特許 6028181 ワーク加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6028181

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】ワーク加工装置

(51)【国際特許分類】

   B21J 13/02 20060101AFI20161107BHJP

   B21D 43/04 20060101ALI20161107BHJP

   B21D 43/00 20060101ALI20161107BHJP

   B21J 13/14 20060101ALI20161107BHJP

   B21K 27/00 20060101ALI20161107BHJP

   B21D 45/04 20060101ALI20161107BHJP

   B29C 53/02 20060101ALI20161107BHJP

【ＦＩ】

   B21J13/02 C

   B21D43/04 A

   B21D43/00 J

   B21J13/14 B

   B21K27/00 B

   B21D45/04 J

   B29C53/02

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-143112(P2012-143112)

(22)【出願日】2012年6月26日

(65)【公開番号】特開2014-4616(P2014-4616A)

(43)【公開日】2014年1月16日

【審査請求日】2015年4月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001339

【氏名又は名称】グンゼ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100143085

【弁理士】

【氏名又は名称】藤飯 章弘

(72)【発明者】

【氏名】向井 聡史

(72)【発明者】

【氏名】家城 弘

(72)【発明者】

【氏名】藤堂 栄彦

【審査官】 石川 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１９３０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０６９５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０８０５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０６８９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４９０１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０７１３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２７３２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３１２９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１８２４４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｊ １３／０２

Ｂ２１Ｊ １３／１４

Ｂ２１Ｊ ７／１８

Ｂ２１Ｋ ２７／００

Ｂ２１Ｄ ４３／００

Ｂ２１Ｄ ４３／０４

Ｂ２１Ｄ ４５／０４

Ｂ２９Ｃ ５３／０２

Ｂ２９Ｃ ５９／０２

Ｂ２１Ｃ ５１／００

Ｂ２７Ｋ １／００−５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

合成樹脂材料、又は、金属材料、或いは、合成樹脂材料と金属材料を組み合わせた材料から形成されるワークの加工を行うワーク加工装置であって、
プレス加工を行うプレス手段と、前記プレス手段にワークを供給するワーク供給手段とを備えており、
前記プレス手段は、ワークが載置される下金型と、前記下金型に載置されるワークを挟んだ左右方向両側にそれぞれ配置される右金型及び左金型と、前記下金型の上方に配置される上金型と、を備えており、
前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型は、前記下金型に載置されるワークに対して、プレス圧を印加するプレス位置と、プレス圧を印加しないプレス待機位置との間で往復移動可能に構成されており、
前記ワーク供給手段は、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型がプレス待機位置に配置された状態において、前記下金型、前記上金型、前記右金型及び前記左金型により囲まれる領域に向けてワークを供給し、前記下金型上をスライドさせてワークを前記下金型に載置することを特徴とするワーク加工装置。

【請求項2】

合成樹脂材料、又は、金属材料、或いは、合成樹脂材料と金属材料を組み合わせた材料から形成され予め予熱されたワークの加工を行うワーク加工装置であって、
プレス加工を行うプレス手段と、前記プレス手段にワークを供給するワーク供給手段とを備えており、
前記プレス手段は、ワークが載置される下金型と、前記下金型に載置されるワークを挟んだ左右方向両側にそれぞれ配置される右金型及び左金型と、前記下金型の上方に配置される上金型と、を備えており、
前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型は、前記下金型に載置されるワークに対して、プレス圧を印加するプレス位置と、プレス圧を印加しないプレス待機位置との間で往復移動可能に構成されており、
前記ワーク供給手段は、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型がプレス待機位置に配置された状態において、前記下金型、前記上金型、前記右金型及び前記左金型により囲まれる領域に向けてワークを供給し、前記下金型上をスライドさせてワークを前記下金型に載置可能に構成されており、
前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型がプレス待機位置に配置された状態において、前記右金型及び前記左金型の各対向面が、前記下金型上をスライドするワークの案内面を兼ねるように、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方のプレス待機位置が設定されていることを特徴とするワーク加工装置。

【請求項3】

前記プレス手段がワークに対してプレス圧を印加した後において、前記上金型は、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方がワークから離間するよりも早いタイミングでワークから離間するように構成されている請求項１または２に記載のワーク加工装置。

【請求項4】

前記プレス手段によるプレス加工後のワークを排出するワーク排出手段を更に備えており、
前記ワーク排出手段は、前記下金型、前記上金型、前記右金型及び前記左金型により囲まれる領域に進入可能な排出用プッシャー部を備えており、
前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型がプレス待機位置に配置された状態において、前記排出用プッシャー部は、前記下金型に載置されるプレス加工後のワークを押圧し、前記下金型上をスライドさせて前記下金型からワークを排出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のワーク加工装置。

【請求項5】

前記プレス手段によるプレス加工後のワークの所定位置に識別マークを形成するマーキング手段を更に備える請求項１から４のいずれかに記載のワーク加工装置。

【請求項6】

前記プレス手段における下金型、右金型、左金型及び上金型の少なくともいずれか一つには、ワークに対するプレス圧印加時に、ワークの所定位置に識別マークを刻印する刻印部が形成されている請求項１から４のいずれかに記載のワーク加工装置。

【請求項7】

識別マークが形成されたワークに対して所定の曲げ加工を施す曲げ加工手段を更に備える請求項５または６に記載のワーク加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所望の形状となるようにワークを加工するワーク加工装置として、例えば、ワークを複数の金型にて挟んでプレスすることによりワークを所望の形状に加工するプレス加工装置が知られている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

従来のプレス加工装置は、比較的簡便な構成で、所望の形状にワークを変形させることができるものであり、極めて有益な装置であるといえるが、より一層効率よくプレス加工を行うことができるような改良が求められている。例えば、ワークにプレス加工を施す際には、各金型間に所定の空間を形成しワークを各金型間の所定位置に配置する必要があるが、ワークを各金型間の所定位置に配置するこの工程を効率よく行うことができれば、より一層効率よくプレス加工を行うことが可能となり、このような改良が求められている。また、プレス加工されたワークに対しては、その表面に識別マークが形成される場合もあるが、この識別マークを効率良く形成することができれば、プレス加工を含むワークの加工工程の効率化を図ることが可能となる。

【0004】

本発明は、ワークに対して効率よく加工を施すことができるワーク加工装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の上記目的は、合成樹脂材料、又は、金属材料、或いは、合成樹脂材料と金属材料を組み合わせた材料から形成されるワークの加工を行うワーク加工装置であって、プレス加工を行うプレス手段と、前記プレス手段にワークを供給するワーク供給手段とを備えており、前記プレス手段は、ワークが載置される下金型と、前記下金型に載置されるワークを挟んだ左右方向両側にそれぞれ配置される右金型及び左金型と、前記下金型の上方に配置される上金型と、を備えており、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型は、前記下金型に載置されるワークに対して、プレス圧を印加するプレス位置と、プレス圧を印加しないプレス待機位置との間で往復移動可能に構成されており、前記ワーク供給手段は、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型がプレス待機位置に配置された状態において、前記下金型、前記上金型、前記右金型及び前記左金型により囲まれる領域に向けてワークを供給し、前記下金型上をスライドさせてワークを前記下金型に載置することを特徴とするワーク加工装置により達成される。

