特許 6030256 エリア管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6030256

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月24日

(54)【発明の名称】エリア管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20161114BHJP

   G06Q 10/06 20120101ALI20161114BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20161114BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/04 G

   G06Q10/06

   G08B25/10 A

【請求項の数】8

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2016-39667(P2016-39667)

(22)【出願日】2016年3月2日

【審査請求日】2016年3月10日

(31)【優先権主張番号】特願2015-178988(P2015-178988)

(32)【優先日】2015年9月11日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515237061

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＦＥ

(74)【代理人】

【識別番号】100121371

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 和人

(72)【発明者】

【氏名】前田 剛之

【審査官】 永田 義仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３４９３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１２６９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２５５６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２４４２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５７００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３２８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３５０４５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ １９／００

Ｇ０６Ｑ １０／００−１０／１０

Ｇ０６Ｑ ３０／００−３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００−５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６−９９／００

Ｇ０８Ｂ １９／００−３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定区画の監視対象エリア内においてエリア入域者の管理を行うエリア管理システムであって、
各エリア入域者が所持しそれぞれ固有のタグＩＤを有するＲＦＩＤタグと、
前記監視対象エリア内の各所に配置され、前記各ＲＦＩＤタグと無線通信を行い、前記ＲＦＩＤタグのタグＩＤ及び位置情報を含むタグ時点情報を検出するタグセンサと、
前記各タグセンサと通信回線を介して接続された管理サーバと、
前記管理サーバと通信回線を介して接続された一乃至複数の端末装置と、を備え、
前記各タグセンサは、
それぞれが固有のセンサＩＤを有し、
前記ＲＦＩＤタグを検出するための検出信号を無線発信し、該検出信号に対して応答する前記ＲＦＩＤタグからの無線信号を受信することにより、当該タグセンサの検知範囲内にある全ての前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を検出するタグ情報検出手段と、
前記タグ情報検出手段により当該タグセンサの検知範囲内にある全ての前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を収集し、前記管理サーバへ送信するタグ情報送信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
前記各タグセンサにより検出された前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を、検出時刻及び検出した前記タグセンサのセンサＩＤ（以下「検出センサＩＤ」という。）と関連づけて記憶・管理するタグ位置管理データベースと、
前記タグセンサから送信される前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を受信した場合、当該タグ時点情報を、検出時刻及び検出センサＩＤと共に前記タグ位置管理データベースに保存するタグ位置管理データベース更新手段と、
前記端末装置から送信される、特定の前記ＲＦＩＤタグに対する特定者捜索要求を当該ＲＦＩＤタグの特定情報（以下「捜索対象特定キー」という。）とともに受信した場合、前記タグ位置管理データベースから当該ＲＦＩＤタグ（以下「捜索対象タグ」という。）の過去の位置情報を取得する位置履歴抽出手段と、
前記特定者捜索要求が受信されると、前記タグ位置管理データベースから前記捜索対象タグの現在の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段及び前記位置履歴抽出手段が取得した前記捜索対象タグの現在位置及び過去の位置履歴を前記端末装置へ配信する位置情報配信手段と、
監視対象エリアの地図情報を作成する地図情報作成手段と、
前記地図情報を前記各端末装置に配信する地図情報配信手段と、
前記現在位置取得手段及び前記位置履歴抽出手段が取得した前記捜索対象タグの現在位置及び過去の位置履歴を前記地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成する行動履歴表示手段と、を備え、
前記各タグセンサの前記タグ情報送信手段におけるタグ時点情報の収集及び前記管理サーバへのタグ時点情報の送信は、定期的に実行されるものであり、
前記位置情報配信手段は、前記行動履歴表示手段により生成された前記地図表示更新情報を、前記特定者捜索要求を送信した前記端末装置へ配信する地図表示更新情報配信手段を備え、
前記管理サーバは、さらに、
前記端末装置から送信される、混閑情報配信要求を受信した場合、前記タグ位置管理データベースから、全てのタグＩＤの現在のタグ時点情報及びそれに対応する検出センサＩＤを取得する全タグ位置取得手段と、
前記全タグ位置取得手段により取得されたタグ時点情報及び検出センサＩＤに基づき、前記タグセンサごとに、当該タグセンサにおける前記ＲＦＩＤタグの検出数（以下「タグ検出数」という。）を集計するタグ検出数集計手段と、
前記地図情報作成手段が作成した監視対象エリアの前記地図情報において、前記各タグセンサの位置又は検知範囲を表す図形（以下「センサポインタ」という。）を、当該センサポインタの表示色を当該タグセンサのタグ検出数に応じた色に着色して表示挿入するための地図表示更新情報を生成する混閑状況表示手段と、を備え、
前記地図表示更新情報配信手段は、前記混閑状況表示手段により生成された前記地図表示更新情報を、前記混閑情報配信要求を送信した前記端末装置へ配信することを特徴とするエリア管理システム。

【請求項2】

前記行動履歴表示手段は、前記捜索対象タグの現在位置を所定のマークで前記地図上に表示するとともに、前記捜索対象タグの過去の位置履歴を、時間毎に異なる色のマーク、矢印、過去に向かって線幅が細くなる線若しくは矢印、過去に向かって淡色となるようにグラデーション変化する線若しくは矢印、又はこれらの組合せにより表示するように、前記地図表示更新情報を生成することを特徴とする請求項１記載のエリア管理システム。

【請求項3】

前記管理サーバは、
前記各ＲＦＩＤタグのタグＩＤ，当該ＲＦＩＤタグを所持する所属するエリア入域者が所属するグループのグループＩＤを記憶・管理する入域者管理データベースと、
前記端末装置から送信される、特定の前記グループに対するグループ位置情報配信要求を当該グループの特定情報とともに受信した場合、前記入域者管理データベースから当該グループ（以下「検索対象グループ」という。）に所属するＲＦＩＤタグ（以下「同グループタグ」という。）のタグＩＤを全て取得するグループ抽出手段と、を備え、
前記現在位置取得手段は、前記グループ抽出手段が抽出する全ての前記同グループタグの現在の位置情報を前記タグ位置管理データベースから取得するものであり、
更に、前記管理サーバは、前記現在位置取得手段が取得した前記各同グループタグの現在位置を、前記地図情報作成手段が作成した監視対象エリアの前記地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成するグループ表示手段を備え、
前記地図表示更新情報配信手段は、前記グループ表示手段により生成された前記地図表示更新情報を、前記グループ位置情報配信要求を送信した前記端末装置へ配信することを特徴とする請求項１又は２記載のエリア管理システム。
を特徴とす

【請求項4】

前記管理サーバは、
前記各タグセンサのセンサＩＤ及び設置された位置情報を記憶・管理するセンサ管理データベースと、
前記端末装置から送信される、特定のエリア入域者の捜索を要求する前記特定者捜索要求を、当該エリア入域者の所持する前記ＲＦＩＤタグの特定情報である捜索対象特定キーとともに受信した場合、前記位置履歴抽出手段により、前記捜索対象特定キーに対応する前記捜索対象タグの過去の位置情報を取得するとともに、前記現在位置取得手段により、前記捜索対象タグの現在の位置情報を取得する捜索対象タグ情報取得手段と、
前記センサ管理データベースから、前記捜索対象タグ情報取得手段により取得された前記捜索対象タグの現在位置を中心とする所定の距離内にある前記タグセンサを抽出する近傍タグセンサ抽出手段と、を備え、
前記全タグ位置取得手段は、前記特定者捜索要求を受信した場合に於いて、前記タグ位置管理データベースから、全てのタグＩＤに対する現在のタグ時点情報及びそれに対応する検出センサＩＤを取得し、前記タグ検出数集計手段は、前記全タグ位置取得手段により取得された検出センサＩＤごとにその検出センサＩＤにおけるタグ検出数を集計するものであり、
前記混閑状況表示手段は、前記特定者捜索要求を受信した場合に於いて、前記地図情報作成手段が作成した監視対象エリアの前記地図情報において、前記近傍タグセンサ抽出手段により抽出された前記タグセンサ又は全ての前記タグセンサの前記センサポインタを、当該センサポインタの表示色を当該タグセンサのタグ検出数に応じた色に着色して表示挿入するための地図表示更新情報を生成するものであり、
前記行動履歴表示手段は、前記特定者捜索要求を受信した場合に於いて、前記捜索対象タグ情報取得手段が取得した前記捜索対象タグの現在位置及び位置履歴を前記地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成するものであり、
前記地図表示更新情報配信手段は、前記混閑状況表示手段及び前記行動履歴表示手段により生成された前記地図表示更新情報を、前記特定者捜索要求を送信した前記端末装置へ配信するものであることを特徴とする請求項１記載のエリア管理システム。

