特許 6028659 ゴルフカート位置管理装置、ゴルフカート位置管理方法及びゴルフカート位置管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6028659

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】ゴルフカート位置管理装置、ゴルフカート位置管理方法及びゴルフカート位置管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 55/60 20150101AFI20161107BHJP

【ＦＩ】

   A63B55/60 E

【請求項の数】13

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-72316(P2013-72316)

(22)【出願日】2013年3月29日

(65)【公開番号】特開2014-195533(P2014-195533A)

(43)【公開日】2014年10月16日

【審査請求日】2015年10月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(72)【発明者】

【氏名】岩路 博文

【審査官】 藤井 達也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−３７９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−８１８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２４４２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２３３４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２０８８８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ４９／００−５１／１６

Ａ６３Ｂ ５５／００−６０／６４

Ａ６３Ｂ ７１／００−７１／１６

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｇ０１Ｓ ５／００− ５／１４

Ｇ０１Ｓ １９／００−１９／５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルフコースにおけるゴルフカートの位置を管理するゴルフカート位置管理装置であって、
前記ゴルフカートに搭載された位置検出手段により検出され、該ゴルフカートに搭載された送信手段により送信された実位置情報の信号を受信する受信手段と、
受信した前記実位置情報に基づいて、前記ゴルフカートの位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定するホール位置特定部と、
前記ホール位置と実時刻とより決定されるホール位置毎の実プレー時刻を記録する実プレー時刻記録部と、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出する予測プレー時刻算出部と、
実時刻と、前記予測プレー時刻と該予測プレー時刻に該当するホール位置とから、プレー中の前記ゴルフカートの予測位置情報を算出する予測位置算出部と、
前記実位置情報もしくは前記予測位置情報のいずれか最後に入力された情報をゴルフカート位置情報として出力するゴルフカート位置情報処理部と、
を備えることを特徴とするゴルフカート位置管理装置。

【請求項2】

前記予測位置算出部は、実時刻が予測プレー時刻となったホール位置を予測位置情報として前記ゴルフカート位置情報処理部に出力することを特徴とする請求項１に記載のゴルフカート位置管理装置。

【請求項3】

前記ホール位置特定部は、各ホールの規定打数に応じた所定の位置の所定の範囲の実位置情報を得た場合に、前記所定の位置を前記ホール位置として特定することを特徴とする請求項１に記載のゴルフカート位置管理装置。

【請求項4】

前記ホール位置特定部は、各ホールにおいて定められたゴルフカートの停止位置の所定の範囲の実位置情報を得た場合に、前記所定の位置を前記ホール位置として特定することを特徴とする請求項１に記載のゴルフカート位置管理装置。

【請求項5】

ゴルフコースにおけるゴルフカートの位置を管理するゴルフカート位置管理方法であって、
ゴルフカートの実位置情報を得るステップと、
前記実位置情報から前記ゴルフカートが位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定するステップと、
特定されたホール位置と共に前記ホール位置を特定した際の時刻である実プレー時刻を記録するステップと、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と、前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出するステップと、
実時刻と、前記予測プレー時刻と、該予測プレー時刻が該当するホール位置とから、プレー中の予測位置である予測位置情報を算出するステップと、
前記実位置情報もしくは予測位置情報のいずれか最後に得た位置情報を表示するステップと、
を含むゴルフカート位置管理方法。

【請求項6】

実位置情報を得ていない際に、
実時刻が直近の予測プレー時刻を過ぎていない場合は、現在表示している位置情報の表示を維持し、
実時刻が直近の予測プレー時刻を過ぎた場合には、該直近の予測プレー時刻が該当するホール位置を新たな位置情報として表示するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のゴルフカート位置管理方法

【請求項7】

前記ホール位置を特定するステップは、各ホールの規定打数に応じた所定の位置の所定の範囲の実位置情報を得た場合に、前記所定の位置を前記ホール位置として特定することを特徴とする請求項５に記載のゴルフカート位置管理方法。

