特許 6028752 画像形成システム及び画像形成制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6028752

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月16日

(54)【発明の名称】画像形成システム及び画像形成制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20161107BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/00 303

【請求項の数】14

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2014-38971(P2014-38971)

(22)【出願日】2014年2月28日

(65)【公開番号】特開2015-161924(P2015-161924A)

(43)【公開日】2015年9月7日

【審査請求日】2015年6月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085187

【弁理士】

【氏名又は名称】井島 藤治

(72)【発明者】

【氏名】中村 勝一

【審査官】 藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１３７０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０９３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２０５６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０８１０１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／００ − ２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録紙のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムであって、
各画像形成装置は、
用紙に画像をプリントする画像形成部と、
前記画像形成部において、設定される目標濃度に応じてプリントの際のプロセス条件を調整するプロセス条件調整機能、及び、調整されたプロセス条件のもとでテストチャートを出力するチャート出力機能を有する制御部と、
を備えて構成され、
少なくとも１つの画像形成装置の制御部は、前記目標濃度に応じて各画像形成装置の前記プロセス条件を複数回変更すると共に、前記プロセス条件を変更する毎に前記テストチャートを出力する、
ことを特徴とする画像形成システム。

【請求項2】

前記少なくとも１つの画像形成装置の制御部は、各画像形成装置に同一の一の前記プロセス条件を設定して、各画像形成装置からテストチャートを出力し、その後前記プロセス条件を変更し、テストチャートを出力することを繰り返す、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記テストチャートの出力の際、一の画像形成装置で画像形成した用紙には、他の画像形成装置では画像形成しない、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記プロセス条件は、最高濃度又は中間濃度の設定のために調整される、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記テストチャートは、調整可能な範囲内において前記プロセス条件を変更した際の調整値の情報と、画像形成システムに含まれるいずれの画像形成装置でプリントされたかの情報とを含む、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項6】

各画像形成装置は、
前記プロセス条件を変更する際に、変更前の前記プロセス条件の情報を保存しておき、
調整可能な範囲内におけるプロセス条件変更とテストチャート出力とを完了した後に、変更前の前記プロセス条件に戻す、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項7】

各画像形成装置は、
前記プロセス条件を変更する際の調整値を受け付ける機能を有し、
調整可能な範囲内におけるプロセス条件変更とテストチャート出力とを完了した後に、受け付けた調整値に基づいて前記プロセス条件を調整する、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項8】

記録紙のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムを制御する画像形成制御プログラムであって、
各画像形成装置は、
用紙に画像をプリントする画像形成部と、
前記画像形成部において、設定される目標濃度に応じてプリントの際のプロセス条件を調整するプロセス条件調整機能、及び、調整された前記プロセス条件のもとでテストチャートを出力するチャート出力機能を有する制御部と、を備えて構成され、
少なくとも１つの画像形成装置の制御部が、前記目標濃度に応じて各画像形成装置の前記プロセス条件を複数回変更すると共に、前記プロセス条件を変更する毎に前記テストチャートを出力する、ようにコンピュータを機能させる画像形成制御プログラム。

【請求項9】

前記少なくとも１つの画像形成装置の制御部が、各画像形成装置に同一の一の前記プロセス条件を設定して、各画像形成装置からテストチャートを出力し、その後前記プロセス条件を変更し、テストチャートを出力することを繰り返す、ようにコンピュータを機能させる請求項８に記載の画像形成制御プログラム。

【請求項10】

前記テストチャートの出力の際、一の画像形成装置で画像形成した用紙には、他の画像形成装置では画像形成しない、ようにコンピュータを機能させる請求項９に記載の画像形成制御プログラム。

【請求項11】

前記各画像形成装置は、
最高濃度又は中間濃度の設定のために、前記プロセス条件を調整する、ようにコンピュータを機能させる請求項８−１０のいずれか一項に記載の画像形成制御プログラム。

【請求項12】

調整可能な範囲内において前記プロセス条件を変更した際の調整値の情報と、画像形成システムに含まれるいずれの画像形成装置でプリントされたかの情報とを含むよう、前記テストチャートを生成する、ようにコンピュータを機能させる請求項８−１１のいずれか一項に記載の画像形成制御プログラム。

【請求項13】

各画像形成装置は、
前記プロセス条件を変更する際に、変更前の前記プロセス条件の情報を保存しておき、
調整可能な範囲内におけるプロセス条件変更とテストチャート出力とを完了した後に、変更前の前記プロセス条件に戻す、ようにコンピュータを機能させる請求項８−１２のいずれか一項に記載の画像形成制御プログラム。

【請求項14】

各画像形成装置は、
前記プロセス条件を変更する際の調整値を受け付ける機能を有し、
調整可能な範囲内におけるプロセス条件変更とテストチャート出力とを完了した後に、受け付けた調整値に基づいて前記プロセス条件を調整する、ようにコンピュータを機能させる請求項８−１２のいずれか一項に記載の画像形成制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム方式の画像形成システム、またこの直列に接続されたタンデム方式の画像形成システムにおける画像形成制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の画像形成装置を直列に接続することでタンデム方式の画像形成システムとして、一方の画像形成装置で一部の領域に画像形成がなされた記録紙を続けて他方の画像形成装置に入力し、他方の画像形成装置で記録紙の他の領域に画像形成を行う画像形成システムが存在している。

【0003】

このような画像形成システムによれば、２台の画像形成装置で記録紙の表裏それぞれを画像形成することで高速な出力が可能になるという利点がある。また、２台の画像形成装置で異なる色のトナーを用いて画像形成を行う、あるいは、２台の画像形成装置で文字領域とイメージ領域とのそれぞれに適した画像形成を行う、などにより、高精細な画像形成を高速に出力することが可能になる。すなわち、タンデム接続された２台の画像形成装置を用いて生産性を向上させることが可能になっている。

【0004】

一方、電子写真方式の画像形成装置では、帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを経て、用紙にトナー像を形成するようにしている。そして、この際に、最高濃度調整として、最高濃度時のトナー付着量の目標値（最高濃度目標トナー付着量）を定め、該最高濃度目標トナー付着量が実現されるように、制御部の指示により、帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧とを調整するようにしている。

【0005】

この場合、直列に接続されたタンデム方式の画像形成システムでは、各画像形成装置に対して同一の最高濃度目標トナー付着量を定め、同一の帯電電位や同一の現像バイアス電圧を設定したとしても、各画像形成装置の個体差により同一の最高濃度が得られるとは限らない。

【0006】

なお、以下の特許文献１などに、用紙のトナー付着量を調整する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００７−１３７０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

以上の特許文献１には、同一用紙の同一面に条件を変えてプリントした複数の検査用チャートを出力することが提案されている。なお、この特許文献１では、プロセス条件は変更せず、画像処理におけるガンマ変換特性を調整し、１枚の用紙上に複数の検査用チャートをプリントしている。

