変更させた場合であっても、ユーザ８の好みに合わないことがある。例えば、「暑い」という第１の言葉に応じて機器制御装置４が冷暖房機器７の設定温度を「２℃」下げたとしても、まだ十分ではなく暑いと感じるユーザ８もいれば、設定温度が下がり過ぎて寒いと感じるユーザ８もいる。

【0034】

そこで、機器制御装置４は、記憶部４１に記憶されている対応テーブル５（図２参照）を更新する機能を有している。機器制御部４３が制御内容に従って冷暖房機器７を制御した後に入力部４２に入力された認識結果に、制御内容による制御の過不足を表わす第２の言葉が含まれている場合、更新部４４は、記憶部４１に記憶されている対応テーブル５の上記制御内容を変更する。

【0035】

更新部４４は、上記制御内容による制御の過不足が低減する方向に、記憶部４１に記憶されている対応テーブル５の制御内容を変更する。本実施形態では、更新部４４は、対応テーブル５のうち、温冷感と言葉とが対応付けられた第１のテーブルを更新する。この際、温冷感と制御幅（制御内容）とが対応付けられた第２のテーブルはそのままである。なお、更新部４４は、機器制御部４３が制御内容に従って冷暖房機器７を制御した後、予め決められた時間帯に、認識結果が入力部４２に入力された場合に、対応テーブル５を更新することが好ましい。上記時間帯は、計時部４５が計時する。この際、計時部４５は、上記皮膚温が快適温度範囲に含まれていないと判断した時点から上記時間帯を計時してもよいし、上記皮膚温が快適温度範囲に含まれていないと判断してから所定時間が経過した時点から上記時間帯を計時してもよい。

【0036】

このような冷暖房機器７の制御および対応テーブル５の更新について図３を用いて説明する。例えばユーザ８が「暑い」と発すると、ユーザ８の音声が音声入力装置２に入力され、音声認識装置３が音声認識を行い、音声認識装置３の認識結果が機器制御装置４の入力部４２に入力される（Ｓ１）。機器制御部４３は、記憶部４１に記憶されている対応テーブル５（図２参照）から、「暑い」という第１の言葉に対応付けられた温冷感「＋２」および制御内容として制御幅「−２℃」を抽出する（Ｓ２，Ｓ３）。その後、機器制御部４３は、現在の設定温度から２℃低い新しい設定温度を含む制御信号を冷暖房機器７に出力する（Ｓ４）。冷暖房機器７は、設定温度を現在より２℃低い温度に変更する。

【0037】

機器制御部４３が冷暖房機器７を制御した後、予め決められた時間帯に、上記制御内容による制御の過不足を表わす第２の言葉をユーザ８が発した場合（Ｓ５の「ＹＥＳ」）、以下のように動作する。第２の言葉が＜暑い＞に関する言葉であれば、更新部４４は、対応テーブル５において、「暑い」という言葉に対応付けられた温冷感を「＋２」から「＋３」に変更し、変更後の対応テーブル５を記憶部４１に記憶させる（Ｓ６）。これにより、「暑い」という言葉に対応付けられた制御幅は「−３℃」になる。一方、第２の言葉が＜寒い＞に関する言葉であれば、更新部４４は、対応テーブル５において、「暑い」という言葉に対応付けられた温冷感を「＋２」から「＋１」に変更し、変更後の対応テーブル５を記憶部４１に記憶させる（Ｓ７）。これにより、「暑い」という言葉に対応付けられた制御幅は「−１℃」になる。

【0038】

ステップＳ５において、冷暖房機器７を制御してから一定時間が経過するまでの間に、第２の言葉をユーザ８が発しなかった場合（Ｓ５の「ＮＯ」）、対応テーブル５は変更されずに、そのまま記憶部４１に記憶されている（Ｓ８）。

【0039】

上記の動作により、機器制御装置４は、ユーザ８の好みを反映した制御を行うことができる。

【0040】

ところで、機器制御装置４は、図１に示すように、サーバ６と通信する通信部４６と、ユーザ８のタイプを認識する認識部４７とを備えている。温冷感に関するタイプは予め決められており、例えば暑さを感じる度合いが普通の人以上である「暑がりタイプ」や、寒さを感じる度合いが普通の人以上である「寒がりタイプ」などがある。

【0041】

認識部４７は、ユーザ８の入力によってユーザ８のタイプを認識する手段であってもよいし、これまでの冷暖房機器７の設定温度の履歴情報からユーザ８のタイプを認識する手段であってもよい。ユーザ８のタイプをユーザ８が入力する際に用いられる入力装置としては、例えばキーボードや複数の操作ボタン、タッチパネルなどがある。

【0042】

通信部４６は、更新部４４で更新されて記憶部４１に記憶されている対応テーブル５（図２参照）と、認識部４７で認識されたユーザ８のタイプとをサーバ６に送信する。

【0043】

サーバ６は、機器制御装置４と通信するサーバ側通信部６１と、複数の対応テーブル５を蓄積するサーバ側記憶部６２と、サーバ６の各機能を制御するサーバ側制御部６３とを備えている。

