特許 6026265 荷受台昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6026265

(24)【登録日】2016年10月21日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】荷受台昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/44 20060101AFI20161107BHJP

【ＦＩ】

   B60P1/44 J

   B60P1/44 B

   B60P1/44 E

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-280583(P2012-280583)

(22)【出願日】2012年12月25日

(65)【公開番号】特開2014-124962(P2014-124962A)

(43)【公開日】2014年7月7日

【審査請求日】2015年10月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】松崎 良彦

【審査官】 森本 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１８３９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１０１９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５１−１０２１０７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｐ １／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の荷箱の下方に設けられて当該荷箱を支持する車枠に対して回動可能に支持されたアーム体と、
当該アーム体に接続されて荷台と地面との間で昇降されて地面上で傾動される荷受台と、
前記アーム体を検知する検知装置と、
前記荷受台を所定時間継続して下方傾動させる油圧駆動装置と、
を備えており、
前記車枠は、前記車両の前後方向を長手方向とする縦フレームと、当該縦フレームの下方に前記車両の幅方向を長手方向とする横フレームが含まれてなり、
前記横フレームには、複数枚の支持ブラケットが対向した状態で設けられ、
前記アーム体は、前記対向した状態の支持ブラケットに対して、上下に回動可能に前記アーム体の基端側が連結されるとともに、前記荷受台の下方傾動において前記横フレームに対して離接可能な前後回動部を前記基端側に有し、
前記検知装置の検知部又は被検知部は、前記前後回動部の回動下部と対向するように前記横フレームに対して固定された状態となっており、
前記所定時間の下方傾動は、前記検知装置によって制御される
ことを特徴とする荷受台昇降装置。

【請求項2】

前記検知部及び前記被検知部は、前記横フレームの後方に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。

【請求項3】

前記検知装置の検知部は近接センサであり、前記車両の側方から見て前記前後回動部の回動領域に含まれるように設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷受台昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の荷台と地面との間における荷物の積みおろしに利用される荷受台昇降装置に関し、特に水平状態から傾動状態に姿勢変更可能な荷受台を備えた荷受台昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

荷受台昇降装置の荷受台は、載置される荷物の安定性を確保するため、昇降時に水平状態が維持されている。一方、荷受台が最下降して地面に接近又は接触した際には、荷受台の先端部が地面に接するように傾動（チルト）作動されるものがある。荷受台の先端部と地面との間に隙間が生じるのを回避して、荷物（又は台車）の積みおろしが良好に行われるようにするためである。

【0003】

こうした荷受台昇降装置の下方傾動は、主に油圧シリンダの収縮によって行われる。そのため、収縮時の油圧シリンダの圧抜きが不十分な場合において、荷物が下ろされて荷重が無くなると同時に、不意に油圧シリンダが伸長する可能性に着目した検討がなされている。つまり、台車が荷受台から下ろされると同時に荷受台の先端部が地面から離れ、荷受台の先端部が跳ね上がる現象を防止する取り組みがなされている。跳ね上がった荷受台の先端部が台車の端部に引っ掛かり、台車上で荷崩れが生じる恐れがあるためである。そこで、荷受台の傾動をセンサ検知し、その検知信号に基づいて傾動姿勢を継続させる制御を備え、荷物が下ろされても暫くの間は傾動姿勢を継続する荷受台昇降装置も紹介されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−１８３９１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に係る荷受台昇降装置は、荷受台の跳ね上げを防止する面では大きな効果を備えているが、センサの取り付けに関しては未だ改善の余地がある。実際の車両に取り付けられる荷受台昇降装置において、センサの取り付け位置は、制限されており、その取り付け位置の違いはセンサの耐久性、検知精度、取り付け又はメンテナンスのコスト面などに大きく影響するためである。

【0006】

平行リンクアームによって荷受台が昇降される荷受台昇降装置の場合、平行リンクアームは車両の車枠に対して上下回動可能に支持される。地面や障害物との接触を回避するため、センサは平行リンクアームの基端側（車枠に支持されている側）に設けられることが多い。

