特許 6029971 検体分析装置およびピアサーの位置調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6029971

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月24日

(54)【発明の名称】検体分析装置およびピアサーの位置調整方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20161114BHJP

   G01N 35/00 20060101ALI20161114BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/10 C

   G01N35/00 F

【請求項の数】21

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2012-279971(P2012-279971)

(22)【出願日】2012年12月21日

(65)【公開番号】特開2014-122852(P2014-122852A)

(43)【公開日】2014年7月3日

【審査請求日】2015年3月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014960

【氏名又は名称】シスメックス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山田 美雪

(72)【発明者】

【氏名】川口 修司

(72)【発明者】

【氏名】黒野 浩司

【審査官】 後藤 大思

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０４２２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３６９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２０８０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１０３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３５０４５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３５／００−３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体分析に用いられるキュベットが設置され、設置されたキュベットを検体分注位置に移送可能な容器設置部と、
前記容器設置部に設置されたキュベットに液体を供給する液体供給部と、
検体容器の蓋を貫通して検体を吸引することが可能なように下端が尖鋭に形成された金属性のピアサーと、
前記ピアサーを移動させる移動機構と、
前記ピアサーの液面への接触を検知する液面検知部と、
検体分注位置に位置付けられたキュベットに検体を分注するために、高さ方向の位置に関する設定値に基づいて、前記移動機構により前記ピアサーを下降させるように構成された制御部と、を備え、
前記制御部は、
ピアサーの交換指示を受け付けると、前記移動機構により前記ピアサーを交換位置へ移動させるように構成されており、
ピアサーの交換が装置の電源オフ後に行われた後、前記装置の電源がオンされると、ピアサーの位置調整動作として、前記液体供給部によって前記容器設置部に設置されたキュベットへ所定量の液体を供給し、前記移動機構によって交換されたピアサーを前記検体分注位置に位置付けられた前記キュベットに向けて降下させ、前記液面検知部によって交換されたピアサーの液面への接触が検知されたときの液面の高さ情報に基づいて前記設定値を更新するように構成された、検体分析装置。

【請求項2】

検体及び試薬を含む測定試料を測定する検出部をさらに備える、請求項１に記載の検体分析装置。

【請求項3】

検体を収容した複数の検体容器が載置されたラックを貯留するラック貯留部と、前記ラック貯留部から送り出された検体ラックを、載置された検体容器から前記ピアサーによって検体が吸引される検体吸引位置に搬送するラック搬送部と、前記ラック搬送部から検体ラックを受け入れるラック回収部とを備えた検体搬送部を備える、請求項１又は２に記載の検体分析装置。

【請求項4】

前記液体は、前記ピアサーを洗浄する洗浄液である、請求項１乃至３の何れか１項に記載の検体分析装置。

【請求項5】

前記液体供給部が、検体又は試薬を吸引する吸引管であり、前記吸引管によって前記キュベットへ液体を供給するように構成されている、請求項１乃至４の何れか１項に記載の検体分析装置。

【請求項6】

前記設定値を記憶するメモリを備えており、
前記制御部は、前記液面の高さ情報に基づいて、前記メモリに記憶された前記設定値を、交換されたピアサーの高さ方向の位置に関する設定値に更新するように構成されている、請求項１乃至５の何れか１項に記載の検体分析装置。

【請求項7】

複数のキュベットを収容可能に構成されており、前記容器設置部にキュベットを供給するように構成された容器供給部をさらに備え、
前記制御部は、キュベットへ前記液体供給部によって液体を供給する前に、前記容器供給部によって前記容器設置部へキュベットを供給し、設置されたキュベットをキュベット供給位置から液体供給位置に移動させた後、前記液体供給部によりキュベットに液体を供給するように構成されている、請求項１乃至６の何れか１項に記載の検体分析装置。

【請求項8】

前記移動機構は、前記ピアサーを水平方向に移動させることが可能であり、
前記制御部は、前記移動機構によってピアサーを前記キュベットに向けて降下させる前に、前記ピアサーの水平方向の位置に関する設定値を設定する水平方向設定値設定処理を実行するように構成されている、請求項１乃至７の何れか１項に記載の検体分析装置。

【請求項9】

前記ピアサーを挿入可能な孔を有する挿入部をさらに備え、
前記制御部は、前記水平方向設定値設定処理において、前記ピアサーが前記挿入部の孔に挿入された状態で前記移動機構によって上下方向に移動されるように構成されている、請求項８に記載の検体分析装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記水平方向設定値設定処理において、前記ピアサーが前記挿入部の孔に挿入された状態で前記移動機構によって上下方向に移動される前に、前記ピアサーが前記挿入部の孔に挿入されているか否かを判別するように構成されている、請求項９に記載の検体分析装置。

【請求項11】

キュベットを搬送する搬送部と、キュベットを廃棄するための廃棄部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記液面の高さ情報を取得した後に、前記搬送部によって前記容器設置部から前記廃棄部へキュベットを搬送するように構成されている、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の検体分析装置。

【請求項12】

表示部をさらに備え、
前記制御部は、ピアサーの交換指示を受け付けると、ピアサーを交換位置に移動することを通知するメッセージと実行ボタンが表示された確認画面を前記表示部に表示させ、前記実行ボタンが操作されると前記移動機構により前記ピアサーを交換位置へ移動させるように構成されている、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の検体分析装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記確認画面に装置の電源オフに関するメッセージを表示させるように構成されている、請求項１２に記載の検体分析装置。

【請求項14】

表示部をさらに備え、
前記制御部は、
前記ピアサーが交換された後、前記装置の電源がオンされると、前記ピアサーの位置調整動作の実行を指示する画面を前記表示部に表示させ、
前記ピアサーの位置調整動作の実行の指示を受け付けると、前記ピアサーの位置調整動作を実行するよう制御する、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の検体分析装置。

【請求項15】

前記ピアサーの位置調整動作の実行を指示する画面は、前記ピアサーの交換の手順を示す手順書のチェックリスト内容を確認することを促すメッセージを表示する、請求項１４に記載の検体分析装置。

【請求項16】

前記制御部は、前記ピアサーが交換された後、前記装置の電源がオンされると、前記ピアサーの位置調整動作を自動的に実行するよう制御する、請求項１４に記載の検体分析装置。

【請求項17】

検体容器の蓋を貫通して検体を吸引するために下端が尖鋭に形成された金属性のピアサーを、検体分注位置に設置されたキュベットに吸引した検体を分注するために、高さ方向の位置に関する設定値に基づいて下降させるように構成された検体分析装置におけるピアサーの位置調整方法であって、
ピアサーの交換指示を受け付けると、ピアサーを交換位置へ自動的に移動させ、
ピアサーの交換が装置の電源オフ後に行われた後、前記装置の電源がオンされると、液体供給位置に位置付けられたキュベットへ所定量の液体を供給し、液体が供給されたキュベットを液体供給位置から検体分注位置に移送し、交換されたピアサーを検体分注位置に位置付けられたキュベットに向けて降下させ、交換されたピアサーの液面への接触が検知されたときの液面の高さ情報に基づいて前記設定値を更新する、ピアサーの位置調整方法。

【請求項18】

前記装置の電源がオンされると、前記ピアサーの位置調整動作の実行を指示する画面を表示し、
前記画面を介してピアサーの位置調整動作の実行の指示を受け付けると、液体供給位置に位置付けられたキュベットへ所定量の液体を供給し、液体が供給されたキュベットを液体供給位置から検体分注位置に移送し、交換されたピアサーを検体分注位置に位置付けられたキュベットに向けて降下させ、交換されたピアサーの液面への接触が検知されたときの液面の高さ情報に基づいて前記設定値を更新する、請求項１７に記載のピアサーの位置調整方法。

【請求項19】

前記装置の電源がオンされると自動的に、液体供給位置に位置付けられたキュベットへ所定量の液体を供給し、液体が供給されたキュベットを液体供給位置から検体分注位置に移送し、交換されたピアサーを検体分注位置に位置付けられたキュベットに向けて降下させ、交換されたピアサーの液面への接触が検知されたときの液面の高さ情報に基づいて前記設定値を更新する、請求項１７に記載のピアサーの位置調整方法。

【請求項20】

前記ピアサーの交換指示を受け付けると、ピアサーを交換位置に移動させることを通知するメッセージと実行ボタンが表示された確認画面を表示し、前記実行ボタンが操作されるとピアサーを交換位置へ移動させる、請求項１７乃至１９の何れか１項に記載のピアサーの位置調整方法。

【請求項21】

前記確認画面に装置の電源オフに関するメッセージを表示する、請求項２０に記載のピアサーの位置調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検体容器の蓋を貫通して検体を吸引することが可能なピアサーによって検体を吸引する検体分析装置およびピアサーの位置調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、検体と試薬とを混合し、検体の成分又は特性を分析する検体分析装置が知られている。かかる検体分析装置においては、検体又は試薬等の液体が収容された容器から液体を吸引する吸引管が用いられている。ここで、検体分析装置は、検体分析を行っていく中で、吸引管に摩耗又は衝突による変形等が生じたり、吸引管の取付け位置にずれが生じたりすることがある。吸引管に摩耗又は衝突による変形等が生じ吸引管を新たなものに交換した場合、又は吸引管の取付け位置にずれが生じた場合には、吸引管が正しく吸引を行えるよう位置調整を行う必要がある。

【0003】

特許文献１には、プローブ（吸引管）の交換に際し、交換されたプローブを自動調整用の突起に向け降下させ、突起に衝突させることで交換されたプローブの高さを検知し、交換後のプローブの位置調整を行う技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−９１５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された装置にあっては、位置決めのためにプローブを突起に衝突させるように構成されており、突起との衝突によってプローブが変形、破損する虞があった。

