特許 6028041 撮影用光学装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6028041

(24)【登録日】2016年10月21日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】撮影用光学装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20060101AFI20161107BHJP

   G02B 7/02 20060101ALI20161107BHJP

   G03B 5/00 20060101ALI20161107BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20161107BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20161107BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/04 E

   G02B7/02 Z

   G03B5/00 J

   H04N5/225 D

   H04N5/232 Z

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-550049(P2014-550049)

(86)(22)【出願日】2013年8月20日

(86)【国際出願番号】JP2013072169

(87)【国際公開番号】WO2014083894

(87)【国際公開日】20140605

【審査請求日】2016年7月7日

(31)【優先権主張番号】特願2012-260756(P2012-260756)

(32)【優先日】2012年11月29日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】濱田 吉博

(72)【発明者】

【氏名】和出 達貴

【審査官】 登丸 久寿

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２０３４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３３７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０６５１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５２１２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１２２５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２０３４７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｇ０２Ｂ ７／０２

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体および前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する保持体を有する可動モジュールと、前記可動モジュールを揺動可能に保持する支持体と、前記可動体に取り付けられるレンズ駆動用コイルと、前記支持体に取り付けられる振れ補正用コイルと、前記レンズ駆動用コイルに対向する第１対向面と前記振れ補正用コイルに対向する第２対向面とを有し前記保持体に取り付けられる複数の駆動用磁石とを備え、
前記光軸方向の一方側を被写体側とし、前記光軸方向の他方側を反被写体側とすると、
前記保持体は、複数の前記駆動用磁石の被写体側の端面が固定される第１磁石固定部材と、複数の前記駆動用磁石の反被写体側の端面が固定される第２磁石固定部材とを備え、
前記第１磁石固定部材および前記第２磁石固定部材は、枠状に形成され、
前記可動体は、枠状に形成される前記第１磁石固定部材および前記第２磁石固定部材の内周側に配置され、
前記支持体は、前記支持体の外周面を構成するケース体を備え、
前記ケース体の被写体側端には、前記可動体の被写体側の端面の一部が当接可能となるように、前記光軸方向において前記可動体の被写体側の端面の一部と対向する対向部が形成されていることを特徴とする撮影用光学装置。

【請求項2】

前記可動モジュールと前記支持体とを反被写体側で繋ぐ第１の板バネを備え、
前記第２磁石固定部材は、前記駆動用磁石よりも外周側に突出するように形成されていることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。

【請求項3】

前記光軸方向における前記可動体の両端側のそれぞれで前記可動体と前記保持体とを繋ぐ第２の板バネを備え、
前記第１磁石固定部材および前記第２磁石固定部材は、前記光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となるように形成され、
前記可動体の外周面は、前記光軸方向から見たときの形状が略八角形状となるように形成され、
前記第２の板バネは、前記可動体に固定される可動体固定部と、前記第１磁石固定部材または前記第２磁石固定部材に固定される保持体固定部と、前記第１磁石固定部材または前記第２磁石固定部材の四隅と前記可動体との間に配置され前記可動体固定部と前記保持体固定部とを繋ぐバネ部とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。

【請求項4】

前記第１磁石固定部材は、前記光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となる前記第１磁石固定部材の四隅のそれぞれを構成する略Ｌ形状の４個の角部と、前記角部間を繋ぐ直線状の４個の直線辺部とを備え、
前記可動体の被写体側で前記可動体と前記保持体とを繋ぐ前記第２の板バネの前記保持体固定部は、前記角部の反被写体側の面に固定され、
前記角部の被写体側の面は、前記直線辺部の被写体側の面よりも反被写体側に配置され、前記角部の反被写体側の面は、前記直線辺部の反被写体側の面よりも反被写体側に配置されていることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。

【請求項5】

前記光軸方向における前記可動体の両端側のそれぞれで前記可動体と前記保持体とを繋ぐ第２の板バネを備え、
前記第１磁石固定部材は、前記光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となるように形成され、
前記可動体の被写体側で前記可動体と前記保持体とを繋ぐ前記第２の板バネは、前記可動体に固定される可動体固定部と、前記第１磁石固定部材に固定される保持体固定部と、前記可動体固定部と前記保持体固定部とを繋ぐバネ部とを備え、
前記可動体の被写体側で前記可動体と前記保持体とを繋ぐ前記第２の板バネの前記保持体固定部は、前記光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となる前記第１磁石固定部材の四隅の被写体側の面に固定されていることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。

【請求項6】

前記可動体は、前記レンズ駆動用コイルが外周面に巻回されて固定されるスリーブと、前記スリーブの被写体側に固定されるストッパとを備え、
前記ストッパは、前記スリーブの外周面よりも外周側へ広がるように形成されており、
前記ストッパの少なくとも一部は、前記対向部に当接可能となるように、前記光軸方向において前記対向部と対向していることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。

【請求項7】

前記ストッパは、その外周端の形状が円形状となる環状に形成されていることを特徴とする請求項６記載の撮影用光学装置。

【請求項8】

前記光軸方向における前記可動体の両端側のそれぞれで前記可動体と前記保持体とを繋ぐ第２の板バネを備え、
前記可動体の被写体側で前記可動体と前記保持体とを繋ぐ前記第２の板バネは、前記可動体に固定される可動体固定部と、前記第１磁石固定部材に固定される保持体固定部と、前記可動体固定部と前記保持体固定部とを繋ぐバネ部とを備え、
前記可動体の被写体側で前記可動体と前記保持体とを繋ぐ前記第２の板バネの前記可動体固定部は、前記光軸方向において、前記スリーブの被写体側に形成されるバネ固定面と前記ストッパとの間に挟まれた状態で固定されていることを特徴とする請求項６記載の撮影用光学装置。

【請求項9】

前記対向部が形成される前記ケース体の被写体側の端面には、前記光軸方向から見たときに、前記第１磁石固定部材の一部を露出させるための切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。

【請求項10】

前記駆動用磁石、前記第１磁石固定部材および前記第２磁石固定部材の表面には、少なくともニッケルを含むニッケルメッキ層が形成され、
前記第１磁石固定部材と前記駆動用磁石とは、少なくともスズを含むスズ系金属からなり前記第１磁石固定部材と前記駆動用磁石との間に配置される第１接合層によって接合され、
前記第２磁石固定部材と前記駆動用磁石とは、少なくともスズを含むスズ系金属からなり、前記第２磁石固定部材と前記駆動用磁石との間に配置される第２接合層によって接合されていることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮影用光学装置は、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールと、可動モジュールを揺動可能に支持する支持体とを備えている。

【0003】

この撮影用光学装置では、可動モジュールは、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体とを備えている。保持体は、可動モジュールの外周面の一部を構成するカバー部材を備えている。カバー部材は、底部と筒部とを有する略有底四角筒状に形成されており、底部は、可動体よりも被写体側に配置されている。カバー部材の底部には、可動体の被写体側の端面の一部が当接可能となっており、カバー部材の底部は、撮影用光学装置に衝撃が加わったときに、被写体側における可動体の可動範囲を規制して、可動体と保持体とを繋ぐ板バネの損傷を防止する機能を果たしている。

