特許 6026972 減速機付モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6026972

(24)【登録日】2016年10月21日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】減速機付モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20161107BHJP

   H02K 11/38 20160101ALI20161107BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20161107BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20161107BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/116

   H02K11/38

   F16H57/04 B

   F16H1/16 Z

【請求項の数】11

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-163901(P2013-163901)

(22)【出願日】2013年8月7日

(65)【公開番号】特開2015-33308(P2015-33308A)

(43)【公開日】2015年2月16日

【審査請求日】2015年12月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】村上 精一

(72)【発明者】

【氏名】土田 真澄

(72)【発明者】

【氏名】山田 清孝

【審査官】 槻木澤 昌司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０９７３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２０８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２３７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２５４５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１００２１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｈ０２Ｋ １１／３８

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を有するモータ本体と、
前記回転軸に設けられたウォームと、前記ウォームに噛合されるウォームホイールと、を含んで構成され、前記回転軸の回転を減速させる減速部と、
前記減速部を収容し且つ前記ウォームホイールの軸方向一方側へ開口されたハウジング本体と、前記ハウジング本体の開口部を塞ぐハウジングカバーと、を含んで構成されたハウジングと、
板厚方向を前記ウォームホイールの軸方向として前記ハウジング内に収容され、前記モータ本体を駆動制御するパワー系素子を一側面に配置した回路基板と、
前記ハウジング本体に設けられ、前記ハウジング本体の開口側から見て前記ウォームと隣接し且つ一部が前記ウォームとオーバーラップして配置されると共に、前記回路基板の他側面と接触されて前記パワー系素子によって発生される熱を受ける受熱部と、
を備えた減速機付モータ。

【請求項2】

前記ハウジング本体の開口側から見て、前記パワー系素子が前記受熱部とオーバーラップして配置された請求項１に記載の減速機付モータ。

【請求項3】

前記ハウジング本体が金属製とされると共に、前記受熱部が前記ハウジング本体と一体に形成された請求項１又は請求項２に記載の減速機付モータ。

【請求項4】

前記受熱部は、前記回路基板と平行な平面を成していることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の減速機付モータ。

【請求項5】

前記ハウジング本体の外面部には、前記受熱部と対応する位置において、放熱フィンが一体に形成された請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の減速機付モータ。

【請求項6】

前記ハウジング本体には、前記ハウジング本体の開口側から見て、前記ウォームに対して前記ウォームホイールとは反対側に配置された放熱ブロックが一体に形成され、
前記放熱ブロックには、前記ウォームよりも前記ハウジング本体の開口側の位置において、前記ウォーム側へ突出された庇部が形成され、
前記放熱ブロック及び前記庇部における前記ハウジング本体の開口側の面が、面一に形成されて前記受熱部を構成する請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の減速機付モータ。

【請求項7】

前記回路基板の他側面と前記受熱部とは、粘性を有する熱伝導材を介して接触された請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の減速機付モータ。

【請求項8】

回転軸を有するモータ本体と、
前記回転軸に設けられたウォームと、前記ウォームに噛合されるウォームホイールと、を含んで構成され、前記回転軸の回転を減速させる減速部と、
前記減速部を収容し且つ前記ウォームホイールの軸方向一方側へ開口されたハウジング本体と、前記ハウジング本体の開口部を塞ぐハウジングカバーと、を含んで構成されたハウジングと、
板厚方向を前記ウォームホイールの軸方向として前記ハウジング内に収容され、前記モータ本体を駆動制御するパワー系素子を一側面に配置した回路基板と、
前記ハウジング本体に一体に形成され、前記ハウジング本体の開口側から見て前記ウォームに対して前記ウォームホイールとは反対側に配置され且つ前記パワー系素子とオーバーラップして配置されると共に、前記回路基板の他側面が接触されて前記パワー系素子によって発生される熱を受ける放熱ブロックと、
前記ハウジング本体の外面部における前記放熱ブロックと対応する部位に形成され、前記ハウジング本体の外面部から前記放熱ブロック内に凹設された複数の凹設部と、
前記ハウジング本体の外面部に形成され、前記凹設部に隣接して形成された放熱フィンと、
を備えた減速機付モータ。