【請求項5】

前記管理サーバは、
前記端末装置から送信される、居残者探索要求を受信した場合、全てのタグセンサに於いて現在検出されている前記ＲＦＩＤタグ（以下「居残タグ」という。）の現在及び過去の位置情報を取得する居残タグ抽出手段と、
前記居残タグ抽出手段が抽出した前記居残タグの現在位置及び過去の位置履歴を、前記地図情報作成手段が作成した監視対象エリアの前記地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成する居残者表示手段と、を備え、
前記地図表示更新情報配信手段は、前記居残者表示手段により生成された前記地図表示更新情報を、前記居残者探索要求を送信した前記端末装置へ配信することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一記載のエリア管理システム。

【請求項6】

前記管理サーバは、
監視対象の前記ＲＦＩＤタグのタグＩＤ及びそのタグＩＤに対するメール送信先アドレスを対応付けて記憶・管理する監視タグ管理データベースと、
メール送信のトリガとなる前記タグセンサのセンサＩＤを記憶・管理するトリガセンサ管理データベースと、
前記トリガセンサ管理データベースに登録された前記タグセンサから定期的に送信される前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報のタグＩＤが、前記監視タグ管理データベースに登録されたタグＩＤと一致した場合、当該タグＩＤに対するメール送信先アドレスに対して所定の報知メールを送信する報知メール送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一記載のエリア管理システム。

【請求項7】

所定区画の監視対象エリア内においてエリア入域者の管理を行うエリア管理システムであって、
各エリア入域者が所持しそれぞれ固有のタグＩＤを有するＲＦＩＤタグと、
前記監視対象エリア内の各所に配置され、前記各ＲＦＩＤタグと無線通信を行い、前記ＲＦＩＤタグのタグＩＤ及び位置情報を含むタグ時点情報を検出するタグセンサと、
前記各タグセンサと通信回線を介して接続された管理サーバと、
前記管理サーバと通信回線を介して接続された一乃至複数の端末装置と、
前記監視対象エリアの内外で持ち運び可能で、前記各ＲＦＩＤタグと無線通信を行い、前記ＲＦＩＤタグのタグＩＤ及び位置情報（以下「タグ時点情報」という。）を検出する一乃至複数の携帯タグセンサと、を備え、
前記各タグセンサは、
それぞれが固有のセンサＩＤを有し、
前記ＲＦＩＤタグを検出するための検出信号を無線発信し、該検出信号に対して応答する前記ＲＦＩＤタグからの無線信号を受信することにより、当該タグセンサの検知範囲内にある全ての前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を検出するタグ情報検出手段と、
前記タグ情報検出手段により当該タグセンサの検知範囲内にある全ての前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を収集し、前記管理サーバへ送信するタグ情報送信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
前記各タグセンサにより検出された前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を、検出時刻及び検出した前記タグセンサのセンサＩＤ（以下「検出センサＩＤ」という。）と関連づけて記憶・管理するタグ位置管理データベースと、
前記タグセンサから送信される前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を受信した場合、当該タグ時点情報を、検出時刻及び検出センサＩＤと共に前記タグ位置管理データベースに保存するタグ位置管理データベース更新手段と、
前記端末装置から送信される、特定の前記ＲＦＩＤタグに対する特定者捜索要求を当該ＲＦＩＤタグの特定情報（以下「捜索対象特定キー」という。）とともに受信した場合、前記タグ位置管理データベースから当該ＲＦＩＤタグ（以下「捜索対象タグ」という。）の過去の位置情報を取得する位置履歴抽出手段と、
前記特定者捜索要求が受信されると、前記タグ位置管理データベースから前記捜索対象タグの現在の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段及び前記位置履歴抽出手段が取得した前記捜索対象タグの現在位置及び過去の位置履歴を前記端末装置へ配信する位置情報配信手段と、を備え、
前記各タグセンサの前記タグ情報送信手段におけるタグ時点情報の収集及び前記管理サーバへのタグ時点情報の送信は、定期的に実行されるものであり、
前記各携帯タグセンサは、
それぞれが固有のセンサＩＤを有し、
前記ＲＦＩＤタグを検出するための検出信号を無線発信し、該検出信号に対して応答する前記ＲＦＩＤタグからの無線信号を受信することにより、当該タグセンサの検知範囲内にある全ての前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を検出するタグ情報検出手段と、
前記タグ情報検出手段により当該タグセンサの検知範囲内にある全ての前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を収集し、前記管理サーバへ送信するタグ情報送信手段と、を備え、
前記タグ位置管理データベースは、前記タグセンサ及び前記各携帯タグセンサから送信される前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を受信した場合、当該タグ時点情報を、検出時刻及び検出センサＩＤと共に前記タグ位置管理データベースに保存するものであり、
前記管理サーバは、さらに、
前記各ＲＦＩＤタグのタグＩＤ，当該ＲＦＩＤタグを所持するエリア入域者の入域者ＩＤ，各エリア入域者を担当する担当者のメールアドレスを記憶・管理する入域者管理データベースと、
前記携帯タグセンサからタグ時点情報を受信した場合において、当該タグ時点情報に含まれるタグＩＤに対応する入域者ＩＤ及びその入域者ＩＤに対応する担当者のメールアドレスを索出する入域者・担当者検索手段と、
前記タグ時点情報に含まれる位置情報を報知する報知メールを生成し、通信回線を介して前記入域者・担当者検索手段が索出したメールアドレスに対し当該報知メールを送信する報知メール送信手段と、を備えたことを特徴とするエリア管理システム。

【請求項8】

コンピュータに読み込ませて実行することにより、当該コンピュータを、請求項１乃至７の何れか一記載のエリア管理システムにおける管理サーバとして機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遊園地，公園，動物園，展示会場，病院施設，介護施設，イベント会場等のような限られた一定区画の監視対象エリアにおいて、人探索、混閑状況（混雑／閑散の状況）監視、居残り者監視等のエリア入域者の監視を行うシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

遊園地，公園，動物園のような限られた一定区画の監視対象エリアの管理システムとしては、特許文献１〜１０に記載のものが公知である。これらの監視システムは、監視の対象となる者（監視対象者）にＲＦＩＤタグなどの無線タグを所持させ、監視対象者の位置を検出し、それに応じて案内表示やナビゲーションをしたり、行動調査を行ったり、徘徊者の脱走を防止したりするものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−２３３８９３号公報

【特許文献2】米国特許第６４２４２６４号明細書

【特許文献3】特開２００６−９２３５２号公報

【特許文献4】特開２００５−２１５９６１号公報

【特許文献5】特開２００６−３４９３８３号公報

【特許文献6】特開２０１１−７０５１６号公報

【特許文献7】特開２００９−１８１５３８号公報

【特許文献8】特開２００６−２８５４１３号公報

【特許文献9】特開２００６−１２５９４２号公報

【特許文献10】特開２００５−１９６４５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、公園，遊園地，テーマパーク，展示会場，介護施設，イベント会場等では、エリア入域者の数が非常に多く、一人一人のエリア入域者の監視などに加えてエリア入域者の集団の状況の把握などが必要とされる場合が多い。また、エリア入域者を探索する場合にも、エリア入域者のおよその位置がＲＦＩＤタグにより割り出せた場合でも、群衆の中から目的のエリア入域者を探し出すことが困難な場合がある。

【0005】

しかしながら、上記従来のシステムでは、いずれも監視対象者の個々の位置の検出は行うが、その監視対象者の周囲の群衆の状況を把握することができない。また、特定のエリア入域者のおよその位置が特定できるが、その行動を容易に把握するための十分な配慮がなされていない。特許文献１，２，５，８は、特定の施設来場者（迷子）の位置を探索するシステムであるが、その施設来場者の回りの群衆状況に関しての考慮はなされていない。特許文献３は、施設内の要所を通過する入場者の頻度を探知して、それに応じて人員を適正に配置するシステムであり、一人一人の入場者の監視を行うものではない。特許文献４は、徘徊者が院外へ出たことを探知するシステムであり、一人一人の徘徊者を監視するためのシステムであり、群衆の中から特定のエリア入域者を探し出すことを目的とするものではない。特許文献６，７，９は、ＲＦタグを歩行者ナビや案内表示，音声案内と組合わせたシステムであり、特定の人の位置を探索するシステムではない。特許文献１０は、イベント会場の入場者の行動調査をすることを目的とするシステムであり、特定のエリア入域者を探し出すことを目的とするものではない。