【0004】

また、この撮影用光学装置では、支持体は、撮影用光学装置の外周面を構成するケース体を備えている。ケース体は、底部と筒部とを有する略有底四角筒状に形成されており、底部は、撮影用光学装置の反被写体側の端面を構成している。ケース体の被写体側の端面は、カバー部材の底部よりも被写体側に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−２０３４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の撮影用光学装置が搭載される携帯電話等の携帯機器の市場では、近年、機器の薄型化の要求が一段と高まっている。そのため、携帯機器に搭載される撮影用光学装置の薄型化の要求も一段と高まっている。

【0007】

そこで、本発明の課題は、従来以上に薄型化することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体および可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体を有する可動モジュールと、可動モジュールを揺動可能に保持する支持体と、可動体に取り付けられるレンズ駆動用コイルと、支持体に取り付けられる振れ補正用コイルと、レンズ駆動用コイルに対向する第１対向面と振れ補正用コイルに対向する第２対向面とを有し保持体に取り付けられる複数の駆動用磁石とを備え、光軸方向の一方側を被写体側とし、光軸方向の他方側を反被写体側とすると、保持体は、複数の駆動用磁石の被写体側の端面が固定される第１磁石固定部材と、複数の駆動用磁石の反被写体側の端面が固定される第２磁石固定部材とを備え、第１磁石固定部材および第２磁石固定部材は、枠状に形成され、可動体は、枠状に形成される第１磁石固定部材および第２磁石固定部材の内周側に配置され、支持体は、支持体の外周面を構成するケース体を備え、ケース体の被写体側端には、可動体の被写体側の端面の一部が当接可能となるように、光軸方向において可動体の被写体側の端面の一部と対向する対向部が形成されていることを特徴とする。

【0009】

本発明の撮影用光学装置では、可動モジュールを揺動可能に保持する支持体は、この支持体の外周面を構成するケース体を備えている。また、本発明では、ケース体の被写体側端に、可動体の被写体側の端面の一部が当接可能となるように、光軸方向において可動体の被写体側の端面の一部と対向する対向部が形成されている。そのため、本発明では、特許文献１に記載の撮影用光学装置が有するカバー部材の底部を設けなくても、撮影用光学装置に衝撃が加わったときに、ケース体の対向部を利用して、被写体側における可動体の可動範囲を規制することが可能になる。したがって、本発明では、従来の撮影用光学装置が有するカバー部材の底部の分だけ、撮影用光学装置を光軸方向で小型化することが可能になる。すなわち、本発明では、撮影用光学装置を従来以上に薄型化することが可能になる。

【0010】

また、本発明では、共通の駆動用磁石を用いて、保持体に対して可動体を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構と、支持体に対して可動モジュールを揺動させて振れを補正するための振れ補正機構とを構成することが可能になるため、レンズ駆動機構用の磁石と、振れ補正機構用の磁石とが別個に設けられている場合と比較して、部品点数を削減することが可能になる。したがって、本発明では、光軸方向に直交する径方向においても、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。

【0011】

本発明において、撮影用光学装置は、可動モジュールと支持体とを反被写体側で繋ぐ第１の板バネを備え、第２磁石固定部材は、駆動用磁石よりも外周側に突出するように形成されていることが好ましい。このように構成すると、撮影用光学装置に衝撃が加わったときに、第２磁石固定部材を用いて、光軸方向に直交する方向における可動モジュールの揺動範囲を規制して、第１の板バネの損傷を防止することが可能になる。したがって、第２磁石固定部材に加えて、光軸方向に直交する方向における可動モジュールの揺動範囲を規制するための部材が別途、設けられている場合と比較して、撮影用光学装置の構成を簡素化することが可能になる。

【0012】

本発明において、撮影用光学装置は、光軸方向における可動体の両端側のそれぞれで可動体と保持体とを繋ぐ第２の板バネを備え、第１磁石固定部材および第２磁石固定部材は、光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となるように形成され、可動体の外周面は、光軸方向から見たときの形状が略八角形状となるように形成され、第２の板バネは、可動体に固定される可動体固定部と、第１磁石固定部材または第２磁石固定部材に固定される保持体固定部と、第１磁石固定部材または第２磁石固定部材の四隅と可動体との間に配置され可動体固定部と保持体固定部とを繋ぐバネ部とを備えることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすい第１磁石固定部材および第２磁石固定部材の四隅と可動体との間にバネ部が配置されるため、光軸方向に直交する方向において、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。あるいは、撮影用光学装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

【0013】

本発明において、たとえば、第１磁石固定部材は、光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となる第１磁石固定部材の四隅のそれぞれを構成する略Ｌ形状の４個の角部と、角部間を繋ぐ直線状の４個の直線辺部とを備え、可動体の被写体側で可動体と保持体とを繋ぐ第２の板バネの保持体固定部は、角部の反被写体側の面に固定され、角部の被写体側の面は、直線辺部の被写体側の面よりも反被写体側に配置され、角部の反被写体側の面は、直線辺部の反被写体側の面よりも反被写体側に配置されている。この場合には、可動モジュールが揺動したときの、第１磁石固定部材の角部とケース体との接触を防止することが可能になる。また、この場合には、可動体の被写体側で可動体と保持体とを繋ぐ第２の板バネによって、反被写体側への可動体の付勢力を高めることが可能になる。

【0014】

本発明において、撮影用光学装置は、光軸方向における可動体の両端側のそれぞれで可動体と保持体とを繋ぐ第２の板バネを備え、第１磁石固定部材は、光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となるように形成され、可動体の被写体側で可動体と保持体とを繋ぐ第２の板バネは、可動体に固定される可動体固定部と、第１磁石固定部材に固定される保持体固定部と、可動体固定部と保持体固定部とを繋ぐバネ部とを備え、可動体の被写体側で可動体と保持体とを繋ぐ第２の板バネの保持体固定部は、光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となる第１磁石固定部材の四隅の被写体側の面に固定されていることが好ましい。

【0015】

撮影用光学装置を構成する可動モジュールでは、一般に、レンズ駆動用コイルに電流が供給されていないときに、所定の基準位置で可動体を保持するため、可動体の被写体側で可動体と保持体とを繋ぐ第２の板バネによって可動体が反被写体側に付勢されている。具体的には、可動体が基準位置にあるときに、この第２の板バネの可動体固定部が保持体固定部よりも被写体側に配置されるように、可動体固定部が可動体に固定され、保持体固定部が第１磁石固定部材に固定されている。そのため、第１磁石固定部材の四隅の反被写体側の面に保持体固定部が固定されていると、第２の板バネのバネ部が第１磁石固定部材と干渉するおそれがある。これに対して、第１磁石固定部材の四隅の被写体側の面に保持体固定部が固定されている場合には、バネ部と第１磁石固定部材との干渉を防止することが可能になる。また、可動体固定部が可動体に固定されている状態の第２の板バネの保持体固定部を、被写体側から第１磁石固定部材の被写体側の面に容易に固定することが可能になる。