【0007】

ただし、平行リンクアームの基端側は、荷台下方であって、アーム部材や油圧シリンダさらには電気配線等が設けられている部分であり、スペース面の制限が多い。一方、これらのレイアウトを変更するには、多大なコストを要する。

【0008】

さらに、既に利用されている荷受台昇降装置に対して、機能付加のために上記センサを取り付ける際、車両から荷受台昇降装置を外すことは大きなコストアップを招き好ましくない。そこで、車両下側に潜り込んだ状態で作業が行われるため、簡易な取り付け作業や取り付け位置が好まれる。さらに、センサ取り付け位置に関する要求度が高いほど、取り付け誤差が生じた場合にセンサの検知精度の低下も招くため、取り付け位置の自由度が高いほうが好ましい。センサのメンテナンスを行う際にも同様である。

【0009】

本発明は、これらの点を鑑みてなされており、荷受台の下方傾動を継続させることができ、車両に取り付けられて既に利用されている荷受台昇降装置も含めて取り付けに要するコストを抑制できる構成の荷受台昇降装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

車枠に対して回動可能に支持されたアーム体と、当該アーム体に接続されて荷台と地面との間で昇降されて地面上で傾動される荷受台と、前記アーム体を検知する検知装置と、前記荷受台を所定時間継続して下方傾動させる油圧駆動装置とを備えた荷受台昇降装置とする。この荷受台昇降装置は、前記アーム体は、前記荷受台の下方傾動において前記車枠に対して離接可能な前後回動部を有し、前記検知装置の検知部又は被検知部は、前記前後回動部の回動下部と対向するように前記車枠に固定され、前記所定時間の下方傾動は、前記検知装置によって制御される構成とする。前記検知装置の検知部又は被検知部が前記前後回動部の回動下部を対向する構成により、荷受台昇降装置を車両に取り付ける際だけでなく、既に車両に取り付けられた状態の荷受台昇降装置に対しても検知装置自体の取り付けコストがアップすることを抑制できる。

【0011】

前記車枠は、車両前後方向を長手方向とする左右一対の縦フレームと、当該縦フレームに架設された横フレームとを含んでなり、前記検知部及び前記被検知部は、前記横フレームの後方に設けられている構成としても良い。
また、前記検知装置の感知部又は被検知部は、前記アーム体に隣接するように横並びで設けられている構成としても良い。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る荷受台昇降装置では、前後回動部は荷受台の下方傾動の際に前後に回動するため、この回動下部を被検知部又は検知部とすれば、荷受台の下方傾動の際に検知部と被検知部とが「非対向状態から対向状態」又は「対向状態から非対向状態」に切り替えを利用して荷受台の下方傾動を所定時間継続させる制御を様々な車両に対して安定的に実現することができる。

【0013】

回動下部と対向する部位を検知部又は被検知部とすれば、車両下方に潜った取り付け作業も手が届き易い。また、車両の電気配線や油圧配管は、車両下方の障害物や跳石などとの干渉を回避するために、アーム体と車枠との連結支持部よりも上側の部分、例えば車枠に這設される。そのため、回動下部側に検知部等を設けることは、車枠に這設される電気配線等が検知装置の取り付け作業を阻害する要因にもならない。したがって、検知装置の取り付け作業者の熟練度に影響されることもない。

【0014】

また、アーム体の前後回動部の回動下部と対向するように検知部又は被検知部が設けられることは、前後回動部が一定の回動領域を形成するため、多少前後又は上下に取り付け位置がずれても荷受台の下方傾動を検知することができる。検知自体が可能であれば、タイマ制御等によって下方傾動を所定時間継続させることができる。つまり、検知装置の取り付けの位置精度に高いレベルを要求しなくても、荷受台の下方傾動を所定時間継続させることが可能になる。特に、前後回動部の回動支点が上部の場合、回動下部は前後に長い回動領域を形成するため、その回動下部と対向する部分に検知部又は被検知部を設置さえすれば、安定した検知作動が行われる。

