特許 6029903 テープ貼り付け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6029903

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月24日

(54)【発明の名称】テープ貼り付け装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20161114BHJP

   B65H 35/07 20060101ALI20161114BHJP

【ＦＩ】

   B65H37/04 B

   B65H35/07 Z

【請求項の数】2

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2012-203931(P2012-203931)

(22)【出願日】2012年9月18日

(65)【公開番号】特開2014-58366(P2014-58366A)

(43)【公開日】2014年4月3日

【審査請求日】2015年6月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】596066482

【氏名又は名称】明正工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096884

【弁理士】

【氏名又は名称】末成 幹生

(72)【発明者】

【氏名】永上 修一

(72)【発明者】

【氏名】上野 宏伸

【審査官】 松井 裕典

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−１１０４５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−１３３３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第１１７８１４８（ＥＰ，Ａ２）

【文献】 実開昭５５−０５２６８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−２５９０８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３５／００−３５／１０

Ｂ６５Ｈ ３７／００−３７／０６

Ｂ６５Ｈ ４１／００

Ｂ６５Ｈ ４５／００−４７／００

Ｆ２４Ｄ １／００−３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のパネル状の断熱材を搬送路に順次投入して該断熱材を連続的に搬送しながら並べていき、連続的に並べられた断熱材の一面に金属板を接合して片面金属板断熱パネルを製造するにあたり、
連続的に並べられた前記断熱材の他面側の互いの接合端部に、該接合端部の継ぎ目を覆って粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置であって、
前記搬送路を搬送される前記断熱材の前記他面側に、該他面に常時対向する平坦な貼り付け面を有し、かつ、直線移動のみにより前記接合端部に当接可能な進出位置と該接合端部から離れた待機位置との間を進退可能に設けられ、進出時に貼り付け面が前記継ぎ目を覆って該継ぎ目の両側の前記互いの接合端部の双方に同時に当接可能な貼り付け部材と、
前記貼り付け部材が前記待機位置に位置している時に、前記貼り付け面に粘着テープをセットするテープセット手段と、
前記貼り付け面にセットされた粘着テープを、該貼り付け面に吸着して保持する吸着手段と、
前記貼り付け部材を前記接合端部に対して進退させ、前記貼り付け面に粘着テープがセットされた前記貼り付け部材を前記接合端部に対し進出させることで、粘着テープを、前記継ぎ目を覆って該継ぎ目の両側の前記互いの接合端部の双方に同時に貼り付ける駆動手段と、
を具備し、
前記テープセット手段は、ロール状に蓄積された粘着テープロールを回転自在に支持するテープロール支持手段と、
該テープロール支持手段に支持された粘着テープロールから、前記待機位置に位置している前記貼り付け部材の前記貼り付け面上に粘着テープを引き出して延在させる粘着テープ引き出し手段と、
該粘着テープ引き出し手段で引き出された粘着テープを、前記粘着テープロールから切断する切断手段と、
を具備し、
前記粘着テープ引き出し手段は、前記断熱材の前記他面と前記貼り付け部材との間に、該貼り付け部材に沿って往復移動可能、かつ、前記搬送路に沿った前後方向に移動可能に配設されたクランプを有し、
該クランプは、前後方向の一方側に移動した状態で、前記粘着テープロールから前記粘着テープを把持し、次いで前記貼り付け部材に沿って移動することで該粘着テープを前記貼り付け面上に引き出して延在させ、
前後方向の他方側に移動すると、前記貼り付け部材に干渉しない位置に配されること
を特徴とするテープ貼り付け装置。

