特許 6028623 シート乗員判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6028623

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】シート乗員判定装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/44 20060101AFI20161107BHJP

   B60R 21/015 20060101ALI20161107BHJP

【ＦＩ】

   B60N2/44

   B60R21/015

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-36635(P2013-36635)

(22)【出願日】2013年2月27日

(65)【公開番号】特開2014-162403(P2014-162403A)

(43)【公開日】2014年9月8日

【審査請求日】2016年1月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(72)【発明者】

【氏名】藤井 宏行

(72)【発明者】

【氏名】伊津野 貴裕

(72)【発明者】

【氏名】本田 勲

(72)【発明者】

【氏名】戸松 義晃

(72)【発明者】

【氏名】高橋 佑輔

【審査官】 小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２１３５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２０７６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７１６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１６０５０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１０６５１７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｎ ２／４４

Ｂ６０Ｒ ２１／０１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両シートに乗員が着座している乗員着座認識モードであるか、車両シートに乗員が着座していない着座なし認識モードであるかを判定するシート乗員判定装置であって、
シートベルトが装着状態にあるか非装着状態にあるかを検出するシートベルト装着検出部と、
前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に配置され、前記車両シートに作用する荷重を検出する２つの荷重センサからなる荷重検出装置と、
前記シートベルト装着検出部によってシートベルトが装着状態から非装着状態に変化したことを判断する状態変化判断部と、
前記乗員着座認識モードにおいて、前記シートベルト装着検出部によってシートベルトの非装着状態が検出された状態で、前記荷重検出装置によって検出された荷重の変動幅が第１の閾値内である場合は、乗員降車により前記車両シートに乗員が着座していないと判断して着座なし認識モードに移行させる第１判定処理部と、
前記乗員着座認識モードにおいて、前記状態変化判断部によってシートベルトが装着状態から非装着状態に変化したことが検出された場合には、所定時間の間は、前記荷重検出装置によって検出された荷重の変動幅が、前記第１の閾値より大きな第２の閾値以内である場合に、乗員降車により前記車両シートに乗員が着座していないと判断して着座なし認識モードに移行させる第２判定処理部と、
を備えたシート乗員判定装置。

【請求項2】

前記シートベルトが装着状態から非装着状態に変化した後、所定時間の間は、前記第２判定処理部によって判定し、所定時間経過後は、前記第１判定処理部によって判定する請求項１に記載のシート乗員判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷重検出装置によって検出された荷重値に基づいて、車両シートに乗員が着座しているか否かを判定するシート乗員判定装置に関し、特に、乗員降車を的確に判定して乗員着座認識モードから着座なし認識モードへの移行を精度よく行えるようにしたシート乗員判定装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動車の車両シートにおいては、シートに乗員が着座している場合には、事故時にエアバッグを展開するようになっており、このために、乗員の荷重を検出する荷重検出装置が備えられている。そして、荷重検出装置によって検出された荷重が、予め定められた閾値を超えた場合に、乗員が着座している「着座あり」と判定し、閾値以下の場合には、「着座なし」と判定するようになっている。

【0003】

シートに作用する荷重を検知して乗員の有無を判別する乗員検知装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の乗員検知装置においては、４カ所のシート取付け部のうち前後２カ所にのみに荷重センサを設置し、得られる２つの荷重値の和から乗員の有無を判別するようにしている。

