特許 6026864 熱成形装置及びトリミング装置のための型搬送台車、及び、型交換方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6026864

(24)【登録日】2016年10月21日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】熱成形装置及びトリミング装置のための型搬送台車、及び、型交換方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 51/30 20060101AFI20161107BHJP

   B29C 33/30 20060101ALI20161107BHJP

   B29C 51/32 20060101ALI20161107BHJP

【ＦＩ】

   B29C51/30

   B29C33/30

   B29C51/32

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2012-257140(P2012-257140)

(22)【出願日】2012年11月26日

(65)【公開番号】特開2014-104605(P2014-104605A)

(43)【公開日】2014年6月9日

【審査請求日】2015年10月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】304050369

【氏名又は名称】株式会社浅野研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(74)【代理人】

【識別番号】100124958

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 建志

(74)【代理人】

【識別番号】100126077

【弁理士】

【氏名又は名称】今井 亮平

(72)【発明者】

【氏名】林 和司

【審査官】 今井 拓也

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０４９１３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５９−００７８１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特許第３８０７７１０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 実開昭５６−０６５７６１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ５１／３０

Ｂ２９Ｃ ３３／３０

Ｂ２９Ｃ ５１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

熱成形装置に用いられる型を載置可能であって前記熱成形装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、
前記熱成形装置に面する対面側部位から前記熱成形装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、
該本体を移動可能にする可動部材とを備え、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に、身体を入れて型を移動操作することができるように上下全体にわたって前記対面側部位の方へ凹ませた凹部が形成された、型搬送台車。

【請求項2】

トリミング装置に用いられる型を載置可能であって前記トリミング装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、
前記トリミング装置に面する対面側部位から前記トリミング装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、
該本体を移動可能にする可動部材とを備え、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に、身体を入れて型を移動操作することができるように上下全体にわたって前記対面側部位の方へ凹ませた凹部が形成された、型搬送台車。

【請求項3】

熱成形装置に用いられる型を載置可能であって前記熱成形装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、
前記熱成形装置に面する対面側部位から前記熱成形装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、
該本体を移動可能にする可動部材とを備え、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に、平面視において身体を完全に入れて型を移動操作することができるように前記対面側部位の方へ凹ませた凹部が形成された、型搬送台車。

【請求項4】

トリミング装置に用いられる型を載置可能であって前記トリミング装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、
前記トリミング装置に面する対面側部位から前記トリミング装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、
該本体を移動可能にする可動部材とを備え、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に、平面視において身体を完全に入れて型を移動操作することができるように前記対面側部位の方へ凹ませた凹部が形成された、型搬送台車。

【請求項5】

前記本体は、前記対面側部位からの移送方向に対して側方となる部位に把手を有し、
さらに、前記本体は、型の移動方向を前記対面側部位からの移送方向に規制するレール部材を有し、
該レール部材は、前記移送方向に沿って並べられて型を載置する複数のベアリングを有する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の型搬送台車。

【請求項6】

熱成形装置に用いられる型を載置可能であって前記熱成形装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、前記熱成形装置に面する対面側部位から前記熱成形装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、該本体を移動可能にする可動部材と、を備えた型搬送台車を用いる型交換方法であって、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に前記対面側部位の方へ凹ませた凹部を形成し、該凹部に身体を入れて型を移動操作して交換する、型交換方法。

【請求項7】

トリミング装置に用いられる型を載置可能であって前記トリミング装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、前記トリミング装置に面する対面側部位から前記トリミング装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、該本体を移動可能にする可動部材と、を備えた型搬送台車を用いる型交換方法であって、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に前記対面側部位の方へ凹ませた凹部を形成し、該凹部に身体を入れて型を移動操作して交換する、型交換方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、熱成形装置及びトリミング装置のための型搬送台車、及び、型交換方法に関する。

【背景技術】

【0002】

熱成形装置として、加熱板及び型を用いた熱板成形装置が知られている。この装置は、連続した樹脂シートを成形位置に搬入するときには加熱板と型とを離間させるとともに、搬入された樹脂シートに向けて加熱板と型とを近接させ、同樹脂シートを加熱板で加熱軟化させて型の型面形状に合わせて差圧成形する。熱板成形装置の型を交換するとき、例えば、型を載置可能な型替え台車を熱板成形装置に隣接する型出入位置に配置して型を交換する。

【0003】

特許文献１には、熱板成形装置ではないが、樹脂成形品トリミング装置の金型を交換する作業が開示されている。金型交換作業者は、金型を載置した台車を樹脂成形品トリミング装置の側面側に移動させ、金型を樹脂成形品トリミング装置に向かって手で押して搬入する。金型を搬出するとき、作業者は、金型を載置していない台車を樹脂成形品トリミング装置の側面側に移動させ、金型を樹脂成形品トリミング装置から手で引き出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３８０７７１０号公報（特に段落００３９及び図７）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

型替え台車から熱板成形装置に型を搬入する場合、作業者は、型替え台車の横に回り込んで手で型を熱板成形装置内に押し込む必要がある。また、熱板成形装置から型を搬出する場合、作業者は、やはり型替え台車の横に回り込んで手で型を熱板成形装置から引き出す必要がある。すなわち、これらの手間が型交換時にかかる。

【0006】

以上を鑑み、本発明は、型搬送台車を用いて行う型の交換を容易にさせることを可能にする目的を有している。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明は、熱成形装置に用いられる型を載置可能であって前記熱成形装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、
前記熱成形装置に面する対面側部位から前記熱成形装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、
該本体を移動可能にする可動部材とを備え、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に、身体を入れて型を移動操作することができるように上下全体にわたって前記対面側部位の方へ凹ませた凹部が形成された、態様を有する。

【0008】

また、本発明は、熱成形装置に用いられる型を載置可能であって前記熱成形装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、前記熱成形装置に面する対面側部位から前記熱成形装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、該本体を移動可能にする可動部材と、を備えた型搬送台車を用いる型交換方法であって、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に前記対面側部位の方へ凹ませた凹部を形成し、該凹部に身体を入れて型を移動操作して交換する、態様を有する。

【0009】

すなわち、本体の熱成形装置に面する対面側部位とは反対側の部位の凹部に身体を入れて型を移動操作することができるので、型の交換が容易になる。
ここで、型の移動操作には、上記対面側部位から上記熱成形装置の方へ型を移動させる操作、上記熱成形装置から上記対面側部位に型を移動させる操作、のいずれも含まれる。むろん、いずれか一つの操作しかできない場合も、本発明に含まれる。移動操作対象の型には、複数の型の組合せが含まれ、熱成形装置に固定されるときに外される部材が含まれてもよい。

【0010】

さらに、本発明は、トリミング装置に用いられる型を載置可能であって前記トリミング装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、
前記トリミング装置に面する対面側部位から前記トリミング装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、
該本体を移動可能にする可動部材とを備え、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に、身体を入れて型を移動操作することができるように上下全体にわたって前記対面側部位の方へ凹ませた凹部が形成された、態様を有する。