【0006】

このワーク加工装置は、下金型、上金型、右金型及び左金型により囲まれる領域に向けてワークを供給し、下金型上をスライドさせてワークを下金型に載置するように構成している。この結果、極めてスムーズにワークをプレス加工を行うための所定位置に配置することが可能となり、効率よくプレス加工を施すことができる。

【0007】

また、本発明の上記目的は、合成樹脂材料、又は、金属材料、或いは、合成樹脂材料と金属材料を組み合わせた材料から形成され予め予熱されたワークの加工を行うワーク加工装置であって、プレス加工を行うプレス手段と、前記プレス手段にワークを供給するワーク供給手段とを備えており、前記プレス手段は、ワークが載置される下金型と、前記下金型に載置されるワークを挟んだ左右方向両側にそれぞれ配置される右金型及び左金型と、前記下金型の上方に配置される上金型と、を備えており、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型は、前記下金型に載置されるワークに対して、プレス圧を印加するプレス位置と、プレス圧を印加しないプレス待機位置との間で往復移動可能に構成されており、前記ワーク供給手段は、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型がプレス待機位置に配置された状態において、前記下金型、前記上金型、前記右金型及び前記左金型により囲まれる領域に向けてワークを供給し、前記下金型上をスライドさせてワークを前記下金型に載置可能に構成されており、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型がプレス待機位置に配置された状態において、前記右金型及び前記左金型の各対向面が、前記下金型上をスライドするワークの案内面を兼ねるように、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方のプレス待機位置が設定されていることを特徴とするワーク加工装置より達成される。

【0008】

このようにワーク加工装置を構成することにより、下金型上をスライドさせて各金型間に供給する際に、ワークの側面が右金型及び左金型の各対向面にガイドされることとなり、ワークを下金型の所定位置に確実にセットすることが可能となる。

【0009】

また、前記プレス手段がワークに対してプレス圧を印加した後において、前記上金型は、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方がワークから離間するよりも早いタイミングでワークから離間するように構成されていることが好ましい。

【0010】

このような構成を採用することにより、右金型及び左金型がワークを挟持している状態（右金型及び左金型によるワークのプレス状態）を維持したまま、上金型をワークから離間させることができるため、上金型の上方向への移動に伴ってワークが上方向に移動すること（上金型にひっついた状態でワークが移動すること）を効果的に抑制することができ、プレス加工後のワークを下金型上に確実に残すことが可能となり、プレス手段から効率良くワークを取り出すことが可能となる。

【0011】

このワーク加工装置において、前記プレス手段によるプレス加工後のワークを排出するワーク排出手段を更に備えており、前記ワーク排出手段は、前記下金型、前記上金型、前記右金型及び前記左金型により囲まれる領域に進入可能な排出用プッシャー部を備えており、前記右金型及び前記左金型の少なくともいずれか一方、並びに、前記上金型がプレス待機位置に配置された状態において、前記排出用プッシャー部は、前記下金型に載置されるプレス加工後のワークを押圧し、前記下金型上をスライドさせて前記下金型からワークを排出することを特徴とすることが好ましい。

【0012】

このようなワーク排出手段を備えることにより、各金型によってプレス加工されたワークを効率よく外部に排出することができ、プレス加工の作業性を向上させることが可能となる。

【0013】

また、前記プレス手段によるプレス加工後のワークの所定位置に識別マークを形成するマーキング手段を更に備えることが好ましい。或いは、前記プレス手段における下金型、右金型、左金型及び上金型の少なくともいずれか一つには、ワークに対するプレス圧印加時に、ワークの所定位置に識別マークを刻印する刻印部が形成されていることが好ましい。また、識別マークが形成されたワークに対して所定の曲げ加工を施す曲げ加工手段を更に備えることが好ましい。

【0014】

このように、識別マークが付されたワークに対して曲げ加工を行うように構成することにより、曲がった形状のワークに対して識別マークを形成する場合に比べて、識別マークが形成される位置を均一な状態とすることが可能となる。具体的に説明すると、曲げ加工が施されたワークに対して識別マークを所定位置に形成する場合、湾曲・屈曲したワークを常に一定の姿勢で支持することが困難であるため、識別マークの形成位置に誤差が生じやすくなる。これに対して、識別マークが形成されたワークに曲げ加工を施す曲げ加工手段を備えるようにワーク加工装置を構成する場合、支持し易い湾曲・屈曲前のワークに対して識別マークを予め形成するため、曲げ加工後のワークにおける識別マークの形成位置を安定させることが可能となる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ワークに対して効率よく加工を施すことができるワーク加工装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るワーク加工装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図１におけるワーク加工装置が備えるプレス手段の概略構成正面図である。

【図3】図２に示すプレス手段の動作を説明するための説明図である。

【図4】図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面を示す概略構成図である。

【図5】図４に示すワーク供給手段の動作を説明するための説明図である。

【図6】図４に示すワーク排出手段の動作を説明するための説明図である。

【図7】図１に示すワーク加工装置の変形例を示す概略構成平面図である。

【図8】マーキング手段の構成を説明する説明図である。

【図9】図８に示すマーキング手段による識別マーク形成過程を示す説明図である。

【図10】図８に示すマーキング手段が備えるインク供給手段の一例を示す概略構成図である。

【図11】図８に示すマーキング手段の作動の一例を説明する説明図である。

【図12】図８に示すマーキング手段の作動の一例を説明する説明図である。

【図13】図９（ｄ）におけるＢ−Ｂ断面を示す概略構成断面図である。

【図14】マーキング過程において使用されるインクが揮発性溶剤を含む場合に、インク保持体の一方端に形成されるインク玉の形状変化を説明するための説明図である。

【図15】図８に示すマーキング装置による効果の一例を説明するための説明図である。

【図16】図８に示すマーキング装置による他の識別マーク形成過程を示す説明図である。

【図17】曲げ加工手段が備える曲げ加工用下金型の一例を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態にかかるワーク加工装置について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るワーク加工装置１の構成を示すブロック図である。本発明に係るワーク加工装置１は、ワークの加工を行う装置であって、プレス加工を行うプレス手段２と、プレス手段２にワークを供給するワーク供給手段３と、プレス手段２からワークを排出させるワーク排出手段４とを備えている。