【0006】

そこで、本発明の目的は、監視対象エリア内のエリア入域者が多い場合であっても効率的に特定のエリア入域者を探索することができるエリア管理システムを提供することにある。また、本発明の他の目的は、ユーザ（管理スタッフ）がグループで行動するエリア入域者を効率的に探索でき、また、ユーザがエリア入域者の混閑状況（混雑度合い又は閑散度合いの状況）を迅速に把握することができ、人員の運用判断を適切に行うことを補助することが可能なエリア管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るエリア管理システムの第１の構成は、所定区画の監視対象エリア内においてエリア入域者の管理を行うエリア管理システムであって、
各エリア入域者が所持しそれぞれ固有のタグＩＤを有するＲＦＩＤタグと、
前記監視対象エリア内の各所に配置され、前記各ＲＦＩＤタグと無線通信を行い、前記ＲＦＩＤタグのタグＩＤ及び位置情報を含むタグ時点情報を検出するタグセンサと、
前記各タグセンサと通信回線を介して接続された管理サーバと、
前記管理サーバと通信回線を介して接続された一乃至複数の端末装置と、を備え、
前記各タグセンサは、
それぞれが固有のセンサＩＤを有し、
前記ＲＦＩＤタグを検出するための検出信号を無線発信し、該検出信号に対して応答する前記ＲＦＩＤタグからの無線信号を受信することにより、当該タグセンサの検知範囲内にある全ての前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を検出するタグ情報検出手段と、
前記タグ情報検出手段により当該タグセンサの検知範囲内にある全ての前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を収集し、前記管理サーバへ送信するタグ情報送信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
前記各タグセンサにより検出された前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を、検出時刻及び検出した前記タグセンサのセンサＩＤ（以下「検出センサＩＤ」という。）と関連づけて記憶・管理するタグ位置管理データベースと、
前記タグセンサから送信される前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を受信した場合、当該タグ時点情報を、検出時刻及び検出センサＩＤと共に前記タグ位置管理データベースに保存するタグ位置管理データベース更新手段と、
前記端末装置から送信される、特定の前記ＲＦＩＤタグに対する特定者捜索要求を当該ＲＦＩＤタグの特定情報（以下「捜索対象特定キー」という。）とともに受信した場合、前記タグ位置管理データベースから当該ＲＦＩＤタグ（以下「捜索対象タグ」という。）の過去の位置情報を取得する位置履歴抽出手段と、
前記特定者捜索要求が受信されると、前記タグ位置管理データベースから前記捜索対象タグの現在の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段及び前記位置履歴抽出手段が取得した前記捜索対象タグの現在位置及び過去の位置履歴を前記端末装置へ配信する位置情報配信手段と、を備え、
前記各タグセンサの前記タグ情報送信手段におけるタグ時点情報の収集及び前記管理サーバへのタグ時点情報の送信は、定期的に実行されることを特徴とする。

【0008】

この構成によれば、端末装置において、ユーザ（管理スタッフ）が特定のエリア入域者（捜索対象者）を捜索する際に、そのエリア入域者の行動履歴があわせて通知（配信）されるため、通知（配信）された方向に移動しているエリア入域者に着目して捜索対象者の捜索を行うことができる。従って、監視対象エリア内のエリア入域者が多い場合であっても効率的に特定のエリア入域者を捜索することができる。

【0009】

ここで、「ＲＦＩＤ」とは、“Radio Frequency IDentifier”の略であり、ＩＤ情報を埋め込んだＲＦＩＤタグから、電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信によって情報をやりとりするもの及びその技術全般をいい、非接触ＩＣカードなどの分野に於いてすでに広く一般的に使用されている技術である。ＲＦＩＤタグは、一般に、アンテナと小さなワンチップＩＣを搭載しており、タグセンサからのワイヤレス給電によって作動し、タグセンサとの間でタグＩＤ等の情報の交信を行う無線ＩＣタグである。「捜索対象特定キー」とは、ＲＦＩＤタグを特定する情報をいい、タグＩＤ、又はタグＩＤと関連づけられて固有に設定された名称若しくは符号である。

【0010】

本発明に係るエリア管理システムの第２の構成は、前記第１の構成に於いて、前記管理サーバは、
監視対象エリアの地図情報を作成する地図情報作成手段と、
前記地図情報を前記各端末装置に配信する地図情報配信手段と、
前記現在位置取得手段及び前記位置履歴抽出手段が取得した前記捜索対象タグの現在位置及び過去の位置履歴を前記地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成する行動履歴表示手段と、を備え、
前記位置情報配信手段は、前記行動履歴表示手段により生成された前記地図表示更新情報を、前記特定者捜索要求を送信した前記端末装置へ配信する地図表示更新情報配信手段を備えていることを特徴とする。

【0011】

この構成により、捜索対象のエリア入域者の行動履歴が地図上に表示されるため、行動履歴を見て捜索対象のエリア入域者の行き先を予測することを、視覚的・直感的に容易に行うことが可能となる。

【0012】

本発明に係るエリア管理システムの第３の構成は、前記第２の構成に於いて、前記行動履歴表示手段は、前記捜索対象タグの現在位置を所定のマークで前記地図上に表示するとともに、前記捜索対象タグの過去の位置履歴を、時間毎に異なる色のマーク、矢印、過去に向かって線幅が細くなる線若しくは矢印、過去に向かって淡色となるようにグラデーション変化する線若しくは矢印、又はこれらの組合せにより表示するように、前記地図表示更新情報を生成することを特徴とする。

【0013】

この構成により、ユーザは端末装置の表示画面の表示から、捜索対象者の動きを容易に視覚的に把握することができる。

【0014】

本発明に係るエリア管理システムの第４の構成は、前記第２又は３の構成に於いて、前記管理サーバは、
前記各ＲＦＩＤタグのタグＩＤ，当該ＲＦＩＤタグを所持する所属するエリア入域者が所属するグループのグループＩＤを記憶・管理する入域者管理データベースと、
前記端末装置から送信される、特定の前記グループに対するグループ位置情報配信要求を当該グループの特定情報とともに受信した場合、前記入域者管理データベースから当該グループ（以下「検索対象グループ」という。）に所属するＲＦＩＤタグ（以下「同グループタグ」という。）のタグＩＤを全て取得するグループ抽出手段と、を備え、
前記現在位置取得手段は、前記グループ抽出手段が抽出する全ての前記同グループタグの現在の位置情報を前記タグ位置管理データベースから取得するものであり、
更に、前記管理サーバは、前記現在位置取得手段が取得した前記各同グループタグの現在位置を、前記地図情報作成手段が作成した監視対象エリアの前記地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成するグループ表示手段を備え、
前記地図表示更新情報配信手段は、前記グループ表示手段により生成された前記地図表示更新情報を、前記グループ位置情報配信要求を送信した前記端末装置へ配信することを特徴とする。

【0015】

この構成により、ユーザは、グループで行動するエリア入域者の成員探索を効率的に探索することができる。例えば、集団で行動していたグループが何らかの理由により途中でバラバラに分かれて、互いの位置が分からなくなった場合に、端末装置でグループの成員全員の所在を調査したいときが多々ある。斯かる場合、成員の一人一人の所在を検索するのでは時間がかかり非効率である。しかし、本発明では、グループの成員全員の位置が一画面に表示されるため、成員の誰と誰が一緒に行動しているのかまでも把握することができ、成員の探索や連絡を効率的に行うことができる。

【0016】

ここで、「グループの特定情報」とは、グループを特定する情報をいい、グループＩＤ、又はグループＩＤと関連づけられて固有に設定された名称若しくは符号である。尚、グループの特定情報として、グループＩＤと関連づけられて固有に設定された名称若しくは符号を使用する場合には、当該名称若しくは符号はグループＩＤと関連づけて予め入域者管理データベースに保存しておく。

【0017】

本発明に係るエリア管理システムの第５の構成は、前記第２乃至４の何れか一の構成に於いて、前記管理サーバは、
前記端末装置から送信される、混閑情報配信要求を受信した場合、前記タグ位置管理データベースから、全てのタグＩＤの現在のタグ時点情報及びそれに対応する検出センサＩＤを取得する全タグ位置取得手段と、
前記全タグ位置取得手段により取得されたタグ時点情報及び検出センサＩＤに基づき、前記タグセンサごとに、当該タグセンサにおける前記ＲＦＩＤタグの検出数（以下「タグ検出数」という。）を集計するタグ検出数集計手段と、
前記地図情報作成手段が作成した監視対象エリアの前記地図情報において、前記各タグセンサの位置又は検知範囲を表す図形（以下「センサポインタ」という。）を、当該センサポインタの表示色を当該タグセンサのタグ検出数に応じた色に着色して表示挿入するための地図表示更新情報を生成する混閑状況表示手段と、を備え、
前記地図表示更新情報配信手段は、前記混閑状況表示手段により生成された前記地図表示更新情報を、前記混閑情報配信要求を送信した前記端末装置へ配信することを特徴とする。