【0015】

さらに、メンテナンス等を行う際、車枠の上には荷箱が搭載されており、回動下部側に検知部又は被検知部が設けられている方が作業効率も良い。既に利用されている荷受台昇降装置に対して機能付加等のために検知部を新たに接地する際にも同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の斜視図である。

【図2】（ａ）は本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図で、（ｂ）は同装置のアーム体の要部平面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る検知装置を示す側面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る油圧駆動装置の回路図である。

【図5】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の電気回路図である。

【図6】本実施形態に係る荷受台の下降作動のフローチャート図である。

【図7】別実施形態に係る検知装置を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に係る荷受台昇降装置について、図面を用いて実施形態の一例を説明する。

【0018】

図１は、車両１の後方に取り付けられ、荷箱２の後面に荷受台３が起立状態となっている荷受台昇降装置１００の斜視図である。当図における荷受台３の状態のときに、車両１は走行可能な状態である。

【0019】

荷受台昇降装置１００は、車両１に対して上下回動可能に支持された平行リンクのアーム体４を有しており、アーム体４の先端には荷受台３が上下回動可能に支持されている。アーム体４は左右一対で設けられており、それぞれの基端側において荷箱２等を支持する車枠に支持されている。この車枠は、前後方向を長手方向する左右一対の縦フレーム（不図示）と、縦フレームに架設された横フレーム５とを含んでなる。荷箱２は縦フレーム上に搭載され、アーム体４は横フレーム５に連結されている。なお、アーム体４は油圧シリンダ等を含んでなる。この油圧シリンダは荷箱２の左側下方に設けられた油圧駆動装置６に制御され伸縮作動される。油圧シリンダの伸縮作動に伴ってアーム体４が上下回動され、荷受台３の昇降作動又は傾動作動が行われる。

【0020】

荷受台３の昇降作動または傾動作動について、図２を用いてアーム体４等の構成を含めながら説明する。図２（ａ）は荷受台昇降装置１００の側面図で、図２（ｂ）はアーム体４と横フレーム５の連結部分を中心に示した平面図である。なお、左右一対のアーム体４のうち、車両左側のアーム体４を代表例として説明する。

【0021】

車枠は上述のとおり、図示する二点鎖線の縦フレーム７と、縦フレーム７下方で架設された横フレーム５を含んでなる。アーム体４は横フレーム５に対して３枚の支持ブラケット５１ａ、５１ｂ、５１ｃを介して連結されるとともに、下方に開口するコ字状断面を有するブラケット（第１フレームブラケット）８１とＬ字状断面を有するブラケット（第２フレームブラケット）８２とを介して縦フレーム７に連結されている。

【0022】

３枚の支持ブラケット５１ａ、５１ｂ、５１ｃは横フレーム５に対して対向状態で並設して固定されている。隣り合う支持ブラケット５１ａ〜５１ｃの間においてアーム体４の構成部材の基端部が上下回動自在に連結支持されている。

【0023】

これらの支持ブラケット５１ａ〜５１ｃのうち、最も車両幅方向内側に位置する第１支持ブラケット５１ａには第１フレームブラケット８１が固定されている。第１フレームブラケット８１は、コ字状断面部分が横フレーム５後方に延びる状態で固定されており、第１フレームブラケット８１の上面に第２フレームブラケット８２が固定されている。第２フレームブラケット８２は縦フレーム７に横並びで固定されている。

【0024】

第１フレームブラケット８１の下端部には、アーム体４の回動を検知するための検知部として近接センサＳが設けられている。この近接センサＳはセンサステー８１ａを介して取り付けられている。センサステー８１ａは下方に延びた状態で第１フレームブラケット８１に固設されている。近接センサＳは、センサステー８１ａに差し込まれており、車両外側を向いた状態で固定されている。