【0018】

ここで、本発明に係るワーク加工装置１により加工されるワークとしては、種々のものを採用することができる。例えば、合成樹脂材料から形成される部材や、金属材料から形成される部材、合成樹脂材料と金属材料を組み合わせた部材等、種々の材料から形成されるワークを例示することができる。また、ワークの形状に関しても特に限定されず、例えば、プレス加工後のワーク形状が、棒状或いは線材状の部材や角状、円柱状、中空円筒状等種々の形状を有するものであってよい。

【0019】

プレス手段２は、熱風加熱装置や赤外線加熱機などの予熱器によって予熱されたワークをプレス型（金型）の間に挟み込み、高い圧力でワークをプレス型の内面に押し付けることにより、プレス型と同じ形状にワークを成型する装置である。このプレス手段２は、図２（ａ）（ｂ）の概略構成正面図に示すように、ワークが載置される下金型２１と、下金型２１に載置されるワークを挟んだ左右方向両側にそれぞれ配置される右金型２２及び左金型２３と、下金型２１の上方に配置される上金型２４とを備えている。右金型２２、左金型２３及び上金型２４は、下金型２１に載置されるワークに対して、プレス圧を印加するプレス位置（図２（ｂ）の状態）と、ワークから離間し、プレス圧を印加しないプレス待機位置（図２（ａ）の状態）との間でそれぞれ往復移動可能に構成されている。また、右金型２２、左金型２３及び上金型２４が、プレス待機位置に配置されている状態においては、下金型２１、上金型２４、右金型２２及び左金型２３によってとり囲まれる領域Ｒが、所定の一方向に対して外部空間と連通するように構成されている。図２においては、紙面に垂直な方向に対して、当該領域Ｒが連通するように構成されており、右金型２２、左金型２３及び上金型２４が、プレス待機位置に配置されている状態において、下金型２１、上金型２４、右金型２２及び左金型２３によってとり囲まれる領域Ｒに向けてワークを供給し、下金型２１上にワークをセットできるように構成されている。また、このプレス手段２がワークに対してプレス圧を印加した後においては、上金型２４は、右金型２２及び左金型２３がワークから離間するよりも早いタイミングでワークから離間するように構成されている。具体的に説明すると、ワークに対してプレス圧を印加した後、図３（ａ）に示すように、最初に上金型２４をプレス待機位置に向けて上方に移動させることによりワークから離間させ、その後、図３（ｂ）に示すように、右金型２２及び左金型２３をそれぞれプレス待機位置に向けて移動させるように構成されている。ここで、右金型２２及び左金型２３を左右方向に移動させるための往復移動機構や、上金型２４を上下方向に移動させる往復移動機構としては、種々の機構を利用することができる。例えば、電動モータの回転運動を偏心機構（クランク機構やエキセントリック機構等）を介して、直線運動（昇降運動）に変換して各金型を移動させる機構や、油圧ピストンの作用により各金型を移動させる機構などを利用することができる。

【0020】

ワーク供給手段３は、プレス手段２にワークを供給するための装置であり、図４の概略構成図に示すように、供給用プッシャー部３１を備えている。なお、図４は、図２（ａ）のＡ−Ａ断面をワーク供給手段３、ワーク排出手段４及びワークを移送する移送装置５と共に示したものである。この供給用プッシャー部３１は、棒状に形成される供給用プッシャー本体３２と、この供給用プッシャー本体３２の長手方向に沿って供給用プッシャー本体３２を往復移動させる供給用プッシャー駆動部３３とを備えている。供給用プッシャー本体３２は、その長手方向が水平方向と平行となるようにして、支持体３４を介して供給用プッシャー駆動部３３に接続されている。また、供給用プッシャー部３１は、供給用プッシャー本体３２の往動完了時に、供給用プッシャー本体３２の先端部３２ａが、下金型２１、上金型２４、右金型２２及び左金型２３によってとり囲まれる領域Ｒに進入可能となるように構成されている。このような構成のワーク供給手段３は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにコンベア等の移送装置５により移送されてきた予熱後のワークＺの端部を供給用プッシャー本体３２の先端部３２ａが押圧することにより、コンベア５上から押し出し、下金型２１、上金型２４、右金型２２及び左金型２３により囲まれる領域Ｒに向けてワークＺを供給する（図５（ａ）の状態）。なお、移送装置５は、図５（ａ）等の紙面に垂直な方向に移動しワークＺを移送している。各金型により囲まれる領域Ｒに導かれたワークＺは、供給用プッシャー本体３２の更なる押圧により下金型２１上をスライドして（図５（ｂ）の状態）、下金型２１上の所定位置に載置される（図５（ｃ）の状態）。なお、ワーク供給手段３がワークＺを各金型間に供給する際には、ワークＺがスムーズに下金型２１上をスライドできるように、上金型２４、右金型２２及び左金型２３をプレス待機位置に配置しておく。ここで、右金型２２及び左金型２３の各対向面２２１，２３１が、下金型２１上をスライドするワークＺの案内面を兼ねるように、プレス待機位置を設定する。具体的には、下金型２１上をスライドして供給されるワークとの間で僅かな隙間を形成するような位置をプレス待機位置として右金型２２及び左金型２３を配置している。

【0021】

ワーク排出手段４は、下金型２１を挟んでワーク供給手段３の反対側に配置されており、プレス手段２によってプレス加工されたワークを各金型間から押し出して排出させる装置である。このワーク排出手段４は、上述のワーク供給手段３と同様な構成を有しており、具体的には、図４の概略構成図に示すように、下金型２１、上金型２４、右金型２２及び左金型２３により囲まれる領域に進入可能な排出用プッシャー部４１を備えている。この排出用プッシャー部４１は、棒状に形成される排出用プッシャー本体４２と、この排出用プッシャー本体４２の長手方向に沿って排出用プッシャー本体４２を往復移動させる排出用プッシャー駆動部４３とを備えている。排出用プッシャー本体４２は、その長手方向が水平方向と平行となるようにして、支持体４４を介して排出用プッシャー駆動部４３に接続されており、この排出用プッシャー駆動部４３の作用により、下金型２１、上金型２４、右金型２２及び左金型２３により囲まれる領域Ｒに進入可能となるように構成されている。具体的には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ワークを下金型２１から押し出す前の待機状態においては（図６（ａ）の状態）、排出用プッシャー本体４２の全体が、下金型２１、上金型２４、右金型２２及び左金型２３により囲まれる領域の外方に配置されるように構成されており、一方、ワークを押し出す動作状態においては、下金型２１、上金型２４、右金型２２及び左金型２３により囲まれる領域Ｒに、排出用プッシャー本体４２が進入し（図６（ｂ）の状態）、押し出し完了時（排出用プッシャー駆動部４３の往動完了時；図６（ｃ）の状態）において、排出用プッシャー本体４２の先端部４２ａが、下金型２１とワーク排出手段４との間に配設されるコンベア等の移送装置５の搬送面の上方に位置するように構成されている。このような構成により、このワーク排出手段４は、下金型２１上に載置されるプレス加工後のワークの端部を排出用プッシャー本体４２の先端部４２ａが押圧することにより、下金型２１上をスライドさせながらワークＺを押し出して排出し、供給用プッシャー部３１と下金型２１との間に配置されるコンベア５上にワークＺを導くことができる。なお、ワーク排出手段４がワークＺを各金型間から排出させる際には、ワークＺがスムーズに下金型２１上をスライドできるように、上金型２４、右金型２２及び左金型２３をプレス待機位置に配置しておく。また、右金型２２及び左金型２３の各対向面が、下金型２１上をスライドするワークＺの案内面を兼ねるように、下金型２１上をスライドして供給されるワークＺとの間で僅かな隙間を形成するような位置をプレス待機位置として右金型２２及び左金型２３を配置する。