【0018】

この構成により、ユーザは監視対象エリア内のエリア入域者の混閑状況（混雑／閑散の状況）を迅速に把握することができる。これにより、ユーザは人員整理のために、何処にどの程度の作業スタッフを派遣すればよいかの判断を容易に行うことができるようになる。

【0019】

本発明に係るエリア管理システムの第６の構成は、前記第５の構成に於いて、前記管理サーバは、
前記各タグセンサのセンサＩＤ及び設置された位置情報を記憶・管理するセンサ管理データベースと、
前記端末装置から送信される、特定のエリア入域者の捜索を要求する前記特定者捜索要求を当該エリア入域者の所持する前記ＲＦＩＤタグの特定情報（以下「捜索対象特定キー」という。）とともに受信した場合、前記位置履歴抽出手段により、前記捜索対象特定キーに対応する前記捜索対象タグの過去の位置情報を取得するとともに、前記現在位置取得手段により、前記捜索対象タグの現在の位置情報を取得する捜索対象タグ情報取得手段と、
前記センサ管理データベースから、前記捜索対象タグ情報取得手段により取得された前記捜索対象タグの現在位置を中心とする所定の距離内にある前記タグセンサを抽出する近傍タグセンサ抽出手段と、を備え、
前記全タグ位置取得手段は、前記特定者捜索要求を受信した場合に於いて、前記タグ位置管理データベースから、全てのタグＩＤに対する現在のタグ時点情報及びそれに対応する検出センサＩＤを取得し、前記タグ検出数集計手段は、前記全タグ位置取得手段により取得された検出センサＩＤごとにその検出センサＩＤにおけるタグ検出数を集計するものであり、
前記混閑状況表示手段は、前記特定者捜索要求を受信した場合に於いて、前記地図情報作成手段が作成した監視対象エリアの前記地図情報において、前記近傍タグセンサ抽出手段により抽出された前記タグセンサ又は全ての前記タグセンサの前記センサポインタを、当該センサポインタの表示色を当該タグセンサのタグ検出数に応じた色に着色して表示挿入するための地図表示更新情報を生成するものであり、
前記行動履歴表示手段は、前記特定者捜索要求を受信した場合に於いて、前記捜索対象タグ情報取得手段が取得した前記捜索対象タグの現在位置及び位置履歴を前記地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成するものであり、
前記地図表示更新情報配信手段は、前記混閑状況表示手段及び前記行動履歴表示手段により生成された前記地図表示更新情報を、前記特定者捜索要求を送信した前記端末装置へ配信するものであることを特徴とする。

【0020】

この構成によれば、特定のエリア入域者（探索対象者）を探索する場合に於いて、その探索対象者の現在位置と行動履歴に加えて、その探索対象者の周囲の混閑状況が表示されるため、ユーザが探索対象者の探索にどの程度の人員を派遣すればよいかを適切に判断するのが容易となる。

【0021】

本発明に係るエリア管理システムの第７の構成は、前記第２乃至６の何れか一の構成に於いて、前記管理サーバは、
前記端末装置から送信される、居残者探索要求を受信した場合、全てのタグセンサに於いて現在検出されている前記ＲＦＩＤタグ（以下「居残タグ」という。）の現在及び過去の位置情報を取得する居残タグ抽出手段と、
前記居残タグ抽出手段が抽出した前記居残タグの現在位置及び過去の位置履歴を、前記地図情報作成手段が作成した監視対象エリアの前記地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成する居残者表示手段と、を備え、
前記地図表示更新情報配信手段は、前記居残者表示手段により生成された前記地図表示更新情報を、前記居残者探索要求を送信した前記端末装置へ配信することを特徴とする。

【0022】

この構成によれば、監視対象エリアの閉鎖後に於いて、ユーザは居残者の把握と、その行動状況を把握することができる。従って、ユーザが、居残者の有無の確認、及び居残者の誘導のための人員派遣の要否の判断をすることが容易となる。

【0023】

本発明に係るエリア管理システムの第８の構成は、前記第１乃至７の何れか一の構成に於いて、前記管理サーバは、
監視対象の前記ＲＦＩＤタグのタグＩＤ及びそのタグＩＤに対するメール送信先アドレスを対応付けて記憶・管理する監視タグ管理データベースと、
メール送信のトリガとなる前記タグセンサのセンサＩＤを記憶・管理するトリガセンサ管理データベースと、
前記トリガセンサ管理データベースに登録された前記タグセンサから定期的に送信される前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報のタグＩＤが、前記監視タグ管理データベースに登録されたタグＩＤと一致した場合、当該タグＩＤに対するメール送信先アドレスに対して所定の報知メールを送信する報知メール送信手段と、を備えたことを特徴とする。

【0024】

この構成により、本発明のエリア管理システムを、病院施設等における徘徊者の脱走監視などに応用することも可能となる。

【0025】

本発明に係るエリア管理システムの第９の構成は、前記第１乃至３の何れか一の構成に於いて、前記監視対象エリアの内外で持ち運び可能で、前記各ＲＦＩＤタグと無線通信を行い、前記ＲＦＩＤタグのタグＩＤ及び位置情報（以下「タグ時点情報」という。）を検出する一乃至複数の携帯タグセンサを備え、
前記各携帯タグセンサは、
それぞれが固有のセンサＩＤを有し、
前記ＲＦＩＤタグを検出するための検出信号を無線発信し、該検出信号に対して応答する前記ＲＦＩＤタグからの無線信号を受信することにより、当該タグセンサの検知範囲内にある全ての前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を検出するタグ情報検出手段と、
前記タグ情報検出手段により当該タグセンサの検知範囲内にある全ての前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を収集し、前記管理サーバへ送信するタグ情報送信手段と、を備え、
前記タグ位置管理データベースは、前記タグセンサ及び前記各携帯タグセンサから送信される前記ＲＦＩＤタグのタグ時点情報を受信した場合、当該タグ時点情報を、検出時刻及び検出センサＩＤと共に前記タグ位置管理データベースに保存するものであり、
前記管理サーバは、
前記各ＲＦＩＤタグのタグＩＤ，当該ＲＦＩＤタグを所持するエリア入域者の入域者ＩＤ，各エリア入域者を担当する担当者のメールアドレスを記憶・管理する入域者管理データベースと、
前記携帯タグセンサからタグ時点情報を受信した場合において、当該タグ時点情報に含まれるタグＩＤに対応する入域者ＩＤ及びその入域者ＩＤに対応する担当者のメールアドレスを索出する入域者・担当者検索手段と、
前記タグ時点情報に含まれる位置情報を報知する報知メールを生成し、通信回線を介して前記入域者・担当者検索手段が索出したメールアドレスに対し当該報知メールを送信する報知メール送信手段と、を備えたことを特徴とする。

【0026】

この構成によれば、エリア入域者が監視対象エリアの外に出た場合（例えば、介護施設から認知症患者が外に出て徘徊した場合等）に於いて、携帯タグセンサを監視対象エリアに持ち出して、外に出たエリア入域者の探索を行うことができる。外に出たエリア入域者のＲＦＩＤタグからの無線信号を携帯タグセンサが受信した場合には、管理サーバから、当該エリア入域者の担当者のメールアドレスに位置情報を報含む報知メールが送信される。これにより、各担当者によるエリア入域者の探索が容易となる。

【0027】

また、本発明に係るプログラムは、コンピュータに読み込ませて実行することにより、当該コンピュータを、前記第１乃至９の何れか一の構成のエリア管理システムにおける管理サーバとして機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0028】

以上のように、本発明によれば、端末装置において、ユーザ（管理スタッフ）が特定のエリア入域者（探索対象者）を探索する際に、そのエリア入域者の行動履歴があわせて通知（配信）されるため、通知された方向に移動しているエリア入域者に着目して探索対象者の探索を行うことができる。従って、監視対象エリア内のエリア入域者が多い場合であっても効率的に特定のエリア入域者を探索することができる。また、ユーザ（管理スタッフ）がグループで行動するエリア入域者を効率的に探索でき、また、ユーザがエリア入域者の混閑状況を迅速に把握することができ、人員の運用判断を適切に行うことを補助することが可能なエリア管理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の実施例１に係るエリア管理システムの全体構成を表す図である。