【0044】

サーバ側通信部６１は、対応テーブル５と、ユーザ８のタイプとを機器制御装置４から受信する。

【0045】

サーバ側記憶部６２は、これまでに機器制御装置４においてユーザ８ごとにカスタマイズされた後の対応テーブル５を蓄積している。さらに、サーバ側記憶部６２は、複数の対応テーブル５をタイプ別に蓄積している。

【0046】

また、機器制御装置４は、記憶部４１に初期に記憶させる対応テーブル５をサーバ６から取得することができる。この機器制御装置４は、サーバ６から対応テーブル５を取得する取得部４８をさらに備えている。

【0047】

取得部４８は、記憶部４１に初期に記憶させる対応テーブル５をサーバ６から取得する。この際、認識部４７で認識されたユーザ８のタイプを通信部４６がサーバ６へ送信し、認識部４７で認識されたユーザ８のタイプに対応する対応テーブル５を取得部４８がサーバ６から取得する。

【0048】

サーバ６では、サーバ側制御部６３は、以下のタイプ取得部と選択部との各機能を実行する。サーバ側制御部６３は、タイプ取得部の機能として、機器制御装置４の認識部４７で認識されたユーザ８のタイプを機器制御装置４から取得する。また、サーバ側制御部６３は、選択部の機能として、取得したタイプに対応してサーバ側記憶部６２に蓄積されている対応テーブル５を選択する。サーバ側通信部６１は、サーバ側制御部６３で選択された対応テーブル５を機器制御装置４へ送信する。

【0049】

このような対応テーブル５のサーバ６からの取得について図４を用いて説明する。まず、サーバ６は、これまでに取得した複数の対応テーブル５をタイプ別に分類して蓄積している（Ｓ１１）。機器制御装置４は、新規のユーザ８のタイプを認識する（Ｓ１２）。その後、サーバ６は、蓄積されている複数の対応テーブル５の中から、ユーザ８のタイプに対応する対応テーブル５を選択し（Ｓ１３）、機器制御装置４は、ユーザ８のタイプに対応する対応テーブル５をサーバ６から取得して記憶する（Ｓ１４）。

【0050】

このような動作により、機器制御装置４は、新規のユーザ８のタイプに適した対応テーブル５をサーバ６から取得することができる。

【0051】

ところで、機器制御装置４は、図１に示すように、屋内空間の現在の温度（室温）に関する室温情報を取得する室温取得部４９１をさらに備えている。室温取得部４９１は、屋内空間の室温を計測する室温計測手段（例えば温度センサ）であってもよいし、室温情報の入力を受け付ける室温入力手段であってもよい。室温入力手段としては、外部装置（図示せず）から室温情報を受け取る手段や、現在の室温をユーザ８が入力することによって室温情報を取得する手段などがある。現在の室温をユーザ８が入力する際に用いられる入力装置としては、例えばキーボードや複数の操作ボタン、タッチパネルなどがある。

【0052】

機器制御部４３は、通常、対応テーブル５から抽出した制御内容に従って冷暖房機器７を制御するが、室温取得部４９１で取得された室温情報に含まれている現在の室温が予め決められた温度範囲内である場合、冷暖房機器７の制御内容に従った制御を行わない。上記温度範囲は、ユーザ８が快適と感じる快適域に設定されている。

【0053】

ところで、ユーザ８の温冷感に関する第１の言葉とユーザ８の温冷感との関係は、年中同じではなく、気象条件によって変わる。本実施形態の気象条件としては、季節・外気温などがある。外気温としては、例えば１日の平均を採用することができる。例えば春と夏とでは、ユーザ８が同じ「暑い」という第１の言葉を発しても、ユーザ８の温冷感が異なる場合が多い。また、例えば同じ夏期でも、猛暑時とそれほど暑くはない時とでは、ユーザ８が同じ「暑い」という第１の言葉を発しても、ユーザ８の温冷感が異なる場合が多い。

【0054】

そこで、図５に示すように、記憶部４１は、気象条件別に対応テーブル５を記憶している。図５の例では、記憶部４１は、外気温の範囲ごとに対応テーブル５を記憶している。すなわち、記憶部４１は、外気温が０℃未満である範囲に対応する対応テーブル５１と、外気温が０℃以上８℃未満である範囲に対応する対応テーブル５２と、外気温が８℃以上１６℃未満である範囲に対応する対応テーブル５３とを記憶している。さらに、記憶部４１は、外気温が１６℃以上２４℃未満である範囲に対応する対応テーブル５４と、外気温が２４℃以上３２℃未満である範囲に対応する対応テーブル５５と、外気温が３２℃以上である範囲に対応する対応テーブル５６とを記憶している。また、記憶部４１は、外気温の範囲ごとに存在する複数の対応テーブル５１〜５６の組み合わせを季節ごとに記憶している。