【0022】

ここで、上述のワーク供給手段３が、ワーク排出手段４の機能を兼ねるように構成する場合には、上述のワーク排出手段４を省略して本ワーク加工装置１を構成してもよい。ワーク供給手段３が、ワーク排出手段４の機能を兼ねるように構成するには、ワーク供給手段３の供給用プッシャー駆動部３３の往復移動ストローク長等を変更し、供給用プッシャー本体３２の先端部が、供給用プッシャー駆動部３３の往動完了時に、下金型２１、上金型２４、右金型２２及び左金型２３により囲まれる領域の外方側につき出るように構成すればよい。このように、ワーク供給手段３が、ワーク排出手段４の機能を兼ねるように構成する場合には、例えば、下金型２１を挟んだワーク供給手段３の反対側に、ワーク移送用のベルトコンベア等の移送装置を配置し、ワーク供給手段３によって排出されたワークＺを受け取ることができるように構成する。

【0023】

このような構成のワーク加工装置１は、ワーク供給手段３の作用により、下金型２１、上金型２４、右金型２２及び左金型２３により囲まれる領域Ｒに向けてワークＺを供給すると共に、ワークＺを下金型２１上をスライドさせて下金型２１の所定位置に載置するように構成しているため、極めてスムーズにワークＺをプレス加工を行うための所定位置に配置することが可能となり、効率よくプレス加工を施すことができる。また、上記実施形態においては、下金型２１上からワークＺを排出するワーク排出手段４を備えているため、各金型によってプレス加工されたワークＺを効率よく外部に排出することができ、プレス加工の作業性を向上させることが可能となる。

【0024】

また、上記実施形態においては、右金型２２、左金型２３及び上金型２４がプレス待機位置に配置された状態において、右金型２２及び左金型２３の各対向面２２１，２３１が、下金型２１上をスライドするワークＺの案内面を兼ねるように、右金型２２及び左金型２３のプレス待機位置が設定されているため、ワークＺを下金型２１上をスライドさせて各金型間に供給する際に、ワークＺの側面が右金型２２及び左金型２３の各対向面２２１，２３１がワークＺの移動を規制することとなり、ワークＺを下金型２１の所定位置に確実にセットすることが可能となる。また、ワーク排出手段４の排出用プッシャー部４１（ワーク供給手段３がワーク排出手段４の機能を兼ねる場合には、ワーク供給手段３の供給用プッシャー部３１）が、下金型２１に載置されるプレス加工後のワークＺを押圧し、下金型２１上をスライドさせて下金型２１からワークを排出する場合も同様に、ワークＺの側面が右金型２２及び左金型２３の各対向面２２１，２３１にガイドされることとなり、スムーズにワークＺを外部に排出させることが可能となる。

【0025】

また、上記実施形態においては、プレス手段２がワークに対してプレス圧を印加した後において、上金型２４は、右金型２２及び左金型２３がワークＺから離間するよりも早いタイミングでワークＺから離間するように構成されているため、右金型２２及び左金型２３がワークＺを挟持している状態（右金型２２及び左金型２３によるワークのプレス状態）を維持したまま、上金型２４をワークＺから離間させることができるため、上金型２４の上方向への移動に伴ってワークＺが上方向に移動すること（上金型２４に付着した状態でワークが移動すること）を効果的に抑制することができる。上金型２４に付着した状態でワークＺが移動してしまうと、上金型２４からの落下によってワークＺに傷が発生する恐れや、下金型２１外に飛び出してしまう恐れがあるが、上述のように構成することにより、プレス加工後のワークＺを下金型２１上に確実に残すことが可能となり、ワークＺに傷が発生することを効果的に抑制することができる。また、ワークＺを確実に下金型２１上に残すことができる結果、ワーク排出手段４の排出用プッシャー部４１（ワーク供給手段３がワーク排出手段４の機能を兼ねる場合には、ワーク供給手段３の供給用プッシャー部３１）が、下金型２１上に載置されるプレス加工後のワークＺを確実に押圧することが可能となり、下金型２１上をスライドさせて下金型２１からワークＺを確実に排出することが可能となり、効率良くプレス加工を行うことができる。

【0026】

以上、本発明に係るワーク加工装置１について説明したが、具体的構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態においては、プレス手段２、ワーク供給手段３及びワーク排出手段４の組み合わせが単一である構成について説明しているが、プレス手段２、ワーク供給手段３及びワーク排出手段４の組み合わせを複数備えるようにワーク加工装置１を構成し、同時に複数のワークＺに対してプレス加工を行うことができるように構成してもよい。

【0027】

また、上記実施形態においては、右金型２２及び左金型２３の両方が、それぞれ、下金型２１に載置されるワークＺに対して、プレス圧を印加するプレス位置と、プレス圧を印加しないプレス待機位置との間で往復移動可能に構成されているが、右金型２２及び左金型２３の少なくともいずれか一方が、下金型２１に載置されるワークＺに対して、プレス圧を印加するプレス位置と、プレス圧を印加しないプレス待機位置との間で往復移動可能に構成してもよい。

【0028】

また、上記実施形態においては、図４に示すように、ワーク供給手段３及びワーク排出手段４が、下金型２１を挟んだ両側にそれぞれ配置するように構成されているが、このような構成に特に限定されない。例えば、図７（ａ）に示す概略構成平面図に示すように、ワーク排出手段４を、移送装置５によるワークの搬送方向に沿う方向にワーク供給手段３と隣接するように配置してもよい。また、このような構成を採用する場合、下金型２１を挟んだワーク供給手段３及びワーク排出手段４の反対側に、下金型２１から排出されたワークを受け取って移送するためのベルトコンベア等の移送装置５Ａを配置する。また、ワーク供給手段３による下金型２１へのワークＺの供給、及び、ワーク排出手段４による下金型２１からのワークＺの排出を行うために、例えば、図７（ｂ）の概略構成平面図における矢印Ｔで示すように、下金型２１が、ワーク供給手段３によってワークが供給される位置と、ワーク排出手段４によってワークが排出される位置との間で往復移動できるように構成する。このとき、下金型２１のみを往復移動させただけでは、下金型２１上のワークＺと、下金型２１に対して移送装置５によるワークの搬送方向下流側に配置される金型（左金型２３；図示せず）とが干渉してしまうため、係る干渉を防止するために、右金型２２、左金型２３及び上金型２４も下金型２１との相対的な位置関係を維持したまま同期して往復移動できるように構成する。