【0011】

さらに、本発明は、トリミング装置に用いられる型を載置可能であって前記トリミング装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、前記トリミング装置に面する対面側部位から前記トリミング装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、該本体を移動可能にする可動部材と、を備えた型搬送台車を用いる型交換方法であって、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に前記対面側部位の方へ凹ませた凹部を形成し、該凹部に身体を入れて型を移動操作して交換する、態様を有する。

【0012】

すなわち、本体のトリミング装置に面する対面側部位とは反対側の部位の凹部に身体を入れて型を移動操作することができるので、型の交換が容易になる。
ここで、型の移動操作には、上記対面側部位から上記トリミング装置の方へ型を移動させる操作、上記トリミング装置から上記対面側部位に型を移動させる操作、のいずれも含まれる。むろん、いずれか一つの操作しかできない場合も、本発明に含まれる。移動操作対象の型には、複数の型の組合せが含まれ、トリミング装置に固定されるときに外される部材が含まれてもよい。
また、上述した態様において、凹部に身体を入れることには、凹部に身体を完全に入れること、凹部に身体の一部を入れること、のいずれも含まれる。
さらに、本発明は、熱成形装置に用いられる型を載置可能であって前記熱成形装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、
前記熱成形装置に面する対面側部位から前記熱成形装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、
該本体を移動可能にする可動部材とを備え、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に、平面視において身体を完全に入れて型を移動操作することができるように前記対面側部位の方へ凹ませた凹部が形成された、態様を有する。
さらに、本発明は、トリミング装置に用いられる型を載置可能であって前記トリミング装置に隣接する型出入位置に配置可能な型搬送台車であって、
前記トリミング装置に面する対面側部位から前記トリミング装置の方へ移送可能に型を載置するための本体と、
該本体を移動可能にする可動部材とを備え、
前記本体の前記対面側部位とは反対側の部位に、平面視において身体を完全に入れて型を移動操作することができるように前記対面側部位の方へ凹ませた凹部が形成された、態様を有する。

【0013】

なお、請求項５に記載された構成を型交換方法に対応させることも可能である。

【発明の効果】

【0014】

請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項６、請求項７に係る発明によれば、型搬送台車を用いて行う型の交換を容易にさせることが可能になる。
請求項５に係る発明では、型の交換を容易にすることができる好適な型搬送台車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】成形品製造システムＳＹ１の概略を例示する正面図。

【図2】熱成形装置１の要部を例示する平面図。

【図3】成形部Ｕ２を例示する正面図。

【図4】型４０が所定の離間位置Ｌ１３にあるときの成形部Ｕ２を例示する右側面図。

【図5】型４０を組み立てる一例を底面側から見て示す分解斜視図。

【図6】型４０の下から見た成形部Ｕ２の要部を例示する平面図。

【図7】熱成形装置１の動作を例示するタイミングチャート。

【図8】成形部上流側を開けて型替え台車２００を開口部ＯＰ１に近付ける様子を例示する平面図。

【図9】型４０を載置した型替え台車２００を例示する左側面図。

【図10】型替え台車２００を例示する平面図。

【図11】型替え台車２００を例示する正面図。

【図12】型４０を型替え台車２００上に引き出す様子を例示する平面図。

【図13】新たな型４０Ｂを成形位置Ｌ１に入れる様子を例示する平面図。

【図14】トリミング装置２に用いられる型替え台車２０１を例示する平面図。

【図15】比較例に係る型替え台車９００を例示する平面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下に説明する実施形態は、本発明を例示するものに過ぎない。

【0017】

（１）熱成形装置及びトリミング装置を含む成形品製造システムの概要：
まず、図１〜８を適宜参照して、熱成形装置及び樹脂成形品トリミング装置を含む成形品製造システム例の概要を説明する。なお、図１〜３，８において、左から右へ向かう方向が所定の搬送方向Ｄ１であり、左側がシートＳＨ１の上流側、右側がシートＳＨ１の下流側である。図２，７では、搬送されるシートＳＨ１の位置を二点鎖線で示している。分かり易く示すため、各図は整合していないことがある。
図１に例示する成形品製造システムＳＹ１は、Ｚ１〜Ｚ８で表した各部を制御盤１００が制御し、シートＳＨ１から成形品ＰＲ１を形成する。成形品製造システムＳＹ１の構造物の主要部は、例えば金属で形成することができる。

【0018】

シート供給ゾーンＺ１には、シート繰り出し装置１２が設けられている。シート繰り出し装置１２は、連続して繋がった連続シートＳＨ１を巻いたロールＳＨ０から繰り出す。シートＳＨ１は、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなる樹脂シートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳＨ１の素材には、ポリエチレン（Polyethylene）、ポリプロピレン（Polypropylene）、等を利用可能である。また、シートＳＨ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、３ｍｍ程度以上の厚物シートでもよいし、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。シートＳＨ１から形成される成形品ＰＲ１には、食品容器といった容器、家電製品の内箱や操作パネルといった構成品、等がある。

【0019】

シート搬入ゾーンＺ２には、シートガイド（シート案内部）Ｕ３が設けられている。シートガイドＵ３は、成形部Ｕ２に隣接してシートＳＨ１を搬送方向Ｄ１へ案内する。成形ゾーンＺ３では、シートガイドＵ３から搬入されたシートＳＨ１をショット毎に熱板３０で加熱して型４０により成形する。

【0020】

シート搬出ゾーンＺ４には、図３に示す保持搬送装置１４が設けられている。保持搬送装置１４は、成形ゾーンＺ３から搬出された成形シートＳＨ２の縁部をショット毎に保持部材１４ａで保持して緩衝ゾーンＺ５へ搬送する。これにより、成形シートＳＨ２に繋がった未成形のシートＳＨ１がショット毎にシートガイドＵ３から所定の成形位置Ｌ１へ移動する。シート縁部の保持は、シート縁部のクランプでもよいし、突き刺し部材によりシート縁部を突き刺すことによる保持でもよい。保持搬送装置は、搬送方向Ｄ１に対して複数に分割されてもよい。搬送方向Ｄ１へ繋がったシートＳＨ１〜ＳＨ３は、制御盤１００の制御に従って間欠的に搬送される。

【0021】

トリミングゾーンＺ６では、ショット毎に、緩衝ゾーンＺ５から成形シートＳＨ２を搬入し、トムソン刃といった切刃を有する型Ｚ６１と受け部材Ｚ６２とを近接させて成形シートＳＨ２から所定数の成形品ＰＲ１を分離する。各型Ｚ６１は、上方へ凸とされた形状以外にも、下方へ凹んだ形状や凹凸のある形状でもよい。また、切刃を上側に配置し受け部材を下側に配置してもよいし、型を上側に配置してもよい。むろん、トリミング装置２は、切刃を受け部材に押し当てて成形シートを切断する装置の他、型の周囲の切刃により成形シートを打ち抜く装置、上刃と下刃とを摺接させる等して成形シートを打ち抜く装置、等が含まれる。
なお、受け部材Ｚ６２も、本発明の型に含まれる。

