特許 6026815 電動車両の駆動制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6026815

(24)【登録日】2016年10月21日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】電動車両の駆動制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20060101AFI20161107BHJP

   H02P 27/06 20060101ALI20161107BHJP

【ＦＩ】

   B60L3/00 H

   H02P27/06

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-183542(P2012-183542)

(22)【出願日】2012年8月22日

(65)【公開番号】特開2014-42400(P2014-42400A)

(43)【公開日】2014年3月6日

【審査請求日】2015年5月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】特許業務法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】滝澤 敬次

(72)【発明者】

【氏名】宮本 知彦

(72)【発明者】

【氏名】池本 正幸

(72)【発明者】

【氏名】竹内 健登

【審査官】 清水 康

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２４５４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２６１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０３２６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２３７０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０６３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５４５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７３３８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｌ １／００ − ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ − １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ − １５／４２

Ｈ０２Ｐ ２７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

永久磁石を有するロータとコイルが巻回されたステータとを有する電動機と、少なくとも前記電動機を冷却油を用いて冷却する冷却装置と、前記冷却油の温度を検出する油温検出手段と、を備え前記電動機からの動力で走行可能な電動車両に搭載され、前記電動機からの出力を制限するための出力制限で前記電動車両の走行に要求される走行用動力を制限した動力が前記電動機から出力されて走行するよう前記電動機を駆動制御する駆動制御手段を備える駆動制御装置であって、
予め定めた所定時間における前記電動機のコイルの温度の平均値が所定値以上であるか否かを判断する判断手段、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記電動機のコイルの温度の平均値が前記所定値以上であると判断されたときには、前記電動機からの出力を制限するために前記電動機のコイルの温度に基づいて設定されるコイル温度起因出力制限と前記電動機からの出力を制限するために前記検出された油温に基づいて設定される油温起因出力制限との２つの温度起因出力制限のうち、前記電動機からの出力をより大きく制限する温度起因出力制限を前記出力制限とし、前記出力制限で前記走行用動力を制限した動力が前記電動機から出力されて走行するよう前記電動機を駆動制御し、前記電動機のコイルの温度の平均値が前記所定値未満と判断されたときには、前記コイル温度起因出力制限を前記出力制限とし、前記出力制限で前記走行用動力を制限した動力が前記電動機から出力されて走行するよう前記電動機を駆動制御する、
電動車両の駆動制御装置。

【請求項2】

請求項１記載の電動車両の駆動制御装置であって、
前記油温起因出力制限は、前記油温が高くなるほど前記電動機からの出力が小さくなる傾向に制限するよう設定される制限である
電動車両の駆動制御装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の電動車両の駆動制御装置であって、
前記コイル温度起因出力制限は、前記コイルの温度が高くなるほど前記電動機からの出力が小さくなる傾向に制限するよう設定される制限である
電動車両の駆動制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動車両の駆動制御装置に関し、詳しくは、永久磁石を有するロータとコイルが巻回されたステータとを有する電動機と、少なくとも電動機を冷却油を用いて冷却する冷却装置と、冷却油の温度を検出する油温検出手段と、を備え電動機からの動力で走行可能な電動車両に搭載され、電動機からの出力を制限するための出力制限で電動車両の走行に要求される走行用動力を制限した動力が電動機から出力されて走行するよう電動機を駆動制御する駆動制御手段を備える駆動制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の駆動制御装置としては、永久磁石を用いたロータとステータとを備える永久磁石モータをインバータを用いて制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ステータの温度と永久磁石モータを冷却する冷却オイルの温度とに基づいて永久磁石の温度を推定し、推定した永久磁石の温度が閾値を超えたときには、通常より高めのキャリア周波数のキャリア信号でインバータを制御することにより、インバータからのリプル電流を低減して永久磁石に生じる渦電流損の増加を抑制している。これにより、永久磁石の温度の上昇を抑制して減磁を抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−９３９８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ステータに巻回されたコイルの温度が永久磁石の温度を反映しているものとして、コイルの温度に基づいて電動機の出力を調整するタイプの駆動制御装置では、コイルの温度がコイル電流に応じて比較的短時間に過渡的に変化するのに対して永久磁石の温度は比較的ゆっくり変化するため、電動機の駆動状態によってはコイルの温度が永久磁石の温度を反映しなくなり、電動機の出力を適正に調整することができず永久磁石の温度上昇による減磁を抑制できない場合がある。