【0029】

また、上記実施形態において、プレス加工後のワークの所定位置に識別マークを形成するマーキング手段６を備えるように構成してもよい。マーキング手段６は、プレス加工後のワークの所定位置に識別マークを形成する装置であり、図８に示すように、インク供給手段６１と、ワークＺを保持するワーク保持手段６２と、インクが貯留されるインク貯留槽６３と、インク供給手段６１を上下左右方向に移動可能な搬送手段６４と、プレス手段２側から供給されるワークＺが載置される可動式載置台６５と、プレス加工されたワークＺを可動式載置台６５へと移動させるための第１ワーク移動手段６６と、識別マークが付されたワークＺを載置台６５１上から取り出して後工程へと導くための第２ワーク移動手段６７とを備えている。

【0030】

インク供給手段６１は、図９（ｃ）に示すように、ワークＺに印字可能なインクを液滴状のインク玉Ｓに形成するための装置であり、図１０に示すように、インク保持体６１１、当該インク保持体６１１が先端部に設置される中空支持体６１２、及び、ピストン体６１３により構成される加減圧手段を備えている。インク保持体６１１は、図９（ａ）や図１０に示すように、両端間を連通する内部通路６１４を備えている。内部通路６１４の各端部は、インク保持体６１１の両端においてそれぞれ開口している。この内部通路６１４が、インクを保持する機能を発揮する。また、インク保持体６１１の内部通路６１４と中空支持体６１２の中空部とが連通するように、インク保持体６１１の他方端が、中空支持体６１２に固定されている。

【0031】

加減圧手段は、インク保持体６１１の内部通路６１４内を加減圧可能な手段であり、本実施形態においてはピストン体６１３を加減圧手段として使用している。このピストン体６１３の外周面は、インク保持体６１１における内部通路６１４の内周面と摺接可能となるように構成されている。また、図１０に示すように、中空支持体６１２の中空部６１５及びインク保持体６１１の内部通路６１４内にピストン体６１３を最も押し込んだ状態（図１０（ｂ）に示す状態）において、ピストン体６１３の先端が、インク保持体６１１の一方端６１１ａ（先端）と同一位置に配置されるように、あるいは、ピストン体６１３の先端が、インク保持体６１１の一方端６１１ａから僅かに外部に突出するように、インク保持体６１１、中空支持体６１２及びピストン体６１３の長さを設定することが好ましい。インク保持体６１１、中空支持体６１２及びピストン体６１３の長さをこのように設定する場合、ピストン体６１３をインク保持体６１１に最も押し込むことにより、インク保持体６１１の内部通路６１４内に残留するインクの全量を吐出することが可能となる。このような構成により、つまり、インク保持体６１１の内部通路６１４内に残留するインクの全量を一旦吐出することができる構成を採用することにより、内部通路６１４内におけるインクが乾燥して内部通路６１４内に詰まりが発生することを確実に防止することが可能となる。ここで、インク保持体６１１、中空支持体６１２及びピストン体６１３は、ステンレス等の金属材料から形成されることが好ましいが、金属材料以外の材料、例えば、テフロン（登録商標）等の合成樹脂材料から形成してもよい。

【0032】

また、ピストン体６１３の他端部６１７には、図８に示すように、当該ピストン体６１３の往復動を可能にするピストン駆動装置６１８が接続されており、このピストン駆動装置６１８の作用により、ピストン体６１３をインク保持体６１１から引き抜く方向への移動、及び、ピストン体６１３の先端をインク保持体６１１の一方端６１１ａ側に押し込む方向への移動を可能にしている。なお、インクが貯留されるインク貯留槽６３にインク保持体６１１の一方端６１１ａを浸漬させた状態で、ピストン体６１３をインク保持体６１１から引き抜く方向に移動させることにより、インク保持体６１１の内部通路６１４内を負圧とし、インク保持体６１１の一方端６１１ａを介してインクを内部通路６１４内に導き、内部通路６１４内にインクを供給することができる。また、インクが供給されたインク保持体６１１に対してピストン体６１３を僅かに押圧することにより、インク保持体６１１の内部通路６１４内が加圧され、インク保持体６１１の一方端６１１ａに液滴状のインク玉を形成することができる（図９（ｃ）の状態）。

【0033】

ここで、図８の構成においては、加減圧手段を、ピストン体６１３により構成しているが、例えば、中空支持体６１２の他端部に接続されるポンプ装置により加減圧手段を構成し、インク保持体６１１の内部通路６１４内を加減圧するようにしてもよい。このような構成であっても、ポンプ装置によって、中空支持体６１２の中空部６１５及びインク保持体６１１の内部通路６１４内の空気を吸引することにより、インク保持体６１１の一方端６１１ａからインクを吸引することができ、また、中空支持体６１２の中空部６１５及びインク保持体６１１の内部通路６１４内に空気を供給することにより内部通路６１４内に供給されたインクをインク保持体６１１の一方端６１１ａから吐出させ、当該一方端６１１ａにインク玉Ｓを形成することができる。

【0034】

ワーク保持手段６２は、所定位置に識別マークが形成されるワークＺを保持するための装置であり、図８に示すように、チャック６２１と、当該チャック６２１が配置されるチャック保持体６２２と、チャック保持体６２２が固定される回転軸６２３と、回転軸６２３を回転自在に支持する支持台（図示せず）とを備えている。回転軸６２３には図示しない駆動手段が接続しており、この駆動手段の作用により、回転軸６２３が回転し、この回転に伴い、チャック保持体６２２及び当該チャック保持体６２２に配置されるチャック６２１が回転する。チャック６２１は、チャック保持体６２２に対して進退可能に構成されている。また、チャック６２１は、その先端でワークＺを挟持して保持状態を維持すると共に、保持状態を解除して（挟持状態を解除して）チャック６２１先端からワークＺを離脱できるように構成されている。

【0035】

インク貯留槽６３は、内部にインクを貯留する容器本体６３１と、容器本体６３１の上部開口を閉塞する蓋体６３２とを備えている。蓋体６３２の略中央部には、インク供給手段６１におけるインク保持体６１１を容器本体６３１内に挿入して容器本体６３１内のインクに浸漬させるための貫通孔６３３が設けられている。この貫通孔６３３の蓋体表面側端部の周囲には、ストッパー部材６３４が配置されている。このストッパー部材６３４は、インク供給手段６１における中空支持体６１２の先端部周縁６１９が当接できるように構成されている。