【0004】

上記した乗員検知装置によれば、荷重センサをシート取付け部の左または右側の前後２か所に取付けることで、荷重センサの設置数を最小限に抑え、装置の低コスト化、軽量化を図りながら、乗員の有無を判別することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９−２０７６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、シート取付け部の左または右側の前後２か所に荷重センサを設置する方法では、車両の旋回走行に伴って荷重センサによって検出される荷重値が変動し、誤った判定を行う恐れがある。例えば、左ハンドル車の助手席側の内側の前後２カ所に荷重センサを設置した場合には、車両の左旋回走行に伴ってシートに作用する遠心力により、荷重センサによって検出される荷重値が減少する。このため、荷重検出装置によって検出された荷重値が、乗員降車によるものか、車両旋回によるものかの区別が難しくなり、乗員が降車したにも拘らず、車両の挙動によっては、エアバック表示ランプが点灯し続けることがある。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、乗員降車を的確に判定して乗員着座認識モードから着座なし認識モードへの移行を精度よく行えるようにしたシート乗員判定装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の特徴は、シートベルトが装着状態にあるか非装着状態にあるかを検出するシートベルト装着検出部と、前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に配置され、前記車両シートに作用する荷重を検出する２つの荷重センサからなる荷重検出装置と、前記シートベルト装着検出部によってシートベルトが装着状態から非装着状態に変化したことを判断する状態変化判断部と、乗員着座認識モードにおいて、前記シートベルト装着検出部によってシートベルトの非装着状態が検出された状態で、前記荷重検出装置によって検出された荷重の変動幅が第１の閾値内である場合は、乗員降車により前記車両シートに乗員が着座していないと判断して着座なし認識モードに移行させる第１判定処理部と、前記乗員着座認識モードにおいて、前記状態変化判断部によってシートベルトが装着状態から非装着状態に変化したことが検出された場合には、所定時間の間は、前記荷重検出装置によって検出された荷重の変動幅が、前記第１の閾値より大きな第２の閾値以内である場合に、乗員降車により前記車両シートに乗員が着座していないと判断して着座なし認識モードに移行させる第２判定処理部とを備えたシート乗員判定装置である。

【0009】

請求項２に係る発明の特徴は、前記シートベルトが装着状態から非装着状態に変化した後、所定時間の間は、前記第２判定処理部によって判定し、所定時間経過後は、前記第１判定処理部によって判定する請求項１に記載のシート乗員判定装置である。

【発明の効果】

【0010】

請求項１に係る発明によれば、シートベルトが装着状態から非装着状態に変化したことが検出された後一定時間の間に、乗員降車を的確に判定することができ、乗員着座認識モードから着座なし認識モードへの移行を精度よく行うことができる。すなわち、シートベルトが装着状態から非装着状態に変化した場合には、一定時間内に乗員が降車する確率が高いため、乗員降車と判定する荷重の変動幅を大きくすることにより、外乱による荷重の変動にも拘らず、乗員降車を早期に判定することができ、乗員が降車したにも拘らずエアバック表示ランプが点灯し続けることをなくすることができる。

【0011】

請求項２に係る発明によれば、シートベルトが装着状態から非装着状態に変化した後、所定時間の間は、第２判定処理部によって判定し、所定時間経過後は、第１判定処理部によって判定するので、シートベルトが装着状態から非装着状態に変化した後、所定時間の間は、乗員が降車したことを見逃すことなく、乗員降車を的確に判定できるようになり、また、所定時間経過後は、荷重の変動幅を小さくすることにより、車両旋回による荷重変動と混同することをなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態を示すシート乗員判定装置を備えた車両シートの斜視図である。

【図2】車両シートを上面から見た図である。

【図3】シート乗員判定装置のブロック図である。

【図4】シート乗員判定装置の遷移状態を示す図である。

【図5】荷重変動の実験データを示すグラフである。

【図6】シート乗員判定装置のフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係るシート乗員判定装置１０を備えた車両シート１１の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書中において使用する「前後、左右、上下」の方向は、車両シート１１に着座した乗員から見た車両の各方向を基準として記述している。また、本実施の形態においては、車両は左ハンドル車とし、助手席に着座する乗員の有無を判定するものとする。

【0014】

図１に示すように、助手席側の車両シート１１には、乗員が着座する着座面としてのシートクッション１１ａと、シートクッション１１ａの後端部において前後方向に回動可能に取付けられた背もたれとしてのシートバック１１ｂが備えられている。また、車両シート１１には、シートクッション１１ａに着座した乗員あるいは荷物の荷重を検出する荷重検出装置１２（図２、図３参照）と、車両シート１１に着座した乗員を装着時に拘束し、非装着時に開放するシートベルト１３と、シートベルト１３が装着状態であるか非装着状態であるかを検出するバックルスイッチ１４と、コントローラ１５が設けられている。

【0015】

車両シート１１は、車両シート１１を車両の前後方向に位置調整可能に支持するシートスライド装置１６の左右一対のアッパレール１７を介して車両のフロアに支持されている。左右一対のアッパレール１７上には、図２に示すように、車両シート１１のシートクッション１１ａを支持する４つの支持脚部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが、車両の左右方向および前後方向にそれぞれ離間した４隅の位置に配設されている。