【0022】

スクラップ回収ゾーンＺ７では、成形品分離後のスクラップシートＳＨ３を回収する。このとき、次ショットの成形シートＳＨ２がトリミングゾーンＺ６に搬入される。製品取出ゾーンＺ８には、離間した型Ｚ６１と受け部材Ｚ６２との間に進出可能な吸着ボックスＺ７１が設けられている。吸着ボックスＺ７１は、型Ｚ６１に配置された所定数の成形品ＰＲ１をショット毎に取り出す。

【0023】

図１〜８に示す熱成形装置１は、Ｕ１〜Ｕ７の要素を備える。熱成形装置１の構造物の主要部は、例えば金属で形成することができる。

【0024】

シート搬送手段Ｕ１は、成形位置Ｌ１を通る所定の搬送方向Ｄ１へシートＳＨ１を搬送する。例えば、シート搬送手段Ｕ１は、図１，２に示すシート繰り出し装置１２と図３に示す保持搬送装置１４とを備え、成形シートＳＨ２に繋がった未成形のシートＳＨ１を成形のタイミングに合わせて間欠的に搬送方向Ｄ１へ搬送する。シートの搬送方向Ｄ１は、水平方向としてシートが安定して搬送されるようにしているが、水平方向から上方向へずれた方向でも、水平方向から下方向へずれた方向でも、鉛直上方向でも、鉛直下方向でもよい。

【0025】

成形部Ｕ２は、シートＳＨ１を挟んで相対する熱板３０及び型４０を成形位置Ｌ１に有し、該成形位置Ｌ１に搬送されたシートＳＨ１を熱板３０で加熱して型４０により成形する。例えば、成形部Ｕ２は、基台２１、差圧供給装置２５、熱板３０、下テーブル（熱板用テーブル）３５、成形用の型４０、上テーブル（型用テーブル）４５、型用テーブル駆動機構５０、支柱５５、等を備える。シートＳＨ１の成形は、熱成形により行われる。該熱成形は、真空成形、圧空成形、真空圧空成形、といった差圧成形が好適であるが、プレス成形等も含まれる。
基台２１は、例えば、シート搬出ゾーンＺ４を含めて床に接触した金属製基台とされる。

【0026】

差圧供給装置２５は、図６に示すように、熱板３０の通気孔３０ｂに繋がる通気経路２５ａを有し、熱板３０でシートＳＨ１を加熱するときには通気孔３０ｂに真空圧といった負圧を作用させ、加熱軟化したシートＳＨ１を型４０の成形面４１ａに密接させるときには通気孔３０ｂに圧空を供給する。

【0027】

熱板３０は、成形位置Ｌ１にあるシートＳＨ１の下面（一面）ＳＨ１ｂ側に配置される。図３，４等に示すように、熱板３０は、型４０に対向する上面３０ａが成形位置Ｌ１のシートＳＨ１の下面ＳＨ１ｂに接触するように配置され、成形位置Ｌ１に搬入されたシートＳＨ１を加熱して軟化させる。熱板３０は、下テーブル（熱板用テーブル）３５上に載置された台座３１上に載置されている。台座３１には図示しないヒーター（加熱手段）が設けられており、ヒーターに通電するとヒーターから熱が発生し、台座３１が加熱される結果、熱板３０が加熱される。

【0028】

熱板３０は、例えば、図６等に示すように矩形板形状に形成された金属板とされる。また、熱板３０には、上下方向へ貫通した通気孔（第一の通気孔）３０ｂが多数形成されている。各通気孔３０ｂは、通気経路２５ａに接続され、差圧供給装置２５から真空圧を作用させられたり（空気を吸引されたり）、真空圧の供給（減圧）から解放されたり、圧空を供給されたり、圧空の供給を解除されたりする。
下テーブル３５は、例えば、円柱状支柱５５，５５を上下方向へ貫通させる貫通穴３６，３６が形成された金属部材とされる。

【0029】

型４０は、成形位置Ｌ１にあるシートＳＨ１の上面（他面）ＳＨ１ａ側に配置されて熱板３０に対向する所定の成形面４１ａが形成されている。図５に示す型４０は、複数の交換用型４１と、型ベース部材４２とを有している。各交換用型４１は、例えば、金属製の雌型とされ、熱板３０に対向する成形面４１ａが形成されて、該成形面に通気孔（第二の通気孔）４１ｂが形成されている。交換用型は、雄型、凹凸を有する金型、等でもよい。型ベース部材４２は、例えば、略板状に形成された金属部材とされ、熱板に対向する下面４２ａで複数の交換用型４１を着脱可能に保持する型保持部位４２ｅが形成されている。該型保持部位には、交換用型の通気孔４１ｂの位置に合わせて通気孔４２ｂが多数形成されている。例えば、型保持部位４２ｅと交換用型４１とにねじ孔を形成すると、該ねじ孔にねじを螺合させて型保持部位４２ｅに交換用型４１を固定し、ねじを外して型保持部位４２ｅから交換用型４１を取り外すことができる。

【0030】

上テーブル４５は、例えば、図４等に示すように円柱状支柱５５，５５を上下方向へ貫通させる貫通穴４６，４６が形成された金属部材とされる。上テーブル４５は、熱板３０に対向する下面４５ａで型４０を保持する。上テーブル４５における幅方向Ｄ２の両側縁部には、長手方向を型の引出方向Ｄ３に向けた一対の型引出レール部材６１，６１が取り付けられている。該レール部材６１は、上テーブル４５の幅方向Ｄ２の縁部から型ベース部材４２の下面４２ａに回り込んで接触することにより型４０を引出方向Ｄ３へ移動可能にさせる。上テーブル４５は、レール部材６１に接触した型ベース部材４２の幅方向Ｄ２の両側縁部を保持部材でクランプして引き寄せる型ベース部材クランプ機構４７を有し、該機構により熱板に対向する下面４２ａで型ベース部材４２を保持する。型ベース部材クランプ機構４７には、図示しない保持部材昇降切替スイッチが接続されており、このスイッチを下降側に切り替えられると保持部材を下降させて型ベース部材４２をレール部材６１上に載置させて型ベース部材の幅方向Ｄ２の両側縁部のクランプを解除し、前記スイッチを上昇側に切り替えられるとレール部材６１上に載置された型ベース部材の幅方向Ｄ２の両側縁部をクランプして型ベース部材４２を上昇させて上テーブルの下面４５ａに接触させて保持する。

【0031】

型用テーブル駆動機構５０は、上テーブル４５の上部４５ｂに取り付けられ、成形位置Ｌ１で型４０を保持した上テーブル４５を熱板３０に対して近接及び離間させる。支柱５５，５５は、搬送されるシートＳＨ１と接触しない幅方向Ｄ２の外側で基台２１から上方に向かって立設されている。複数の支柱５５は、熱板３０を位置決めしながら型用テーブル駆動機構５０を下から支持し、上テーブル４５の昇降をガイドする。これらの支柱５５が幅方向Ｄ２の外側にあるため、成形位置Ｌ１からシート搬送方向Ｄ１と直交した幅方向Ｄ２へ型４０を引き出すことができない。
型用テーブル駆動機構５０は、固定部材５１、リンク機構５２、を備えている。固定部材５１は、例えば、複数の支柱５５の先端部に固定される金属部材とされる。リンク機構５２は、電動モーター５２ｃを備え、固定部材５１と上テーブル４５とを近接及び離間させる。むろん、型用テーブル駆動機構は、クランク機構、シリンダーを用いた機構、等でもよい。