【0016】

本発明において、可動体は、レンズ駆動用コイルが外周面に巻回されて固定されるスリーブと、スリーブの被写体側に固定されるストッパとを備え、ストッパは、スリーブの外周面よりも外周側へ広がるように形成されており、ストッパの少なくとも一部は、対向部に当接可能となるように、光軸方向において対向部と対向していることが好ましい。ケース体の被写体側端には、レンズを露出させるための貫通孔が形成されているため、可動モジュールが揺動しているとき、あるいは、支持体に対して可動モジュールが傾いている状態で可動体が被写体側へ移動したときに、可動体の被写体側の端面が対向部に当接せずに、可動体の被写体側端がケース体から被写体側へ飛び出すおそれがあるが、このように構成すると、可動モジュールが揺動しているとき、あるいは、支持体に対して可動モジュールが傾いている状態で可動体が被写体側へ移動したときに、スリーブの被写体側に固定されるストッパを対向部に確実に当接させることが可能になり、可動体の被写体側端がケース体から被写体側へ飛び出すのを防止することが可能になる。

【0017】

本発明において、ストッパは、その外周端の形状が円形状となる環状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、支持体に対して可動モジュールがどの方向に傾いても、ストッパを対向部に確実に当接させることが可能になる。

【0018】

本発明において、撮影用光学装置は、光軸方向における可動体の両端側のそれぞれで可動体と保持体とを繋ぐ第２の板バネを備え、可動体の被写体側で可動体と保持体とを繋ぐ第２の板バネは、可動体に固定される可動体固定部と、第１磁石固定部材に固定される保持体固定部と、可動体固定部と保持体固定部とを繋ぐバネ部とを備え、可動体の被写体側で可動体と保持体とを繋ぐ第２の板バネの可動体固定部は、光軸方向において、スリーブの被写体側に形成されるバネ固定面とストッパとの間に挟まれた状態で固定されていることが好ましい。このように構成すると、可動体固定部の固定強度を高めることが可能になる。

【0019】

本発明において、たとえば、対向部が形成されるケース体の被写体側の端面には、光軸方向から見たときに、第１磁石固定部材の一部を露出させるための切欠き部が形成されている。この場合には、撮影用光学装置の組立時に、第１磁石固定部材の被写体側の端面を利用して、光軸方向におけるケース体と第１磁石固定部材との位置合わせを行うことが可能になる。すなわち、撮影用光学装置の組立時に、第１磁石固定部材の被写体側の端面を利用して、光軸方向におけるケース体と駆動用磁石との位置合わせを行うことが可能になる。

【0020】

本発明において、駆動用磁石、第１磁石固定部材および第２磁石固定部材の表面には、少なくともニッケルを含むニッケルメッキ層が形成され、第１磁石固定部材と駆動用磁石とは、少なくともスズを含むスズ系金属からなり第１磁石固定部材と駆動用磁石との間に配置される第１接合層によって接合され、第２磁石固定部材と駆動用磁石とは、少なくともスズを含むスズ系金属からなり、第２磁石固定部材と駆動用磁石との間に配置される第２接合層によって接合されていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、第１磁石固定部材や第２磁石固定部材に接合される前の、駆動用磁石の表面のニッケルメッキ層を被覆するように形成されるスズメッキ層を、第１磁石固定部材や第２磁石固定部材と駆動用磁石との接合時に溶融、固化させて、第１接合層および第２接合層を形成し、第１磁石固定部材や第２磁石固定部材と駆動用磁石とを接合することが可能になる。したがって、第１磁石固定部材や第２磁石固定部材と駆動用磁石との間からの第１接合層および第２接合層のはみ出しを防止することが可能になる。

【発明の効果】

【0021】

以上のように、本発明では、撮影用光学装置を従来以上に薄型化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。

【図2】図１に示す撮影用光学装置の平面図である。

【図3】図２のＥ−Ｅ断面の断面図である。

【図4】図１に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。

【図5】図３に示す可動モジュールの分解斜視図である。

【図6】本発明の他の実施の形態にかかる可動モジュールを説明するための斜視図である。

【図7】図６に示す板バネ、スリーブ、磁石固定部材およびストッパ等の分解斜視図である。

【符号の説明】

【0023】

１ 撮影用光学装置
４ 可動モジュール
５ 支持体
６ 板バネ（第１の板バネ）
８ 可動体
９ 保持体
１０、１１ 板バネ（第２の板バネ）
１０ａ、１９ａ 可動体固定部
１０ｂ、１９ｂ 保持体固定部
１０ｃ、１９ｃ バネ部
１３ スリーブ
１３ａ バネ固定面
１４、５４ 磁石固定部材（第１磁石固定部材）
１４ａ 角部
１４ｂ 直線辺部
１５ 磁石固定部材（第２磁石固定部材）
２５ ケース体
２５ｄ 対向部
２５ｅ 切欠き部
３２ レンズ駆動用コイル
３３ コイル部（振れ補正用コイル）
３８ 駆動用磁石
５５ ストッパ
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向
Ｚ１ 被写体側
Ｚ２ 反被写体側

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0025】

（撮影用光学装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１に示す撮影用光学装置１の平面図である。図３は、図２のＥ−Ｅ断面の断面図である。図４は、図１に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。図５は、図３に示す可動モジュール４の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、図１等のＺ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

【0026】

本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、オートフォーカス機能と振れ補正機能とを備えている。この撮影用光学装置１は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、撮影用光学装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、撮影用光学装置１の４つの側面は、左右方向と上下方向とから構成される平面（すなわち、Ｚ方向とＸ方向とから構成されるＺＸ平面）または前後方向と上下方向とから構成される平面（すなわち、Ｙ方向とＺ方向とから構成されるＹＺ平面）と略平行になっている。

【0027】

撮影用光学装置１は、撮影用のレンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュール４と、可動モジュール４を揺動可能に保持する支持体５とを備えている。可動モジュール４は、第１の板バネとしての板バネ６によって支持体５と繋がれている。本形態では、上下方向は、可動モジュール４が揺動していないときの可動モジュール４の光軸方向とほぼ一致する。また、本形態では、可動モジュール４の下端に撮像素子が搭載されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は、光軸方向の一方側である被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は、光軸方向の他方側である反被写体側（撮像素子側、像側）である。

【0028】

可動モジュール４は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、可動モジュール４は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この可動モジュール４は、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体８と、可動体８を光軸方向へ移動可能に保持する保持体９とを備えている。可動体８は、可動体８の上端側で可動体８と保持体９とを繋ぐ板バネ１０と、可動体８の下端側で可動体８と保持体９とを繋ぐ板バネ１１とを介して、保持体９に移動可能に保持されている。本形態の板バネ１０、１１は、光軸方向における可動体８の両端側のそれぞれで可動体８と保持体９とを繋ぐ第２の板バネである。

