特許 6029475 壁面診断結果記録システム、壁面診断結果記録方法、及び壁面診断結果記録プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6029475

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月24日

(54)【発明の名称】壁面診断結果記録システム、壁面診断結果記録方法、及び壁面診断結果記録プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/88 20060101AFI20161114BHJP

   G01N 21/84 20060101ALI20161114BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/88 J

   G01N21/84 D

【請求項の数】8

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2013-3007(P2013-3007)

(22)【出願日】2013年1月10日

(65)【公開番号】特開2014-134470(P2014-134470A)

(43)【公開日】2014年7月24日

【審査請求日】2015年12月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003621

【氏名又は名称】株式会社竹中工務店

(73)【特許権者】

【識別番号】000229689

【氏名又は名称】日本ビソー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107364

【弁理士】

【氏名又は名称】斉藤 達也

(72)【発明者】

【氏名】菅田 昌宏

(72)【発明者】

【氏名】嘉本 敬樹

(72)【発明者】

【氏名】洗 光範

(72)【発明者】

【氏名】近藤 正芳

(72)【発明者】

【氏名】三浦 一幸

(72)【発明者】

【氏名】宇佐見 春樹

(72)【発明者】

【氏名】三原 英作

【審査官】 蔵田 真彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１８０００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２３００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−１３３６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２５７７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−９７６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３９７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−７６３５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２１／８４−２１／９５８

Ｇ０１Ｎ ２９／００−２９／５２

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

壁面における診断対象部に対する診断結果を記録する壁面診断結果記録システムであって、
撮影手段にて撮影した壁面画像であり、診断員による前記診断結果を示す診断結果情報が記録された前記診断対象部を少なくとも含む壁面画像を取得する壁面画像取得手段と、
前記壁面画像取得手段により取得した前記壁面画像の前記診断結果情報を解析し、当該診断結果情報が示す前記診断結果を特定する壁面画像解析手段と、
前記壁面画像解析手段により特定した前記診断結果を、前記壁面画像取得手段により取得した前記壁面画像における前記診断対象部の位置に対応付けて所定の記録手段に記録する対応付け手段と、を備える、
壁面診断結果記録システム。

【請求項2】

前記壁面画像取得手段は、前記壁面における互いに重複しない部分を少なくとも含む範囲を撮影する複数の前記撮影手段にて撮影した複数の壁面画像を取得し、
前記複数の壁面画像をモザイキングすることにより単一の壁面画像を生成する壁面画像統合手段を備える、
請求項１に記載の壁面診断結果記録システム。

【請求項3】

前記壁面画像取得手段は、投光手段によって目印が投光された壁面を含む壁面画像を取得し、
前記壁面画像における目印の縦横比が、前記壁面における目印の縦横比と近似するように、前記壁面画像を修正する被投光壁面画像修正手段とを備える、
請求項１又は２に記載の壁面診断結果記録システム。

【請求項4】

前記壁面画像取得手段は、前記壁面を構成する複数のタイルを含む前記壁面画像を取得し、
前記壁面画像における各タイルの縦横比が、前記壁面における各タイルの縦横比と近似するように、前記壁面画像を修正するタイル壁面画像修正手段とを備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の壁面診断結果記録システム。

【請求項5】

前記診断結果情報は光学式マークである、
請求項１から４のいずれか一項に記載の壁面診断結果記録システム。

【請求項6】

前記記録手段に記録された診断結果に基づいて、壁面における不具合の種類毎の総量を導出する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の壁面診断結果記録システム。

【請求項7】

壁面における診断対象部に対する診断結果を記録する壁面診断結果記録方法であって、
撮影手段にて撮影した壁面画像であり、診断員による前記診断結果を示す診断結果情報が記録された前記診断対象部を少なくとも含む壁面画像を取得する壁面画像取得ステップと、
前記壁面画像取得ステップにおいて取得した前記壁面画像の前記診断結果情報を解析し、当該診断結果情報が示す前記診断結果を特定する壁面画像解析ステップと、
前記壁面画像解析ステップにおいて特定した前記診断結果を、前記壁面画像取得ステップにおいて取得した前記壁面画像における前記診断対象部の位置に対応付けて所定の記録手段に記録する対応付けステップと、を含む、
壁面診断結果記録方法。

【請求項8】

請求項７に記載の方法をコンピュータに実行させるための壁面診断結果記録プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、壁面診断結果記録システム、壁面診断結果記録方法、及び壁面診断結果記録プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建物の壁面の表層を構成するタイルの経年変化等による損傷状態等の診断を行うためには、診断員が、ゴンドラや足場を用いて壁面に近づき、タイルを打診することによってその損傷状態等を判断し、損傷等があると判断した場合にはタイルにチョーク等で目印を記入していた。そして、壁面における一定範囲の全てのタイルの診断と目印の記入を終えた後に、この目印に基づいて野帳に不具合情報を転記することによって、診断結果を記録していた。次いで、診断員がゴンドラや足場を用いて壁面における次の範囲に移動し、この範囲の全てのタイルの診断と目印の記入を終えた後に、この目印に基づいて野帳に不具合情報を転記することによって、診断結果を記録していた。以降同様に、移動、診断、記入等の工程を順次繰り返すことで、壁面全体の不具合情報を野帳に転記していた。さらに、各範囲についての記録を終える毎に、あるいは、壁面全体の記録を終えた後、ゴンドラや足場を用いて壁面に近づいた状態で、タイルに記入した目印を消す作業を行っていた。また、通常、診断員が野帳に不具合情報を転記する際には、診断員自身が判読可能なようにメモ程度の雑駁な記載を行えば十分であるが、ＣＡＤオペレータ等に診断結果をＣＡＤ化させる際等のように、野帳に記載されている内容を他人にも読み易くする必要がある場合には、診断員が野帳を清書する作業を行っていた。

【0003】

なお、このような従来の診断方法は、上述のように、壁面の表層を構成するタイルの損傷状態等の診断を行う場合に限らず、建物の躯体の外面にモルタルを敷設して当該モルタルのさらに外面に塗装を行う外壁仕上げが施された壁面に対して、モルタルの剥離の有無等を判定する場合にも採用されていた。

【0004】

このような従来の診断方法においては、打診と目印記入を行う際、野帳への転記を行う際、及び目印を消す際に、それぞれゴンドラや足場を用いて診断員が壁面を全範囲に渡って移動する必要があったので、診断員の作業負荷が大きなものになると共に、壁面全体の診断に時間を要していた。さらに、野帳への転記を行う必要があったので、転記ミスを招く可能性があり、最終的な診断結果の正確性を低減させる可能性があった。また、野帳の清書を行う必要がある際には、診断員の作業負荷がさらに大きなものとなっていた。

【0005】

このような点に鑑みて、従来、壁面に吊り下げた調査端末機によって、壁面の画像を撮影し、この撮影結果に基づいて調査結果を作成するシステムが提案されていた（例えば、特許文献１や特許文献２）。このシステムにおいては、調査端末機に取り付けた自動打診機によって、壁面を打診し、その打診音を解析することによって、壁面の損傷状態を自動的に判断して記録していた。このシステムによれば、診断員が壁面を移動する必要がなくなるので、診断員の作業負荷を低減することが可能になる。また、タイルへの目印の記入や野帳への転記が不要になるので、転記ミスの発生を防止できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００７−１３９７０７号公報

【特許文献2】特開２００８−７６３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記従来の調査端末機を用いたシステムにおいては、調査端末機を壁面に対して安定的に位置させることが現実的には困難である。すなわち、建物の壁面が平らであれば調査端末機を壁面に対して安定的に位置させることはある程度可能であるが、実際には、建物の壁面は平らでなく、庇やバルコニー、出窓、柱型などの凹凸が有ることから調査端末機を壁面に対して安定的に位置させることが困難である。また、現状として、自動打診機による打診音の解析手法は、人間の耳によって打診音を判断する手法に比べて精度の低いものであった。以上等の理由により、自動打診機による打診音の解析結果の信頼性が低いという問題があった。また、このような自動打診機による壁面の診断では、タイルの汚損状態のように打診音に影響が表れない壁面状態については、診断が困難であった。ここで、上述したように、カメラにより撮影された壁面の画像に基づいて壁面状態の診断を行う診断方法も考えられる。このような診断方法によれば、タイルの汚損状態について診断を行うことが可能であるが、依然として、診断員が壁面の近傍において壁面の打診や触診等をすることによらなければ診断することができない壁面状態（例えば、ひび割れと浮きとの関連性、あるいは、シール切れとエフロレッセンスとの関連性等）について、診断が困難であった。このため、損傷状況等の診断は自動打診機等ではなく従来と同様に診断員が行うことにより、診断の信頼性を維持すると共に診断員が壁面の近傍において壁面の打診や触診等をすることによらなければ診断することができない壁面状態についても診断を行うことを可能とする一方で、診断員の作業負荷の低減、壁面全体の診断時間の短縮、又は診断結果の正確性の向上を図ることが要望されていた。

【0008】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、診断員が損傷状態等の判断を行うことを前提としつつ、診断員の作業負荷の低減、壁面全体の診断時間の短縮、又は診断結果の正確性の向上を図ることを可能とする、壁面診断結果記録システム、壁面診断結果記録方法、及び壁面診断結果記録プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の壁面診断結果記録システムは、壁面における診断対象部に対する診断結果を記録する壁面診断結果記録システムであって、撮影手段にて撮影した壁面画像であり、診断員による前記診断結果を示す診断結果情報が記録された前記診断対象部を少なくとも含む壁面画像を取得する壁面画像取得手段と、前記壁面画像取得手段により取得した前記壁面画像の前記診断結果情報を解析し、当該診断結果情報が示す前記診断結果を特定する壁面画像解析手段と、前記壁面画像解析手段により特定した前記診断結果を、前記壁面画像取得手段により取得した前記壁面画像における前記診断対象部の位置に対応付けて所定の記録手段に記録する対応付け手段とを備える。

