特許 6028088 アイソレータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6028088

(24)【登録日】2016年10月21日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】アイソレータシステム

(51)【国際特許分類】

   B01L 1/00 20060101AFI20161107BHJP

   C12M 1/00 20060101ALI20161107BHJP

【ＦＩ】

   B01L1/00 C

   C12M1/00 K

【請求項の数】12

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-508071(P2015-508071)

(86)(22)【出願日】2014年3月25日

(86)【国際出願番号】JP2014001724

(87)【国際公開番号】WO2014156136

(87)【国際公開日】20141002

【審査請求日】2015年3月10日

(31)【優先権主張番号】特願2013-71693(P2013-71693)

(32)【優先日】2013年3月29日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314005768

【氏名又は名称】パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】小林 晃一

(72)【発明者】

【氏名】横井 康彦

【審査官】 宮部 裕一

(56)【参考文献】

【文献】 特表平１０−５０７０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００１−５０７２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０２５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２２２３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３０８５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４２６２０９１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０１Ｌ １／００

Ｃ１２Ｍ １／００

Ｂ２５Ｊ ２１／０２

Ｇ２１Ｆ ７／０４７

Ｈ０１Ｌ ２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周囲環境に対して気密性を有する第１作業空間を形成する第１アイソレータと、
周囲環境に対して気密性を有する第２作業空間を形成する第２アイソレータと、
前記第１アイソレータと前記第２アイソレータとの間に設けられ、前記第１作業空間と前記第２作業空間とを気密性を維持したまま連通可能な搬送空間を形成する、パスボックスと、を備え、
前記パスボックスは、
作業で用いる物品を載置するトレイと、
前記第１アイソレータ側及び前記第２アイソレータ側の両方向へ向かって、前記トレイの移動を可能にする移動機構と、を有し、
前記トレイは、
前記第１アイソレータ側へ移動したときには、前記第１アイソレータ側の第１端部が前記第１作業空間内に位置し、
前記第２アイソレータ側へ移動したときには、前記第２アイソレータ側の第２端部が前記第２作業空間内に位置し、
前記トレイの前記第１端部および前記第２端部には、前記トレイの載置面から下方へ向かって屈曲した把持部が形成されている、
アイソレータシステム。

【請求項2】

前記第１アイソレータと前記パスボックスとの間の第１開口を開閉する第１扉と、
前記第２アイソレータと前記パスボックスとの間の第２開口を開閉する第２扉と、をさらに備え、
前記第１扉は、前記第１作業空間側に向かって開閉可能であり、
前記第２扉は、前記第２作業空間側に向かって開閉可能である、
請求項１に記載のアイソレータシステム。

【請求項3】

前記移動機構は、
前記搬送空間の底面に設けられ、前記トレイの移動を案内する、第１係合部と、
前記トレイに設けられ、前記第１係合部に係合される、第２係合部と、を備える、
請求項１又は２に記載のアイソレータシステム。

【請求項4】

前記第１係合部及び前記第２係合部は、それぞれ前記トレイの移動方向と平行な２本の直線状の部材で構成されている、
請求項３に記載のアイソレータシステム。

【請求項5】

前記移動機構は、前記トレイの載置面裏面と前記第１係合部との間に固定されるスペーサーをさらに備え、
前記スペーサーの鉛直方向の長さは、前記把持部の鉛直方向の長さより長くなるように構成されている、
請求項４に記載のアイソレータシステム。

【請求項6】

前記移動機構は、
前記トレイが前記第１アイソレータ側に移動したときに前記トレイの移動を規制する第１ストッパーと、
前記トレイが前記第２アイソレータ側に移動したときに前記トレイの移動を規制する第２ストッパーと、をさらに備える、
請求項３に記載のアイソレータ。

【請求項7】

前記第１係合部及び前記第２係合部は、それぞれ前記トレイの移動方向と平行な２本の直線状の部材で構成され、
前記第１ストッパーは、前記２本の直線状の部材の一方に設けられ、
前記第２ストッパーは、前記２本の直線状の部材の他方に設けられている、
請求項６に記載のアイソレータシステム。

【請求項8】

前記第１及び第２ストッパーは、前記第１及び前記第２係合部の一方において一部が突出した突出部と、前記第１及び前記第２係合部の他方において前記突出部と係合する制止部と、から構成されている、
請求項７に記載のアイソレータシステム。

【請求項9】

前記制止部は、着脱可能に取り付けられている、
請求項８に記載のアイソレータシステム。

【請求項10】

前記第１係合部は、前記トレイの移動方向に沿って延びる長尺形状を呈し、前記移動方向と交差する方向において並べられている第１及び第２のレール、を有し、
前記第２係合部は、前記移動方向に沿って延びる長尺形状を呈し、前記第１及び第２のレール夫々と係合する第３及び第４のレール、を有する、
請求項３に記載のアイソレータシステム。

【請求項11】

前記第１及び第２のレールは、前記底面との間において隙間が形成されるように、前記交差する方向において曲げられた第１及び第２曲片、を有し、
前記第３及び第４のレールは、前記トレイを前記移動方向に沿って移動させるべく前記隙間に挿入される第１及び第２挿入片、を有する
請求項１０に記載のアイソレータシステム。