【0016】

荷重検出装置１２は２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂによって構成され、荷重センサ１２ａ、１２ｂは、増幅器を内蔵した歪ゲージ式のセンサからなっている。２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂは、上記した４つの支持脚部１７ａ〜１７ｄのうちの左右片側（内側）の前後２か所において、シートクッション１１ａとアッパレール１７との間に介装され、車両シート１１のシートクッション１１ａに着座する乗員等の荷重を、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂによって検出できるようになっている。

【0017】

シートベルト１３には、図１に示すように、その途中部分にタングプレート２０が設けられ、シートクッション１１ａの側部には、タングプレート２０に係脱自在なバックル２１が設けられている。バックル２１には、シートベルト装着検出部を構成するバックルスイッチ１４が内蔵されており、タングプレート２０がバックル２１に係合されることにより、バックルスイッチ１４よりシートベルト１３が装着状態であるとしてＯＮ信号が出力される。また、バックルスイッチ１４は、タングプレート２０がバックル２１に係合されていない場合には、シートベルト１３が非装着状態であるとしてＯＦＦ信号を出力する。

【0018】

図３は、シート乗員判定装置１０のブロック図を示すもので、制御装置としてのコントローラ（ＥＣＵ）１５は、ＣＰＵ３３とＲＡＭ３４とＲＯＭ３５とインターフェイス３６からなっており、ＲＯＭ３５には、シート乗員判定プログラムが格納されている。ＲＡＭ３４には、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂによって検出された荷重信号と、シートベルト１３のバックルスイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦ信号と、助手席側のドアの開閉を検知するドア開閉検知スイッチ３０のＯＮ／ＯＦＦ信号がインターフェイス３６を介して入力される。また、ＣＰＵ３３にはインターフェイス３６を介して、図略のエアバックが作動可能状態であることを表示するエアバック表示ランプ３１が接続されている。

【0019】

ＣＰＵ３３は、ＲＡＭ３４に送信された２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂからの荷重信号を加算処理することにより、車両シート１１に着座した乗員の体重や、車両シート１１に載置した荷物の重量を検出する。例えば、車両シート１１に乗員等が正常な姿勢で着座した場合には、シートクッション１１ａの左右いずれか一方の前後２か所に配設された２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂにほぼ均等な荷重が負荷される。

【0020】

これによって、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂで検出されたそれぞれの荷重信号をＣＰＵ３３で加算処理することにより、車両シート１１に着座した乗員の体重や荷物の重量を検出できるようになる。なお、荷重センサ１２ａ、１２ｂの出力は、車両が平地にあり、かつシートクッション１１ａに何も着座あるいは載置されていない空席状態において、ゼロ点校正されている。

【0021】

また、ＲＡＭ３４には、車両シート１１に乗員が着座していない着座なし状態を認識する「着座なし認識モード」Ｍ１を記憶する記憶エリアＡ１と、乗員の着座あり状態を認識する「乗員着座認識モード」Ｍ２を記憶する記憶エリアＡ２と、荷物の載置状態を認識する「荷物認識モード」Ｍ３を記憶する記憶エリアＡ３が設けられている。そして、「着座なし認識モード」Ｍ１および「荷物認識モード」Ｍ３が記憶されると、エアバック表示ランプ３１が消灯され、「乗員着座認識モード」Ｍ２が記憶されると、エアバック表示ランプ３１が点灯される。

【0022】

コントローラ１５は、図４に示すように、第１遷移処理３７と第２遷移処理３８を行うようになっている。第１遷移処理３７は、「着座なし認識モード」Ｍ１において、荷重検出装置１２が第１荷重Ｗ１より大きく、第２荷重Ｗ２より小さい荷重を予め設定された時間ｔ１継続して検出したことを条件として「荷物認識モード」Ｍ３へ移行するとともに、「荷物認識モード」Ｍ３において、荷重検出装置１２が第１荷重Ｗ１より僅かに小さな第３荷重Ｗ３より小さい荷重を予め設定された時間ｔ２継続して検出したことを条件として「着座なし認識モード」Ｍ１へ移行する。

【0023】

また、第２遷移処理３８は、「着座なし認識モード」Ｍ１において、荷重検出装置１２が第２荷重Ｗ２より大きい荷重を予め設定された時間ｔ１継続して検出したことを条件として「乗員着座認識モード」Ｍ２へ移行するとともに、「乗員着座認識モード」Ｍ２において、荷重検出装置１２が第３荷重Ｗ３より小さい荷重を予め設定された時間ｔ２継続して検出したことを条件として「着座なし認識モード」Ｍ１へ移行する。