【0036】

搬送手段６４は、ワークＺとインク供給手段６１との相対位置を移動するための装置であり、図８の構成においては、アーム６４１を介してインク供給手段６１を支持し、当該インク供給手段６１を移動させることにより、ワークＺとインク供給手段６１との相対位置を変更できるように構成している。なお、上述のピストン駆動装置６１８は、アーム６４１上に設置されている。この搬送手段６４は、一方端６１１ａを含むインク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃが、識別マークを形成しようとするワークＺの所定位置に沿うように、インク保持体６１１の一方端６１１ａを下方に向けた状態を維持しつつ、インク供給手段６１をワークＺ側に移動させるように構成している（図９（ｂ）の状態）。また、インク供給手段６１を移動させる際には、インク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃが、ワークＺの表面（識別マークを付与しようとするワークＺの所定位置）に当接するように構成されている。また、搬送手段６４は、インク供給手段６１をインク貯留槽６３側に移動させて、インク貯留槽６３の蓋体６３２に形成される貫通孔６３３を介して、インク保持体６１１を容器本体６３１内に挿入し、容器本体６３１内に貯留されるインク内にインク保持体６１１の先端部を浸漬させる動きが可能となるように構成されている。つまり、搬送手段６４は、図１１に示すようにインク貯留槽６３内にインク保持体６１１が浸漬されるインク供給手段６１をインク貯留槽６３から引き抜いてワークＺ側へと移動する往動（図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）の順の動き）と、インク供給手段６１をワークＺ側からインク貯留槽６３側へと移動し、インク保持体６１１をインク貯留槽６３内に挿入する復動（図１１（ｃ）（ｂ）（ａ）の順の動き）とを行えるように構成されている。なお、搬送手段６４を駆動させていない状態においては（停止状態においては）、インク保持体６１１をインク貯留槽６３内に挿入し、中空支持体６１２の先端部周縁６１９が、蓋体６３２に設けられるストッパー部材６３４と当接した状態となるようにすることが好ましい（図１１（ａ）の状態）。中空支持体６１２の先端部周縁６１９がストッパー部材６３４と当接することにより、インク貯留槽６３が密閉された状態となるため、インクに含まれる溶剤が揮発して、インクが乾燥することを効果的に防止することができる。特に、インク貯留槽６３の密閉性を向上させるという観点から、ストッパー部材６３４を弾性材料から形成することが好ましい。また、図８や図１１の構成においては、ストッパー部材６３４は、蓋体６３２に形成される貫通孔６３３の上部に配置されているが、このような配置の他、例えば、インク供給手段６１における中空支持体６１２の先端部周縁６１９に配置するように構成してもよい。

【0037】

可動式載置台６５は、図８に示すように、載置台６５１及び図示しない往復移動装置を備えている。載置台６５１は、その載置面上にワークＺが載置される台であり、ワーク保持手段６２の下方に配置されている。往復移動装置は、載置台６５１を第１の位置と第２の位置との間で往復移動させるための装置である。

【0038】

第１ワーク移動手段６６は、プレス加工されたワークＺを可動式載置台６５の載置台６５１へ移動させるための装置である。この第１ワーク移動手段６６としては、プレス加工されたワークＺを載置台６５１上に移動させることができる構成のものであれば特に限定されず、種々のものを採用することができる。例えば、ワークＺを挟持してプレス手段２側から載置台６５１へと移動させるロボットアームや、ワークＺを押圧することによりスライドさせて載置台６５１上に導くスライド装置等を採用することができる。

【0039】

第２ワーク移動手段６７は、識別マークが付されたワークＺを後工程へと導くために、可動式載置台６５における載置台６５１上からワークＺを取り出す装置である。この第２ワーク移動手段６７としては、可動式載置台６５における載置台６５１上からワークＺを取り出すことができる構成のものであれば特に限定されず、種々のものを採用することができる。例えば、第１ワーク移動手段６６と同様に、ワークＺを挟持して載置台６５１上から取り出すロボットアームや、ワークＺを押圧することによりスライドさせて載置台６５１上から取り出すスライド装置等を採用することができる。

【0040】

ここで、マーキング手段６を構成するインク供給手段６１、搬送手段６４、ワーク保持手段６２、可動式載置台６５、第１ワーク移動手段６６及び第２ワーク移動手段６７は、それぞれ互いに同期して動作するように構成されている。つまり、プレス手段２によりプレス成型されたワークＺが、第１ワーク移動手段６６、可動式載置台６５、ワーク保持手段６２、可動式載置台６５、第２ワーク移動手段６７の順に一連の流れとして順次導かれつつ、所定のタイミングで識別マークが形成されるように構成されている。具体的に説明すると、図１２（ａ）〜（ｈ）に示すように、載置台６５１を第１ワーク移動手段６６側（図１２（ａ）の右側；第１の位置）に移動させた後、第１ワーク移動手段６６によってプレス手段２から供給されるワークＺａを載置台６５１の載置面上に移動させる（図１２（ａ）の状態）。次いで、可動式載置台６５の往復移動装置を駆動させて載置台６５１を第２ワーク移動手段６７側（第２の位置）に移動させる（図１２（ｂ）の状態）。この状態において、ワーク保持手段６２のチャック６２１がワークＺａを挟持して持ち上げ（図１２（ｃ）の状態）、当該チャック６２１が上方位置となるように回転軸６２３周りにチャック保持体６２２を回転させる（図１２（ｄ）の状態）。チャック保持体６２２の回転完了後、搬送手段６４を駆動して、インク保持体６１１の先端部がワークＺａの識別マーク形成位置に沿うようにインク保持体６１１を移動させ、所定位置に識別マークを形成する（図１２においては、識別マーク形成過程を図示していない）。この識別マーク形成過程の途中段階において、再度、可動式載置台６５の往復移動装置が駆動して載置台６５１を第１ワーク移動手段６６側（第１の位置）に移動させる（図１２（ｄ）の状態）。載置台６５１の移動が完了した段階で、識別マークが形成されたワークを挟持しているチャック６２１が下方位置となるように、チャック保持体６２２を再度回転させ、識別マークが形成されたワークＺａに対するチャック６２１挟持状態を解除して、当該ワークＺを載置台６５１上に戻すと共に、第１ワーク移動手段６６が、プレス成型された他のワークＺｂを載置面上に移動させる（図１２（ｅ）の状態）。そして、可動式載置台６５の往復移動装置を駆動して載置台６５１を再度、第２ワーク移動手段６７側（第２の位置）に移動させる（図１２（ｆ）の状態）。載置台６５１の移動が完了したタイミングで、第２ワーク移動手段６７が、識別マークが付されたワークＺａを載置台６５１上から取り出すと共に、下方位置に配置されているチャック６２１が、プレス加工された他のワークＺｂを挟持して持ち上げる（図１２（ｆ）（ｇ）の状態）。その後、当該チャック６２１が上方位置となるように回転軸６２３周りにチャック保持体６２２を回転させ、識別マークをワーク表面に形成すると共に、可動式載置台６５の載置台６５１を第１ワーク移動手段６６側（第１の位置）に移動させる（図１２（ｈ）の状態）。このような一連の動作を連続的に行うことによって、プレス手段２側からマーキング手段６側、後工程側へとワークＺを順次導くことができるように、インク供給手段６１、搬送手段６４、ワーク保持手段６２、可動式載置台６５、第１ワーク移動手段６６及び第２ワーク移動手段６７は、その動作が制御されている。