【請求項9】

前記放熱ブロックにおける前記回路基板の他側面との接触部が、受熱部とされており、
前記受熱部は、前記回路基板と平行な平面を成していることを特徴とする請求項８に記載の減速機付モータ。

【請求項10】

前記放熱ブロックには、前記ウォームよりも前記ハウジング本体の開口側の位置において、前記ウォーム側へ突出された庇部が形成され、
前記放熱ブロック及び前記庇部における前記ハウジング本体の開口側の面が、面一に形成されて前記受熱部を構成する請求項９に記載の減速機付モータ。

【請求項11】

前記回路基板の他側面と前記放熱ブロックとは、粘性を有する熱伝導材を介して接触された請求項８〜請求項１０の何れか１項に記載の減速機付モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減速機付モータに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載されたモータユニット（減速機付モータ）は、ボトムケースを有しており、ボトムケース内には、回路部品を収容する回路部品収容部が上下に２段に配設されている。また、下側の回路部品収容部内には、モータのモータ軸を回転制御するための制御系回路が収容されており、上側の回路部品収容部内には、モータを駆動制御するためのパワー系回路が収容されている。さらに、ボトムケースに取付けられたヒートシンクには、パワー系素子（ＦＥＴ等）が接触されており、これにより、パワー系素子によって発生した熱がヒートシンクによって放熱される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１５９３９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のモータユニットでは、以下のような問題がある。すなわち、モータの回路を制御系回路とパワー系回路との２つの回路に分ける必要あり、部品点数の増加及び組付工数の増加を招くという問題がある。また、上述したように、ボトムケース内では、制御系回路とパワー系回路とが上下２段に配設されているため、制御系回路に対する放熱効率が悪くなる。しかも、パワー系素子によって発生した熱によって制御系回路部品が熱せられる畏れがある。

【0005】

これに対して、モータの回路を制御系回路とパワー系回路とを含む平面的な回路で構成することが考えられるが、この場合には、モータユニットの大型化を抑制しつつ、パワー系素子によって発生した熱を放熱する構造にすることが望ましい。

【0006】

本発明は、上記事実を考慮し、大型化を抑制しつつ放熱性の良い減速機付モータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の減速機付モータは、回転軸を有するモータ本体と、前記回転軸に設けられたウォームと、前記ウォームに噛合されるウォームホイールと、を含んで構成され、前記回転軸の回転を減速させる減速部と、前記減速部を収容し且つ前記ウォームホイールの軸方向一方側へ開口されたハウジング本体と、前記ハウジング本体の開口部を塞ぐハウジングカバーと、を含んで構成されたハウジングと、板厚方向を前記ウォームホイールの軸方向として前記ハウジング内に収容され、前記モータ本体を駆動制御するパワー系素子を一側面に配置した回路基板と、前記ハウジング本体に設けられ、前記ハウジング本体の開口側から見て前記ウォームと隣接し且つ一部が前記ウォームとオーバーラップして配置されると共に、前記回路基板の他側面と接触されて前記パワー系素子によって発生される熱を受ける受熱部と、を備えている。

【0008】

上記構成の減速機付モータによれば、モータ本体の回転軸にウォームが設けられており、ウォームはウォームホイールに噛合されている。そして、これらウォーム及びウォームホイールが、ハウジング本体内に収容されている。ハウジング本体は、ウォームホイールの軸方向一方側へ開口されており、ハウジング本体の開口部はハウジングカバーによって塞がれている。そして、ハウジング内には、回路基板が板厚方向をウォームホイールの軸方向にして収容されており、回路基板の一側面には、モータ本体を駆動制御するパワー系素子が配置されている。

【0009】

さらに、ハウジング本体には受熱部が設けられている。この受熱部は、ハウジング本体の開口側から見てウォームと隣接して配置されており、回路基板の他側面が受熱部に接触されている。これにより、パワー系素子を受熱部に対応して配置することで、回路基板のパワー系素子によって発生される熱を受熱部が受けて、当該熱をハウジング本体へ伝達できる。