【0009】

ところが、最高濃度調整に関しては、画像処理におけるガンマ変換特性ではなく、画像形成装置の動作を停止させて、各部の電位などのプロセス条件を変更して調整を実行する必要がある。すなわち、１枚の用紙中のプリント実行中に、帯電電位や現像バイアス電圧といったプロセス条件を変更することはできないため、調整値を変える度に別な用紙に検査用チャートを出力する必要がある。

【0010】

従って、直列タンデム方式の画像形成システムでは、各画像形成装置毎に個別に最高濃度調整を実行すると共に、それぞれの画像形成装置から出力された検査用チャートをつきあわせて、最高濃度を一致させる必要がある。しかしながら、このような直列タンデム方式の画像形成システムにおいて効率的な最高濃度調整を実行する手法は存在していなかった。

【0011】

また、このような直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、最高濃度以外の濃度、例えば、中間調濃度であっても、同様に、効率的な濃度調整を実行する手法は存在していなかった。

【0012】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、各画像形成装置の濃度を効率的に調整することが可能な画像形成システム及び画像形成制御プログラムを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
（１）記録紙のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続されて構成された画像形成システムであって、各画像形成装置は、用紙に画像をプリントする画像形成部と、前記画像形成部において、設定される目標濃度に応じてプリントの際のプロセス条件を調整するプロセス条件調整機能、及び、調整されたプロセス条件のもとでテストチャートを出力するチャート出力機能を有する制御部と、を備えて構成され、少なくとも１つの画像形成装置の制御部は、前記目標濃度に応じて各画像形成装置の前記プロセス条件を複数回変更すると共に、前記プロセス条件を変更する毎に前記テストチャートを出力する、ことを特徴とする。

【0014】

（２）以上の（１）において、前記少なくとも１つの画像形成装置の制御部は、各画像形成装置に同一の一の前記プロセス条件を設定して、各画像形成装置からテストチャートを出力し、その後前記プロセス条件を変更し、テストチャートを出力することを繰り返す、ことを特徴とする。

【0015】

（３）以上の（２）において、前記テストチャートの出力の際、一の画像形成装置で画像形成した用紙には、他の画像形成装置では画像形成しない、ことを特徴とする。
（４）以上の（１）〜（３）において、前記プロセス条件は、最高濃度又は中間濃度の設定のために調整される、ことを特徴とする。

【0016】

（５）以上の（１）〜（４）において、前記テストチャートは、調整可能な範囲内において前記プロセス条件を変更した際の調整値の情報と、画像形成システムに含まれるいずれの画像形成装置でプリントされたかの情報とを含む、ことを特徴とする。

【0017】

（６）以上の（１）〜（５）において、各画像形成装置は、前記プロセス条件を変更する際に、変更前の前記プロセス条件の情報を保存しておき、調整可能な範囲内におけるプロセス条件変更とテストチャート出力とを完了した後に、変更前の前記プロセス条件に戻す、ことを特徴とする。

【0018】

（７）以上の（１）〜（５）において、各画像形成装置は、プロセス条件を変更する際の調整値を受け付ける機能を有し、調整可能な範囲内におけるプロセス条件変更とテストチャート出力とを完了した後に、受け付けた調整値に基づいてプロセス条件を調整する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明によると以下のような効果を得ることができる。
（１）画像形成システムにおいて、少なくとも１つの画像形成装置の制御部は、前記目標濃度に応じて各画像形成装置の前記プロセス条件を複数回変更すると共に、前記プロセス条件を変更する毎に前記テストチャートを出力する。これにより、出力されたテストチャートを参照し、各画像形成装置の目標濃度を選択することで、直列接続された各画像形成装置の濃度を効率的に調整することが可能になる。

【0020】

（２）以上の（１）において、プロセス条件を調整して各画像形成装置間で濃度を一致させる際に、少なくとも１つの画像形成装置の制御部は、各画像形成装置に同一の一のプロセス条件を設定して、各画像形成装置からテストチャートを出力し、その後プロセス条件を変更し、テストチャートを出力することを繰り返す。これにより、出力されたテストチャートを参照し、各画像形成装置で濃度を一致させる際の目標濃度を選択することができ、直列接続された各画像形成装置の濃度を効率的に調整することが可能になる。

【0021】

（３）以上の（２）において、テストチャートの出力の際、一の画像形成装置で画像形成した用紙には、他の画像形成装置では画像形成しない。これにより、出力されたテストチャートを参照し、直列接続された各画像形成装置の濃度を効率的に調整することが可能になる。

【0022】

（４）以上の（１）〜（３）において、出力されたテストチャートを参照し、各画像形成装置で最高濃度又は中間濃度を一致させる際の目標濃度を選択することができ、直列接続された各画像形成装置の濃度を効率的に調整することが可能になる。

【0023】

（５）以上の（１）〜（４）において、各画像形成装置で前記プロセス条件を複数回変更する毎に前記テストチャートを出力しており、このテストチャートには、プロセス条件の調整値の情報と、いずれの画像形成装置から出力されたかの情報とを含む。これにより、出力されたテストチャートを参照し、各画像形成装置で濃度を一致させる際の目標濃度を選択することができ、直列接続された各画像形成装置の濃度を効率的に調整することが可能になる。

【0024】

（６）以上の（１）〜（５）において、各画像形成装置は、プロセス条件変更前のプロセス条件の情報を保存しておき、プロセス条件変更とテストチャート出力とを完了した後に、変更前のプロセス条件に戻す。これにより、各画像形成装置で前記プロセス条件を複数回変更する毎に前記テストチャートを出力した後に、各画像形成装置の濃度を調整しない場合であっても、各画像形成装置を元の状態に戻すことが可能になる。

【0025】

（７）以上の（１）〜（５）において、各画像形成装置は、プロセス条件変更とテストチャート出力とを完了した後に、受け付けた調整値に基づいてプロセス条件を調整する。これにより、直列接続された各画像形成装置の濃度を効率的に調整することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。

【図3】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。

【図4】本発明の実施形態の画像形成システムの動作を示すフローチャートである。

【図5】本発明の実施形態の画像形成システムにおける表示画面の一例を示す説明図である。

【図6】本発明の実施形態の画像形成システムにおける表示画面の一例を示す説明図である。

【図7】本発明の実施形態の画像形成システムの動作を示すフローチャートである。

【図8】本発明の実施形態の画像形成システムの動作を示すフローチャートである。

【図9】本発明の実施形態の画像形成システムの動作を示すタイムチャートである。

【図10】本発明の実施形態の画像形成システムにおける表示画面の一例を示す説明図である。

【図11】本発明の実施形態の画像形成システムの動作を示すフローチャートである。

【図12】本発明の実施形態の画像形成システムの動作を示すフローチャートである。

【図13】本発明の実施形態の画像形成システムの動作を示すフローチャートである。

【図14】本発明の実施形態の画像形成システムの動作を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〈画像形成システムの全体構成〉
図１−３は本発明の実施の形態として、記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置１００，３００が直列に接続されたタンデム方式の画像形成システムについて説明する。