【0041】

上記実施形態に係るワーク加工装置１が備えるマーキング手段６は、図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、インクが供給されるインク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃが、識別マークを付与しようとするプレス成型後のワークＺの所定位置Ｚ１に沿うように、インク保持体６１１（或いはワークＺ）を移動し、その後、インク保持体６１１の一方端６１１ａにインク玉Ｓを形成するようにしている。これにより、形成されたインク玉Ｓにおけるインクが、図９（ｄ）やそのＢ−Ｂ断面図である図１３に示すように、ワークＺの表面及びインク保持体６１１の先端部６１１ｂの外周部６１１ｃを伝って、ワークＺに識別マークを形成しつつ上方に移動するため、インク保持体６１１の先端部６１１ｂの外周部６１１ｃの形状に沿った形の識別マーク（先端部６１１ｂの形状に即した形状の識別マーク）をワークＺ表面に印字することが可能となる。具体的には、例えば、インク保持体６１１が直線状の形状（棒状の形状）を有している場合には、直線状の識別マークを形成することができ、或いは、インク保持体６１１が湾曲した形状を有する場合には、その湾曲形状に沿った形状の識別マークを形成することができる。

【0042】

また、本実施形態に係るワーク加工装置１によれば、インク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃがプレス成型されたワークＺの所定位置Ｚ１に沿うように、インク保持体６１１とワークＺとの相対位置を移動させるという動きだけで、識別マークを形成することが可能であり、識別マークの形状となるようにインクを吐出する部材（インク保持体６１１に相当する部材）を移動させる必要が無く、マーキング時のインク保持体６１１（或いはワークＺ）の移動に関する制御をシンプルなものに構成することができると共に、マーキングに要する時間を短縮することが可能となる。

【0043】

また、本実施形態に係るワーク加工装置１においては、マーキング手段６の搬送手段６４が、インク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃが、プレス加工されたワークＺの所定位置Ｚ１（識別マークを付与しようとする位置）に当接するように、インク供給手段６１とワークＺとの相対位置を移動するように構成している。このような構成を採用することにより、インク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃとワークＺとの間に導かれるインクを、インク保持体６１１の先端部６１１ｂに沿う方向に効率よく引き延ばすことが可能となるため、先端部６１１ｂの形状に即した識別マークを確実にかつ簡便に形成することが可能となる。

【0044】

ここで、インク保持体６１１の内部通路６１４内に供給されるインク量は、インク保持体６１１の一方端６１１ａに形成されるインク玉Ｓのインク量の１．５倍〜２．５倍となるように設定することが好ましい。このようにインク保持体６１１の一方端６１１ａに形成されるインク玉Ｓのインク量に対して、１．５倍〜２．５倍のインク量をインク保持体６１１の内部通路６１４内に供給するように設定することにより、インク保持体６１１の内部通路６１４内を加圧してインク玉Ｓを形成する際に、気泡噛み等が発生しても略同一形状・略同一インク量のインク玉Ｓを安定的に形成することが可能となる。

【0045】

また、本実施形態に係るマーキング方法において使用されるインクとしては、ワークＺに印字可能であれば種々のインクを採用することができる。インクは、一般的に、溶剤に所定の色を有する顔料を溶解或いは混合することにより形成されるが、溶剤としては、例えば、塩化メチレン、クロロホルム、テトラヒドロフラン（tetrahydrofuran）、ベンゼン、ＨＦＩＰ（ヘキサフルオロ−２−プロパノール）等の揮発性溶剤を好適に使用することができる。このような溶剤を含むインクを採用した場合、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、インク保持体６１１の一方端６１１ａにインク玉Ｓを垂下して形成した際に、形成されたインク玉Ｓが素早く持ち上がって、インク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃ側に移動することとなる（図１４（ｂ）の状態）。つまり、インク保持体６１１とワークＺとの距離が近づくように両者の相対位置を移動し、インク玉Ｓを形成した場合に、効率よくかつ綺麗な識別マークをワークＺ表面に形成することが可能となる。

【0046】

また、ワークＺが合成樹脂材料から形成される場合には、インクが、当該ワークＺを溶解可能な溶剤を含むことが好ましい。このような溶剤としては、例えば、ポリ乳酸や、ポリエチレン、ポリプロピレン等の合成樹脂材料からワークＺが形成される場合には、上述した揮発性溶剤を好適に使用することができる。このような場合、ワークＺの所定位置Ｚ１に識別マークを印字した際に、インクに含まれる溶剤の働きにより、インク付着部分であるワークＺ表面が溶けてその表面粗さが大きくなる。表面粗さが大きくなったワークＺ表面に付着・含浸したインク中の顔料は、摩擦等によっても消えにくくなるため、耐久性のある識別マークをワークＺに形成することが可能となる。

【0047】

また、図１５の断面図に示すように、表面に凹凸が形成されているようなプレス加工後のワークＺに対して、ワークＺにおける凹部（溝部）Ｚ２に沿った形状の識別マークを形成する場合、インク保持体６１１における先端部６１１ｂの外周部６１１ｃとワークＺとの距離を近づけることにより、ワークＺの凹部Ｚ２の外表面とインク保持体６１１の外周部６１１ｃとの間で、隙間の狭い空間部Ｚ３が形成されることとなるため、インク保持体６１１の一方端６１１ａに形成されるインク玉Ｓが、素早く空間部Ｚ３に吸い込まれることとなり、極めて迅速に且つ綺麗にワークＺにおける凹部Ｚ２に識別マークを形成することが可能となる。なお、図１５は、図９（ｄ）のＢ−Ｂ断面に相当する断面を示す断面図である。

【0048】

また、図９に示すように、マーキング手段６は、インク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃがワークの所定位置Ｚ１に沿うように、ワークとインク保持体６１１との相対位置を移動させた後、インク保持体６１１の一方端６１１ａに垂下するようにインク玉Ｓを形成しているが、例えば、図１６に示すように、インク保持体６１１の一方端６１１ａに垂下するようにインク玉Ｓを形成し、その後、インク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃがワークの所定位置Ｚ１に沿うように、ワークとインク保持体６１１との相対位置を移動させるように構成してもよい。このような構成であっても、図１６（ｄ）（ｅ）に示すように、ワークとインク保持体６１１の先端部６１１ｂとの距離が近づくに従い、インク保持体６１１の一方端６１１ａに形成されるインク玉Ｓが、インク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃとワークとの間に導かれつつ、インク保持体６１１の先端部６１１ｂの外周部６１１ｃに沿って流動することとなるため、インク保持体６１１の先端部６１１ｂの外周部６１１ｃの形状に沿った形の識別マーク（先端部６１１ｂの形状に即した形状の識別マーク）をワーク表面に印字することが可能となる。