【請求項12】

前記移動機構は、
前記トレイが前記第１アイソレータ側の第１位置に移動したときに、前記トレイが前記第１アイソレータ側に更に移動するのを規制する第１ストッパーと、
前記トレイが前記第２アイソレータ側の第２位置に移動したときに、前記トレイが前記第２アイソレータ側に更に移動するのを規制する第２ストッパーと、をさらに備える、
請求項１１に記載のアイソレータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、再生医療関連及び製薬関連の実験環境機器に用いられるアイソレータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、細胞の操作や培養作業等に使用されるアイソレータシステムを開示する。このアイソレータシステムは、周囲環境に対して気密性を有する作業空間を形成するアイソレータと、アイソレータに接続されるパスボックスと、を備える。これにより、外部からアクセスできるパスボックスを介して、外部から隔離された作業空間内に作業で用いる物品を搬入することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１７７０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、本開示は、複数のアイソレータが連結された場合において、作業に用いる物品の搬送について作業性を向上させたアイソレータシステムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示におけるアイソレータシステムは、周囲環境に対して気密性を有する第１及び第２作業空間を形成する第１及び第２アイソレータと、第１及び第２アイソレータとの間に設けられ、第１作業空間と第２作業空間とを気密性を維持したまま連通可能な搬送空間を形成するパスボックスと、を備える。パスボックスは、搬送空間の底面に、作業で用いる物品を載置する略方形状のトレイと、第１アイソレータ側及び第２アイソレータ側の両方向へ向かってトレイの移動を可能にする移動機構と、を有する。トレイは、第１アイソレータ側へ移動したときには、第１アイソレータ側の第１端部が第１作業空間内に位置し、第２アイソレータ側へ移動したときには、第２アイソレータ側の第２端部が第２作業空間内に位置し、トレイの第１端部及び第２端部には、トレイの載置面から下方へ向かって屈曲した把持部が形成されている。

【発明の効果】

【0006】

本開示の技術によれば、複数のアイソレータが連結された場合において、作業に用いる物品の搬送について作業性を向上させたアイソレータシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施の形態１におけるアイソレータシステムの正面図

【図2】実施の形態１におけるアイソレータシステムの斜視図

【図3】実施の形態１におけるアイソレータシステムの斜視図

【図4】実施の形態１におけるアイソレータシステムの斜視図及びトレイ周辺の拡大 斜視図

【図5】実施の形態１におけるアイソレータシステムの斜視図及びトレイ周辺の拡大 斜視図

【図6】実施の形態１におけるスライドトレイ周辺の構成を示す斜視図

【図7】実施の形態１におけるスライドトレイ周辺の構成を示す上視図

【図8】図７における８−８端面図

【図9】図７における９−９端面図

【図10】実施の形態１における第１及び第２レールを示す斜視図

【図11】実施の形態１における第１及び第２レールを示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0009】

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0010】

（実施の形態１）
以下、アイソレータシステムの一例として、実施の形態１でアイソレータシステム１００について、図１〜９を用いて説明する。

【0011】

実施の形態１におけるアイソレータシステム１００は、滅菌された環境で、例えば細胞の培養、操作、観察等の作業を行うための装置である。尚、滅菌とは、微生物や細胞等を殺菌して無菌に近づけることを示すものとする。

【0012】

なお、本実施形態において、Ｚ軸は、アイソレータシステム１００が立設する垂直方向に沿う軸であり、上側に向かう方向を＋Ｚ方向とし、下側（下方）に向かう方向を−Ｚ方向とする。Ｙ軸は、アイソレータシステム１００の正面と背面とに直交する方向に沿う軸であり、作業空間の内部で作業を行うための開口が設けられた正面から、正面とは反対側の背面に向かう方向を−Ｙ方向とし、背面から正面に向かう方向を＋Ｙ方向とする。Ｘ軸は、正面から見て左右の側面に直交する方向に沿う軸であり、正面から見て左側面から右側面へ向かう方向を＋Ｘ方向とし、右側面から左側面に向かう方向を−Ｘ方向とする。

【0013】

［１−１．全体構成］
図１は、実施の形態１におけるアイソレータシステム１００の正面図である。図２、３は、実施の形態１におけるアイソレータシステム１００の斜視図であり、開閉状態を示す。

【0014】

図１に示すように、実施の形態１におけるアイソレータシステム１００は、第１アイソレータ１１０と、第２アイソレータ１３０と、パスボックス１５０と、インキュベータ１７０と、を備え、各装置は気密状態で連結されている。

【0015】

［１−２．第１アイソレータの構成］
図２に示すように、第１アイソレータ１１０は、第１本体ケース１１１と、空調部１１６と、制御部１１９と、を有する。

【0016】

図３に示すように、第１本体ケース１１１は、前面板１１２、作業台にあたる底面板１１４、背面板、上面板、及び、左右の側面板１１７ａ，１１７ｂで構成され、箱状の第１作業空間Ａを形成する。第１本体ケース１１１は、例えば直方体状の箱体により、外部からの菌の侵入が抑制された第１作業空間Ａとして区画される。第１アイソレータ１１０では、底面板１１４、背面板、上面板、及び、左右の側面板１１７ａ，１１７ｂは、清掃や消毒のしやすいステンレス鋼板で構成されている。