【0029】

可動体８は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ１２と、レンズホルダ１２を保持するスリーブ１３とを備えている。保持体９は、後述の駆動用磁石３８の上端面（被写体側の端面）が固定される第１磁石固定部材としての磁石固定部材１４と、駆動用磁石３８の下端面（反被写体側の端面）が固定される第２磁石固定部材としての磁石固定部材１５と、可動モジュール４の下端側部分を構成するベース部材１６とを備えている。

【0030】

レンズホルダ１２は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ１２の内周側には、複数のレンズが固定されている。スリーブ１３は、樹脂材料で形成されている。また、スリーブ１３は、略筒状に形成されている。具体的には、スリーブ１３は、光軸方向から見たときのスリーブ１３の内周が円形状となり、かつ、光軸方向から見たときのスリーブ１３の外周が略八角形状となる略筒状に形成されている。本形態では、スリーブ１３の外周面は、光軸方向から見たときに略正八角形状となるように形成されている。スリーブ１３は、その内周側でレンズホルダ１２を保持している。すなわち、スリーブ１３の内周面にレンズホルダ１２の外周面が固定されている。

【0031】

本形態では、スリーブ１３の外周面は、可動体８の外周面となっており、可動体８の外周面は、光軸方向から見たときの形状が略正八角形状となるように形成されている。可動モジュール４が揺動していない状態において、可動体８を光軸方向から見ると、略八角形状に形成される可動体８の外周面の８個の辺のうちの互いに平行な２個の辺はＺＸ平面と略平行になっており、この２個の辺に直交するとともに互いに平行な２個の辺は、ＹＺ平面と略平行になっており、残りの４個の辺は、ＺＸ平面およびＹＺ平面に対して略４５°傾いている。

【0032】

磁石固定部材１４、１５は、たとえば、非磁性のステンレス鋼板で形成されている。磁石固定部材１４、１５の表面には、ニッケルを主とするニッケル合金、または、ニッケルからなるニッケルメッキ層が形成されている。また、磁石固定部材１４、１５は、枠状に形成されている。具体的には、磁石固定部材１４、１５は、光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となるように形成されている。より具体的には、磁石固定部材１４、１５は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。

【0033】

本形態では、磁石固定部材１４の内周端と磁石固定部材１５の内周端とは、前後左右方向において、略同じ位置に配置されている。一方、磁石固定部材１５の外周端は、前後左右方向において、磁石固定部材１４の外周端よりも外周側に配置されている。すなわち、磁石固定部材１５の外形は、磁石固定部材１４の外形よりも大きくなっている。可動体８は、枠状に形成される磁石固定部材１４、１５の内周側に配置されている。

【0034】

磁石固定部材１４は、磁石固定部材１４の四隅のそれぞれを構成する略Ｌ形状の４個の角部１４ａと、角部１４ａ間を繋ぐ直線状の４個の直線辺部１４ｂとから構成されている。４個の直線辺部１４ｂのうちの互いに平行な２個の直線辺部１４ｂは、左右方向と略平行に配置され、互いに平行な残りの２個の直線辺部１４ｂは、前後方向と略平行に配置されている。図５に示すように、角部１４ａの上面は、直線辺部１４ｂの上面よりも下側に配置され、角部１４ａの下面は、直線辺部１４ｂの下面よりも下側に配置されている。

【0035】

磁石固定部材１５は、磁石固定部材１５の四隅のそれぞれを構成する略Ｌ形状の４個の角部１５ａと、角部１５ａ間を繋ぐ直線状の４個の直線辺部１５ｂとから構成されている。４個の直線辺部１５ｂのうちの互いに平行な２個の直線辺部１５ｂは、左右方向と略平行に配置され、互いに平行な残りの２個の直線辺部１５ｂは、前後方向と略平行に配置されている。図５に示すように、角部１５ａの上面と、直線辺部１５ｂの上面とは同一平面上に配置され、角部１５ａの下面と、直線辺部１５ｂの下面とは同一平面上に配置されている。

【0036】

ベース部材１６は、扁平な略直方体状に形成されている。ベース部材１６の中心には、貫通孔１６ａが形成されており、ベース部材１６は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。ベース部材１６の上端面には、磁石固定部材１５の下面が固定されている。貫通孔１６ａには、ＩＲカットフィルター１７が固定されている。

【0037】

板バネ１０は、可動体８のスリーブ１３の上端側に固定される可動体固定部１０ａと、磁石固定部材１４に固定される４個の保持体固定部１０ｂと、可動体固定部１０ａと保持体固定部１０ｂとを繋ぐバネ部１０ｃとを備えている。この板バネ１０は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ１３および磁石固定部材１４に固定されている。

【0038】

可動体固定部１０ａは、内周が円形状となり、かつ、外周が略八角形状となる枠状に形成されている。保持体固定部１０ｂは、略五角形状に形成されている。バネ部１０ｃは、所望のバネ特性が得られるように、蛇行する線状に形成されている。４個の保持体固定部１０ｂは、可動体固定部１０ａの外周側に配置されている。また、４個の保持体固定部１０ｂのそれぞれは、磁石固定部材１４の４個の角部１４ａのそれぞれの下面（反被写体側の面）に固定されている。バネ部１０ｃは、磁石固定部材１４の角部１４ａと可動体固定部１０ａとの間に配置されている。すなわち、バネ部１０ｃは、磁石固定部材１４の四隅と可動体８との間に配置されている。

【0039】

板バネ１１は、２個のバネ片１９によって構成されている。バネ片１９は、可動体８のスリーブ１３の下端側に固定される可動体固定部１９ａと、磁石固定部材１５に固定される２個の保持体固定部１９ｂと、可動体固定部１９ａと保持体固定部１９ｂとを繋ぐバネ部１９ｃとを備えている。この板バネ１１は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ１３および磁石固定部材１５に固定されている。

【0040】

可動体固定部１９ａは、略半円弧状に形成されている。保持体固定部１９ｂは、略四角形状に形成されている。バネ部１９ｃは、所望のバネ特性が得られるように、蛇行する線状に形成されている。２個のバネ片１９のうちの一方のバネ片１９の２個の保持体固定部１９ｂ、および、他方のバネ片１９の２個の保持体固定部１９ｂのそれぞれは、可動体固定部１９ａの外周側に配置されている。また、一方のバネ片１９の２個の保持体固定部１９ｂ、および、他方のバネ片１９の２個の保持体固定部１９ｂのそれぞれは、磁石固定部材１５の４個の角部１５ａのそれぞれの上面（被写体側の面）に固定されている。バネ部１９ｃは、磁石固定部材１５の角部１５ａと可動体固定部１９ｂとの間に配置されている。すなわち、バネ部１９ｃは、磁石固定部材１５の四隅と可動体８との間に配置されている。