【0010】

ここで、受熱部の一部が、ハウジング本体の開口側から見てウォームとオーバーラップして配置されている。このため、ハウジング本体の開口側から見て、仮に受熱部の一部がウォームとオーバーラップしていない比較例と比べて、受熱部の面積を大きく設定できる。すなわち、上記比較例と比べて、ハウジング本体を外側に大きくすることなく、受熱部における回路基板との接触面積を大きくすることができる。これにより、ハウジング本体の大型化を抑制しつつ、パワー系素子によって発生される熱を受熱部によって効果的に受けて、当該熱をハウジング本体から放熱できる。

【0011】

また、本発明の減速機付モータでは、前記ハウジング本体の開口側から見て、前記パワー系素子が前記受熱部とオーバーラップして配置されている。

【0012】

上記構成の減速機付モータによれば、ハウジング本体の開口側から見てパワー系素子が受熱部とオーバーラップして配置されているため、パワー系素子によって発生される熱を受熱部に効率よく伝達できる。

【0013】

また、本発明の減速機付モータでは、前記ハウジング本体が金属製とされると共に、前記受熱部が前記ハウジング本体と一体に形成されている。

【0014】

上記構成の減速機付モータによれば、例えば、ハウジング本体を熱伝導率の高い金属材料で構成することで、受熱部が受けた熱を、ハウジング本体を介してハウジング本体の外側へ効率よく放熱できる。

【0015】

また、本発明の減速機付モータでは、前記受熱部は、前記回路基板と平行な平面を成している。

【0016】

上記構成の減速機付モータによれば、回路基板の一側面に平面的に配置されたパワー系素子を、受熱部に対して容易に対向配置させることができる。

【0017】

また、本発明の減速機付モータでは、前記ハウジング本体の外面部には、前記受熱部と対応する位置において、放熱フィンが一体に形成されている。

【0018】

上記構成の減速機付モータによれば、受熱部からハウジング本体に伝達された熱を放熱フィンによってハウジング本体の外側へ効率よく放熱できる。

【0019】

また、本発明の減速機付モータでは、前記ハウジング本体には、前記ハウジング本体の開口側から見て、前記ウォームに対して前記ウォームホイールとは反対側に配置された放熱ブロックが一体に形成され、前記放熱ブロックには、前記ウォームよりも前記ハウジング本体の開口側の位置において、前記ウォーム側へ突出された庇部が形成され、前記放熱ブロック及び前記庇部における前記ハウジング本体の開口側の面が、面一に形成されて前記受熱部を構成している。

【0020】

上記構成の減速機付モータによれば、ハウジング本体に放熱ブロックが一体に形成されており、放熱ブロックは、ハウジング本体の開口側から見てウォームに対してウォームホイールとは反対側に配置されている。また、放熱ブロックには庇部が形成されており、庇部は、ウォームよりもハウジング本体の開口側に配置されて、放熱ブロックからウォーム側へ突出されている。そして、放熱ブロック及び庇部のハウジング本体の開口側の面が面一に形成されており、当該面が受熱部とされている。これにより、ハウジング本体におけるデットスペースを有効に活用して放熱ブロック及び庇部を形成することができ、放熱ブロック及び庇部において、比較的大きな面積を有する受熱部を形成できる。

【0021】

また、本発明の減速機付モータでは、前記回路基板の他側面と前記受熱部とは、粘性を有する熱伝導材を介して接触されている。

【0022】

上記構成の減速機付モータによれば、回路基板の他側面と受熱部との間には、粘性を有する熱伝導材が介在されているため、回路基板の他側面と受熱部と接触部分の形状に倣って両者を密着接触させることができる。これにより、回路基板から受熱部への熱伝導効率を一層向上できる。

【0023】

また、本発明の減速機付モータは、回転軸を有するモータ本体と、前記回転軸に設けられたウォームと、前記ウォームに噛合されるウォームホイールと、を含んで構成され、前記回転軸の回転を減速させる減速部と、前記減速部を収容し且つ前記ウォームホイールの軸方向一方側へ開口されたハウジング本体と、前記ハウジング本体の開口部を塞ぐハウジングカバーと、を含んで構成されたハウジングと、板厚方向を前記ウォームホイールの軸方向として前記ハウジング内に収容され、前記モータ本体を駆動制御するパワー系素子を一側面に配置した回路基板と、前記ハウジング本体に一体に形成され、前記ハウジング本体の開口側から見て前記ウォームに対して前記ウォームホイールとは反対側に配置され且つ前記パワー系素子とオーバーラップして配置されると共に、前記回路基板の他側面が接触されて前記パワー系素子によって発生される熱を受ける放熱ブロックと、前記ハウジング本体の外面部における前記放熱ブロックと対応する部位に形成され、前記ハウジング本体の外面部から前記放熱ブロック内に凹設された複数の凹設部と、前記ハウジング本体の外面部に形成され、前記凹設部に隣接して形成された放熱フィンと、を備えている。