【0005】

本発明の駆動制御装置では、永久磁石を有するロータを備える電動機において、永久磁石の減磁を抑制することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本発明の駆動制御装置は、
永久磁石を有するロータとコイルが巻回されたステータとを有する電動機と、少なくとも前記電動機を冷却油を用いて冷却する冷却装置と、前記冷却油の温度を検出する油温検出手段と、を備え前記電動機からの動力で走行可能な電動車両に搭載され、前記電動機からの出力を制限するための出力制限で前記電動車両の走行に要求される走行用動力を制限した動力が前記電動機から出力されて走行するよう前記電動機を駆動制御する駆動制御手段を備える駆動制御装置であって、
前記駆動制御手段は、前記電動機からの出力を制限するために前記電動機のコイルの温度に基づいて設定されるコイル温度起因出力制限と、前記電動機からの出力を制限するために前記検出された油温に基づいて設定される油温起因出力制限と、の２つの温度起因出力制限のうち、前記電動機から出力をより大きく制限する温度起因出力制限を前記出力制限とし、前記出力制限で前記走行用動力を制限した動力が前記電動機から出力されて走行するよう前記電動機を駆動制御する手段である、
ことを要旨とする。

【0008】

この本発明の電動車両の駆動制御装置では、電動機からの出力を制限するために電動機のコイルの温度に基づいて設定されるコイル温度起因出力制限と、電動機からの出力を制限するために検出された油温に基づいて設定される油温起因出力制限と、の２つの温度起因出力制限のうち、電動機から出力をより大きく制限する温度起因出力制限を出力制限とし、出力制限で走行用動力を制限した動力が電動機から出力されて走行するよう電動機を駆動制御する。これにより、より適正にロータの永久磁石の温度の上昇を抑制して、永久磁石の減磁を抑制することができる。

【0009】

こうした本発明の電動車両の駆動制御装置において、前記油温起因出力制限は、前記油温が高くなるほど前記電動機からの出力が小さくなる傾向に制限するよう設定される制限であるものとすることもできる。油温が高くなるほど永久磁石の温度が高くなると考えられる。したがって、油温が高くなるほど電動機からの出力が小さくなる傾向に油温起因出力制限を設定することにより、より適正に永久磁石の温度の上昇を抑制して、永久磁石の減磁を抑制することができる。

【0010】

また、この本発明の電動車両の駆動制御装置において、前記コイル温度起因出力制限は、前記コイルの温度が高くなるほど前記電動機からの出力が小さくなる傾向に制限するよう設定される制限であるものとすることもできる。コイル温度が高くなるほど永久磁石の温度が高くなると考えられる。したがって、コイルの温度が高くなるほど電動機からの出力が小さくなる傾向にコイル温度起因出力制限を設定することにより、より適正に永久磁石の温度の上昇を抑制して、永久磁石の減磁を抑制することができる。

【0011】

こうした本発明の電動車両の駆動制御装置において、前記駆動制御手段は、予め定めた所定時間における前記コイルの温度の平均値が所定値を超えていないときには前記コイル温度起因出力制限を前記出力制限とする手段であるものとすることもできる。予め定めた所定時間におけるコイルの温度の平均値が所定値を超えていないときには永久磁石の温度が低めであるため永久磁石の温度が多少上昇しても差し支えないと考えられる。よって、予め定めた所定時間におけるコイルの温度の平均値が所定値を超えていないときにはコイル温度起因出力制限を出力制限として電動機を駆動制御することにより、電動機の出力が過剰に制限されることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。

【図2】モータ３０および冷却装置６０の構成の概略を示す構成図である。

【図3】電子制御ユニット７０によって実行される出力制限割合設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図4】コイル温度Ｔｃｏｉｌ，コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔ，磁石温度Ｔｍａｇの時間変化の一例を示す説明図である。

【図5】コイル起因出力制限割合設定用マップの一例を示す説明図である。

【図6】油温起因出力制限割合設定用マップの一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

【実施例】

【0014】

図１は、本発明の実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、例えば同期発電電動機として構成されて駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２２に動力を入出力するモータ３０と、モータ３０を駆動するインバータ５６と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ５８と、冷却液体としての冷却油を用いてモータ３０を冷却する冷却装置６０と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット７０と、を備える。