【0041】

なお、板バネ１０は、可動体８の下端とベース部材１６の上端面とが当接して可動体８が所定の基準位置にあるときに、可動体８を下方向へ付勢するように、撓んだ状態でスリーブ１３および磁石固定部材１４に固定されている。すなわち、可動体８が基準位置にあるときに、可動体固定部１０ａが保持体固定部１０ｂよりも上側に配置されるように、可動体固定部１０ａがスリーブ１３の上端側に固定され、保持体固定部１０ｂが磁石固定部材１４の角部１４ａの下面に固定されている。また、板バネ１１は、可動体８が所定の基準位置にあるときに、付勢力が生じないように、あるいは、板バネ１０と同様に可動体８を下方向へ付勢するように、スリーブ１３および磁石固定部材１５に固定されている。

【0042】

撮像素子は、基板２０に実装されている。基板２０は、ベース部材１６の下面に固定されている。基板２０には、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）２１が接続されている。ＦＰＣ２１は、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、撮影用光学装置１の側面から引き出されている。基板２０の下面には、後述の支点部材２７が当接する当接板２２が固定されている。

【0043】

支持体５は、支持体５の前後左右の４つの側面を構成するケース体２５と、支持体５の下端側部分を構成する下ケース体２６とを備えている。本形態では、ケース体２５は、撮影用光学装置１の前後左右の４つの側面を構成し、下ケース体２６は、撮影用光学装置１の下端側部分を構成している。

【0044】

ケース体２５は、たとえば、非磁性の金属材料で形成されている。また、ケース体２５は、略四角形の平板状に形成される底部２５ａと、略四角筒状に形成される筒部２５ｂとを有する略有底四角筒状に形成されている。本形態の底部２５ａは、略正方形状の平板状に形成されている。また、底部２５ａは、筒部２５ｂの上端に繋がっており、ケース体２５の上端面（すなわち、被写体側の端面）を構成している。ケース体２５は、その軸方向と上下方向とが略一致するように配置されている。また、ケース体２５は、可動モジュール４と、後述のレンズ駆動機構３０および振れ補正機構３１とを外周側から覆うように配置されている。ケース体２５のより具体的な構成については後述する。

【0045】

下ケース体２６は、図４に示すように、略正方形状の平板状に形成される底部２６ａと、底部２６ａの３辺のそれぞれから上側に向かって立ち上る３個の側面部２６ｂとから構成されている。下ケース体２６の底部２６ａは、撮影用光学装置１の下面を構成している。底部２６ａの中心には、支点部材２７が固定されている。支点部材２７には、可動モジュール４の揺動の支点となる支点部２７ａが上側に突出するように形成されている。支点部２７ａの表面は、球面の一部を切り取った曲面状に形成されている。支点部２７ａは、当接板２２に当接している。

【0046】

板バネ６は、可動モジュール４に固定される可動側固定部と、支持体５に固定される支持側固定部と、可動側固定部と支持側固定部とを繋ぐ４本の腕部とを備えている。可動側固定部は、可動モジュール４の下端側に固定され、支持側固定部は、下ケース体２６の側面部２６ｂの上端に固定されており、板バネ６は、可動モジュール４と支持体５とを下端側（すなわち、反被写体側）で繋いでいる。本形態では、支持側固定部に対して腕部が撓むことで、可動側固定部に固定された可動モジュール４の揺動動作が可能となっている。なお、板バネ６は、支点部２７ａと当接板２２とを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、可動モジュール４を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態で固定されている。

【0047】

また、撮影用光学装置１は、保持体９に対して可動体８を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構３０と、支持体５に対して可動モジュール４を揺動させて手振れ等の振れを補正するための振れ補正機構３１とを備えている。以下、レンズ駆動機構３０および振れ補正機構３１の構成を説明する。

【0048】

（レンズ駆動機構および振れ補正機構の構成）
スリーブ１３の外周面には、レンズ駆動機構３０を構成する２個のレンズ駆動用コイル３２が取り付けられている。レンズ駆動用コイル３２は、スリーブ１３の外周面に沿って巻回されている。２個のレンズ駆動用コイル３２は、その巻回方向が互いに異なるように巻回されている。また、２個のレンズ駆動用コイル３２は、上下方向に所定の間隔をあけた状態でスリーブ１３の外周面に固定されている。

【0049】

ケース体２５の筒部２５ｂを構成する４つの側面の内側のそれぞれには、振れ補正機構３１を構成する振れ補正用コイルとしてのコイル部３３を一体で有するシート状コイル３４が配置されている。すなわち、筒部２５ｂの内周側には、４個のシート状コイル３４が配置されている。シート状コイル３４は、微細な銅配線からなるコイル部３３がプリント基板上に形成されることによって構成されたフレキシブルプリントコイル（ＦＰコイル）である。コイル部３３は、略長方形の枠状に形成されており、その長辺部分が上下方向で重なるように配置されている。また、コイル部３３の表面は、絶縁膜で覆われている。

【0050】

４個のシート状コイル３４は、中継用のＦＰＣ３５に電気的に接続される。ＦＰＣ３５は、略四角筒状に折り曲げられた状態で、筒部２５ｂの内周側に配置されている。４個のシート状コイル３４は、略四角筒状に折り曲げられたＦＰＣ３５の内周面に固定され、ＦＰＣ３５の外周面は、筒部２５ｂの内周面に固定されている。すなわち、４個のシート状コイル３４は、ＦＰＣ３５を介して、筒部２５ｂの内周面に固定されている。ＦＰＣ３５は、ＦＰＣ２１に接続されている。ＺＸ平面と略平行に配置される２個のシート状コイル３４のうちの一方のシート状コイル３４と、ＹＺ平面と平行に配置される２個のシート状コイル３４のうちの一方のシート状コイル３４とには、支持体５に対する可動モジュール４の位置を検出するためのフォトリフレクタ３６が実装されている。

【0051】

磁石固定部材１４の４個の直線辺部１４ｂと磁石固定部材１５の４個の直線辺部１５ｂとのそれぞれには、略長方形の平板状に形成される駆動用磁石３８が固定されている。磁石固定部材１４、１５に固定される４個の駆動用磁石３８のうちの互いに平行に配置される２個の駆動用磁石３８は、ＺＸ平面と略平行に配置され、互いに平行に配置される残りの２個の駆動用磁石３８は、ＹＺ平面と略平行に配置されている。

【0052】

駆動用磁石３８は、ネオジム、鉄およびボロンを主成分とするネオジム磁石である。この駆動用磁石３８は、略長方形の平板状に形成された第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとの２個の磁石片と、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとの間に配置される磁性部材３８ｃとによって構成されている。具体的には、第１磁石片３８ａの下面と第２磁石片３８ｂの上面との間に磁性部材３８ｃを挟んだ状態で、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂと磁性部材３８ｃとが互いに接着固定されることで駆動用磁石３８が形成されている。駆動用磁石３８の表面には、ニッケルを主とするニッケル合金、または、ニッケルからなるニッケルメッキ層が形成されている。