【0006】

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、検体容器の蓋を貫通して検体を吸引するために下端が尖鋭に形成された金属性のピアサーをユーザが交換できるように、ピアサーの交換に伴うユーザの作業を簡便にし、ピアサーの位置調整作業におけるピアサーの破損を抑制可能な検体分析装置およびピアサーの位置調製方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体分析装置は、検体分析に用いられるキュベットが設置され、設置されたキュベットを検体分注位置に移送可能な容器設置部と、前記容器設置部に設置されたキュベットに液体を供給する液体供給部と、検体容器の蓋を貫通して検体を吸引することが可能なように下端が尖鋭に形成された金属性のピアサーと、前記ピアサーを移動させる移動機構と、前記ピアサーの液面への接触を検知する液面検知部と、検体分注位置に位置付けられたキュベットに検体を分注するために、高さ方向の位置に関する設定値に基づいて、前記移動機構により前記ピアサーを下降させるように構成された制御部と、を備え、前記制御部は、ピアサーの交換指示を受け付けると、前記移動機構により前記ピアサーを交換位置へ移動させるように構成されており、ピアサーの交換が装置の電源オフ後に行われた後、前記装置の電源がオンされると、前記液体供給部によって前記容器設置部に設置されたキュベットへ所定量の液体を供給し、前記移動機構によって交換されたピアサーを前記検体分注位置に位置付けられた前記キュベットに向けて降下させ、前記液面検知部によって交換されたピアサーの液面への接触が検知されたときの液面の高さ情報に基づいて前記設定値を更新するように構成されている。

【0008】

これにより、ピアサー交換が装置の電源オフ後に行われた後に吸引管調整動作が行われる際に、制御部によってピアサーの高さ方向の位置に関する設定値が自動で取得されるため、ピアサーの交換作業におけるユーザのピアサーの位置調整の負担が軽減される。また、キュベットに収容された液体へのピアサーの接触を検知したときの液面の高さ情報に基づいて設定値を更新するため、交換されたピアサーの破損が抑制される。また、ピアサーとは別に設けられた液体供給部によってキュベットに液体が供給されるため、位置調整がされていないピアサーを用いてキュベットに液体を供給する必要がなく、確実に液体の供給を行うことができ、しかもピアサーがキュベットに当接する等して破損する虞がない。また、検体分析に供されるキュベットをピアサーの交換に利用するため、ピアサー交換専用の液体容器を用意する必要がなく、また検体分析用の構成をピアサー交換に利用することが可能となるため、検体分析装置の複雑化を抑制することができ、低コスト化が可能となる。また、ピアサーは検体容器の蓋に穴を開けるため摩耗が生じやすく、交換の頻度が高い。したがって、ピアサーを交換対象とすることで、ユーザの交換作業に要する負担軽減、及びピアサーの破損の抑制についてより大きな効果を得ることができる。また、ピアサーの位置設定処理を制御部が実行することで、ピアサーの高さ方向の位置に関する設定値を自動的に設定することができ、ピアサーの位置調整に関する作業者の負担が軽減される。また、ユーザは、交換位置に位置づけられたピアサーを新たなピアサーに交換するだけで、新たなピアサーの高さ方向の位置調整を行うことができ、ピアサー交換におけるユーザの作業を簡便なものとすることができる。

【0009】

上記態様において、前記検体分析装置は、検体及び試薬を含む測定試料を測定する検出部をさらに備えていてもよい。

【0011】

上記態様において、前記液体は、前記ピアサーを洗浄する洗浄液であってもよい。これにより、ピアサー交換専用の液体を準備する必要がなく、コストの増大を抑制可能である。

【0014】

上記態様において、前記検体分析装置は、複数のキュベットを収容可能に構成されており、前記容器設置部にキュベットを供給するように構成された容器供給部をさらに備え、前記制御部は、キュベットへ前記液体供給部によって液体を供給する前に、前記容器供給部によって前記容器設置部へキュベットを供給し、設置されたキュベットをキュベット供給位置から液体供給位置に移動させた後、前記液体供給部によりキュベットに液体を供給するように構成されていてもよい。これにより、ピアサーの交換作業においてユーザがキュベットを準備する必要がなく、より一層作業者の負担を軽減することができる。

【0015】

上記態様において、前記移動機構は、前記ピアサーを水平方向に移動させることが可能であり、前記制御部は、前記移動機構によってピアサーを前記液体容器に向けて降下させる前に、前記ピアサーの水平方向の位置に関する設定値を設定する水平方向設定値設定処理を実行するように構成されていてもよい。これにより、交換されたピアサーを液体容器の内部に降下させる前に、前記ピアサーの水平方向の位置に関する設定値の設定が完了しているため、キュベットの上方においてピアサーを正確に水平方向について位置決めすることができ、ピアサーを降下するときにおけるキュベットへの当接によるピアサーの破損を抑制することができる。

【0016】

上記態様において、前記検体分析装置は、前記ピアサーを挿入可能な孔を有する挿入部をさらに備え、前記制御部は、前記水平方向設定値設定処理において、前記ピアサーが前記挿入部の孔に挿入された状態で前記移動機構によって上下方向に移動されるように構成されていてもよい。これにより、簡便且つ正確にピアサーの水平方向の位置決めを行うことができる。

【0017】

上記態様において、前記制御部は、前記水平方向設定値設定処理において、前記前記ピアサーが前記挿入部の孔に挿入された状態で前記移動機構によって上下方向に移動される前に、前記ピアサーが前記挿入部の孔に挿入されているか否かを判別するように構成されていてもよい。これにより、ピアサーが挿入部の孔に挿入されていない状態で水平方向設定値設定処理が実行されることを防止することができ、正常な状態で確実にピアサーの水平方向の位置に関する設定値の設定を行うことができる。

【0018】

上記態様において、前記検体分析装置は、キュベットを搬送する搬送部と、キュベットを廃棄するための廃棄部と、をさらに備え、前記制御部は、前記液面の高さ情報を取得した後に、前記搬送部によって前記容器設置部から前記廃棄部へキュベットを搬送するように構成されていてもよい。これにより、ピアサー交換においてユーザがキュベットを廃棄する必要がなく、ユーザの作業負担をさらに軽減することができる。

【0026】

上記態様において、前記制御部は、装置の電源がオフされ前記ピアサーが交換された後、前記装置の電源がオンされると前記ピアサーの位置調整動作を行うように前記移動機構を制御するように構成されていてもよい。

【0027】

これにより、ピアサーの位置調整動作を実行する入力を制御部に与えれば、制御部によってピアサーが自動で交換位置へ移動されるため、ユーザのピアサーの交換作業を簡便なものとすることができる。また、一旦装置の電源がオフされてピアサーが交換され、装置の電源がオンされると、ピアサーの位置調整動作が実行されるため、ユーザのピアサーの位置調整作業を簡便化することができる。

【0028】

上記態様において、前記検体分析装置は、表示部をさらに備え、前記制御部は、前記ピアサーが交換された後、前記装置の電源がオンされると、前記ピアサーの位置調整動作の実行を指示する画面を前記表示部に表示させ、前記前記ピアサーの位置調整動作の実行の指示を受け付けると、前記ピアサーの位置調整動作を実行するよう制御するように構成されていてもよい。これにより、ユーザは、位置調整動作の実行を指示する画面が表示されたときに、位置調整動作の実行を指示する入力を与えれば、位置調整動作を実行させることができ、ピアサー交換におけるユーザの作業を簡便なものとすることができる。

【0029】

上記態様において、前記ピアサーの位置調整動作の実行を指示する画面は、前記ピアサーの交換の手順を示す手順書のチェックリスト内容を確認することを促すメッセージを表示するように構成されていてもよい。これにより、ユーザに確実に手順書を確認させることができ、ユーザに正しく交換作業を行わせることができる。

【0030】

上記態様において、前記制御部は、前記ピアサーが交換された後、前記装置の電源がオンされると、前記ピアサーの位置調整動作を自動的に実行するよう制御すべく構成されていてもよい。これにより、装置の電源がオンされるだけでピアサーの位置調整動作を実行させることができ、ピアサー交換におけるユーザの作業を簡便なものとすることができる。

【発明の効果】

【0034】

本発明によれば、ピアサー交換に伴うユーザによるピアサーの位置調整を簡便なものとすることができる。また、ピアサー交換に伴う位置調整作業におけるピアサーの破損を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】実施の形態に係る検体分析装置の外観構成を示す斜視図。

【図2】実施の形態に係る検体分析装置の構成を示す平面図。

【図3】測定機構部の制御部の構成を示すブロック図。

【図4】第１検体分注アームの構成を示す側面図。

【図5】第１検体分注アームの構成を示す背面図。

【図6】第１検体分注アームの構成を示す平面図。

【図7】実施の形態に係る検体分析装置のピアサー交換準備処理の手順を示すフローチャート。

【図8】確認ダイアログを示す図。

【図9】移動完了ダイアログを示す図。

【図10】実施の形態に係る検体分析装置のピアサー交換後調整処理の手順を示すフローチャート。

【図11】調整処理確認ダイアログを示す図。

【図12】実行ダイアログを示す図。

【図13】ピアサー交換位置探索処理の手順を示すフローチャート。

【図14】洗浄高さを説明するためのピアサー洗浄部の拡大側面断面図。

【図15】θ方向調整処理の手順を示すフローチャート。

【図16】ピアサーの検体吸引位置への位置決めについて説明するためのピアサー洗浄部の拡大側面断面図。

【図17】Ｚ方向調整処理の手順を示すフローチャート。

【図18】Ｚ調整値の算出を説明するためのキュベットの側面断面図。

【図19】洗浄位置下降確認処理の手順を示すフローチャート。

【図20】検体分注処理の手順を示すフローチャート。

【図21】検体吸引処理の手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

【0037】

＜検体分析装置の構成＞
図１は、本実施の形態に係る検体分析装置の外観構成を示す斜視図であり、図２は、検体分析装置の構成を示す平面図である。検体分析装置１は、検体（血漿）に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射して、凝固法、合成基質法、免疫比濁法及び凝集法を用いて、検体の光学的な測定及び分析を行う血液凝固分析装置である。

