特許 6029477 重量選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6029477

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月24日

(54)【発明の名称】重量選別機

(51)【国際特許分類】

   G01G 11/00 20060101AFI20161114BHJP

   B07C 5/30 20060101ALI20161114BHJP

【ＦＩ】

   G01G11/00 H

   B07C5/30

【請求項の数】10

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2013-10281(P2013-10281)

(22)【出願日】2013年1月23日

(65)【公開番号】特開2014-142233(P2014-142233A)

(43)【公開日】2014年8月7日

【審査請求日】2016年1月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】香川 洋一郎

(72)【発明者】

【氏名】孝橋 徹

【審査官】 公文代 康祐

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２４７１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１８４１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１４４２６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ １／００−２３／４８

Ｂ０７Ｃ ５／００− ５／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

順次供給される被計量物の重量を測定し、それぞれ異なる重量範囲ごとに定められる所定数の重量ランクのうち被計量物の測定重量値が該当する重量ランクに前記被計量物を選別する選別処理を行う重量選別機であって、
各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、所定時間当たりに各々の重量ランクに選別される重量ランク別の被計量物の合計個数または合計重量の予測値を算出するランク別合計予測値算出手段と、
前記ランク別合計予測値算出手段により算出される予測値を表示する表示手段と
を備えた重量選別機。

【請求項2】

各々の重量ランクに対して、被計量物の所望個数または所望重量を設定する所望量設定手段と、
前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、前記単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記所望個数分または前記所望重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出する第１のランク別選別時間算出手段をさらに備え、
前記表示手段は、
前記第１のランク別選別時間算出手段によって算出される時間の予測値をも表示するよう構成された、
請求項１に記載の重量選別機。

【請求項3】

被計量物を搬送し、かつ各々の重量ランクに応じた排出位置が定められ、搬送する被計量物をその被計量物の重量ランクに応じた前記排出位置で排出し、各々の前記排出位置から排出される被計量物が各々の前記排出位置に配置された容器へ収容されるよう構成された搬送排出手段と、
各々の重量ランクに対して、前記容器へ収容されるべき被計量物の収容個数または収容重量を設定する収容量設定手段と、
前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、前記単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記収容個数分または前記収容重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出する第２のランク別選別時間算出手段とをさらに備え、
前記表示手段は、
前記第２のランク別選別時間算出手段によって算出される時間の予測値をも表示するよう構成された、
請求項１または２に記載の重量選別機。

【請求項4】

被計量物を搬送し、かつ各々の重量ランクに応じた排出位置が定められ、搬送する被計量物をその被計量物の重量ランクに応じた前記排出位置で排出し、各々の前記排出位置から排出される被計量物が各々の前記排出位置に配置された容器へ収容されるよう構成された搬送排出手段と、
各々の重量ランクに対して、前記容器へ収容されるべき被計量物の収容個数または収容重量を設定する収容量設定手段と、
前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、前記単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記容器に前記収容個数分または前記収容重量分の被計量物が収容されてなる生産品の所定時間当たりの生産数の予測値を算出するランク別生産数算出手段とをさらに備え、
前記表示手段は、
前記ランク別生産数算出手段によって算出される前記生産品の所定時間当たりの生産数の予測値をも表示するよう構成された、
請求項１または２に記載の重量選別機。

【請求項5】

順次供給される被計量物の重量を測定し、それぞれ異なる重量範囲ごとに定められる所定数の重量ランクのうち被計量物の測定重量値が該当する重量ランクに前記被計量物を選別する選別処理を行う重量選別機であって、
各々の重量ランクに対して、被計量物の所望個数または所望重量を設定する所望量設定手段と、
各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記所望個数分または前記所望重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出する第１のランク別選別時間算出手段と、
前記第１のランク別選別時間算出手段によって算出される時間の予測値を表示する表示手段と
を備えた重量選別機。

【請求項6】

順次供給される被計量物の重量を測定し、それぞれ異なる重量範囲ごとに定められる所定数の重量ランクのうち被計量物の測定重量値が該当する重量ランクに前記被計量物を選別する選別処理を行う重量選別機であって、
被計量物を搬送し、かつ各々の重量ランクに応じた排出位置が定められ、搬送する被計量物をその被計量物の重量ランクに応じた前記排出位置で排出し、各々の前記排出位置から排出される被計量物が各々の前記排出位置に配置された容器へ収容されるよう構成された搬送排出手段と、
各々の重量ランクに対して、前記容器へ収容されるべき被計量物の収容個数または収容重量を設定する収容量設定手段と、
各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記収容個数分または前記収容重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出する第２のランク別選別時間算出手段と、
前記第２のランク別選別時間算出手段によって算出される時間の予測値を表示する表示手段と
を備えた重量選別機。

【請求項7】

順次供給される被計量物の重量を測定し、それぞれ異なる重量範囲ごとに定められる所定数の重量ランクのうち被計量物の測定重量値が該当する重量ランクに前記被計量物を選別する選別処理を行う重量選別機であって、
被計量物を搬送し、かつ各々の重量ランクに応じた排出位置が定められ、搬送する被計量物をその被計量物の重量ランクに応じた前記排出位置で排出し、各々の前記排出位置から排出される被計量物が各々の前記排出位置に配置された容器へ収容されるよう構成された搬送排出手段と、
各々の重量ランクに対して、前記容器へ収容されるべき被計量物の収容個数または収容重量を設定する収容量設定手段と、
各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記容器に前記収容個数分または前記収容重量分の被計量物が収容されてなる生産品の所定時間当たりの生産数の予測値を算出するランク別生産数算出手段と、
前記ランク別生産数算出手段によって算出される前記生産品の所定時間当たりの生産数の予測値を表示する表示手段と
を備えた重量選別機。

【請求項8】

前記単位時間当たりの被計量物の選別個数は、
単位時間当たりの前記選別処理による選別可能な被計量物の最大個数に対する、単位時間当たりに供給される被計量物の個数の割合である供給効率を、前記単位時間当たりの前記選別処理による選別可能な被計量物の最大個数と乗算することにより算出されるよう構成され、
前記供給効率は、予め設定された所定値、または、稼働中において実際に単位時間当たりに供給される被計量物の個数に基づいて算出された算出値からなる、
請求項１〜７のいずれかに記載の重量選別機。

【請求項9】

既存の複数個の被計量物の各々の重量値からなる重量分布データ、または、稼働中に測定される複数個の被計量物の各々の重量値からなる重量分布データに基づいて、前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率を算出するランク別個数比率算出手段をさらに備えた、
請求項１〜８のいずれかに記載の重量選別機。

【請求項10】

前記ランク別個数比率算出手段は、
前記重量分布データが正規分布するものとして、前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率を算出する正規分布算出モードと、前記重量分布データが正規分布しないものとして、前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率を算出する非正規分布算出モードとを有し、
前記ランク別個数比率算出手段に前記正規分布算出モードと前記非正規分布算出モードとのうちのいずれかのモードを設定するモード設定手段をさらに備えた、
請求項９に記載の重量選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被計量物をその重量に応じた重量ランクに選別する重量選別機に関する。

【背景技術】

【0002】

農水産物等の物品からなる被計量物は、例えば、同一種類のものであって、重量が略等しいものを重量ランクが同一のものとして箱詰めし、この箱詰めされた状態で取引されている。このように、被計量物を重量ランク別に箱詰めする際には、振分装置を備えた重量選別機が使用されている。

【0003】

このような重量選別機では、例えば、夫々異なる重量範囲ごとに定められる所定数の重量ランクが予め設定されており、被計量物の重量を順次計量して各計量値に該当する重量ランクを判定することができるものであり、重量ランクが判定された各被計量物は、振分装置によって重量ランク毎に予め定められた位置へ振り分けられて箱などの容器に収容される。

【0004】

また、特許文献１に記載の重量選別機では、複数の被計量物の重量の標準偏差と平均値とを算出し、この標準偏差と平均値とを持つ正規分布に従う複数の模擬重量値を生成し、その模擬重量値に基づいて各重量ランクに選別される被計量物の個数の比率を予測し、それを表示するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−２４７１０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の特許文献１に記載の重量選別機では、各重量ランクに選別される被計量物の個数の比率（予測値）は報知される。しかしながら、例えば、各重量ランクに選別される単位時間当たりの被計量物の個数等の、重量ランク別の生産性（生産効率）については報知されない。そのため、使用者は、重量ランク別商品の生産計画を立てるのが容易ではない。

【0007】

また、例えば、容器に収容される被計量物の個数等の所定の収容量が予め定められ、容器に所定の収容量の被計量物が収容されると新しい容器との交換を作業員が行う場合において、容器の交換作業がどのような時間間隔で発生するか等については報知されない。そのため、使用者は、作業員の配置等の作業計画を立てることも容易ではない。

【0008】

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、重量ランク別商品の生産計画や作業計画を立てる上で、有用な情報を使用者に与えることができる重量選別機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る重量選別機は、順次供給される被計量物の重量を測定し、それぞれ異なる重量範囲ごとに定められる所定数の重量ランクのうち被計量物の測定重量値が該当する重量ランクに前記被計量物を選別する選別処理を行う重量選別機であって、各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、所定時間当たりに各々の重量ランクに選別される重量ランク別の被計量物の合計個数または合計重量の予測値を算出するランク別合計予測値算出手段と、前記ランク別合計予測値算出手段により算出される予測値を表示する表示手段とを備えている。

【0010】

この構成によれば、所定時間当たりに各々の重量ランクに選別される重量ランク別の被計量物の合計個数または合計重量の予測値を算出して表示するので、使用者に重量ランク別商品の生産計画を立てる上で有用な情報を与えることができ、使用者はその生産計画を立てるのが容易になる。

【0011】

また、各々の重量ランクに対して、被計量物の所望個数または所望重量を設定する所望量設定手段と、前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、前記単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記所望個数分または前記所望重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出する第１のランク別選別時間算出手段をさらに備え、前記表示手段は、前記第１のランク別選別時間算出手段によって算出される時間の予測値をも表示するよう構成されていてもよい。

【0012】

この構成によれば、重量ランクごとに設定される所望個数分または所望重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出して表示するので、使用者に重量ランク別商品の生産計画を立てる上で有用な情報を与えることができ、使用者はその生産計画を立てるのが容易になる。

【0013】

また、被計量物を搬送し、かつ各々の重量ランクに応じた排出位置が定められ、搬送する被計量物をその被計量物の重量ランクに応じた前記排出位置で排出し、各々の前記排出位置から排出される被計量物が各々の前記排出位置に配置された容器へ収容されるよう構成された搬送排出手段と、各々の重量ランクに対して、前記容器へ収容されるべき被計量物の収容個数または収容重量を設定する収容量設定手段と、前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、前記単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記収容個数分または前記収容重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出する第２のランク別選別時間算出手段とをさらに備え、前記表示手段は、前記第２のランク別選別時間算出手段によって算出される時間の予測値をも表示するよう構成されていてもよい。