【0017】

前面板１１２は、ガラス板で構成され、前面に作業手の挿入部である複数の開口１１３が設けられている。複数の開口１１３のそれぞれには、グローブ（図示せず）が装着される。前面板１１２は、上端部にもうけられたヒンジを軸として開閉することができる。これにより、第１本体ケース１１１の前面開口を開閉することができる。左右の側面板１１７ａ，１１７ｂには、パスボックス１５０やインキュベータ１７０を装着するための開口が設けられている。第１アイソレータ１１０では、右側面板１１７ａの右開口Ｈ１（第１開口）にパスボックス１５０が装着され、パスボックス１５０の第１受渡口１５３の第１扉Ｄ１が右側面板１１７ａの一部を構成する。また、左側面板１１７ｂの左開口（図示せず）にインキュベータ１７０が装着され、インキュベータ１７０の扉（図示せず）が左側面板１１７ｂの一部を構成する。作業時において、作業者は、グローブを介して第１本体ケース１１１内で作業を行う。上面板には、作業で用いられるものを吊り下げる吊下棒（図示せず）が設けられている。

【0018】

空調部１１６は、第１作業空間Ａ内の空調を行うために、第１本体ケース１１１の上部に設けられる。空調部１１６は、第１本体ケース１１１内の上面板に設けられた気体供給口（図示せず）と、底面板１１４の正面側と背面側に設けられた気体排出口（図示せず）とを有する。第１本体ケース１１１内には気体供給口から空気が供給され、気体排出口から空気が排出される。一般にアイソレータでは、本体ケース内の無菌環境を確保するために、気体供給口にＨＥＰＡフィルタなどの微粒子捕集フィルタが設けられ、微粒子捕集フィルタを介して空気が本体ケース内に供給される。また、気体排出口にも微粒子捕集フィルタが設けられ、作業室内の空気は微粒子捕集フィルタを介して本体ケースから排出される。また、アイソレータでは、過酸化水素などの滅菌物質を本体ケース内に噴霧し、本体ケース内を滅菌する滅菌処理が実行される。

【0019】

制御部１１９は、第１本体ケース１１１の上部に設けられ、空調部１１６や温度制御部等の制御を行う。

【0020】

さらに、第１アイソレータ１１０は、第１本体ケース１１１の下方に、その他に観察装置や遠心分離機などの実験に必要な実験装置や滅菌ガス発生装置を備えている。実験装置は、第１作業空間Ａからアクセス可能に設けられている。

【0021】

［１−３．第２アイソレータの構成］
図２、図３に示すように、第２アイソレータ１３０の構成は、装着される各種装置の違いやそれらの位置の違いによって、第１アイソレータ１１０の構成と多少相違するが、基本的な構成は同様である。

【0022】

図２に示すように、第２アイソレータ１３０は、本体ケース１３１と、空調部１３６と、制御部１３９と、を有する。

【0023】

図３に示すように、第２本体ケース１３１は、前面板１３２、作業台にあたる底面板１３４、背面板、上面板、及び、左右の側面板１３７ａ，１３７ｂで構成され、箱状の第２作業空間Ｂを形成する。第２本体ケース１３１は、例えば直方体状の箱体により、外部からの菌の侵入が抑制された第２作業空間Ｂとして区画される。第２アイソレータ１３０では、底面板１３４、背面板、上面板、及び、左右の側面板１３７ａ，１３７ｂは、清掃や消毒のしやすいステンレス鋼板で構成されている。

【0024】

前面板１３２は、ガラス板で構成され、前面に作業手の挿入部である複数の開口１３３が設けられている。複数の開口１３３のそれぞれには、グローブ（図示せず）が装着される。左右の側面板１３７ａ，１３７ｂには、パスボックス１５０やインキュベータを装着するための開口が設けられている。第２アイソレータ１３０では、左側面板１３７ｂの第２開口Ｈ２にパスボックス１５０が装着され、パスボックス１５０の第２受渡口１５４の第２扉Ｄ２が左側面板１３７ｂの一部を構成する。また、第２アイソレータ１３０では、右側面板１３７ａには開口を設けてないが、開口を設けて２台目のインキュベータ１７０を装着してもよい。その場合、インキュベータ１７０の扉（図示せず）が右側面板１３７ａの一部を構成する。作業時において、作業者は、グローブを介して第２本体ケース１３１内で作業を行う。上面板には、作業で用いられるものを吊り下げる吊下棒（図示せず）が設けられている。

【0025】

空調部１３６は、第２作業空間Ｂ内の空調を行うために、第２本体ケース１３１の上部に設けられる。空調部１３６は、第２本体ケース１３１内の上面板に設けられた気体供給口（図示せず）と、底面板１３４の正面側と背面側に設けられた気体排出口（図示せず）とを有する。第２本体ケース１３１内には気体供給口から空気が供給され、気体排出口から空気が排出される。

【0026】

制御部１３９は、第２本体ケース１３１の上部に設けられ、空調部１３６や温度制御部等の制御を行う。

【0027】

さらに、第２アイソレータ１３０は、第２本体ケース１３１の下方に、その他に観察装置や遠心分離機などの実験に必要な実験装置や滅菌ガス発生装置を備えている。実験装置は、第２作業空間Ｂからアクセス可能に設けられている。実施の形態１におけるアイソレータシステム１００は、それぞれの第１及び第２アイソレータ１１０，１３０が、それぞれが制御部や空調部、各種装置を備えているが、共有して１つだけ設ける構成にしてもよい。これにより、省スペースと低コスト化を図れる。