【0015】

図２は、モータ３０および冷却装置６０の構成の概略を示す構成図である。モータ３０は、図示するように、駆動軸２２に接続されたロータ３２と、三相のコイル４６が巻回されたステータ４０と、を備える。ここで、ロータ３２は、無方向性電磁鋼板を打ち抜いて形成した複数のロータ部材が積層されて形成されるロータコア３４と、ロータコア３４の複数のスロットにそれぞれ嵌挿されディスプロシウムの含有量が比較的少ない永久磁石３６と、を備える。また、ステータ４０は、無方向性電磁鋼板を打ち抜いて形成した複数のステータ部材が積層されて形成されるステータコア４２と、ステータコア４２の複数のスロット４４のそれぞれに巻回されたコイル４６と、を備える。ステータコア４２のスロット４４付近には、コイル４６の温度を検出する温度センサ９２が取り付けられている。

【0016】

冷却装置６０は、図１に示すように、モータ３０の下方に配置されたオイルパン６２と、オイルパン６２に貯留されている冷却油をモータ３０に設けられた冷却油の供給口（図示せず）に供給する電動ポンプ６４と、モータ３０内からモータ３０外への冷却油の放出位置に設けられたバルブ６６と、を備える。なお、バルブ６６を介してモータ３０外に放出された冷却油はオイルパン６２に戻る。

【0017】

電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートとを備える。電子制御ユニット７０には、モータ３０を駆動制御するために必要な信号（例えば、モータ３０のロータ３２の回転位置を検出する回転位置検出センサからの信号など）や、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，大気圧を検出する大気圧センサ８９からの大気圧Ｐａ、オイルパン６２に貯留された冷却油の温度を検出する油温センサ９０からの油温Ｔｏｉｌ，コイル４６の温度を検出する温度センサ９２からのコイル温度Ｔｃｏｉｌなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット７０からは、インバータ５６のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や、電動ポンプ６４への駆動信号，バルブ６６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。

【0018】

こうして構成された実施例の電気自動車２０は、基本的には、電子制御ユニット７０によって実行される以下に説明する駆動制御によって走行する。電子制御ユニット７０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸２２に出力すべき要求トルクＴｒ＊を計算し、要求トルクＴｒ＊に対応する要求動力Ｐのうちモータ３０から出力可能な動力の割合である出力制限割合Ｒｏｕｔを要求動力Ｐに乗じた動力が駆動軸２２に出力されるようインバータ５６をスイッチング制御する。こうした制御により、電気自動車２０は、モータ３０から要求動力Ｐを出力制限割合Ｒｏｕｔで制限した動力を出力して走行する。なお、出力制限割合Ｒｏｕｔの詳細については後述する。

【0019】

また、実施例の電気自動車２０では、オイルパン６２に貯留されている冷却油は、電動ポンプ６４の駆動によってモータ３０の供給口に供給され、モータ３０内を流れ、モータ３０下部においてバルブ６６が開成されているときにはバルブ６６を介して下方に放出される。こうした冷却油の流れによってモータ３０を冷却することができる。

【0020】

次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、出力制限割合Ｒｏｕｔを設定する処理について説明する。図３は、電子制御ユニット７０によって実行される出力制限割合設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、電子制御ユニット７０により、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。