【0049】

また、図８における構成においては、マーキング手段６が、インク保持体６１１の一方端６１１ａを下方に向けた状態を維持しつつ、インク保持体６１１とワークとの相対位置を移動させるように構成すると共に、一方端６１１ａを下方に向けた状態を維持してインク玉Ｓを形成するように構成しているが、このような構成に特に限定されず、インク保持体６１１の一方端６１１ａが向く方向を種々選択することが可能である。例えば、一方端６１１ａを上方に向けた状態でインク保持体６１１とワークとの相対位置を移動して、この状態を維持しつつインク玉Ｓを形成するようにしてもよく、或いは、一方端６１１ａが水平方向を向くようにしてインク保持体６１１とワークとの相対位置を移動し、この状態を維持しつつインク玉Ｓを形成するようにしてもよい。

【0050】

また、図９に示すように、マーキング手段６のインク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃが、ワークＺの表面（識別マークを付与しようとするワークＺの所定位置Ｚ１）に当接するように、ワークＺとインク保持体６１１との相対位置を移動させるように構成しているが、このような構成に限定されない。例えば、インク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃとワークＺとの間に僅かな隙間が形成される程度に、ワークＺとインク保持体６１１との相対位置を移動させるように構成してもよい。このような構成であっても、インク保持体６１１の一方端６１１ａに形成されるインク玉Ｓが、インク保持体６１１の先端部６１１ｂにおける外周部６１１ｃとワークＺとの間に形成される隙間内に吸い込まれるようにして導かれ、ワーク表面に線状の識別マークを形成することができる。

【0051】

また、図８に示す構成においては、インク供給手段は、インク保持体６１１の一方端６１１ａからインクを吸引すると共に、ピストン体６１３による押圧作用により一方端６１１ａにインク玉Ｓを形成するように構成しているが、このような構成の他、例えば、インク保持体６１１の他方端側から一方端６１１ａ側に向けて連続的にインクを供給可能なディスペンサ（液体定量吐出装置）によりインク供給手段を構成してもよい。

【0052】

また、上述のマーキング手段６を備える代わりに、プレス手段２における下金型２１、右金型２２、左金型２３及び上金型２４の少なくともいずれか一つに対して識別マーク刻印用の刻印部を形成し、ワークに対するプレス圧印加時に、プレス加工と同時にワークの所定位置に識別マークを刻印できるように構成してもよい。

【0053】

また、識別マークが付与されたワークＺに対して所定の曲げ加工を施す曲げ加工手段を更に備えるようにしてワーク加工装置１を構成してもよい。曲げ加工手段としては、ワークＺを曲げ加工用のプレス型の間に挟み込み、高い圧力でワークＺをプレス型の内面に押し付けることにより、プレス型と同じ形状にワークＺを湾曲させるプレス曲げ加工機を例示することができる。ワークＺに対して曲げ加工を行う場合、ワークＺに損傷を与えずに容易に曲げ加工を行うという観点から、予め、熱風加熱装置や赤外線加熱機などの予熱器によってワークＺを予熱することが好ましい。このように、識別マークが付されたワークＺに対して曲げ加工を行うように構成することにより、曲がった形状のワークに対して識別マークを形成する場合に比べて、識別マークが形成される位置を均一な状態とすることが可能となる。具体的に説明すると、曲げ加工が施されたワークＺに対して識別マークを所定位置に形成する場合、湾曲・屈曲したワークＺを常に一定の姿勢で支持することが困難であるため、識別マークの形成位置に誤差が生じやすくなる。これに対して、識別マークが形成されたワークＺに曲げ加工を施す曲げ加工手段を備えるようにワーク加工装置１を構成する場合、支持し易い湾曲・屈曲前のワークＺに対して識別マークを予め形成するため、曲げ加工後のワークＺにおける識別マークの形成位置を安定させることが可能となる。

【0054】

また、同時に複数のワークに対して曲げ加工を行うために、複数のワークを並べて設置できるように曲げ加工用のプレス型を構成することが好ましい。図１７に、このようなプレス型を構成する曲げ加工用下金型７１の一例を示す。この曲げ加工用下金型７１には、所定の湾曲形状に形成される複数の型７１１（凹部）が並列に配置されるように形成されている。曲げ加工が施される各ワークは、各型７１１（各凹部）に設置される。また、曲げ加工用下金型７１の上方に配置され、曲げ加工用下金型７１に設置されるワークに対してプレス圧を印加する曲げ加工用上金型には、曲げ加工用下金型７１における各型７１１に対応する型（凸部或いは凹部）が形成されている。

【0055】

また、図１７に示す曲げ加工用下金型７１は、種類の異なるワーク（形状が異なるワーク）に対して曲げ加工ができるように構成されている。このように種類の異なるワークに対して曲げ加工を行うように加工用金型を構成する場合、同一の形状を有するワークが、互いに隣接して配置されないように各型７１１（各凹部）を構成する。図１７の構成においては、種類の異なる５種類のワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが、この順番で繰り返し配列させるように型７１１（凹部）が形成されている、このような構成を採用する場合、曲げ加工用上金型によるプレス圧が均等にワークに印加されることとなり、ワークに対する曲げ加工を確実にかつ効率良く行うことができる。また、種類の異なるワーク（例えば、ワークＡ〜Ｅ）を同時にセットせずに、任意の種類のワーク（例えばワークＡ）のみを複数セットして曲げ加工を行う場合、各ワークＡが均等な距離を保ってプレス型に配置されることになるため、曲げ加工用上金型によるプレス圧が均等に全てのワークＡに印加されることとなる。この結果、全てのワークＡに対して均一な曲げ加工を行うことが可能となる。

【符号の説明】

【0056】

１ ワーク加工装置
２ プレス手段
２１ 下金型
２２ 右金型
２３ 左金型
２４ 上金型
３ ワーク供給手段
３１ 供給用プッシャー部
３２ 供給用プッシャー本体
３３ 供給用プッシャー駆動部
４ ワーク排出手段
４１ 排出用プッシャー部
４２ 排出用プッシャー本体
４３ 排出用プッシャー駆動部
６ マーキング手段
６１ インク供給手段
６２ ワーク保持手段
６３ インク貯留槽
６４ 搬送手段
６５ 可動式載置台
６６ 第１ワーク移動手段
６７ 第２ワーク移動手段
Ｓ インク玉
Ｚ、Ｚａ、Ｚｂ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】