【請求項2】

前記接合端部が前記貼り付け部材に対応する位置に搬送されたことを検知する検知手段を有し、該検知手段の検知信号を受けると前記駆動手段が前記貼り付け部材を前記接合端部に対し進出させて粘着テープを該接合端部に貼り付ける制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のテープ貼り付け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パネル状断熱材を複数並べた片面に金属板を貼り付けてなる片面金属板断熱パネルの断熱材間の合わせ目を接合するテープ貼り付け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、食品を低温環境で保存する冷蔵倉庫や冷凍倉庫等の建造物における庫内の側壁は、打設コンクリートで構築した駆体の表面でウレタンを発泡させ、発泡したウレタンの表面に金属板を貼り付けるといった築造式の構造が元よりあったが、ウレタンの反応熱の影響等によって施工時間が長くなるなどの問題があった。そこで、予め成形されている断熱パネルを壁面に施工するプレハブ式の側壁構造が普及している（特許文献１，２等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−３１０９６３号公報

【特許文献2】特開２００７−４０６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記プレハブ式の側壁構造としては、例えばコンクリート壁からなる駆体の表面に断熱パネルを複数層にわたって貼り付け、断熱材の最表面に金属板を貼り付けるといった工法が試みられている。ところがこの工法では、最表面の断熱パネルを施工してから金属板を貼り付けるまでに手間がかかるため全体の施工時間が長くなるといった不満が生じており、改善策が求められていた。そこで、断熱材の片面に金属板を貼り付けた片面金属板断熱パネルを最後に貼り付ける工法が提案された。このような片面金属板断熱パネルは、学校やマンション等の建造物の屋上において、防水シートの下に歩行可能に施工することも試みられている。

【0005】

この片面金属板断熱パネルを製造する方法として、複数のパネル状の断熱材を搬送路に順次投入して断熱材を連続的に搬送しながら並べていき、複数の断熱材の一面に金属板を被せて接合して、所定の長さに切断するといった方法が実施されている。ところがこの方法では、得られたパネルをハンドリングしたり搬送したりする際に、他面側の複数の断熱材が接合端部の継ぎ目が剥離して断熱材に負荷がかかり、折れや破損が生じるといった問題が生じやすかった。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その主な目的は、片面金属板断熱パネルを構成する複数の断熱材の継ぎ目が剥離せず、パネルの取り扱い難さを解消することができるテープ貼り付け装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のテープ貼り付け装置は、複数のパネル状の断熱材を搬送路に順次投入して該断熱材を連続的に搬送しながら並べていき、連続的に並べられた断熱材の一面に金属板を接合して片面金属板断熱パネルを製造するにあたり、連続的に並べられた前記断熱材の他面側の互いの接合端部に、該接合端部の継ぎ目を覆って粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置であって、前記搬送路を搬送される前記断熱材の前記他面側に、該他面に常時対向する平坦な貼り付け面を有し、かつ、直線移動のみにより前記接合端部に当接可能な進出位置と該接合端部から離れた待機位置との間を進退可能に設けられ、進出時に貼り付け面が前記継ぎ目を覆って該継ぎ目の両側の前記互いの接合端部の双方に同時に当接可能な貼り付け部材と、前記貼り付け部材が前記待機位置に位置している時に、前記貼り付け面に粘着テープをセットするテープセット手段と、前記貼り付け面にセットされた粘着テープを、該貼り付け面に吸着して保持する吸着手段と、前記貼り付け部材を前記接合端部に対して進退させ、前記貼り付け面に粘着テープがセットされた前記貼り付け部材を前記接合端部に対し進出させることで、粘着テープを、前記継ぎ目を覆って該継ぎ目の両側の前記互いの接合端部の双方に同時に貼り付ける駆動手段と、を具備し、前記テープセット手段は、ロール状に蓄積された粘着テープロールを回転自在に支持するテープロール支持手段と、該テープロール支持手段に支持された粘着テープロールから、前記待機位置に位置している前記貼り付け部材の前記貼り付け面上に粘着テープを引き出して延在させる粘着テープ引き出し手段と、該粘着テープ引き出し手段で引き出された粘着テープを、前記粘着テープロールから切断する切断手段と、を具備し、前記粘着テープ引き出し手段は、前記断熱材の前記他面と前記貼り付け部材との間に、該貼り付け部材に沿って往復移動可能、かつ、前記搬送路に沿った前後方向に移動可能に配設されたクランプを有し、該クランプは、前後方向の一方側に移動した状態で、前記粘着テープロールから前記粘着テープを把持し、次いで前記貼り付け部材に沿って移動することで該粘着テープを前記貼り付け面上に引き出して延在させ、前後方向の他方側に移動すると、前記貼り付け部材に干渉しない位置に配されることを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、待機位置に位置する貼り付け部材の貼り付け面にテープセット手段で粘着テープをセットし、吸着手段で貼り付け面に粘着テープを吸着させることで、粘着テープを貼り付け面に保持する。そして、駆動手段により貼り付け部材を断熱材の接合端部に進出させ、粘着テープを継ぎ目を覆って接合端部に押し付けることで、粘着テープを接合端部に貼り付ける。続いて、吸着手段による吸着を解除してから貼り付け部材を待機位置に戻し、粘着テープの貼り付け工程を終える。以上を繰り返すことで、断熱材の接合端部に連続的に粘着テープを貼り付けることができる。このように接合端部を粘着テープで接合された片面金属板断熱パネルは所定長さに切断される。断熱材の接合端部が粘着テープで接合されることにより、断熱材の継ぎ目が剥離せず、パネルの取り扱い難さが解消される。