【0053】

駆動用磁石３８は、一方の側面に形成される磁極と他方の側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。すなわち、ＺＸ平面と略平行に配置される駆動用磁石３８は、駆動用磁石３８の前側面に形成される磁極と後側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、ＹＺ平面と略平行に配置される駆動用磁石３８は、駆動用磁石３８の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。

【0054】

また、駆動用磁石３８は、その側面において異なる２つの磁極が上下方向で重なるように着磁されている。具体的には、ＺＸ平面と略平行に配置される駆動用磁石３８は、前後方向における第１磁石片３８ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、前後方向における第１磁石片３８ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁され、ＹＺ平面と略平行に配置される駆動用磁石３８は、左右方向における第１磁石片３８ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片３８ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。

【0055】

本形態では、４つの第１磁石片３８ａの内側面の磁極が全て同じ磁極になるように（すなわち、４つの第２磁石片３８ｂの内側面の磁極が全て同じ磁極になるように）、４個の駆動用磁石３８が配置されている。すなわち、本形態では、４つの第１磁石片３８ａの外側面の磁極が全て同じ磁極になるように（すなわち、４つの第２磁石片３８ｂの外側面の磁極が全て同じ磁極になるように）、４個の駆動用磁石３８が配置されている。

【0056】

前後方向または左右方向における第１磁石片３８ａの内側面は、２個のレンズ駆動用コイル３２のうちの一方のレンズ駆動用コイル３２の外周面と所定の隙間を介して対向し、前後方向または左右方向における第２磁石片３８ｂの内側面は、他方のレンズ駆動用コイル３２の外周面と所定の隙間を介して対向している。また、前後方向または左右方向における第１磁石片３８ａの外側面は、コイル部３３の２個の長辺部分のうちの一方の長辺部分と所定の隙間を介して対向し、前後方向または左右方向における第２磁石片３８ｂの外側面は、コイル部３３の２個の長辺部分のうちの他方の長辺部分と所定の隙間を介して対向している。

【0057】

本形態では、レンズ駆動用コイル３２と駆動用磁石３８とによって、レンズ駆動機構３０が構成されており、レンズ駆動用コイル３２に電流が供給されると、可動体８とともにレンズが光軸方向へ移動する。また、本形態では、コイル部３３と駆動用磁石３８とによって、振れ補正機構３１が構成されており、撮影用光学装置１の外部に配置されるジャイロスコープによって撮影用光学装置１の傾きの変化が検出されると、ジャイロスコープでの検出結果に基づいて、コイル部３３に電流が供給される。また、コイル部３３に電流が供給されると、可動モジュール４が支点部２７ａを中心にして光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。

【0058】

なお、磁石固定部材１４、１５には、フォトリフレクタ３６の発光素子からの光をフォトリフレクタ３６の受光素子に向かって反射するための反射板３９が固定されている。また、本形態では、前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の内側面は、レンズ駆動用コイル３２に対向する第１対向面であり、前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の外側面は、振れ補正用コイルであるコイル部３３に対向する第２対向面である。

【0059】

上述のように、駆動用磁石３８は、磁石固定部材１４、１５に固定されている。本形態では、駆動用磁石３８と磁石固定部材１４とは、少なくともスズを含むスズ系金属からなる第１接合層によって接合されている。同様に、駆動用磁石３８と磁石固定部材１５とは、少なくともスズを含むスズ系金属からなる第２接合層によって接合されている。第１接合層および第２接合層は、スズ、銅を含むスズ合金、金を含むスズ合金、銀を含むスズ合金、あるいは、ビスマスを含むスズ合金等によって構成されている。

【0060】

なお、磁石固定部材１４、１５に固定される前の駆動用磁石３８の表面には、接合後に第１接合層および第２接合層となるスズメッキ層がニッケルメッキ層を覆うように形成されている。磁石固定部材１４、１５に駆動用磁石３８を固定する際には、磁石固定部材１４と磁石固定部材１５との間に４個の駆動用磁石３８を挟んだ状態で、磁石固定部材１４と駆動用磁石３８とが密着し、かつ、磁石固定部材１５と駆動用磁石３８とが密着するように加圧しながら、磁石固定部材１４、１５および駆動用磁石３８を加熱した後に冷却する。磁石固定部材１４、１５および駆動用磁石３８が加熱されると、駆動用磁石３８の表面のスズメッキ層が溶融し、磁石固定部材１４、１５および駆動用磁石３８が冷却されると、溶融したスズ系金属が固化して第１接合層および第２接合層が形成され、磁石固定部材１４、１５に駆動用磁石３８が固定される。

【0061】

また、図３に示すように、駆動用磁石３８は、前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の内側面と、前後方向または左右方向における磁石固定部材１４、１５の内周端とが略一致するように、磁石固定部材１４、１５に固定されている。上述のように、磁石固定部材１５の外周端は、前後左右方向において、磁石固定部材１４の外周端よりも外周側に配置されている。また、本形態では、磁石固定部材１５の外周端は、前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の外側面よりも外周側に突出している。本形態の磁石固定部材１５は、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときに、前後左右方向における可動モジュール４の揺動範囲を規制するストッパの機能を果たしている。なお、磁石固定部材１４の外周端は、前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の外側面よりも内周側に配置されている。

【0062】

（ケース体の構成）
上述のように、ケース体２５は、ケース体２５の上端面を構成する底部２５ａを備えている。底部２５ａには、上下方向へ貫通する貫通孔２５ｃが形成されている。貫通孔２５ｃは、その中心と光軸Ｌとが略一致するように形成されている。貫通孔２５ｃの縁には、レンズの径方向の内側に向かって突出する対向部２５ｄが形成されている。対向部２５ｄは、光軸Ｌを中心とする略９０°ピッチで、貫通孔２５ｃの縁の４箇所に形成されている。すなわち、貫通孔２５ｃの縁には、レンズの周方向に一定の間隔をあけた状態で、４個の対向部２５ｄが形成されている。レンズの周方向で隣り合う対向部２５ｄの間は、切欠き部２５ｅとなっている。

【0063】

対向部２５ｄの内周端は、光軸Ｌを中心とする略１／４円弧状に形成されている。対向部２５ｄの内周端は、図２に示すようにスリーブ１３の外周面（すなわち、可動体８の外周面）よりも内周側に配置されており、対向部２５ｄには、スリーブ１３の上端（すなわち、可動体８の被写体側の端面）の一部が当接可能となっている。すなわち、対向部２５ｄは、可動体８の被写体側の端面の一部が当接可能となるように、可動体８の被写体側の端面の一部と対向している。なお、可動体８の被写体側の端面と対向部２５ｄとの光軸方向における隙間は、通常の撮影用光学装置１の使用時において、可動体８が上限まで移動した状態で可動モジュール４が揺動しても、可動体８と対向部２５ｄとが接触しないように設定されている。

【0064】

切欠き部２５ｅは、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されている。切欠き部２５ｅの外周端は、図２に示すように、磁石固定部材１４の内周端よりも外周側に配置されており、光軸方向から見たときに、磁石固定部材１４の一部は、露出している。