【0028】

［１−４．パスボックスの構成］
パスボックス１５０は、作業者が外部から第１アイソレータ１１０や第２アイソレータ１３０の内部に作業物を入れるために設けられる。また、作業者が第１アイソレータ１１０と第２アイソレータ１３０との間で作業物を移動させるために設けられる。パスボックス１５０は、作業物を一時的に保管する搬送空間Ｃを形成する箱状の受渡ケース１５１を備える。受渡ケース１５１の正面には、正面開口１５８が設けられ、正面開口１５８には、周囲環境に対して気密性を有する搬送空間Ｃと外部とを隔てる正面扉１５２が設けられている。また、受渡ケース１５１の左右の側面には、第１及び第２受渡口１５３、１５４が設けられている。第１受渡口１５３は、第１アイソレータ１１０の右側面板１１７ａの第１開口Ｈ１に装着され、パスボックス１５０の搬送空間Ｃと第１アイソレータ１１０の第１作業空間Ａとを連通させている。同様に第２受渡口１５４は、第２アイソレータ１３０の左側面板１３７ｂの第２開口Ｈ２に装着され、パスボックス１５０の搬送空間Ｃと第２アイソレータ１３０の第２作業空間Ｂとを連通させている。第１及び第２受渡口１５３、１５４には、それぞれ開閉可能な第１及び第２扉Ｄ１，Ｄ２が取り付けられている。第１受渡口１５３の第１扉Ｄ１は、受渡ケース１５１内の搬送空間Ｃと第１本体ケース１１１内の第１作業空間Ａとを隔てており、第２受渡口１５４の第２扉Ｄ２は、受渡ケース１５１内の搬送空間Ｃと第２本体ケース１３１内の第２作業空間Ｂとを隔てている。

【0029】

図４、５は、実施の形態１におけるアイソレータシステム１００の斜視図及びトレイ１６０周辺の拡大斜視図である。

【0030】

受渡ケース１５１は、底面板１５５、上面板、背面板、左右の側面板及び正面扉１５２とで内部の搬送空間Ｃを形成している。底面板１５５には、作業で用いられる物品を載置するトレイ１６０が設けられており、トレイ１６０は、後述する移動機構により左右に移動可能である。

【0031】

［１−５．インキュベータの構成］
インキュベータ１７０は、内部に収容室（図示せず）を備える。この収容室は、培養物を収容する室であり、例えば直方体状の箱体によって外部からの菌の侵入が抑制される空間として区画される。本実施形態において、収容室はステンレス鋼板によって区画されている。インキュベータ１７０は、第１アイソレータ１１０に対して着脱可能に構成されている。これにより、インキュベータ１７０毎に培養物の管理ができる。例えば、ドナー毎に専用のインキュベータ１７０を使用することにより、培養物の取り違え等の不具合を抑制できる。

【0032】

［１−６．移動機構の構成］
図６〜１１を用いて、トレイの移動機構について説明する。

【0033】

図６は、実施の形態１におけるスライドトレイ周辺の構成を示す斜視図で、図７は、その上視図である。図８は、図７における８−８端面図であり、図９は、９−９端面図である。

【0034】

図６、７に示すように、トレイ１６０は、搬送空間Ｃの底面板１５５上に移動可能に取り付けられる。底面板１５５には、レールＲ１（第１係合部）が取り付けられる。レールＲ１は、トレイ１６０の載置面の裏面に取り付けられたレールＲ２（第２係合部）と係合される。レールＲ１とレールＲ２とが、トレイ１６０の移動を可能とする移動機構を構成する。トレイ１６０には、滅菌ガスが回り込みやすいように、載置面から裏面へ貫通した複数の貫通孔１６６が形成されている。トレイ１６０の移動方向（Ｘ方向）の両端には、載置面から下方へ向かって屈曲した把持部１６４ａ、１６４ｂが形成されている。そのため、作業者がトレイ１６０を移動させる際に、把持部１６４ａ、１６４ｂを保持して引っ張ることで、容易に第１作業空間Ａ内や第２作業空間Ｂ内にトレイ１６０を引き出すことができる。また、トレイ１６０の移動方向と直交する方向（Ｙ方向）の両端には、載置面から上方へ立設した立設部１６５が形成されている。そのため、作業で用いる物品を載置面に置いた状態で、第１作業空間Ａ内や第２作業空間Ｂ内にトレイ１６０を移動させたときに、物品が落下することを抑制することができる。さらに、トレイ１６０における第１及び第２扉Ｄ１，Ｄ２の回動軸側（−Ｙ方向側）のコーナーには、緩衝部材１６７がナット１６８で取り付けられている。緩衝部材１６７は、曲面を有した樹脂やシリコン部材であり、第１及び第２扉Ｄ１，Ｄ２に対して曲面で当接するよう設けられている。そのため、トレイ１６０が第１及び第２扉Ｄ１，Ｄ２に当接した際に、第１及び第２扉Ｄ１，Ｄ２やトレイ１６０を傷つけることを抑制できるだけでなく、衝突による塵埃（パーティクル）の発生を抑制することができる。また、移動機構には、トレイ１６０の移動範囲を規制するストッパーが設けられている。尚、ストッパーについては、後述する。作業者がトレイ１６０を引き出しすぎることを規制し、物品の落下等を抑制することができる。