【0009】

本発明では、前記接合端部が前記貼り付け部材に対応する位置に搬送されたことを検知する検知手段を有し、該検知手段の検知信号を受けると前記駆動手段が前記貼り付け部材を前記接合端部に対し進出させて粘着テープを該接合端部に貼り付ける制御を行う形態を含む。この形態によれば、連続的に搬送される断熱材の接合端部に対し、自動的に粘着テープを連続的に貼り付けることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、片面金属板断熱パネルを構成する複数の断熱材の継ぎ目が剥離せず、パネルの取り扱い難さを解消することができるテープ貼り付け装置が提供されるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る粘着テープ貼り付け装置を備えた片面金属板パネルの製造設備を模式的に示す側面図である。

【図2】一実施形態に係るパネル状の断熱材の斜視図である。

【図3】複数の断熱材を搬送路に供給して搬送する状態を示す平面図である。

【図4】複数の断熱材の上面に鋼板を接合して片面金属板断熱パネル素材を得る工程を示す側面図である。

【図5】片面金属板断熱パネル素材を所望の長さに切断して片面金属板断熱パネルを得る工程を示す側面図である。

【図6】一実施形態に係る粘着テープ貼り付け装置を示す斜視図である。

【図7】同粘着テープ貼り付け装置の正面図である。

【図8】同粘着テープ貼り付け装置の動作を示す正面図である。

【図9】継ぎ目に粘着テープが貼り付けられた断熱材を示す下面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
（１）パネル製造設備
図１は、パネル製造設備を模式的に示しており、図２はパネル状の断熱材１を示している。断熱材１は所定の厚さを有する長方形状であって、例えばポリスチレン等の樹脂発泡材から形成されている。断熱材１の寸法は任意であるが、例えば長さ：１８２０ｍｍ、幅：９１０ｍｍ、厚さ：５０ｍｍといった規定寸法に成形されている。本実施形態では、複数の断熱材１を、図１に示すパネル製造設備によって連続的に並べるとともに片面に金属板を接合して所定長さの片面金属板断熱パネルを製造する過程において、断熱材１どうしを粘着テープで接合するテープ貼り付け装置に係るものである。なお、本発明の断熱材の材質は、サイズ同様任意であり、例えばウレタンフォーム、フェノールフォーム、ロックウール等も挙げられる。