【0024】

上記構成の減速機付モータによれば、モータ本体の回転軸に減速部のウォームが設けられており、ウォームは、減速部のウォームホイールに噛合されている。これらウォーム及びウォームホイールは、ハウジング本体内に収容されている。そして、ハウジング本体は、ウォームホイールの軸方向一方側へ開口されており、ハウジング本体の開口部はハウジングカバーによって塞がれている。また、ハウジング内には、回路基板が板厚方向をウォームホイールの軸方向として収容されており、回路基板の一側面には、モータ本体を駆動制御するパワー系素子が配置されている。

【0025】

さらに、ハウジング本体には放熱ブロックが一体に形成されている。この放熱ブロックは、ハウジング本体の開口側から見て、ウォームに対してウォームホイールとは反対側に配置されると共に、パワー系素子とオーバーラップされている。そして、回路基板の他側面が放熱ブロックに接触されて、パワー系素子によって発生される熱を放熱ブロックが受ける。これにより、パワー系素子によって発生される熱がハウジング本体の外側へ放熱される。

【0026】

ここで、ハウジング本体の外面部における放熱ブロックと対応する部位には、凹設部が形成されており、この凹設部は、ハウジング本体の外面部から放熱ブロック内に向けて凹設されている。また、ハウジング本体の外面部には、凹設部に隣接して放熱フィンが形成されている。これにより、放熱フィンの基端部が放熱ブロックの内部にまで位置して形成され、放熱フィンのハウジング本体の外面部からの突出を抑制しつつ比較的大きな表面を有した放熱フィンを形成できる。したがって、ハウジング本体の大型化を抑制しつつ、ハウジング本体に伝達された熱を放熱フィンから放熱できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本実施の形態に係る減速機付モータのカバープレートを取外した状態を示す回転軸の軸方向から見た断面図（図３の１−１線断面図）である。

【図2】図１に示される減速機付モータ全体を示す上方側から見た平面図である。

【図3】図１に示される減速機付モータを示す側面図である。

【図4】図２に示される減速機付モータ全体を下方側（ギヤハウジング側）から見た斜視図である。

【図5】図１に示される減速機付モータの分解斜視図である。

【図6】図１に示されるギヤハウジングを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を用いて本実施の形態に係る減速機付モータ１０について説明する。減速機付モータ１０は、車両（自動車）のワイパ装置（図示省略）の駆動源として用いられている。図２に示されるように、減速機付モータ１０は、モータ本体１２と、モータ本体１２の回転を減速するための減速部２２と、モータ本体１２を駆動制御するための回路基板６０（図３参照）及び減速部２２を収容するハウジング３０と、を含んで構成されている。

【0029】

モータ本体１２は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されている。モータ本体１２は、略有底円筒状のモータヨーク１４を備えている。このモータヨーク１４の内周面には、複数の永久磁石（図示省略）が固定されており、永久磁石はモータヨーク１４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置されている。

【0030】

モータヨーク１４内には、永久磁石の内側において、アーマチャ１６が回転自在に収容されている。このアーマチャ１６は回転軸１８を含んで構成されており、回転軸１８は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク１４と同軸上に配置されている。そして、回転軸１８の軸方向一端部（図２の矢印Ａ方向側端部）が、軸受（図示省略）を介してモータヨーク１４の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸１８の軸方向他端部（図２の矢印Ｂ方向側端部）は、後述するハウジング３０内に配置されると共に、ハウジング３０を構成するギヤハウジング３２に回転自在に支持されている。また、回転軸１８の軸方向他端側の部分には、減速部２２を構成するウォーム２４が一体に形成されており、ウォーム２４の外周にウォームギヤ２４Ａが形成されている（図５参照）。