【0035】

次に、図８〜１１を用いて、トレイ１６０の移動機構を構成するレールＲ１及びレールＲ２について説明する。図１０、１１は、実施の形態１における第１及び第２レールを示す斜視図である。図１０、１１は、下側（−Ｚ）から上側（＋Ｚ）へ向かって見たトレイ１６０等を示している。図１０は、トレイ１６０がパスボックス１５０（図５）内に設けられている状態を示している。図１１は、トレイ１６０が第１作業空間Ａ側に移動された状態を示している。尚、図１０、１１における第１案内部１５６Ａ、１５６Ｂは夫々、図９における２つの第１案内部１５６における−Ｙ側の第１案内部１５６、＋Ｙ側の第１案内部１５６に対応している。又、図１０、１１における第２案内部１６１Ａ、１６１Ｂは夫々、図９における２つの第２案内部１６１における−Ｙ側の第２案内部１６１、＋Ｙ側の第２案内部１６１に対応している。又、図１０、１１におけるスペーサー１６２Ａ、１６２Ｂは夫々、図９における２つのスペーサー１６２における−Ｙ側のスペーサー１６２、＋Ｙ側のスペーサー１６２に対応している。なお、図１０、１１において、複数の貫通孔１６６の一部の記載が省略されている。

【0036】

レールＲ１及びレールＲ２は、第１位置及び第２位置の間おいてＸ方向に沿って、トレイ１６０を移動させるのに用いられる。第１位置は、第１作業空間Ａ内の位置である。トレイ１６０が第１位置に移動された際、把持部１６４ａ、１６４ｂのうちの、少なくとも把持部１６４ａが第１作業空間Ａ内に設けられることになる。第２位置は、例えば、Ｘ方向において搬送空間Ｃの第１位置とは反対側の位置である。第２位置は、第２作業空間Ｂ内の位置である。トレイ１６０が第２位置に移動された際、把持部１６４ａ、１６４ｂのうちの、少なくとも把持部１６４ｂが第２作業空間Ｂ内に設けられることになる。

【0037】

レールＲ１（図９）は、第１案内部１５６と、第１案内部１５６を底面板１５５に固定するナット１５７と、を備える。第１案内部１５６は、樹脂で形成されている。第１案内部１５６は、Ｘ方向に沿って延びる長尺形状を呈している。第１案内部１５６は、Ｘ方向と平行に２本設けられている。２本の第１案内部１５６（図１０、１１における１５６Ａ、Ｂ）は、移動方向（Ｘ方向）と交差するＹ方向において並べられている。２本の第１案内部１５６は、それぞれ、ナット１５７で底面板１５５に固定される部分（「第１部分」とも称する）と、固定される部分から上方（＋Ｚ方向）へ立ち上がるように延伸した部分（「第２部分」とも称する）と、上方へ延伸した部分の上部で２本間の外側方向（Ｙ方向）へ屈曲した部分（「第３部分」とも称する）とにより構成させている。これにより、第１案内部１５６の屈曲した部分と底面板１５５との間には、第２案内部１６１が入り込む空間（隙間）が形成される。つまり、２本の第１案内部１５６の一方の第１案内部１５６Ａ(第２のレール)は、前述の第１乃至第３部分を有しており、第１案内部１５６Ａの第３部分と底面板１５５との間に隙間（「第１隙間」とも称する）が形成されるように曲げられている。第１案内部１５６Ａの第３部分は、Ｙ方向において他方の第１案内部１５６Ｂから離れる方向（−Ｙ）に向かって曲げられている。又、第１案内部１５６Ｂ（第１のレール）は、前述の第１乃至第３部分を有しており、第１案内部１５６Ｂの第３部分（第２曲片）と底面板１５５との間に隙間（「第２隙間」とも称する）が形成されるように曲げられている。第１案内部１５６Ｂの第３部分（第１曲片）は、Ｙ方向において第１案内部１５６Ａから離れる方向（＋Ｙ）に向かって曲げられている。

【0038】

レールＲ２は、第２案内部１６１と、トレイ１６０と第２案内部１６１との間に配置されるスペーサー１６２と、第２案内部１６１とスペーサーとトレイ１６０の裏面に固定するナット１６３と、を備える。第２案内部１６１は、金属であるステンレス板で形成されている。スペーサー１６２は、樹脂で形成されている。第２案内部１６１は、Ｘ方向に沿って延びる長尺形状を呈している。第２案内部１６１は、第１案内部１５６と平行（Ｘ方向）に２本設けられている。２本の第２案内部１６１（図１０、１１における１６１Ａ、Ｂ）は、移動方向（Ｘ方向）と交差するＹ方向において並べられている。２本の第２案内部１６１は、それぞれ、スペーサー１６２（図１０、１１における１６２Ａ、Ｂ）にナット１６３で固定される部分（「第４部分」とも称する）、スペーサー１６２に固定される部分から下方（−Ｚ方向）へ折れ曲がるように延伸した部分（「第５部分」とも称する）、下方へ延伸した部分の下部で２本間の内側方向（Ｙ方向）へ屈曲した部分（「第６部分」とも称する）により構成されている。これにより、第２案内部１６１とスペーサー１６２との間には、第１案内部１５６が入り込む空間が形成される。つまり、第２案内部１６１Ａ（第４のレール）は、前述の第４乃至第６部分を有しており、第２案内部１６１Ａの第６部分（第２挿入片）が第１隙間に挿入されるように曲げられている。第２案内部１６１Ａの第６部分は、Ｙ方向において第２案内部１６１Ｂに近づく方向（＋Ｙ）に向かって曲げられている。又、第２案内部１６１Ｂ（第３のレール）は、前述の第４乃至第６部分を有しており、第２案内部１６１Ｂの第６部分（第１挿入片）が第２隙間に挿入されるように曲げられている。第２案内部１６１Ｂの第６部分は、Ｙ方向において第２案内部１６１Ａに近づく方向（−Ｙ）に向かって曲げられている。ここで、スペーサー１６２は、トレイ１６０の移動方向（Ｘ方向）の両端に形成された把持部１６４ａ、１６４ｂが、トレイ１６０が移動した際に第１案内部１５６と衝突しないようにするために設けられている。