【0021】

出力制限割合設定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、油温センサ９０からの油温Ｔｏｉｌや温度センサ９２からのコイル温度Ｔｃｏｉｌを入力し（ステップＳ１００）、次式（１）を用いて過去１０回にこのルーチンを実行した際に入力したコイル温度Ｔｃｏｉｌの平均値であるコイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔを計算する処理を実行する（ステップＳ１１０）。式（１）中、Ｔｃｏｉｌ（ｎ）は、過去ｎ回目（ｎは自然数、実施例では、ｎは１〜１０）にこのルーチンを実行した際に入力したコイル温度Ｔｃｏｉｌである。コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔを計算するのは以下の理由に基づく。図４は、温度センサ９２からのコイル温度Ｔｃｏｉｌ，コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔ，永久磁石３６の温度である磁石温度Ｔｍａｇの時間変化の一例を示す説明図である。温度センサ９２からのコイル温度Ｔｃｏｉｌは、図示するように、コイル４６に流れる電流、つまり、電気自動車２０の運転状態によっては比較的短い時間で過渡的に変化する。磁石温度Ｔｍａｇは、永久磁石３６の比熱が大きいため変化がコイル温度Ｔｃｏｉｌに比べて緩やかであるため、コイル温度Ｔｃｏｉｌに基づいて磁石温度Ｔｍａｇを推定すると、磁石温度Ｔｍａｇを過剰に低く推定したり、過剰に高く推定することがある。したがって、コイル温度Ｔｃｏｉｌを用いて磁石温度Ｔｍａｇを推定してモータ３０を駆動制御すると、モータ３０を適正に駆動制御できず、永久磁石３６の温度が上昇し減磁が生じる場合がある。コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔは、コイル温度Ｔｃｏｉｌの平均値であるから、図示するように、モータ３０の過渡的な駆動状態に拘わらず、概ね、磁石温度Ｔｍａｇを反映していると考えられる。よって、コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔを計算して、後述するように出力制限割合Ｒｏｕｔを設定することにより、より適正にモータ３０を駆動制御できると考えられる。こうした理由により、ステップＳ１１０の処理ではコイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔを計算するのである。

【0022】

【数1】

【0023】

こうしてコイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔを計算したら、続いて、コイル温度Ｔｃｏｉｌとコイル起因出力制限割合設定用マップを用いてコイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌを設定する（ステップＳ１２０）。図５は、コイル起因出力制限割合設定用マップの一例を示す説明図である。コイル起因出力制限割合設定用マップでは、図示するように、コイル温度Ｔｃｏｉｌが温度０（℃）から温度Ｔ１（例えば、１５５℃，１６０℃，１６５℃など）まではコイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌが１００％であり、コイル温度Ｔｃｏｉｌが温度Ｔ１以上になると徐々にコイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌが小さくなり、温度Ｔ２（例えば、１７５℃，１７０℃，１７５℃など）となるとコイル起因出力制限割合が０％となるものとした。ここで、温度Ｔ１は、永久磁石３６の温度上昇を抑制して減磁を抑制するためにモータ３０からの出力を制限したほうがよいと判断できるコイル４６の温度の閾値であるものとした。コイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌは、図示するように、コイル温度Ｔｃｏｉｌが高くなるにしたがってって小さくなる、即ち、モータ３０からの出力が大きく制限されるよう設定されるものとした。このように設定したのは、コイル温度Ｔｃｏｉｌが高くなるほど磁石温度Ｔｍａｇが高くなる傾向にあり、永久磁石３６の減磁を抑制するためにモータ３０からの出力を大きく制限してモータ３０の温度上昇を抑制することが望ましいためである。

【0024】

続いて、コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔと温度Ｔ３（例えば、１２５℃，１３０℃，１３５℃など）とを比較する（ステップＳ１３０）。ここで、温度Ｔ３は、コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔを用いて推定される磁石温度Ｔｍａｇが永久磁石３６に減磁が生じる温度の下限値よりマージン分低い温度として設定するものとした。したがって、ステップＳ１３０の処理は、永久磁石３６の温度をこれ以上上昇させると減磁してしまうため永久磁石３６の温度を上昇させることが適正でないか否かを判定する処理となる。