【0014】

この構成によれば、重量ランクごとに設定される、容器へ収容されるべき収容個数分または収容重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出して表示するので、使用者に重量ランク別商品の生産計画を立てる上で有用な情報を与えることができ、使用者はその生産計画を立てるのが容易になる。また、収容個数分または収容重量分の被計量物が収容された容器を作業者が新しい容器と交換する作業を行う場合には、その作業計画を立てるのが容易になる。

【0015】

また、被計量物を搬送し、かつ各々の重量ランクに応じた排出位置が定められ、搬送する被計量物をその被計量物の重量ランクに応じた前記排出位置で排出し、各々の前記排出位置から排出される被計量物が各々の前記排出位置に配置された容器へ収容されるよう構成された搬送排出手段と、各々の重量ランクに対して、前記容器へ収容されるべき被計量物の収容個数または収容重量を設定する収容量設定手段と、前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、前記単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記容器に前記収容個数分または前記収容重量分の被計量物が収容されてなる生産品の所定時間当たりの生産数の予測値を算出するランク別生産数算出手段とをさらに備え、前記表示手段は、前記ランク別生産数算出手段によって算出される前記生産品の所定時間当たりの生産数の予測値をも表示するよう構成されていてもよい。

【0016】

この構成によれば、容器に収容個数分または収容重量分の被計量物が収容されてなる生産品の所定時間当たりの生産数の予測値を算出して表示するので、使用者に重量ランク別商品の生産計画を立てる上で有用な情報を与えることができ、使用者はその生産計画を立てるのが容易になる。

【0017】

また、本発明の他の形態に係る重量選別機は、順次供給される被計量物の重量を測定し、それぞれ異なる重量範囲ごとに定められる所定数の重量ランクのうち被計量物の測定重量値が該当する重量ランクに前記被計量物を選別する選別処理を行う重量選別機であって、各々の重量ランクに対して、被計量物の所望個数または所望重量を設定する所望量設定手段と、各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記所望個数分または前記所望重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出する第１のランク別選別時間算出手段と、前記第１のランク別選別時間算出手段によって算出される時間の予測値を表示する表示手段とを備えている。

【0018】

この構成によれば、重量ランクごとに設定される所望個数分または所望重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出して表示するので、使用者に重量ランク別商品の生産計画を立てる上で有用な情報を与えることができ、使用者はその生産計画を立てるのが容易になる。

【0019】

また、本発明の別の他の形態に係る重量選別機は、順次供給される被計量物の重量を測定し、それぞれ異なる重量範囲ごとに定められる所定数の重量ランクのうち被計量物の測定重量値が該当する重量ランクに前記被計量物を選別する選別処理を行う重量選別機であって、被計量物を搬送し、かつ各々の重量ランクに応じた排出位置が定められ、搬送する被計量物をその被計量物の重量ランクに応じた前記排出位置で排出し、各々の前記排出位置から排出される被計量物が各々の前記排出位置に配置された容器へ収容されるよう構成された搬送排出手段と、各々の重量ランクに対して、前記容器へ収容されるべき被計量物の収容個数または収容重量を設定する収容量設定手段と、各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記収容個数分または前記収容重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出する第２のランク別選別時間算出手段と、前記第２のランク別選別時間算出手段によって算出される時間の予測値を表示する表示手段とを備えている。

【0020】

この構成によれば、重量ランクごとに設定される、容器へ収容されるべき収容個数分または収容重量分の被計量物を選別するために要する時間の予測値を算出して表示するので、使用者に重量ランク別商品の生産計画を立てる上で有用な情報を与えることができ、使用者はその生産計画を立てるのが容易になる。また、収容個数分または収容重量分の被計量物が収容された容器を作業者が新しい容器と交換する作業を行う場合には、その作業計画を立てるのが容易になる。

【0021】

また、本発明のさらに別の他の形態に係る重量選別機は、順次供給される被計量物の重量を測定し、それぞれ異なる重量範囲ごとに定められる所定数の重量ランクのうち被計量物の測定重量値が該当する重量ランクに前記被計量物を選別する選別処理を行う重量選別機であって、被計量物を搬送し、かつ各々の重量ランクに応じた排出位置が定められ、搬送する被計量物をその被計量物の重量ランクに応じた前記排出位置で排出し、各々の前記排出位置から排出される被計量物が各々の前記排出位置に配置された容器へ収容されるよう構成された搬送排出手段と、各々の重量ランクに対して、前記容器へ収容されるべき被計量物の収容個数または収容重量を設定する収容量設定手段と、各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率と、単位時間当たりの被計量物の選別個数とに基づいて、各々の重量ランクについて、前記容器に前記収容個数分または前記収容重量分の被計量物が収容されてなる生産品の所定時間当たりの生産数の予測値を算出するランク別生産数算出手段と、前記ランク別生産数算出手段によって算出される前記生産品の所定時間当たりの生産数の予測値を表示する表示手段とを備えている。

【0022】

この構成によれば、容器に収容個数分または収容重量分の被計量物が収容されてなる生産品の所定時間当たりの生産数の予測値を算出して表示するので、使用者に重量ランク別商品の生産計画を立てる上で有用な情報を与えることができ、使用者はその生産計画を立てるのが容易になる。

【0023】

また、前記単位時間当たりの被計量物の選別個数は、単位時間当たりの前記選別処理による選別可能な被計量物の最大個数に対する、単位時間当たりに供給される被計量物の個数の割合である供給効率を、前記単位時間当たりの前記選別処理による選別可能な被計量物の最大個数と乗算することにより算出されるよう構成され、前記供給効率は、予め設定された所定値、または、稼働中において実際に単位時間当たりに供給される被計量物の個数に基づいて算出された算出値からなるものでもよい。

【0024】

この構成によれば、重量選別機の非稼働時においては、設定された供給効率（所定値）に基づいて、単位時間当たりの被計量物の選別個数を算出し、この算出した値に基づいて予測値を算出し表示することができる。また、重量選別機の稼働中においては、その稼働中において実際に単位時間当たりに供給される被計量物の個数に基づいて供給効率（算出値）を算出し、この算出値に基づいて単位時間当たりの被計量物の選別個数を算出し、さらにこの算出した値に基づいて予測値を算出し表示することができる。このため、使用者は、稼働中に表示される予測値を見て、生産実績に応じた生産計画の変更が可能になる。なお、稼働中において実際に単位時間当たりに供給される被計量物の個数は、例えば、所定時間内に実際に重量が測定される被計量物の個数を計数し、その計数値に基づいて算出するようにしてもよい。

【0025】

また、既存の複数個の被計量物の各々の重量値からなる重量分布データ、または、稼働中に測定される複数個の被計量物の各々の重量値からなる重量分布データに基づいて、前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率を算出するランク別個数比率算出手段をさらに備えていてもよい。

【0026】

この構成によれば、重量選別機の非稼働時においては、既存の重量分布データに基づいて、各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率を算出し、この算出値に基づいて予測値を算出し表示することができる。また、重量選別機の稼働中においては、その稼働中に測定された重量分布データに基づいて各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率を算出し、この算出値に基づいて予測値を算出し表示することができる。このため、使用者は、稼働中に表示される予測値を見て、生産実績に応じた生産計画の変更が可能になる。

【0027】

また、前記ランク別個数比率算出手段は、前記重量分布データが正規分布するものとして、前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率を算出する正規分布算出モードと、前記重量分布データが正規分布しないものとして、前記各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率を算出する非正規分布算出モードとを有し、前記ランク別個数比率算出手段に前記正規分布算出モードと前記非正規分布算出モードとのうちのいずれかのモードを設定するモード設定手段をさらに備えていてもよい。

【0028】

この構成によれば、重量分布データの分布状態に応じて正規分布算出モードと前記非正規分布算出モードとのうちのいずれかを選択して、各々の重量ランクに属する被計量物の個数比率を算出することができる。

【発明の効果】

【0029】

本発明は、以上に説明した構成を有し、重量ランク別商品の生産計画や作業計画を立てる上で、有用な情報を使用者に与えることができる重量選別機を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】（ａ）は、本発明の実施形態の重量選別機を上方から視た概略構成を示す模式図であり、（ｂ）は、同重量選別機を側方から視た概略構成を示す模式図である。

【図2】本発明の実施形態の重量選別機の概略構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態において、正規分布算出モードが選択されたときの、被計量物の重量分布を標準化したときの標準正規分布における確率変数の値と重量ランクの境界重量値との対応関係の一例を示す図である。

【図4】本発明の実施形態において、正規分布算出モードが選択されたときの、第１ランクに属する被計量物の平均重量値を求める方法を説明するための図である。

【図5】標準正規分布の確率密度関数ｆ（ｕ）の近似関数を求める方法の説明に用いる図である。

【図6】本発明の実施形態において、非正規分布算出モードが選択されたときに作成される重量段階別個数テーブルの概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

【0032】

（実施形態）
図１（ａ）は、本発明の実施形態の重量選別機を上方から視た概略構成を示す模式図であり、図１（ｂ）は、同重量選別機を側方から視た概略構成を示す模式図である。また、図２は、同重量選別機の概略構成を示すブロック図である。

【0033】

この重量選別機は、例えば果物や魚介類等の農水産物等の被計量物を、所定数の重量ランクに選別するものである。

【0034】

この重量選別機は、送り込みコンベヤ１と、ロードセル等からなる重量センサ４により支持された計量コンベヤ２と、振分アーム６〜９を備えた振分コンベヤ３からなる振分装置（搬送排出手段）３Ａと、電装品収納ボックス５と、操作表示器１５と、制御装置１６とを備えている。また、送り込みコンベヤ１側の計量コンベヤ２の端部（搬入端）には光センサ等からなる物品検出センサ２１が設けられ、振分コンベヤ３の周囲には被計量物の収容箱（容器）Ｂ１〜Ｂ５が設けられている。なお、ここでは、振分装置３Ａとして、振分アーム６〜９を有するフリッパ式の振分装置を用いているがこれに限らない。例えば、エアージェット式の振分装置、ゲート式の振分装置あるいはチャンネライザー（分岐搬送コンベヤ）等、被計量物の種類等に適した振分装置を適宜選択して用いることができる。