【0028】

なお、ここでは、給紙装置５０、中処理装置２００、後処理装置４００を含んで、画像形成装置１００と画像形成装置３００との２台の画像形成装置が直列接続された状態を具体例として示す。なお、画像形成装置１００と画像形成装置３００とに限定されず、３台以上の画像形成装置が直列に接続されていても良い。

【0029】

また、画像形成装置１００と画像形成装置３００とは単独で使用されることが可能な装置であるが、直列接続され、画像形成システムとして構成されている。
ここでは、直列タンデムシステム方式の画像形成システムとしては、図２及び図３に示されるように、図面上で右から左に向けた記録紙の流れに沿って、画像形成する記録紙を給送する給紙装置５０、記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成する画像形成装置１００、画像形成装置１００で画像形成された記録紙に対して反転などの中処理を行ってから後段の画像形成装置３００に供給する中処理装置２００、中処理装置２００からの記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成する画像形成装置３００、画像形成装置１００，３００で画像形成された記録紙に各種後処理（パンチ処理、ステイプル処理、バインド処理など）を施す後処理装置４００、が記録紙の流れに沿って直列接続されている。

【0030】

なお、この実施形態において、「直列接続」とは、複数台の画像形成装置が用紙の流れに沿って接続されることであり、複数台の画像形成装置間に中処理装置等が存在していても良い。

【0031】

なお、図３において、破線で示す経路がタンデム方式の画像形成システムにおける通紙パスであり、一点鎖線で示す経路が迂回パスであり、二点鎖線で示す経路が単独画像形成装置動作時における両面パスである。

【0032】

このような画像形成システムによれば、図３破線に示す通紙パスに記録紙を通すことで、途中に配置された中処理装置２００で記録紙を反転させることで、２台の画像形成装置１００，３００で記録紙の表裏それぞれを画像形成することで高速な出力が可能になるという利点がある。

【0033】

なお、以上のような記録紙の表面と裏面との分担以外にも、記録紙の同じ頁内の上下あるいは左右といった別領域を画像形成装置１００，３００で分担することも可能であるし、記録紙の同じ頁内での通常色と特色のような異なる色の画像形成を画像形成装置１００，３００で分担することも可能であるし、さらに、記録紙の同じ頁内での文字（モノクロ）とイメージ（階調画像）のような異なる階調の画像形成を画像形成装置１００，３００で分担することも可能である。

【0034】

以下、直列タンデム方式の画像形成システムについて、図１または図２を参照して各装置の詳細構成を順に説明する。なお、ここでは、画像形成システム内において、画像形成装置１００がマスター（主）装置であり主導権を有し、画像形成装置３００がサブ（副）装置として従属の役割である場合を具体例とする。但し、このマスターとサブとの関係は逆であっても良い。

【0035】

また、画像形成装置１００と画像形成装置３００とは、接続されることによってマスター／サブの役割を割り当てているが、基本的には同種のスタンドアロンの装置を組み合わせることで、画像形成システムを構成している。

【0036】

また、給紙装置５０、画像形成装置１００、中処理装置２００、画像形成装置３００、後処理装置４００は、それぞれ通信部５５，１２５，２０５，３２５，４０５を介して、それぞれの制御部５１，１５０，２０１，３５０，４０１が通信することで連携した制御を行うように構成されている。

【0037】

〈画像形成装置の構成〉
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像形成システムの主要部を構成する画像形成装置１００の構成を示している。画像形成装置１００は、大きく分けて、プリンタコントローラ１１０と、スキャナ部１２２と、操作表示部１２３と、画像形成部１２４と、通信部１２５と、主制御部１５０と、を備えて構成される。

【0038】

プリンタコントローラ１１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置と接続されており、情報処理装置から送られてくる印刷ジョブをラスタライズ処理してイメージデータを生成する処理（ＲＩＰ処理）を実行する機能を果たす。なお、イメージデータは画像形成に使用されるビットマップ形式の画像データである。

【0039】

プリンタコントローラ１１０が情報処理装置から受信する印刷ジョブは、文字や図形をコードデータやベクトルデータで表した印刷データ、たとえば、ＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）で記述された印刷データを含むものであり、ラスタライズ処理（ＲＩＰ処理）はコードデータやベクトルデータで構成される印刷データをビットマップ形式のイメージデータに展開する処理である。

【0040】

プリンタコントローラ１１０は、当該プリンタコントローラ１１０の動作を統括制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成されたコントローラ制御部１１１と、ネットワークに接続するための通信機能を果たすＬＡＮ−ＩＦ部１１２と、ＲＩＰ処理により生成したイメージデータなどを記憶する画像メモリ１１３と、ネットワークから受信した印刷データやＲＩＰ処理の処理過程で生成される中間データなどを蓄積するハードディスク装置（ＨＤＤ）１１４と、画像メモリ１１３へのデータのリード／ライト機能および画像形成部１２４との間で各種データの送受信機能を果たすＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御部１１５とを有している。

【0041】

このほか、図示省略してあるが、コントローラ制御部１１１には、当該コントローラ制御部１１１が読み出して実行するプログラムや固定データを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）およびコントローラ制御部１１１がプログラムを実行する際に各種データを一時的に格納するためのワークメモリなどが接続されている。

【0042】

スキャナ部１２２は、原稿をカラーもしくはモノクロで光学的に読み取って対応する画像データを取得する機能を果たすもので、ラインイメージセンサ１２２ａのほか、当該スキャナ部１２２の動作全体を制御するスキャナ制御部１２２ｂを備えている。

【0043】

操作表示部１２３は、各種設定画面や操作画面などを表示する機能、オペレータに向けて各種案内情報や通知、警告などを表示する機能、オペレータから各種の設定／選択操作や編集操作、出力指示（画像形成の開始指示）を受け付ける機能を果たす。操作表示部１２３は、液晶ディスプレイからなる表示部１２３ａと、その画面上に敷設されたタッチスイッチおよびその他のスイッチから成る操作部１２３ｂと、表示部１２３ａおよび操作部１２３ｂを制御する操作制御部１２３ｃとを有して構成される。