【0010】

請求項２に記載の壁面診断結果記録システムは、請求項１に記載の壁面診断結果記録システムにおいて、前記壁面画像取得手段は、前記壁面における互いに重複しない部分を少なくとも含む範囲を撮影する複数の前記撮影手段にて撮影した複数の壁面画像を取得し、前記複数の壁面画像をモザイキングすることにより単一の壁面画像を生成する壁面画像統合手段を備える。

【0011】

請求項３に記載の壁面診断結果記録システムは、請求項１又は２に記載の壁面診断結果記録システムにおいて、前記壁面画像取得手段は、投光手段によって目印が投光された壁面を含む壁面画像を取得し、前記壁面画像における目印の縦横比が、前記壁面における目印の縦横比と近似するように、前記壁面画像を修正する被投光壁面画像修正手段とを備える。

【0012】

請求項４に記載の壁面診断結果記録システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の壁面診断結果記録システムにおいて、前記壁面画像取得手段は、前記壁面を構成する複数のタイルを含む前記壁面画像を取得し、前記壁面画像における各タイルの縦横比が、前記壁面における各タイルの縦横比と近似するように、前記壁面画像を修正するタイル壁面画像修正手段とを備える。

【0013】

請求項５に記載の壁面診断結果記録システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の壁面診断結果記録システムにおいて、前記診断結果情報は光学式マークである。

【0014】

請求項６に記載の壁面診断結果記録システムは、請求項１から５のいずれか一項に記載の壁面診断結果記録システムにおいて、前記記録手段に記録された診断結果に基づいて、壁面における不具合の種類毎の総量を導出する。

【0015】

請求項７に記載の壁面診断結果記録方法は、壁面における診断対象部に対する診断結果を記録する壁面診断結果記録方法であって、撮影手段にて撮影した壁面画像であり、診断員による前記診断結果を示す診断結果情報が記録された前記診断対象部を少なくとも含む壁面画像を取得する壁面画像取得ステップと、前記壁面画像取得ステップにおいて取得した前記壁面画像の前記診断結果情報を解析し、当該診断結果情報が示す前記診断結果を特定する壁面画像解析ステップと、前記壁面画像解析ステップにおいて特定した前記診断結果を、前記壁面画像取得ステップにおいて取得した前記壁面画像における前記診断対象部の位置に対応付けて所定の記録手段に記録する対応付けステップとを含む。

【0016】

請求項８に記載の壁面診断結果記録プログラムは、請求項７に記載の方法をコンピュータに実行させる壁面診断結果記録プログラムである。

【発明の効果】

【0017】

請求項１に記載の壁面診断結果記録システム、請求項７に記載の壁面診断結果記録方法、及び請求項８に記載の壁面診断結果記録プログラムによれば、診断員による診断結果を記録することが可能であるため、壁面への固定が不安定である打診用機械によって診断を行うことにより不正確な診断結果が判定されることがなく、打診用機械による診断結果を記録する場合と比べてより正確な診断結果を得ることが可能である。また診断員の打診や触診によって壁面の診断を行うことが可能であるため、ひび割れと浮きとの関連性、あるいは、シール切れとエフロレッセンスとの関連性のように診断員によらなければ診断を行うことが困難な壁面状態についても診断を行うことが可能となり、より詳細な診断を行うことが可能となる。また、診断結果を壁面画像における診断対象部の位置に対応付けて記録することが可能となり、従来のように、一度壁面に記載した診断結果を野帳に転記して記録する必要がないため、診断員の作業負荷の低減、壁面全体の診断時間の短縮、又は診断結果の正確性の向上を図ることが可能となる。

【0018】

また、請求項２に記載の壁面診断結果記録システムによれば、複数の撮影手段によって壁面における互いに重複しない部分を少なくとも含む範囲を撮影し、撮影された複数の壁面画像をモザイキングして単一の壁面画像とすることによって、より広範囲に亘る壁面の壁面画像を生成することが可能であるため、より広範囲の診断対象部を一度に記録手段に記録することが可能となり、診断員の作業負荷の低減を図ることが可能となる。

【0019】

また、請求項３に記載の壁面診断結果記録システムによれば、壁面に目印を投光し、壁面画像における目印の縦横比が、壁面における目印の縦横比と近似するように壁面画像を修正することによって、より実際の壁面と近似する縦横比を有する壁面画像を生成することが可能となり、診断対象部の位置を正確に特定することが可能な壁面画像を記録することが可能となる。

【0020】

また、請求項４に記載の壁面診断結果記録システムによれば、壁面画像におけるタイルの縦横比が、壁面におけるタイルの縦横比と近似するように壁面画像を修正することによって、より実際の壁面と近似する縦横比を有する壁面画像を生成することが可能となり、診断対象部の位置を正確に特定することが可能な壁面画像を記録することが可能となる。

【0021】

また、請求項５に記載の壁面診断結果記録システムによれば、診断結果情報として光学式マークを用いることにより、チョーク等により壁面に診断結果情報を記録する場合のように、壁面のチョークが何れかの理由（例えば雨など）により消えてしまい、診断結果情報を解析できず、診断結果情報が示す診断結果を特定することが不可能となってしまうような事態を防止することが可能となり、より確実に診断結果情報を解析することができる。

【0022】

また、請求項６に記載の壁面診断結果記録システムによれば、記録手段に記録された診断結果に基づいて、壁面における不具合の種類毎の総量を導出することにより、不具合を数値として表すことが可能となるため、壁面の補修に要する費用や時間について容易に目安を付けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】壁面の診断を行う診断員を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係る記録端末を例示するブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る壁面診断結果記録処理のフローチャートである。

【図4】対応付け処理のフローチャートである。

【図5】判別記号テーブルに格納されている情報を例示した表である。

【図6】壁面全体の診断結果を診断結果ＤＢに記録していく工程を概念的に表す概略図である。

【図7】診断結果レポートを例示する図である。

【図8】本発明の実施の形態２に係る記録端末を例示するブロック図である。

【図9】判別記号テーブルに格納されている情報を例示した表である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に添付図面を参照して、この発明に係る壁面診断結果記録システム、壁面診断結果記録方法、及び壁面診断結果記録プログラムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕各実施の形態に共通の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕各実施の形態の具体的内容について説明し、〔ＩＩＩ〕最後に、各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

【0025】

〔Ｉ〕各実施の形態に共通の基本的概念
まず、各実施の形態に共通の基本的概念について説明する。各実施の形態に係る壁面診断結果記録システム、壁面診断結果記録方法、及び壁面診断結果記録プログラムは、壁面における診断対象部に対する診断結果を記録するシステム、方法、及びプログラムである。

【0026】

ここで、診断の対象となる「壁面」とは、所定の建物や工作物の表面の事であり、具体的な構成は任意であるが、各実施の形態では、建物の壁面であって、上下左右に沿って並設された複数のタイルによって表層が構成された壁面であるものとして説明する。なお、その他の壁面として、例えば、建物の躯体の外面にモルタルを敷設し、そのモルタルのさらに外面に塗装を行うことによる外壁仕上げが施された壁面であっても良い。また、「診断対象部」とは、壁面において診断員が診断を行う対象のことであり、各実施の形態では、壁面を構成する複数のタイルの各々を診断対象部とする。また、「診断」とは、例えば目視や打診等によって診断員が診断対象部の壁面の状態を判定することであるが、各実施の形態では、診断員が、壁面を打診棒によって打診することによって、壁面の状態を判定することを示す。この「壁面の状態」としては、「汚損」、「剥離」、「亀裂」等の有無を判定するものとして説明するが、これ以外の状態（例えば、ひび割れと浮きとの関連性、あるいは、シール切れとエフロレッセンスとの関連性等）を含めてもよい。また、「診断結果」とは、診断員が壁面を診断することにより判定した壁面の状態のことである。

【0027】

各実施の形態において、概略的には、診断員による診断結果を示す診断結果情報が記録された診断対象部を少なくとも含む壁面画像を取得し、この取得した壁面画像の診断結果情報を解析して診断結果情報が示す診断結果を特定し、この特定した診断結果を壁面画像における診断対象部の位置に対応付けて記録する。診断員による診断結果を示す診断結果情報の記録は、壁面に沿って移動可能となるように構成された架台を用いて、診断員が壁面に沿って移動しながら診断を行い、この診断結果を診断対象部に適宜記録していく事により行う。診断対象部を含む壁面画像の取得は、架台に設置したカメラを介して行う。診断結果情報の解析について、及び診断結果の記録については後述する。

【0028】

このようにカメラで壁面画像の取得を行うことに関して、壁面全体の画像を漏れや重複が生じないように取得するため、撮影範囲と画像処理の工夫を施している。「撮影範囲」とは、カメラによって撮影することが可能な範囲である（各実施の形態においては、後述するようにカメラを２台使用しているため、これら２台のカメラによって撮影することが可能な範囲を撮影範囲と称する）。ここで、カメラの解像度の関係上、及び、カメラと壁面との間に位置する障害物等の関係上、壁面全体を遠方から１度に撮影することは現実的には困難である。そのため、カメラを壁面に沿って移動させることにより、撮影範囲を順次移動させながら撮影を行う。このような撮影にて取得した多数の撮影範囲の画像に基づいて、画像処理を行うことによって壁面全体の画像を生成する。このため、撮影範囲は相互に重複するように設定し、この重複部分を目印として複数の壁面画像を統合（モザイキング）することにより、単一の壁面画像を生成する。なお、２台のカメラは、撮影範囲の全てが互いに重複するのではなく、壁面における互いに重複しない部分を少なくとも含む範囲を撮影するものとし、このことによって、１台のカメラのみで撮影を行う場合に比べて、より広い撮影範囲を確保することが可能となる。