【0032】

熱板３０と型４０とは、制御盤１００の制御に従って相対移動する。制御盤１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリー、タイマー回路、入出力回路、等を有し、信号ケーブルを介した信号送受により熱成形装置１を含む成形品製造システムＳＹ１の動作を制御する。例えば、シート繰り出し装置１２の動作は、シートガイドＵ３を通した信号ケーブル８７を介して制御される。

【0033】

図７は、制御盤１００の制御に従った熱成形装置１の動作を示すタイミングチャートである。初期状態では、保持搬送装置１４の保持部材１４ａのシート保持をオフにして成形シートＳＨ２の保持（例えばクランプ）を解除させた状態にし、保持搬送装置１４を上流側の所定の保持位置Ｌ１１にさせ、型４０を所定の離間位置Ｌ１３にさせ、差圧供給装置２５から通気孔３０ｂへの負圧（例えば真空圧）又は圧空の供給を解除している状態にしている。この状態で、まず、保持部材１４ａのシート保持をオンにしてシートＳＨ２の両側縁部を保持搬送装置１４にクランプさせる（タイミングt1）。次に、保持搬送装置１４を保持位置Ｌ１１から下流側の所定の解放位置Ｌ１２まで移動させる（タイミングt2〜t3）。すると、成形シートＳＨ２が所定量搬送方向Ｄ１へ搬送され、成形前のシートＳＨ１も成形後のシートＳＨ２に引っ張られて所定量搬送方向Ｄ１へ搬送されて成形位置Ｌ１に搬入される。さらに、保持部材１４ａのシート保持をオフにしてシートＳＨ２の保持を解除させた状態にする（タイミングt4）。なお、タイミングt2に戻るまでに、所定のタイミングで保持搬送装置１４を解放位置Ｌ１２から保持位置Ｌ１１まで戻すようにしている。

【0034】

その後、差圧供給装置２５から通気孔３０ｂへ負圧を作用させ、成形位置Ｌ１のシートＳＨ１を熱板３０に密接させる（タイミングt5）。すると、成形位置のシートＳＨ１は、熱板３０にて加熱され、軟化する。次に、型用テーブル駆動機構５０で上テーブル４５を下降させ、型４０を所定の近接位置Ｌ１４にさせる（タイミングt6〜t7）。そして、差圧供給装置２５から通気孔３０ｂへ圧空を供給して、型の通気孔４１ｂからエアを排出させながら加熱軟化状態のシートＳＨ１を型の成形面４１ａに密接させる（タイミングt8）。すると、熱板３０の温度よりも低い温度の成形面４１ａに密接したシートが冷却され、固化する。
なお、型の通気孔４１ｂに負圧を作用させると、シートに対して真空圧空成形を行うことができる。このとき、通気孔３０ｂへ圧空を供給しないと、シートに対して真空成形を行うことができる。

【0035】

タイミングt9で差圧供給装置２５から通気孔３０ｂへの圧空の供給を解除すると、型用テーブル駆動機構５０で上テーブル４５を上昇させ、型４０を所定の離間位置Ｌ１３にさせる（タイミングt10〜t11）。
以上で１サイクルが終了し、以下、タイミングt1〜t11を繰り返すことにより、シートから熱板を用いた差圧成形を連続して行うことができる。なお、成形シートＳＨ２は、緩衝ゾーンＺ５を経てトリミングゾーンＺ６に搬入され、成形品ＰＲ１が分離される。分離後の成形品ＰＲ１は製品取出ゾーンＺ８に取り出され、スクラップシートＳＨ３はスクラップ回収ゾーンＺ７で回収される。

【0036】

シートガイドＵ３は、成形部Ｕ２に隣接してシートＳＨ１を搬送方向Ｄ１へ案内する。例えば、シートガイドＵ３は、成形部Ｕ２に対して成形位置Ｌ１へシートＳＨ１を供給する入り口側の位置（Ｌ３）に設けられる。保持搬送装置１４を設ける必要のあるシート送出位置Ｌ４ではなく、シート供給位置Ｌ３にシートガイドＵ３があることにより、容易にシートガイドＵ３をシートＳＨ１の案内位置Ｌ２から退避して型４０を成形位置Ｌ１から案内位置Ｌ２の方へ引き出すことができる。

【0037】

図２，３等に示すシートガイドＵ３は、７１〜７３の各部が金属を主体に形成され、成形部Ｕ２の上流側に隣接してシートＳＨ１を搬送方向Ｄ１へ案内する。基部７１は、後述する連結部８１で成形部Ｕ２に連結され、床から離れて配置され、シート案内位置Ｌ２にあるときにシートＳＨ１を載置する。ガイド板７２，７２は、基部７１が案内位置Ｌ２にあるときにシートＳＨ１の幅方向Ｄ２の両外側となる位置で基部７１上に設けられる。幅調節機構７３は、ハンドル（操作部）７３ａを操作することによりガイド板７２，７２の間隔、すなわち、幅方向Ｄ２の長さを調節可能である。

【0038】

案内部退避機構Ｕ４は、シートガイドＵ３をシートＳＨ１の案内位置Ｌ２から退避可能にさせる。例えば、案内部退避機構Ｕ４は、シートガイドＵ３を成形部Ｕ２の上流位置から退避可能にさせる。図２，３等に示す案内部退避機構Ｕ４は、連結部８１とロック機構８３とが金属を主体として形成され、シートＳＨ１の幅方向外側の一方Ｄ２ａとなる回転軸ＡＸ１を中心としてシートガイドＵ３を回転動作可能にさせる。回転軸ＡＸ１の向きは鉛直方向とされているため、シートガイドＵ３は水平方向に移動する。案内部退避機構Ｕ４は、シートガイドＵ３をシート案内位置Ｌ２から退避可能にすればよいため、回転軸ＡＸ１の向きは、鉛直方向から１５°以内でずれた方向、３０°以内でずれた方向、４５°以内でずれた方向、さらに、水平方向、水平方向から１５°以内でずれた方向、３０°以内でずれた方向、４５°以内でずれた方向、等でもよい。回転軸ＡＸ１の位置も、シートＳＨ１よりも上側となる位置等でもよい。

【0039】

連結部８１は、成形部Ｕ２に固定された成形部側連結部材８１ａと、シートガイドＵ３に固定されたシートガイド側連結部材８１ｂとが回転軸ＡＸ１を中心として回転可能とされている。すなわち、連結部８１は、幅方向Ｄ２の外側の一方Ｄ２ａに設けられ、成形部Ｕ２に対してシートガイドＵ３を回転動作可能に連結している。これにより、作業者は、図２に示すような退避方向Ｄ５にシートガイドＵ３を回転操作することにより、容易に、シートガイドＵ３をシート案内位置Ｌ２から退避させ、図８に示すように成形部Ｕ２の上流側の開口部ＯＰ１を開放することができる。また、図８に示すような戻す方向Ｄ６にシートガイドＵ３を回転操作することにより、容易にシートガイドＵ３を退避位置Ｌ５からシート案内位置Ｌ２に戻し、開口部ＯＰ１を閉じることができる。