【0025】

アーム体４は、上下方向に延びるリンクアーム４１と、車両前後方向に延びるリフトアーム４２、リフトシリンダ４３、チルトシリンダ４４とを含んでなる。なお、リフトシリンダ４３とチルトシリンダ４４はいずれも油圧シリンダよりなり、油圧駆動装置６（図１参照）との間で圧油が給排可能に設けられている。

【0026】

リンクアーム４１は、車両後方に開口するコ字状断面を有したブラケット材である。リンクアーム４１は、２枚の支持ブラケット５１ａ、５１ｂの間に位置し、支持ブラケット５１ａ、５１ｂに対してピンＰ１を介して前後回動自在に連結されている。具体的には、リンクアーム４１の上部４０１がピンＰ１に支持され、下部４１０が回動先端側となるとともに回動部位（以下、下部４１０を単に「回動下部」と記す。）となる構成である。

【0027】

リフトアーム４２は、基端部（車両前側の一端部）がリンクアーム４１の上端部側にピンＰ２を介して回動自在に連結されている。リフトアーム４２の先端部（車両後側の他端部）は、荷受台３の後端部で上面側（図中の左側）においてピンＰ２１を介して回動自在に連結されている。

【0028】

リフトシリンダ４３は、リフトアーム４２の下方に設けられ、その基端部（車両前側の一端部）は、リンクアーム４１の下端部においてピンＰ３を介して回動自在に連結されている。リフトシリンダ４３の先端部（車両後側の他端部）は、リフトアーム４２の途中部４２ａにピンＰ３２を介して回動自在に連結されている。

【0029】

チルトシリンダ４４は、リフトアーム４２の下方に設けられ、その基端部（車両前側の一端部）は、車両外側の支持ブラケット５１ｂにピンＰ４を介して回動自在に連結されている。チルトシリンダ４４の先端部（車両後側の他端部）は、荷受台３の後端部で下面側（図中の右側）においてピンＰ４１を介して回動自在に連結されている。

【0030】

荷受台３は、側面視略三角形状を有した構成である。起立状態の荷受台３に対して、その上面（荷物載置面）３１が水平状態３Ａに姿勢変更する回動作動（矢印Ａ１）と、水平姿勢のまま接地状態３Ｂにする下降作動（矢印Ａ２）と、水平姿勢で接地した状態３Ｂから荷受台３の先端部がさらに接地した状態３Ｃにする下方傾動（矢印Ａ３）とが行われる。荷受台３を起立状態にする際又は上昇させる際にはそれぞれ反対作動が行われる。なお、これらの作動は、油圧駆動装置６（図１参照）に接続された操作装置（不図示）を作業者が操作することで行われる。

【0031】

矢印Ａ１の回動作動は、伸長状態のチルトシリンダ４４を収縮させることで行われる。チルトシリンダ４４が収縮すると、ピンＰ２１回りに荷受台３が回動し、荷受台３の上面３１が荷箱２（図１参照）の床面２１と略同じ高さで水平状態となる。

【0032】

矢印Ａ２の下降作動は、伸長状態のリフトシリンダ４３を収縮させることで行われる。リフトシリンダ４３が収縮するとピンＰ２、Ｐ３、Ｐ４回りにそれぞれリフトアーム４２、リフトシリンダ４３、チルトシリンダ４４が下方回動される。このとき、ピンＰ２、Ｐ３、Ｐ２１、Ｐ３２によって平行四辺形が形成されてこれらピンＰ２、Ｐ３、Ｐ２１、Ｐ３２を介してリンクアーム４１、リフトアーム４２、リフトシリンダ４３は平行リンクを構成している。したがって、荷受台３はその上面３１が水平状態を維持して下降作動される。また、この下降作動において、リフトシリンダ４３に荷受台３や荷物の荷重が及び、リンクアーム４１には車両前方向きの力がかかっている。そのため、リンクアーム４１は図２（ａ）のように横フレーム５に接触した状態が維持される。