【0029】

〔ＩＩ〕各実施の形態の具体的内容
次に、本発明に係る各実施の形態の具体的内容について説明する。

【0030】

〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１について説明する。本実施の形態１は、診断結果情報が、診断員により壁面に記された判別記号であり、壁面画像を正対化する手段が、レーザーポインタにより投光された目印に基づいて壁面画像を正対化する被投光壁面画像修正手段である形態である。

【0031】

（構成）
最初に、本実施の形態１に係る壁面診断結果記録システムを用いて壁面診断を行うための構成について説明する。図１は、壁面の診断を行う診断員を示す斜視図である。この図１に示すように、実施の形態１においては、まず、架台２に搭乗した診断員が打診棒４と筆記具とを所持した状態において壁面の診断を行う（後述する、診断結果情報記録作業）。そして、この架台２は、架台移動機構（図示省略）によって上下方向及び左右方向に移動可能となっている。ここで、この架台２は、カメラ３、レーザーポインタ５、及び記録端末１とを備えている。以下では、架台移動機構、架台２、カメラ３、打診棒４、及びレーザーポインタ５について説明した後、壁面診断結果記録システムとして機能する記録端末１の具体的な構成について詳細に説明する。

【0032】

（構成−架台移動機構）
架台移動機構は、架台２を上下方向及び左右方向に移動可能とする架台移動手段である。この架台移動機構は、ワイヤー、昇降装置、レールを備えて構成されている。ワイヤーは、診断の対象となる建物の壁面の前方において、屋上等から地上等に架けて上下方向に沿って架設されており、このワイヤーに上述した架台２が設置されている。昇降装置は、建物の屋上に配置されており、ワイヤーの巻取り又は巻き出しを行う。このことによって、架台２が上下方向に沿って昇降可能となっている。レールは、建物の屋上において、壁面に沿った左右方向に敷設されており、このレールを昇降装置が移動することで、架台２が設置されたワイヤーが左右方向に沿って移動可能となっている。例えば、診断員は、架台２に設けられた座席２ａに搭乗した状態において、昇降装置をリモコン等により操作することで、上下方向に沿って昇降可能かつ左右方向に沿って移動することができ、壁面の全面を移動することができる。この際の具体的な移動方向は任意であるが、本実施の形態においては、壁面を上から下に掛けて移動した後、左右のいずれか一方に移動し、壁面を下から上に掛けて移動し、左右の同じ方向に移動し、以降同様に、上下方向への移動と、左右方向への移動を繰り返すものとする。なお、これら上下方向及び左右方向への移動は、上述のように撮影範囲を相互に重複させるように行う。ここで、このように撮影範囲を相互に重複するように架台２を移動させる方法は任意であるが、本実施の形態では、リモコンは架台２を上下左右方向に移動させるためのスイッチをそれぞれ一つずつ備え、これらのいずれかのスイッチを診断員が押圧することによって、架台２は、定められた方向に一定距離だけ移動した後、自動的に停止する。この際における「一定距離」とは、移動前の撮影範囲と、移動後の撮影範囲とが、少なくとも相互に重複する範囲を有する距離であるものとして説明する。

【0033】

（構成−架台）
架台２は、図１に示すように、診断員が搭乗するための座席２ａと、後述するカメラ３を架台２に対して固定するためのカメラ固定台２ｂと、風などの影響によって架台２が揺れ動いてしまうことを防止するための架台揺動防止手段（図示省略）と、カメラ３の揺動を防止するためのカメラ揺動防止手段（図示省略）を備えて構成される。このうち、カメラ固定台２ｂは、座席２ａの後方に設けられており、上下方向に沿って配置した棒状体の上端部に、他の棒状体を左右方向に沿って配置し、これらの棒状体同士を相互に接合することにより形成された、略Ｔ字形状の部材である。そして、このカメラ固定台２ｂにおける左右方向に沿って配置された棒状体の両側端には、後述するカメラ３が固定されている。また、架台揺動防止手段は、例えば、架台２と壁面との間に介在して架台２を壁面に真空吸着させることにより固定する吸盤や、架台２の背面に設けられて壁面から離れる方向に空気を排出する送風機であって、排出する空気の風圧によって架台２を壁面に押し当てる送風機などによって構成することができる。

【0034】

カメラ揺動防止手段は、例えば、架台２の揺れを自動で感知して、カメラ３を水平に維持することを可能とする公知のジャイロスタビライザーとして形成することができる。なお、このようなカメラ揺動防止手段を設置する位置は任意であり、例えば、カメラ３と、カメラ３が設置されたカメラ固定台２ｂとの間に設けて、カメラ３の揺動を防止する構成としても良いし、座席２ａとカメラ固定台２ｂとの間に設けて、カメラ固定台２ｂ自体の揺動を防止する構成としても良い。あるいは、カメラ揺動防止手段は、架台２のカメラ固定台２ｂにおける左右方向に沿って形成された棒状体に対して、空気ダンパーや金属バネを組み合わせたサスペンションを介して台座を吊り下げ、その台座にカメラ３を固定した、公知の出前品運搬機の如き構造として形成しても良い。

【0035】

（構成−カメラ）
カメラ３は、壁面画像を撮影する撮影手段である。このカメラ３としては、例えばＣＣＤカメラの如き公知のカメラを使用することができる。なお、図１に示すように、このカメラ３は、上述したように、カメラ固定台２ｂの両側端に設置されており、この２つのカメラ３の其々は、撮影した壁面画像を、有線又は無線によって記録端末１に送信する。なお、「壁面画像」とは、静止画と動画の両方を含む概念であるが、以下では特記しない限り、壁面画像は静止画であるものとして説明する。なお、これら２つのカメラ３によって撮影することが可能な範囲を撮影範囲と必要に応じて称して説明する。

【0036】

（構成−打診棒）
打診棒４は、診断員が壁面を打診する際に用いる打診手段である。打診手段の具体的な形状等については任意であるが、本実施の形態１では、打診棒４は、診断員が診断対象部を叩くためのハンマー等として形成され、診断員は、この打診棒４によって壁面を叩いた際に発せられる打診音に基づいて診断対象部の診断結果（例えば、亀裂、及び剥離等）を判定する。なお、その他の打診手段として、棒状体の先端部に小さな鉄球を付した公知の打診手段を用いても良い。

【0037】

（構成−レーザーポインタ）
レーザーポインタ５は、壁面画像を正対化するための目印を壁面に投光するための投光手段である。このレーザーポインタ５としては、例えば半導体レーザーを利用した公知のレーザーポインタ５を使用することができる。レーザーポインタ５を設置する位置や数は任意であり、例えば、本実施の形態１では、架台２における、上述した２つのカメラ３のそれぞれの下方に固定的に設置されている。そして、各レーザーポインタ５からは２本のレーザーが照射されており、それぞれのレーザーは、カメラ３の撮影範囲の外枠の四隅の近傍の地点であり、かつカメラ３の撮影範囲に含まれる地点を照射する。なお、このレーザーポインタ５によりレーザーが照射された壁面の地点を、以下では必要に応じて照射点と称して説明する。

【0038】

（構成−記録端末）
続いて、記録端末１の具体的な構成について説明する。この記録端末１は、壁面診断結果記録システムとして機能するものであって、例えばタブレットＰＣのような公知の情報端末として構成されている。図２は、本実施の形態１に係る記録端末１を例示するブロック図である。この記録端末１は、概略的に、制御部１１、及びデータ記録部１２を備えて構成される。以下では、記録端末１を構成するこれらの構成要素について具体的に説明する。

【0039】

（構成−記録端末−制御部）
制御部１１は、壁面診断結果記録システムを制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態１に係る壁面診断結果記録プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して壁面診断結果記録システムにインストールされることで、制御部１１の各部を実質的に構成する。

【0040】

この制御部１１は、機能概念的に、壁面画像取得部１１ａ、壁面画像解析部１１ｂ、対応付け部１１ｃ、被投光壁面画像修正部１１ｄ、及び統合部１１ｅを備える。壁面画像取得部１１ａは、カメラ３にて撮影した壁面画像であって、診断員による診断結果を示す診断結果情報が記録された診断対象部を少なくとも含む壁面画像を取得する壁面画像取得手段である。壁面画像解析部１１ｂは、壁面画像取得部１１ａにより取得した壁面画像の診断結果情報を解析し、当該診断結果情報が示す診断結果を特定する壁面画像解析手段である。対応付け部１１ｃは、壁面画像解析部１１ｂにより特定した診断結果を、壁面画像取得部１１ａにより取得した壁面画像における診断対象部の位置に対応付けてデータ記録部１２に記録する対応付け手段である。被投光壁面画像修正部１１ｄは、壁面画像における目印の縦横比が、壁面における目印の縦横比と近似するように、壁面画像を修正する被投光壁面画像修正手段である。統合部１１ｅは、複数の壁面画像を統合（モザイキング）することにより単一の壁面画像を生成する壁面画像統合手段である。なお、これらの制御部１１の各部によって実行される処理の詳細については後述する。