【0040】

ロック機構８３は、成形部Ｕ２側の要素（８３ａ〜８３ｄ）と、シートガイドＵ３側の要素（８３ｅ，８３ｆ）とを幅方向Ｄ２の外側の他方Ｄ２ｂに有し、シート案内位置Ｌ２にあるシートガイドＵ３の回転動作の許否を選択可能である。すなわち、ロック機構８３は、連結部８１とは反対側となる幅方向Ｄ２の外側の他方Ｄ２ｂに設けられ、シートガイドＵ３の回転動作を許可状態にしたりシート案内位置Ｌ２で禁止状態にしたりすることができる。

【0041】

成形部側の要素は、成形部Ｕ２に固定された成形部側取付基部８３ａ、この成形部側取付基部８３ａから幅方向外側の他方Ｄ２ｂ側に突出した支軸部８３ｂ、この支軸部８３ｂに対して回転動作可能に設けられた操作部８３ｃ、この操作部８３ｃに対して回転動作可能に設けられたフック８３ｄ、を有する。シートガイド側の要素は、シートガイド基部７１から幅方向外側の他方Ｄ２ｂ側に突出したシートガイド側取付基部８３ｅがシートガイド基部７１に固定され、シートガイド側取付基部８３ｅにおいて支軸部８３ｂに対向する面に受け部８３ｆが固定されている。図２には、シートガイド側の要素（８３ｅ，８３ｆ）の正面図も示している。

【0042】

図２，９等に示すように、シート繰り出し装置１２（シート搬送手段Ｕ１）の動作を制御する信号を伝送するため成形部Ｕ２からシートガイドＵ３へ渡される信号ケーブル８７は、連結部８１側、すなわち、幅方向Ｄ２の外側の一方Ｄ２ａに配置されている。信号ケーブル８７の先端部にコネクター８７ａを取り付けておけば、このコネクター８７ａをシート繰り出し装置１２に対して着脱することができる。例えば、シートガイドＵ３を案内位置Ｌ２から退避させるときにシート繰り出し装置１２から信号ケーブル８７を外せば、シートガイドＵ３の退避動作を円滑にすることができる。信号ケーブル８７が幅方向Ｄ２の外側の一方Ｄ２ａ側、すなわち、回転軸ＡＸ１側に配置されていることにより、極力シートガイドＵ３の退避動作の邪魔とならないようにすることができる。

【0043】

型引出機構Ｕ５は、型４０を成形位置Ｌ１から案内位置Ｌ２の方へ引き出し可能にさせる。例えば、型引出機構Ｕ５は、ベアリング６２を有する長尺な型引出レール部材６１，６１を備え、型４０を成形位置Ｌ１から上流側のシート案内位置Ｌ２の方へ引き出し可能にさせる。図４，９等に示す型引出レール部材６１は、長手方向をシート搬送方向Ｄ１に向け、上テーブル４５における幅方向Ｄ２の縁部から型ベース部材４２の下面４２ａに回り込んで接触する金属部材とされている。型引出レール部材６１の回り込んだ部位には、複数のベアリング６２が引出方向Ｄ３へ並べられている。ベアリング６２は、ローラーベアリングが好ましいものの、ローラーベアリングに限定されない。型ベース部材４２は、複数のベアリング６２に載置されて引出側縁部４２ｆの側から引出方向Ｄ３へ移動可能とされる。図２，９等に示す引出方向Ｄ３はシート搬送方向Ｄ１と平行にされているが、型の引出方向は、シート搬送方向から１５°以内でずれた方向、シート搬送方向から３０°以内でずれた方向、シート搬送方向から４５°以内でずれた方向、等でもよい。ずれる向きは、鉛直方向と水平方向の両方が考えられる。

【0044】

ロック検出センサーＵ６は、シートガイドＵ３がシート案内位置Ｌ２にあるか否かを判別するための検出部である。ロック検出センサーには、リミットスイッチといった接触式の位置検出センサー、赤外線センサーを含む光センサーや磁気センサーといった非接触式の位置検出センサー、等を用いることができる。制御盤１００は、シートガイドＵ３がシート案内位置Ｌ２にないと判別される場合にシート搬送手段Ｕ１と成形部Ｕ２の少なくとも一方の動作を停止させる。下記の制御処理を行う制御盤１００は、動作停止手段Ｕ７を構成する。

【0045】

制御盤１００の電源をオンにする等して制御処理を開始させると、制御盤１００は、ロック検出センサーＵ６の検出状態を読み込む。次いで、制御盤１００は、前記検出状態に基づいて、シートガイドＵ３が案内位置Ｌ２にあるか否かを判断する。シートガイドＵ３が案内位置Ｌ２にあると判断した場合、制御盤１００は、シート搬送手段Ｕ１及び成形部Ｕ２を動作させてシートＳＨ１の熱成形を実行する。シートガイドＵ３が案内位置Ｌ２にないと判断した場合、制御盤１００は、シート搬送手段Ｕ１と成形部Ｕ２の少なくとも一方の動作を停止させる。動作停止は、シート搬送手段Ｕ１と成形部Ｕ２の両方が好ましいものの、シート搬送手段Ｕ１のみ停止して成形部Ｕ２の動作を継続させてもよいし、成形部Ｕ２のみ停止してシート搬送手段Ｕ１の動作を継続させてもよい。
以上の制御処理により、シートガイドＵ３がシート案内位置Ｌ２にない場合に熱成形処理が停止する。

【0046】

（２）型搬送台車、及び、型交換方法の概要：
図８〜１１に例示される型搬送台車は、２１０，２６０の基本要素を備える。熱成形装置用の型搬送台車は、熱成形装置１に用いられる型４０を載置可能であり、熱成形装置１に隣接する型出入位置Ｌ６に配置可能である。本体２１０は、熱成形装置１に面する対面側部位２１１から熱成形装置１の方へ移送可能に型４０を載置する。図８，１０，１１には、本体２１０に載置される型４０の移送方向Ｄ１０を矢印で例示している。キャスター（可動部材）２６０は、本体２１０を移動可能にする。本体２１０の対面側部位２１１とは反対側の凹部側部位２１２には、身体８００を入れて型４０を移動操作することができるように対面側部位２１１の方へ凹ませた凹部２３０が形成されている。

【0047】

すなわち、本体２１０の熱成形装置１に面する対面側部位２１１とは反対側の凹部側部位２１２の凹部２３０に身体８００を入れて型４０を移動操作して交換することができるので、型４０の交換が容易になる。型４０の移動操作には、移送方向Ｄ１０、すなわち、対面側部位２１１から熱成形装置１の方へ型を移動させる操作、引出方向Ｄ３、すなわち、熱成形装置１から対面側部位２１１の方へ型を移動させる操作、のいずれも含まれる。

【0048】

（３）型搬送台車の具体例：
図８〜１１に示す型替え台車（型搬送台車）２００は、レール部材２４０及び把手２５０が設けられた枠状の本体２１０、キャスター２６０、を備える。レール部材２４０及び把手２５０は、必須要素ではない。型替え台車２００の構造物の主要部は、例えば金属で形成することができる。

