発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、ワークの出し入れが行われるステーションに、無人搬送台車を水平方向でかつ両側から挟み込むセンタリング装置を設けることを基本として無人搬送台車の停止位置の精度を向上させたワーク搬送装置を提供することを主たる目的としている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明のワーク搬送装置では、ワークを搬送しうる無人搬送台車と、前記無人搬送台車が停止して前記ワークの出し入れが行われるステーションとを含む。そして、ステーションには、無人搬送台車を水平方向でかつ両側から挟み込むことにより、無人搬送台車の停止位置のずれを修正するセンタリング装置が設けられている。これにより、無人搬送台車はステーションの停止位置で精度良く位置決めされ、確実にワークの出し入れを行うことができる。