【0055】

機器制御装置４は、図１に示すように、現在の外気温に関する温度情報を取得する外気温取得部４９２をさらに備えている。外気温取得部４９２は、屋外に設けられて現在の外気温を計測する外気温計測手段（例えば温度センサ）であってもよいし、外気温情報の入力を受け付ける外気温入力手段であってもよい。外気温入力手段としては、外部装置（図示せず）から外気温情報を受け取る手段や、現在の外気温をユーザ８が入力することによって外気温情報を取得する手段などがある。現在の外気温をユーザ８が入力する際に用いられる入力装置としては、例えばキーボードや複数の操作ボタン、タッチパネルなどがある。

【0056】

機器制御部４３は、外気温取得部４９２で取得された外気温が含まれる範囲の対応テーブル５（図５参照）を選択し、選択した対応テーブル５を用いて制御内容を抽出する。

【0057】

ところで、機器制御装置４の記憶部４１は、対応テーブル５を記憶するだけではなく、機器制御装置（コンピュータ）４が各種の機能を実行するためのプログラムを格納している。すなわち、記憶部４１は、機器制御装置４を記憶部４１、入力部４２、機器制御部４３、更新部４４、計時部４５、通信部４６、認識部４７、取得部４８、室温取得部４９１および外気温取得部４９２として機能させるためのプログラムを格納している。上記プログラムは、機器制御装置４の出荷時に記憶部４１に予め格納されている。ただし、機器制御装置４が上記プログラムを出荷後に取得する場合、機器制御装置４が上記プログラムを取得する手法の一例としては、上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いる手法がある。記録媒体を用いる手法の場合、機器制御装置４は、記録媒体のデータを読み取るための読取装置（図示せず）を備えていればよい。記録媒体としては、例えば光ディスクやメモリカードなどがある。読取装置としては、光ディスクの情報を読み出すドライブ装置や、メモリカードの情報を読み出すメモリカードリーダなどがある。また、機器制御装置４が上記プログラムを取得する他の手法としては、ネットワークを用いて上記プログラムを他の装置（例えばサーバ６など）からダウンロードする手法がある。上記プログラムをダウンロードする手法の場合、機器制御装置４は、ネットワークを用いて他の装置と通信するための通信機能（図示せず）を有していればよい。

【0058】

以上説明した本実施形態の機器制御システム１では、機器制御装置４において、機器制御部４３が、対応テーブル５（対応関係）を参照し、音声認識装置３の認識結果に含まれている第１の言葉に対応付けられた制御内容に従って冷暖房機器７を制御する。これにより、ユーザ８によるリモコン操作を不要としながら、温熱環境に対するユーザ８の意思を冷暖房機器７の制御に反映させることができる。

【0059】

また、本実施形態の機器制御システム１では、機器制御部４３が制御内容に従って冷暖房機器７を制御した後に、上記制御内容による制御の過不足を表わす第２の言葉が入力部４２に入力された場合、記憶部４１に記憶されている対応テーブル５を更新部４４が更新する。この際、更新部４４は、対応テーブル５の制御内容を、上記制御内容による制御の過不足が低減する方向に変更する。これにより、ユーザ８によるリモコン操作を不要としながら、ユーザ８の好みを冷暖房機器７の制御に反映させることができる。

【0060】

さらに、本実施形態の機器制御システム１では、これまでにユーザ８ごとにカスタマイズされた対応テーブル５がサーバ６に蓄積されているので、新規のユーザ８は、サーバ６に蓄積された対応テーブル５の１つをデフォルト値として用いることができる。既にカスタマイズされた対応テーブル５を用いることによって、第１の言葉と制御内容との対応付け（第１の言葉と温冷感との対応付けを含む）を、より現実に近づけることができる。

【0061】

また、サーバ６が温冷感に関するタイプ別に対応テーブル５を蓄積することによって、対応テーブル５を記憶部４１に初期に記憶させる際に、ユーザ８のタイプに適切な対応テーブル５をサーバ６から取得することができる。

【0062】

さらに、本実施形態の機器制御システム１では、機器制御装置４において、気象条件別に対応テーブル５を記憶部４１に記憶させることによって、気象条件を考慮しながら冷暖房機器７を制御することができる。

【0063】

また、本実施形態の機器制御システム１では、機器制御装置４において、ユーザ８が快適と感じる快適温度範囲を設定することによって、現在の室温が快適温度範囲である場合に、冷暖房機器７への不要な制御を防止することができる。

【0064】

なお、音声認識装置３は、機器制御装置４とは別体の端末に設けられてもよい。この場合、例えば音声認識機能を有する汎用の端末を音声認識装置３として用いることができるので、システムの初期費用を低減させることができる。

【符号の説明】

【0065】

１ 機器制御システム
３ 音声認識装置
４ 機器制御装置
４１ 記憶部
４２ 入力部
４３ 機器制御部
４４ 更新部
４７ 認識部
５（５１〜５６） 対応テーブル（対応関係）
６ サーバ
７ 冷暖房機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】