【0049】

例えば、本体２１０の枠組み部分は、底横枠２２１、天井横枠２２２、底前後枠２２３、天井前後枠２２４、外縦枠２２５，２２６、内縦枠２２７，２２８、を備える。
底横枠２２１は、対面側部位２１１から順に、前底横枠２２１ａ、中底横枠２２１ｂ、左右の後底横枠２２１ｃ，２２１ｄ、を備える。中底横枠２２１ｂと後底横枠２２１ｃ，２２１ｄとの間は、例えば、標準体型の成年男性の身体前後幅よりも大きい間隔（例えば２００〜１０００ｍｍ）とされる。
天井横枠２２２は、対面側部位２１１から順に、前天井横枠２２２ａ、中天井横枠２２２ｂ、左右の後天井横枠２２２ｃ，２２２ｄ、を備える。前天井横枠２２２ａには、移送方向Ｄ１０に向かって延出した板２２９が固定されている。前天井横枠２２２ａと前底横枠２２１ａは、対面側部位２１１となる。後天井横枠２２２ｃ，２２２ｄと後底横枠２２１ｃ，２２１ｄは、凹部側部位２１２となる。中天井横枠２２２ｂと後天井横枠２２２ｃ，２２２ｄとの間は、例えば、標準体型の成年男性の身体前後幅よりも大きい間隔（例えば２００〜１０００ｍｍ）とされる。

【0050】

底前後枠２２３は、左右の外底前後枠２２３ａ，２２３ｂ、左右の内底前後枠２２３ｃ，２２３ｄ、を備える。左側の外底前後枠２２３ａは、前底横枠２２１ａから後底横枠２２１ｃに繋がっている。外底前後枠２２３ａの両端部には、下側にキャスター２６０，２６０が取り付けられている。右側の外底前後枠２２３ｂは、前底横枠２２１ａから後底横枠２２１ｄに繋がっている。外底前後枠２２３ｂの両端部には、下側にキャスター２６０，２６０が取り付けられている。左側の内底前後枠２２３ｃは、中底横枠２２１ｂから後底横枠２２１ｃに繋がっている。右側の内底前後枠２２３ｄは、中底横枠２２１ｂから後底横枠２２１ｄに繋がっている。内底前後枠２２３ｃ，２２３ｄの間は、例えば、標準体型の成年男性の身体横幅よりも大きい間隔（例えば４５０〜１０００ｍｍ）とされる。
天井前後枠２２４は、左右の外天井前後枠２２４ａ，２２４ｂ、左右の内天井前後枠２２４ｃ，２２４ｄ、を備える。左側の外天井前後枠２２４ａは、前天井横枠２２２ａから後天井横枠２２２ｃに繋がっている。この外天井前後枠２２４ａには、上方に向かって延出したレール支持枠２２０が固定されている。右側の外天井前後枠２２４ｂは、前天井横枠２２２ａから後天井横枠２２２ｄに繋がっている。この外天井前後枠２２４ｂには、上方に向かって延出したレール支持枠２２０が固定されている。左側の内天井前後枠２２４ｃは、中天井横枠２２２ｂから後天井横枠２２２ｃに繋がっている。右側の内天井前後枠２２４ｄは、中天井横枠２２２ｂから後天井横枠２２２ｄに繋がっている。内天井前後枠２２４ｃ，２２４ｄの間は、例えば、標準体型の成年男性の身体横幅よりも大きい間隔（例えば４５０〜１０００ｍｍ）とされる。

【0051】

左側の外縦枠２２５は、前外縦枠２２５ａ、中外縦枠２２５ｂ、後外縦枠２２５ｃ、を備える。これらの外縦枠２２５ａ〜２２５ｃは、外底前後枠２２３ａから外天井前後枠２２４ａに繋がっている。外縦枠２２５と外底前後枠２２３ａと外天井前後枠２２４ａは、対面側部位２１１からの移送方向Ｄ１０に対して側方となる一方の側方部位２１３となる。
右側の外縦枠２２６は、前外縦枠２２６ａ、中外縦枠２２６ｂ、後外縦枠２２６ｃ、を備える。これらの外縦枠２２６ａ〜２２６ｃは、外底前後枠２２３ｂから外天井前後枠２２４ｂに繋がっている。外縦枠２２６と外底前後枠２２３ｂと外天井前後枠２２４ｂは、対面側部位２１１からの移送方向Ｄ１０に対して側方となる他方の側方部位２１４となる。

【0052】

左側の内縦枠２２７は、中内縦枠２２７ａ、後内縦枠２２７ｂ、を備える。中内縦枠２２７ａは、中底横枠２２１ｂから中天井横枠２２２ｂに繋がっている。後内縦枠２２７ｂは、後底横枠２２１ｃから後天井横枠２２２ｃに繋がっている。
右側の内縦枠２２８は、中内縦枠２２８ａ、後内縦枠２２８ｂ、を備える。中内縦枠２２８ａは、中底横枠２２１ｂから中天井横枠２２２ｂに繋がっている。後内縦枠２２８ｂは、後底横枠２２１ｄから後天井横枠２２２ｄに繋がっている。

【0053】

以上より、凹部２３０は、底側については内底前後枠２２３ｃ，２２３ｄの間が中底横枠２２１ｂまで対面側部位２１１の方へ凹み、天井側については内天井前後枠２２４ｃ，２２４ｄの間が中天井横枠２２２ｂまで対面側部位２１１の方へ凹んでいる。水平断面略矩形状の凹部２３０の幅（幅方向Ｄ２の長さ）は、例えば、標準体型の成年男性の身体横幅よりも大きい間隔（例えば４５０〜１０００ｍｍ）とされる。凹部２３０の深さ（移送方向Ｄ１０の長さ）は、例えば、標準体型の成年男性の身体横幅よりも大きい間隔（例えば４５０〜１０００ｍｍ）とされる。凹部２３０に身体８００を入れることにより、作業者は、熱成形装置１に近い位置で型４０を移動操作することができる。
また、図１０等に示す凹部２３０は、本体２１０に対して型４０が載置される領域ＡＲ１の中まで移送方向Ｄ１０へ凹んでいる。これにより、作業者は、より熱成形装置１に近い位置で型４０を移動操作することができる。

【0054】

上述した左右のレール支持枠２２０，２２０には、長尺なレール部材２４０，２４０が取り付けられている。各レール部材２４０は、移送方向Ｄ１０に沿って並べられて型４０を載置する複数のベアリング２４２を有し、型４０の移動方向を対面側部位２１１からの移送方向Ｄ１０に規制する。図８〜１１に示すレール部材２４０，２４０は、長手方向を並行させ、型ベース部材４２の下面４２ａに接触する金属部材とされている。ベアリング２４２は、ローラーベアリングが好ましいものの、ローラーベアリングに限定されない。型ベース部材４２は、複数のベアリング２４２に載置されてレール部材２４０の長手方向へ移動可能とされる。
上記レール部材２４０があるので、型４０を移送方向Ｄ１０や引出方向Ｄ３へ容易に移動操作することができる。従って、本型替え台車２００は、型の交換を容易にすることができる好適な型搬送台車である。