【0044】

画像形成部１２４は画像データに応じてオン/オフされる各レーザーダイオード（ＬＤ）１２４ａのほか、プロセスユニットなどの動作を制御するプリンタ制御部１２４ｂを有している。ここで、画像形成部１２４は電子写真方式によりプリントを実行するものである。すなわち、帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを経て、用紙にトナー像を形成するようにしている。そして、この際に、最高濃度調整として、最高濃度時のトナー付着量の目標値（最高濃度目標トナー付着量）を定め、該最高濃度目標トナー付着量が実現されるように、ＣＰＵ１５１，プリンタ制御部１２４ｂの指示により、帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧とを調整するようにしている。なお、この電子写真方式の画像形成部１２４の内部構成については、既知であるため詳細は省略する。

【0045】

なお、スキャナ制御部１２２ｂ、操作制御部１２３ｃ、プリンタ制御部１２４ｂはそれぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを主要部とする回路で構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種の制御を実行する。

【0046】

主制御部１５０は、各部の制御部と協調して画像形成装置１００全体の動作を統括制御する機能を果たすもので、ＣＰＵ１５１と、読み取り処理部１５２と、選択部１５３と、ＤＲＡＭ制御部１５３ａ（ＤＲＡＭ制御部(1)）と、ＤＲＡＭ制御部１５３ｂ（ＤＲＡＭ制御部(2)）と、圧縮伸長部１５４ａ（圧縮伸長部(1)）と、圧縮伸長部１５４ｂ（圧縮伸長部(2)）と、半導体メモリで構成された画像メモリ１５５ａ（画像メモリ(1)）と、半導体メモリで構成された画像メモリ１５５ｂ（画像メモリ(2)）と、ハードディスク装置（ＨＤＤ）１５６と、書き込み処理部１５８と、ＲＯＭ１５９ａと、ＲＡＭ１５９ｂと、不揮発メモリ１５９ｃと、を備えて構成される。

【0047】

ＣＰＵ１５１は、画像形成に関する動作全体を制御する機能を果たす。ＲＯＭ１５９ａには、プログラムや各種固定データなどが記憶されており、ＣＰＵ１５１はＲＯＭ１５９ａに格納されたプログラムに従って動作する。ＲＡＭ１５９ｂは、ＣＰＵ１５１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリとして使用される。不揮発メモリ１５９ｃは、電源オフ後も記憶しておくべきユーザデータやシステムデータ、各種設定値などが記憶されるメモリである。

【0048】

読み取り処理部１５２は、スキャナ部１２２の出力する画像データに対して拡大処理、鏡像処理、誤差拡散処理などを施す機能を果たす。
選択部１５３は、ＤＲＡＭ制御部１５３ａとＤＲＡＭ制御部１５３ｂとをＣＰＵ１５１の指示に基づいて選択する機能を果たす。

【0049】

ＤＲＡＭ制御部１５３ａは、ダイナミックＲＡＭからなる画像メモリ１５５ａへのリード・ライトおよびリフレッシュのタイミング制御や、画像データを圧縮して画像メモリ１５５ａに格納したり、画像メモリ１５５ａから圧縮画像データを読み出して伸張したりする際のタイミング制御などを行う。

【0050】

ＤＲＡＭ制御部１５３ｂは、ダイナミックＲＡＭからなる画像メモリ１５５ｂへのリード・ライトおよびリフレッシュのタイミング制御や、画像データを圧縮して画像メモリ１５５ｂに格納したり、画像メモリ１５５ｂから圧縮画像データを読み出して伸張したりする際のタイミング制御などを行う。

【0051】

また、ＤＲＡＭ制御部１５３ａとＤＲＡＭ制御部１５３ｂには、選択部１５３を介してＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスを通じてプリンタコントローラ１１０のＤＲＡＭ制御部１１５と接続され、プリンタコントローラ１１０との間で各種のデータを授受する機能を果たす。

【0052】

圧縮伸長部１５４ａは、画像メモリ１５５ａを記憶領域として使用しつつ、画像データを圧縮して圧縮画像データを生成し、また、圧縮された画像データ（圧縮画像データ）を元のイメージデータに伸張する、圧縮処理機能と伸長処理機能とを果たす。圧縮伸長部１５４ｂは、画像メモリ１５５ｂを記憶領域として使用しつつ、画像データを圧縮して圧縮画像データを生成し、また、圧縮された画像データ（圧縮画像データ）を元のイメージデータに伸張する、圧縮処理機能と伸長処理機能とを果たす。

【0053】

画像メモリ１５５ａは、圧縮伸長部１５４ａにより使用され、圧縮して生成された圧縮画像データや伸長された画像データを記憶する機能を果たす。画像メモリ１５５ｂは、圧縮伸長部１５４ｂにより使用され、圧縮して生成された圧縮画像データや伸長された画像データを記憶する機能を果たす。

【0054】

ハードディスク装置１５６には、プリンタコントローラ１１０から受信した印刷ジョブのデータ（ジョブデータ）などが記憶され保存される。
書き込み処理部１５８は、画像メモリ１５５ａや画像メモリ１５５ｂから読み出して伸張された画像データに応じて、画像形成部１２４での各色のＬＤ１２４ａをオン/オフさせるための信号を、画像形成部１２４の動作に応じたタイミングで出力する機能を果たす。

【0055】

なお、ここでは、画像形成装置１００と画像形成装置３００とは、同一構成であり、対応した番号を付されているため、重複する説明を省略する。ここで、サブとしての画像形成装置３００では、プリンタコントローラ３１０と操作表示部３２３とは、存在していても動作しない状態であっても良い。

【0056】

また、サブとしての画像形成装置３００では、画像形成装置１００とほぼ同様の構成であるが、プリンタコントローラ３１０と操作表示部３２３とが存在していない構成であっても良い。

【0057】

〈画像形成システムの動作、画像形成制御方法〉
ここで、本実施形態の画像形成システムにおける画像形成の動作、画像形成制御方法について、図４以降のフローチャートにより動作を説明する。

【0058】

〈第１の動作〉
図４を参照して、本実施形態の第１動作として、画像形成１００または画像形成装置３００の最高濃度を一致させる動作について説明する。

【0059】

操作表示部部１２３又は外部の情報処理装置から、画像形成システムに含まれる各画像形成装置の濃度を一致させる調整モードが指定される（図４中のステップＳ１００）。
ここでは、画像形成システム内に画像形成装置１００と画像形成装置３００とが含まれており、かつ、画像形成装置１００と画像形成装置３００とで同一用紙の表裏のプリントを分担しているため、表裏濃度調整モードが指定される。

【0060】

操作部表示部１２３により表裏濃度調整モードが指定される場合には、表示画面から調整モード（図５中の１２３ｇ１ａ）が指定され、図５の表示画面１２３ｇ１から表裏濃度調整モード（図５中の１２３ｇ１ｂ）が指定され、更に、表裏最高濃度自動調整モード（図５中の１２３ｇ１ｃ）が、オペレータにより選択される。