【0033】

矢印Ａ３の下方傾動は、荷受台３が水平姿勢で接地した状態３Ｂからのリフトシリンダ４３のさらなる収縮によって行われる。荷受台３が水平姿勢で接地した状態３Ｂになると、荷受台３等の下方荷重によってリフトシリンダ４３はさらに収縮されつつリフトアーム４２の先端部のピンＰ２１を車両後方に移動させる。このとき、リンクアーム４１は、上述した横フレーム５に接触した状態から回動下部４１０が車両後方に移動し、横フレーム５からその回動下部４１０が離れる。つまり、リンクアーム４１がピンＰ１を中心に車両後方に回動する。こうしたリフトシリンダ４２やリンクアーム４１の動作に基づいて、水平姿勢で接地した荷受台３は自動的に下方傾動した状態３Ｃに切り換えられる。

【0034】

荷受台３における下方傾動した状態３Ｃに切り換えられると、リンクアーム４１が近接センサＳによって検知される。近接センサＳは、リンクアーム４１に隣接するように、リンクアーム４１と第１フレームブラケット８１との隙間Ｗ１の間に検知部位が位置した状態で横並びとなって設けられている。近接センサＳは第１フレームブラケット８１から車両外側を指向する検知範囲としており、具体的には、近接センサＳの検知範囲を横切るように回動するリンクアーム４１を被検知部（検知対象）としている。なお、近接センサＳのうち車両内側部分（センサステー８１ａとの取り付け部分）には筒状のカバー部材Ｃが取り付けられている。カバー部材Ｃによって車両走行中の跳石による損傷や泥水による腐食等を防止することができる。

【0035】

次に、検知部の近接センサＳによる被検知部のリンクアーム４１の検知方法について図３を用いて説明する。図３は、近接センサＳを中心に示したリンクアーム４１及び第１フレームブラケット８１の側面図である。なお、説明の便宜上、リフトアーム４２、リフトシリンダ４３、チルトシリンダ４４、又はこれらを支持するピンＰ２〜Ｐ４等は適宜省略されている。

【0036】

荷受台が水平姿勢で昇降される間、リンクアーム４１は図３（ａ）のように上下に延びた状態となっている。この際、リンクアーム４１は近接センサＳの検知範囲（車両外側に指向する領域）を横切らずほぼ同じ姿勢を維持している。

【0037】

一方、荷受台が下方傾動する間においては、リンクアーム４１は図３（ｂ）のようにピンＰ１回りに車両後方（図中の右側）へ回動する（矢印Ａ４）。このとき、近接センサＳは図示のとおり、回動されたリンクアーム４１の回動下部４１０と対向状態となり、リンクアーム４１が近接センサＳによって検知された状態となる。近接センサＳはリンクアーム４１を検知すると、その信号を油圧駆動装置６に出力する。この出力信号を受けて、荷受台３の下方傾動は所定時間継続される。本実施形態においては、荷受台３の下方傾動の継続指令は近接センサＳによるリンクアーム４１の検知がトリガーとされている。