【0041】

（構成−記録端末−データ記録部）
データ記録部１２は、壁面診断結果記録システムの動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、壁面診断結果記録システムとしてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。

【0042】

このデータ記録部１２は、判別記号テーブル１２ａと、診断結果データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１２ｂとを備えている。

【0043】

判別記号テーブル１２ａは、壁面状態を判別するための判別記号を格納する。図５は、判別記号テーブル１２ａに格納されている情報を例示した表である。図５に示すように、判別記号テーブル１２ａには、項目「診断結果情報」、及び「判別記号情報」に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「診断結果情報」に対応して格納される情報は、診断結果を示す情報であり、例えば「汚損」、「剥離」、「亀裂」のような壁面の具体的な状態を示す情報である。項目「判別記号情報」に対応して格納される情報は、診断結果を特定するための判別記号を示す情報であり、診断結果に対応する任意の記号（例えば、丸、四角、三角など）を示す情報である。これらの情報を判別記号テーブル１２ａに格納するタイミングは任意で、例えばユーザが記録端末１に設けられたタッチパネル（図示省略）を操作して入力することにより、任意の情報を判別記号テーブル１２ａに格納することができる。

【0044】

（処理）
次に、このように構成される壁面診断結果記録システムによって実行される壁面診断結果記録処理について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る壁面診断結果記録処理のフローチャートである（以下の処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この壁面診断結果記録処理は、壁面に対する診断結果の記録を行うための処理であり、例えば壁面診断結果記録システムへの電源投入後に所定周期にて繰り返し実行される。以下の処理の説明において、制御主体を特記しない処理については、壁面診断結果記録システムの制御部１１にて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、壁面診断結果記録システムのデータ記録部１２に予め格納されており、あるいは、壁面診断結果記録システムのタッチパネルを介してユーザ等によって入力されるものとする。

【0045】

ここで、本実施の形態１に係る壁面診断結果記録処理を行う前提として、診断員が、壁面における診断対象部の診断を行い、診断対象部に対して診断結果に応じた診断結果情報を付する診断結果情報記録作業を行う。以下では、最初に、この診断結果情報記録作業について説明し、その後に、壁面診断結果記録処理について説明する。

【0046】

（処理−診断結果情報記録作業）
この診断結果情報記録作業において、最初に、診断員が架台２の座席２ａに搭乗し、打診棒４を用いて壁面の診断対象部を打診し、診断結果を判定する。そして、診断員は、所定の筆記具を用いて、判定した診断結果に応じた診断結果情報を診断対象部に記載する。なお、診断結果情報を記載する筆記具は任意であり、本実施の形態１ではチョークであるものとして説明する。

【0047】

ここで、「診断結果情報」とは、診断結果を示す情報であり、本実施の形態１においては、診断結果情報は、診断結果に応じて異なる判別記号である。具体的には、診断員は、図５に示す判別記号テーブル１２ａの項目「診断結果情報」と、項目「判別記号情報」との対応関係を任意の方法により把握しておき（例えば図５に示す対応関係に関する情報を印刷した紙を所持した状態において診断を行っても良い）、その対応関係に基づいて、診断結果に応じた判別記号を診断対象部に記載する。より具体的には、診断対象部であるタイルの診断結果が「汚損」である場合は、診断員は、そのタイルに「丸」の判別記号を記載し、「剥離」である場合は、診断員は、そのタイルに「四角」の判別記号を記載し、「亀裂」である場合は、診断員は、そのタイルに「三角」の判別記号を記載する。

【0048】

このようにして、架台２を停止させた状態において診断する事のできる範囲に存在するタイルを全て診断し、その診断結果に応じた判別記号を対応する診断対象部に記載する。そして、上述したように架台２を上下左右に移動させて、移動後の架台２の位置において診断する事のできる範囲に存在するタイルを全て診断し、以降同様に、判別記号の記載、架台２の移動、診断対象部の診断、判別記号の記載といったように繰り返し行うことにより、壁面全体の診断対象部に判別記号を記載する。このようにして、壁面全体の診断及び判別記号の記載を終えることによって、診断結果情報記録作業を完了する。

【0049】

（処理−壁面診断結果記録処理）
図３に戻り、次に、壁面診断結果記録処理について説明する。ここで、この壁面診断結果記録処理においては、診断員は架台２に搭乗しないものとして説明する。すなわち、診断員が、搭乗者のいない架台２を遠隔操作し、この架台２が壁面の上下左右方向に沿って移動するものとして説明する。

【0050】

まず、壁面診断結果記録処理が起動されると、壁面画像取得部１１ａは、カメラ３により撮影した壁面画像を取得する（ＳＡ１）。そして、被投光壁面画像修正部１１ｄは、ＳＡ１において取得した壁面画像を正対化する（ＳＡ２）。

【0051】

ここで、壁面画像を正対化する具体的な方法について説明する。まず、被投光壁面画像修正部１１ｄは、壁面における各照射点を結ぶことにより形成される四角形の縦横比を取得する。なお、この四角形の縦横比を取得する方法は任意である。例えば、ユーザが壁面に定規やメジャーを宛がってこの四角形の縦の長さと横の長さを計測して算出した縦横比を取得しても良い。あるいは、壁面に投光される四角形の縦横比が所定の値（例えば１：１）となるようにレーザーポインタ５の照射方向を設定し、当該所定の値をデータ記録部１２に予め記録しておき、データ記録部１２に記録された縦横比の値を取得しても良い。

【0052】

次に、被投光壁面画像修正部１１ｄは、壁面画像における各照射点を結ぶことにより形成される四角形の縦横比を取得する。なお、この四角形の縦横比を取得する方法は任意である。例えば、壁面画像を解析し、照射点と同一の色を抽出することにより照射点の位置を特定し、このようにして特定した各照射点の位置から四角形の縦横比を取得することが可能である。

【0053】

次に、被投光壁面画像修正部１１ｄは、壁面における各照射点を結ぶことにより形成される四角形の縦横比と、壁面画像における各照射点を結ぶことにより形成される四角形の縦横比とを比較し、その縦横比に差がある場合には、これらの値が近似する様に壁面画像を修正する。このようにして、壁面画像を正対化することが可能である。なお、壁面画像を修正する具体的な方法については公知の画像修正技術を用いることが可能であるため、その詳細な説明を省略する。

【0054】

続いて、統合部１１ｅは、記録端末１に備えられた２つのカメラ３によって撮影された壁面画像を統合する（ＳＡ３）。２つの壁面画像を統合する方法は任意であり、例えば、両方の画像に共通する特徴点を抽出してその特徴点を元に２つの壁面画像を統合する公知のモザイキング法により壁面画像を統合する。このように２つのカメラ３によって広い範囲の壁面を撮影し、取得した壁面画像を統合して単一の壁面画像を生成することによって、一度に広い範囲の壁面画像を取得することが可能となるため、診断員の作業負荷の低減を図ることが可能となる。

【0055】

そして、ＳＡ３において統合した壁面画像を診断結果ＤＢ１２ｂに記録する（ＳＡ４）。ここで、壁面画像の記録態様は任意であるが、本実施の形態１では、統合した壁面画像を、予め診断結果ＤＢ１２ｂに記録された建物のＣＡＤ図における壁面に貼り付けて記録する。具体的には、対応付け部１１ｃは、建物の形状を概略的に表すＣＡＤ図（窓や塗装といった細部まで表現したものである必要はなく、建物の形状が認識可能な程度の簡易なＣＡＤ図で構わない）から建物を構成する複数の壁面を抽出し、これら複数の壁面のうち診断員が選択した壁面の座標に、壁面画像を合わせて、壁面画像を合成して記録する。あるいは、壁面画像を、壁面と同一の位置に、異なるレイヤーとして記録する。

【0056】

ここで、診断員がどのような方法により任意の壁面を選択するかは様々な方法があり、例えば壁面診断結果記録処理の起動時に、記録端末１に設けられたディスプレイ（図示省略）に上述した建物のＣＡＤ図を表示し、診断員が、壁面画像を貼り付ける壁面を指等で押圧して選択する事としても良い。なお、この際には、ＣＡＤ図をディスプレイ上で自在に回転可能とすることで、裏側の壁面も選択することが可能となる。あるいは、ディスプレイに「東面」、「西面」、「南面」、「北面」、等を表示し、診断員がこれらのいずれかを指等で押圧することにより選択しても良い。

【0057】

ここで、壁面画像と、ＣＡＤ図において選択された壁面との位置関係を対応させる方法としては様々な方法が考えられる。例えば、架台移動機構に架台２の上下方向及び左右方向の位置を特定するための位置特定手段を設け、この位置特定手段にて特定された位置に基づいて、位置関係を対応させてもよい。具体的には、架台２の上下方向の位置は、昇降装置におけるモーターの回転量を計測することによって特定してもよい。また、架台２の左右方向の位置は、レールを移動する際の昇降装置の車輪の回転量を計測することによって特定してもよい。このように特定した各位置を、架台移動機構から記録端末１に送信することによって、記録端末１は、架台２の上下方向及び左右方向の位置を特定し、この架台２の位置に基づいてカメラ３の撮影位置を特定し、当該位置において取得した壁面画像をＣＡＤ図における対応する位置に記録することができる。