【0061】

ここで、操作表示部１２３には図６の表示画面１２３ｇ２が表示され、テストチャートをプリントする用紙の選択がオペレータに要求される。オペレータは用紙予約設定の項目（図６中の１２３ｇ２ａ）からテストチャートをプリントする用紙を選択する。なお、テストチャートを出力可能ないずれかのトレイを、ＣＰＵ１５１が自動的に選択するようにしても良い。

【0062】

ここで、制御部１５０内のＣＰＵ１５１は、プリンタ１２４内のプリンタ制御部１２４ｂと協同して、プリンタ１２４の最高濃度（Ｄmax）を実現する帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧を指定するＤmax調整値として現在有効な値を、ＲＡＭ１５９ｂ又は不揮発メモリ１５９ｃに保存する（図４中のステップＳ１０１）。

【0063】

なお、このＤmax調整値とは、画像形成部１２４として出荷時に定められた標準的な最高濃度を実現するための値を０として、調整可能な下限と上限との範囲内で所定の複数段階で調整可能な値である。

【0064】

この実施形態では、このＤmax調整値は、画像形成部１２４として出荷時に定められた標準的な最高濃度を実現するための値を０、調整可能な下限の最高濃度を実現するための下限値であるＤmax_lowが−５、調整可能な上限の最高濃度を実現するための上限値であるＤmax_highが＋３などとして、１ステップずつ９段階で調整可能な値を具体例とする。

【0065】

同様に、画像形成装置１００内の制御部１５０内のＣＰＵ１５１は、画像形成装置３００内のプリンタ３２４内のプリンタ制御部３２４ｂと協同して、プリンタ３２４の最高濃度（Ｄmax）を実現する帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧を指定するＤmax調整値として現在有効な値を、ＲＡＭ１５９ｂ又は不揮発メモリ１５９ｃに保存する（図４中のステップＳ１０２）。

【0066】

なお、ＣＰＵ１５１からの指示を受けたＣＰＵ３５１が、プリンタ３２４内のプリンタ制御部３２４ｂと協同して、プリンタ３２４の最高濃度（Ｄmax）を実現する帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧を指定するＤmax調整値として現在有効な値を、ＲＡＭ３５９ｂ又は不揮発性メモリ３５９ｃに保存しても良い。

【0067】

ここで、ＣＰＵ１５１は、テストチャート出力枚数を示す変数ｉとして、ｉ＝０と初期値に設定する（図４中のステップＳ１０３）。
そして、ＣＰＵ１５１は、プリンタ１２４のＤmax調整値を調整範囲の下限値（Ｄmax_low）に設定し、プリンタ制御部１２４ｂに通知する（図４中のステップＳ１０４）。また、ＣＰＵ１５１は、プリンタ３２４のＤmax調整値を調整範囲の下限値（Ｄmax_low）に設定し、プリンタ制御部３２４ｂに通知する（図４中のステップＳ１０５）。

【0068】

そして、ＣＰＵ１５１は、プリンタ制御部１２４ｂに最高濃度調整の実行を要求する（図４中のステップＳ１０６）。これにより、ＣＰＵ１５１からの調整要求の指示を受けたプリンタ制御部１２４ｂは、設定されたＤmax調整値に基づいて、最高濃度調整を実行する。すなわち、設定されたＤmax調整値に応じて最高濃度目標トナー付着量が実現されるように、プリンタ制御部１２４ｂが画像形成部１２４の帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧とを調整する。

【0069】

同様に、ＣＰＵ１５１は、プリンタ制御部３２４ｂに最高濃度調整の実行を要求する（図４中のステップＳ１０７）。これにより、ＣＰＵ１５１からの調整要求の指示を受けたプリンタ制御部３２４ｂは、設定されたＤmax調整値に基づいて、最高濃度調整を実行する。すなわち、設定されたＤmax調整値に応じて最高濃度目標トナー付着量が実現されるように、プリンタ制御部３２４ｂが画像形成部３２４の帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧とを調整する。

【0070】

ここで、ＣＰＵ１５１は、プリンタ制御部１２４ｂによる最高濃度調整が完了したかを確認し、プリンタ制御部１２４ｂによる最高濃度調整が完了すれば、次の処理に進む（図４中のステップＳ１０８）。同様に、ＣＰＵ１５１は、プリンタ制御部３２４ｂによる最高濃度調整が完了したかを確認し、プリンタ制御部３２４ｂによる最高濃度調整が完了すれば、次の処理に進む（図４中のステップＳ１０９）。

【0071】

そして、ＣＰＵ１５１は、最高濃度調整が完了した状態のテストチャートを画像形成装置１００でプリントするように、プリンタ制御部１２４ｂに要求する（図４中のステップＳ１１０）。同様に、ＣＰＵ１５１は、最高濃度調整が完了した状態のテストチャートを画像形成装置３００でプリントするように、プリンタ制御部３２４ｂに要求する（図４中のステップＳ１１１）。

【0072】

以上のテストチャートのプリントを実行した後に、ＣＰＵ１５１はテストチャート出力枚数を示す変数ｉとして、ｉ＝ｉ＋１と設定する（図４中のステップＳ１１２）。
ここで、ｉがテストチャート出力枚数の規定値に達しているかをＣＰＵ１５１がチェックする（図４中のステップＳ１１３）。なお、テストチャート出力枚数の既定値としては、予め定められた値である。この実施形態ではｉ＝１０として、合計で１０枚のテストチャートを自動的に出力する場合を具体例とする。

【0073】

ｉが規定値以外の奇数であれば（図４中のステップＳ１１３で「規定値以外の奇数」）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１１０に戻り、テストチャートを画像形成装置１００でプリントするようにプリンタ制御部１２４ｂに要求し（図４中のステップＳ１１０）、テストチャートを画像形成装置３００でプリントするようにプリンタ制御部３２４ｂに要求し（図４中のステップＳ１１１）、テストチャート出力枚数を示す変数ｉについてｉ＝ｉ＋１と設定する（図４中のステップＳ１１２）。

【0074】

すなわち、ｉが初期値０の状態で、画像形成装置１００と画像形成装置３００とでテストチャートをプリント（図４中のステップＳ１１０，Ｓ１１１）した後、ｉ＝ｉ＋１とする（図４中のステップＳ１１２）ことでｉが１（既定値以外の奇数）になるため（図４中のステップＳ１１３で「既定値以外の奇数」）、画像形成装置１００と画像形成装置３００とで再びテストチャートをプリントする（図４中のステップＳ１１０，Ｓ１１１）。

【0075】

ここで、メイン機である画像形成装置１００のテストチャートのプリント（図４中のステップＳ１１０）については図７のサブルーチンのフローチャートを参照し、サブ機である画像形成装置３００のテストチャートのプリント（図４中のステップＳ１１１）については図８のサブルーチンのフローチャートを参照し、詳細に説明する。また、テストチャートの出力状態を、図９を参照して説明する。