【0038】

近接センサＳは図３（ｂ）のとおり、横フレーム５の後方側であって、側方から見てリンクアーム４１の回動領域（一点鎖線部から実線部までの領域）に含まれるように設けられている。この回動領域内のいずれの位置に近接センサＳが設けられていても同様に検知することができる。特に、近接センサＳの検知対象が回動下部４１０なので、側方から見て近接センサＳは前後方向において長さＬ４１の範囲と重複する部分があれば良い。そのため、近接センサＳの取り付け位置が多少前後又は上下にずれていても回動下部４１０と近接センサＳを対向させることができる。また、近接センサＳが取り付けられている第１フレームブラケット８１は、下方に開口したコ字状断面であって車両後方に延びた形状を有するため、近接センサＳの取り付け位置の自由度は高い。側方から見たリンクアーム４１の幅Ｗ４１（図３（ａ））を大きくすると、近接センサＳと対向し易くなるため、近接センサＳの取り付け位置の自由度をさらに高めることもできる。また、近接センサＳの取り付け位置がリンクアーム４１の回動領域内であれば車両地上高の低下を招くこともない。特に、近接センサＳの取り付け高さは、リンクアーム４１が横フレーム５と当接するため、少なくとも横フレーム５の高さＨ１の範囲内であれば回動したリンクアーム４１と対向状態とすることができる。また、車両における地上高の低下を防止できる構成であれば、リンクアーム４１の下端部に至るまでの高さＨ２の範囲内に近接センサＳが設けられた構成としても良い。そして、車両前後方向に関する近接センサＳの取り付け位置に関しては、跳石との干渉防止の点でも横フレーム５の後方に設けられていることが望ましい。車両１の後輪が横フレーム５よりも前方側に位置するので、跳石が近接センサＳに干渉し難くなるためである。

【0039】

近接センサＳの取り付け位置は、さらに横フレーム５よりも後方側まで前後及び上下方向に多少ずれてもリンクアーム４１の回動領域と対向できる位置であれば良い。近接センサＳによるリンクアーム４１の検知は荷受台３の下方傾動を継続させるトリガーとなるため、検知位置が多少ずれてもその検知信号を基にタイマ制御すれば下方傾動の継続時間を一定化することができる。

【0040】

近接センサＳは回動下部４１０と対向するように第１フレームブラケット８１に取り付けられていることで、下方から取り付け作業やメンテナンスも行い易い。第１フレームブラケット８１は、縦フレーム７と横並びで設けられて下方開口した断面形状を有しており、縦フレーム７及びフレームブラケット８１、８２の下方スペースに潜り込んで作業を行うことができ、アーム体４によってメンテナンス作業が阻害されることもない。また、アーム体４に接続される電気配線や油圧配管は、車枠５、７に這設される。回動作動するアーム体との接触や車両下方の障害物又は跳石との干渉を回避するためである。そのため、アーム体４の下部側に近接センサＳが取り付けられた構成は、その取り付け作業やメンテナンスを行う上で電気配線等によって作業が阻害されず効率が良い。こうした効果は、既に車両に取り付けられて利用されている荷受台昇降装置に対して、新たに近接センサＳが取り付けて機能を付加する場合でも同様に得ることができる。

【0041】

また、近接センサＳの取り付け位置に高い精度が求められるほどその作業は煩雑になるが、本実施形態の構成では上述のとおり、その「取り付け位置の自由度の高さ」と「取り付け作業の簡易化」によって、様々な種類の車両に対応することができ、近接センサＳの取り付けコストの抑制に大きく貢献することができる。
荷受台３の下方回動及び近接センサＳによる検知は、図４に示す油圧駆動装置６及び図５に示す電気回路によって行われる。

【0042】

油圧駆動装置６は、図４のとおり、電動モータＭ、油圧ポンプＰ、オイルタンクＴを備える。油圧ポンプＰから吐出された圧油は第１圧油供給路６１を通じてリフトシリンダ４３に供給される。また、リフトシリンダ４３とオイルタンクＴは、第１圧油供給路６１から分岐された第１圧油戻し路６２によって連通可能となっている。また、チルトシリンダ４４と油圧ポンプＰは、第１圧油供給路６１から分岐された第２圧油供給路６３によって連通可能となっており、油圧ポンプＰから吐出された圧油がチルトシリンダ４４にも供給可能な構成となっている。さらに、チルトシリンダ４４とオイルタンクＴの間は、第１圧油供給路６３に接続された第２圧油戻し路６４によって連通可能になっている。なお、各圧油供給路６１、６３や各圧油戻し路６２、６４の連通又は遮断の切換は図示の各制御弁ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３によって行われる。