【0058】

続いて、制御部１１は、記録端末１の移動が検知されたか否かを判定する（ＳＡ５）。ここで、架台２の移動を検知する方法は任意の方法を採用することが可能であり、例えば、架台２に設置された公知の移動検知センサー（図示省略）などによって、架台２が移動しているか否かを判定することができる。あるいは、カメラ３の撮影範囲を解析し、撮影範囲が異なるものとなった場合に、架台２が移動したと判定しても良い。なお、架台２を移動させるタイミングは任意であり、例えば本実施の形態１においては、カメラ３による壁面画像の記録（ＳＡ４）が完了したものと診断員が判断した場合に、診断員がリモコンを操作して、上下左右のいずれかの方向に架台２を移動させるものとして説明する。ここで、例えば、診断員に壁面画像の記録が完了したことを判断させる方法は任意であり、例えば、壁面画像の記録が完了した際に記録端末１に設けた表示灯（図示省略）を点灯させることにより、診断員に記録の完了を伝えても良い。

【0059】

そして、制御部１１が、記録端末１の移動がないと判定した場合（ＳＡ５、Ｎｏ）、壁面診断記録処理の終了指示を取得するまでＳＡ５〜ＳＡ１０を繰り返し行う。また、制御部１１は、記録端末１の移動が有ると判定した場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、記録端末１が停止するまで待機し（ＳＡ６、Ｎｏ）、記録端末１が停止した場合には（ＳＡ６、Ｙｅｓ）、未取得の壁面画像を含む範囲をカメラ３の撮影範囲としているか否かを判定する（ＳＡ７）。

【0060】

ここで、未取得の壁面画像を含む範囲をカメラ３の撮影範囲としているか否かを判定する方法は任意である。例えば、制御部１１が、ワイヤーの巻き取り及び巻き出しを行うモーターの回転量や、レールを移動する際の昇降装置の車輪の回転量を常に記憶しておき、これらの回転量に基づいて、架台２停止時の撮影範囲が、未取得の壁面画像を含む撮影範囲であるか否かを判定することが可能である。

【0061】

なお、制御部１１が終了指示を取得する方法は任意であり、例えば、診断員がリモコンを介して「診断終了」の指示を示す信号を記録端末１に対して送信し、記録端末１の受信部（図示省略）がこの信号を受信することによって、終了指示を取得したものと判定しても良い。

【0062】

そして、制御部１１が、未取得の壁面画像を含む範囲をカメラ３の撮影範囲としていないと判定した場合（ＳＡ７、Ｎｏ）、壁面診断記録処理の終了指示を取得するまでＳＡ５〜ＳＡ１０を繰り返し行う。ここで、記録端末１が移動して（ＳＡ５、Ｙｅｓ）停止した（ＳＡ６、Ｙｅｓ）にも関らず、未取得の壁面画像を含む範囲をカメラ３の撮影範囲としていない場合（ＳＡ７、Ｎｏ）とは、例えば、既に壁面画像を取得して診断を行った壁面の方に記録端末１が移動した場合等が考えられる。この場合には、この壁面は既に撮影して壁面画像を記録しているため、改めて壁面画像を記録する必要がなく、後述するＳＡ８〜ＳＡ１０を行わない。

【0063】

また、制御部１１が、未取得の壁面画像を含む範囲をカメラ３の撮影範囲としていると判定した場合（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、被投光壁面画像修正部１１ｄは、その時点で取得した壁面画像を、上述したＳＡ２と同様の方法によって正対化する（ＳＡ８）。なお、このように架台２が停止するまで壁面画像の取得を待機することにより、架台２の移動に伴う振動によって壁面画像がぶれてしまうことを防止することが可能である。そして、統合部１１ｅは、２つのカメラ３により撮影された２つの壁面画像を相互に統合して単一の壁面画像を生成し、また、このようにして生成された単一の壁面画像と、既に診断結果ＤＢ１２ｂに記録されている他の壁面画像（例えば、ＳＡ４において診断結果ＤＢ１２ｂに記録された壁面画像）とを統合し（ＳＡ９）、単一の壁面画像を生成する。そして、このようにして生成された壁面画像を診断結果ＤＢ１２ｂに上書きして記録する（ＳＡ１０）。

【0064】

ここで、図６は、壁面全体の診断結果を診断結果ＤＢ１２ｂに記録していく工程を概念的に表す概略図である。図６に示すように、概略的に、未取得の壁面画像を取得、壁面画像の統合、及び壁面画像の記録が行われることにより、建物のＣＡＤ図に壁面画像を貼り付ける（図６（ａ））。そして、架台２を壁面を上下に架けて移動させて、その列の診断が終了した後、隣の列に移って上記と同様の方法により診断を行い、これを繰り返すことによって、壁面全体の壁面画像の記録を行うことが可能となる（図６（ａ）〜（ｃ））。なお、これ以降の他の列に係る壁面診断結果記録処理において、壁面画像を統合して（ＳＡ３、ＳＡ９）記録する際（ＳＡ４、ＳＡ１０）には、隣合う列の壁面診断結果記録処理において診断結果ＤＢ１２ｂに記録された壁面画像と統合して記録する。なお、この際に壁面画像を統合する方法としては、ＳＡ３やＳＡ９と同様の方法により行うことが可能であるため、その詳細な説明を省略する。このようにして壁面全体の壁面画像を生成することができる。

【0065】

図３に戻り、記録端末１が終了指示を取得するまで、記録端末１の移動と、壁面画像の記録とを繰り返す。そして、記録端末１が終了指示を取得した場合、壁面画像解析部１１ｂは、診断結果ＤＢ１２ｂに記録された壁面画像を解析する（ＳＡ１１）。具体的には、まず、診断員により診断対象部に記載された判別記号の位置を特定することにより、判別記号が記載された診断対象部の位置を特定する。ここで、判別記号が記載された診断対象部の位置を特定する方法は任意であり、例えば壁面画像におけるチョークが付着した位置と付着していない位置との輝度の差に基づいて、壁面におけるチョークが付着した位置を特定することによって診断対象部を特定しても良い。

【0066】

続いて、これらの診断結果情報を解析し、図５に示す判別記号テーブル１２ａを参照して、当該診断結果情報が示す診断結果を特定する。例えば、診断対象部に「丸」の判別記号が記載されていると判定した場合には、当該診断対象部の診断結果は「汚損」であるものと特定する。また、診断対象部に「四角」の判別記号が記載されていると判定した場合には、当該診断対象部の診断結果は「剥離」であるものと特定する。また、診断対象部に「三角」の判別記号が記載されていると判定した場合には、当該診断対象部の診断結果は「亀裂」であるものと特定する。このように、壁面画像に記載された全ての判別記号の解析を行い、診断結果を特定する。

【0067】

続いて、対応付け部１１ｃは、対応付け処理を行う（ＳＡ１２）。図４は、対応付け処理のフローチャートである。図４に示すように、まず、対応付け部１１ｃは、ＳＡ１１において特定した判別記号が記載された診断対象部の位置を診断結果ＤＢ１２ｂに記録する（ＳＢ１）。ここで、診断対象部の位置をどのような態様において記録するかは任意であり、例えば、建物のＣＡＤ図に壁面画像を貼り付けた際における診断対象部の位置を、ＣＡＤ図上の位置座標に変換して、数値として記録しても良い。

【0068】

次に、ＳＡ１１において解析された診断結果を、ＳＢ１において記録された診断対象部の位置に対応付けて、記録する（ＳＢ２）。ここで、診断結果をどのような態様において記録するかは任意であり、例えば、ＳＢ１において診断結果ＤＢ１２ｂに記録した各診断対象部の位置座標の数値に、それぞれの診断結果（例えば、「汚損」、「剥離」、及び「亀裂」など）を紐付けて記録しても良い。

【0069】

なお、本実施の形態１における対応付け処理では、ＳＢ１とＳＢ２を同時に行う。具体的には、ＳＡ４において壁面画像を貼り付けた建物のＣＡＤ図における診断対象部に、それぞれの診断結果に対応する判別記号を表示する。なお、このように判別記号を表示しなくとも、診断対象部には診断員がチョークを用いて判別記号を記載しており、その診断対象部を撮影した壁面画像には判別記号が表示されている。しかし、壁面画像における診断対象部にチョークで記載された判別記号は、小さくて色も薄いため視認し辛い可能性がある。そのため、より視認し易い態様の判別記号（例えば黒塗りの丸、三角、四角等）をＣＡＤ図上に表示することで、ＣＡＤ図における判別記号を視認し易くなる。これにて対応付け処理を終了する。

【0070】

このように、ＳＡ５からＳＡ１０を繰り返すことによって壁面全体の壁面画像がＣＡＤ図に合成されて記録され（図６（ａ）〜（ｃ））、終了指示を取得した後に壁面画像の解析（ＳＡ１１）及び対応付け処理（ＳＡ１２）を行うことにより、ＣＡＤ図上の診断対象部に判別記号が記録されていく（図６（ｄ）、（ｅ））。

【0071】

そして、制御部１１は、診断結果ＤＢ１２ｂに記録された壁面全体の診断結果を自動積算する事により、壁面における不具合の種類毎の総量を導出しても良い。そして、このように診断結果を自動積算した結果をまとめた診断結果レポート６を作成しても良い。図７は、診断結果レポート６を例示する図である。なお、この診断結果レポート６は、診断結果ＤＢ１２ｂにデータとして記録しておき、診断員が必要に応じて呼び出して閲覧できるものとしても良いし、あるいは紙媒体などに印刷して打ち出すものであっても良い。なお、本実施の形態では、記録端末１に設けられた図示しないディスプレイに診断結果レポート６を表示するものとして以下では説明する。