【請求項8】

前記ホール位置を特定するステップは、各ホールにおいて定められたゴルフカートの停止位置の所定の範囲の実位置情報を得た場合に、前記所定の位置を前記ホール位置として特定することを特徴とする請求項５に記載のゴルフカート位置管理方法。

【請求項9】

ゴルフコースにおけるゴルフカートの位置を管理するゴルフカート位置管理プログラムであって、
前記ゴルフカートの実位置情報から前記ゴルフカートが位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定する処理と、
特定されたホール位置と共に前記ホール位置を特定した際の時刻である実プレー時刻を記録する処理と、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と、前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出する処理と、
実時刻と、前記予測プレー時刻と、該予測プレー時刻が該当するホール位置とから、プレー中の予測位置である予測位置情報を算出する処理と、
前記実位置情報もしくは予測位置情報のいずれか最後に得た位置情報を表示する処理と、
をコンピュータに実行させることを特長とするゴルフカート位置管理プログラム。

【請求項10】

実位置情報を得ていない際に、
実時刻が直近の予測プレー時刻を過ぎていない場合は、現在表示している位置情報の表示を維持し、実時刻が直近の予測プレー時刻を過ぎた場合には、該直近の予測プレー時刻が該当するホール位置を新たな位置情報として表示する処理をさらに含むこと、
を特徴とする請求項９に記載のゴルフカート位置管理プログラム。

【請求項11】

実位置情報を得ていない際に、
所定の時間が経過するまで、実位置情報の取得を繰り返す処理をさらに含むこと、
を特徴とする請求項９に記載のゴルフカート位置管理プログラム。

【請求項12】

前記ホール位置は、各ホールの規定打数に応じた所定の位置の所定の範囲の実位置情報を得た場合に、前記所定の位置を前記ホール位置として特定すること、
を特徴とする請求項９に記載のゴルフカート位置管理プログラム。

【請求項13】

前記ホール位置は、各ホールにおいて定められたゴルフカートの停止位置の所定の範囲の実位置情報を得た場合に、前記所定の位置を前記ホール位置として特定すること、
を特徴とする請求項９に記載のゴルフカート位置管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルフカート位置管理装置、ゴルフカート位置管理方法及びゴルフカート位置管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ゴルフカートに、ＧＰＳ受信装置とＧＰＳ受信装置から得た位置情報を送信する送信装置とを備えることにより位置情報を送信し、クラブハウスのキャディーマスター室等に設置された基地局で、ゴルフカートの送信装置から送信された位置情報を受信して処理し画面表示することによってゴルフカートの位置を把握し管理するシステムがある。
しかしながら、なんらかの障害により位置情報が得られない場合、ゴルフカートの位置管理が不能となってしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７−１８４０１号公報

【特許文献2】特開２００３−２６０１６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が困難な場合であっても、カート道に設置された位置補正手段により位置を検出し、これらの位置補正手段のうちＧＰＳ衛星からの電波が受信不能になる自カートの直前表示位置に最も近いものを自カート位置とする技術が提案されている。
また、特許文献２には、携帯端末と基地局との間のカートに無線中継機能を設けることにより、携帯端末の軽量小型化を行い、プレーヤに対するサービスの向上を計る技術が提案されている。
特許文献１の発明では、ゴルフカートと基地局との通信が途絶えていないことを前提としている。ゴルフコースによってはゴルフカートから基地局のあるキャディーマスター室まで山等の障害物により電波が届かないホールが存在し、これらのホールからはゴルフカートの位置情報を得られない場合がある。
また、山等の障害物があってもゴルフカートと基地局との通信を確保するため、中継局を設置することは特許文献２から容易に考えられるが、電源や設備の敷設が必要となる。
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、ゴルフカートと基地局との通信が困難な場所においても、ゴルフカートの位置を予測することができるゴルフカート位置管理装置、ゴルフカート位置管理方法及びゴルフカート位置管理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、
ゴルフコースにおけるゴルフカートの位置を管理するゴルフカート位置管理装置であって、
前記ゴルフカートに搭載された位置検出手段により検出され、該ゴルフカートに搭載された送信手段により送信された実位置情報の信号を受信する受信手段と、
受信した前記実位置情報に基づいて、前記ゴルフカートが位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定するホール位置特定部と、
前記ホール位置と実時刻とより決定されるホール位置毎の実プレー時刻を記録する実プレー時刻記録部と、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出する予測プレー時刻算出部と、
実時刻と、前記予測プレー時刻と該予測プレー時刻に該当するホール位置とから、プレー中の前記ゴルフカートの予測位置情報を算出する予測位置算出部と、
前記実位置情報もしくは前記予測位置情報のいずれか最後に入力された情報をゴルフカート位置情報として出力するゴルフカート位置情報処理部と、
を備えることを特徴とするゴルフカート位置管理装置を提供するものである。