【0076】

ここで、ＣＰＵ１５１は、現時点でのテストチャート出力枚数を表す変数ｉの値を確認する（図７中のステップＳ１１０１、図８中のステップＳ１１１１）。また、ＣＰＵ１５１は、現時点での処理中であって出力されていない用紙が何枚目であるかを表す変数（ｉ＋１）が、奇数であるか否かを確認する（図７中のステップＳ１１０２、図８中のステップＳ１１１２）。

【0077】

ここで、ｉ＋１が奇数であれば（図７中のステップＳ１１０２でＹＥＳ）、画像形成装置１００では、ステップＳ１０４で設定されたＤmax調整値によりテストチャートのプリントデータを生成し（図７中のステップＳ１１０３）、用紙を給紙してテストチャートをプリントし、画像形成装置３００に向けて搬送する（図７中のステップＳ１１０５）。

【0078】

同様にｉ＋１が奇数である場合に（図８中のステップＳ１１１２でＹＥＳ）、画像形成装置３００では白紙のプリントデータを生成し（図７中のステップＳ１１１３）、画像形成装置１００からの用紙を受け入れて搬送し、白紙のプリントデータをプリントし、画像形成システム外部に向けて排出搬送する（図８中のステップＳ１１１５）。

【0079】

例えば、図９の１枚目の用紙を処理するタイミングでは、変数ｉが初期値０であり、ｉ＋１が１、すなわち奇数である。この場合には、Ｄmax調整値＝−５に基づいて調整した後に、用紙１枚目を給紙して、画像形成装置１００により用紙裏面にテストチャートをプリントし、同じ用紙の表面に画像形成装置３００で白紙をプリントして出力する。

【0080】

また、ここで、ｉ＋１が偶数であれば（図７中のステップＳ１１０２でＮＯ）、画像形成装置１００では、白紙のプリントデータを生成し（図７中のステップＳ１１０４）、用紙を給紙して白紙のプリントデータをプリントし、画像形成装置３００に向けて搬送する（図７中のステップＳ１１０５）。

【0081】

同様にｉ＋１が偶数である場合に（図８中のステップＳ１１１２でＮＯ）、画像形成装置３００ではステップＳ１０４で設定されたＤmax調整値によりプリントデータを生成し（図７中のステップＳ１１１４）、画像形成装置１００からの用紙を受け入れて搬送し、テストチャートのプリントデータをプリントし、画像形成システム外部に向けて排出搬送する（図８中のステップＳ１１１５）。

【0082】

例えば、図９の２枚目の用紙を処理するタイミングでは、変数ｉが１であり、ｉ＋１が２、すなわち偶数である。この場合には、Ｄmax調整値＝−５に基づいて調整された状態で、用紙２枚目を給紙して、画像形成装置１００により用紙裏面に白紙をプリントし、同じ用紙の表面に画像形成装置３００でテストチャートをプリントして出力する。

【0083】

以上のようにして、ｉが初期値０の状態から画像形成装置１００と画像形成装置３００とでテストチャートをプリント（図４中のステップＳ１１０，Ｓ１１１）した後、ｉ＝ｉ＋１とする（図４中のステップＳ１１２）ことでｉが１（奇数）になる（図４中のステップＳ１１３で「既定値以外の奇数」）。そこで、画像形成装置１００と画像形成装置３００とで再びテストチャートをプリントする（図４中のステップＳ１１０，Ｓ１１１）。ここで、ｉ＝ｉ＋１とする（図４中のステップＳ１１２）ことでｉが１から２（偶数）になる（図４中のステップＳ１１３で「既定値以外の偶数」）。

【0084】

ｉが２であれば（図４中のステップＳ１１３で「規定値以外の偶数」）、ＣＰＵ１５１は、プリンタ１２４のＤmax調整値を、Ｄmax＝Ｄmax_low＋（α×ｉ）に設定し、プリンタ制御部１２４ｂに通知する（図４中のステップＳ１１４）。同様に、ＣＰＵ１５１は、プリンタ３２４のＤmax調整値を、Ｄmax＝Ｄmax_low＋（α×ｉ）に設定し、プリンタ制御部３２４ｂに通知する（図４中のステップＳ１１５）。

【0085】

本実施形態としては、Ｄmaxの調整可能な下限値であるＤmax_lowが−５、Ｄmaxの調整可能な上限値であるＤmax_highが＋３であるとする。
この場合に、１０枚のテストチャートを出力する場合であれば、ステップＳ１１４に入る時点ではｉが０，２，４，６，８，１０と変化する。このため、調整値間隔係数αについてα＝１とする。これにより、ｉ＝０（初期値）ではＤmax＝−５（初期値），ｉ＝２ではＤmax＝−３，ｉ＝４ではＤmax＝−１，ｉ＝６ではＤmax＝＋１，ｉ＝８ではＤmax＝＋３，ｉ＝１０ではＤmax＝＋５，となる。

【0086】

なお、ｉの既定値と調整値間隔係数αとについては、Ｄmax_lowとＤmax_highとから定めることが望ましい。すなわち、Ｄmax_lowとＤmax_highとの間の調整範囲が広い場合には、αを大きくするのではなくｉを増やすことが、画像形成装置の表裏の濃度調整の観点からは望ましい。

【0087】

また、ｉを０，２，４，６，８，１０，１２，１４，１６と変化させて、１８枚のテストチャートを出力する場合であれば、調整値間隔係数αについてα＝０．５とすることで、ｉ＝０（初期値）ではＤmax＝−５（初期値），ｉ＝２ではＤmax＝−４，ｉ＝４ではＤmax＝−３，ｉ＝６ではＤmax＝−２，ｉ＝８ではＤmax＝−１，ｉ＝１０ではＤmax＝０，ｉ＝１２ではＤmax＝＋１，ｉ＝１４ではＤmax＝＋２，ｉ＝１６ではＤmax＝＋３，とすることも可能である。

【0088】

図９の具体例に当て嵌めて説明すると、Ｄmax調整値＝−５に調整して（図９中の（１ａ））、１枚目の用紙に画像形成装置１００でテストチャートをプリント出力（図９中の（１ｂ））し、２枚目の用紙に画像形成装置３００でテストチャートをプリント出力する（図９中の（１ｃ）、図４中のステップＳ１１０，Ｓ１１１）。この後に、Ｄmax調整値＝−３に設定する（図４中のステップＳ１１４，Ｓ１１５）。ここで、画像形成部１２４と画像形成部３２４とで、機械動作を停止させた状態で、設定されたＤmax調整値＝−３に応じて最高濃度目標トナー付着量が実現されるように、帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧とを調整する（図４中のステップＳ１０６，Ｓ１０７、図９中の（２ａ））。