【0035】

電装品収納ボックス５には、その前面の上部に操作表示器１５が嵌め込まれるようにして取り付けられ、内部に制御装置１６が収納されている。

【0036】

制御装置１６は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部１６ａと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部１６ｂとを有している。演算制御部１６ａは、そのＣＰＵが記憶部１６ｂに記憶されたＣＰＵの実行プログラムを実行することにより、本重量選別機の全体の動作制御を行う。なお、制御装置１６は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。

【0037】

制御装置１６は、重量センサ４の計量信号及び物品検出センサ２１の検出信号を入力し、送り込みコンベヤ１、計量コンベヤ２、振分コンベヤ３、振分アーム６〜９を制御する。図２に示されるように、制御装置１６は、重量センサ４からのアナログ計量信号が増幅回路１９で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０によってデジタル計量信号に変換されて入力されることにより、計量コンベヤ２上の被計量物Ｗの重量を取得する。また、制御装置１６は、コンベヤ駆動回路１７を制御することにより、送り込みコンベヤ１、計量コンベヤ２及び振分コンベヤ３の駆動（動作）を制御し、振分アーム駆動回路１８を制御することにより、振分アーム６〜９の駆動（動作）を制御する。

【0038】

送り込みコンベヤ１の前段には例えば供給コンベヤ１０が設けられる。ここでは、供給コンベヤ１０も制御装置１６によってその動作が制御される。この供給コンベヤ１０には、作業者または図示しない前段装置から被計量物が供給され、その被計量物が送り込みコンベヤ１へ搬送される。送り込みコンベヤ１は、供給コンベヤ１０によって順次搬送されてくる被計量物Ｗを受け取り、計量コンベヤ２へ移送する。計量コンベヤ２は、送り込みコンベヤ１によって搬送されてくる被計量物Ｗを受け取り、振分コンベヤ３へ移送する。なお、図１では、供給コンベヤ１０が桟付きコンベヤである場合が図示されており、この場合、作業者が供給コンベヤ１０の桟１０ａで区画された各領域へ被計量物Ｗを供給する。

【0039】

制御装置１６は、物品検出センサ２１の検出信号に基づいて、所定のタイミングで、すなわち被計量物Ｗが計量コンベヤ２上の所定位置に移送されてきたときに、重量センサ４によって計量される被計量物Ｗの重量を取得する。さらに、制御装置１６は、重量センサ４によって計量された被計量物Ｗの重量が、予め設定された所定数の重量ランクのうちのどのランクに属するかを判定し、その判定結果に基づいて振分アーム駆動回路１８を介して振分アーム６〜９の駆動を制御する。

【0040】

ここでは、第１〜第４ランクの４つの規格品の重量ランクと、規格外品の重量ランクとからなる５つの重量ランクが設定されている。この重量ランクの設定は、使用者が操作表示器１５を操作して設定することができる。

【0041】

操作表示器１５は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、重量選別機の操作およびその動作条件の設定値の入力操作等を行うための入力部１３と、被計量物の重量の計量値等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示部１４とを備えている。なお、ここでは、入力部１３と表示部１４とが、操作表示器１５（タッチスクリーン式のディスプレイ）として一体的に構成されているが、別々に設けられてあってもよい。

【0042】

また、制御装置１６は、操作表示器１５（入力部１３）からの信号を入力するとともに、操作表示器１５（表示部１４）へ表示するデータ等の信号を出力する。操作表示器１５の入力部１３は、所望量設定手段、収容量設定手段、モード設定手段等として機能し、操作表示器１５の表示部１４は表示手段等として機能する。

【0043】

なお、制御装置１６は、ランク別合計予測値算出手段、第１及び第２のランク別選別時間算出手段、ランク別生産数算出手段、ランク別個数比率算出手段等として機能する。

【0044】

次に本重量選別機の動作の一例について説明する。なお、制御装置１６が本重量選別機の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部１６ｂに記憶されており、動作中に記憶すべき情報は全て記憶部１６ｂに記憶される。

【0045】

まず、本重量選別機の選別処理動作について説明する。ここでは、例えば、規格品となる重量範囲が、下限重量値ＷＬ以上で、上限重量値ＷＵ以下の範囲となるように設定され、下限重量値ＷＬ未満の範囲及び上限重量値ＷＵを超える範囲が規格外品となるように設定されている。さらに、４つの規格品の重量ランクの重量範囲の境界値（境界重量値）が小さい方から順にＷ１，Ｗ２，Ｗ３に設定されている。これにより、第１ランクの重量範囲がＷＬ以上、Ｗ１未満の範囲となり、第２ランクの重量範囲がＷ１以上、Ｗ２未満の範囲となり、第３ランクの重量範囲がＷ２以上、Ｗ３未満の範囲となり、第４ランクの重量範囲がＷ３以上、ＷＵ以下の範囲となる。

【0046】

制御装置１６は、稼働時には、各コンベヤ１，２，３，１０を搬送動作させ、重量センサ４によって計量された被計量物Ｗが、所定数の重量ランクのうちのどのランクに属するかを判定し、第１ランクに属する被計量物Ｗに対しては、振分アーム６を駆動させて第１ランク収容箱Ｂ１へ収容させる。同様に、第２ランクに属する被計量物Ｗに対しては、振分アーム７を駆動させて第２ランク収容箱Ｂ２へ収容させ、第３ランクに属する被計量物Ｗに対しては、振分アーム８を駆動させて第３ランク収容箱Ｂ３へ収容させ、第４ランクに属する被計量物Ｗに対しては、振分アーム９を駆動させて第４ランク収容箱Ｂ４へ収容させる。また、規格外品の重量ランクに属する被計量物Ｗに対しては、いずれの振分アーム６〜９も駆動させず、規格外品収容箱Ｂ５へ収容させる。

【0047】

なお、制御装置１６が各振分アーム６〜９を駆動させるタイミングをより正確に制御するために、計量コンベヤ２の搬出端や振分コンベヤ３の中途等にも物品検出センサを設け、その検出信号を制御装置１６へ入力するよう構成してもよい。

【0048】

次に本実施形態における特徴点について説明する。本実施形態では、制御装置１６は、次の（１−ａ）〜（５−ｂ）の予測値を算出することができ、算出した予測値を操作表示器１５の表示部１４の画面に表示させるようにしている。

【0049】

（１−ａ）所定時間当たりに各重量ランクに選別される被計量物の合計個数の予測値
（１−ｂ）所定時間当たりに各重量ランクに選別される被計量物の合計重量の予測値
（２−ａ）各重量ランクについて設定された所望個数の被計量物を選別するために要する時間の予測値
（２−ｂ）各重量ランクについて設定された所望重量の被計量物を選別するために要する時間の予測値
（３−ａ）各重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容個数が決められている場合に、収容個数の被計量物を選別するために要する時間の予測値
（３−ｂ）各重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容重量が決められている場合に、収容重量の被計量物を選別するために要する時間の予測値
（４−ａ）各重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容個数が決められている場合に、所定時間当たりに生産される各重量ランクの収容箱の生産箱数の予測値
（４−ｂ）各重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容重量が決められている場合に、所定時間当たりに生産される各重量ランクの収容箱の生産箱数の予測値
（５−ａ）各重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容個数が決められている場合に、各重量ランクについて設定された収容箱の生産箱数分の被計量物を選別するために要する時間の予測値
（５−ｂ）各重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容重量が決められている場合に、各重量ランクについて設定された収容箱の生産箱数分の被計量物を選別するために要する時間の予測値
上記（１−ａ）、（１−ｂ）、（４−ａ）、（４−ｂ）の予測値は、各重量ランクの所定時間当たりの生産量を示す予測値であり、使用者が生産計画を立てる上で有用な情報となる。また、これら以外の予測値は、各重量ランクについて所定量の選別（生産）に要する時間の予測値であり、使用者が生産計画を立てる上で有用な情報となる。すなわち、上記（１−ａ）〜（５−ｂ）のいずれの予測値も、使用者が生産計画を立てる上で有用な情報となる。

【0050】

なお、上記（１−ａ）〜（５−ｂ）の予測値のうち、制御装置１６は、操作表示器１５の操作によって選択された予測値を算出し、表示部１４に表示させるように構成されている。すなわち、使用者が操作表示器１５を操作して（１−ａ）〜（５−ｂ）の予測値の中から所望の予測値を選択することができるよう構成されており、制御装置１６は、選択された予測値を算出し表示部１４に表示させる。

【0051】

上記の予測値を算出するために、制御装置１６は、まず、各重量ランクに属する被計量物の個数の比率（以下、「確率」という）、各重量ランクに属する被計量物１個当たりの平均重量値を算出する。これらの値の算出方法の違いによって、予測値の算出モードが２つある。すなわち、正規分布算出モードと非正規分布算出モードとがあり、使用者が操作表示器１５を操作していずれかを選択できるようになっている。使用者は、被計量物の種類やその仕入れ先等からその被計量物の重量分布が正規分布であるか否かを判断し、正規分布であると判断したときには正規分布算出モードを選択し、正規分布ではないと判断したときには非正規分布算出モードを選択する。この選択されたモードが制御装置１６に設定される。

【0052】

また、本実施形態では、重量選別機の非稼働時において予測値を算出し表示する場合と、稼働中に予測値を算出し表示する場合とでは、予測値を算出するために用いるデータ（被計量物の重量分布情報）が異なる。

【0053】

≪重量選別機の非稼働時（例えば稼働前）における予測値の表示≫
まず、重量選別機の非稼働時において予測値を算出し表示する場合について説明する。

【0054】

重量選別機の稼働前などの非稼働時において、使用者は、操作表示器１５を操作して、正規分布算出モードと非正規分布算出モードのいずれか１つを選択し、表示させたい所望の予測値を選択し、この所望の予測値を算出するための条件（予測値算出条件）を設定し、所望の予測値の算出表示の指示を行う。

【0055】

この指示がなされると、制御装置１６は、記憶部１６ｂに記憶されている被計量物の重量分布情報を用いて、所望の予測値を算出し、操作表示器１５の表示部１４の画面に表示する。上記の被計量物の重量分布情報は、複数個の被計量物の各々の重量値からなる既存の重量分布データであり、例えば、以前の稼働時に計量されて記憶部１６ｂに蓄積されている被計量物の重量値データである。あるいは、ＵＳＢメモリ、ＣＤなどの記憶媒体から与えられた被計量物の重量値データでもよいし、他の外部機器から通信ラインを介して与えられた被計量物の重量値データでもよい。