【0038】

この検体分析装置１は、図１に示すように、検体（血漿）に含まれる成分を光学的に測定する測定機構部２と、測定機構部２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置３とを備えている。制御装置３は、制御部３ａと、表示部３ｂと、キーボード及びマウスからなる入力部３ｃとから主として構成されたコンピュータによって構成されている。制御装置３は、操作入力に基づいて検体の分析動作の開始、終了指示などを測定機構部２に送信し、測定機構部２からの駆動停止報告及びエラー報告などの各種報告並びに分析結果などを受信する機能を有する。また、制御装置３は、受信したエラー報告及び測定機構部２による検出値に基づいて得られる分析結果などを表示部３ｂに表示する機能を有する。

【0039】

図２に示すように、測定機構部２は、検体搬送部（サンプラ）４と、第１検体分注アーム５と、第２検体分注アーム６と、キュベット（反応容器）設置部７及び試薬設置部８と、試薬分注アーム９、１０及び１１と、反応部１３と、検出部１４と、キュベット供給部１５と、キャッチャユニット１６、１７及び１８とを備える。また、測定機構部２は、ＲＯ水を貯留するＲＯ水タンク２１０に接続されている。

【0040】

検体搬送部４は、ラック貯留部４１と、ラック搬送部４２と、ラック回収部４３とを備えている。ラック貯留部４１は、検体を収容した複数の検体容器１００が載置されたラック１１０（図１参照）を貯留し、ラック搬送部４２にラック１１０を送り出す機能を有する。ラック搬送部４２は、ラック貯留部４１とラック回収部４３とに渡ってＸ方向に延びるように設けられる。ラック搬送部４２は、図示しない搬送機構を駆動することによって、ラック１１０に載置された分析対象（分注対象）の検体容器１００を、第１検体分注アーム５による検体吸引位置３００及び第２検体分注アーム６による検体吸引位置４００に搬送することが可能である。また、ラック回収部４３は、分注が終了した検体容器１００を保持するラック１１０をラック搬送部４２から回収する機能を有する。

【0041】

また、ラック搬送部４２には、ピアサー洗浄部４８が設けられている。ピアサー洗浄部４８は、ラック搬送部４２の検体吸引位置３００の上方の位置（図４参照）に設けられている。ピアサー洗浄部４８は、上下（Ｚ方向）に貫通する吸引管通路４８ａを有し、第１検体分注アーム５の後述するピアサー５ｂ（図４乃至図６参照）が検体容器１００から検体の吸引を行う際に、この吸引管通路４８ａを通過するように構成されている。ピアサー洗浄部４８は、ＲＯ水タンク２１０に接続されており、吸引管通路４８ａをピアサー５ｂが通過する際に内部で洗浄液（ＲＯ水）を吐出及び吸引してピアサー５ｂの洗浄を行う機能を有する。また、ピアサー洗浄部４８は、上下に移動可能に設けられている。ピアサー洗浄部４８は、制御部３ａが図示しないモータを駆動することによって昇降する。ピアサー洗浄部４８は、このように上下移動可能であることにより、検体容器１００の蓋１０１を下向きに押さえつける機能も有している。

【0042】

また、測定機構部２のキュベット設置部７の前方には、ピアサー５ｂを洗浄するためのピアサー洗浄部４９が設けられている。このピアサー洗浄部４９には、上下（Ｚ方向）に貫通する吸引管通路４９ａが設けられており、第１検体分注アーム５のピアサー５ｂが下降することにより吸引管通路４９ａに挿入可能となっている。ピアサー洗浄部４９は、ＲＯ水タンク２１０に接続されており、吸引管通路４９ａにピアサー５ｂが挿入された状態で洗浄液（ＲＯ水）を吐出及び吸引してピアサー５ｂの洗浄を行う機能を有する。

【0043】

また、本実施形態では、第１検体分注アーム５は、アーム部５ａと、吸引管であるピアサー５ｂと、本体部５ｃとを有し、検体搬送部４により検体吸引位置３００に搬送された検体容器１００内の検体を吸引し、キュベット設置部７に設置されたキュベット１５０に所定量の検体を吐出する機能を有している。なお、第１検体分注アーム５の詳細な構造は、後述する。

【0044】

また、第２検体分注アーム６は、アーム部６ａ、吸引管であるピペット６ｂ及び本体部６ｃを有し、検体搬送部４により検体吸引位置４００に搬送された検体容器１００内の検体を吸引し、キュベット設置部７に設置されたキュベット１５０に所定量の検体を吐出する機能を有している。ピペット６ｂは、ピアサー５ｂとは異なり、下端縁が水平に形成された（尖鋭に形成されていない）管である。ピペット６ｂは、上述したＲＯ水タンク２１０と接続されており、洗浄液として使用されるＲＯ水がピペット６ｂに供給可能となっている。

【0045】

試薬設置部８は、測定に用いられる各種の試薬及び希釈液などを収容した試薬容器を設置するために設けられている。

【0046】

試薬分注アーム９、１０及び１１は、それぞれ、試薬設置部８に設置された試薬容器（図示せず）内の試薬を吸引して、キュベット設置部７に設置されたキュベット１５０に対して、所定の試薬を吐出（分注）する機能を有する。試薬分注アーム９、１０及び１１は、それぞれ、アーム部９ａ、１０ａ及び１１ａと、吸引管であるピペット９ｂ、１０ｂ及び１１ｂと、本体部９ｃ、１０ｃ及び１１ｃとを有する。試薬分注アーム９（１０、１１）は、それぞれ、本体部９ｃ（１０ｃ、１１ｃ）によりアーム部９ａ（１０ａ、１１ａ）を旋回させ、ピペット９ｂ（１０ｂ、１１ｂ）を試薬容器の上方及びキュベット１５０の上方に位置づけ、本体部９ｃ（１０ｃ、１１ｃ）によりアーム部９ａ（１０ａ、１１ａ）を昇降させてピペット９ｂ（１０ｂ、１１ｂ）から試薬の吸引及び吐出動作を行うように構成されている。

【0047】

反応部１３は、キャッチャユニット１７の周囲を取り囲むように円環形状に形成され、複数のキュベット１５０を保持可能に構成されている。反応部１３は、セットされたキュベット１５０を加温する機能を有している。すなわち、反応部１３において、キュベット１５０に収容された検体と試薬との混合試料が加温され、キュベット１５０内の検体と各種試薬との反応が促進される。

【0048】

検出部１４は、反応部１３において検体と各種試薬との反応が行われた後の測定試料に対して光学的測定を行うことにより、測定試料に含まれる成分を反映した光学的情報を検出する機能を有する。

【0049】

キュベット供給部１５は、複数のキュベット１５０を収納可能に構成されており、キュベット貯留部１５ａにキュベット１５０を順次供給することが可能なように構成されている。ここで、キュベット供給部１５に収容されている複数のキュベット１５０は、それぞれ同一の形状をしている。また、キュベット１５０は、有底で略円筒形状をなしている。キュベット１５０の上端部には、後述するキャッチャユニット１６、１７、１８により搬送される際に把持されるフランジを有している。

【0050】

キャッチャユニット１６、１７及び１８は、それぞれ、キュベット１５０を把持して搬送する機能を有する。キャッチャユニット１７は、キュベット貯留部１５ａからキュベット１５０を取り出してキュベット設置部７にセットし、キュベット設置部７から反応部１３にキュベットを搬送する機能を有する。また、キャッチャユニット１８は、反応部１３から検出部１４にキュベット１５０を搬送する機能を有する。キャッチャユニット１７及びキャッチャユニット１８は、それぞれ、廃棄口１９ａ及び廃棄口１９ｂに使用済みのキュベット１５０を廃棄する機能を有する。

【0051】

図３は、測定機構部の制御部の構成を示すブロック図である。図３に示すように、測定機構部２は、主制御部２０と、各機構（第１検体分注アーム５などの各種分注アーム、反応部１３、試薬設置部８、キャッチャユニット１６〜１８など）の動作制御を行うための副制御部（図３では、第１検体分注アーム５の副制御部８０のみ図示している）を備えている。各種分注アーム、反応部１３、キュベット設置部７、試薬設置部８及びキャッチャユニット１６〜１８などの各機構は、主制御部２０からの駆動指令に基づいて、それぞれの副制御部により制御されている。また、検体搬送部４も主制御部２０によって制御されるように構成されている。

【0052】

主制御部２０は、図３に示すように、ＣＰＵ２１及びメモリ２２を備えている。主制御部２０は、制御装置３に接続されており、検体の光学的な情報（測定データ）を制御装置３に送信し、制御装置３の制御部３ａ（図１参照）からの信号を受信するための機能を有している。また、主制御部２０は、検体搬送部４及び測定機構部２の各部に対して、ＣＰＵ２１により駆動命令を送信し、各部の駆動停止報告及びエラー報告を受信する機能を有する。受信した各部の駆動停止報告及びエラー報告は、主制御部２０から制御装置３に送信されるように構成されている。

【0053】

次に、本実施形態による第１検体分注アーム５の構造について詳細に説明する。また、第１検体分注アーム５の副制御部８０についても併せて説明する。なお、本実施形態では、第１検体分注アーム５の副制御部８０についてのみ説明し、他の副制御部についての説明は省略する。