【0006】

ゴルフコースにおけるゴルフカートの位置を管理するゴルフカート位置管理方法であって、
ゴルフカートの実位置情報を得るステップと、
前記実位置情報から前記ゴルフカートが位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定するステップと、
特定されたホール位置と共に前記ホール位置を特定した際の時刻である実プレー時刻を記録するステップと、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と、前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出するステップと、
実時刻と、前記予測プレー時刻と、該予測プレー時刻が該当するホール位置とから、プレー中の予測位置である予測位置情報を算出するステップと、
前記実位置情報もしくは予測位置情報のいずれか最後に得た位置情報を表示するステップと、
を含むゴルフカート位置管理方法を提供するものである。

【0007】

ゴルフコースにおけるゴルフカートの位置を管理するゴルフカート位置管理プログラムであって、
前記ゴルフカートの実位置情報から前記ゴルフカートが位置するホールにおける所定の位置であるホール位置を特定する処理と、
特定されたホール位置と共に前記ホール位置を特定した際の時刻である実プレー時刻を記録する処理と、
前記ゴルフコースの標準プレー時間と、前記実プレー時刻とから、未プレーのホール位置毎のプレー時刻を予測した予測プレー時刻を算出する処理と、
実時刻と、前記予測プレー時刻と、該予測プレー時刻が該当するホール位置とから、プレー中の予測位置である予測位置情報を算出する処理と、
前記実位置情報もしくは予測位置情報のいずれか最後に得た位置情報を表示する処理と、
をコンピュータに実行させることを特長とするゴルフカート位置管理プログラムを提供するものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明の先方状況判定装置によれば、ゴルフカートと基地局との通信が困難な場所においても、ゴルフカートの位置を予測する技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るゴルフカート位置管理装置を用いたゴルフカートの位置を管理するシステムの全体図である。

【図2】実施形態に係るゴルフカート位置管理装置の構成を示したブロック図である。

【図3】ゴルフカートの位置の表示方法を示す図である。

【図4】ゴルフカートの位置の他の表示方法を示す図である。

【図5】実施形態に係るゴルフカートの実プレイ時刻の記録の状態を示す図である。

【図6】実施形態に係る標準プレー時間を示す図である。

【図7】実施形態に係るゴルフカートの予測プレー時間の算出結果を示す図である。

【図8】実施形態に係るゴルフカート位置管理方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係るゴルフカート位置管理装置を用いたゴルフカート位置管理システムのブロック図である。
ゴルフカート位置管理システムは、位置情報を送信する通信手段を搭載した複数台数のゴルフカートＭ（Ｍ１，Ｍ２，・・・Ｍｎ）と、それぞれのゴルフカートＭに搭載された通信手段から送られてくる位置情報を処理する基地局Ｂとからなる。
ゴルフカートＭは、複数台数であって、それぞれに位置検出部１０１と、通信装置１０２とを搭載している。
基地局Ｂは、それぞれのゴルフカートＭの通信装置１０２と通信を行う基地局通信装置２０２と、それぞれのゴルフカートＭから送信された位置情報を処理するゴルフカート位置管理装置２０１と、それぞれのゴルフカートＭの位置の表示を行う表示部２０３と、より構成される。