【0024】

なお、本実施の形態においては、「乗員着座認識モード」Ｍ２と判定する基準を、荷重検出装置１２によって第２荷重Ｗ２以上の荷重が検出された場合と定めた根拠は、シートベルト１３の装着を必要とする６歳児以上、または比較的小柄な成人女性が、シートクッション１１ａの前部に浅く着座した場合でも、乗員着座を検知できるようにしたためである。

【0025】

ところで、本実施の形態においては、荷重検出装置１２を構成する荷重センサ１２ａ、１２ｂが、車両シート１１の片側（内側）の前後にしか配置されていないため、荷重検出装置１２によって検出される荷重値は、車両シート１１に乗員が着座したか、あるいは乗員が降車するために車両シート１１より離れたことによって変動することは勿論、車両走行時の左旋回あるいは右旋回によっても変動する。

【0026】

すなわち、車両が左旋回走行された場合には、助手席側（車両の右側）の車両シート１１およびこれに着座する乗員が、遠心力によって右側に振られるので、荷重検出装置１２の出力は小さくなる。逆に、車両が右旋回走行された場合には、荷重検出装置１２の出力は大きくなる。

【0027】

この場合、車両シート１１に着座する乗員がシートベルト１３を装着していれば、荷重検出装置１２によって検出される荷重の減少に拘わらず、「乗員着座認識モード」Ｍ２を確定でき、「着座なし認識モード」Ｍ１に遷移されることはない。しかしながら、シートベルト１３の非装着状態においては、荷重検出装置１２の出力がある閾値より小さくなったからといって、「着座なし認識モード」Ｍ１と判断することはできず、荷重の減少が左旋回走行によるものか、乗員降車によるものかを判別することが必要となる。

【0028】

旋回走行による荷重の減少か、乗員降車による荷重の減少かは、荷重の変動幅を見ることによって判別可能となる。例えば、左旋回走行中においては、荷重検出装置１２の出力が大きく減少するが、荷重検出装置１２の出力は安定しない。これは、旋回走行中に舵角あるいは車速を一定に維持することが難しく、しかも路面の凹凸により、荷重が変動するためである。

【0029】

これに対して、助手席に着座していた乗員が車両から降りた場合には、当然車両も停車中であるため、荷重検出装置１２の出力は大きく減少するばかりでなく、荷重検出装置１２の出力も安定することになる。

【0030】

本発明者等の実験によれば、ある荷重変動幅の閾値α（例えば、±０．２ｋｇ程度）を設定し、荷重検出装置１２の出力がこの荷重変動幅α内であるか否かを見ることにより、乗員降車か車両旋回かを区別できることが分かった。すなわち、荷重の変動幅が閾値α内で所定時間継続した場合には、乗員降車と判別でき、荷重の変動幅が閾値αより外れた場合には、車両旋回と判別することできる。なお、車両の停車中においては、電気ノイズの影響による荷重変動や、アイドル振動の影響による荷重変動が生ずるので、これらの変動を許容するように荷重変動幅が設定される。

【0031】

ところで、乗員がシートベルト１３を装着している状態から非装着状態に変化した後、所定時間ｔｚ（例えば、数十秒）の間は、乗員が降車する確率が高く、逆に、車両旋回の可能性は低い。従って、シートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化した後、所定時間ｔｚの間は、降車を的確に判定できるように、幅の広い荷重安定幅を設定することが有効となる。

【0032】

すなわち、降車時のドアの閉止、あるいは降車時の乗員の車両シート１１への接触によって、車両シート１１が振動しても、これを許容するような大きな荷重変動幅を設定することにより、乗員降車を早期に判定できるようになる。これによって、「乗員着座認識モード」Ｍ２から「着座なし認識モード」Ｍ１への移行を、短時間で精度よく行うことができる。

【0033】

図５および図６は、乗員降車あるいは車両旋回を判定するための判定処理に用いるグラフおよびフローチャートを示すもので、基本的には、荷重センサ１２ａ、１２ｂによって荷重値がある範囲まで減少するとともに、その荷重値が所定の変動幅内で安定しているか否かによって、乗員の降車による荷重の減少か、旋回走行による荷重の減少かが判定される。