【0072】

ここで、診断結果レポート６に表示する内容は任意であり、例えば、この図７に示すように、左半分に診断結果を反映させた壁面画像を表示し、右半分には、診断年月日、診断員の氏名、選択壁面、診断結果のＩＤ、不具合の種類毎の総量、診断結果の位置座標、全種類の不具合の総量、入力されたコメントなどを表示する。ここで、診断結果のＩＤは、診断結果の解析を行った順番に０００１、０００２・・・といったように通し番号を振り分けたものである。また、診断結果レポート６の診断結果に任意のコメントを入力可能な構成としても良い。具体的には、記録端末１に図示しないキーボード等を接続して、選択した診断対象部に対してこのキーボード等を介して任意のテキストを入力可能とする。また、入力されたコメントは、左半分の壁面画像における診断対象部に表示した吹き出しのマークを診断員が押圧することにより初めてディスプレイ上に表示するものとしても良いし、右半分の表のコメントの欄に表示しても良い。

【0073】

このような診断結果レポート６の作成を所定周期毎（例えば１年毎）に実行することによって、壁面の劣化進行の状態を容易に確認することができる。このように所定周期毎のデータを蓄積していくことにより、前回以前の診断レポート６と今回の診断レポート６とを比較することにより、更なる診断精度の向上を図ることができる。例えば、前回以前に「亀裂」と判定されていた診断対象部が、今回の診断では「亀裂」と判定されていない場合には、今回の診断においては、診断員による記録の漏れ等があったことが推認できる。なお、変形例において後述するように、壁面画像を動画として音声と併せて記録しても良く、このように記録した場合には、診断結果として打診音等もデータとして残るため、前回以前の診断音と今回の診断音とを比較することも可能であり、診断精度をより一層向上させることが可能である。

【0074】

（本実施の形態１の効果）
このように本実施の形態１によれば、診断員による診断結果を記録することが可能であるため、壁面への固定が不安定である打診用機械によって診断を行うことにより不正確な診断結果が判定されることがなく、打診用機械による診断結果を記録する場合と比べてより正確な診断結果を得ることが可能である。また診断員の打診や触診によって壁面の診断を行うことが可能であるため、ひび割れと浮きとの関連性、あるいは、シール切れとエフロレッセンスとの関連性のように診断員によらなければ診断を行うことが困難な壁面状態についても診断を行うことが可能となり、より詳細な診断を行うことが可能となる。また、診断結果を壁面画像における診断対象部の位置に対応付けて記録することが可能となり、従来のように、一度壁面に記載した診断結果を野帳に転記して記録する必要がないため、診断員の作業負荷の低減、壁面全体の診断時間の短縮、又は診断結果の正確性の向上を図ることが可能となる。

【0075】

また、従来より、壁面における代表的な劣化損傷部位については診断員が持参したカメラを用いて写真撮影し、調査報告書等に当該撮影した写真を貼付することによって、調査報告書の説得力の向上を図る取り組みも行われていた。このような場合には、撮影を行う代表的な劣化損傷部位の選定は専ら診断員の判断に委ねられるため、撮影を要しない程度の劣化損傷部位を撮影してしまう可能性や、あるいは診断員が代表的な劣化損傷部位を撮影し忘れてしまう可能性があった。したがって、診断員の判断力次第によっては、撮影を行う劣化損傷部位が大きく異なってしまい、作成される調査報告書の内容にもばらつきが生じてしまった。また、複数の劣化損傷部位をそれぞれ別々に撮影するため、複数の劣化損傷部位の相互間における損傷の因果関係等を把握することが困難であった。

【0076】

このような問題に対して、従来技術にあるような自動打診機による診断に加えて、このような自動打診機自体に、あるいは、壁面の遠方に、カメラ３を設置して壁面を撮影し、カメラ３により撮影された壁面の画像に基づいて壁面状態の診断を行う診断方法が提案されている。このような診断方法によれば、調査端末機に取り付けたカメラ３等によって壁面の全体を撮影することが可能である。そのため、診断員の判断に委ねて壁面の一部のみを撮影する従来の診断方法とは異なり、壁面全体を撮影するため、当該壁面全体の画像を吟味した上で調査報告書等に貼付するのに必要な部分（代表的な劣化損傷部位）の壁面画像を抽出することが可能である。また、壁面全体の画像を取得することが可能であるため、複数の劣化損傷部位の相互間における損傷の因果関係等を容易に把握することが可能である。

【0077】

しかし、実際には、自動打診機自体にカメラ３を設置した場合であっても、上述したように、調査端末機を壁面に対して安定的に位置させることが現実的には困難であるため、カメラ３により撮影された壁面の画像の画質は、当該壁面の画像に基づいて壁面状態の診断を行うに耐え得るものではなかった。また、壁面の遠方にカメラ３を設置した場合であっても、遠方から壁面を高画質に撮影するためには大掛かりな望遠レンズが必要となり、さらに、カメラ３と壁面との間に樹木等の障害物が存在する場合には壁面を撮影することができないため、実用性に耐え得ないものであった。

【0078】

しかし、本実施の形態１のように、壁面から所定距離離れた位置に架台２を配置することによって、壁面に位置する庇やバルコニー、出窓、柱型などの凹凸の影響を受けずに架台２を上下方向に沿って移動させることが可能となる。このことによって、カメラ３が壁面に設けられた凹凸の影響を受けることなく、高画質な壁面画像を取得することが可能となるため、上述した代表的な劣化損傷部位の壁面画像の抽出や、損傷の因果関係等の把握がより一層容易になる。また、変形例において後述するように、診断結果情報記録作業と壁面の撮影とを同時に行うものとしても良く、このような場合には、壁面の凹凸に合わせて診断員が架台２やカメラ３の位置を調節することにより、高画質な壁面画像をより安定的に取得することが可能となる。

【0079】

また、複数のカメラ３によって壁面における互いに重複しない部分を少なくとも含む範囲を撮影し、撮影された複数の壁面画像をモザイキングして単一の壁面画像とすることによって、より広範囲に亘る壁面の壁面画像を生成することが可能であるため、より広範囲の診断対象部を一度にデータ記録部１２に記録することが可能となり、診断員の作業負荷の低減を図ることが可能となる。

【0080】

また、壁面に目印を投光し、壁面画像における目印の縦横比が、壁面における目印の縦横比と近似するように壁面画像を修正することによって、より実際の壁面と近似する縦横比を有する壁面画像を生成することが可能となり、診断対象部の位置を正確に特定することが可能な壁面画像を記録することが可能となる。

【0081】

また、データ記録部１２に記録された診断結果に基づいて、壁面における不具合の種類毎の総量を導出することにより、不具合を数値として表すことが可能となるため、壁面の補修に要する費用や時間について容易に目安を付けることが可能となる。

【0082】

〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、診断結果情報が、診断員により壁面に貼付されたＱＲコード（登録商標）であり、壁面画像を正対化する手段が、壁面を構成するタイルの縦横比に基づいて壁面画像を正対化するタイル壁面画像修正手段である形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。

【0083】

（構成）
次に、本実施の形態２に係る壁面診断結果記録システムとして機能する記録端末２０の構成について説明する。図８は、本発明の実施の形態２に係る記録端末２０を例示するブロック図である。この図８に示すように、本実施の形態２に係る制御部２１は、タイル壁面画像修正部２１ｄを備えており、データ記録部２２は、判別記号テーブル２２ａを備えている。

【0084】

タイル壁面画像修正部２１ｄは、壁面画像における各タイルの縦横比が、壁面における各タイルの縦横比と近似するように、壁面画像を修正するタイル壁面画像修正手段である。なお、タイル壁面画像修正部２１ｄによって実行される処理の詳細については後述する。

【0085】

判別記号テーブル２２ａは、ＱＲコードに関する情報を格納する。図９は、判別記号テーブル２２ａに格納されている情報を例示した表である。図９に示すように、判別記号テーブル２２ａには、項目「ＱＲコード（登録商標）ＩＤ」、「診断結果情報」、及び「判別記号情報」に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「ＱＲコードＩＤ」に対応して格納される情報は、ＱＲコードＩＤを示す情報であり、例えば「０１」、「０２」、「０３」のようなＩＤを示す情報である。項目「診断結果情報」に対応して格納される情報は、診断結果を示す情報であり、例えば「汚損」、「剥離」、「亀裂」のような壁面の具体的な状態を示す情報である。項目「判別記号情報」に対応して格納される情報は、診断結果を特定するための判別記号を示す情報であり、診断結果に対応する任意の記号（例えば、丸、四角、三角など）を示す情報である。これらの情報を判別記号テーブル２２ａに格納するタイミングは任意で、例えばユーザがタッチパネルを操作して入力することにより、任意の情報を判別記号テーブル２２ａに格納することができる。

【0086】

（処理）
次に、このように構成される壁面診断結果記録システムによって実行される壁面診断結果記録処理について説明する。なお、本実施の形態２のフローチャートは、実施の形態１のフローチャートと同様に構成することが可能であるため、以下では、実施の形態１と同様に、図３を参照にしつつ、本実施の形態２に係る壁面診断結果記録処理について説明する。なお、実施の形態１と同様に、最初に、壁面診断結果記録処理の前提として行う診断結果情報記録作業について説明し、その後に、壁面診断結果記録処理について説明する。

【0087】

（処理−診断結果情報記録作業）
この診断結果情報記録作業において、最初に、診断員が架台２の座席２ａに搭乗し、打診棒４を用いて壁面の診断対象部を打診し、診断結果を判定する。そして、診断員は、判定した診断結果に応じた診断結果情報を診断対象部に貼付する。