【0012】

ゴルフカートＭの位置検出部１０１は、衛星からの信号を受信するもの、たとえばＧＰＳ（Global Positioning System）や、カート道に埋め込まれたビーコン送信機からの位置情報信号を受信するものであってもよい。
ゴルフカートＭの通信装置１０２は、位置情報をデータで送信できるものであれば、通信方式は問わない。また、送信専用の通信装置であってもよい。

【0013】

基地局Ｂの基地局通信装置２０２は、ゴルフカートの通信装置１０２と通信を行う通信装置であり、ゴルフカートＭからの送信される位置情報を受信する。受信専用の通信装置であってもよい。

【0014】

基地局Ｂのゴルフカート位置管理装置２０１は、ゴルフカートＭより位置情報が得られる場合にはその位置情報を処理し、位置情報が得られない場合には、位置を推測する処理を行う。
またゴルフカート位置管理装置２０１は、位置情報を処理した結果または位置を推測した結果を表示部２０３に出力する。

【0015】

ゴルフカート位置管理装置２０１は、管理手段の一具体例であり、例えば、演算処理等と行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵによって実行される演算プログラムやデータ等が記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、処理データ等を一時的に記録するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。これらＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭは、データバス等によって相互に接続されている。

【0016】

表示部２０３は、液晶ディスプレー装置や有機或いは無機ＥＬ装置等であって、それぞれのゴルフカートの位置を表示する。たとえばコース全体のホールレイアウト図に重ねて各々のゴルフカートの位置を表示する。図３はコース全体のホールレイアウトの概略図であるが、楕円で示しているのが各ホールであり、Ｔはティーグラウンド、Ｇはグリーンのそれぞれの位置を示す。ゴルフカートＭ（Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３、・・・Ｍｎ）は位置情報を元にコース上に表示され、どのゴルフカートが現在何番ホールのどのあたりにいるかを把握することが出来る。

【0017】

表示は、ホールレイアウト図に重ねて表示する以外にも、図４に示すようにホール毎に表形式として左側をティーグラウンドの位置、右側をグリーンの位置として何番ホールのどのあたりにカートがあるかを表示したりしてもよい。図４では、各ホールの距離を表の各ホールの長さに対応させて、ティーグラウンドから何ヤード地点といった１次元の位置として表示しても良い。

【0018】

また厳密な位置までは必要ない場合には、たとえば図３のゴルフカートＭ５は、６番パー５のロングホールの中央付近よりはややグリーンよりに位置している。規定打数が５のパー５であることから、ある程度の技量がある人であれば３打目となる位置である。そのため図４のゴルフカートＭ５の位置に示すように、ホールを規定打数より１を引いた数に分割して、３番目の枠内にＭ５を表示することで６番ホールの３打目の地点付近にゴルフカートＭ５があることが認識できる。
表示方法は様々であるが、表示方法に関しては問わない。後で説明するゴルフカート毎の時間表示でも同様の表示形式として利用することもできる。
以降ホールと記載するのは、例えば1番から１８番ホールまであるとした場合の各ティーグラウンドからそのティーグラウンドに対応するグリーンまでを含めたエリアを示す。

【0019】

基地局Ｂは、例えば、クラブハウスのキャディーマスター室等に設置される。基地局Ｂを操作するゴルフコース運営管理者は、各カートの進行状況を把握し、遅延の無いスムーズなプレーとなるように管理する。

【0020】

プレーは長時間となるため、多くのゴルフコースは、前半９ホールと、後半９ホールとを別け、1番ホールからスタートして９番ホールでクラブハウスに戻る、１０番ホールからスタートして１８番ホールでクラブハウスに戻る、といったレイアウトとなっている。

