発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

粉末を加振するとき、粉末に割れ、穴、凹凸（以下、割れ・穴と総称する）が生じる。画像処理により異物を検出する場合、異物と割れ・穴との区別は容易ではなく、割れ・穴を異物と誤検知するおそれがあった。
画像処理による検知では、異物をもれなく確実に検知するように検知率を上げたとき、異物ではない割れ・穴も異物であると検知して誤検知率が増加するという課題があった。
逆に、異物は検知するが割れ・穴は検知しないように誤検知率を抑えたとき、異物も見逃して検知率が低下するという課題があった。
異物と割れ・穴との切り分けが効果的に行われない限り、異物検知率と誤検知率とをともに向上させることは容易ではないという課題があった。 引用文献１には工業用カメラを用いて検査する点が開示されているが、どのように画像処理を行って異物を検出するかについてまでは開示されていない。
また、引用文献２には、画像処理について言及されているが、予め設定したしきい値に基づいて取込んだ画像の各点における２値化処理を行って異物の有無を判定するというものであり、特に深い穴や割れがある場合には黒色であると判定されて異物として誤認識されるおそれがある。 このように割れ・穴を考慮して画像処理を行う検査装置については従来では存在していなかった。割れ・穴に影響されることなく異物を確実に検出できるような異物検査装置が希求されていた。 そこで本発明は、前記した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異物ではない割れ・穴と、異物と、を確実に区別し、異物検知率の増加と誤検知率の低減をともに実現する異物検査装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、異物ではない割れ・穴と、異物と、を確実に区別し、異物検知率の増加と誤検知率の低減をともに実現する異物検査装置を提供することができる。