【0031】

また、モータ本体１２はブラシホルダ装置２０を備えている。ブラシホルダ装置２０は、略環状に形成されて、回転軸１８の軸方向中間部において、回転軸１８の径方向外側に配置されている。さらに、ブラシホルダ装置２０は複数のブラシ（図示省略）を備えており、ブラシはアーマチャ１６の整流子（図示省略）に摺接可能に当接されている。

【0032】

図４に示されるように、ハウジング３０は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク１４に対して回転軸１８の軸方向他方側（モータヨーク１４の開口部側、つまり、図４の矢印Ｂ方向側）に配置されている。このハウジング３０は、上下方向に分割されるように構成されている。すなわち、ハウジング３０は、ハウジング３０の下方側（図４の矢印Ｄ方向側）の部分を構成するハウジング本体としてのギヤハウジング３２と、ハウジング３０の上方側（図４の矢印Ｃ方向側）の部分を構成するハウジングカバーとしてのカバープレート５８と、を有している。

【0033】

図６に示されるように、ギヤハウジング３２は、アルミニウム（又はアルミニウム合金）によるダイカスト成形等で製作されると共に、全体として回転軸１８の直交方向で上方側（図６の矢印Ｃ方向側）へ開口された略箱形状に形成されている。このギヤハウジング３２には、前述したモータ本体１２のブラシホルダ装置２０を収容支持するためのホルダ収容部３４が一体に形成されている。ホルダ収容部３４は、前述したモータヨーク１４の開口部と対向する位置に配置されると共に、回転軸１８の軸方向一方側（図６の矢印Ａ方向側）へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダ収容部３４は、モータヨーク１４の開口部に固定されており、これにより、モータヨーク１４の開口部が閉塞されている（図２〜図４参照）。さらに、ホルダ収容部３４の底壁には、略矩形状の挿通孔３６が回転軸１８の軸方向に貫通形成されており、挿通孔３６内にホルダ収容部３４側（モータヨーク１４側）から回転軸１８が挿通されている（図１参照）。

【0034】

また、ギヤハウジング３２には、回転軸１８のウォーム２４を収容するためのウォーム収容部３８が形成されており、ウォーム収容部３８は、ホルダ収容部３４に対して回転軸１８の軸方向他方側（図６の矢印Ｂ方向側）に配置されている。そして、ウォーム収容部３８は回転軸１８の軸方向に沿って形成されており、ウォーム収容部３８内とホルダ収容部３４内とが挿通孔３６によって連通されている。これにより、回転軸１８をウォーム収容部３８内へ収容させる際には、回転軸１８の軸方向一方側から回転軸１８を挿通孔３６内に挿通させつつウォーム収容部３８内へ収容させるようになっている。

【0035】

さらに、ギヤハウジング３２には、ウォームホイール収容部４０が形成されており、ウォームホイール収容部４０は、ギヤハウジング３２の開口側から見て、ウォーム収容部３８の側方（回転軸１８に対する直交方向一方側（図６の矢印Ｅ方向側））に隣接して配置されている。また、ウォームホイール収容部４０は、上方側へ開放された断面略円形の凹状に形成されており、ウォームホイール収容部４０内とウォーム収容部３８内とが連通されている。

【0036】

ウォームホイール収容部４０内には、減速部２２を構成する略円盤状のウォームホイール２６（図５参照）が収容されている。図１に示されるように、ウォームホイール２６はウォームホイール収容部４０と同軸上に配置されており、ウォームホイール２６の軸方向一方側（図１の矢印Ｃ方向側）がギヤハウジング３２の上方側と一致されている。また、ウォームホイール２６の軸心部には、略円柱状の出力軸２８が設けられており、出力軸２８はウォームホイール２６からウォームホイール２６の軸方向他方側（図１の矢印Ｄ方向側）へ突出されている。この出力軸２８は、ギヤハウジング３２の底壁３２Ａに形成された略円筒形状の筒部４２内に同軸上に配置されて、回転自在に支持されている。そして、出力軸２８は、車両のワイパ装置を構成するピボット軸（図示省略）にリンク機構などを介して駆動連結されている。さらに、ウォームホイール２６の外周部が回転軸１８のウォーム２４と噛合されており、これにより、回転軸１８が回転されることで、出力軸２８が減速して回転されるようになっている。