【0014】

はじめに、図１に示すパネル製造設備による片面金属板断熱パネルの製造工程の概要を説明する。

【0015】

断熱材１は、パネル製造設備の水平に設けられた搬送路５０に、順次供給される。搬送路５０は、搬送方向（矢印Ｆで示す）に並ぶ複数のローラコンベヤ５１で構成され、断熱材１は、供給部５１ａから、長手方向が搬送路５０の搬送方向に沿う状態で、かつ、幅方向を揃えて搬送路５０に連続して供給される。供給部５１ａに供給された断熱材は、シリンダ式のプッシャ５２によって搬送方向に押され、先行する断熱材１の後端に突き当てられることで、複数の断熱材１が搬送路５０上において突き当てられた状態で連続して搬送される。

【0016】

搬送路５０の中間部で、図３に示すように、断熱材１の上面側に鋼板（金属板）３０が適宜な接着剤によって接合される。搬送路５０上には、連続する断熱材１の上面に鋼板３０が貼られた片面金属板断熱パネル素材１２が製作される。片面金属板断熱パネル素材１２は、搬送路５０上でエンドレスに長く構成することができる。

【0017】

鋼板３０は、断熱材１の幅と概ね同寸法の幅を有しており、供給部５１ａの上方に配設された鋼板ロール３０Ａから搬送路５０上の下流側に巻き出され、ガイドロール５３により断熱材１の上面に導かれる。鋼板３０は、板厚が例えば０．２５〜０．６ｍｍのカラー鋼板、ガルバリウム鋼板、ＺＡＭ鋼板（登録商標）、塩ビ鋼板等が用いられる。

【0018】

断熱材１は、鋼板３０の接合領域に至るまで複数が突き当たった状態に連続して搬送され、ガイドロール５３から押さえロール５４を通過する間に、鋼板３０が断熱材１の上面に接合され、片面金属板断熱パネル素材１２が製作されていく。鋼板３０を断熱材１に接着させる接着剤は、断熱材１の上面もしくは鋼板３０の下面に塗布される。

【0019】

続いて、搬送路５０の下流側において、図４に示すように、片面金属板断熱パネル素材１２を所望箇所において切断機５５により切断する。これにより、断熱材１の片面に鋼板３０が固着されてなる所望長さの片面金属板断熱パネル１４を得る。以上の動作が連続的に行われることにより、所望の長さの多数の片面金属板断熱パネル１４を連続的に得ることができる。

【0020】

（２）テープ貼り付け装置
さて、上記パネル製造設備には、図１に示すように搬送路５０における切断機５５の上流側の下方に、上面に鋼板３０が接合された前後の断熱材１の継ぎ目を覆って接合端部を接合するテープ貼り付け装置１００が配設されている。テープ貼り付け装置１００は、断熱材１が下方に露出するローラコンベヤ５１間に位置付けられている。

【0021】

（２−１）テープ貼り付け装置の構成
テープ貼り付け装置１００は、図６に示すように、搬送路５０を搬送される断熱材１の下面に対向する貼り付け面１１１を有する貼り付けパッド（貼り付け部材）１１０と、貼り付けパッド１１０を昇降させることで断熱材１の接合端部に対し進退させ、進出時に粘着テープ１２０を接合端部に貼り付ける駆動手段１３０と、貼り付け面１１１に粘着テープ１２０を引き出してセットするテープセット手段１４０を備えている。

【0022】

貼り付けパッド１１０は、搬送路５０を横断する方向に延びる板状部材であって、断熱材１の幅に対応した長さを有しており、上面の貼り付け面１１１は、断熱材１の下面と平行、すなわち水平になるよう設定されている。貼り付け面１１１の両端部は開口部１１２が形成され、この開口部１１２には、粘着テープ１２０を貼り付け面１１１に吸着して保持する吸着手段１１５が設けられている。吸着手段１１５は図示せぬ真空ポンプ等の吸気装置に接続されている。貼り付けパッド１１０の上方であって、搬送路５０を搬送される片面金属板断熱パネル素材１２の上側には、鋼板３０の上面に接触する受圧ロール１１９が、この場合前後２本設けられている。