【図2】図１の管理サーバ１，タグセンサ３，及びＲＦＩＤタグ４の機能構成を示したブロック図である。

【図3】図２の管理サーバ１における各データベースの構造を表すＥＲ図（Entity Relationship Diagram）である。

【図4】管理サーバ１と各タグセンサ３との間で行われるタグ位置情報の収集処理を表すフローチャートである。

【図5】管理サーバ１と各端末装置２との間で行われる混閑状況表示処理を表すフローチャートである。

【図6】混閑状況表示画面（基本画面）の例を表す図である。

【図7】グループ探索処理の流れを表すフローチャートである。

【図8】グループ位置情報が追加表示された地図画像の例を表す図である。

【図9】特定者捜索処理の流れを表すフローチャートである。

【図10】捜索対象者周辺の混閑状況及び捜索対象者の行動履歴が追加表示された地図画像表示画面の例である。

【図11】捜索対象者の現在位置及び位置履歴の表示マークの他の例を表す図である。

【図12】居残り者探索処理の流れを表すフローチャートである。

【図13】本発明の実施例２に係るエリア管理システムの全体構成を表す図である。

【図14】実施例３のエリア管理システムにおける、管理サーバ１と各タグセンサ３との間で行われるタグ位置情報の収集処理を表すフローチャートである。

【図15】本発明の実施例４に係るエリア管理システムの全体構成を表す図である。

【図16】（ａ）携帯タグセンサ６の一例を示す図及び（ｂ）ＲＦＩＤタグ４の一例を示す図である。

【図17】図１５のエリア管理システムの機能構成を表すブロック図である。

【図18】図１７の管理サーバ１における各データベースの構造を表すＥＲ図である。

【図19】（ａ）利用者一覧画面の例、（ｂ）利用者詳細入力画面の例である。

【図20】（ａ）タグ登録画面の例、（ｂ）行動履歴一覧表表示画面の例である。

【図21】管理サーバ１と各タグセンサ３，６との間で行われるタグ位置情報の収集処理を表すフローチャートである。

【図22】携帯タグセンサ６におけるディスプレイ６ｅ表示画面の例である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。

【実施例1】

【0031】

本実施例では、本発明の一適用例として、公園，遊園地，テーマパーク，展示会場，介護施設，イベント会場（コンサート，マラソン大会，自転車レースなど）等の所定区画の監視対象エリア内においてエリア入域者（この場合、エリア入場者）の管理を行うエリア管理システムについて説明する。

【0032】

（１）システム構成
図１は、本発明の実施例１に係るエリア管理システムの全体構成を表す図である。図１において、本実施例のエリア管理システムは、管理サーバ１、一乃至複数の端末装置２、複数のタグセンサ３、及び複数のＲＦＩＤタグ４を備えている。

【0033】

ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグ４は、ＩＤ情報を埋め込んだＲＦタグから、電磁界や電波などを用いた近距離無線通信により情報をやりとりする装置である。ＲＦＩＤタグ４は、各エリア入域者が所持しており、それぞれ固有のタグＩＤが付されている。このＲＦＩＤタグ４は、腕時計のように腕に巻き付けたり、エリア入域者の衣服や持ち物に貼着したりして装着・携帯が可能であり、且つ無線通信用のアンテナ４ａを介して外部と通信することができる（図１６（ａ）参照）。

【0034】

タグセンサ３は、監視対象エリア内の各所に配置される。タグセンサ３は、各ＲＦＩＤタグ４と無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ４のタグＩＤ及び位置情報を検出する機能を有する。ここで、タグセンサ３がＲＦＩＤタグ４と無線通信をした際にＲＦＩＤタグ４から送られるタグＩＤ及び位置情報を含む情報のことを「タグ時点情報」と呼ぶ。具体的には、タグセンサ３は、まず全方位に向けて検出信号を無線発信し、ＲＦＩＤタグ４はこの検出信号を受信するとそれに対する応答信号を無線送信する。タグセンサ３は、受信した応答信号から、当該タグセンサ３から応答したＲＦＩＤタグ４までの距離及びその相対方位を検出することにより、ＲＦＩＤタグ４の位置情報を取得する。また、タグセンサ３には、ＧＰＳ受信器（図２のＧＰＳ受信部３ｂ）が実装されており、公園，テーマパークのような上空に開かれた空間に設置される場合には、自己の位置及び向きを自動的に検出する機能も有している。

【0035】

端末装置２は、運営スタッフの詰所などに設置されたクライアントコンピュータ２ａや、運営スタッフが所持携帯する携帯端末２ｂなど、表示用のディスプレイ、キーボードやタッチパネルなどの入力装置及び通信回線５と接続可能な通信インタフェースを備えた端末装置である。管理サーバ１は、管理センターに設置され、通信回線５を介して各タグセンサ３及び各端末装置２と接続されたコンピュータである。

【0036】

図２は、図１の管理サーバ１，タグセンサ３，及びＲＦＩＤタグ４の機能構成を示したブロック図である。

【0037】

ＲＦＩＤタグ４は、無線通信用のアンテナ４ａ及び応答信号生成部４ｂを備えている。応答信号生成部４ｂは、タグセンサ３から発信される検出信号をアンテナ４ａで受信した場合、当該ＲＦＩＤタグ４に固有のタグＩＤを含む応答信号を生成し、アンテナ４ａから発信する回路である。

【0038】

タグセンサ３は、アンテナ３ａ、ＧＰＳ受信部３ｂ、タグ情報検出部３ｃ、及びタグ情報送信部３ｄを備えている。アンテナ３ａは、ＲＦＩＤタグ４との間の無線通信を行うためのアンテナである。ＧＰＳ受信部３ｂは、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信することによって現在の経緯座標及び向きを測位・検出し出力する回路である。タグ情報検出部３ｃは、アンテナ３ａを介してＲＦＩＤタグ４を検出するための検出信号を無線発信し、その検出信号に対して応答するＲＦＩＤタグ４からの無線信号を受信することにより、当該タグセンサ３の検知範囲（タグセンサ３及びＲＦＩＤタグ４が発信する信号が到達する範囲）内にある全てのＲＦＩＤタグ４のタグ時点情報（受信した応答信号に含まれるタグＩＤ、並びに受信した応答信号から割り出されるＲＦＩＤタグ４の位置情報）を検出する。タグ情報送信部３ｄは、一定の時間毎に、タグ情報検出部３ｃにより当該タグセンサ３の検知範囲内にある全てのＲＦＩＤタグ４のタグ時点情報を収集し、各タグ時点情報に検出日時を追加した上で、通信回線５を介して管理サーバ１へ送信する。

【0039】

管理サーバ１は、ユーザ管理データベース１１，地図管理データベース１２，入域者管理データベース１３，センサ管理データベース１４，及びタグ位置管理データベース１５の各データベース（以下「ＤＢ」を略記する。）、ログイン処理部１６、地図情報作成部１７、地図情報配信部１８、ＨＰ生成配信部１９、タグ位置管理ＤＢ更新部２０、現在位置取得部２１、位置履歴抽出部２２、行動履歴表示部２３、グループ抽出部２４、グループ表示部２５、全タグ位置取得部２６、タグ検出数集計部２７、混閑状況表示部２８、捜索対象タグ情報取得部２９、近傍タグセンサ抽出部３０、居残タグ抽出部３１、居残表示部３２、地図表示更新情報配信部３３、及び通信Ｉ／Ｆ３４を備えている。これら各部の構成はハードウェア的に構成してもよいし、汎用のコンピュータで動作するプログラムとして構成し、該コンピュータに該プログラムを読み込ませて実行することにより実現してもよい。また、プログラムによって管理サーバ１を実現する場合には、該プログラムは通信回線を通して管理サーバ１に提供するものであってのよいし、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，フラッシュメモリ等の記録媒体に記録して提供されるものであってもよい。

【0040】

ユーザ管理ＤＢ１１は、このエリア管理システムを利用するユーザ（公園，遊園地，テーマパーク，展示会場等の施設運営スタッフ）に関する情報を記憶・管理するデータベースである。地図管理ＤＢ１２は、監視対象エリア内の地図情報を記憶・管理するデータベースである。入域者管理ＤＢ１３は、監視対象エリアに入域した入域者のタグＩＤや当該入域者の所属するグループ等の入域者情報を記憶・管理するデータベースである。センサ管理ＤＢ１４は、各タグセンサ３に関する情報を記憶・管理するデータベースである。タグ位置管理ＤＢ１５は、各ＲＦＩＤタグ４の位置に関する情報を記憶・管理するデータベースである。尚、本実施例では、説明の便宜上これらのデータベースを独立したデータベースとして表しているが、この中のいくつかのデータベース又は全部のデータベースをまとめて構成してもよい。

【0041】

ログイン処理部１６は、ユーザのログイン処理を行うモジュールである。地図情報作成部１７は、地図管理ＤＢ１２に記憶された監視対象エリア内の地図情報を読み出して、画面表示用の地図情報（画像情報又はベクトルグラフィックス情報）を作成するモジュールである。地図情報配信部１８は、地図情報作成部１７が作成した地図情報を、ＸＭＬやＨＴＭＬ等のマークアップ言語により配信用の地図情報である地図フレーム情報に組み込み、ＨＰ生成配信部１９，通信Ｉ／Ｆ３４を介して各端末装置２へ配信するモジュールである。ＨＰ生成配信部１９は、地図情報配信部１８により作成された配信用の地図情報に、画面表示用のフレームや入力ボタン，入力ボックス，埋め込みタグ等を追加してホームページ情報を作成し、通信Ｉ／Ｆ３４により各端末装置２へ配信するモジュールである。