【0054】

図４は、第１検体分注アームの構成を示す側面図であり、図５は、その背面図であり、図６は、その平面図である。第１検体分注アーム５は、図２に示すように、本体部５ｃによりアーム部５ａを旋回駆動させることにより検体吸引位置３００の上方にピアサー５ｂを配置した後、図４に示すように、本体部５ｃによりアーム部５ａを下降させることにより、検体吸引位置３００に配置された検体容器１００にピアサー５ｂを挿入して検体の吸引を行うように構成されている。また、第１検体分注アーム５は、アーム部５ａを上昇させて検体容器１００からピアサー５ｂを抜き出し、アーム部５ａを旋回させてキュベット設置部７に設置されたキュベット１５０の上方の分注位置にピアサー５ｂを位置づけ、所定量の検体を吐出するように構成されている。

【0055】

図４乃至図６に示すように、アーム部５ａは、軸部５１と、支持部材５２と、ガイド部５３とを備えている。アーム部５ａは、本体部５ｃのθ駆動モータ７２ａ及びＺ駆動モータ７３ａによって、軸部５１と、支持部材５２と、ガイド部５３とを含む全体が旋回（回動）及び昇降するように構成されている。軸部５１は、上端に支持部材５２が固定されており、本体部５ｃに軸周りの回転及び昇降可能に支持されている。

【0056】

支持部材５２は、水平方向に延びる金属板からなる略Ｕ字状（図５参照）の断面を有するフレームであり、根本部（矢印Ａ２方向側）で軸部５１の上端に取り付けられている。支持部材５２の先端（矢印Ａ１方向側）には、ピアサー５ｂが下方に延びるようにして、支持部材５２に対して上方に相対移動可能に取り付けられている。また、図６に示すように、支持部材５２には、第１検体分注アーム５の副制御部８０（図３参照）を備えた制御基板５４が設置されている。この制御基板５４には、発光部と受光部とを有する光学式の衝突センサ５５が設けられている。衝突センサ５５は、後述するように、ピアサー５ｂとともに移動する被検知部材６５の検知片６５ａを検知することにより、支持部材５２に対するピアサー５ｂの上昇を検知するように構成されている。また、制御基板５４には、ピアサー５ｂを電極として用いた静電容量式の液面センサ５６（図３参照）が設けられており、ピアサー５ｂの先端が液面に接触したことを検知することが可能に構成されている。

【0057】

図４に示すように、ガイド部５３は、支持部材５２の下方に配置され、支持部材５２と平行に設けられている。ガイド部５３は、根本部が軸部５１に固定的に取り付けられている。また、ガイド部５３の先端には、上下方向（Ｚ方向）の貫通孔を有するピペットガイド５３ａが設けられており、ピアサー５ｂが挿入された状態で取り付けられている。これにより、ピアサー５ｂが下方（矢印Ｚ２方向）に向けてガイドされるように構成されている。

【0058】

ピアサー５ｂは、金属製の管部材であり、支持部材５２から下方に向けて取り付けられている。また、ピアサー５ｂは、先端（下端）が検体容器１００の蓋１０１を貫通することが可能なように尖鋭に形成されている。また、ピアサー５ｂは、支持部材５２の先端に設けられた保持部材６１によって垂下するように保持されている。かかるピアサー５ｂは、チューブを介してシリンジユニット７４（図４参照）に接続されている。これにより、ピアサー５ｂの先端から検体の吸引及び吐出を行うことが可能である。

【0059】

また、支持部材５２には、被検知部材６５が取り付けられている。被検知部材６５は、衝突センサ５５が設けられた制御基板５４と対向する（図６参照）ように配置されている。この被検知部材６５には、対向する衝突センサ５５側に延びるように形成された検知片６５ａが一体的に設けられている。そして、ピアサー５ｂが障害物と衝突した場合に、検知片６５ａが上方へ移動して衝突センサ５５を遮光し、これによりピアサー５ｂの衝突が検知されるように構成されている。

【0060】

図４及び図５に示すように、軸部５１の側面には板状の被検知部材５７ａが突設されている。図２に示すように、測定機構部２は、第１検体分注ユニット５の本体部５１の近傍の位置に原点センサ５７を有している。原点センサ５７は、発光部と受光部とを有する光学式センサである。アーム部５ａが旋回して所定の原点位置５００（図２参照）に到達すると被検知部材５７ａが原点センサ５７を遮光する。これにより、ピアサー５ｂが原点位置５００に到達したことが検知される。また、被検知部材５７ａは幅広の板状をなしている。このため、アーム部５ａのある程度の旋回範囲において原点センサ５７が被検知部材５７ａにより遮光され、この旋回範囲の中には、原点位置５００及び検体吸引位置３００が含まれる。したがって、ピアサー５ｂが検体吸引位置３００にあるときにも、原点センサ５７は遮光されている。即ち、原点センサ５７が遮光されていないことによって、ピアサー５ｂが検体吸引位置３００及び原点位置５００にないことが検知される。

【0061】

図４及び図５に示すように、本体部５ｃは、軸部５１を回転及び昇降可能に支持するシャーシ部７１と、軸部５１（アーム部５ａ）を回動させるための回動機構部７２と、軸部５１（アーム部５ａ）を昇降させるための昇降機構部７３と、ピアサー５ｂから検体の吸引及び吐出を行うためのシリンジユニット７４とを備えている。シャーシ部７１は、軸部５１を回転可能、かつ、上下移動可能に支持している。

【0062】

回動機構部７２は、ステッピングモータからなるθ駆動モータ７２ａと、θ駆動モータ７２ａの回転位置を検出するθエンコーダ７２ｂとを有する。また、図５及び図６に示すように、軸部５１及びθ駆動モータ７２ａの出力軸には、それぞれプーリ７２ｃ及び７２ｄが取り付けられており、θ駆動モータ７２ａによってアーム部５ａを軸部５１周りに旋回させるように構成されている。

【0063】

図４に示すように、昇降機構部７３は、ステッピングモータからなるＺ駆動モータ７３ａと、Ｚ駆動モータ７３ａの回転位置を検出するＺエンコーダ７３ｂとを有する。また、Ｚ駆動モータ７３ａの出力軸には複数のプーリ及び駆動ベルトからなる動力伝達機構７３ｃが取り付けられており、Ｚ駆動モータ７３ａによって、アーム部５ａ（ピアサー５ｂ）を上下に昇降させるように構成されている。

【0064】

シリンジユニット７４は、シリンジ７４ａ及びプランジャー７４ｂと、プランジャー７４ｂを進退させるためのシリンジモータ７４ｃとを有している。シリンジ７４ａには図示しないチューブが接続され、軸部５１内を通ってピアサー５ｂと連通している。また、シリンジユニット７４には、シリンジモータ７４ｃとプランジャー７４ｂとが複数のプーリ及び駆動ベルトからなる動力伝達機構７４ｄに接続されている。これにより、シリンジモータ７４ｃの駆動により、シリンジ７４ａに対してプランジャー７４ｂを進退させ、ピアサー５ｂから検体の吸引及び吐出を行うことが可能である。また、シリンジユニット７４は、ＲＯ水タンク２１０に接続されており、洗浄液として使用されるＲＯ水をピアサー５ｂに供給することが可能である。

【0065】

図３に示すように、第１検体分注アーム５の副制御部８０は、通信回路８１と、Ｚモータ制御回路８２と、θモータ制御回路８４と、シリンジユニット制御回路８５と、エンコーダ入出力回路８６とを備えている。

【0066】

通信回路８１は、主制御部２０と通信を行い、分析動作に伴う第１検体分注アーム５の駆動命令（Ｚ方向の駆動命令、旋回（θ）方向の駆動命令、シリンジユニット７４の駆動命令）を主制御部２０のＣＰＵ２１から受信し、第１検体分注アーム５の駆動停止報告及びエラー報告を主制御部２０に送信する機能を有する。また、通信回路８１は、受信した駆動命令を、Ｚモータ制御回路８２と、θモータ制御回路８４と、シリンジユニット制御回路８５とにそれぞれ出力する。

【0067】

Ｚモータ制御回路８２は、Ｚ方向の駆動命令に応じたパルス信号をＺ駆動モータ７３ａに出力して、Ｚ駆動モータ７３ａによるアーム部５ａ（ピアサー５ｂ）上下方向の昇降動作を制御する機能を有する。また、Ｚモータ制御回路８２は、アーム部５ａのＺ方向の原点位置（上限位置）を検知するための原点センサ８７、衝突センサ５５及び液面センサ５６のそれぞれからリミット信号（検知信号）を受け取るように構成されている。そして、Ｚ駆動モータ７３ａの駆動中にこのリミット信号（検知信号）が入力されると、Ｚモータ制御回路８２は、Ｚ駆動モータ７３ａへのパルス信号の出力を停止する。この結果、Ｚ駆動モータ７３ａの駆動が停止される。

【0068】

なお、副制御部８０は、ＦＰＧＡ (Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ
Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ)で構成されている。Ｚモータ制御回路８２はＦＰＧＡにより構築されたハード回路であり、リミット信号がラッチされると瞬時にパルス信号の出力を停止する。そのため、Ｚ駆動モータ７３ａの駆動停止は主制御部２０の判断を待たずに行われ、Ｚ駆動モータ７３ａの駆動が停止したことを報告する駆動停止報告のみが主制御部２０に送られる。

【0069】

θモータ制御回路８４は、旋回（θ）方向の駆動命令に応じたパルス信号をθ駆動モータ７２ａに出力して、θ駆動モータ７２ａによるアーム部５ａの旋回（軸部５１の軸周りの回動）動作を制御する機能を有する。また、θモータ制御回路８４は、アーム部５ａのθ方向の原点位置５００を検知するための原点センサ５７からリミット信号（検知信号）を受け取るように構成されている。そして、θ駆動モータ７２ａの駆動中にこのリミット信号（検知信号）が入力されると、θモータ制御回路８４は、θ駆動モータ７２ａへのパルス信号の出力を停止する。この結果、θ駆動モータ７２ａの駆動が停止される。