【0056】

本実施形態では、前述のように、制御装置１６には、予測値算出条件として、各重量ランク及びその重量範囲が設定されている他、本重量選別機による単位時間当たりの被計量物の選別個数（計量個数）として、例えば１分間当たりに計量される被計量物の個数Ｑ（個／分）が設定され、１日当たりの稼働時間Ｒ（時間）が設定されている。また、操作表示器１５の表示部１４に表示される被計量物の重量表示値の最小目盛りの重量値をｗｄ（ｇ）とし、この最小目盛り重量ｗｄが設定されている。すなわち、これらの値は、操作表示器１５が操作されることによって予測値算出条件として制御装置１６へ入力されて制御装置１６の記憶部１６ｂに記憶されている。

【0057】

〔正規分布算出モードの場合〕
まず、非稼働時において、正規分布算出モードが選択された場合の詳細について説明する。

【0058】

制御装置１６には、規格品の下限及び上限重量値を含む境界重量値Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，ＷＬ，ＷＵが設定され、正規分布算出モードが設定されている。なお、制御装置１６には、予め、正規分布表（正規分布表のデータ）が記憶部１６ｂに記憶されている。

【0059】

１．各重量ランクに属する被計量物の確率（個数比率）の算出方法
制御装置１６は、以下のようにして、各重量ランクに属する被計量物の確率を求める。

【0060】

制御装置１６は、まず、被計量物の重量分布情報（重量値データ）から被計量物の平均重量値Ｗａ（ｇ）と標準偏差ｗｓ（ｇ）とを算出する。この非稼働時において正規分布算出モードが選択される場合に限り、被計量物の重量分布情報として、重量値データではなく、被計量物の平均重量値Ｗａと標準偏差ｗｓとが、直接、制御装置１６へ与えられるようにしてもよい。

【0061】

次に、被計量物の重量分布の標準化を行い、重量ランクの境界重量値Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，ＷＬ，ＷＵのそれぞれに対応する標準（規準）正規分布における確率変数の値ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋＬ，ｋＵを次式により算出する。

【0062】

ｋ１＝（Ｗ１−Ｗａ）／ｗｓ
ｋ２＝（Ｗ２−Ｗａ）／ｗｓ
ｋ３＝（Ｗ３−Ｗａ）／ｗｓ
ｋＬ＝（ＷＬ−Ｗａ）／ｗｓ
ｋＵ＝（ＷＵ−Ｗａ）／ｗｓ
図３は、被計量物の重量分布を標準化したときの標準正規分布における確率変数ｕの値と重量ランクの境界重量値との対応関係の一例を示す図である。

【0063】

この図３では、規格品の下限重量値ＷＬが標準正規分布における確率変数ｕの−３に対応し、上限重量値ＷＵが標準正規分布における確率変数ｕの３に対応する場合（すなわち、上記のｋＬ＝−３となり、ｋＵ＝３となる場合）が示されているが、これに限らない。

【0064】

なお、操作表示器１５を用いて規格品の下限及び上限重量値ＷＬ，ＷＵを予め設定せずに、制御装置１６が被計量物の平均重量値Ｗａと標準偏差ｗｓを用いて、以下の式に基づいて、下限及び上限重量値ＷＬ，ＷＵを算出して自動的に設定するようにしてもよい。
ＷＬ＝Ｗａ−３・ｗｓ
ＷＵ＝Ｗａ＋３・ｗｓ
この場合には、図３のように、規格品の下限及び上限重量値ＷＬ，ＷＵを、標準正規分布における確率変数ｕの−３，３に必ず対応させることができる。

【0065】

次に、制御装置１６は、ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋＬ，ｋＵの値を用いて、正規分布表（正規分布表のデータ）から各重量ランクに属する被計量物の確率（個数比率）を求める。

【0066】

正規分布表は、標準正規分布における確率変数ｕが０〜５の範囲の任意の値「ｕ１」において、確率変数ｕが０〜ｕ１の範囲となる確率を示す表である。したがって、確率変数ｕが負の値の場合には符号を逆にして（すなわち正の値）にして正規分布表を用いる。

【0067】

第１ランクに属する被計量物の確率ｐ１は、標準正規分布において、確率変数ｕが（−３）からｋ１（ｋ１は負の値）の範囲内となる確率である。この確率ｐ１は、正規分布表における「３」の場合の確率（すなわち確率変数ｕが０〜３の範囲となる確率）から「−ｋ１」の場合の確率（すなわち確率変数ｕが０〜（−ｋ１）の範囲となる確率）を減算することにより算出される。

【0068】

第２ランクに属する被計量物の確率ｐ２は、標準正規分布において、確率変数ｕがｋ１（ｋ１は負の値）からｋ２（ｋ２は負の値）の範囲内となる確率である。この確率ｐ２は、正規分布表における「−ｋ１」の場合の確率から「−ｋ２」の場合の確率を減算することにより算出される。

【0069】

第３ランクに属する被計量物の確率ｐ３は、標準正規分布において、確率変数ｕがｋ２（ｋ２は負の値）からｋ３（ｋ３は正の値）の範囲内となる確率である。この確率ｐ３は、正規分布表における「−ｋ２」の場合の確率と「ｋ３」の場合の確率とを加算することにより算出される。

【0070】

第４ランクに属する被計量物の確率ｐ４は、標準正規分布において、確率変数ｕがｋ３から３の範囲内となる確率である。この確率ｐ４は、正規分布表における「３」の場合の確率から「ｋ３」の場合の確率を減算することにより算出される。

【0071】

以上のようにして第１〜第４ランクに属する被計量物の確率ｐ１〜ｐ４を算出する。また、規格外品の重量ランクとなる被計量物の確率を、１−（ｐ１＋ｐ２＋ｐ３＋ｐ４）により算出するようにしてもよい。

【0072】

２．各重量ランクに属する被計量物の平均重量値の算出方法
制御装置１６は、以下のようにして、各重量ランクに属する被計量物の平均重量値を求める。

【0073】

まず、第１ランクに属する被計量物の平均重量値（被計量物１個当たりの重量値）を求める場合について図４を用いて説明する。図４は、第１ランクに属する被計量物の平均重量値を求める方法を説明するための図である。

【0074】

標準化された被計量物の重量分布の確率密度関数ｆ（ｕ）において、第１ランクの重量範囲ＷＬ〜Ｗ１に相当する範囲（確率変数ｕが−３〜ｋ１の範囲）を微小区間に細分化し、各微小区間における被計量物の確率を前述の正規分布表を用いて算出する。

【0075】

ここで、最小目盛り重量ｗｄは、確率密度関数ｆ（ｕ）において、ｗｄ／ｗｓに相当するので、各微小区間の幅ｉを、ｉ＝ｗｄ／ｗｓとする（ｗｓは前述の標準偏差）。

【0076】

確率ｐ１１は、正規分布表における「３」の場合の確率から「３−ｉ」の場合の確率を減算することにより算出される。同様に、確率ｐ２１は、正規分布表における「３−ｉ」の場合の確率から「３−２・ｉ」の場合の確率を減算することにより算出される。

【0077】

このように、確率ｐｍ１は、正規分布表における「３−（ｍ−１）ｉ」の場合の確率から「３−ｍ・ｉ」の場合の確率を減算することにより算出される。したがって、ｍの値を１から１ずつインクリメントして、順次確率ｐｍ１を求め、
−３＋ｍ・ｉ≧ｋ１
となったときに、その確率ｐｍ１を求めて終了する。この最後の確率ｐｍ１をｐｑ１とする。

【0078】

そして、第１ランクに属する被計量物の平均重量値ｗａ１を次式により算出する。
ｗａ１＝｛（ＷＬ＋ｗｄ）・ｐ１１＋（ＷＬ＋２・ｗｄ）・ｐ２１＋・・・
＋（ＷＬ＋ｑ・ｗｄ）・ｐｑ１｝／（ｐ１１＋ｐ２１＋・・・＋ｐｑ１）
同様に、確率密度関数ｆ（ｕ）において、第２ランクの重量範囲Ｗ１〜Ｗ２に相当する範囲ｋ１〜ｋ２を微小区間に細分化し、各微小区間における被計量物の確率ｐｍ２を正規分布表を用いて算出する。

【0079】

この場合、確率ｐｍ２は、正規分布表における「−ｋ１−（ｍ−１）ｉ」の場合の確率から「−ｋ１−ｍ・ｉ」の場合の確率を減算することにより算出される。したがって、ｍの値を１から１ずつインクリメントして、順次確率ｐｍ２を求め、
ｋ１＋ｍ・ｉ≧ｋ２
となったときに、その確率ｐｍ２を求めて終了する。この最後の確率ｐｍ２をｐｒ２とする。

【0080】

そして、第２ランクに属する被計量物の平均重量値ｗａ２を次式により算出する。
ｗａ２＝｛（Ｗ１＋ｗｄ）・ｐ１２＋（Ｗ１＋２・ｗｄ）・ｐ２２＋・・・
＋（Ｗ１＋ｒ・ｗｄ）・ｐｒ２｝／（ｐ１２＋ｐ２２＋・・・＋ｐｒ２）
同様に、確率密度関数ｆ（ｕ）において、第３ランクの重量範囲Ｗ２〜Ｗ３に相当する範囲ｋ２〜ｋ３を微小区間に細分化し、各微小区間における被計量物の確率ｐｍ３を正規分布表を用いて算出する。

【0081】

この場合、確率ｐｍ３は、確率変数ｕが０以下の範囲では、正規分布表における「−ｋ２−（ｍ−１）ｉ」の場合の確率から「−ｋ２−ｍ・ｉ」の場合の確率を減算することにより算出される。したがって、ｍの値を１から１ずつインクリメントして、
ｋ２＋ｍ・ｉ≧０
となるまで、上述のようにして順次確率ｐｍ３を求める。

【0082】

その後（確率変数ｕが正の値の範囲）は、ｍを１ずつインクリメントして、正規分布表における「ｋ２＋ｍ・ｉ」の場合の確率から「ｋ２＋（ｍ−１）ｉ」の場合の確率を減算することにより、順次確率ｐｍ３を算出する。そして、
ｋ２＋ｍ・ｉ≧ｋ３
となったときに、その確率ｐｍ３を求めて終了する。この最後の確率ｐｍ３をｐｓ３とする。

【0083】

そして、第３ランクに属する被計量物の平均重量値ｗａ３を次式により算出する。
ｗａ３＝｛（Ｗ２＋ｗｄ）・ｐ１３＋（Ｗ２＋２・ｗｄ）・ｐ２３＋・・・
＋（Ｗ２＋ｓ・ｗｄ）・ｐｓ３｝／（ｐ１３＋ｐ２３＋・・・＋ｐｓ３）
同様に、確率密度関数ｆ（ｕ）において、第４ランクの重量範囲Ｗ３〜ＷＵに相当する範囲ｋ３〜３を微小区間に細分化し、各微小区間における被計量物の確率ｐｍ４を正規分布表を用いて算出する。