【0034】

図５は、乗員降車あるいは車両旋回を判定するための荷重変動幅を示すものである。すなわち、通常、乗員はシートベルト１３を装着しており、降車する際には、シートベルト１３を非装着状態とする。従って、シートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化（バックルスイッチ１４がＯＮからＯＦＦに変化）した直後は、降車する確率が高いといえるため、シートベルト１３が非装着状態に変化した後一定時間ｔｚの間は、通常の幅の狭い荷重変動幅（第１の閾値）αよりも、幅の広い荷重変動幅（第２の閾値）βによって、降車を判断するようにし、それ以降およびそれ以外のときは、通常の幅の狭い荷重変動幅αによって、旋回もしくは降車を判断するようにしている。

【0035】

ここで、幅の広い荷重変動幅βは、幅の狭い荷重変動幅αの５〜１０倍に設定するのが適切である。

【0036】

荷重変動幅を拡げることにより、降車時のドアの閉止あるいは降車時に乗員が車両シート１１に接触することによって、車両シート１１が振動し、荷重変動幅αを越える荷重変動が生じたとしても、乗員降車を早期にかつ高精度に判定することが可能となる。これにより、乗員が降車したにも拘らず、エアバック表示ランプ３１が点灯し続けることにより、装置が故障しているのでないかとのドライバの疑念を払拭することができる。

【0037】

図６は、コントローラ１５によって処理される判定処理のフローチャートを示すもので、このフローチャートは所定時間毎に繰り返し実行される。

【0038】

まず、ステップＳ１００においては、荷重検出装置１２によって検出された荷重値が入力され、続くステップＳ１０２においては、シートベルト１３が装着状態であるか否かが判断される。ステップＳ１０２の判断結果がＹ（ＹＥＳ）の場合、すなわち、シートベルト１３が装着状態である場合には、ステップＳ１０４に移行し、Ｎ（ＮＯ）の場合、すなわち、シートベルト１３が非装着状態にある場合には、ステップＳ１０６に移行する。

【0039】

ステップＳ１０４においては、シートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化（バックルスイッチ１４がＯＮからＯＦＦに変化）したか否かが判断され、Ｎの場合には、車両シート１１に乗員が着座していると判定し、ステップＳ１０８において、「乗員着座認識モード」Ｍ２との判定し、コントローラ１５のＲＡＭ３４に記憶される。これによって、エアバック表示ランプ３１が点灯される。

【0040】

これに対して、ステップＳ１０２における判別結果がＮの場合には、ステップＳ１０６において、荷重の変動が定められた第１荷重変動幅α内で安定しているか否かが判断される。ここでの第１荷重変動幅αは、旋回走行による荷重変動幅より小さく、エンジンの振動による荷重変動幅よりも大きな値（例えば、１ｋｇ以下）に設定される。ステップＳ１０６における判別結果がＹの場合には、ステップＳ１３０において、乗員が降車したものと判断し、「着座なし認識モード」Ｍ１と判定され、コントローラ１５のＲＡＭ３４に記憶される。これによって、エアバック表示ランプ３１が消灯される。

【0041】

ステップＳ１０４における判定結果がＹの場合には、次いでステップＳ１０８において、シートベルト１３が非装着状態に変化してから一定時間ｔｚ経過したか否かが判断される。時間ｔｚ経過していない場合（時間ｔｚ以内の場合）には、次いでステップＳ１１０において、荷重の変動が定められた第２荷重変動幅β内で安定しているか否かが判断される。ここでの第２荷重変動幅βは、上記した第１荷重変動幅αに比べて十分に大きな値（例えば、５〜１０倍程度）となっている。

【0042】

その理由は、シートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化した直後は、降車の確率が高いため、荷重安定の範囲を拡げる（第１荷重変動幅αから第２荷重変動幅β）ことにより、外乱等による荷重変動にも拘らず、降車を的確に判定できるようにすることにある。