【0025】

コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔが温度Ｔ３以上であるときには、これ以上永久磁石３６の温度が上昇させるのは適正ではないと判断して、油温センサ９０からの油温Ｔｏｉｌと油温起因出力制限割合設定用マップを用いて油温起因出力制限割合Ｒｏｉｌを設定する（ステップＳ１４０）。図６は、油温起因出力制限割合設定用マップの一例を示す説明図である。参考のため、コイル温度起因出力制限割合設定用マップを一点鎖線で示している。油温起因出力制限割合設定用マップでは、図示するように、油温温度Ｔｏｉｌが温度０（℃）から温度Ｔ４（例えば、１０５℃，１１０℃，１１５℃など）までは油温起因出力制限割合Ｒｏｉｌが１００％であり、油温Ｔｏｉｌが温度Ｔ４以上になると徐々に油温起因出力制限割合Ｒｏｉｌが小さくなり、温度Ｔ５（例えば、１２５℃，１３０℃，１３５℃など）となると油温起因出力制限割合が０％となるものとした。ここで、温度Ｔ４は、永久磁石３６の温度上昇を抑制して減磁を抑制するためにモータ３０からの出力を制限したほうがよいと判断できる冷却油の温度の閾値であるものとした。油温起因出力制限割合Ｒｏｉｌは、図示するように、油温Ｔｏｉｌが高くなるにしたがってって小さくなる、即ち、モータ３０からの出力が大きく制限されるよう設定されるものとした。このように設定したのは、油温Ｔｏｉｌが高くなるほど磁石温度Ｔｍａｇが高くなる傾向にあり、永久磁石３６の減磁を抑制するためにモータ３０からの出力を大きく制限してモータ３０の温度上昇を抑制することが望ましいためである。

【0026】

こうして油温起因出力制限割合Ｒｏｉｌを設定したら、コイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌと油温起因出力制限割合Ｒｏｉｌとのうち小さいほうの値を出力制限割合Ｒｏｕｔに設定して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。このように、コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔが温度Ｔ３以上であるときには、コイル温度Ｔｃｏｉｌに基づいて設定したコイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌと油温Ｔｏｉｌに基づいて設定した油温起因出力制限割合Ｒｏｉｌとのうち小さいほうの値を出力制限割合Ｒｏｕｔに設定するのは、コイル温度Ｔｃｏｉｌのみを用いて出力制限割合Ｒｃｏｉｌを設定すると、時には磁石温度Ｔｍａｇを実際より低めに推定してしまい、出力制限割合Ｒｏｕｔを高めに設定し、モータ３０からの出力の制限が不足して永久磁石３６の温度が上昇して減磁が生じる場合があるからである。このように、コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔが温度Ｔ３以上であるときには、コイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌと油温起因出力制限割合Ｒｏｉｌとのうち小さいほうの値を出力制限割合Ｒｏｕｔに設定することにより、コイル温度Ｔｃｏｉｌのみに基づいて出力制限割合Ｒｏｕｔを設定するものに比して、より適正に出力制限割合Ｒｏｕｔを設定することができる。これにより、モータ３０の出力をより適正に調整して永久磁石３６の温度上昇を抑制し、永久磁石３６の減磁を抑制することができる。実施例の電気自動車２０では、永久磁石３６としてジスプロシウムの含有量が比較的少ないものを用いているため減磁が開始する温度が比較的低いと考えられるが、こうした永久磁石３６を用いていても、適正に永久磁石３６の温度上昇を抑制し、永久磁石３６の減磁を抑制することができる。

【0027】

コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔが温度Ｔ３未満であるときには、永久磁石３６の温度が低めであるため永久磁石３６の温度が多少上昇しても永久磁石３６に減磁が生じないと判断して、コイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌを出力制限割合Ｒｏｕｔに設定して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。ここで、コイル温度Ｔｃｏｉｌのみに基づいて出力制限割合Ｒｏｕｔを設定するのは、ステップＳ１５０の処理のようにコイル温度Ｔｃｏｉｌと油温Ｔｏｉｌとに基づいて出力制限割合Ｒｏｕｔ設定すると、永久磁石３６の温度の多少上昇が許容されるにも拘わらず油温Ｔｏｉｌに基づいて出力制限割合Ｒｏｕｔが小さく設定され、モータ３０からの出力が過剰に制限される場合があるからである。このように、コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔが温度Ｔ３未満であるときには、コイル温度Ｔｃｏｉｌに基づいて設定したコイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌを出力制限割合Ｒｏｕｔに設定することにより、モータ３０の出力が過剰に制限されることを抑制することができる。

【0028】

以上説明した実施例の電気自動車２０においては、コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔが温度Ｔ３以上であるときには、コイル温度Ｔｃｏｉｌに基づいて設定したコイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌと油温Ｔｏｉｌに基づいて設定した油温起因出力制限割合Ｒｏｉｌとのうち小さいほうの値を出力制限割合Ｒｏｕｔに設定することにより、コイル温度Ｔｃｏｉｌのみに基づいて出力制限割合Ｒｏｕｔを設定するものに比して、より適正に出力制限割合Ｒｏｕｔを設定することができ、モータ３０の出力をより適正に調整して永久磁石３６の減磁を抑制することができる。また、コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔが温度Ｔ３未満であるときには、コイル温度Ｔｃｏｉｌに基づいて設定したコイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌを出力制限割合Ｒｏｕｔに設定することにより、モータ３０の出力が過剰に制限されることを抑制することができる。