【0084】

この場合、確率ｐｍ４は、正規分布表における「ｋ３＋ｍ・ｉ」の場合の確率から「ｋ３＋（ｍ−１）ｉ」の場合の確率を減算することにより算出される。したがって、ｍの値を１から１ずつインクリメントして、順次確率ｐｍ４を求め、
ｋ３＋ｍ・ｉ≧３
となったときに、その確率ｐｍ４を求めて終了する。この最後の確率ｐｍ４をｐｔ４とする。

【0085】

そして、第４ランクに属する被計量物の平均重量値ｗａ４を次式により算出する。
ｗａ４＝｛（Ｗ３＋ｗｄ）・ｐ１４＋（Ｗ３＋２・ｗｄ）・ｐ２４＋・・・
＋（Ｗ３＋ｔ・ｗｄ）・ｐｔ４｝／（ｐ１４＋ｐ２４＋・・・＋ｐｔ４）
以上のようにして第１〜第４ランクに属する被計量物の平均重量値ｗａ１〜ｗａ４を算出する。

【0086】

なお、上記では、正規分布表を用いて、各重量ランクに属する被計量物の確率ｐ１〜ｐ４及び各微小区間ｉにおける被計量物の確率を求めるようにしたが、これに限らない。例えば、標準正規分布の確率密度関数ｆ（ｕ）の近似関数を予め記憶しておいて、その近似関数を積分することによって算出するようにしてもよい。

【0087】

近似関数の算出方法の一例を簡単に説明する。標準正規分布の確率密度関数ｆ（ｕ）は、図５に示され、ｆ（０）、ｆ（１）、ｆ（−１）、ｆ（２）、ｆ（−２）、ｆ（３）、ｆ（−３）の値は、次のようになる。
ｆ（０）＝０．３９９
ｆ（１）＝ｆ（−１）＝０．２４２
ｆ（２）＝ｆ（−２）＝０．０５４
ｆ（３）＝ｆ（−３）＝０．００４
これらの値を用いて、例えば、確率密度関数ｆ（ｕ）を図５に示すように３つの範囲Ａ、Ｂ、Ｃに分けてそれぞれ二次関数に近似させることができる。あるいは、２つの範囲Ｄ、Ｅに分けてそれぞれ三次関数に近似させることができる。

【0088】

例えば、３つの範囲Ａ、Ｂ、Ｃに分ける場合には、範囲Ａにおいて近似される二次関数ｆ１（ｕ）を、
ｆ１（ｕ）＝ａ・ｕ²＋ｂ・ｕ＋ｃ
とおいて、ｆ１（１）＝０．２４２、ｆ１（２）＝０．０５４、ｆ１（３）＝０．００４となるように、ａ、ｂ、ｃを算出してｆ１（ｕ）を求めればよい。同様に、範囲Ｂにおいて近似される二次関数ｆ２（ｕ）においては、ｆ２（１）＝ｆ２（−１）＝０．２４２、ｆ２（０）＝０．３９９となるようにｆ２（ｕ）を求めればよい。範囲Ｃにおいて近似される二次関数ｆ３（ｕ）についても、ｆ３（−１）＝０．２４２、ｆ３（−２）＝０．０５４、ｆ３（−３）＝０．００４として同様に求めることができる。

【0089】

また、２つの範囲Ｄ、Ｅに分ける場合には、範囲Ｄにおいて近似される三次関数ｆ４（ｕ）を、
ｆ４（ｕ）＝ａ・ｕ³＋ｂ・ｕ²＋ｃ・ｕ＋ｄ
とおいて、ｆ４（０）＝０．３９９、ｆ４（１）＝０．２４２、ｆ４（２）＝０．０５４、ｆ４（３）＝０．００４となるように、ａ、ｂ、ｃ、ｄを算出してｆ４（ｕ）を求めればよい。同様に、範囲Ｅにおいて近似される三次関数ｆ５（ｕ）においては、ｆ５（０）＝０．３９９、ｆ５（−１）＝０．２４２、ｆ５（−２）＝０．０５４、ｆ５（−３）＝０．００４となるようにｆ５（ｕ）を求めればよい。例えば、この三次関数ｆ５（ｕ）を、ｕが−３からｋ１の範囲で積分すれば、第１ランクに属する被計量物の確率ｐ１を算出できる。

【0090】

３．各予測値の算出方法
次に、以上のようにして算出される各ランクに属する確率ｐ１〜ｐ４、各ランクに属する被計量物の平均重量値ｗａ１〜ｗａ４を用いて、各予測値を算出する方法を説明する。

【0091】

〔（１−ａ）所定時間（ｔａ）当たりに各々の重量ランクに選別される被計量物の合計個数の予測値（予測合計個数）〕の算出方法
本実施形態では、操作表示器１５を操作して上記所定時間ｔａを予測値算出条件として、制御装置１６に設定することができる。制御装置１６に、所定時間ｔａとして、例えば１時間及び１日が設定されている場合、制御装置１６は、第１〜第４ランクの１時間当たりの予測合計個数Ｃｔ１〜Ｃｔ４及び１日当たりの予測合計個数Ｃｒ１〜Ｃｒ４を次式によって算出する。なお、前述のように、Ｑ（個／分）は、本重量選別機により１分間当たりに計量される被計量物の個数であり、Ｒ（時間）は、１日当たりの稼働時間である。

【0092】

（第１ランクの１時間当たりの予測合計個数）Ｃｔ１＝６０・ｐ１・Ｑ
（第２ランクの１時間当たりの予測合計個数）Ｃｔ２＝６０・ｐ２・Ｑ
（第３ランクの１時間当たりの予測合計個数）Ｃｔ３＝６０・ｐ３・Ｑ
（第４ランクの１時間当たりの予測合計個数）Ｃｔ４＝６０・ｐ４・Ｑ
（第１ランクの１日当たりの予測合計個数）Ｃｒ１＝６０・Ｒ・ｐ１・Ｑ
（第２ランクの１日当たりの予測合計個数）Ｃｒ２＝６０・Ｒ・ｐ２・Ｑ
（第３ランクの１日当たりの予測合計個数）Ｃｒ３＝６０・Ｒ・ｐ３・Ｑ
（第４ランクの１日当たりの予測合計個数）Ｃｒ４＝６０・Ｒ・ｐ４・Ｑ
そして、制御装置１６は、上記算出した各予測値を表示部１４の画面に表示させる。

【0093】

〔（１−ｂ）所定時間（ｔｂ）当たりに各々の重量ランクに選別される被計量物の合計重量の予測値（予測合計重量）〕の算出方法
本実施形態では、操作表示器１５を操作して上記所定時間ｔｂを予測値算出条件として、制御装置１６に設定することができる。制御装置１６に、所定時間ｔｂとして、例えば１時間及び１日が設定されている場合、制御装置１６は、第１〜第４ランクの１時間当たりの予測合計重量Ｗｔ１〜Ｗｔ４及び１日当たりの予測合計重量Ｗｒ１〜Ｗｒ４を次式によって算出する。

【0094】

（第１ランクの１時間当たりの予測合計重量）Ｗｔ１＝６０・ｐ１・Ｑ・ｗａ１
（第２ランクの１時間当たりの予測合計重量）Ｗｔ２＝６０・ｐ２・Ｑ・ｗａ２
（第３ランクの１時間当たりの予測合計重量）Ｗｔ３＝６０・ｐ３・Ｑ・ｗａ３
（第４ランクの１時間当たりの予測合計重量）Ｗｔ４＝６０・ｐ４・Ｑ・ｗａ４
（第１ランクの１日当たりの予測合計重量）Ｗｒ１＝６０・Ｒ・ｐ１・Ｑ・ｗａ１
（第２ランクの１日当たりの予測合計重量）Ｗｒ２＝６０・Ｒ・ｐ２・Ｑ・ｗａ２
（第３ランクの１日当たりの予測合計重量）Ｗｒ３＝６０・Ｒ・ｐ３・Ｑ・ｗａ３
（第４ランクの１日当たりの予測合計重量）Ｗｒ４＝６０・Ｒ・ｐ４・Ｑ・ｗａ４
そして、制御装置１６は、上記算出した各予測値を表示部１４の画面に表示させる。

【0095】

〔（２−ａ）各々の重量ランクについて設定された所望個数の被計量物を選別するために要する時間の予測値（予測所要時間）〕の算出方法
本実施形態では、操作表示器１５を操作して各々の重量ランクについて所望個数を予測値算出条件として、制御装置１６に設定することができる。制御装置１６は、第１〜第４ランクについて所望個数Ｃｓ１〜Ｃｓ４が設定されている場合、その個数分の被計量物を選別するために要する第１〜第４ランクの予測所要時間Ｔｃ１〜Ｔｃ４を次式によって算出する。

【0096】

Ｔｃ１（時間）＝Ｃｓ１／Ｃｔ１＝Ｃｓ１／（６０・ｐ１・Ｑ）
Ｔｃ２（時間）＝Ｃｓ２／Ｃｔ２＝Ｃｓ２／（６０・ｐ２・Ｑ）
Ｔｃ３（時間）＝Ｃｓ３／Ｃｔ３＝Ｃｓ３／（６０・ｐ３・Ｑ）
Ｔｃ４（時間）＝Ｃｓ４／Ｃｔ４＝Ｃｓ４／（６０・ｐ４・Ｑ）
そして、制御装置１６は、上記算出した各予測値を表示部１４の画面に表示させる。

【0097】

〔（２−ｂ）各々の重量ランクについて設定された所望重量の被計量物を選別するために要する時間の予測値（予測所要時間）〕の算出方法
本実施形態では、操作表示器１５を操作して各々の重量ランクについて所望重量を予測値算出条件として、制御装置１６に設定することができる。制御装置１６は、第１〜第４ランクについて所望重量Ｗｓ１〜Ｗｓ４が設定されている場合、その重量分の被計量物を選別するために要する第１〜第４ランクの予測所要時間Ｔｗ１〜Ｔｗ４を次式によって算出する。

【0098】

Ｔｗ１（時間）＝Ｗｓ１／Ｗｔ１＝Ｗｓ１／（６０・ｐ１・Ｑ・ｗａ１）
Ｔｗ２（時間）＝Ｗｓ２／Ｗｔ２＝Ｗｓ２／（６０・ｐ２・Ｑ・ｗａ２）
Ｔｗ３（時間）＝Ｗｓ３／Ｗｔ３＝Ｗｓ３／（６０・ｐ３・Ｑ・ｗａ３）
Ｔｗ４（時間）＝Ｗｓ４／Ｗｔ４＝Ｗｓ４／（６０・ｐ４・Ｑ・ｗａ４）
そして、制御装置１６は、上記算出した各予測値を表示部１４の画面に表示させる。