【0070】

シリンジユニット制御回路８５は、シリンジユニット７４の駆動命令（吸引又は吐出）に応じてシリンジモータ７４ｃの駆動動作を制御する機能を有する。

【0071】

エンコーダ入出力回路８６は、Ｚエンコーダ７３ｂからの出力信号（Ｚ駆動モータ７３ａの回転位置情報）及びθエンコーダ７２ｂからの出力信号（θ駆動モータ７２ａの回転位置情報）を受け取り、通信回路８１を介して主制御部２０に出力する機能を有する。これにより、アーム部５ａが主制御部２０からの駆動指令の通りに移動（上下方向及び旋回方向の移動）したことを確認し、ピアサー５ｂを正確に検体吸引位置３００の上方に位置づけることが可能である。

【0072】

＜検体分析装置の動作＞
次に、本実施の形態に係る検体分析装置１の動作について説明する。本実施の形態に係る検体分析装置１の主制御部２０は、ピアサー５ｂの交換の際に、以下に説明するようなピアサー交換準備処理及びピアサー交換後調整処理を実行する。図７は、本実施の形態に係る検体分析装置１のピアサー交換準備処理の手順を示すフローチャートである。ピアサー交換準備処理は、測定機構部２をユーザによるピアサー交換作業が可能な状態に移行させるための処理である。

【0073】

ピアサー５ｂを交換する場合、ユーザは制御装置３の入力部３ｃを操作して、ピアサー交換の指示を検体分析装置１に与える。制御部３ａのＣＰＵは、ピアサー交換指示を受け付けると（Ｓ１０１）、表示部３ｂに確認ダイアログを表示させる（Ｓ１０２）。

【0074】

図８は、確認ダイアログを示す図である。確認ダイアログＤ１には、ピアサーを交換位置に移動すること、及びピアサーを交換位置に移動した後、検体分析装置１の電源をオフにする必要があることをユーザに通知するためのメッセージ情報が含まれている。また、かかる確認ダイアログＤ１には、入力部３ｃにより選択可能な実行ボタンＢ１１及びキャンセルボタンＢ１２が設けられている。

【0075】

制御部３ａのＣＰＵは、ユーザから実行指示が与えられたか否かを判別する（Ｓ１０３）。ユーザから実行指示を受け付けていない場合には（Ｓ１０３においてＮＯ）、制御部３ａのＣＰＵは、ピアサー交換準備処理のキャンセル指示を受け付けたか否かを判別する（Ｓ１０４）。キャンセルの指示を受け付けていない場合には、制御部３ａのＣＰＵは、ステップＳ１０３へ処理を戻す。ユーザによりキャンセルボタンＢ１２が選択され、キャンセルの指示が制御部３ａに与えられると、ＣＰＵは、確認ダイアログＤ１を閉じて（Ｓ１０５）、処理を終了する。

【0076】

ユーザにより実行ボタンＢ１１が選択され、実行指示が制御部３ａに与えられると（Ｓ１０３）、制御部３ａのＣＰＵは、確認ダイアログＤ１を閉じ（Ｓ１０６）、ピアサーを交換位置に移動する指示データを測定機構部２の主制御部２０に与える。これにより主制御部２０のＣＰＵ２１は、第１検体分注アーム５を制御して、ピアサー５ｂを交換位置へと移動させる（Ｓ１０７）。

【0077】

ピアサー５ｂの交換位置は、ピアサー５ｂの先端がピアサー洗浄部４８の吸引管通路４８ａに挿入された位置である。ピアサー５ｂが交換位置に移動されると、これを通知するデータが主制御部２０から制御部３ａに与えられ、制御部３ａのＣＰＵが、移動完了ダイアログを表示部３ｂに表示させ（Ｓ１０８）、処理を終了する。

【0078】

図９は、移動完了ダイアログを示す図である。移動完了ダイアログＤ２には、検体分析装置１の電源をオフし、その後ピアサー５ｂの交換を行うことをユーザに指示するメッセージが含まれている。ユーザは、この移動完了ダイアログＤ２を確認した後、検体分析装置１の電源をオフする。

【0079】

検体分析装置１の電源がオフされた後、ユーザは第１検体分注アーム５から使用済のピアサー５ｂを取り外し、所定の交換治具を使用する等して新しいピアサー５ｂを取り付ける。このとき、ユーザは、新たなピアサー５ｂの先端をピアサー洗浄部４８の吸引管通路４８ａに挿入するようにする。検体の分析を正常に行うためには、ピアサー５ｂを交換した後、交換前と同じ様にピアサー５ｂを検体吸引位置３００、検体分注位置（キュベット設置部７上の所定位置）、ピアサー洗浄部４９の洗浄位置等に正確に移動可能であることが必要である。このためには、原点位置５００からの上記の各位置の距離（θ駆動モータのパルス数）を、交換後に新たな調整値として設定する必要がある。上記のように、ユーザが新たなピアサー５ｂを交換位置に位置づけるようにして第１検体分注アーム５に取り付けることで、交換後に簡易な処理によって上記の調整値を設定することが可能となる。

【0080】

新しいピアサー５ｂの取付が完了すると、ユーザは検体分析装置１の電源を投入する。検体分析装置１が起動すると、自動的にピアサー交換後調整処理が実行される。図１０は、ピアサー交換後調整処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部３ａのＣＰＵが、調整処理確認ダイアログを表示部３ｂに表示させる（Ｓ２０１）。図１１は、調整処理確認ダイアログを示す図である。調整処理確認ダイアログＤ３には、予めユーザに配布されているピアサー交換手順書のチェックリスト内容を全てチェックすること、及び、チェックリストを確認後、測定機構部２のカバー（図示せず）を閉じて実行ボタンを押すことを指示するメッセージが含まれている。また、「ピアサー交換手順書のチェックリスト内容をチェックしましたか？」のメッセージの横には、入力部３ｃの操作により選択可能なチェックボックスＣ３が設けられている。また、調整処理確認ダイアログＤ３には、入力部３ｃの操作により選択可能な実行ボタンＢ３が設けられている。この実行ボタンＢ３は、チェックボックスＣ３にチェックマークが表示されていない状態のときには、操作不可状態となり、チェックボックスＣ３が選択され、チェックマークが表示された状態のときに、操作可能状態となるようになっている。

【0081】

ユーザは、ピアサー交換手順書を確認後、入力部３ｃを操作してチェックボックスＣ３をチェックし、実行ボタンＢ３を選択する。制御部３ａのＣＰＵは、ユーザから実行指示を受け付けるまで待機し（Ｓ２０２においてＮＯ）、上記のようにしてユーザから実行指示を受け付けると（Ｓ２０２においてＹＥＳ）、調整処理確認ダイアログＤ３を閉じて（Ｓ２０３）、実行ダイアログを表示部３ｂに表示させる（Ｓ２０４）。

【0082】

図１２は、実行ダイアログを示す図である。実行ダイアログＤ４には、「ピアサー交換後調整処理を実施しています。」というメッセージが含まれる。制御部３ａのＣＰＵは、実行ダイアログＤ４を表示すると共に、制御部２０に対してピアサー５ｂの位置情報調整処理（θ方向調整処理及びＺ方向調整処理等）の実行を指示する。なお、本実施例では図１１の調整処理確認ダイアログにおいてユーザが実行ボタンを押すことにより位置情報調整処理の実行指示が行われているが、位置情報調整処理における調整実行の入力はこれに限られない。例えば、新しいピアサー５ｂの取付け完了後、ユーザが電源を投入した際に自動的に実行指示を出してもよいし、新しいピアサー５ｂに交換されたことをセンサにより検出し、当当該検出結果を受けて自動的に実行指示を出してもよい。

【0083】

制御部２０のＣＰＵ２１は、上記のような指示データを制御部３ａから受け付けると、まず、ピアサー５ｂが調整領域内に存在するか否かを判別する（Ｓ２０５）。この処理では、ＣＰＵ２１がθモータ制御回路８４から原点センサ５７の状態情報を取得し、これによって原点センサ５７が遮光されているか否かを判断する。ＣＰＵ２１は、原点センサ５７が遮光されている場合、ピアサー５ｂが検体吸引位置３００（交換位置）を含む調整領域内にあると判断し、原点センサ５７が遮光されていない場合、ピアサー５ｂが検体吸引位置３００（交換位置）から大幅に外れた位置にある、即ち調整領域にないと判断する。ピアサー５ｂが調整領域にないと判断した場合（Ｓ２０５においてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ピアサー交換位置探索処理を実行する（Ｓ２０６）。

【0084】

図１３は、ピアサー交換位置探索処理の手順を示すフローチャートである。上述したように、ピアサー５ｂを検体吸引位置３００等、検体分注位置（キュベット設置部７上の所定位置）、ピアサー洗浄部４９の洗浄位置等に正確に移動させるためには、原点位置から各位置までのθ駆動モータ７２ａのパルス数が必要である。主制御部２０のメモリ２２には、これらのパルス数を示すθ調整値が記憶されている。ピアサー交換位置探索処理において、まずＣＰＵ２１は、現在のθ調整値を使用して、ピアサー５ｂを検体吸引位置３００の上方へと移動させる（Ｓ３０１）。つまり、原点位置から現在のθ調整値分だけθ駆動モータ７２ａを駆動することにより、ピアサー５ｂが検体吸引位置３００の上方に配置されるまで、アーム部５ａが旋回される。

【0085】

しかし、ステップＳ３０１において使用したθ調整値は交換前のピアサー５ｂ用のデータであり、ピアサー５ｂの交換後においても、このθ調整値を使用してピアサー５ｂを正確に検体吸引位置３００の上方へ移動させることができるとは限らない。そこで、ピアサー交換位置探索処理では、ＣＰＵ２１が、以下のようにしてピアサー５ｂが検体吸引位置３００の上方に位置づけられているかを判別し、ピアサー５ｂが検体吸引位置３００の上方に位置づけられていない場合には、その位置を修正してピアサー５ｂを検体吸引位置３００の上方へと位置づける。