【0088】

ここで、本実施の形態２において、「診断結果情報」とは、診断結果に応じて異なるＱＲコードである。なお、本実施の形態２においてはこのように診断結果情報はＱＲコードであるものとして説明するが、その他の光学式マーク（例えばバーコード等）であってもよい。具体的には、診断員は、図９に示す判別記号テーブル２２ａの項目「診断結果情報」と、項目「ＱＲコードＩＤ」との対応関係を任意の方法により把握しておき（例えば図９に示す対応関係に関する情報を印刷した紙を所持した状態において診断を行っても良い）、その対応関係に基づいて、診断結果に応じたＱＲコードを診断対象部に貼付する。具体的には、診断員は、ＱＲコードＩＤ「０１」、「０２」、及び「０３」、のＱＲコードを表面に表示したシールを各々複数枚所持した状態において架台２に搭乗し、壁面の診断を行う。そして、診断対象部であるタイルの診断結果が「汚損」である場合は、診断員は、そのタイルにＱＲコードＩＤ「０１」のＱＲコードを表示したシールを貼付し、診断対象部であるタイルの診断結果が「剥離」である場合は、診断員は、そのタイルにＱＲコードＩＤ「０２」のＱＲコードを表示したシールを貼付し、診断対象部であるタイルの診断結果が「亀裂」である場合は、診断員は、そのタイルにＱＲコードＩＤ「０３」のＱＲコードを表示したシールを貼付する。

【0089】

このようにして、架台２を停止させた状態において診断する事のできる範囲に存在するタイルを全て診断し、その診断結果に応じたＱＲコードを表示するシールを、対応する診断対象部に貼付する。そして、上述したように架台２を上下左右に移動させて、移動後の架台２の位置において診断する事のできる範囲に存在するタイルを全て診断し、以降同様に、ＱＲコードを表示したシールの貼付、架台２の移動、診断対象部の診断を繰り返し行うことにより、壁面全体の診断対象部にＱＲコードを表示したシールを貼付する。このようにして、壁面全体の診断及びＱＲコードを表示したシールの貼付を終えることによって、診断結果情報記録作業を完了する。

【0090】

（処理−壁面診断結果記録処理）
図３に戻り、壁面診断結果記録処理について説明する。まず、壁面診断結果記録処理が起動されると、壁面画像取得部１１ａは、カメラ３により撮影した壁面画像を取得する（ＳＡ１）。そして、タイル壁面画像修正部２１ｄは、ＳＡ１において取得した壁面画像を正対化する（ＳＡ２）。

【0091】

ここで、壁面画像を正対化する具体的な方法について説明する。本実施の形態２のように、タイルの縦横比に基づいて壁面画像を修正するためには、まず壁面画像におけるタイルの形状を特定する必要があり、そのためには、壁面画像において、壁面を構成する複数のタイルと、これら複数のタイルの相互間に敷き詰められた目地（以下、単に目地と称する）とを分離する必要がある。ここで、タイルと目地との間に画像上での輝度差がある場合には、壁面画像を二値化することにより、壁面画像におけるタイルと目地とを分離することが可能である。しかし、実際には外壁は屋外環境にあり、太陽の位置に依存してタイルごとに輝度のばらつきが生じてしまうため、単純な閾値処理では壁面画像におけるタイルと目地とを分離することができない。

【0092】

そこで、タイル壁面画像修正部２１ｄは、壁面画像に対して適応二値化処理を行うことにより、壁面画像のタイルと目地とを分離する。具体的には、まず、タイル壁面画像修正部２１ｄは、壁面画像を所定範囲毎に細分化し、それぞれの所定範囲毎に平均輝度値を算出する。そして、壁面画像を、それぞれの所定範囲毎に、当該所定範囲における平均輝度値を閾値として二値化する。このようにして壁面画像に対して適応二値化処理を行うことにより、照明条件の不均一に関らず、壁面画像におけるタイルと目地とを分離することが可能である。

【0093】

そして、このようにタイルと目地とが分離された壁面画像から各タイルの縦横比を特定し、壁面画像における各タイルの縦横比が、壁面における各タイルの縦横比と近似するように、壁面画像を修正する。なお、壁面における各タイルの縦横比を取得する方法は任意であり、例えば、ユーザが壁面に定規やメジャーを宛がってこの四角形の縦の長さと横の長さを計測して算出した縦横比を取得しても良い。

【0094】

続いて、ＳＡ３からＳＡ１０については、実施の形態１と同様に構成することが可能であるためその詳細な説明を省略する。

【0095】

続いて、ＳＡ１１においては、まず、診断員により診断対象部に貼付された診断結果情報の位置を特定することにより、ＱＲコードが貼付された診断対象部の位置を特定する。ここで、ＱＲコードが貼付された診断対象部の位置を特定する方法は任意であり、例えば壁面画像におけるＱＲコードの位置を公知の位置検出手段により特定し、このようにして特定した位置を診断対象部の位置と特定する事としても良い。

【0096】

続いて、これらの診断結果情報を解析し、図９に示す判別記号テーブル２２ａを参照にして、当該診断結果情報が示す診断結果を特定する。具体的には、診断対象部に貼付されたＱＲコードのＩＤが「０１」であると判定した場合には、当該診断対象部の診断結果は「汚損」であるものと判定する。また、ＱＲコードのＩＤが「０２」であると判定した場合には、当該診断対象部の診断結果は「剥離」であるものと判定する。また、ＱＲコードのＩＤが「０３」であると判定した場合には、当該診断対象部の診断結果は「亀裂」であるものと判定する。このように、壁面画像に記載された全ての判別記号の解析を行い、診断結果を特定する。

【0097】

なお、対応付け処理（ＳＡ１２）については、実施の形態１と同様に構成することが可能であるためその詳細な説明を省略する。

【0098】

（本実施の形態２の効果）
このように本実施の形態２によれば、壁面画像におけるタイルの縦横比が、壁面におけるタイルの縦横比と近似するように壁面画像を修正することによって、より実際の壁面と近似する縦横比を有する壁面画像を生成することが可能となり、診断対象部の位置を正確に特定することが可能な壁面画像を記録することが可能となる。

【0099】

また、診断結果情報としてＱＲコードを用いることにより、チョーク等により壁面に診断結果情報を記録する場合のように、壁面のチョークが何れかの理由（例えば雨など）により消えてしまい、診断結果情報を解析できず、診断結果情報が示す診断結果を特定することが不可能となってしまうような事態を防止することが可能となり、より確実に診断結果情報を解析することができる。

【0100】

〔ＩＩＩ〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

【0101】

（各実施の形態の相互関係）
各実施の形態に示した特徴は、相互に入れ替えたり、一方の特徴を他方に追加してもよい。例えば、壁面画像を正対化する手段として、実施の形態１においては、実施の形態２のように、壁面を構成するタイルの縦横比に基づいて壁面画像を正対化するタイル壁面画像修正手段を採用してもよく、あるいは、実施の形態２においては、実施の形態１のように、レーザーポインタ５により投光された目印に基づいて壁面画像を正対化する被投光壁面画像修正手段を採用してもよい。

【0102】

（寸法や材料について）
発明の詳細な説明や図面で説明した記録端末１、２０、カメラ３、打診棒４、レーザーポインタ５、及び架台２の各部の寸法、形状、比率等は、あくまで例示であり、その他の任意の寸法、形状、比率等とすることができる。また、各部を構成する材料については、金属や樹脂を含む任意の材料を用いることができる。

【0103】

（解決しようとする課題や発明の効果について）
また、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。

【0104】

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散や統合して構成できる。例えば、壁面診断結果記録システムの各構成要素を、分散配置した上でネットワークを介して相互に接続してもよい。

【0105】

（記録端末について）
上記各実施の形態では、記録端末１、２０はタブレットＰＣであるものとして説明したが、これに限定されず、例えば、ノートＰＣやその他の携帯端末であっても良い。

【0106】

（壁面について）
上記各実施の形態では、壁面は、上下左右に沿って配置された複数のタイルによって構成されているものとして説明したが、例えば塗装仕上げが施された塗装面であるものとしても良い。この場合にも同様の構成により、塗装面の「汚損」、「剥離」、「亀裂」等の診断結果を記録することが可能である。

【0107】

（診断結果について）
上記各実施の形態では、診断結果として「汚損」、「剥離」、「亀裂」を上げて説明したが、その他の診断結果を適宜設定することが可能である。また、診断結果としては、「汚損」、「剥離」、「亀裂」といった不具合の具体的な内容だけではなく、壁面の不具合の度合い（例えば「１」から「５」で段階的に表す）も同時に診断結果として記録しても良い。

【0108】

（レーザーポインタについて）
上記実施の形態１では、レーザーポインタ５は壁面に４点の照射点を照射することとしたが、その他の数の照射点を照射することとしても良い。具体的には、レーザーポインタ５の照射点に基づいて壁面画像を修正するためには、少なくとも３点以上の照射点を照射することにより足りる。また、点として照射するのではなく、特定の形状の目印を壁面に照射しても良い。例えば、カメラ３により撮影される範囲を示す枠を線としてレーザーポインタ５により照射しても良い。このように、特定の形状の目印を壁面に照射することにより、壁面画像の目印の形状が、実際の壁面に照射された目印の形状と近似するように壁面画像を修正することにより、壁面画像を正対化することができる。

【0109】

（カメラについて）
上記各実施の形態では、２つのカメラ３を設置するものとしたが、カメラ３の設置台数に限定はなく、１台のカメラ３のみを架台２に設置しても良い。また、３つ以上のカメラ３を架台２に設置しても良い。