【0099】

次に、例えば、規格品の各ランクの収容箱Ｂ１〜Ｂ４に収容されるべき被計量物の収容個数が予め決まっている場合には、上記収容個数の被計量物が収容箱Ｂ１〜Ｂ４に収容されると（例えば収容箱Ｂ１〜Ｂ４が一杯になると）、順次、空の収容箱と交換されて、その空の収容箱へ被計量物が収容される。このような場合に、次の（３−ａ）、（４−ａ）、（５−ａ）の予測値を算出して表示させることができる。

【0100】

〔（３−ａ）各々の重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容個数が決められている場合に、収容個数の被計量物を選別するために要する時間の予測値（予測所要時間）〕の算出方法
本実施形態では、操作表示器１５を操作して各重量ランクの収容箱に収容されるべき被計量物の収容個数を予測値算出条件として、制御装置１６に設定することができる。例えば、第１ランク収容箱Ｂ１の収容個数がＣｂ１に、第２ランク収容箱Ｂ２の収容個数がＣｂ２に、第３ランク収容箱Ｂ３の収容個数がＣｂ３に、第４ランク収容箱Ｂ４の収容個数がＣｂ４に、それぞれ設定されている場合、制御装置１６は、各収容個数分の被計量物を選別するために要する第１〜第４ランクの予測所要時間Ｔ１〜Ｔ４を算出する。

【0101】

制御装置１６は、第１ランクの被計量物をＣｂ１個選別するための予測所要時間Ｔ１（すなわち、第１ランク収容箱Ｂ１にＣｂ１個の被計量物を収容するために要する予測時間）を次式によって算出する。

【0102】

Ｔ１（分）＝Ｃｂ１／（Ｃｔ１／６０）＝Ｃｂ１／（ｐ１・Ｑ）
同様に、第２〜第４の各ランクの被計量物をＣｂ２〜Ｃｂ４個選別するための予測所要時間Ｔ２〜Ｔ４を次式によって算出する。

【0103】

Ｔ２（分）＝Ｃｂ２／（Ｃｔ２／６０）＝Ｃｂ２／（ｐ２・Ｑ）
Ｔ３（分）＝Ｃｂ３／（Ｃｔ３／６０）＝Ｃｂ３／（ｐ３・Ｑ）
Ｔ４（分）＝Ｃｂ４／（Ｃｔ４／６０）＝Ｃｂ４／（ｐ４・Ｑ）
そして、制御装置１６は、上記算出した各予測値を表示部１４の画面に表示させる。

【0104】

この予測値Ｔ１〜Ｔ４を表示することは、所定の収容個数の被計量物が収容された収容箱Ｂ１〜Ｂ４と空の収容箱との交換を作業者が行う場合に、使用者が作業者の配置等、作業計画を立てる上でも有用である。なお、この場合、稼働時において、各収容箱Ｂ１〜Ｂ４に所定の収容個数の被計量物が収容されたことを、作業者に報知（例えば操作表示器１５の画面に表示）するように構成されていることが好ましい。

【0105】

〔（４−ａ）各々の重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容個数が決められている場合に、所定時間（ｔｃ）当たりに生産される各々の重量ランクの収容箱の生産箱数の予測値（予測生産箱数）〕の算出方法
本実施形態では、操作表示器１５を操作して各重量ランクの収容箱に収容されるべき被計量物の収容個数及び上記所定時間ｔｃを予測値算出条件として、制御装置１６に設定することができる。制御装置１６に、第１〜第４ランク収容箱Ｂ１の収容個数Ｃｂ１〜Ｃｂ４が設定され、所定時間ｔｃとして、例えば１時間及び１日が設定されている場合、制御装置１６は、１時間当たりの第１〜第４ランクの予測生産箱数Ｐｈ１〜Ｐｈ４を次式によって算出する。

【0106】

Ｐｈ１＝６０／Ｔ１＝６０・ｐ１・Ｑ／Ｃｂ１
Ｐｈ２＝６０／Ｔ２＝６０・ｐ２・Ｑ／Ｃｂ２
Ｐｈ３＝６０／Ｔ３＝６０・ｐ３・Ｑ／Ｃｂ３
Ｐｈ４＝６０／Ｔ４＝６０・ｐ４・Ｑ／Ｃｂ４
また、１日当たりの第１〜第４の各ランクの予測生産箱数Ｐｄ１〜Ｐｄ４を次式によって算出する。

【0107】

Ｐｄ１＝Ｒ・Ｐｈ１＝６０・Ｒ・ｐ１・Ｑ／Ｃｂ１
Ｐｄ２＝Ｒ・Ｐｈ２＝６０・Ｒ・ｐ２・Ｑ／Ｃｂ２
Ｐｄ３＝Ｒ・Ｐｈ３＝６０・Ｒ・ｐ３・Ｑ／Ｃｂ３
Ｐｄ４＝Ｒ・Ｐｈ４＝６０・Ｒ・ｐ４・Ｑ／Ｃｂ４
そして、制御装置１６は、上記算出した各予測値を表示部１４の画面に表示させる。

【0108】

〔（５−ａ）各々の重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容個数が決められている場合に、各々の重量ランクについて設定された収容箱の生産箱数分の被計量物を選別するために要する時間の予測値（予測所要時間）〕の算出方法
本実施形態では、操作表示器１５を操作して各々の重量ランクの収容箱に収容されるべき収容個数と、各収容箱の生産箱数とを予測値算出条件として、制御装置１６に設定することができる。制御装置１６に、第１〜第４ランクについて各々の収容箱Ｂ１〜Ｂ４の収容個数Ｃｂ１〜Ｃｂ４と生産箱数ＣＢ１〜ＣＢ４とが設定されている場合、制御装置１６は、各生産箱数分の被計量物を選別するために要する第１〜第４ランクの予測所要時間ＴＢ１〜ＴＢ４を次式によって算出する。

【0109】

ＴＢ１（時間）＝ＣＢ１／Ｐｈ１＝ＣＢ１・Ｃｂ１／（６０・ｐ１・Ｑ）
ＴＢ２（時間）＝ＣＢ２／Ｐｈ２＝ＣＢ２・Ｃｂ２／（６０・ｐ２・Ｑ）
ＴＢ３（時間）＝ＣＢ３／Ｐｈ３＝ＣＢ３・Ｃｂ３／（６０・ｐ３・Ｑ）
ＴＢ４（時間）＝ＣＢ４／Ｐｈ４＝ＣＢ４・Ｃｂ４／（６０・ｐ４・Ｑ）
そして、制御装置１６は、上記算出した各予測値を表示部１４の画面に表示させる。

【0110】

次に、例えば、規格品の各ランクの収容箱Ｂ１〜Ｂ４に収容されるべき被計量物の収容重量が予め決まっている場合には、上記収容重量の被計量物が収容箱Ｂ１〜Ｂ４に収容されると（例えば収容箱Ｂ１〜Ｂ４が一杯になると）、順次、空の収容箱と交換されて、その空の収容箱へ被計量物が収容される。このような場合に、次の（３−ｂ）、（４−ｂ）、（５−ｂ）の予測値を算出して表示させることができる。

【0111】

〔（３−ｂ）各々の重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容重量が決められている場合に、収容重量の被計量物を選別するために要する時間の予測値（予測所要時間）〕の算出方法
本実施形態では、操作表示器１５を操作して各重量ランクの収容箱に収容されるべき被計量物の収容重量を予測値算出条件として、制御装置１６に設定することができる。例えば、第１ランク収容箱Ｂ１の収容重量がＷｂ１に、第２ランク収容箱Ｂ２の収容重量がＷｂ２に、第３ランク収容箱Ｂ３の収容重量がＷｂ３に、第４ランク収容箱Ｂ４の収容重量がＷｂ４に、それぞれ設定されている場合、制御装置１６は、各収容重量分の被計量物を選別するために要する重量ランク別の予測所要時間Ｔ１ｗ〜Ｔ４ｗを算出する。

【0112】

制御装置１６は、第１ランクの被計量物を重量Ｗｂ１分選別するための予測所要時間Ｔ１ｗ（すなわち、第１ランク収容箱Ｂ１に重量Ｗｂ１分の被計量物を収容するために要する予測時間）を次式によって算出する。

【0113】

Ｔ１ｗ（分）＝Ｗｂ１／（Ｗｔ１／６０）＝Ｗｂ１／（ｐ１・Ｑ・ｗａ１）
同様に、第２〜第４の各ランクの被計量物を重量Ｗｂ２〜Ｗｂ４分選別するための予測所要時間Ｔ２ｗ〜Ｔ４ｗを次式によって算出する。

【0114】

Ｔ２ｗ（分）＝Ｗｂ２／（Ｗｔ２／６０）＝Ｗｂ２／（ｐ２・Ｑ・ｗａ２）
Ｔ３ｗ（分）＝Ｗｂ３／（Ｗｔ３／６０）＝Ｗｂ３／（ｐ３・Ｑ・ｗａ３）
Ｔ４ｗ（分）＝Ｗｂ４／（Ｗｔ４／６０）＝Ｗｂ４／（ｐ４・Ｑ・ｗａ４）
そして、制御装置１６は、上記算出した各予測値を表示部１４の画面に表示させる。

【0115】

この予測値Ｔ１ｗ〜Ｔ４ｗを表示することは、所定の収容重量の被計量物が収容された収容箱Ｂ１〜Ｂ４と空の収容箱との交換を作業者が行う場合に、使用者が作業者の配置等、作業計画を立てる上でも有用である。なお、この場合、稼働時において、各収容箱Ｂ１〜Ｂ４に所定の収容重量の被計量物が収容されたことを、作業者に報知（例えば操作表示器１５の画面に表示）するように構成されていることが好ましい。

【0116】

〔（４−ｂ）各々の重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容重量が決められている場合に、所定時間（ｔｄ）当たりに生産される各々の重量ランクの収容箱の生産箱数の予測値（予測生産箱数）〕の算出方法
本実施形態では、操作表示器１５を操作して各重量ランクの収容箱に収容されるべき被計量物の収容重量及び上記所定時間ｔｄを予測値算出条件として、制御装置１６に設定することができる。制御装置１６に、第１〜第４ランク収容箱Ｂ１の収容重量Ｗｂ１〜Ｗｂ４が設定され、所定時間ｔｄとして、例えば１時間及び１日が設定されている場合、制御装置１６は、１時間当たりの第１〜第４ランクの予測生産箱数Ｃｈ１〜Ｃｈ４を次式によって算出する。