【0037】

また、図５及び図６にも示されるように、ギヤハウジング３２には、略ブロック状の放熱ブロック４４が一体に形成されている。放熱ブロック４４は、ギヤハウジング３２の開口側（図１等の矢印Ｃ方向側）から見て、ウォーム収容部３８（ウォーム２４）に対してウォームホイール収容部４０（ウォームホイール２６）とは反対側に隣接して配置されている。また、放熱ブロック４４は、ギヤハウジング３２の開口側から見て、略逆Ｌ字形状に形成されている。具体的には、放熱ブロック４４は、ギヤハウジング３２の開口側から見て、回転軸１８の軸方向を長手方向とする略矩形状を成すブロック本体部４６と、ブロック本体部４６における一端部からウォームホイール２６側へ延出されたブロック延出部４８と、を含んで構成されている。このブロック延出部４８には、図示しない軸受が設けられており、該軸受によって回転軸１８の軸方向他端部が回転自在に支持されている。

【0038】

さらに、図１に示されるように、ブロック本体部４６におけるギヤハウジング３２の開口側の部分には、庇部５０が一体に形成されている。庇部５０は、ウォーム収容部３８におけるギヤハウジング３２の開口側を塞ぐように、ブロック本体部４６からウォーム収容部３８側へ突出される（せり出される）と共に、回転軸１８の軸方向に亘って延在されている。これにより、ブロック本体部４６と庇部５０とによって、ウォーム収容部３８の内周面の一部が構成されると共に、ギヤハウジング３２の開口側から見て、ウォーム２４と庇部５０とがオーバーラップして配置されている。より詳細には、ウォーム収容部３８のブロック本体部４６側の側壁からウォームホイール組付け状態のウォームホイール２６外周部に至るまでの間で、ウォーム組付け状態のウォーム２４の上方に向けて突出形成されている。つまり、ウォームホイール２６をウォームホイール収容部４０内に収容する際に、ウォームホイール２６が庇部５０に干渉しないように、庇部５０の突出量が設定されている。

【0039】

また、放熱ブロック４４及び庇部５０におけるギヤハウジング３２の開口側の面は、ウォーム２４よりもウォームホイール２６の軸方向一方側（ギヤハウジング３２の開口側）へ配置されると共に、ウォームホイール２６の軸方向に対して直交する方向に沿って形成されている。つまり、放熱ブロック４４及び庇部５０におけるギヤハウジング３２の開口側の面が面一に形成されており、この面が受熱部としての受熱面５２とされている。

【0040】

さらに、図３及び図４に示されるように、ギヤハウジング３２の外面部分には、放熱ブロック４４に対応する位置において、複数の凹設部５４が形成されている。この凹設部５４は、ギヤハウジング３２の外側面から放熱ブロック４４内へ向けて深く堀込まれるように凹設されて、ウォームホイール２６の軸方向他方側（図４の矢印Ｄ方向側）へ開放されている。そしてさらに、この凹設部５４に隣接して（凹設部５４を挟むように）放熱フィン５６がギヤハウジング３２の外側面から立設形成されている。より詳細には、凹設部５４の側面と放熱フィン５６の側面が一様な面となるように連続して凹設部５４と放熱フィン５６が形成されている。これにより、ギヤハウジング３２の外面部分には、凹設部５４に隣接する位置において、複数の放熱フィン５６が一体に形成されている。この放熱フィン５６は、略台形板状に形成されて、板厚方向を回転軸１８の軸方向にして、回転軸１８の軸方向に所定間隔毎に配置されている。そして、放熱フィン５６の基端部が、放熱ブロック４４内に配置されており、放熱フィン５６の先端部は、ギヤハウジング３２の底壁３２Ａにおける外側面３２Ａａよりもウォームホイール２６の軸方向一方側に配置されている。すなわち、放熱フィン５６の先端部は、側面視で、ギヤハウジング３２の底壁３２Ａにおける外側面３２Ａａから突出しないように構成されている。

【0041】

一方、図４に示されるように、カバープレート５８は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されると共に、ギヤハウジング３２の開口側に配置されている。また、カバープレート５８は、ギヤハウジング３２側へ開口された略直方体箱状に形成されて、ギヤハウジング３２の開口部を閉塞している。