【0086】

まず、ＣＰＵ２１は、Ｚ駆動モータ７３ａを駆動してピアサー５ｂの下降を開始する（Ｓ３０２）。この際、ピアサー５ｂの先端がピペット洗浄部４８の吸引管通路４８ａに進入するために、上限位置から所定距離下方まで下降するようにＣＰＵ２１から駆動命令が出力される。このとき、ピアサー５ｂが検体吸引位置３００に対して正確に位置づけられていない場合には、ピアサー５ｂは洗浄部４８の吸引管通路４８ａに進入できずに通路の周縁に衝突し、ピアサー５ｂの下降が停止する。

【0087】

Ｚモータ制御回路８２は、ピアサー５ｂを上限位置から所定距離下方の第１洗浄高さまで下降させたか否かを判別する（Ｓ３０３）。ピアサー５ｂが第１洗浄高さまで下降された場合には（Ｓ３０３においてＹＥＳ）、Ｚモータ制御回路８２によってアーム部５ａの下降が停止され（Ｓ３０４）、副制御部８０から主制御部２０に駆動停止報告が送信される。その後、ＣＰＵ２１は、処理をリターンする。

【0088】

図１４は、第１洗浄高さを説明するためのピアサー洗浄部４８の拡大側面断面図である。図に示すように、吸引管通路４８ａの途中の高さが第１洗浄高さである。駆動命令にしたがってピアサー５ｂが所定距離下降されると、ピアサー５ｂの下端が第１洗浄高さに到達する。

【0089】

また、第１洗浄高さに至るまでにピアサー５ｂの先端が物体と当接した場合には、衝突センサ５５からリミット信号がＺモータ制御回路８２へ出力される。Ｚモータ制御回路８２は、ピアサー５ｂが第１洗浄高さに到達していない場合には（Ｓ３０４においてＮＯ）、衝突センサ５５からのリミット信号によってピアサー５ｂの衝突が検出されたか否かを判別する（Ｓ３０５）。Ｚモータ制御回路８２は、衝突センサ５５からのリミット信号を受け付けると、ピアサー５ｂの衝突が検出されたと判断し（Ｓ３０５においてＹＥＳ）、Ｚ駆動モータ７３ａを停止させる（Ｓ３０６）。このとき、エラー報告が副制御部８０から主制御部２０に対して出力される。他方、ステップＳ３０５においてピアサー５ｂの衝突が検出されなかった場合には、Ｚモータ制御回路８２は処理をステップＳ３０３へと戻し、ピアサー５ｂの下降を継続する。

【0090】

ピアサー５ｂの衝突が検出されてピアサー５ｂの下降が停止された場合、ＣＰＵ２１が駆動命令を副制御部８０へ出力し、これによってＺ駆動モータ７３ａが駆動され、ピアサー５ｂが所定位置まで上昇される（Ｓ３０７）。次に、ＣＰＵ２１は、ピアサー交換位置の探索を所定回数行ったか否か、つまり、所定回数ピアサー５ｂの下降を行ったか否かを判別する（Ｓ３０８）。探索回数が所定回数に満たない場合（Ｓ３０８においてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力してθ駆動モータ７２ａを所定方向へ所定パルス分駆動し、アーム部５ａを所定方向へ所定距離旋回させる（Ｓ３０９）。これにより、ピアサー５ｂが所定距離水平移動される。

【0091】

ステップＳ３０９の後、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０２へと処理を戻す。これにより、水平移動後の位置からピアサー５ｂが下降される。このようにして、ピアサー交換位置の探索が行われる。ピアサー５ｂがピアサー洗浄部４８の吸引管通路４８ａの周辺部に衝突すると、再びピアサー５ｂが上昇され、所定距離水平移動された後、下降される。このような探索回数が所定回数に達した場合（Ｓ３０８においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１がエラー情報を出力し（Ｓ３１０）、このエラー情報が制御部３ａに与えられて、制御部３ａのＣＰＵが、ピアサー交換後のθ調整値又はＺ調整値の設定に失敗したことを示すエラー情報を表示部３ｂに表示させる。エラー情報の出力後、ＣＰＵ２１は、処理をリターンする。

【0092】

上記のようなピアサー交換位置探索処理が終了した場合、ＣＰＵ２１は、ピアサー交換位置探索処理においてエラー（探索回数が所定回数に達した）が発生したか否かを判別する（Ｓ２０７）。エラーが発生した場合には（Ｓ２０７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は処理を終了する。

【0093】

また、ピアサー交換位置探索処理においてエラーが発生していない場合（Ｓ２０７においてＮＯ）、又は、ステップＳ２０５においてピアサー５ｂが調整領域内にある場合（Ｓ２０５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、θ方向調整処理を実行する（Ｓ２０８）。

【0094】

図１５は、θ方向調整処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、θ駆動モータ７２ａを励磁せずに、Ｚ駆動モータを駆動して、アーム部５ａを上下に複数回往復移動させる（Ｓ４０１）。さらに、ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、θ駆動モータ７２ａを励磁せずに、図示しないモータが駆動されることにより、ピアサー洗浄部４８を所定距離だけ上下方向に移動させる（Ｓ４０２）。ステップＳ４０１及びＳ４０２の処理は、ピアサー５ｂをピアサー洗浄部４８の吸引管通路４８ａ内に挿入可能な位置（検体吸引位置３００）に正確に位置決めするための処理である。図１６は、ピアサー５ｂの検体吸引位置３００への位置決めについて説明するためのピアサー洗浄部４８の拡大側面断面図である。例えば、図１６の上側に図示したように、ピアサー５ｂが吸引管通路４８ａの片側に偏った状態で位置している場合を考える。θ駆動モータ７２ａが励磁されていないため、アーム部５ａに水平方向の力が作用すると、アーム部５ａは容易に旋回する。この状態でピアサー５ｂとピアサー洗浄部４８が相対的に上下に往復移動すると、ピアサー５ｂの傾き又は曲がり等によって、ピアサー５ｂの側面が吸引管通路４８ａの側壁と当接し、互いに離れるように（つまり、ピアサー５ｂが吸引管通路４８ａの中心に向かうように）ピアサー５ｂが水平方向へ移動する（図１６の下側の図）。このようにして、ピアサー５ｂが正確に検体吸引位置３００に位置づけられる。

【0095】

次に、ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、Ｚ駆動モータ７３ａを駆動して、ピアサー５ｂを原点高さ（上限位置）まで上昇させる（Ｓ４０３）。さらにＣＰＵ２１は、上限位置から第１洗浄高さまでピアサー５ｂを下降するように駆動命令を出力し、ピアサー５ｂの下降を開始させる（Ｓ４０４）。このとき、Ｚ駆動モータ７２ａは励磁されている。これにより、ピアサー５ｂを正確に吸引管通路４８ａに挿入可能であるかが確認される。このとき、ピアサー５ｂが検体吸引位置３００に対して正確に位置づけられていない場合には、ピアサー５ｂは洗浄部４８の吸引管通路４８ａに進入できずに通路の周縁に衝突する。

【0096】

Ｚモータ制御回路８２は、ピアサー５ｂを第１洗浄高さまで下降させたか否かを判別する（Ｓ４０５）。第１洗浄高さに至るまでにピアサー５ｂの先端が物体と当接した場合には、衝突センサ５５からリミット信号がＺモータ制御回路８２へ出力される。Ｚモータ制御回路８２は、ピアサー５ｂが第１洗浄高さに到達していない場合には（Ｓ４０５においてＮＯ）、衝突センサ５５からのリミット信号によってピアサー５ｂの衝突が検出されたか否かを判別する（Ｓ４０６）。Ｚモータ制御回路８２は、衝突センサ５５からのリミット信号を受け付けると、ピアサー５ｂの衝突が検出されたと判断し（Ｓ４０６においてＹＥＳ）、Ｚ駆動モータ７３ａを停止させる（Ｓ４０７）。このとき、エラー報告が副制御部８０から主制御部２０に対して出力され、このエラー報告を受けたＣＰＵ２１がエラー情報を出力する（Ｓ４０８）。当該エラー情報は制御部３ａに与えられ、制御部３ａのＣＰＵが、ピアサー交換後のθ調整値又はＺ調整値の設定に失敗したことを示すエラー情報を表示部３ｂに表示させる。エラー情報の出力後、ＣＰＵ２１は、処理をリターンする。

【0097】

他方、ステップＳ４０６においてピアサー５ｂの衝突が検出されなかった場合には、Ｚモータ制御回路８２は処理をステップＳ４０５へ戻し、ピアサー５ｂの下降を継続する。

【0098】

ステップＳ４０５において、ピアサー５ｂが第１洗浄高さまで下降された場合には（Ｓ４０５においてＹＥＳ）、Ｚモータ制御回路８２によってアーム部５ａの下降が停止され（Ｓ４０９）、副制御部８０から主制御部２０に駆動停止報告が送信される。この場合、ピアサー５ｂが正確に検体吸引位置３００に位置づけられたことになる。駆動停止報告を受け付けたＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、Ｚ駆動モータ７３ａを駆動して、ピアサー５ｂを原点高さ（上限位置）まで上昇させ（Ｓ４１０）、さらにθ駆動モータ７２ａを駆動して、アーム部５ａの旋回を開始し（Ｓ４１１）、ピアサー５ｂを原点位置５００へ向けて水平移動させる。原点センサ５７が遮光されると、θモータ制御回路８４にリミット信号が出力される。このリミット信号がθモータ制御回路８４に入力されることにより、アーム部５ａの旋回が停止され、駆動停止報告が副制御部８０から主制御部２０に対して出力される。ＣＰＵ２１は、駆動停止信号を受信するまで待機し（Ｓ４１２においてＮＯ）、駆動停止信号を受信することにより、ピアサー５ａが原点位置５００に到達したと判断する（Ｓ４１２においてＹＥＳ）。