【0110】

（壁面画像の統合について）
また、上記各実施の形態では、最初に、２つのカメラ３により撮影された壁面画像同士を統合し、その後に、統合された壁面画像を、診断結果ＤＢ１２ｂに記録された上下位置の壁面画像に対して統合するという統合の順序で説明したが、このような順序に限定されない。例えば、最初に２つのカメラ３により撮影された壁面画像同士を統合せずに、まずは、それぞれのカメラ３が上下方向に沿って移動することにより撮影された上下方向に沿った壁面画像を統合する。そして、このように統合された上下方向に沿った壁面画像同士を統合する、といった順序であっても良い。

【0111】

また、上記各実施の形態では、架台２が移動して停止する度に、その時点でカメラ３が取得した静止画を正対化、統合、及び記録するものとして説明したが、このような構成に限定されない。すなわち、架台２を動かし続け、カメラ３は壁面画像を連続画像（ビデオ動画）として取得し続けるものとし、このように取得した連続画像を順次正対化、統合、及び記録するものとしても良い。

【0112】

以下では、このように壁面画像を連続画像として取得し続ける構成について、図３を参照にしつつ説明する。なお、当該変形例の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。

【0113】

まず、実施の形態１と同様に、架台２は上下方向への移動と、左右方向への移動を繰り返し行う。ここで、架台２は一定の速度でこのような上下方向への移動と、左右方向への移動を繰り返すものとする。そして、架台２の移動開始と同時にカメラ３は壁面画像を連続画像として取得し続ける（ＳＡ１）。なお、ＳＡ２からＳＡ４については上記実施の形態１と同様に行う。ここで、本変形例においては、架台２は常に移動し続けるため、架台２の移動検知（ＳＡ５）や、停止検知（ＳＡ６）を行わない。そして、終了指示を取得するまで、架台２の移動に伴って取得される連続画像を順次正対化し（ＳＡ８）、統合し（ＳＡ９）、記録し（ＳＡ１０）続ける。そして、壁面画像を順次記録する度に、あるいは、終了指示を取得した後にまとめて、壁面画像を解析し（ＳＡ１１）、対応付け処理（ＳＡ１２）を行い、ＣＡＤ図での不具合位置を特定する。

【0114】

（診断結果情報記録作業と壁面の撮影について）
本実施の形態では、まず、架台２に搭乗した診断員が壁面の診断を行って診断結果を診断対象部に記録し（診断結果情報記録作業）、次に、架台２に診断員が搭乗しない状態において架台２を上下左右に移動させて壁面の撮影を行うものとして説明したが、この診断結果情報記録作業と壁面の撮影とを同時に行うものとしても良い。具体的には、架台２に搭乗した診断員が診断結果情報記録作業を行いつつ、その診断結果情報記録作業の様子や壁面を、架台２に設置されたカメラ３により動画や静止画で撮影する（併せて音声を記録しても良い）。そして、架台２を壁面の上下左右に移動させることにより、壁面全体に対する診断結果情報記録作業と壁面の撮影とを同時に行うことが可能である。このように診断結果情報記録作業と壁面の撮影とを同時に行うことによって、壁面診断結果記録処理の所要時間を短縮することが可能である。また、カメラ３により診断結果情報記録作業の様子を動画や静止画で撮影した場合には、その動画や静止画に映し出された壁面の様子を視聴することにより診断員による診断に誤診が無かったか否かを確認することが可能である。また、カメラ３により診断結果情報記録作業の様子を動画で撮影すると共に、診断結果情報記録作業の音声を所定のマイク等により取得して記録した場合には、動画と併せて記録された打診音を聴取することにより、診断員による診断に誤診が無かったか否かを確認することが可能である。このように、記録された動画、静止画、又は音声を、診断が適切に行われたか否かの証拠として用いることが可能である。

【0115】

（壁面画像を取得するタイミングについて）
上記各実施の形態では、架台２が動いて停止するごとに壁面画像を取得するものとして説明したが、例えば架台２の上下位置を常に測定し続け、この架台２の上下位置からカメラ３の撮影範囲を特定し、カメラ３の撮影範囲が、未取得の壁面画像を含む範囲を撮影すると判定した場合に、架台２の停止を待たずに壁面画像の取得を行っても良い。

【0116】

（架台移動機構について）
上記各実施の形態では、架台移動機構の昇降装置は建物の屋上に配置されているものとして説明したが、昇降装置は、架台２に対して接続されているものであって、ワイヤーの巻取り又は巻き出しを行うことによって架台を上下方向に沿って昇降可能とするものであっても良い。また、架台を左右方向に移動させる方法は任意であり、上記各実施の形態では、建物の屋上において壁面に沿った左右方向に敷設されたレール上を昇降装置が移動することによって、架台２が左右方向に移動するものとして説明したが、このような構成に限定されない。例えば、レールを有さない構成であっても良い。このようなレールを有さない構成においては、ワイヤーを建物の屋上において固定し、ワイヤーの固定位置を左右いずれかの方向にずらすことにより、架台２を左右方向に移動させることが可能である。

【0117】

（架台について）
上記各実施の形態では、診断員は上下方向に沿って昇降可能な架台２に搭乗した状態において、診断を行うものとして説明したが、架台２に搭乗しなくても診断員の手の届く範囲に診断対象部が位置するのであれば、診断員は架台２に搭乗する必要はない。

【0118】

また、上記各実施の形態では、診断結果情報記録作業における架台２と、壁面診断結果記録処理における架台２とは単一のものを用いるものとして説明したが、両者は異なるものであっても良い。具体的には、診断結果情報記録作業における架台２は、少なくとも診断員が搭乗するための座席２ａが設置されているものでよく、一方、壁面診断結果記録処理における架台２は、カメラ３、カメラ固定台２ｂ、記録端末１、２０、レーザーポインタ５等といった壁面診断結果記録処理に必要な構成要素のみを搭載した、座席２ａの無い小型の架台２であっても良い。

【0119】

また、上記各実施の形態では、壁面診断結果記録処理において、診断員の任意のタイミング（例えば、カメラ３による壁面画像の取得が完了したものと診断員が判断した場合）において、診断員の操作により架台２を移動させるものとして説明したが、架台移動機構の判断によって自動で架台２を移動させても良い。具体的には、架台移動機構の記録部（図示省略）に、診断の対象となる壁面の縦横の長さを記録しておき、この壁面の全体がカメラ３の撮影範囲に含まれるような架台２の移動コースを架台移動機構の記録部（図示省略）に入力しておく。そして、架台２がこの移動コースに沿って移動、停止、及び壁面画像の記録を繰り返すこととしても良い。この際には、架台２が一度通過した位置に戻ることはなく、カメラ３が未撮影壁面を撮影することはないので、ＳＡ７の工程を行う必要はない。

【0120】

また、上記各実施の形態では、架台は、一つの座席を備え、この一つの座席に対して一人の診断員が座って搭乗することを可能としたいわゆるチェア型ゴンドラであるものとして説明したが、このような構成に限定されない。例えば、複数人の診断員が同時に起立した状態において搭乗することを可能としたいわゆるデッキ型（箱型）ゴンドラであっても良い。

【0121】

（架台の位置の特定方法について）
本実施の形態１では、架台２の上下方向の位置は、昇降装置におけるモーターの回転量を計測することによって特定し、架台２の左右方向の位置は、レールを移動する際の昇降装置の車輪の回転量を計測することによって特定するものとして説明したが、その他の方法により架台２の位置を特定しても良い。例えば、架台２を移動させるためのリモコンに設けられた上下左右の移動を行うための各スイッチが押圧された回数に基づいて架台２の位置を特定しても良い。

【0122】

（壁面画像の解析、及び対応付け処理について）
上記各実施の形態では、診断員による終了指示を取得した後に、壁面画像の解析、及び対応付け処理を行うものとして説明したが、これらの処理を行うタイミングは適宜変更することが可能である。例えば、壁面画像を診断結果ＤＢ１２ｂに記録する度に（ＳＡ４、ＳＡ１０）、逐次、診断結果ＤＢ１２ｂに記録された壁面画像の解析、及び対応付け処理を行っても良い。また、このように逐次、壁面画像の解析、及び対応付け処理を行い、その度にディスプレイ（図示省略）上に表示する診断結果レポート６を更新していくことにより、診断結果レポート６の作成状況をリアルタイムで認識することが可能である。

【0123】

（ＱＲコードについて）
上記実施の形態２では、予めＱＲコードが表示された複数のシールを用意し、そのシールを診断対象部に貼付するものとして説明したが、当該シールは診断結果に応じて逐次作成するものであっても良い。具体的には、診断員は公知のＱＲコード変換器を所持した状態において架台２に搭乗して診断対象部の診断を行い、その診断結果に応じた情報をＱＲコード変換器に入力する。そして、ＱＲコード変換器は、その情報を示すＱＲコードを表面に表示したシールを作成し、診断員はこのようにして作成したシールを診断対象部に貼付する。このような構成によれば、診断対象部に関するより詳細な説明（例えば、亀裂の長さや深さ等）をＱＲコードとして表示することが可能であり、このＱＲコードを解析して（ＳＡ１１）、対応付け処理（ＳＡ１２）を行うことにより、より詳細な診断結果レポート６を作成することが可能である。

【符号の説明】

【0124】

１、２０ 記録端末
２ 架台
２ａ 座席
２ｂ カメラ固定台
３ カメラ
４ 打診棒
５ レーザーポインタ
６ 診断結果レポート
１１、２１ 制御部
１１ａ 壁面画像取得部
１１ｂ 壁面画像解析部
１１ｃ 対応付け部
１１ｄ 被投光壁面画像修正部
１１ｅ 統合部
１２、２２ データ記録部
１２ａ、２２ａ 判別記号テーブル
１２ｂ 診断結果ＤＢ
２１ｄ タイル壁面画像修正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】