【0042】

そして、図１、図３、及び図５に示されるように、ハウジング３０内には回路基板６０が収容されており、回路基板６０は、略矩形板状に形成されると共に、板厚方向をウォームホイール２６の軸方向にして配置されている。具体的には、回路基板６０の下面６０Ａ（他側面）の一部が、放熱ブロック４４の受熱面５２と対向して配置されており、回路基板６０が、ギヤハウジング３２の開口側からウォームホイール２６及びウォーム２４を覆うように、放熱ブロック４４の受熱面５２上に螺子などにより固定的に組付けられている。つまり、本実施の形態の減速機付モータ１０では、回路基板６０が、平面的な１枚の基板で構成されている。

【0043】

また、回路基板６０は、モータ本体１２を駆動制御するためのＦＥＴ等のパワー系素子６２と、回転軸１８（出力軸２８）の回転を制御するＣＰＵや回転センサ、メモリ等の制御系素子６４と、を有しており、これらパワー系素子６２及び制御系素子６４は、回路基板６０の上面６０Ｂ（一側面）に配置されている。そして、パワー系素子６２は、放熱ブロック４４の受熱面５２に対応する位置に配置されている。すなわち、パワー系素子６２が、ギヤハウジング３２の開口側から見て、放熱ブロック４４の受熱面５２とオーバーラップした位置、言い換えれば対向した位置に配置されている。そして、回路基板６０がモータ本体１２のブラシホルダ装置２０を介してアーマチャ１６と電気的に接続されており、回路基板６０によってモータ本体１２が駆動制御されると共に、モータ本体１２の回転軸の回転が制御され、その結果、減速機付モータの出力軸２８の回転が制御されるようになっている。

【0044】

さらに、回路基板６０の下面６０Ａと受熱面５２との間には、熱伝導材としての熱伝導性接着剤６６（図１参照）が介在されている。この熱伝導性接着剤６６は、粘性及び熱伝導性を有した粘土状の接着剤であり、これにより、受熱面５２と回路基板６０の下面６０Ａとが熱伝導性接着剤６６によって密着接触されている。

【0045】

次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

【0046】

上記のように構成された減速機付モータ１０では、モータ本体１２を駆動制御及び回転制御するための回路基板６０がハウジング３０内に収容されている。この回路基板６０は、板厚方向をウォームホイール２６の軸方向として配置されており、回路基板６０の上面６０Ｂには、モータ本体１２を駆動制御するパワー系素子６２が配置されている。

【0047】

さらに、ギヤハウジング３２には、放熱ブロック４４及び庇部５０が一体に形成されており、放熱ブロック４４及び庇部５０におけるギヤハウジング３２の開口側の面が受熱面５２とされている。そして、受熱面５２上に回路基板６０の下面６０Ａが対向して配置されている。これにより、回路基板６０のパワー系素子６２によって発生される熱を受熱面５２が受けて、当該熱がギヤハウジング３２に伝達される。

【0048】

ここで、受熱面５２の一部（庇部５０）が、ギヤハウジング３２の開口側から見て、ウォーム２４とオーバーラップして配置されている。このため、ギヤハウジング３２の開口側から見て、仮に庇部５０が省略された比較例と比べて、受熱面５２の面積を大きく設定できる。すなわち、上記比較例と比べて、ギヤハウジング３２を外側（図１の矢印Ｆ方向側）に大きくすることなく、受熱面５２における回路基板６０の下面６０Ａと対向する面積を大きくすることができる。これにより、ギヤハウジング３２の大型化を抑制しつつ、パワー系素子６２によって発生される熱を受熱面５２によって効果的に受けて、当該熱をギヤハウジング３２から放熱できる。

【0049】

また、ギヤハウジング３２の開口側から見て、パワー系素子６２が受熱面５２とオーバーラップして配置されている。このため、パワー系素子６２によって発生される熱を受熱面５２に効率よく伝達できる。

【0050】

さらに、ギヤハウジング３２は、熱伝導性のよいアルミニウム（又はアルミニウム合金）で製作されると共に、受熱面５２がギヤハウジング３２と一体に形成されている。このため、熱伝導性のよいギヤハウジング３２に、受熱面５２が受けた熱を効果的に伝達でき、当該熱をギヤハウジング３２の外側へ放熱できる。