【0043】

なお、ステップＳ１０８において、時間ｔｚが経過したことが判別されると、上記したステップＳ１０６に移行し、荷重の変動が第１荷重変動幅α内で安定しているか否かが判別され、第１荷重変動幅α内で安定していると判別された場合には、乗員が降車したものと判断し、「着座なし認識モード」Ｍ１の判定状態に遷移させる。これに対して、荷重が安定していないと判別された場合には、旋回走行による影響と判断し、「乗員着座認識モード」Ｍ２の判定状態が維持される。同様に、ステップＳ１１０の判別結果がＮの場合にも、旋回走行による影響と判断し、「乗員着座認識モードＭ２」の判定状態が維持される。

【0044】

上記したステップＳ１０２およびＳ１０４により、シートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化したことを判断する状態変化判断部を構成している。また、上記したステップＳ１０６により、荷重の変動幅が第１の閾値α内である場合に「着座なし認識モードＭ１」に移行させる第１判定処理部を構成し、上記したステップＳ１１０により、荷重の変動幅が第２の閾値β内である場合に「着座なし認識モードＭ１」に移行させる第２判定処理部を構成している。

【0045】

上記した実施の形態によれば、シートベルト１３が装着状態にあるか非装着状態にあるかを検出するシートベルト装着検出部（バックルスイッチ１４）と、車両シート１１の下側における左右の一方側の前後に配置され、車両シート１１に作用する荷重を検出する２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂからなる荷重検出装置１２と、シートベルト装着検出部１４によってシートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化したことを判断する状態変化判断部（Ｓ１０２、Ｓ１０４）と、「乗員着座認識モード」Ｍ２において、シートベルト装着検出部１４によってシートベルト１３の非装着状態が検出された状態で、荷重検出装置１２によって検出された荷重の変動幅が第１の閾値α内である場合は、乗員降車により車両シート１１に乗員が着座していないと判断して「着座なし認識モード」Ｍ１に移行させる第１判定処理部（Ｓ１０６）と、「乗員着座認識モード」Ｍ２において、状態変化判断部（Ｓ１０２、Ｓ１０４）によってシートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化したことが検出された場合には、所定時間の間は、荷重検出装置１２によって検出された荷重の変動幅が、第１の閾値より大きな第２の閾値β以内である場合に、乗員降車により車両シート１１に乗員が着座していないと判断して「着座なし認識モード」Ｍ１に移行させる第２判定処理部（Ｓ１１０）とを備えている。

【0046】

これにより、シートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化したことが検出された直後は、乗員降車を的確に判定することができ、「乗員着座認識モード」Ｍ２から「着座なし認識モード」Ｍ１への移行を精度よく行うことができる。すなわち、シートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化した場合には、一定時間内に乗員が降車する確率が高いため、乗員降車と判定する荷重の変動幅を大きくすることにより、外乱による荷重の変動にも拘らず、乗員降車を早期に判定することができ、乗員が降車したにも拘らずエアバック表示ランプ３１が点灯し続けることをなくすることができる。

【0047】

また、上記した実施の形態によれば、シートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化した後、所定時間の間は、第２判定処理部（Ｓ１１０）によって判定し、所定時間経過後は、第１判定処理部（Ｓ１０６）によって判定するので、シートベルト１３が装着状態から非装着状態に変化した後、所定時間の間は、乗員が降車したことを見逃すことなく、乗員降車を的確に判定できるようになり、また、所定時間経過後は、荷重の変動幅を小さくすることにより、車両旋回による荷重変動と混同することをなくすることができる。

【0048】

上記した実施の形態においては、左ハンドル車の助手席の内側（左側）の前後に、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂを配置した例について述べたが、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂは、右ハンドル車の助手席の内側（右側）の前後に配置してもよく、この場合には、車両の右旋回走行によって荷重検出装置１２によって検出される荷重値が減少する。また、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂは、助手席の外側（窓寄り）の前後に配置してもよい。

【0049】

以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で種々の形態を採り得るものである。

【符号の説明】

【0050】

１０・・・シート乗員判定装置、１１・・・車両シート、１２・・・荷重検出装置、１２ａ、１２ｂ・・・荷重センサ、１３・・・シートベルト、１４・・・シートベルト装着検出部（バックルスイッチ）、１５・・・コントローラ、３１・・・エアバック表示ランプ、Ｍ１…着座なし認識モード、Ｍ２…乗員着座認識モード、Ｍ３…荷物認識モード、ステップＳ１０２、Ｓ１０４…状態変化判断部、ステップＳ１０６…第１判定処理部、ステップＳ１１０…第２判定処理部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】