【0055】

また、上述した右側の外天井前後枠２２４ｂには、幅方向Ｄ２の他方Ｄ２ｂ側に把手２５０が取り付けられている。すなわち、本体２１０は、対面側部位２１１からの移送方向Ｄ１０に対して側方となる側方部位２１４に把手２５０を有する。凹部側部位２１２に把手があると凹部２３０に身体８００を入れ難いが、側方部位２１４に把手２５０があるので、凹部２３０に身体８００を容易に入れることができる。従って、本型替え台車２００は、型の交換を容易にすることができる好適な型搬送台車である。
なお、一方側の側方部位２１３に把手があるとシートガイドＵ３と干渉し易いが、他方側の側方部位２１４に把手２５０があるので、シートガイドＵ３と干渉せず、容易に型替え台車２００を型出入位置Ｌ６に配置することができる。

【0056】

上述した外底前後枠２２３ａ，２２３ｂの下側に取り付けられた複数のキャスター２６０は、本体２１０を移動可能にする部材であり、基本的には床上を走行する。

【0057】

（４）型交換方法、並びに、型搬送台車及び型交換方法の作用及び効果：
次に、成形部Ｕ２の型の交換方法を説明する。
ある型を使用した熱成形を終了したとき、図２に示すように、シートガイドＵ３は移動禁止状態にある。成形部Ｕ２の型を交換する場合、作業者は、まず、操作部８３ｃを幅方向Ｄ２の他方Ｄ２ｂ側に引き（状態ＳＴ１）、受け部８３ｆからフック８３ｄを外す（状態ＳＴ２）ことになる。これにより、ロック機構８３が解除され、シートガイドＵ３が移動可能状態となる。作業者は、図２に示す退避方向Ｄ５にシートガイドＵ３を開くように回転操作すると、シートガイドＵ３がシート案内位置Ｌ２から退避し、図８に示すように成形部Ｕ２の上流側の開口部ＯＰ１が開放される。開口部ＯＰ１に型替え台車２００を配置するためには、シートガイドＵ３を９０°以上（１８０°以内、より好ましくは１３５°以内）回転操作することが好ましい。

【0058】

次いで、作業者は、型を載置していない型替え台車２００を移動させてシート案内位置Ｌ２、すなわち、型出入位置Ｌ６に配置し、型ベース部材クランプ機構４７による型ベース部材４２のクランプを解除する。型替え台車のレール部材２４０と熱成形装置１の型引出レール部材６１との高さを合わせるためには、型用テーブル駆動機構５０で上テーブル４５の高さを調節すればよい。むろん、型替え台車２００にレール部材２４０の高さ調節機構を設け、この高さ調節機構でレール部材２４０の高さを調節してもよい。作業者は、型替え台車の凹部２３０に身体８００を入れ、図１０，１２に示すように、交換前の型４０を引出方向Ｄ３、すなわち、成形位置Ｌ１から型出入位置Ｌ６の方へ手８１０で移動操作することができる。図１２に示す型の引出方向Ｄ３は、シート搬送方向Ｄ１とは逆の方向である。

【0059】

図１０は、凹部２３０に入れた身体８００を直立させた状態で移送方向Ｄ１０に手８１０の届く範囲を二点鎖線で示している。身体８００を前に屈めると、移送方向Ｄ１０の奥となる成形位置Ｌ１まで手８１０を届かせることができる。従って、熱成形装置１から型４０を搬出する場合、作業者は、型替え台車２００の横に回り込まなくても、手８１０で型４０を熱成形装置１から引き出すことができる。
一方、図１５は、凹部の無い比較例の型替え台車９００で熱成形装置に面する対面側部位９１１とは反対側の把手側部位９１２から移送方向Ｄ１０に手８１０の届く範囲を二点鎖線で示している。把手側部位９１２の手前、すなわち、引出方向側には、把手９５０が取り付けられている。この場合、身を屈めても、成形位置まで手８１０を届かせることができない。従って、作業者は、型替え台車９００の横に回り込んで手８１０で型を熱成形装置から引き出す必要がある。

【0060】

型替え台車２００に交換前の型４０を完全に載せると、作業者は、型替え台車２００を型出入位置Ｌ６から例えば所定の型保管場所に移動させて交換前の型４０を型替え台車２００から降ろす。

【0061】

次いで、作業者は、例えば所定の型保管場所から新たな型４０を型替え台車２００に載せ、図１３に示すように、型替え台車２００を移動させて型出入位置Ｌ６に配置する。型替え台車のレール部材２４０と熱成形装置１の型引出レール部材６１との高さを合わせるためには、型用テーブル駆動機構５０で上テーブル４５の高さを調節すればよい。むろん、型替え台車２００にレール部材２４０の高さ調節機構を設け、この高さ調節機構でレール部材２４０の高さを調節してもよい。作業者は、型替え台車の凹部２３０に身体８００を入れ、図１０，１３に示すように、新たな型４０Ｂを移送方向Ｄ１０、すなわち、型出入位置Ｌ６から成形位置Ｌ１の方へ押し込む。図１３に示す型４０Ｂの収容方向Ｄ４は、前記移送方向Ｄ１０、及び、シート搬送方向Ｄ１に一致する。

【0062】

型替え台車２００から熱成形装置１に型４０を搬入する場合も、図１０で示したように、作業者は、凹部２３０に身体８００を入れることにより、型替え台車２００の横に回り込まなくても、手８１０で型４０を熱成形装置１の中に押し込むことができる。一方、図１５で示した比較例の場合、作業者は、成形位置まで手８１０を届かせることができないので、型替え台車９００の横に回り込んで手８１０で型を熱成形装置内に押し込む必要がある。

【0063】

成形位置Ｌ１に新たな型４０Ｂを収容すると、作業者は、型ベース部材クランプ機構４７により型ベース部材４２をクランプし、型替え台車２００をシート案内位置Ｌ２から退避させる。

【0064】

次いで、作業者は、図８，１３に示す戻す方向Ｄ６にシートガイドＵ３を閉じるように回転操作して、シートガイドＵ３を型出入位置Ｌ６、すなわち、シート案内位置Ｌ２に配置する。この状態でフック８３ｄを受け部８３ｆに入れ（図２の状態ＳＴ１）、操作部８３ｃを幅方向Ｄ２の一方Ｄ２ａ側へ押すことになる。これにより、ロック機構８３が働き、案内位置Ｌ２のシートガイドＵ３が移動禁止状態で固定される。

【0065】

以上説明したように、本型搬送台車は、本体２１０の熱成形装置１に面する対面側部位２１１とは反対側の凹部側部位２１２の凹部２３０に身体８００を入れて型４０を移動操作して交換することができるので、型の交換を容易にさせることが可能になる。
また、凹部２３０に身体８００を完全に入れることができると、作業者は、より熱成形装置１に近い位置で型４０を移動操作することができる。この場合、型の交換がさらに容易となる。
さらに、型４０が載置される領域ＡＲ１の中まで移送方向Ｄ１０へ凹部２３０が凹んでいても、作業者は、より熱成形装置１に近い位置で型４０を移動操作することができる。この場合も、型の交換がさらに容易となる。