【0042】

タグ位置管理ＤＢ更新部２０は、各タグセンサ３から送信されるＲＦＩＤタグ４のタグ時点情報を受信した場合、当該タグ時点情報を、検出時刻及び検出センサＩＤと共にタグ位置管理ＤＢ１５に保存するモジュールである。

【0043】

現在位置取得部２１は、各端末装置２から送信される要求に従って、タグ位置管理ＤＢ１５から指定されたＲＦＩＤタグ４の現在の位置情報を取得するモジュールである。位置履歴抽出部２２は、各端末装置２から送信される要求に従って、タグ位置管理ＤＢ１５から指定されたＲＦＩＤタグ４の所定時間内の過去の位置情報を取得するモジュールである。

【0044】

行動履歴表示部２３は、端末装置２から送信される、特定のＲＦＩＤタグ４（捜索対象タグ）に対する行動履歴配信要求を受信した場合において、現在位置取得部２１及び位置履歴抽出部２２が取得した捜索対象タグの現在位置及び過去の位置履歴を地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成するモジュールである。ここで、「地図表示更新情報」は、地図表示更新のためのトランザクションに関する情報である。

【0045】

グループ抽出部２４は、端末装置２から送信される、特定のグループ（検索対象グループ）に対するグループ位置情報配信要求を受信した場合、入域者管理ＤＢ１３から当該検索対象グループに所属するＲＦＩＤタグ４（同グループタグ）のタグＩＤを全て取得するモジュールである。グループ表示部２５は、位置情報配信要求に対し現在位置取得部２１が取得した同グループタグの現在位置を、地図情報作成部１７が作成した監視対象エリアの地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成するモジュールである。

【0046】

全タグ位置取得部２６は、端末装置２から送信される混閑情報配信要求を受信した場合、タグ位置管理ＤＢ１５から、全てのＲＦＩＤタグ４の現在のタグ時点情報及びそれに対応する検出センサＩＤを取得するモジュールである。タグ検出数集計部２７は、全タグ位置取得部２６により取得された現在のタグ時点情報及び検出センサＩＤに基づき、前記タグセンサ３ごとに、当該タグセンサ３におけるＲＦＩＤタグ４の検出数（タグ検出数）を集計するモジュールである。混閑状況表示部２８は、地図情報作成部１７が作成した監視対象エリアの地図情報において、各タグセンサ３の位置又は検知範囲を表す図形（センサポインタ）を、当該センサポインタの表示色を当該タグセンサ３のタグ検出数に応じた色に着色して表示挿入するための地図表示更新情報を生成するモジュールである。

【0047】

捜索対象タグ情報取得部２９は、端末装置２から送信される特定のエリア入域者（捜索対象者）を捜索する特定者捜索要求を受信した場合、位置履歴抽出部２２により、当該捜索対象者の所持するＲＦＩＤタグ４（捜索対象タグ）の過去の位置情報を取得するとともに、現在位置取得部２１により捜索対象タグの現在の位置情報を取得するモジュールである。近傍タグセンサ抽出部３０は、センサ管理ＤＢ１４から、捜索対象タグ情報取得部２９により取得された捜索対象タグの現在位置を中心とする所定の距離内にあるタグセンサ３を抽出するモジュールである。

【0048】

居残タグ抽出部３１は、端末装置２から送信される居残者探索要求を受信した場合、全てのタグセンサ３に於いて現在検出されているＲＦＩＤタグ４（居残タグ）の現在及び過去の位置情報を取得するモジュールである。居残表示部３２は、居残タグ抽出部３１が抽出した居残タグの現在位置及び過去の位置履歴を、地図情報作成部１７が作成した監視対象エリアの地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成するモジュールである。

【0049】

地図表示更新情報配信部３３は、行動履歴表示部２３，グループ表示部２５，混閑状況表示部２８，居残表示部３２が生成する地図表示更新情報を、行動履歴配信要求等の各要求を送信した端末装置２へ配信するモジュールである。通信Ｉ／Ｆ３４は、通信回線５との間の送受信処理を行うモジュールである。

【0050】

図３は、図２の管理サーバ１における各データベースの構造を表すＥＲ図（Entity Relationship Diagram）である（IE(Information Engineering)記法による）。図３において、図２と対応するデータベースについては同符号を付している。ユーザ管理ＤＢ１１は、ユーザテーブル１１ａを備え、ユーザテーブル１１ａは図３に示した各フィールドを備えている。入域者管理ＤＢ１３は、グループテーブル１３ａを備え、グループテーブル１３ａは図３に示した各フィールドを備えている。センサ管理ＤＢ１４、センサ管理ＤＢ１４及び機器テーブル１４ａを備え、センサ管理ＤＢ１４及び機器テーブル１４ａは図３に示した各フィールドを備えている。タグ位置管理ＤＢ１５、現在位置テーブル１５ａ及び位置履歴テーブル１５ｂを備え、現在位置テーブル１５ａ及び位置履歴テーブル１５ｂは図３に示した各フィールドを備えている。これら各データベースの各テーブルは、図３に示したリレーションによって各フィールドが関連づけられており、全体としてリレーショナル・データベースを構成している。

【0051】

（２）システム動作
以上のように構成された本実施例に係るエリア管理システムについて、以下その動作を説明する。

【0052】

（２．０）ＲＦＩＤタグ４の配布・登録
監視対象エリアの入域ゲートに於いて、各エリア入域者に対してＲＦＩＤタグ４が配布される。ＲＦＩＤタグ４は、例えば、腕時計のように腕に巻き付けて装着したり、首掛けカードのように首に掛けて装着したり、当該エリア入域者の衣服や持ち物に貼着して装着したりするものが使用される。また、入域時に、エリア入域者は、自分の属するグループを登録する。例えば、４人家族連れの場合には、その家族４人を同じグループとして登録する。グループ登録は、入域ゲートに設置される端末装置２から管理サーバ１にアクセスして行われ、入域者管理ＤＢ１３のグループテーブル１３ａ（図３参照）にグループＩＤ，グループ名（検索時に用いるグループの固有のキー名称）が登録され、タグテーブル１３ｂに配布された各ＲＦＩＤタグ４のタグＩＤに対するグループＩＤが登録される。これにより、どのＲＦＩＤタグ４がどのグループに属しているかが特定される。入域後は、各エリア入域者はＲＦＩＤタグ４を所持し続けるものとする。尚、グループ名は、重複回避処理（例えば、重複する場合にはグループ名の後に数字を追加して重複を回避する処理）により、自動的に他のグループと重複しないように設定される。

【0053】

（２．１）タグ位置管理ＤＢ１５の逐次更新
図４は、管理サーバ１と各タグセンサ３との間で行われるタグ位置情報の収集処理を表すフローチャートである。このタグ位置情報の収集処理は、常時継続して行われており、管理サーバ１においてはタグ位置管理ＤＢ更新部２０によって実行される。

【0054】

まず、タグセンサ３のタグ情報送信部３ｄは、内部に設けられたタイマーをスタートさせ（Ｓ１０１）、一定時間が経過するまで待機する（Ｓ１０２）。一定時間が経過すると、タグ情報送信部３ｄはタグ情報検出部３ｃに検出指令を出力し、タグ情報検出部３ｃはアンテナ３ａからＲＦＩＤタグ４を検出するための検出信号を無線発信する（Ｓ１０３）。

【0055】

この検出信号に対し近傍のＲＦＩＤタグ４から応答信号が返信されアンテナ３ａで受信された場合、タグ情報検出部３ｃは、返信された全てのＲＦＩＤタグ４のタグ時点情報（タグＩＤ及び位置情報）を検出する（Ｓ１０４）。ここで、ＲＦＩＤタグ４からはタグＩＤの情報を含む応答信号が返信されるが、タグ情報検出部３ｃは、この応答信号からタグＩＤの情報を抽出するとともに、受信した応答信号の遅延時間及び受信方位からＲＦＩＤタグ４までの相対距離と相対方位を検出し、この相対距離及び相対方位とＧＰＳ受信部３ｂが出力する位置座標及びタグセンサ３の向き（タグセンサ３が室内に設置されている場合には予め設定されたタグセンサ３の位置座標及び向き）とから応答信号を返信したＲＦＩＤタグ４の位置情報を計算する。