【0021】

そのため、１番と１０番のティーグラウンドと、９番と１８番のグリーンとは、クラブハウスに比較的近いところにある。また、前半の９ホール及び後半の９ホールにおいて、それぞれ中盤となる４番ホール、５番ホール、６番ホール、１３番ホール、１４番ホール、１５番ホールといったホールはクラブハウスから比較的離れた位置となることが多い。

【0022】

そのため、ゴルフカートＭが、スタートしてから、前記した中盤のホールにかけてクラブハウスからの距離が遠くなり、前記した中盤のホールを終え最終ホール（９番もしくは１８番）にかけてクラブハウスまでの距離が徐々に近くなってくる。そのため中盤のホールにおける通信では電界強度が下がる。

【0023】

ゴルフ場は、必ずしも平坦な場所に作られているわけではなく、山や丘といったところにも作られる。コースのホールレイアウトにもよるが、ゴルフカートＭの通信装置１０２と基地局Ｂの基地局通信装置２０２との通信が、山により遮断され通信できないエリアが存在する場合もある。その場合、ゴルフカートＭの位置検出部１０１が位置を検出できても、位置情報を基地局Ｂに伝送できないため、基地局Ｂは、ゴルフカートＭの位置を推測する機能を備える。

【0024】

図２は、本発明の一実施形態に係るゴルフカート位置管理装置２０１のブロックダイヤグラムである。図２を用いて、本発明の一実施形態に係るゴルフカート位置管理装置の動作を説明する。
ゴルフカートＭが、基地局Ｂと通信可能なエリアの場合、ゴルフカートＭの通信装置１０２は、位置情報を送信し、基地局通信装置２０２は、位置情報を受信し位置情報をゴルフカート位置管理装置２０１に出力する。
ゴルフカートＭから得られた位置情報を、以降で説明する予測の位置情報と区別するため実位置情報と記載する。

【0025】

実位置情報は、ゴルフカート位置情報処理部２０１ｂに入力される。ゴルフカート位置情報処理部２０１ｂは、所定のホールレイアウト情報と実位置情報とを比較し、その結果である表示位置情報を表示部２０３に出力する。

【0026】

また、実位置情報は、ホール位置特定部２０１ｃに入力される。
ホール位置特定部２０１ｃは、どのホールのどの位置にカートがあるかを特定する。
例えば、どのホールの何打目地点なのかといった特定を行う。
送られてきた実位置情報が、ホールの規定打数であるパー数に係わらずティーグラウンドの所定の範囲の実位置情報であれば１打目地点、パー４のティーグラウンドとグリーンとの間の所定の範囲であれば２打目地点、パー５の場合は２打目地点とグリーンとの間の所定の範囲であれば３打目地点、グリーン周辺の所定の範囲の実位置情報であれば、パー３のホールは２打目地点、パー４であれば３打目地点、パー５であれば４打目地点となる。
２番ホールのティーグラウンドの実位置情報であれば２番ホールの１打目地点、８番ホール（パー４とすると）のグリーン周囲の実位置情報であれば、８番ホールの３打目地点となる。各打目地点は、ホール上の位置を示すことから以降はその総称をホール位置とする。このホール内での位置情報をホール位置情報とする。
実位置情報は、一点であるためコース内の所定の範囲を閾値としてホール位置を特定してもよい。以降ホールと記載するのは、例えば1番から１８番ホールまであるとした場合の各ティーグラウンドからそのティーグラウンドに対応するグリーンまでを含めたエリアを示す。

【0027】

ホール位置特定部２０１ｃにより特定されたゴルフカートのホール位置情報を、実プレー時間記録部２０１ｅに出力し、ホール位置情報とともにそのホール位置情報を受けた時刻を記録する。
図５は、実プレー時間記録部２０１ｅが記録している内容を示す一例である。ホール毎にパー数から１を引いた数だけ時間を記録するエリアを用意し、実位置情報が得られた時点の時刻を記録する。
図５の例では、ゴルフカートＭ１の組は、８時に1番ホールからスタートし、８時１０分に２打目地点の所定の範囲に到着、８時１５分にグリーン周辺の所定の範囲に到着し、８時２０分に２番ホールに到着したことが記録される。
よって、実位置情報が得られる場合は、随時実プレー時間記録部２０１ｅにゴルフカートの進行状況が刻々と記録されていく。