【0089】

そして、このＤmax調整値＝−３の条件で、３枚目の用紙に画像形成装置１００でテストチャートをプリント出力（図９中の（２ｂ））し、４枚目の用紙に画像形成装置３００でテストチャートをプリント出力する（図９中の（２ｃ）、図４中のステップＳ１１０，Ｓ１１１）。この後に、Ｄmax調整値＝−１に設定する（図４中のステップＳ１１４，Ｓ１１５）。ここで、画像形成部１２４と画像形成部３２４とで、機械動作を停止させた状態で、設定されたＤmax調整値＝−１に応じて最高濃度目標トナー付着量が実現されるように、帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧とを調整する（図４中のステップＳ１０６，Ｓ１０７、図９中の（３ａ））。

【0090】

そして、このＤmax調整値＝−１の条件で、５枚目の用紙に画像形成装置１００でテストチャートをプリント出力（図９中の（３ｂ））し、６枚目の用紙に画像形成装置３００でテストチャートをプリント出力する（図９中の（３ｃ）、図４中のステップＳ１１０，Ｓ１１１）。この後に、Ｄmax調整値＝＋１に設定する。ここで、画像形成部１２４と画像形成部３２４とで、機械動作を停止させた状態で、設定されたＤmax調整値＝＋１に応じて最高濃度目標トナー付着量が実現されるように、帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧とを調整する（図４中のステップＳ１０６，Ｓ１０７、図９中の（４ａ））。

【0091】

そして、このＤmax調整値＝＋１の条件で、７枚目の用紙に画像形成装置１００でテストチャートをプリント出力（図９中の（４ｂ））し、８枚目の用紙に画像形成装置３００でテストチャートをプリント出力（図９中の（４ｃ））した後に、Ｄmax調整値＝＋３に設定する。ここで、画像形成部１２４と画像形成部３２４とで、機械動作を停止させた状態で、設定されたＤmax調整値＝＋３に応じて最高濃度目標トナー付着量が実現されるように、帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧とを調整する（図４中のステップＳ１０６，Ｓ１０７、図９中の（５ａ））。

【0092】

そして、このＤmax調整値＝＋３の条件で、９枚目の用紙に画像形成装置１００でテストチャートをプリント出力（図９中の（５ｂ））し、１０枚目の用紙に画像形成装置３００でテストチャートをプリント出力（図９中の（５ｃ））する（図４中のステップＳ１１０，Ｓ１１１）。

【0093】

ここで、ｉ＝ｉ＋１とする（図４中のステップＳ１１２）ことで、ｉが１０（図４中のステップＳ１１３で「既定値」）になる。
このため、ＣＰＵ１５１は、以上のテストチャートのプリント出力のために変更を繰り返したＤmax調整値を、変更前の調整値に戻すか、あるいは、テストチャートのプリント出力に含まれるいずれかの調整値に変更するか、を操作表示部１２３を介してオペレータに問い合わせる（図４中のステップＳ１１６）。

【0094】

ここで、オペレータは、Ｄmax調整値を５段階に調整された画像形成装置１００でプリントしたテストチャートと、Ｄmax調整値を５段階に調整された画像形成装置３００でプリントしたテストチャートとを見比べ、所望の最高濃度、かつ、２つの画像形成装置１００，３００で一致する最高濃度を実現するＤmax調整値を判断する。

【0095】

Ｄmax調整値を５段階に調整してプリントしたテストチャートを見たオペレータが、画像形成装置１００と画像形成装置３００とでプロセス条件を変更する必要があると感じない場合には（図４中のステップＳ１１６でＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５９ｂ又は不揮発メモリ１５９ｃに保存（図４中のステップＳ１０２）しておいた変更前のＤmax調整値を読み出して、プリンタ制御部１２４ｂとプリンタ制御部３２４ｂに通知する（図４中のステップＳ１１７，１１８）。

【0096】

一方、Ｄmax調整値を５段階に調整してプリントしたテストチャートを見たオペレータが、画像形成装置１００と画像形成装置３００とでプロセス条件を変更して最高濃度を一致させる必要があると感じた場合には（図４中のステップＳ１１６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、操作表示部１２３や外部の情報処理装置を介して、変更すべきＤmax調整値を受け付ける（図４中のステップＳ１１９）。例えば、ＣＰＵ１５１が操作表示部１２３に、図１０のような表示画面１２３ｇ３を表示して、画像形成装置１００で変更すべきＤmax調整値を受け付け（図７中の１２３ｇ３ａ）、画像形成装置３００で変更すべきＤmax調整値を受け付ける（図７中の１２３ｇ３ｂ）。

【0097】

そして、ＣＰＵ１５１は、画像形成装置１００用にオペレータから受け付けたＤmax調整値をプリンタ制御部１２４ｂに通知し（図４中のステップＳ１２０）、画像形成装置３００用にオペレータから受け付けたＤmax調整値をプリンタ制御部３２４ｂに通知する（図４中のステップＳ１２１）。

【0098】

そして、ＣＰＵ１５１は、以上のように変更前のＤmax調整値かオペレータから指定されたＤmax調整値に基づいて、プリンタ制御部１２４ｂに最高濃度調整の実行を要求する（図４中のステップＳ１２２）。これにより、ＣＰＵ１５１からの調整要求の指示を受けたプリンタ制御部１２４ｂは、機械動作を停止させた状態にして、設定されたＤmax調整値に基づいて、最高濃度調整を実行する。すなわち、設定されたＤmax調整値に応じて最高濃度目標トナー付着量が実現されるように、プリンタ制御部１２４ｂが画像形成部１２４の帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧とを調整する。

【0099】

同様に、ＣＰＵ１５１は、以上のように変更前のＤmax調整値かオペレータから指定されたＤmax調整値に基づいて、プリンタ制御部３２４ｂに最高濃度調整の実行を要求する（図４中のステップＳ１２３）。これにより、ＣＰＵ１５１からの調整要求の指示を受けたプリンタ制御部３２４ｂは、機械動作を停止させた状態にして、設定されたＤmax調整値に基づいて、最高濃度調整を実行する。すなわち、設定されたＤmax調整値に応じて最高濃度目標トナー付着量が実現されるように、プリンタ制御部３２４ｂが画像形成部３２４の帯電電位（感光体電位）と現像バイアス電圧とを調整する。

【0100】

ここで、ＣＰＵ１５１は、プリンタ制御部１２４ｂによる最高濃度調整が完了したかを確認する（図４中のステップＳ１２４）と共に、プリンタ制御部３２４ｂによる最高濃度調整が完了したかを確認する（図４中のステップＳ１２５）。プリンタ制御部１２４ｂによる最高濃度調整とプリンタ制御部３２４ｂによる最高濃度調整とが完了すれば、以上の処理を終了する（図４中のエンド）。すなわち、ＣＰＵ１５１は、通常のプリント動作の制御に戻る。