【0099】

次に、ＣＰＵ２１は、アーム部５ａが原点位置５００に到達するまでのθエンコーダ７２ｂの出力パルス数を副制御部８０から取得し、このパルス数を検体吸引位置３００の新たなθ調整値として設定する（Ｓ４１３）。また、ＣＰＵ２１は、新たなθ調整値と前回のθ調整値との差分を算出し、原点位置５００から検体分注位置までのθ調整値、原点位置５００からピアサー洗浄部４９の洗浄位置までのθ調整値、及び原点位置５００から試薬吸引位置までのθ調整値のそれぞれに対して、前記差分を加えて補正する（Ｓ４１４）。この後、ＣＰＵ２１は処理をリターンする。

【0100】

上記のようなθ方向調整処理が終了した場合、ＣＰＵ２１は、θ方向調整処理においてエラー（ピアサー５ｂの衝突検出）が発生したか否かを判別する（Ｓ２０９）。エラーが発生した場合には（Ｓ２０９においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は処理を終了する。また、θ方向調整処理においてエラーが発生していない場合（Ｓ２０９においてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｚ方向調整処理を実行する（Ｓ２１０）。

【0101】

図１７は、Ｚ方向調整処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、キュベット設置部７、キュベット供給部１５及びキャッチャユニット１７を駆動して、キュベット設置部７の所定の位置に１つのキュベット１５０（図２参照）を供給する（Ｓ５０１）。続いて、キュベット１５０が供給されたキュベット設置部７を回転させると共に、第２検体分注アーム６を駆動して前記キュベットに洗浄液（ＲＯ水）を１５０μＬ分注させる（Ｓ５０２）。

【0102】

次に、ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力してθ駆動モータ７２ａを駆動し、アーム部５ａを旋回させてピアサー５ｂを検体分注位置（キュベット１５０の上方位置）まで水平移動させる（Ｓ５０３）。ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、Ｚ駆動モータ７３ａを駆動して、ピアサー５ｂの下降を開始する（Ｓ５０４）。ピアサー５ｂの先端がキュベット１５０内の洗浄液の液面に接触すると、液面センサ５６がこれを検知し、リミット信号を出力する。また、ピアサー５ｂの先端が物体（キュベット１５０の上端縁等）と当接した場合には、衝突センサ５５からリミット信号が出力される。

【0103】

Ｚモータ制御回路８２は、液面センサ５６によって液面が検出されたか否かを判別する（Ｓ５０５）。液面が検出されていない場合には（Ｓ５０５においてＮＯ）、Ｚモータ制御回路８２は、衝突センサ５５によってピアサー５ｂの衝突が検出されたか否かを判別する（Ｓ５０６）。Ｚモータ制御回路８２は、衝突センサ５５からのリミット信号を受け付けると、ピアサー５ｂの衝突が検出されたと判断し（Ｓ５０６においてＹＥＳ）、Ｚ駆動モータ７３ａを停止させる（Ｓ５０７）。このとき、エラー報告が副制御部８０から主制御部２０に対して出力され、このエラー報告を受けたＣＰＵ２１がエラー情報を出力する（Ｓ５０８）。当該エラー情報は制御部３ａに与えられ、制御部３ａのＣＰＵが、ピアサー交換後のθ調整値又はＺ調整値の設定に失敗したことを示すエラー情報を表示部３ｂに表示させる。エラー情報の出力後、ＣＰＵ２１は、処理をリターンする。

【0104】

他方、ステップＳ５０６においてピアサー５ｂの衝突が検出されなかった場合には、Ｚモータ制御回路８２は処理をステップＳ５０５へ戻し、ピアサー５ｂの下降を継続する。

【0105】

ステップＳ５０５において、液面が検出された場合（Ｓ５０５においてＹＥＳ）、Ｚモータ制御回路８２によってアーム部５ａの下降が停止され（Ｓ５０９）、副制御部８０から主制御部２０に駆動停止報告が送信される。駆動停止報告を受け付けたＣＰＵ２１は、ピアサー５ｂが液面に接触するまでのＺエンコーダ７３ｂの出力パルス数を副制御部８０から取得し、このパルス数から、キュベット１５０に液体を５０μＬ入れたときの液面の高さを示すＺ調整値を算出する（Ｓ５１０）。図１８は、Ｚ調整値の算出を説明するためのキュベット１５０の側面断面図である。キュベット１５０において、５０μＬはデッドボリュームであり、５０μＬ以下の液体しかキュベット１５０に収容されていない場合、ピアサー５ｂ又はピペット６ｂによっては液体の定量吸引が保証されない。つまり、ピアサー５ｂ又はピペット６ｂは、吸引及び分注動作を行う場合、キュベット１５０における５０μＬの液面高さ以下には下降することはなく、５０μＬの液面高さが下降の下限高さとなる。主制御部２０は、この下限高さをＺ調整値として設定する。キュベット１５０の形状は既知であるため、キュベット１５０に１５０μＬの液体が収容された場合の液面高さから、キュベット１５０に５０μＬの液体が収容された場合の液面高さを算出することができる。ＣＰＵ２１は、上述するように取得したＺエンコーダ７３ｂの出力パルス数を使用して、原点高さからピアサー５ｂが５０μＬの液体が収容されているキュベット１５０の液面に接触するまで下降したときのパルス数を、Ｚ調整値として算出する。

【0106】

なお、キュベット１５０に１５０μＬの液体が収容された場合の液面高さとキュベット１５０に５０μＬの液体が収容された場合の液面高さとの関係を示すルックアップテーブルを予めメモリ２２等に記憶しておき、このルックアップテーブルを参照することによって、キュベット１５０に１５０μＬの液体が収容された場合の液面高さから、キュベット１５０に５０μＬの液体が収容された場合の液面高さを導出する構成としてもよい。

【0107】

ＣＰＵ２１は、上記のようにして算出した新たなＺ調整値を設定する（Ｓ５１１）。さらにＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、キュベット設置部７及びキャッチャユニット１７を駆動して、キュベット設置部７に設置されているキュベット１５０を廃棄口１９ａまで移送させ（Ｓ５１２）、キュベット１５０を廃棄した後、処理をリターンする。

【0108】

上記のようなＺ方向調整処理が終了した場合、ＣＰＵ２１は、Ｚ方向調整処理においてエラー（ピアサー５ｂの衝突検出）が発生したか否かを判別する（Ｓ２１１）。エラーが発生した場合には（Ｓ２１１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は処理を終了する。また、Ｚ方向調整処理においてエラーが発生していない場合（Ｓ２１１においてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、洗浄位置下降確認処理を実行する（Ｓ２１２）。

【0109】

図１９は、洗浄位置下降確認処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力してθ駆動モータ７２ａを駆動し、アーム部５ａを旋回させてピアサー５ｂを洗浄位置（ピアサー洗浄部４９の上方位置）まで水平移動させる（Ｓ６０１）。ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、Ｚ駆動モータ７３ａを駆動して、ピアサー５ｂの下降を開始し（Ｓ６０２）、ピアサー５ｂを第２洗浄高さ（ピアサー洗浄部４９の吸引管通路４９ａ内にピアサー５ｂの先端が挿入される高さ）まで下降させる。これにより、ピアサー５ｂを正確に吸引管通路４９ａに挿入可能であるかが確認される。このとき、ピアサー５ｂが洗浄位置に対して正確に位置づけられていない場合には、ピアサー５ｂは洗浄部４９の吸引管通路４９ａに進入できずに通路の周縁に衝突する。

【0110】

Ｚモータ制御回路８２は、ピアサー５ｂを第２洗浄高さまで下降させたか否かを判別する（Ｓ６０３）。ピアサー５ｂが第２洗浄高さまで下降された場合には（Ｓ６０３においてＹＥＳ）、Ｚモータ制御回路８２によってアーム部５ａの下降が停止され（Ｓ６０４）、副制御部８０から主制御部２０に駆動停止報告が送信される。その後、ＣＰＵ２１は、処理をリターンする。

【0111】

また、第２洗浄高さに至るまでにピアサー５ｂの先端が物体と当接した場合には、衝突センサ５５からリミット信号がＺモータ制御回路８２へ出力される。Ｚモータ制御回路８２は、ピアサー５ｂが第２洗浄高さに到達していない場合には（Ｓ６０３においてＮＯ）、衝突センサ５５からのリミット信号によってピアサー５ｂの衝突が検出されたか否かを判別する（Ｓ６０５）。ピアサー５ｂの衝突が検出されなかった場合には（Ｓ６０５においてＮＯ）、Ｚモータ制御回路８２は処理をステップＳ６０３へと戻し、ピアサー５ｂの下降を継続する。他方、ステップＳ６０５においてピアサー５ｂの衝突が検出された場合には（Ｓ６０５においてＹＥＳ）、Ｚモータ制御回路８２はＺ駆動モータ７３ａを停止させる（Ｓ６０６）。このとき、エラー報告が副制御部８０から主制御部２０に対して出力される。エラー報告を受け付けたＣＰＵ２１はエラー情報を出力し（Ｓ６０７）、このエラー情報が制御部３ａに与えられて、制御部３ａのＣＰＵが、ピアサー交換後のθ調整値又はＺ調整値の設定に失敗したことを示すエラー情報を表示部３ｂに表示させる。エラー情報の出力後、ＣＰＵ２１は、処理をリターンする。

【0112】

上記のような洗浄位置下降確認処理が終了した場合、ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、Ｚ駆動モータ７３ａを駆動して、ピアサー５ｂを原点高さ（上限位置）まで上昇させ、さらに駆動命令を出力し、θ駆動モータ７２ａを駆動して、ピアサー５ｂを原点位置５００まで水平移動させ（Ｓ２１３）、処理を終了する。