【0023】

図７に示すように、貼り付けパッド１１０は、基台１０１に対しガイド１０２に沿って昇降自在に支持されたプレート１０３上に設けられている。ガイド１０２は搬送方向を横断する方向に離間して２つ設けられ、基台１０１のガイド１０２間に、エアシリンダ等からなり、プレート１０３を昇降駆動する駆動手段１３０が設置されている。駆動手段１３０により、貼り付けパッド１１０は下方の待機位置と、上方の進出位置との間を移動させられ、上方の進出位置では貼り付け面１１１は断熱材１の下面の接合端部に当接可能となっている。

【0024】

貼り付けパッド１１０が待機位置にある時、貼り付け面１１１にはテープセット手段１４０により粘着テープ１２０がセットされる。図６に示すように、テープセット手段１４０は、粘着テープロール１２１を回転自在に支持するテープロール支持手段１４１と、テープロール支持手段１４１に支持された粘着テープロール１２１から、待機位置に位置する貼り付けパッド１１０の貼り付け面１１１上に粘着テープ１２０を引き出して延在させる粘着テープ引き出し手段１４４と、切断手段１５０とから構成される。粘着テープ１２０は、例えばアクリル系粘着剤による粘着層が片面に形成された幅が１００ｍｍ程度の養生テープ、アルミテープ等が、好適に用いられる。

【0025】

テープロール支持手段１４１は、待機位置に位置する貼り付けパッド１１０の側方に固定されたボード１４２の片面（搬送方向下流側の面）に、幅１００ｍｍ程度の粘着テープ１２０をロール状に蓄積した粘着テープロール１２１を回転自在に支持するもので、この場合、ボード１４２には、上下に２つの粘着テープロール１２１が支持される。

【0026】

粘着テープ引き出し手段１４４は、粘着テープロール１２１から粘着テープ１２０の端部を掴むクランプ１４５を有している。クランプ１４５は、スライド板１４６を介しクランプガイド１４７に貼り付けパッド１１０に沿って往復移動可能に設置されている。また、クランプ１４５は、前後ガイド１４８を介して、スライド板１４６に対し断熱材１の搬送方向に沿った前後方向に移動可能に支持されている。

【0027】

切断手段１５０は、テープロール支持手段１４１と貼り付けパッド１１０との間であって、クランプガイド１４７の下流側に配設されており、ディスク状のカッター１５１がアーム１５２を介しカッターガイド１５３により前後方向に移動自在に設けられて構成されている。

【0028】

図１に示すように、搬送路５０には、搬送されている断熱材１の搬送距離を検知するエンコーダ等からなる検知手段１６０が具備されている。テープ貼り付け装置１００が最初に作動した後は、検知手段１６０で断熱材１の長さ分だけ断熱材１が搬送されたことが検知されるごとに、当該装置１００は動作を繰り返すように制御される。

【0029】

（２−２）テープ貼り付け装置の動作
上記構成を有するテープ貼り付け装置１００の動作は、以下の通りである。
貼り付けパッド１１０を待機位置に位置付け、粘着テープロール１２１から出された粘着テープ１２０の端部を、後側（下流側）に位置付けられたクランプ１４５が把持し、クランプ１４５が貼り付けパッド１１０の貼り付け面１１１上を移動して粘着テープ１２０を貼り付け面１１１上に引き出す（図８（ａ）参照）。粘着テープ１２０は、片側の粘着面が上方の断熱材１に向いた状態に水平に引き出される。次いで、吸着手段１１５を作動させて引き出した粘着テープを貼り付け面１１１上に吸着して保持し、続いて、切断手段１５０のアーム１５２が前方（上流側）に移動することで粘着テープ１２０を粘着テープロール１２１から切断する。そして、クランプ１４５による粘着テープ１２０の把持を解除する（図８（ｂ）参照）。