【0101】

なお、以上の１枚目の用紙における画像形成装置１００のテストチャートと２枚目の用紙における画像形成装置３００のテストチャートにおいて、それぞれのテストチャートが何れの画像形成装置からプリントされてものであるかと、どのようなＤmax調整値でプリントされたテストチャートであるかを、テストチャート中に明示しておくことで、オペレータが所望の最高濃度に設定することが容易にできるようになる。図９の例では、テストチャートの濃度パッチと共に、画像形成装置名とＤmax調整値とが、「Machine#1 Dmax=-5」などと表示された例を示している。これは、メイン機である画像形成装置１００に対してＤmax調整値＝−５で調整されたことを意味している。

【0102】

〈第２の動作〉
以下、本実施形態の第３動作として、画像形成１００または画像形成装置３００の中間調濃度を一致させる動作について説明する。

【0103】

ここでは、最高濃度調整における図４のフローチャートに対応させて、中間調濃度調整の図１１のフローチャートを示している。
また、最高濃度調整におけるテストチャートのプリントの図７〜図８のフローチャートに対応させて、中間調濃度調整におけるテストチャートのプリントとして図１２〜図１３のフローチャートを示している。

【0104】

また、最高濃度調整におけるテストチャートの出力イメージとしての図９のタイムチャートに対応させて、中間調濃度調整おけるテストチャートの出力イメージとして図１４のタイムチャートを示している。

【0105】

ここで、図４，図７〜８のフローチャートにおけるステップＳ１００〜のステップ番号について、図１１〜図１３のフローチャートではステップ番号Ｓ２００〜を割り当てている。すなわち、ステップＳ１ＸＹは、ステップ２ＸＹのように対応した番号になっている。このため、細かな重複した説明については省略する。

【0106】

この第２動作として、操作部表示部１２３により表裏濃度調整モードが指定される場合には、表示画面から調整モード（図５中の１２３ｇ１ａ）が指定され、図５の表示画面１２３ｇ１から表裏濃度調整モード（図５中の１２３ｇ１ｂ）が指定され、更に、表裏中間調濃度自動調整モード（図５中の１２３ｇ１ｄ）が、オペレータにより選択される。

【0107】

これ以後、ＣＰＵ１５１は、第１動作におけるＤmax調整値に基づく最高濃度調整（図４）と同様の手順（図１１）に従って、第２動作におけるＤmid調整値に基づく中間調濃度調整を実行する。

【0108】

この第２実施形態では、第１実施形態と同様に、Ｄmid調整値を、Ｄmid調整値の初期値はＤmid調整値の下限値であるＤmid_lowと設定し、テストチャート出力枚数の変数ｉと調整値間隔係数βとに応じて、Ｄmid＝Ｄmid_low＋（β×ｉ）に設定する。なお、ｉの既定値と調整値間隔係数βとについては、Ｄmid_lowとＤmid_highとから定めることが望ましい。

【0109】

そして、図９に対応する図１４のタイムチャートに示されるように、Ｄmid調整値を変更しつつテストチャートを出力することが可能になる。
また、この中間調濃度調整としては、ある特定の中間付近の濃度をＤmid調整値に基づいて濃度調整する場合だけでなく、Ｄmid調整値に基づく調整とＤmax調整値に基づく調整とを組み合わせた濃度調整であっても良い。

【0110】

〈その他の実施形態〉
以上、実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても発明に含まれる。

【0111】

以上の実施形態では、濃度調整に伴うテストチャート出力をＣＰＵ１５１の制御に基づいて実行していたが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置３００側のＣＰＵ３５１が制御するようにしても良い。更に、例えば、画像形成システムと電気的に通信可能に接続された外部のコンピュータ等が、画像形成システムにおける濃度調整に伴うテストチャート出力を制御するようにしても良い。

【0112】

以上の実施形態では、Ｄmax調整値やＤmid調整値に基づいて、帯電電位（感光体電位）や現像バイアス電圧を調整するとしているが、これに限定されず、他の各部の電圧や電流等を調整しても構わない。

【0113】

以上の第１の動作では、Ｄmax調整値を、Ｄmax＝Ｄmax_low＋（α×ｉ）に設定し、第２の動作では、Ｄmid調整値を、Ｄmid＝Ｄmid_low＋（β×ｉ）に設定していたが、これに限定されるものではない。例えば、調整値間隔係数αや調整値間隔係数βを等間隔にせず、０付近では細かく、上限値や下限値付近では粗く、不等間隔にすることも可能である。または、調整値間隔係数αや調整値間隔係数βを等間隔に設定することでＤmax調整値＝０のテストチャートが存在しない場合に、Ｄmax調整値＝０を含めるようにすることも可能である。このようにする場合、例えば、第１の動作の場合に、Ｄmax調整値を−５，−３，−１，＋１，＋３としていたものを、−５，−３，−１，０，＋１，＋３とすることが可能である。

【0114】

以上の実施形態では、プリンタコントローラ１１０が画像形成装置１００の内部に組み込まれ、プリンタコントローラ３１０が画像形成装置３００の内部に組み込まれている状態を示しているが、プリンタコントローラを画像形成装置１００、３００の外部に設けることも可能である。

【0115】

以上の実施の形態における画像形成装置１００，３００は、スキャナ部１２２，３２２などを具備せず単体のプリンタとして構成されても良い。また、画像形成装置１００，３００は、モノクロ画像形成装置でもカラー画像形成装置でも良い。

【0116】

また、給紙装置５０，中処理装置２００，後処理装置４００については、必要に応じて使用すればよく、また、これらのいずれかを画像形成装置１００，３００に内蔵させることも可能である。

【0117】

更に、画像形成装置１００，３００の２台の画像形成装置の組合せだけでなく、３台以上の画像形成装置が接続された場合にも本実施形態を適用して、濃度調整を実施することが可能である。

【符号の説明】

【0118】

１００ 画像形成装置
１１０ プリンタコントローラ
１１１ コントローラ制御部
１１２ ＬＡＮ−ＩＦ部
１１３ 画像メモリ
１１４ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
１１５ ＤＲＡＭ制御部
１２２ スキャナ部
１２３ 操作表示部
１２４ 画像形成部
１５０ 主制御部
１５１ ＣＰＵ
１５２ 読み取り処理部
１５３ａ ＤＲＡＭ制御部
１５３ｂ ＤＲＡＭ制御部
１５４ａ 圧縮伸長部
１５４ｂ 圧縮伸長部
１５５ａ 画像メモリ
１５５ｂ 画像メモリ
１５６ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
１５８ 書き込み処理部
１５９ａ ＲＯＭ
１５９ｂ ＲＡＭ
１５９ｃ 不揮発メモリ
２００ 中処理装置
３００ 画像形成装置
４００ 後処理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図7】

【図8】

【図11】

【図12】

【図13】

【図5】

【図6】

【図9】

【図10】

【図14】