【0039】

この構成により、第１案内部１５６と第２案内部１６１が鍵状に係合するようにレールＲ１とレールＲ２とが係合され、トレイ１６０がＸ方向の両側へ移動自在となる。レールＲ１とレールＲ２とは、第１案内部１５６と第２係合部１６１とが係合することで、互いにＺ方向へ離れないように係合される。

【0040】

次に、図１０、１１を用いて、トレイ１６０の移動を規制する第１及び第２ストッパーについて説明する。
＜構成＞
第１案内部１５６Ｂ及び第２案内部１６１Ｂには、第１ストッパーとしての機能を発揮する突出部５１Ｂ（第１突片）及び静止部５２Ｂ（第１当接片）が設けられる。突出部５１Ｂ及び静止部５２Ｂは、第１位置に移動したトレイ１６０が更に第１アイソレータ１１０側（−Ｘ）に移動するのを規制する。

【0041】

突出部５１Ｂは、第２隙間内において、第２案内部１６１Ｂの第６部分から−Ｙ側に向かって突出する突片である。突出部５１Ｂは、例えば、第２案内部１６１Ｂの長手方向（Ｘ方向）において第２案内部１６１Ｂの略中央よりも＋Ｘ側に設けられる。

【0042】

静止部５２Ｂ（図６）は、第１位置に移動したトレイ１６０が更に第１アイソレータ１１０側（−Ｘ）に移動するのを規制するべく、第２隙間内において突出部５１Ｂと当接して係合する当接片である。つまり、静止部５２Ｂは、突出部５１Ｂと当接することにより、トレイ１６０を第１位置において静止させる機能を有する。静止部５２Ｂは、トレイ１６０を−Ｘ側に移動させる際の突出部５１Ｂの移動路上に設けられるように、第１案内部１５６Ｂにおける−Ｘ側の端部に着脱可能（着脱自在）に取り付けられる。静止部５２Ｂは、第１片５２１、第２片５２２を有する。第１片５２１は、ＹＺ平面に略平行な状態とされており、第１案内部１５６Ｂの−Ｘ側の端部に対して、例えば螺子５２３を用いて着脱可能に取り付けられる。第２片５２２は、第２隙間に挿入されるように、第１片５２１における−Ｚ側の端部から＋Ｘ側に向かって曲げられている。

【0043】

第１案内部１５６Ａ及び第２案内部１６１Ａには、第２ストッパーとしての機能を発揮する突出部５１Ａ（第２突片）及び静止部５２Ａ（第２当接片）が設けられる。突出部５１Ａ及び静止部５２Ａは、第２位置に移動したトレイ１６０が更に第２アイソレータ１３０側（＋Ｘ）に移動するのを規制する。

【0044】

突出部５１Ａは、第１隙間内において、第２案内部１６１Ａの第６部分から＋Ｙ側に向かって突出する突片である。突出部５１Ａは、例えば、第２案内部１６１Ａの長手方向（Ｘ方向）において第２案内部１６１Ａの略中央よりも−Ｘ側に設けられる。

【0045】

静止部５２Ａは、第２位置に移動したトレイ１６０が更に第２アイソレータ１３０側（＋Ｘ）に移動するのを規制するべく、第１隙間内において突出部５１Ａと当接して係合する当接片である。つまり、静止部５２Ａは、突出部５１Ａと当接することにより、トレイ１６０を第２位置において静止させる機能を有する。静止部５２Ａは、トレイ１６０を＋Ｘ側に移動させる際の突出部５１Ａの移動路上に設けられるように、第１案内部１５６Ａにおける＋Ｘ側の端部に着脱可能（着脱自在）に取り付けられる。尚、静止部５２Ａは、静止部５２Ｂと同様な構成であるので、その説明については省略する。
＜取り付け＞
第２案内部１６１Ａ、１６１Ｂが固定されているトレイ１６０は、第１案内部１５６Ａ、１５６Ｂが固定されている底面板１５５に対して、例えば、第１取付手順又は第２取付手順によって取り付けられる。
＝第１取付手順＝
静止部５２Ａが第１案内部１５６Ａから取り外される。第２案内部１６１Ａ、１６１Ｂの第６部分における−Ｘ側の端部が夫々、第１案内部１５６Ａ、１５６Ｂの＋Ｘ側の端から第１及び第２隙間に挿入される。つまり、トレイ１６０は、第２作業空間Ｂ側（＋Ｘ）から搬送空間Ｃ側（−Ｘ）へ向かってスライドされるようにして、底面板１５５に取り付けられる。この後、静止部５２Ａが第１案内部１５６Ａに取り付けられる。
＝第２取付手順＝
静止部５２Ｂが第１案内部１５６Ｂから取り外される。第２案内部１６１Ａ、１６１Ｂの第６部分における＋Ｘ側の端部が夫々、第１案内部１５６Ａ、１５６Ｂの−Ｘ側の端から第１及び第２隙間に挿入される。つまり、トレイ１６０は、第１作業空間Ａ側（−Ｘ）から搬送空間Ｃ側（＋Ｘ）へ向かってスライドされるようにして、底面板１５５に取り付けられる。この後、静止部５２Ｂが第１案内部１５６Ｂに取り付けられる。
＜動作＞
例えば、把持部１６４ａに対して＋Ｘから−Ｘへ向かう力が付与された場合、トレイ１６０は、第１アイソレータ１１０側に移動する。トレイ１６０が第１位置まで移動した際、突出部５１Ｂと静止部５２Ｂとが当接して係合する。この際、トレイ１６０は、第１アイソレータ１１０側へ更に移動するのが規制されて、第１位置で静止した状態となる。又、例えば、把持部１６４ｂに対して−Ｘから＋Ｘへ向かう力が付与された場合、トレイ１６０は、第２アイソレータ１３０側に移動する。トレイ１６０が第２位置まで移動した際、突出部５１Ａと静止部５２Ａとが当接して係合する。この際、トレイ１６０は、第２アイソレータ１３０側へ更に移動するのが規制されて、第２位置で静止した状態となる。