【0028】

前記したように、基地局Ｂが設置されたクラブハウスと、ゴルフカートＭとの距離は、中盤のホールほど距離が遠くなることが多くゴルフカートＭの通信装置１０２から送信された実位置情報の信号の電界強度が下がり基地局Ｂで受信できない場合がある。また山等により遮蔽され実位置情報を基地局Ｂが受信できない場合がある。その場合、実プレー時間記録部２０１ｅには時刻が記録されない。

【0029】

ゴルフコースの運営管理者は、効率的に運営するため、標準的なプレー時間（標準プレー時間）を定めて、その時間内にコースを回るようにプレーヤに依頼している場合が多い。一般的に１ホール平均１５分として、９ホールを２時間１５分とするところが多い。その一例を図６に示す。
しかしながら技量は様々であり、パー４のホールをスタートしてから終了するまで２０分以上かかる場合も少なくは無い。
一般的にはゴルフの技量が低い人程時間がかかるものであると考えられる。そういったことを前提として、たとえ実位置情報が得られなくなっても、実位置情報が得られた最後の時刻と標準プレー時間とからそのゴルフカートの組の今後の進行を予測することが可能となる。

【0030】

標準プレー時間テーブル２０１ｄは、前記した標準プレー時間を記憶してある。スタートを０時間０分として相対時間としてもよい。どういった単位で記憶するかは問わない。
予測プレー時間算出部２０１ｆは、実プレー時間記録部２０１ｅから実プレー時刻を読み出し、標準プレー時間テーブル２０１ｄに記録されている標準時間テーブルとから、今後のプレー時間を算出する。

【0031】

図７に示すゴルフカートＭ１の組の実プレー時間を例に説明する。
なお１番ホールや１０番ホールの１打目地点の時刻（スタート時間）は、ゴルフコースの運営管理者により予め決められていることが多いので、そのスタート時刻を用いてもよいが、スタートホールの1打目地点の実位置情報を得た時刻でもよい。
ゴルフカートＭ１の組は、８時００分に１番ホールをスタートし、下線で示す時刻が最新の実位置情報が得られた時刻とすると８時２０分に２番ホールに到着したことになり、これらより１番ホールに要した時間、つまり１番ホールの実プレー時間は２０分となる。
また図６に示す標準プレー時間では１５分であるから、プラス５分多く時間を要したということになる。

【0032】

予測時刻を算出する１例としては、実プレー時間（実プレー時刻からスタート時間を引いたもの）と標準プレー時間との比を係数として、以降の時刻を標準プレー時間に係数をかけた時間から時刻を算出する。標準プレー時間が１５分なのに対して、２０分の時間を要したことから、２０を１５で割ると、１．３３３・・・となり、標準プレー時間にこの係数１．３３３・・・を乗算した時間を、このゴルフカートＭ１の組の今後の予測プレー時間として予測時刻を算出する。１ホール終了時点で係数を算出してもよく、各打目地点の実位置情報を得た時刻から随時係数を算出してもよい。
予測プレー時間算出部２０１ｆで算出した結果である予測プレー時刻とそのホール位置とを、予測位置算出部２０１ｇに出力する。

【0033】

予測位置算出部２０１ｇは、予測プレー時間２０１ｆで算出された時間を元に、最後に検出された実位置情報の時刻以降の、コース位置の時刻（予測プレー時刻）を算出する。その結果は図７の斜体文字で示した時刻となる。
予測位置算出部２０１ｇは、図示しない時刻情報を得て、予測プレー時刻と一致する時刻となった際に、何番ホールの何打目地点であるかといったコース位置にゴルフカートＭが位置しているものとする予測位置情報をゴルフカート位置情報処理部２０１ｂに送る。