【0056】

次いで、タグ情報送信部３ｄは、検出した各タグ時点情報を、通信回線５を介して管理サーバ１へ送信した後（Ｓ１０５）、内部のタイマーをリセットし（Ｓ１０６）、ステップＳ１０１の処理へ戻る。尚、ステップＳ１０４において応答信号が全く検出されない場合には、ステップＳ１０４，Ｓ１０５の処理は省略される。

【0057】

一方、管理サーバ１においては、各タグセンサ３からのタグ時点情報を受信した場合（Ｓ２０１）、タグ位置管理ＤＢ更新部２０は、タグ位置管理ＤＢ１５の現在位置テーブル１５ａから、受信したタグ時点情報のタグＩＤに対応するレコードＲ１を索出し、レコードＲ１が索出された場合には、そのレコードＲ１の内容を、そのまま位置履歴テーブル１５ｂに追加する（位置履歴テーブル１５ｂに新規のレコードＲ２を追加してレコードＲ２にレコードＲ１の内容を入力する）ことにより、位置履歴テーブル１５ｂを更新する（Ｓ２０２）。

【0058】

次いで、タグ位置管理ＤＢ更新部２０は、現在位置テーブル１５ａのレコードＲ１のタグＩＤ，経度・緯度，機器ＩＤ，確認日時の各フィールドへ、それぞれ、受信したタグ時点情報の内容（タグＩＤ、位置情報（経度・緯度））、当該タグ時点情報を送信したタグセンサ３（検出センサ）のセンサＩＤ（検出センサＩＤ）、当該タグ時点情報の受信日時（確認日時）を書込入力することにより更新する（Ｓ２０３）。尚、ステップＳ２０２においてレコードＲ１が索出されなかった場合には、タグ位置管理ＤＢ更新部２０は、現在位置テーブル１５ａにレコードＲ１を新規に追加した後に、ステップＳ２０３の処理を行う。ここでレコードＲ１を新規追加する際に、タグ位置管理ＤＢ更新部２０は、受信したタグ時点情報のタグＩＤに対応するグループＩＤを入域者管理ＤＢ１３から取得して、レコードＲ１の“グループＩＤ”フィールドに追加する。

【0059】

以上の動作によって、タグ位置管理ＤＢ１５は、定期的に常時更新され、各ＲＦＩＤタグ４の現在及び過去の位置情報が現在位置テーブル１５ａ及び位置履歴テーブル１５ｂに蓄積される。尚、現在位置テーブル１５ａ及び位置履歴テーブル１５ｂのデータ量の膨大化を防ぐため、タグ位置管理ＤＢ更新部２０は、現在位置テーブル１５ａ及び位置履歴テーブル１５ｂにおいて、“確認日時”が現時点から一定時間以上前のレコードは逐次削除する。

【0060】

（２．２）端末装置２からのログインから混閑状況表示まで
各端末装置２（クライアントコンピュータ２ａ又は携帯端末２ｂ）において、ユーザ（この場合は、施設運営スタッフ）がこのエリア管理システムを利用する際には、まず管理サーバ１に対してログイン処理を行う。このログイン処理は、管理サーバ１ではログイン処理部１６によって、端末装置２と通信しながら対話処理によって行われる。ログイン処理は、通常広く実施されているものであるため詳細説明は省略する。ログインが行われた後、まず地図情報作成部１７が監視対象エリアの地図情報を作成して、地図情報配信部１８及びＨＰ生成配信部１９を介してログインした端末装置２に対して地図情報を含むホームページ情報（例えば、地図画像情報に、フレーム情報や図６のようなボタン，ラベル，テキストボックスなどの情報を追加した情報）を送信する。端末装置２は、当該ホームページ情報を受信すると、そのホームページ情報に基づいて、端末装置２の表示装置に地図等を含むホームページの表示を行う。そして、その後、以下のようにして混閑状況表示処理が行われる。

【0061】

図５は、管理サーバ１と各端末装置２との間で行われる混閑状況表示処理を表すフローチャートである。尚、混閑状況表示処理は、ログイン処理の直後に実行される他、端末装置２から混閑状況配信要求が送信された際（例えば、端末装置２に於いて、図６，図８，図１０のような端末表示画面から左上の「混雑状況表示」ボタンをクリック（又はタップ）して混閑状況配信要求が管理サーバ１へ送信された際）にも実行される。

【0062】

まず、ステップＳ３０１，Ｓ４０１において、ログイン処理（又は端末装置２から管理サーバ１への混閑状況配信要求の送信）が行われる。

【0063】

管理サーバ１の全タグ位置取得部２６は、ログイン処理が終わると（又は混閑状況配信要求を受信すると）、タグ位置管理ＤＢ１５の現在位置テーブル１５ａから、全てのＲＦＩＤタグ４の現在のタグ時点情報及び検出センサＩＤを取得する（Ｓ４０２）。ここで、現在位置テーブル１５ａには、現時点より前の所定の時間内に、各ＲＦＩＤタグ４の最後に検出されたタグ時点情報及び検出センサＩＤが登録されている。次に、タグ検出数集計部２７は、全タグ位置取得部２６により取得されたタグ時点情報及び検出センサＩＤに基づき、それぞれのタグセンサ３ごとに、当該タグセンサ３におけるＲＦＩＤタグ４の検出数（タグ検出数）を集計する（Ｓ４０３）。次に、混閑状況表示部２８は、地図情報作成部１７が作成した監視対象エリアの地図情報において、各タグセンサ３の位置及び検出範囲を表す図形（センサポインタ）を、当該センサポインタの表示色を当該タグセンサのタグ検出数に応じた色に着色して表示挿入するための地図表示更新情報を生成する（Ｓ４０４）。地図表示更新情報は、センサポインタを記入した地図画像そのものでもよいが、通常はデータ量を小さくするため、トランザクション情報又は追加表示分のみのマークアップ言語情報として作成される。そして、地図表示更新情報配信部３３は、混閑状況表示部２８により生成された地図表示更新情報を、ログインした（又は混閑情報配信要求を送信した）端末装置２へ配信する（Ｓ４０５）。

【0064】

端末装置２は、管理サーバ１からの地図表示更新情報を受信すると（Ｓ３０２）、当該地図表示更新情報に従って、表示画面に表示された地図画像を更新し、表示画面上に混閑状況（混雑度合い又は閑散度合いの状況）を表示する（Ｓ３０３）。

【0065】

図６は、端末装置２の表示画面に表示される、混閑状況が追加表示された地図画像表示画面の例である（実際はカラー表示である）。この例では、各タグセンサ３の位置は丸囲み数字で表示され、混閑状況を表すセンサポインタは、地図上の各タグセンサ３の位置（丸囲み数字）を中心とする透過色塗潰円で表されている。そして、各センサポインタの表示色は、当該タグセンサのタグ検出数に応じた色とされている。例えば、タグ検出数０は無色、タグ検出数１〜１０は青、タグ検出数１１〜２０は黄、タグ検出数２１以上は赤といったように、視覚的に混閑状況が把握しやすいように塗り分けがされる。

【0066】

このようにして、混閑状況が地図上に色分け表示されるため、ユーザである施設運営スタッフは、現在の監視対象エリア内の混閑状況を一目で容易に把握することができる。この機能により、ユーザ（施設運営スタッフ）は人員整理のために、何処にどの程度の作業スタッフを派遣すればよいかの判断を容易に行うことができるようになる。特に、花火などのイベントが催されている場合において、過度にエリア入域者が密集すると、将棋倒しなどの群衆事故が生じる場合があるため、常にこの混閑状況を把握することで、適切に群衆の整理のためのスタッフの派遣を行い、群衆事故を未然に防止することが可能となる。

【0067】

（２．３）グループ探索
次に、グループ探索処理について説明する。まず、ログインした後に端末装置２に表示される基本画面は、図６に示したような混閑状況表示画面である。この表示画面に於いて、上側の左から２番目にある「グループＩＣ検索」テキストボックスに、グループ名又はグループＩＤ（グループ特定情報）を入力し、その隣の実行ボタンをクリック（又はタップ）することにより、以下のグループ探索処理が行われる。

【0068】

図７は、グループ探索処理の流れを表すフローチャートである。まず、端末装置２において、ユーザが図６に示した基本画面から「グループＩＣ検索」テキストボックスに、グループ特定情報を入力し、その隣の実行ボタンをクリック（又はタップ）すると、端末装置２から管理サーバ１へ、グループ位置情報配信要求と入力したグループ特定情報（グループ名又はグループＩＤ）が送信される（Ｓ５０１）。管理サーバ１のグループ抽出部２４は、当該端末装置２からのグループ位置情報配信要求及び付随するグループ特定情報を受信する（Ｓ６０１）。