【0117】

Ｃｈ１＝６０／Ｔ１ｗ＝６０・ｐ１・Ｑ・ｗａ１／Ｗｂ１
Ｃｈ２＝６０／Ｔ２ｗ＝６０・ｐ２・Ｑ・ｗａ２／Ｗｂ２
Ｃｈ３＝６０／Ｔ３ｗ＝６０・ｐ３・Ｑ・ｗａ３／Ｗｂ３
Ｃｈ４＝６０／Ｔ４ｗ＝６０・ｐ４・Ｑ・ｗａ４／Ｗｂ４
また、１日当たりの第１〜第４の各ランクの予測生産箱数Ｃｄ１〜Ｃｄ４を次式によって算出する。

【0118】

Ｃｄ１＝Ｒ・Ｃｈ１＝６０・Ｒ・ｐ１・Ｑ・ｗａ１／Ｗｂ１
Ｃｄ２＝Ｒ・Ｃｈ２＝６０・Ｒ・ｐ２・Ｑ・ｗａ２／Ｗｂ２
Ｃｄ３＝Ｒ・Ｃｈ３＝６０・Ｒ・ｐ３・Ｑ・ｗａ３／Ｗｂ３
Ｃｄ４＝Ｒ・Ｃｈ４＝６０・Ｒ・ｐ４・Ｑ・ｗａ４／Ｗｂ４
そして、制御装置１６は、上記算出した各予測値を表示部１４の画面に表示させる。

【0119】

〔（５−ｂ）各々の重量ランクの収容箱に対して被計量物の収容重量が決められている場合に、各々の重量ランクについて設定された収容箱の生産箱数分の被計量物を選別するために要する時間の予測値（予測所要時間）〕の算出方法
本実施形態では、操作表示器１５を操作して各々の重量ランクの収容箱に収容されるべき収容重量と、各収容箱の生産箱数とを予測値算出条件として、制御装置１６に設定することができる。制御装置１６に、第１〜第４のランクについて各々の収容箱Ｂ１〜Ｂ４の収容重量Ｗｂ１〜Ｗｂ４と生産箱数ＣＢ１〜ＣＢ４とが設定されている場合、制御装置１６は、各生産箱数分の被計量物を選別するために要する第１〜第４ランクの予測所要時間ＴＢ１〜ＴＢ４を次式によって算出する。

【0120】

ＴＢ１（時間）＝ＣＢ１／Ｃｈ１＝ＣＢ１・Ｗｂ１／（６０・ｐ１・Ｑ・ｗａ１）
ＴＢ２（時間）＝ＣＢ２／Ｃｈ２＝ＣＢ２・Ｗｂ２／（６０・ｐ２・Ｑ・ｗａ２）
ＴＢ３（時間）＝ＣＢ３／Ｃｈ３＝ＣＢ３・Ｗｂ３／（６０・ｐ３・Ｑ・ｗａ３）
ＴＢ４（時間）＝ＣＢ４／Ｃｈ４＝ＣＢ４・Ｗｂ４／（６０・ｐ４・Ｑ・ｗａ４）
そして、制御装置１６は、上記算出した各予測値を表示部１４の画面に表示させる。

【0121】

以上に述べた各予測値の算出式から明らかなように、各重量ランクに属する被計量物の確率ｐ１〜ｐ４は、いずれの予測値を算出する場合でも必要であるが、各重量ランクに属する被計量物の平均重量値ｗａ１〜ｗａ４は、（１−ｂ）、（２−ｂ）、（３−ｂ）、（４−ｂ）、（５−ｂ）の予測値を算出する場合にのみ用いられ、これら以外の予測値の算出には用いられない。すなわち、制御装置１６は、（１−ｂ）、（２−ｂ）、（３−ｂ）、（４−ｂ）、（５−ｂ）の予測値の全てが選択されていない場合には、これらの予測値を算出しないので、各重量ランクに属する被計量物の平均重量値ｗａ１〜ｗａ４も算出しない。

【0122】

なお、上記の（１−ａ）、（１−ｂ）、（４−ａ）、（４−ｂ）の説明において、所定時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄとして、１時間及び１日が設定されている場合について説明したが、この所定時間は、操作表示器１５を操作して所望の時間に設定することができ、例えば、３０分間、１か月等に設定することも可能である。

【0123】

また、上記では、規格品となる第１〜第４ランクに関する各予測値を算出し表示する場合について説明したが、規格外品となる重量ランクに関しても同様にして各予測値を算出し表示することができる。

【0124】

〔非正規分布算出モードの場合〕
次に、非稼働時において、非正規分布算出モードが選択された場合の詳細について説明する。

【0125】

制御装置１６には、規格品の下限及び上限重量値を含む境界重量値Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，ＷＬ，ＷＵが設定され、非正規分布算出モードが設定されている。

【0126】

４．各重量ランクに属する被計量物の確率（個数比率）の算出方法
制御装置１６は、以下のようにして、各重量ランクに属する被計量物の確率を求める。

【0127】

制御装置１６は、まず、被計量物の重量分布情報（重量値データ）に基づいて、図６に示すような重量段階別個数テーブルＴＡを作成する。この重量段階別個数テーブルＴＡは記憶部１６ｂに記憶される。

【0128】

重量段階別個数テーブルＴＡにおいて、
Ｗ〈ｎ〉＝ＷＬ＋ｎ・ｗｄ （ｎ＝０，１，２，・・・，Ｎ）
であり、
Ｎ＝（ＷＵ−ＷＬ）／ｗｄ
である。すなわち、下限重量値ＷＬから上限重量値ＷＵまでの間を最小目盛り重量ｗｄで区切った重量をＷ〈ｎ〉とし、Ｗ〈０〉は下限重量値ＷＬに等しく、Ｗ〈Ｎ〉は上限重量値ＷＵに等しい。また、Ｗ〈ｎ１〉は境界重量値Ｗ１に等しく、Ｗ〈ｎ２〉は境界重量値Ｗ２に等しく、Ｗ〈ｎ３〉は境界重量値Ｗ３に等しい。

【0129】

そして、重量値データからそれぞれのＷ〈ｎ〉に等しい重量値の被計量物の個数を算出（計数）し、その算出した個数がｃ〈ｎ〉である。例えば、Ｗ〈０〉とｃ〈０〉は、重量がＷ〈０〉である被計量物の個数がｃ〈０〉個存在していることを示している。

【0130】

また、Ｗ〈０〉未満の重量と、Ｗ〈Ｎ〉を超える重量との被計量物の合計個数（すなわち規格外品の合計個数）を算出し、記憶する。この規格外品の合計個数をＣ〈Ｍ〉とする。

【0131】

制御装置１６は、第１〜第４ランクの各重量ランクに属する被計量物の個数Ｃ〈Ｔ１〉〜Ｃ〈Ｔ４〉を次式によって算出する。

【0132】

Ｃ〈Ｔ１〉＝ｃ〈０〉＋ｃ〈１〉＋・・・・＋ｃ〈ｎ１−１〉
Ｃ〈Ｔ２〉＝ｃ〈ｎ１〉＋ｃ〈ｎ１＋１〉＋・・・・＋ｃ〈ｎ２−１〉
Ｃ〈Ｔ３〉＝ｃ〈ｎ２〉＋ｃ〈ｎ２＋１〉＋・・・・＋ｃ〈ｎ３−１〉
Ｃ〈Ｔ４〉＝ｃ〈ｎ３〉＋ｃ〈ｎ３＋１〉＋・・・・＋ｃ〈Ｎ〉
さらに、被計量物の総個数Ｃ〈Ｔ〉を次式によって算出する。

【0133】

Ｃ〈Ｔ〉＝Ｃ〈Ｔ１〉＋Ｃ〈Ｔ２〉＋Ｃ〈Ｔ３〉＋Ｃ〈Ｔ４〉＋Ｃ〈Ｍ〉
そして、制御装置１６は、第１〜第４ランクに属する被計量物の確率ｐ１〜ｐ４を次式によって算出する。

【0134】

ｐ１＝Ｃ〈Ｔ１〉／Ｃ〈Ｔ〉
ｐ２＝Ｃ〈Ｔ２〉／Ｃ〈Ｔ〉
ｐ３＝Ｃ〈Ｔ３〉／Ｃ〈Ｔ〉
ｐ４＝Ｃ〈Ｔ４〉／Ｃ〈Ｔ〉
以上のようにして第１〜第４ランクに属する被計量物の確率ｐ１〜ｐ４を算出する。

【0135】

なお、制御装置１６は、上記の算出方法に限らず、重量値データを構成する重量値の総個数Ｃ〈Ｔ〉と、その重量値データに含まれる各々の重量ランクに該当する重量値の合計個数Ｃ〈Ｔ１〉〜Ｃ〈Ｔ４〉とを算出すれば、各々の確率ｐ１〜ｐ４を算出することができる。また、規格外の重量ランクとなる被計量物の確率を、例えば、１−（ｐ１＋ｐ２＋ｐ３＋ｐ４）により算出するようにしてもよい。

【0136】

５．各重量ランクに属する被計量物の平均重量値の算出方法
制御装置１６は、以下のようにして、各重量ランクに属する被計量物の平均重量値を求める。

【0137】

制御装置１６は、第１〜第４ランクに属する被計量物１個当たりの平均重量値ｗａ１〜ｗａ４を、重量段階別個数テーブルＴＡを参照して次式により算出する。
ｗａ１＝（Ｗ〈０〉・ｃ〈０〉＋Ｗ〈１〉・ｃ〈１〉＋・・・
＋Ｗ〈ｎ１−１〉・ｃ〈ｎ１−１〉）／Ｃ〈Ｔ１〉
ｗａ２＝（Ｗ〈ｎ１〉・ｃ〈ｎ１〉＋Ｗ〈ｎ１＋１〉・ｃ〈ｎ１＋１〉＋・・・
＋Ｗ〈ｎ２−１〉・ｃ〈ｎ２−１〉）／Ｃ〈Ｔ２〉
ｗａ３＝（Ｗ〈ｎ２〉・ｃ〈ｎ２〉＋Ｗ〈ｎ２＋１〉・ｃ〈ｎ２＋１〉＋・・・
＋Ｗ〈ｎ３−１〉・ｃ〈ｎ３−１〉）／Ｃ〈Ｔ３〉
ｗａ４＝（Ｗ〈ｎ３〉・ｃ〈ｎ３〉＋Ｗ〈ｎ３＋１〉・ｃ〈ｎ３＋１〉＋・・・
＋Ｗ〈Ｎ〉・ｃ〈Ｎ〉）／Ｃ〈Ｔ４〉
以上のようにして、第１〜第４ランクに属する被計量物１個当たりの平均重量値ｗａ１〜ｗａ４を算出する。