【0046】

［２．効果等］
本開示のアイソレータシステム１００は、周囲環境に対して気密性を有する第１作業空間Ａを形成する第１アイソレータ１１０と、周囲環境に対して気密性を有する第２作業空間Ｂを形成する第２アイソレータ１３０と、第１アイソレータ１１０と第２アイソレータ１３０との間に設けられ、第１作業空間Ａと第２作業空間Ｂとを気密性を維持したまま連通可能な搬送空間Ｃを形成するパスボックス１５０と、を備える。パスボックス１５０は、搬送空間Ｃの底面１５５に、作業で用いる物品を載置する板状のトレイ１６０と、第１アイソレータ１１０側及び第２アイソレータ１３０側の両方向へ向かってトレイ１６０の移動を可能にする移動機構（レールＲ１、レールＲ２）と、を有する。トレイ１６０は、第１アイソレータ１１０側へ移動したときには、第１アイソレータ１１０側の把持部１６４ａ（第１端部）が第１作業空間Ａ内に位置し、第２アイソレータ１３０側へ移動したときには、第２アイソレータ１３０側の把持部１６４ｂ（第２端部）が第２作業空間Ｂ内に位置する。

【0047】

これにより、例えば作業者らが第１アイソレータ１１０と第２アイソレータ１３０のどちらで作業している場合であっても、パスボックス１５０内のトレイ１６０に載置した物品を取り出しやすくなる。よって、アイソレータシステム１００の操作性を向上させることができる。

【0048】

また、本開示のアイソレータシステム１００において、第１アイソレータ１１０は、パスボックス１５０側の右側面１１７ａに第１開口Ｈ１を形成し、第２アイソレータ１３０は、パスボックス１５０側の側面１３７ｂに第２開口Ｈ２を形成している。パスボックス１５０は、第１アイソレータ１１０側の右側面１１７ａに第１開口Ｈ１と気密性を有して接続される第１受渡口１５３を形成し、第２アイソレータ１３０側の側面１３７ｂに第２開口Ｈ２と気密性を有して接続される第２受渡口１５４を形成している。第１受渡口１５３には第１受渡口１５３を密閉可能な第１扉Ｄ１が設けられ、第２受渡口１５４には第２受渡口１５４を密閉可能な第２扉Ｄ２が設けられている。第１扉Ｄ１は、第１作業空間Ａ側に向かって開閉可能であり、第２扉Ｄ２は、第２作業空間Ｂ側に向かって開閉可能である。

【0049】

これにより、例えば両側の扉ともに内側に開閉されるため、トレイ１６０における載置領域を確保でき、かつ、第１作業空間Ａ又は第２作業空間Ｂ内に引き出しやすくなる。よって、アイソレータシステム１００の操作性を向上させることができる。本実施の形態では、第１扉Ｄ１が第１受渡口１５３に、第２扉Ｄ２が第２受渡口１５４に設けられたが、第１扉Ｄ１が第１開口Ｈ１に、第２扉Ｄ２が第２開口Ｈ２に設けられる構成にしてもよい。つまし、少なくともどちらか一方に設けられた扉が、両側において内側に開閉されればよい。

【0050】

また、本開示のアイソレータシステム１００において、移動機構は、搬送空間Ｃの底面１５５に設けられ、トレイ１６０の移動を案内するレールＲ１（第１係合部）と、作業で用いる物品を載置するトレイ１６０の載置面の裏面に設けられ、レールＲ１に係合されるレールＲ２（第２係合部）と、を備える。

【0051】

これにより、例えばトレイ１６０の強度が高まり、トレイ１６０の載置面に物品を安定した状態で載置したままトレイ１６０の移動が可能となる。よって、アイソレータシステム１００の操作性を向上させることができる。

【0052】

また、本開示のアイソレータシステム１００において、レールＲ１及びレールＲ２は、トレイ１６０の移動方向と平行な２本の線形状である。

【0053】

これにより、例えばトレイ１６０の移動がスムーズになる。よって、アイソレータシステム１００の操作性を向上させることができる。

【0054】

また、本開示のアイソレータシステム１００において、トレイ１６０の両端（第１端部及び第２端部）には、トレイ１６０の載置面から下方へ向かって屈曲した把持部１６４が形成されている。

【0055】

これにより、例えば作業者が把持部１６４ａ、１６４ｂを持ってトレイ１６０を引き出すことができるため、容易にトレイ１６０を引き出すことができる。よって、アイソレータシステム１００の操作性を向上させることができる。

【0056】

また、本開示のアイソレータシステム１００において、レールＲ１は、トレイ１６０の載置面の裏面に固定されるスペーサー１６２と、スペーサー１６２に固定されレールＲ２からトレイ１６０が外れることを規制する第１案内部１６１と、を備える。スペーサー１６２の鉛直方向（Ｚ方向）の長さは、把持部１６４ａ、１６４ｂの鉛直方向（Ｚ方向）の長さより長くなるように構成されている。