【0043】

そして、荷受台昇降装置１００には、図５のとおり、作業者が操作指令する操作装置や、操作装置に接続された開閉用リレー１０１と、油圧駆動装置６を駆動する駆動用コンダクタ１０２と、駆動用コンダクタ１０２を駆動する駆動用リレー１０３と、油圧駆動装置６の連続作動時間を所定時間（例えば２０秒）に設定するタイマ１０４と、荷受台３が水平状態に姿勢変更されたか否か検知するセンサＳ１０と、センサＳ１０の検知で切替弁ＳＯＬ１を遮断状態に維持する遮断用リレー１０５とがさらに含まれる。

【0044】

操作装置には、荷受台３を起立姿勢と水平姿勢との間で姿勢変更させる「開閉」スイッチＢ１と、荷受台３を上昇させる「上」スイッチＢ２と、荷受台３を下降させる「下」スイッチＢ３が設けられている。「下」スイッチＢ３を押したときは、駆動用リレー１０３に信号出力は行われない。そのため、電動モータＭは駆動しないが、切替弁ＳＯＬ１が連通状態となって荷受台３は下降する。なお、荷受台３が完全に水平状態に姿勢変更されていない場合、センサＳ１０の検知に基づいて遮断用リレー１０５が接点Ｒ１１を開き状態とし、切替弁ＳＯＬ１が遮断状態となって荷受台３は下降しない。

【0045】

こうした電気回路において第１フレームブラケット８１に設けられた近接センサＳは、下方傾動継続用リレー１０６に接続されている。この下方傾動継続用リレー１０６によってタイマ１０７が制御される。当該タイマ１０７によって、荷受台３の下方傾動の継続状態が制御される。この下方傾動の継続状態の制御は、図６のフローチャートのとおりとなる。

【0046】

水平状態の荷受台３に対して「下」スイッチＢ３を押すと荷受台３が下降する。なお、途中で「下」スイッチＢ３を離すと下降作動は停止する（ステップ１〜３）。

【0047】

荷受台３が地面に接した状態（ステップ４）において、さらに「下」スイッチを押すと荷受台３の傾動作動が開始される（ステップ５、６）。傾動作動に伴ってリンクアーム４１の回動が近接センサＳによって検知される（ステップ７、８）。近接センサＳはリンクアーム４１を検知すると傾動継続用リレー１０６に電気信号が入力され、接点ＲＢが閉じ状態となる。接点ＲＢが閉じることでタイマ１０７が作動する。当該タイマ１０７による所定の設定時間（例えば２秒）だけ接点Ｔ２は閉じ状態が継続される。接点Ｔ２の閉じ状態が継続されている間、「下」スイッチＢ３のオン又はオフに関係なく切替弁ＳＯＬ１が連通状態となる（ステップ９、１０）。つまり、ステップ８〜１０の間で作業者が「下」スイッチＢ３を離しても荷受台３の下方傾動を継続させることができる。なお、荷受台３の下方傾動を維持する所定の設定時間に関しては、ステップ６〜１０にわたる荷受台３の下方傾動の中で、リフトシリンダ４３の収縮に伴う圧抜きが十分に行われるように設定されており、その長さは適宜変更可能である。

【0048】

荷受台昇降装置１００には下方傾動の継続機能が付加されるが、図６のフローチャートのとおり、作業者は単に「下」スイッチＢ３を押す操作だけで下方傾動を継続させることができるので、下方傾動の継続制御のための新たな操作を必要とせず作業の煩雑さを感じることもない。

【0049】

また、本実施形態のように近接センサＳの取り付け位置が第１フレームブラケット８１の下端側であれば、リンクアーム４１の回動領域は前後方向に長くなるので、近接センサＳの検知範囲も同様に前後方向に長く設定することもできる。したがって、荷受台３の下方傾動を近接センサＳが安定して検知することができる。この場合、車両１が停車して荷受台３が下降する箇所が傾斜地や段差を有する場所であって、荷受台３の下方傾動時のリフトシリンダ４３の圧抜きがほとんど行われていない状態であっても、近接センサＳの検知によって下方傾動を継続させることができる。