【0065】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ケース体２５の底部２５ａに形成される対向部２５ｄは、可動体８の被写体側の端面の一部が当接可能となるように、可動体８の被写体側の端面の一部と対向している。そのため、本形態では、上述の特許文献１に記載の撮影用光学装置が有するカバー部材の底部を設けなくても、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときに、対向部２５ｄを利用して、被写体側における可動体８の可動範囲を規制することが可能になる。したがって、本形態では、従来の撮影用光学装置が有するカバー部材の底部の分だけ、撮影用光学装置１を光軸方向で小型化することが可能になる。すなわち、本形態では、撮影用光学装置１を従来以上に薄型化することが可能になる。

【0066】

なお、本形態では、対向部２５ｄに、可動体８の被写体側の端面または磁石固定部材１４の被写体側の面が当接することで、可動モジュール４の揺動範囲も規制される。すなわち、本形態の対向部２５ｄは、可動モジュール４の揺動範囲を規制する機能も果たしている。

【0067】

本形態では、共通の駆動用磁石３８を用いて、保持体９に対して可動体８を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構３０と、支持体５に対して可動モジュール４を揺動させて手振れ等の振れを補正するための振れ補正機構３１とが構成されている。そのため、本形態では、レンズ駆動機構３０用の磁石と、振れ補正機構３１用の磁石とが別個に設けられている場合と比較して、部品点数を削減することが可能になる。したがって、本形態では、前後左右方向においても、撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。

【0068】

本形態では、磁石固定部材１５の外周端が前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の外側面よりも外周側に突出しており、磁石固定部材１５は、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときに、前後左右方向における可動モジュール４の揺動範囲を規制するストッパの機能を果たしている。そのため、本形態では、前後左右方向における可動モジュール４の揺動範囲を規制するストッパを別途、設けなくても、可動モジュール４の揺動範囲を規制して、板バネ６の損傷を防止することが可能になる。したがって、本形態では、撮影用光学装置１の構成を簡素化しつつ、板バネ６の損傷を防止することが可能になる。

【0069】

本形態では、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる磁石固定部材１４、１５の内周側に、光軸方向から見たときの外周面の形状が略正八角形状となる可動体８が配置されている。また、本形態では、板バネ１０のバネ部１０ｃは、磁石固定部材１４の角部１４ａと可動体８との間に配置され、バネ片１９のバネ部１９ｃは、磁石固定部材１５の角部１５ａと可動体８との間に配置されている。すなわち、本形態では、デッドスペースとなりやすい磁石固定部材１５、１６の四隅と可動体８との間にバネ部１０ｃ、１９ｃが配置されている。そのため、本形態では、前後左右方向において撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。あるいは、撮影用光学装置１を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

【0070】

本形態では、磁石固定部材１４の角部１４ａの上面は、直線辺部１４ｂの上面よりも下側に配置されている。そのため、本形態では、可動モジュール４が揺動したときの、磁石固定部材１４の角部１４ａとケース体２５との接触を防止することが可能になる。また、本形態では、板バネ１０の保持体固定部１０ｂが固定される磁石固定部材１４の角部１４ａの下面は、直線辺部１４ｂの上面よりも下側に配置されている。そのため、本形態では、板バネ１０による反被写体側への可動体８の付勢力を高めることが可能になる。

【0071】

本形態では、ケース体２５の底部２５ａに切欠き部２５ｅが形成されており、光軸方向から見たときに、磁石固定部材１４の一部が露出している。そのため、本形態では、撮影用光学装置１の組立時に、磁石固定部材１４の被写体側の端面を利用して、光軸方向におけるケース体２５と磁石固定部材１４との位置合わせを行うことが可能になる。すなわち、本形態では、撮影用光学装置１の組立時に、磁石固定部材１４の被写体側の端面を利用して、光軸方向におけるケース体２５と駆動用磁石３８との位置合わせを行うことが可能になる。また、可動モジュール４が組み立てられた状態で、ケース体２５に取り付けられる場合には、撮影用光学装置１の組立時に、磁石固定部材１４の被写体側の端面を利用して、光軸方向における可動モジュール４と磁石固定部材１４との位置合わせを行うことが可能になる。

【0072】

本形態では、磁石固定部材１４、１５に固定される前の駆動用磁石３８の表面のスズメッキ層が溶融、固化して形成された第１接合層、第２接合層によって、磁石固定部材１４、１５と駆動用磁石３８とが接合されている。そのため、本形態では、磁石固定部材１４と駆動用磁石３８との間、および、磁石固定部材１５と駆動用磁石３８との間からの第１接合層、第２接合層のはみ出しを防止することが可能になる。

【0073】

（可動モジュールの変形例）
図６は、本発明の他の実施の形態にかかる可動モジュール４を説明するための斜視図である。図７は、図６に示す板バネ１０、スリーブ１３、磁石固定部材５４およびストッパ５５等の分解斜視図である。なお、図６、図７では、上述した形態と同じ構成については、同じ符号を付している。

【0074】

上述した形態では、ケース体２５の上端面を構成する底部２５ａの対向部２５ｄは、スリーブ１３の上端の一部が当接可能となるように、スリーブ１３の上端の一部と対向している。この他にもたとえば、対向部２５ｄは、スリーブ１３の上端側に固定されるストッパ５５（図６参照）の上面の一部が当接可能となるように、ストッパ５５の上面の一部と対向しても良い。

【0075】

ストッパ５５は、金属材料で形成されている。また、ストッパ５５は、平板状に形成されている。さらに、ストッパ５５は、その外周端の形状が円形状となる環状に形成されている。具体的には、ストッパ５５は、その内周端の形状も円形状となる円環状に形成されている。ストッパ５５の外径は、スリーブ１３の外径よりも大きくなっており、スリーブ１３の上端側に固定されたストッパ５５は、スリーブ１３の外周面よりも外周側へ広がっている。なお、ストッパ５５の被写体側の端面と対向部２５ｄとの光軸方向における隙間は、通常の撮影用光学装置１の使用時において、可動体８が上限まで移動した状態で可動モジュール４が揺動しても、ストッパ５５と対向部２５ｄとが接触しないように設定されている。

【0076】

この変形例においても、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときに、対向部２５ｄとストッパ５５とを利用して、被写体側における可動体８の可動範囲を規制することが可能になる。したがって、上述した形態と同様に、撮影用光学装置１を従来以上に薄型化することが可能になる。

【0077】

ここで、ケース体２５の底部２５ａには、レンズを露出させるための貫通孔２５ｃが形成されている。また、本形態の撮影用光学装置１では、その組立工程の最終段階で、レンズが固定された状態のレンズホルダ１２が上側からスリーブ１３の内周側に挿入されて取り付けられるため、この貫通孔２５ｃは、比較的大きく形成されている。したがって、可動モジュール４が揺動しているとき、あるいは、支持体５に対して可動モジュール４が傾いている状態で可動体８が被写体側へ移動したときに、可動体８の上端面が対向部２５ｄに当接せずに、可動体８の上端がケース体２５から上側へ飛び出すおそれがある。