【0030】

次に、クランプ１４５を前後ガイド１４８に沿って前方に移動させてから、クランプガイド１４７に沿って元の位置に戻す。前後ガイド１４８に沿って前方に移動させることにより、クランプ１４５は貼り付けパッド１１０に干渉することなく元の位置に戻され、この後、前方の粘着テープ把持位置に位置付けられる。

【0031】

次に、搬送路５０を搬送されていく断熱材１の接合端部がテープ貼り付け装置１００上に進み、継ぎ目が貼り付け面１１１上に来る時に、駆動手段１３０により貼り付けパッド１１０を上昇させる。これにより貼り付け面１１１上の粘着テープ１２０は継ぎ目を覆って前後の断熱材１の互いの接合端部に押し付けられ、接合端部に貼り付けられる（図８（ｃ）参照）。貼り付けパッド１１０が上昇して生じる押し付け力は受圧ロール１１９で受けられ、押し付け力が確実に断熱材１に伝わるようになっている。続いて、吸着手段１１５による粘着テープ１２０の吸着を解除してから貼り付けパッド１１０を待機位置に下降させる（図８（ｄ）参照）。

【0032】

このように断熱材１の下面の継ぎ目は、搬送されながら粘着テープ１２０で接合され、この後は、検知手段１６０で測定される搬送距離に基づき、断熱材１の長さ分だけ断熱材１が搬送されたことが検知されて前後の断熱材１の継ぎ目がテープ貼り付け装置１００上に来るごとに、上記貼り付け動作を繰り返す制御が行われる。

【0033】

（３）一実施形態の作用効果
本実施形態のテープ貼り付け装置１００によれば、待機位置に位置する貼り付けパッド１１０の貼り付け面１１１にテープセット手段１４０で粘着テープ１２０をセットし、吸着手段１１５で貼り付け面１１１に粘着テープを吸着させることで、粘着テープ１２０を貼り付け面１１１に保持する。そして、駆動手段１３０により貼り付けパッド１１０を搬送中の断熱材１の接合端部に進出させ、粘着テープ１２０を継ぎ目を覆って接合端部に押し付けることで、粘着テープ１２０が接合端部に貼り付けられる。続いて、吸着手段１１５による吸着を解除してから貼り付けパッド１１０を待機位置に戻し、粘着テープ１２０の貼り付け工程を終える。以上を繰り返すことで、搬送中の断熱材１の接合端部に、搬送を停止させることなく連続的に粘着テープ１２０を貼り付けることができる。図９は、本装置１００で断熱材１の継ぎ目１ａに粘着テープ１２０が貼り付けられた状態を示している。

【0034】

このように断熱材１の接合端部の継ぎ目が粘着テープ１２０で接合された片面金属板断熱パネル１４は、切断機５５で所定長さに切断され、片面金属板断熱パネル１４に製造される。得られた片面金属板断熱パネル１４においては、断熱材１の接合端部が粘着テープ１２０で接合されることにより、断熱材１の継ぎ目が剥離せず、パネルの取り扱い難さが解消される。また、本実施形態のように、検知手段１６０で断熱材１の搬送距離を検知し、検知した搬送距離に基づいて作動させることにより、連続的に搬送される断熱材１の接合端部に対し自動的に粘着テープを連続的に貼り付けることができる。

【符号の説明】

【0035】

１…断熱材
１ａ…接合端部の継ぎ目
１４…片面金属板断熱パネル
３０…鋼板（金属板）
５０…搬送路
１００…テープ貼り付け装置
１１０…貼り付けパッド（貼り付け部材）
１１１…貼り付け面
１１５…吸着手段
１２０…粘着テープ
１３０…駆動手段
１４０…テープセット手段
１４１…テープロール支持手段
１４４…粘着テープ引き出し手段
１５０…切断手段
１６０…検知手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】