【0034】

ゴルフカート位置情報処理部２０１ｂは、実位置情報が得られる間は実位置情報を元に表示位置情報を表示部２０３に出力する。しかし実位置情報が得られず予測プレー時刻となった場合に予測位置算出部２０１ｇから出力される予測位置情報を元に、表示位置情報を生成して表示部２０３に出力する。

【0035】

ゴルフカート位置情報処理部２０１ｂは、実位置情報もしくは予測位置情報のいずれかのうち最後に得た方を表示位置情報として、次の実位置情報もしくは予測位置情報のいずれかを得るまで表示情報を維持する。

【0036】

ゴルフカート位置情報処理部２０１ｂに対し入力される２つの位置情報が同時の場合は実位置情報が優先すればよい。また、実位置情報が検出された時刻で再度予測プレー時間を算出し、必ず実位置情報が検出された時刻以降の各打目地点の時刻を算出することから、仮に中盤のホールの途中で、ゴルフカートＭ通信が可能なエリアがあった場合には、その位置情報が表示位置情報となり、また以降の予測される時刻は再計算される。よって予測プレー時刻は、実位置情報を多く得るにつれて、つまりプレーが進行するにつれて精度は高くなる。

【0037】

図８は、本発明の一実施形態に係る、ゴルフカート位置管理方法のフローチャートである。
プレーを予約する時点で、予めスタート時刻が指定されているが、当日の混雑状況によって多少スタート時刻が前後する場合もあり、実位置情報を得て適時設定される。
プレーを開始して、コースを進んでいく。ゴルフカートＭは適時実位置情報を発信している。
その実位置情報を得られている場合は（ステップ３０２のＹｅｓ）、得られた実位置情報を元に実位置を表示する（ステップ３０３）。

【0038】

得られた実位置情報を元に、ホールＮｏ．とそのホール位置とを特定する（ステップ３０４）。
ホール位置は、前記した各ホールのパー数により定まる各打目地点や所定のカートの停止位置といった、ゴルフコースの管理運営者が定めた、プレーの際にプレーヤがゴルフカートを停止させることが多い位置としている。

【0039】

また位置を特定すると共に、実位置情報が得られた時刻を記録する（ステップ３０５）。

【0040】

前記したようにゴルフコースの運営管理者は、図６に示すような標準のプレー時間（標準プレー時間）を予め設定している。
ある程度の技量を備えるプレーヤがプレーした際に、スタートからどのホールの何れの位置までどれくらいの時間がかかるか、を示すものである。
ゴルフカートＭの実際のスタート時刻は記録されているため為、実際に実位置情報が得られた時刻によりその地点まで要した時間は差分として求まる。さらに前記した標準プレー時間と前記差分とから、そのゴルフカートの進行状況が、早いのか遅いのかは比により求まる。
その比を係数として標準プレー時間にかけた時間が、そのゴルフカートＭの組がプレーに要すると予測される時間であることから、その予測される時間より以降のホール位置に到着する時刻（予測プレー時刻）を算出する（ステップ３０６）。

【0041】

実位置情報を得ている場合には、ステップ３０２から３０６を繰り返す。例えば表示をゴルフコースマップ上に表示する場合には、実位置情報が得られているので、実位置を常に表示すればよい。

【0042】

実位置情報は、複数のゴルフカートＭ１、Ｍ２・・・Ｍｎのそれぞれの通信装置１０２から、たとえば所定のタイミングで時差を設けて送信されている。常に同じゴルフカートＭの位置情報を得られるわけではない。実位置情報を得ていない場合（ステップ３０２のＮｏ）、ステップ３０６で算出した予測プレー時刻を実時刻が過ぎたか、の判定を行う（ステップ３０７）。
ステップ３０７において、予測プレー時刻を実時刻が過ぎていない場合（ステップ３０７のＮｏ）には、現在表示している表示位置情報を維持するとし、そのため現在の表示位置が維持される（ステップ３０８）。