【0078】

この変形例では、可動体８がスリーブ１３の上端側に固定されるストッパ５５を備えており、ストッパ５５は、スリーブ１３の外周面よりも外周側へ広がっているため、可動モジュール４が揺動しているとき、あるいは、支持体５に対して可動モジュール４が傾いている状態で可動体８が被写体側へ移動したときに、可動体８の上端面の一部を構成するストッパ５５を対向部２５ｄに確実に当接させることが可能になる。特に、この変形例では、ストッパ５５は、その外周端の形状が円形状となる環状に形成されているため、支持体５に対して可動モジュール４がどの方向に傾いても、ストッパ５５を対向部２５ｄに確実に当接させることが可能になる。したがって、可動体８の上端がケース体２５から上側へ飛び出すのを防止することが可能になる。

【0079】

また、図６、図７に示す変形例では、撮影用光学装置１は、磁石固定部材１４に代えて、第１磁石固定部材としての磁石固定部材５４を備えている。磁石固定部材５４は、磁石固定部材１４と同様に、たとえば、非磁性のステンレス鋼板で形成されている。また、磁石固定部材５４は、平板状に形成されている。さらに、磁石固定部材５４は、光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となるように形成されている。具体的には、磁石固定部材５４は、光軸方向から見たときの内周端の形状が略八角形状となり、光軸方向から見たときの外周端の形状が略正方形となる枠状に形成されている。すなわち、磁石固定部材５４は、磁石固定部材５４の四隅のそれぞれに配置される４個の略三角形状の角部５４ａと、前後方向または左右方向と平行に配置され角部５４ａを繋ぐ直線状の４個の直線辺部５４ｂとから構成されている。

【0080】

板バネ１０の可動体固定部１０ａは、スリーブ１３の上端側に形成されるバネ固定面１３ａ（図７参照）とストッパ５５の下面との間に挟まれた状態で、バネ固定面１３ａに固定されている。バネ固定面１３ａは、上下方向に直交する平面状に形成されるとともに円環状に形成されている。また、４個の保持体固定部１０ｂのそれぞれは、磁石固定部材５４の四隅に配置される角部５４ａのそれぞれの上面に固定されている。

【0081】

上述のように、可動体８が基準位置にあるときに、可動体固定部１０ａが保持体固定部１０ｂよりも上側に配置されるように、可動体固定部１０ａが可動体８に固定され、保持体固定部１０ｂが保持体９に固定されているため、磁石固定部材５４（あるいは磁石固定部材１４）の下面に保持体固定部１０ｂが固定されている場合には、バネ部１０ｃが磁石固定部材５４（あるいは磁石固定部材１４）と干渉するおそれがある。これに対して、この変形例では、磁石固定部材５４の上面に保持体固定部１０ｂが固定されているため、バネ部１０ｃと磁石固定部材５４との干渉を防止することが可能になる。また、可動体固定部１０ａがスリーブ１３に固定されている状態の板バネ１０の保持体固定部１０ｂを、上側から磁石固定部材５４の上面に容易に固定することが可能になるため、撮影用光学装置１の組立が容易になる。また、この変形例では、板バネ１０の可動体固定部１０ａがバネ固定面１３ａとストッパ５５の下面との間に挟まれた状態で固定されているため、可動体固定部１０ａの固定強度を高めることが可能になる。

【0082】

なお、この変形例では、スリーブ１３とストッパ５５とが別体で形成されているため、スリーブ１３が樹脂材料で形成されていても、ストッパ５５を金属材料で形成することができる。したがって、被写体側における可動体８の可動範囲を規制するストッパ５５の強度を高めることが可能になる。また、スリーブ１３の外周面よりも外周側へ広がるストッパ５５がスリーブ１３と一体で形成されていると、可動体８への可動体固定部１０ａの取付が困難になるが、この変形例では、スリーブ１３とストッパ５５とが別体で形成されているため、スリーブ１３のバネ固定面１３ａに可動体固定部１０ａを固定した後にストッパ５５を取り付けることで、可動体８へ可動体固定部１０ａを容易に取り付けることが可能になる。

【0083】

また、この変形例では、スリーブ１３のバネ固定面１３ａとストッパ５５との間に、板バネ１０の可動体固定部１０ａが挟まれており、ストッパ５５は、可動体固定部１０ａを介してスリーブ１３に固定されているが、ストッパ５５は、スリーブ１３に直接、固定されても良い。また、この変形例では、ストッパ５５の内周端の形状は円形状となっているが、ストッパ５５の内周端の形状は多角形状であっても良い。

【0084】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0085】

上述した形態では、ケース体２５は、略有底四角筒状に形成されており、底部２５ａと筒部２５ｂとが一体で形成されている。この他にもたとえば、底部２５ａと筒部２５ｂとが別体で形成されて互いに固定されても良い。

【0086】

上述した形態では、磁石固定部材１４、１５は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。この他にもたとえば、磁石固定部材１４、１５は、略正方形以外の四角形の枠状に形成されても良いし、四角形以外の多角形の枠状に形成されても良い。また、磁石固定部材１４、１５は、円形の枠状や楕円形の枠状に形成されても良い。

【0087】

上述した形態では、磁石固定部材１５は、前後左右方向における可動モジュール４の揺動範囲を規制するためのストッパの機能を果たしている。この他にもたとえば、可動モジュール４の揺動範囲を規制するためのストッパを別途、設けても良い。この場合には、たとえば、磁石固定部材１４の外周端と磁石固定部材１５の外周端とが、前後左右方向において、略同じ位置に配置される。

【0088】

上述した形態では、ケース体２５の底部２５ａに切欠き部２５ｅが形成されているが、ケース体２５の底部２５ａに切欠き部２５ｅが形成されなくても良い。この場合には、底部２５ａに、環状をなす１個の対向部２５ｄが形成される。また、上述した形態では、磁石固定部材１４、１５と駆動用磁石３８とは、スズ系金属からなる第１接合層、第２接合層によって互いに固定されているが、接着、半田付け等によって、磁石固定部材１４、１５と駆動用磁石３８とが互いに固定されても良い。

【0089】

上述した形態では、駆動用磁石３８は、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂと磁性部材３８ｃとによって構成されているが、駆動用磁石３８は、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとによって構成されても良いし、異なる２つの磁極が光軸方向で重なるように着磁された１個の磁石片によって構成されても良い。

【0090】

上述した形態では、板バネ１０は、磁石固定部材１４に直接固定されている。この他にもたとえば、板バネ１０は、所定の部材を介して磁石固定部材１４に固定されても良い。この場合には、角部１４ａの上面と直線辺部１４ｂの上面とが同一平面上に配置され、角部１４ａの下面と直線辺部１４ｂの下面とが同一平面上に配置されても良い。また、上述した形態では、板バネ１１は、磁石固定部材１５に直接固定されているが、板バネ１１は、所定の部材を介して磁石固定部材１５に固定されても良い。

【0091】

上述した形態では、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】