【0050】

なお、上記のタイマ１０７による設定時間に関しては、荷受台３の先端部が接地してからリフトシリンダ４３の圧抜きが十分に行われるだけの時間とされており、荷受台３の重量や大きさ、又は想定される荷物重量等に併せて適宜設定可能である。当該設定時間だけ下方傾動が継続される荷受台昇降装置１００とすることで、荷受台３から荷物をおろして、荷物等によって荷受台３が受ける下方荷重が解除されても、荷受台３の先端が跳ね上がることはない。

【0051】

以上のように、荷受台３の下方傾動を継続させるための近接センサＳによってリンクアーム４１が検知される構成としたが、被検知部は荷受台３の下方傾動に伴って作動される部材であればリンクアーム４１以外としても良い。

【0052】

近接センサＳが取り付けられる部材に関しては第１フレームブラケット８１に限定されない。図７に示すように横フレーム５に取り付けた構成としても良い。例えば、図７（ａ）のように、横フレーム５の下方部に近接センサＳａを固定し、リンクアーム４１ａの下端部４１１ａが車両前方に延出した形状としても良い。この場合、荷受台３の下方傾動が行われる前まではリンクアーム４１ａは横フレーム５に当接した状態であって、下端部４１１ａと近接センサＳａが対向した状態となっている。荷受台３の下方傾動が開始されると、下端部４１１ａと近接センサＳａが非対向状態となり、対向状態から非対向状態の切り替えによって、荷受台３の下方傾動の継続制御が開始される。

【0053】

また、図７（ｂ）のように、横フレーム５の後面５ｂから下方向に垂設された固設ブラケット５０ｂに近接スイッチＳｂが取り付けられ、リンクアーム４１ｂにおける下方に延出した下端部４１１ｂを被検知部とした構成としても良い。この近接スイッチＳｂは車両後方に指向した検知範囲を有しており、下方傾動が行われる前までは一点鎖線で示すように下端部４１１ｂと対向した状態となっている。荷受台３の下方傾動が開始されると、下端部４１１ｂが後方に離れてしまい、近接センサＳｂの検知範囲から外れる。検知範囲内から検知範囲外に下端部４１１ｂが回動することによって、荷受台３の下方傾動の継続制御が開始される。なお、リンクアーム４１１ｂの前面４１０ｂに切り欠きを設けて横フレーム５の後面５ｂに近接センサＳｂを設けた構成としても良い。

【0054】

また、第１フレームブラケット８１に近接センサＳを取り付けて固定する構成としたが、リンクアーム４１に近接センサＳを取り付け、第１フレームブラケット８１に固定された被検知部を設けた構成として同様の効果を得ることができる。また、検知部に関しては近接センサだけでなく、他の非接触型センサでも良いし、例えばリミットスイッチ等の接触型検知部でも良い。

【0055】

荷受台昇降装置の種類に関しては、本実施形態のような荷箱２の後方で起立する荷受台を備えた構成に限らず、荷箱２の下方に収納される荷受台であっても同様の効果を得ることができるため適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、油圧シリンダを介して荷受台の傾動作動が行われる全ての荷受台昇降装置に対して有用である。

【符号の説明】

【0057】

１ 車両
２ 荷箱
３ 荷受台
４ アーム体
５ 横フレーム
６ 油圧駆動装置
７ 縦フレーム
４１ リンクアーム（前後回動部）
４２ リフトアーム
４３ リフトシリンダ
４４ チルトシリンダ
４１０ 回動下部（被検知部）
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ 支持ブラケット
８１ 第１フレームブラケット
８２ 第２フレームブラケット
Ｓ 近接センサ（検知部）
１００ 荷受台昇降装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】