【0057】

これにより、トレイ１６０の移動範囲を広くとることができる。よって、アイソレータシステム１００の操作性を向上させることができる。

【0058】

また、本開示のアイソレータシステム１００において、移動機構には、トレイ１６０の移動範囲を規制する第１ストッパーとしての突出部５１Ｂ及び静止部５２Ｂ、第２ストッパーとしての突出部５１Ａ及び静止部５２Ａが設けられている。

【0059】

これにより、作業者がトレイ１６０を引き出しすぎることを規制し、物品の落下等を抑制することができる。よって、アイソレータシステム１００の操作性を向上させることができる。

【0060】

また、第１案内部１５６Ａ、１５６Ｂ及び第２案内部１６１Ａ、１６１Ｂは、トレイ１６０の移動方向（Ｘ方向）と平行な２本の直線状の部材である。突出部５１Ｂ、静止部５２Ｂ、突出部５１Ａ、静止部５２Ａは夫々、第２案内部１６１Ｂ、第１案内部１５６Ｂ、第２案内部１６１Ａ、第１案内部１５６Ａに設けられている。従って、第１案内部１５６Ａ、１５６Ｂ及び第２案内部１６１Ａ、１６１Ｂに第１及び第２ストッパーが設けられている。

【0061】

これにより、例えば当該第１及び第２ストッパーを小型化することが可能となる。よって、例えば、搬送空間Ｃのスペースを広げることが可能となる。

【0062】

また、突出部５１Ｂは、第２案内部１６１Ｂにおける＋Ｘ側の端部寄りの位置から突出している。突出部５１Ａは、第２案内部１６１Ａにおける−Ｘ側の端部寄りの位置から突出している。静止部５２Ｂは、第１ストッパーとしての機能を発揮する際に、第１案内部１５６Ｂにおける−Ｘ側の端部において突出部５１Ｂと係合する。静止部５２Ａは、第２ストッパーとしての機能を発揮する際に、第２案内部１５６Ａにおける＋Ｘ側の端部において突出部５１Ａと係合する。

【0063】

よって、例えば第１位置又は第２位置においてトレイ１６０を静止させることができる。従って、例えばトレイ１６０上に載置されている機器を、第１作業空間Ａ又は第２作業空間Ｂに移動させる移動作業が容易な、使い勝手の良いアイソレータシステム１００を提供することができる。

【0064】

また、静止部５２Ａ、５２Ｂは夫々、第１案内部１５６Ａ、１５６Ｂに対して着脱可能に取り付けられる。よって、底面板１５５に対しトレイ１６０を、例えば第１又は第２取付手順によって、比較的容易に取り付けることが可能となる。

【0065】

また、第１案内部１５６Ａ、１５６Ｂは、トレイ１６０の移動方向（Ｘ方向）に沿って延びる長尺形状を呈し、Ｘ方向と交差するＹ方向において並べられている。第２案内部１６１Ａ、１６１Ｂは、Ｘ方向に沿って延びる長尺形状を呈し、第１案内部１５６Ａ、１５６Ｂと係合する。各案内部がＹ方向において例えば２本ずつ並べられているので、例えば、トレイ１６０が略水平とされた状態を維持しつつトレイ１６０を移動させることができる。

【0066】

また、第１案内部１５６Ａ、１５６Ｂの第３部分は、底面板１５５との間に第１及び第２隙間が形成されるように曲げられている。第２案内部１６１Ａ、１６１Ｂの第６部分は、トレイ１６０をＸ方向に沿って移動させるべく第１及び第２隙間に挿入される。

【0067】

従って、トレイ１６０における上下方向（Ｚ方向）の移動を規制した状態で、トレイ１６０をＸ方向において確実に移動させることができる。

【0068】

また、静止部５２Ａは、第１案内部１５６Ａにおける＋Ｘ側の端部に着脱自在に取り付けられる。静止部５２Ｂは、第１案内部１５６Ｂにおける−Ｘ側の端部に着脱自在に取り付けられる。よって、静止部５２Ａ、５２Ｂの着脱が容易となる。従って、底面板１５５に対しトレイ１６０を、例えば第１又は第２取付手順によって、更に容易に取り付けることが可能となる。

【0069】

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0070】

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本開示は、箱状の実験環境に作業手を挿入して作業を行うアイソレータシステムに適用可能である。

【符号の説明】

【0072】

１００ アイソレータシステム
１１０ 第１アイソレータ
１１１ 第１本体ケース
１１２ 前面板
１１３ 開口
１１４ 底面板
１１６ 空調部
１１７ 側面板
１１９ 制御部
１３０ 第２アイソレータ
１３１ 第２本体ケース
１３２ 前面板
１３３ 開口
１３４ 底面板
１３５ 気体排出口
１３６ 空調部
１３７ 側面板
１３９ 制御部
１５０ パスボックス
１５１ 正面開口
１５２ 正面扉
１５３ 受渡口
１５４ 受渡口
１５５ 底面板
１５６ 第１案内部
１５７ ナット
１６０ トレイ
１６１ 第２案内部
１６２ スペーサー
１６３ ナット
１６４ａ 把持部
１６４ｂ 把持部
１６５ 立設部
１６６ 貫通孔
１６７ 緩衝部材
１６８ ナット
１７０ インキュベータ

【図4】

【図1】

【図2】

【図3】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】