【0066】

（５）変形例：
本技術は、種々の変形例が考えられる。
例えば、熱板と型の位置は、熱板がシートの上面側、型がシートの下面側とされてもよい。シートを鉛直方向に搬送する場合には、熱板と型とを同じ高さに配置してもよい。
熱板及び型は、シートに接触してもよいし、シートから離間して配置されてもよい。いずれの場合も、「シートを挟んで相対する熱板及び型」に含まれる。例えば、熱板は、シートの一面に接触しても、接触せずシートの一面に対面配置されてもよい。シートを加熱する際には、接触加熱以外にも、輻射加熱、接触加熱と輻射加熱の併用、等によりシートを加熱してもよい。型は、シートの他面に接触しても、接触せずシートの他面に対面配置されてもよい。
熱板と型とを近接及び離間させる際には、熱板と型の両方を移動させてもよいし、熱板のみ移動させてもよいし、シートを型又は熱板の方へ移動させてもよい。
型を自動的に成形位置又はトリミング位置から引き出したり成形位置又はトリミング位置に収容したりする自動型送り手段を熱成形装置又はトリミング装置に設けてもよい。

【0067】

シート案内部は、成形部に対して成形位置へシートを供給する位置に設けられてもよいし、成形部に対して成形位置からシートが送り出される位置に設けられてもよい。いずれの場合も「シートを搬送方向へ案内するためのシート案内部」に含まれる。例えば、シート案内位置Ｌ２から退避可能なシートガイドＵ３は、成形部Ｕ２に対して成形位置Ｌ１からシートＳＨ１が送り出される位置（シート送出位置Ｌ４）にも設けられてもよい。また、シート案内位置Ｌ２から退避可能なシートガイドＵ３をシート送出位置Ｌ４のみに設けてもよい。
以上のことからも、熱成形装置１に隣接する型出入位置Ｌ６は、シート供給位置Ｌ３、シート送出位置Ｌ４、幅方向Ｄ２の一方Ｄ２ａの位置、幅方向Ｄ２の他方Ｄ２ｂの位置、の中から選ばれる一以上の位置でもよい。むろん、型出入位置Ｌ６に合わせた型引出機構Ｕ５を熱成形装置１に設ければよい。

【0068】

凹部２３０の形状は、水平断面矩形状以外にも、水平断面半円状といった水平断面略楕円状等でもよい。また、凹部２３０の形状は、底側の形状と天井側の形状とが異なっていてもよい。
さらに、身体８００の一部しか入らない凹部２３０でも、凹部２３０に身体８００の一部を入れて型４０を移動操作することにより、型の交換が容易になる。
さらに、型４０が載置される領域ＡＲ１の中まで移送方向Ｄ１０へ凹部２３０が凹んでいなくても、凹部２３０に身体８００の少なくとも一部を入れて型４０を移動操作することにより、型の交換が容易になる。

【0069】

本発明を適用可能な熱成形装置は、熱板を用いる差圧成形装置以外にも、熱板を用いない熱成形装置等でもよい。従って、交換対象の型は、上型、下型、上型と下型の組合せ、等が含まれる。また、上型と下型の間に装着される間部材等、熱成形装置に搬入したときに外される部材も、交換対象の型に含まれる。
また、図１４に示すように、トリミング装置２に用いられる型替え台車２０１も、熱成形装置用の型替え台車２００と同様のことが言える。型替え台車２０１は、トリミング装置２に用いられる型Ｚ６１を載置可能であり、トリミング装置２に隣接する型出入位置Ｌ６に配置可能である。本体２１０は、トリミング装置２に面する対面側部位２１１からトリミング装置２の方へ移送可能に型Ｚ６１を載置する。図１４には、本体２１０に載置される型Ｚ６１の移送方向Ｄ１０を矢印で例示している。キャスター（可動部材）は、本体２１０を移動可能にする。本体２１０の対面側部位２１１とは反対側の凹部側部位２１２には、身体８００を入れて型４０を移動操作することができるように対面側部位２１１の方へ凹ませた凹部２３０が形成されている。

【0070】

図１４には、樹脂成形品のトリミング装置２が熱成形装置１と同様の型引出機構Ｕ５を有していることが示されている。この型引出機構Ｕ５は、型Ｚ６１をトリミング位置Ｌ７から成形シート供給位置Ｌ８の方へ引き出し可能にさせる。むろん、トリミング装置２に隣接する型出入位置Ｌ６は、成形シート供給位置Ｌ８、成形シート送出位置Ｌ９、幅方向Ｄ２の一方Ｄ２ａの位置、幅方向Ｄ２の他方Ｄ２ｂの位置、の中から選ばれる一以上の位置でもよい。

【0071】

上記型替え台車２０１は、本体２１０のトリミング装置２に面する対面側部位２１１とは反対側の凹部側部位２１２の凹部２３０に身体８００を入れて型Ｚ６１を移動操作して交換することができるので、型Ｚ６１の交換が容易になる。型Ｚ６１の移動操作には、移送方向Ｄ１０、すなわち、対面側部位２１１からトリミング装置２の方へ型を移動させる操作、引出方向Ｄ３、すなわち、トリミング装置２から対面側部位２１１の方へ型を移動させる操作、のいずれも含まれる。
交換対象の型は、上型、下型、上型と下型の組合せ、等が含まれる。従って、交換対象の型は、受け部材Ｚ６２、型Ｚ６１と受け部材Ｚ６２の組合せ、等でもよい。また、上型と下型の間に装着される間部材等、トリミング装置に搬入したときに外される部材も、交換対象の型に含まれる。

【0072】

なお、レール部材２４０や把手２５０が無く、型搬送台車の基本部分２１０，２６０のみでも、型の交換を容易にさせる効果が得られる。
むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。

【0073】

以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、型の交換を容易にさせることが可能な技術等を提供することができる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

【符号の説明】

【0074】

１…熱成形装置、２…トリミング装置、
３０…熱板、４０，４０Ｂ，Ｚ６１…型、
２００，２０１…型替え台車（型搬送台車）、
２１０…本体、２１１…対面側部位、２１２…凹部側部位（反対側の部位）、
２１３，２１４…側方部位、
２３０…凹部、
２４０…レール部材、２４２…ベアリング、
２５０…把手、
２６０…キャスター（可動部材）、
８００…身体、８１０…手、
ＡＲ１…型が載置される領域、
Ｄ２…幅方向、Ｄ２ａ…幅方向外側の一方、Ｄ２ｂ…幅方向外側の他方、
Ｄ３…引出方向、Ｄ４…収容方向、Ｄ１０…移送方向、
Ｌ１…成形位置、Ｌ３…シート供給位置、Ｌ４…シート送出位置、Ｌ６…型出入位置、
ＰＲ１…成形品、ＳＨ１…シート、ＳＨ２…成形シート、ＳＨ３…スクラップシート、
ＳＹ１…成形品製造システム、
Ｕ１…シート搬送手段、Ｕ２…成形部、Ｕ３…シートガイド（シート案内部）、
Ｕ４…案内部退避機構、Ｕ５…型引出機構、Ｕ６…ロック検出センサー（検出部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】