【0051】

また、受熱面５２は回路基板６０と平行な平面を成しているため、回路基板６０の上面６０Ｂに平面的に配置されたパワー系素子６２を、受熱面５２に対して容易に対向配置させることができる。

【0052】

さらに、放熱ブロック４４は、ギヤハウジング３２の開口側から見て、ウォーム２４に対してウォームホイール２６とは反対側に配置されている。また、庇部５０は、ウォーム２４よりもギヤハウジング３２の開口側に配置されると共に、放熱ブロック４４からウォーム２４側へ突出されている。これにより、ギヤハウジング３２におけるデットスペースを有効に活用して放熱ブロック４４及び庇部５０を形成することができ、放熱ブロック４４及び庇部５０に、大きな面積を有する受熱面５２を形成できる。

【0053】

また、回路基板６０の下面６０Ａと受熱面５２とは直接的に接触していなくともよく、両者の間には熱伝導性接着剤６６が介在されていることが好ましい。これにより、回路基板６０の下面６０Ａと受熱面５２との形状に倣って両者を密着接触させることができる。これにより、回路基板６０から受熱面５２への熱伝導効率を一層向上できる。

【0054】

さらに、ギヤハウジング３２の外面部における放熱ブロック４４と対応する部位には、凹設部５４が形成されており、凹設部５４は、ギヤハウジング３２の外面部から放熱ブロック４４内に向けて深く堀込まれるように凹設されている。これにより、ギヤハウジング３２の外面部には、凹設部５４に隣接して放熱フィン５６が形成される。そして、放熱フィン５６の基端部が放熱ブロック４４の内部に配置されるため、放熱フィン５６のギヤハウジング３２の外面部からの突出を抑制しつつ放熱フィン５６の表面積を大きく形成できる。したがって、ギヤハウジング３２の大型化を抑制しつつ、ギヤハウジング３２に伝達された熱を放熱フィン５６から効果的に放熱できる。さらに、凹設部５４は放熱ブロック４４内へ向けて深く堀込んで形成したのでギヤハウジング３２の材料を低減でき、材料費の低減とともに軽量化も図れる。

【0055】

なお、本実施の形態では、放熱ブロック４４及び庇部５０がギヤハウジング３２と一体に構成されているが、放熱ブロック４４及び庇部５０をギヤハウジング３２と別体で構成して、別体に構成された放熱ブロック４４及び庇部５０をギヤハウジング３２に組付けるように構成してもよい。この場合には、放熱フィン５６を別体にした放熱ブロック４４に形成してもよい。このとき、放熱ブロック４４の凹設部５４による放熱面（ギヤハウジング３２の外側面）と放熱フィン５６の放熱面とはそれぞれ別々に形成される。

【0056】

また、本実施の形態では、ギヤハウジング３２の開口側から見て、パワー系素子６２が受熱面５２とオーバーラップして配置されているが、パワー系素子６２の一部を受熱面５２とオーバーラップして配置してもよい。

【0057】

さらに、本実施の形態では、回路基板６０の下面６０Ａと受熱面５２との間には、熱伝導性接着剤６６が介在されているが、熱伝導性接着剤６６を省略してもよい。

【0058】

また、モータ本体１２は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されているが、モータ本体１２をブラシレスモータとして構成してもよい。

【0059】

さらに、本実施の形態では、車両のワイパ装置に減速機付モータ１０が適用されているが、減速機付モータ１０を他の装置に適用してもよい。例えば、減速機付モータ１０を車両（自動車）のパワーウィンド装置やサンルーフ装置やパワーシート装置等に適用してもよい。

【符号の説明】

【0060】

１０・・・減速機付モータ、１２・・・モータ本体、１８・・・回転軸、２２・・・減速部、２４・・・ウォーム、２６・・・ウォームホイール、３０・・・ハウジング、３２・・・ギヤハウジング（ハウジング本体）、４４・・・放熱ブロック、５０・・・庇部、５２・・・受熱面（受熱部）、５４・・・凹設部、５６・・・放熱フィン、５８・・・カバープレート（ハウジングカバー）、６０・・・回路基板、６０Ａ・・・下面（他側面）、６０Ｂ・・・上面（一側面）、６２・・・パワー系素子、６６・・・熱伝導性接着剤（熱伝導材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】