【0043】

ステップ３０７において、実時刻が予測プレー時刻に達し、または過ぎた場合（ステップ３０７のＹｅｓ）、実時刻となった予測プレー時刻のホール位置をゴルフカートＭが位置すると予測される位置とし（ステップ３０９）、その予測位置を表示する（ステップ３１０）。

【0044】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0045】

例えば、ステップ３０２で実位置情報が得られない場合（ステップ３０２のＮｏ）であって、さらにステップ３０７で予測プレー時刻が実時刻を過ぎていない場合に、そのつどステップ３０８の現在の位置情報を維持する処理を行わせる必要は無い。ステップ３０２で実位置情報が得られない場合（ステップ３０２のＮｏ）には、所定の時間を経過するまで、ステップ３０２の処理を繰り返すタイマを備えてもよい。

【0046】

近年のゴルフ場は、プレーヤの負担軽減や、プレーの進行を円滑に行わせる目的で、乗用のゴルフカートを導入している。またゴルフカートは各ホールに沿って施設されたカート道のみを走行化としているゴルフ場が多い。
各プレーヤは、カート道を走行して目的の場所まで移動して、プレーを行う。
グリーン周りでは、次のホールへのアクセスを考慮して、予めカート停止位置が定められている場合もある。
また、キャディーを付けないセルフプレーも多くなってきたことから、カート道に誘導設備を施設して、リモコンにより走行と停止とをプレーヤが操作するといったゴルフカートも多くなっている。そのため、リモコンの操作忘れによりゴルフカートが行き過ぎないように、予め自動停止位置が設けられている。

【0047】

自動停止位置は、ティーグラウンドであればその近辺に設けられ、ホール途中であれば２打目や３打目といった際に停止することが多い位置が予め設けられ、グリーン周りであれば次のホールへのアクセスを考慮した位置となっていることが多い。
よってゴルフカート位置管理装置２０２は、停止位置情報テーブル２０１iを備えてもよく、予測位置算出部２０１gは、停止位置情報テーブル２０１iから停止位置情報を読み出し、ゴルフカートの自動停止位置を、該当するコース位置として、予測位置情報を出力してもよい。

【0048】

なにかしら緊急事態が生じた際は、ゴルフカートの付近にプレーヤは居るので、ゴルフカートの位置を目標として向かえばよい。

【0049】

仮にプレーヤに急病人が出て、「６番ホールで急病人」との連絡で救急車が向かわなければならないといった場合、６番ホールとの情報だけではティーグラウンドなのか、ホールの途中なのか、グリーンなのか、は不明であり、パー５のロングホールであればティーグラウンドとグリーンとでは５００ヤード程度の距離の違いがあり、緊急を要する場合には、ホール情報だけでは不足である。
コースを救急車が走れるだけの道が備わっていればよいが、途中に谷があり、迂回しなければ救急車はティーグラウンドからグリーンまで行くことができないといった場合には急病人の生死にかかわることになりかねない。
ゴルフコースの運営管理者は、各カートの進行状況を把握し、遅延の無いスムーズなプレーとなるように管理するだけでなく、上記のような緊急時に際して、急行できるよう、該当するゴルフカートが、ホールのどのあたりにいるか、といった情報を得ることは安全な運営管理の点からも重要である。

【0050】

また、上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、例えば、上記管理装置５が実行する処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。

【0051】

また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【符号の説明】

【0052】

１０１ 位置検出部、１０２ 通信装置、
２０１ ゴルフカート位置管理装置、２０２ 基地局通信装置、２０３ 表示部、
２０１a ホールレイアウト情報
２０１b ゴルフカート位置情報処理部
２０１c ホール位置特定部
２０１d 実プレー時刻記憶部
２０１e 標準プレー時間テーブル
２０１f 予測プレー時刻算出部
２０１g 予測位置算出部
２０１i 停止位置情報テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】