【0138】

なお、制御装置１６は、上記の算出方法に限らず、重量値データに含まれる各々の重量ランクに該当する重量値の合計重量と、各々の重量ランクに該当する重量値の合計個数Ｃ〈Ｔ１〉〜Ｃ〈Ｔ４〉とを算出すれば、各々の平均重量値ｗａ１〜ｗａ４を算出することができる。

【0139】

６．各予測値の算出方法
次に、以上のようにして算出される各ランクに属する確率ｐ１〜ｐ４、各ランクに属する被計量物の平均重量値ｗａ１〜ｗａ４を用いて、各予測値を算出する方法については、正規分布算出モードの場合と同様であるので、説明を省略する。

【0140】

≪重量選別機の稼働中における予測値の表示≫
重量選別機の稼働中の場合も、上記の非稼働時の場合と同様、制御装置１６は、正規分布算出モードと非正規分布算出モードとのうち、選択されているモードに従って、選択されている予測値を算出する。

【0141】

ただし、稼働中においては、制御装置１６は、順次供給されて計量した被計量物の重量値を記憶部１６ｂに記憶しており、各予測値を算出する際には、直近（直前）に計量した所定個数（例えば１００個）の被計量物の各々の重量値からなるデータを重量分布情報として用い、非稼働時の場合と同様にして、各ランクに属する確率ｐ１〜ｐ４、各ランクに属する被計量物の平均重量値ｗａ１〜ｗａ４を算出し、さらに予測値を算出して操作表示器１５の表示部１４の画面に表示させる。

【0142】

また、制御装置１６は、稼働中において、予測値を算出して表示させるタイミングが異なる、自動表示モードと手動表示モードとを有している。使用者は、操作表示器１５を操作して自動表示モードと手動表示モードとのいずれか一方を選択できるように構成されている。

【0143】

自動表示モードが選択されている場合には、制御装置１６は、例えば、所定の時間間隔で、あるいは、所定の個数の被計量物を計量するたびに、予測値を算出して操作表示器１５の画面に表示させる。

【0144】

また、手動表示モードが選択されている場合には、さらに、使用者が操作表示器１５を操作して予測値の算出表示指令を制御装置１６に与える（例えば、予測値の算出表示指令のための所定の操作がなされる）ことにより、制御装置１６は、予測値を算出して操作表示器１５の画面に表示させる。

【0145】

以上にのべた本実施形態では、使用者が操作表示器１５を操作して、単位時間当たりの被計量物の計量個数Ｑ（個／分）を設定するようにしたが、使用者が操作表示器１５を操作して単位時間当たりの被計量物の理想的な計量個数Ｑｓ（個／分）と供給効率ηとを予測値算出条件として、制御装置１６に設定することにより、制御装置１６が次式によって単位時間当たりの被計量物の計量個数Ｑ（個／分）を算出するようにしてもよい。

【0146】

Ｑ＝Ｑｓ・η
ここで、単位時間当たりの被計量物の理想的な計量個数Ｑｓは、現在の運転条件の下において、供給コンベヤ１０から重量選別機への被計量物の供給が遅れたりすることなく、スムーズに行われた場合の重量選別機の単位時間当たりの被計量物の最大処理個数である。この理想的な計量個数Ｑｓは、計量コンベヤ２の搬送速度（設定速度）と、計量コンベヤ２へ順次供給される任意の被計量物とその次の被計量物のそれぞれの重量を正しく測定できる最小の中心間距離以上の所定の距離（所定値）とによって決めることができる。図１のように、供給コンベヤ１０が桟付きコンベヤである場合には、単位時間（例えば１分間）当たりに各桟１０ａが送り込みコンベヤ１と隣接する一端へ到達する個数（回数）が、理想的な計量個数Ｑｓである。

【0147】

また、供給効率ηは、例えば、供給コンベヤ１０へ被計量物を供給する作業者の熟練度や人数に応じて、適切と考えられる値を操作表示器１５を用いて設定することができる。また、供給コンベヤ１０へその前段の装置から自動で被計量物が供給される場合には、その前段の装置の処理能力等に基づいて適切と考えられる値を設定するようにしてもよい。また、操作表示器１５を用いて供給効率ηが設定されていない場合には、Ｑ＝Ｑｓとする（すなわち、η＝１とする）ようにしてもよい。図１のように、供給コンベヤ１０が桟付きコンベヤである場合には、桟１０ａで区画された領域が、被計量物が供給されないまま同供給コンベヤ１０の下側へ移ることがあれば、上記区画された領域から送り込みコンベヤ１への被計量物の供給がなされないので、供給効率は低下する。

【0148】

また、重量選別機の稼働中においては、制御装置１６は、所定の時間内における被計量物の計量個数をカウントし、それに基づいて単位時間当たりの実際の被計量物の計量個数Ｑｒを算出し、次式に基づいて実際の供給効率η_rを算出し、この実際の供給効率η_rを前述の供給効率ηとして設定（再設定）するようにしてもよい。

【0149】

η_r＝Ｑｒ／Ｑｓ
そして、制御装置１６は、この稼働中に設定された供給効率η（＝η_r）を用いて、
Ｑ＝Ｑｓ・η
により、単位時間当たりに計量される被計量物の個数Ｑ（＝Ｑｒ）を算出し、この算出値（Ｑ）を用いて予測値を算出するようにしてもよい。これにより、現在の重量選別機への被計量物の供給状況に応じた予測値を算出し、表示部１４に表示させることができる。

【0150】

この場合において、算出した単位時間当たりの実際の被計量物の計量個数Ｑｒ、実際の供給効率η_rを表示部１４の画面に表示させるようにしてもよい。これにより、例えば供給コンベヤ１０へ被計量物を供給する作業者あるいは前段の装置の実際の供給能力を把握し、評価することができる。また、稼働終了時に設定されている供給効率ηの値（η_r）を記憶部１６ｂに記憶しておいて、その供給効率ηの値（η_r）を、次に予測値を算出表示させるときに用いる供給効率ηとして設定できるようにしてもよい。

【0151】

また、本実施形態で述べたように、使用者が操作表示器１５を操作して、単位時間当たりの被計量物の計量個数Ｑを設定する場合でも、重量選別機の稼働中においては、制御装置１６が、所定の時間内における被計量物の計量個数をカウントし、それに基づいて単位時間当たりの実際の被計量物の計量個数Ｑｒを算出し、それを単位時間当たりの被計量物の計量個数Ｑとして設定（再設定）するようにしてもよい。これにより、現在の重量選別機への被計量物の供給状況に応じた予測値を算出し、表示部１４に表示させることができる。また、この場合も、算出した単位時間当たりの実際の被計量物の計量個数Ｑｒを表示部１４の画面に表示させることにより、例えば供給コンベヤ１０へ被計量物を供給する作業者あるいは前段の装置の実際の供給能力を把握し、評価することができる。また、稼働終了時に設定されている単位時間当たりの被計量物の計量個数Ｑの値（Ｑｒ）を記憶部１６ｂに記憶しておいて、その計量個数Ｑの値（Ｑｒ）を、次に予測値を算出表示させるときに用いる単位時間当たりの被計量物の計量個数Ｑとして設定できるようにしてもよい。

【0152】

本実施形態では、非稼働時に前述の予測値を算出し表示部１４に表示させることにより、使用者は重量ランク別商品の生産計画を立てる上で有用な情報を得ることができ、その生産計画を立てるのが容易になる。また、稼働中においては、その稼働中の実際の計量データを用いて前述の予測値を算出し表示部１４に表示させることにより、生産実績に応じた生産計画の変更が可能になる。

【0153】

また、本実施形態では、正規分布算出モードと非正規分布算出モードとを有しているので、被計量物の重量分布状態に応じていずれかのモードを選択することができる。また、非稼働時において正規分布算出モードを選択する場合には、重量分布情報として、多数の被計量物の重量値のデータに代えて、被計量物の平均重量値（Ｗａ）と標準偏差（ｗｓ）とを入力（設定）するようにしてもよい。

【0154】

なお、本実施形態では、操作表示器１５を用いて各重量ランクを規定する境界重量値（例えばＷ１，Ｗ２，Ｗ３，ＷＬ，ＷＵ）を制御装置１６に予め設定しておいて、制御装置１６が、被計量物の重量分布情報に基づいて各重量ランクに属する被計量物の確率（例えばｐ１〜ｐ４）を算出するように構成したが、これに限らない。例えば、操作表示器１５を用いて各重量ランクに属する被計量物の確率（個数比率）として所望の確率を制御装置１６に予め設定しておいて、制御装置１６が、被計量物の重量分布情報において各重量ランクに属する被計量物の確率が上記所望の確率となるように、各々の重量ランクを規定する境界重量値を算出するように構成してもよい。また、規格品の下限重量値ＷＬと、各重量ランクに属する被計量物の重量ランク別の所定の平均重量値とを制御装置１６に予め設定しておいて、制御装置１６が、被計量物の重量分布情報に基づいて、各重量ランクに属する被計量物の平均重量値がそれぞれの上記所定の平均重量値となるように境界重量値（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，ＷＵ）を算出するように構成してもよい。

【0155】

また、本実施形態では、被計量物がコンベヤで水平搬送される重量選別機について説明したが、本発明はこのような重量選別機に限られない。例えば、供給される被計量物の重量を計量し、その被計量物を下方へ排出可能な複数の計量ホッパが円状に配置され、これら複数の計量ホッパが同時にその円周上を間欠的に回転するように構成されたものでもよい。この場合、円周上の所定位置で停止した計量ホッパに供給コンベヤの搬出端から落下する被計量物が供給される。そして、計量ホッパで被計量物の重量が計量され、制御装置によって被計量物の重量ランクが判定されると、その重量ランクに対応する停止位置で計量ホッパから被計量物を排出するよう構成されている。前述のように、計量ホッパが回転する円周上には、供給コンベヤからの被計量物の供給位置と、複数の重量ランクの各々に対応する位置とが定められている。供給コンベヤには、例えば作業員によって魚等の被計量物が供給され、計量ホッパから排出される被計量物は、例えば傾斜シュートを介して、収容箱へ収容される。

【産業上の利用可能性】

【0156】

本発明は、重量ランク別商品の生産計画や作業計画を立てる上で、有用な情報を使用者に与えることができる重量選別機等として有用である。

【符号の説明】

【0157】

２ 計量コンベヤ
３ 振分コンベヤ
３Ａ 振分装置
４ 重量センサ
１３ 入力部
１４ 表示部
１５ 操作表示器
１６ 制御装置
Ｂ１〜Ｂ５ 収容箱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】