【0029】

実施例の電気自動車２０では、ステップＳ１２０の処理で用いたコイル起因出力制限割合設定用マップでは、コイル温度Ｔｃｏｉｌが温度０（℃）から温度Ｔ１まではコイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌが１００％であり、コイル温度Ｔｃｏｉｌが温度Ｔ１以上になると徐々にコイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌが小さくなり、温度Ｔ２となるとコイル起因出力制限割合が０％となるものとしたが、コイル起因出力制限割合Ｔｃｏｉｌはコイル温度Ｔｃｏｉｌが高くなるほど小さくなる傾向に設定すればよいから、コイル起因出力制限割合Ｔｃｏｉｌをコイル温度Ｔｃｏｉｌに対して階段状に変化するものとしコイル温度Ｔｃｏｉｌが高くなるほど小さくなるものとしたり、コイル起因出力制限割合Ｔｏｉｌをコイル温度Ｔｃｏｉｌが高くなるほど単調減少するものとしたりしてもよい。

【0030】

実施例の電気自動車２０では、ステップＳ１４０の処理に用いたオイル起因出力制限割合設定用マップでは、オイル温度Ｔｏｉｌが温度０（℃）から温度Ｔ４までは起因出力制限割合Ｒｏｉｌが１００％であり、オイル温度Ｔｏｉｌが温度Ｔ４以上になると徐々にオイル起因出力制限割合Ｒｏｉｌが小さくなり、温度Ｔ５となるとオイル起因出力制限割合が０％となるものとしたが、オイル起因出力制限割合Ｔｏｉｌはオイル温度Ｔｏｉｌが高くなるほど小さくなる傾向に設定すればよいから、オイル起因出力制限割合Ｔｏｉｌをオイル温度Ｔｏｉｌに対して階段状に変化するものとしオイル温度Ｔｏｉｌが高くなるほど小さくなるものとしたり、オイル起因出力制限割合Ｔｏｉｌをオイル温度Ｔｏｉｌが高くなるほど単調減少するものとしたりしてもよい。

【0031】

実施例の電気自動車２０では、油温センサ９０をオイルパン６２に貯留された冷却油の温度を検出するものとしたが、冷却油の温度を検出可能な位置、例えば、バルブ６６の入り口などに設置するものとしてもよい。

【0032】

実施例の電気自動車２０では、ステップＳ１３０の処理により、コイル温度推定値Ｔｃｏｉｌｅｓｔが温度Ｔ３以上であるか否かを判定するものとしたが、ステップＳ１３０，Ｓ１６０の処理を行なわずに、コイル起因出力制限割合Ｒｃｏｉｌと油温起因出力制限割合Ｒｏｉｌとのうち小さいほうの値を出力制限割合Ｒｏｕｔに設定するものとしてもよい。

【0033】

実施例では、本発明の駆動制御装置を電気自動車に適用するものとしたが、電気自動車以外の電動車両、例えば、建設機械や列車などに適用するものとしてもよい。

【0034】

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３０が「電動機」に相当し、冷却装置６０が「冷却装置」に相当し、電子制御ユニット７０が「駆動制御手段」に相当する。

【0035】

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

【0036】

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0037】

本発明は、駆動制御装置の製造産業等に利用可能である。

【符号の説明】

【0038】

２０ 電気自動車、２２ 駆動軸、２４ デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ 駆動輪、３０ モータ、３２ ロータ、３４ ロータコア、３６ 永久磁石、４０ ステータ、４２ ステータコア、４４ スロット、４６ コイル、５６ インバータ、５８ バッテリ、６０ 冷却装置、６２ オイルパン、６４ 電動ポンプ、６６ バルブ、７０ 電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、８０ イグニッションスイッチ、８２ シフトポジションセンサ、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、８９ 大気圧センサ、９０ 油温センサ、９２ 温度センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】