【0113】

上記のようなピアサー交換後調整処理において設定されたθ調整値及びＺ調整値は、検体分注処理において使用される。図２０は、検体分注処理を手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１は、検体吸引位置３００のθ調整値を指定する駆動命令を出力してθ駆動モータ７２ａを駆動し、アーム部５ａを旋回させてピアサー５ｂを検体吸引位置３００まで水平移動させる（Ｓ７０１）。次にＣＰＵ２１は、検体吸引処理を実行する（Ｓ７０２）。

【0114】

図２１は、検体吸引処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１が駆動命令を出力して図示しないモータを駆動し、ピアサー洗浄部４８を所定量だけ下降させる（Ｓ８０１）。これにより、検体容器１００の蓋１０１が下向きに押さえつけられる。

【0115】

次に、ＣＰＵ２１は駆動命令を出力し、Ｚ駆動モータ７３ａを駆動して、ピアサー５ｂの下降を開始する（Ｓ８０２）。ピアサー５ｂは、ピペット洗浄部４８の吸引管通路４８ａを通過し、さらに下降して検体容器１００の蓋１０１を貫通する。ピアサー５ｂの先端が検体容器１００内の検体の液面に接触すると、液面センサ５６がこれを検知し、リミット信号を出力する。Ｚモータ制御回路８２は、液面センサ５６によって液面が検出されたか否かを判別する（Ｓ８０３）。液面が検出されていない場合には（Ｓ８０３においてＮＯ）、Ｚモータ制御回路８２はステップＳ８０３へ再度処理を戻し、液面が検出されるまでピアサー５ｂの下降を継続する。液面が検出された場合には（Ｓ８０３においてＹＥＳ）、Ｚモータ制御回路８２がアーム部５ａの下降を停止する（Ｓ８０４）。

【0116】

上記のように液面が検出されてピアサー５ｂの下降が停止された後、ＣＰＵ２１は、Ｚ調整値によって定まる下限位置を越えない範囲で、検体の吸引量に応じて定められた下降量だけピアサー５ｂを下降させるように指示する駆動命令を出力し、ピアサー５ｂの下降を開始する（Ｓ８０５）。上記の検体の吸引量は、検体の測定オーダにおいて指定されている測定項目によって定まる。

【0117】

Ｚモータ制御回路８２は、駆動命令によって指定されたパルス数分だけ、つまり、指定された下降量だけピアサー５ｂを下降したか否かを判別する（Ｓ８０６）。ピアサー５ｂが指定の下降量だけ下降された場合には（Ｓ８０６においてＹＥＳ）、Ｚモータ制御回路８２によってアーム部５ａの下降が停止され（Ｓ８０７）、副制御部８０から主制御部２０に駆動停止報告が送信される。駆動停止報告を受け付けたＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、シリンジモータ７４ｃを駆動して、ピアサー５ｂに上記の吸引量の検体を検体容器１００から吸引させる（Ｓ８０８）。検体の吸引が完了した後、ＣＰＵ２１は、処理をリターンする。
場合には、Ｚ駆動モータ７３ａの駆動を停止し、駆動停止報告を出力する。また、Ｚモータ制御回路８２は、指定されたパルス数がＺ調整値を越えるために前記パルス数分Ｚ駆動モータ７３ａを駆動することができなかった場合、つまり、指定された下降量分ピアサー５ｂが下降されなかった場合には、Ｚ駆動モータ７３ａの駆動パルス数がＺ調整値と一致したときにＺ駆動モータの駆動７３ａを停止し、エラー報告を出力する。

【0118】

他方、ステップＳ８０６においてピアサー５ｂの下降量が指定の下降量に満たない場合には（Ｓ８０６においてＮＯ）、Ｚモータ制御回路８３は、ピアサー５ｂが下限位置に到達したか否かを判別する（Ｓ８０９）。つまり、Ｚモータ制御回路８３は、その時点におけるＺ駆動モータ７３ａの駆動パルス数とＺ調整値とを比較して、駆動パルス数がＺ調整値以上である場合には、ピアサー５ｂが下限位置に到達したと判断する。ピアサー５ｂが下限位置に到達していない場合には（Ｓ８０９においてＮＯ）、Ｚモータ制御回路８２は処理をステップＳ８０６へと戻し、ピアサー５ｂの下降を継続する。他方、ステップＳ８０９においてピアサー５ｂが下限位置に到達したと判断される場合には（Ｓ８０９においてＹＥＳ）、Ｚモータ制御回路８２はＺ駆動モータ７３ａを停止させる（Ｓ８１０）。このとき、エラー報告が副制御部８０から主制御部２０に対して出力される。エラー報告を受け付けたＣＰＵ２１はエラー情報を出力し（Ｓ８１１）、このエラー情報が制御部３ａに与えられて、制御部３ａのＣＰＵが、検体吸引に失敗したことを示すエラー情報を表示部３ｂに表示させる。エラー情報の出力後、ＣＰＵ２１は、処理をリターンする。

【0119】

上記のような検体吸引処理が終了した場合、ＣＰＵ２１は、検体吸引処理においてエラー（検体吸引の失敗）が発生したか否かを判別する（Ｓ７０３）。エラーが発生した場合には（Ｓ７０３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は処理を終了する。また、検体吸引処理においてエラーが発生していない場合（Ｓ７０３においてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、検体分注位置のθ調整値を指定する駆動命令を出力してθ駆動モータ７２ａを駆動し、アーム部５ａを旋回させてピアサー５ｂを検体吸引位置３００まで水平移動させた後、駆動命令を出力してＺ駆動モータ７３ａを駆動し、アーム部５ａを下降させてピアサー５ｂをキュベット設置部７に設置されたキュベット１５０の内部に進入するまで下降させる（Ｓ７０４）。その後、ＣＰＵ２１は、駆動命令を出力し、シリンジモータ７４ｃを駆動して、ピアサー５ｂから検体をキュベット１５０に分注させる（Ｓ７０５）。検体の分注が完了した後、ＣＰＵ２１は、処理を終了する。

【0120】

なお、検体分析装置１は、操作権限の異なる操作者が、サービスマン権限（検体分析装置の製造販売元から派遣された専門のサービスマンが、装置の修理若しくはメンテナンスを行う際に用いる権限）又はユーザ権限（検体分析装置が設置されている医療機関において、当該装置を実際に使用する臨床検査技師等の一般的なユーザが、装置の使用時に用いる権限）、といった各種の権限に応じてログインして使用するよう構成されている。上述したピアサー交換準備処理及びピアサー交換後調整処理は、ユーザ権限でログインしている際に実行可能に構成されている。このようにすることで、臨床検査技師などの一般的な装置ユーザが、頻繁には行うことのない不慣れなピアサー交換作業を行う際に、簡便且つ確実にピアサーの位置調整作業を行うことができる。もちろん、サービスマン権限でログインした際に実行可能に構成されていてもよい。

【0121】

以上の如く構成することにより、ピアサー交換後調整処理が実行されることで、交換されたピアサー５ｂのθ調整値及びＺ調整値が自動で設定されるため、ピアサーの交換作業におけるユーザの作業負担が軽減される。また、液面センサ５６によりピアサー５ｂの液面への接触を検知することで、Ｚ調整値が設定されるため、交換されたピアサー５ｂの破損が抑制される。また、ピアサー５ｂとは別に設けられたピペット６ｂによってキュベット１５０に洗浄液が供給されるため、Ｚ調整値の設定がされていないピアサー５ｂを用いてキュベット１５０に洗浄液を供給する必要がなく、確実に洗浄液の供給を行うことができると共に、ピアサー５ｂがキュベット１５０に衝突する等して破損する虞がない。

【0122】

また、Ｚ方向調整処理の前にθ方向調整処理が実行されることで、Ｚ方向調整処理においてピアサー５ｂを検体分注位置に位置づけるときに、θ方向調整処理において設定されたθ調整値を使用することができ、正確にピアサー５ｂを検体分注位置に位置決めすることができる。

【0123】

（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、交換対象をピアサーとした場合について述べたが、これに限定されるものではなく、下端が平坦に形成されたピペットを交換対象とすることもできる。また、血液凝固分析装置である検体分析装置１の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、生化学分析装置、免疫分析装置、血球計数装置、尿分析装置等のピペット（ピアサー）交換に関して同様の構成とすることも可能である。

【0124】

また、上述した実施の形態においては、キュベット１５０に１５０μＬの洗浄液を供給し、その液面高さから、キュベット１５０に５０μＬの洗浄液が収容された場合の液面高さを求め、これをＺ調整値としたが、これに限定されるものではなく、例えば、キュベット１５０に５０μＬの洗浄液を供給し、その液面高さを直接Ｚ調整値とすることもできる。また、キュベットではなく、測定機構部２に備え付けられた液体収容部に洗浄液等の液体を供給し、その液面高さから、Ｚ調整値を求める構成とすることもできる。

【0125】

また、上述した実施の形態においては、液面センサ５６が検知した液面高さを、Ｚ調整値と設定し、その後の検体分注処理においてＺモータ制御回路８２によるピアサー５ｂの下降動作を変更したが、これに限定されるものではなく、例えば、ピアサー５ｂの取付け高さを、液面センサ５６が検知した液面高さに基づいて装置が自動で調整とすることもできる。また、液面センサ５６が検知した液面高さを基に、ピアサー５ｂが設けられた第１検体分注アーム５の動作の起点となる位置自体を変更する構成とすることもできる。

【符号の説明】

【0126】

１ 検体分析装置
２ 測定機構部
５ 第１検体分注アーム
５ｂ ピアサー
７ キュベット設置部
１５ キュベット供給部
２１ ＣＰＵ
５６ 液面センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】