【0069】

次に、グループ抽出部２４は、グループ特定情報がグループ名の場合には入域者管理ＤＢ１３のグループテーブル１３ａからそのグループ名に対応するグループＩＤを索出し、これをグループの検索キーとする。グループ特定情報がグループＩＤであれば、そのままそのグループＩＤをグループの検索キーとして使用する。そして、このグループＩＤにより、入域者管理ＤＢ１３のタグテーブル１３ｂを検索し、当該検索対象グループに所属するＲＦＩＤタグ（同グループタグ）のタグＩＤを全て取得する（Ｓ６０２）。

【0070】

次に、現在位置取得部２１は、グループ抽出部２４が抽出した全ての同グループタグの現在の位置情報をタグ位置管理ＤＢ１５の現在位置テーブル１５ａから取得する（Ｓ６０３）。次いで、グループ表示部２５は、現在位置取得部２１が取得した各同グループタグの現在位置を、地図情報作成部１７が作成した監視対象エリアの地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成する（Ｓ６０４）。そして、地図表示更新情報配信部３３は、グループ表示部２５が生成した地図表示更新情報を、グループ位置情報配信要求を送信した端末装置２へ配信する（Ｓ６０５）。

【0071】

端末装置２は、この地図表示更新情報を受信すると（Ｓ５０２）、当該地図表示更新情報に従って、表示画面に表示された地図画像を更新し、表示画面上に混閑状況を表示する（Ｓ５０３）。

【0072】

図８は、端末装置２の表示画面に表示される、グループ位置情報が追加表示された地図画像表示画面の例である。この例では、各タグセンサ３の位置は丸囲み数字で表示され、検索対象グループに所属するＲＦＩＤタグ４（同グループタグ）のタグＩＤが、その同グループタグが検出されたタグセンサ３（検出タグセンサ）の位置の丸囲み数字に付記される。また、検出タグセンサの位置を強調するため、検出タグセンサの丸囲み数字を中心とする透過色塗潰円（センサポインタ）が表示される。

【0073】

このように、地図上に同グループタグの位置がセンサポインタとともに表示されるため、ユーザである施設運営スタッフは、現在の監視対象エリア内の同グループタグに位置を一目で容易に把握することができる。例えば、エリア入域者のグループ内の成員の一部の者がはぐれた場合に、はくれた成員を施設運営スタッフが探索する際には、このグループ探索機能を使用すれば、グループの各エリア入域者が現在何処に居るのかを即座に把握することが可能となる。また、成員の一人一人の所在を一々検索するのでは時間がかかり非効率であるが、この機能では、グループの成員全員の位置が一画面に表示されるため、成員の誰と誰が一緒に行動しているのかまでも把握することができ、成員の探索や連絡を効率的に行うことができるようになる。

【0074】

（２．４）特定者捜索（行動履歴表示・迷子探索）
次に、特定者捜索処理（行動履歴表示・迷子探索処理）について説明する。まず、端末装置２においてスタートとなる基本画面は、図６に示したような混閑状況表示画面である。この表示画面に於いて、上側の左から３番目にある「個別ＩＣ検索」テキストボックスに、探索するエリア入域者が所持するＲＦＩＤタグ４の特定情報（所持者氏名やタグＩＤ）を入力し、その隣の実行ボタンをクリック（又はタップ）することにより、以下の特定者捜索処理が行われる。

【0075】

図９は、特定者捜索処理の流れを表すフローチャートである。特定者捜索処理は、端末装置２から特定者捜索要求が、捜索対象であるエリア入域者（捜索対象者）の所持するＲＦＩＤタグ（捜索対象タグ）の特定情報（捜索対象特定キー）とともに、管理サーバ１に送信されることにより開始される（Ｓ７０１）。ここで、「捜索対象特定キー」は、捜索対象タグのタグＩＤ、又はその捜索対象タグに対してタグテーブル１３ｂに登録された所持者氏名である。管理サーバ１の捜索対象タグ情報取得部２９は、当該端末装置２からの特定者捜索要求及び付随する捜索対象特定キーを受信する（Ｓ８０１）。

【0076】

次に、捜索対象タグ情報取得部２９は、捜索対象特定キーが所持者氏名の場合には、タグテーブル１３ｂを検索してその所持者氏名に対応するタグＩＤを取得する。次いで、捜索対象タグ情報取得部２９は、位置履歴抽出部２２により、捜索対象タグのタグＩＤの過去の位置情報を、タグ位置管理ＤＢ１５の位置履歴テーブル１５ｂを検索して取得する。また、捜索対象タグ情報取得部２９は、現在位置取得部２１により、捜索対象タグの現在の位置情報及び検出センサＩＤ（捜索対象タグを検出したタグセンサ３のセンサＩＤ）を、タグ位置管理ＤＢ１５の現在位置テーブル１５ａを検索して取得する（Ｓ８０２）。

【0077】

次に、近傍タグセンサ抽出部３０は、センサ管理ＤＢ１４の機器テーブル１４ａから、捜索対象タグ情報取得部２９により取得された捜索対象タグの現在位置を中心とする所定の距離内にあるタグセンサ３（近傍センサ）を全部抽出する（Ｓ８０３）。次いで、全タグ位置取得部２６は、タグ位置管理ＤＢ１５の現在位置テーブル１５ａから、全てのＲＦＩＤタグ４に対する現在のタグ時点情報及びそれに対応する検出センサＩＤを取得し、タグ検出数集計部２７は、全タグ位置取得部２６により取得された検出センサＩＤごとにその検出センサＩＤにおけるタグ検出数を集計する（Ｓ８０４）。次いで、混閑状況表示部２８は、地図情報作成部１７が作成した監視対象エリアの地図情報において、近傍タグセンサ抽出部３０により抽出されたタグセンサ３（近傍センサ）のセンサポインタを、センサポインタの表示色を当該タグセンサ３のタグ検出数に応じた色に着色して表示挿入するための地図表示更新情報Ｉ１を生成する（Ｓ８０５）。

【0078】

次に、行動履歴表示部２３は、捜索対象タグ情報取得部２９が取得した捜索対象タグの現在位置及び位置履歴を地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報Ｉ２を生成する（Ｓ８０６）。

【0079】

そして、地図表示更新情報配信部３３は、混閑状況表示部２８及び行動履歴表示部２３により生成された地図表示更新情報Ｉ１，Ｉ２を、特定者捜索要求を送信した端末装置２へ配信する（Ｓ８０７）。

【0080】

端末装置２は、この地図表示更新情報Ｉ１，Ｉ２を受信すると（Ｓ７０２）、当該地図表示更新情報Ｉ１，Ｉ２に従って、表示画面に表示された地図画像を更新し、表示画面上に混閑状況，現在位置及び行動履歴を表示する（Ｓ７０３）。

【0081】

図１０は、端末装置２の表示画面に表示される、捜索対象者周辺の混閑状況及び捜索対象者の行動履歴が追加表示された地図画像表示画面の例である。この例では、各タグセンサ３の位置は丸囲み数字で表示され、近傍センサのタグ検出数は、近傍センサの丸囲み数字を中心とする透過色塗潰円（センサポインタ）により表示される。また、捜索対象者のＲＦＩＤタグ４の位置は足跡マークで地図上に表示され、また、現在の位置の足跡マークが最も大きく、過去になるに従って足跡マークが小さく且つ淡色となるように表示される。また、捜索対象タグのタグＩＤ、及び当該捜索対象タグを検出したタグセンサ３のセンサＩＤ及び検出時刻も、現在から過去への順に地図上に表示される（図１０の符号Ａ）。

【0082】

このように、捜索対象者の現在位置と過去の移動履歴を地図上に表示させることによって、捜索対象者が現在何処におり、現在どちらに移動しているかが即座に把握することができ、捜索の範囲を絞り込んで迅速に捜索を行うことができる。また、捜索対象者の現在位置周辺の混閑状況を合わせて表示することで、当該表示を探索のために何人程度の施設運営スタッフを派遣すればよいかを判断する際の参考とすることができ、効率的な人員の運用を図ることができる。例えば、捜索対象者の周囲が閑散状況であれば少ない探索人員を派遣すればよいし、捜索対象者の周囲が混雑状況であれば多くの探索人員を派遣する必要がある。従って、捜索対象者の周囲の混閑状況が把握できることで、このような探索人員の派遣数の判断を的確に行い、人員の運用を図ることができる。

【0083】

尚、本実施例では、捜索対象者の現在位置及び位置履歴とともに混閑状況をあわせて表示する例を示したが、必要に応じて、捜索対象者の現在位置及び位置履歴のみを表示、又は捜索対象者の現在位置のみを表示するようにしてもよい。また、捜索対象者の現在位置及び位置履歴の表示の仕方としては、図１０に示したような足跡マークによる表示の他、図１１（ａ）に示したような時間毎に異なる色（過去に向かって淡色となるようにグラデーション変化する色）のマークで表示する手法、図１１（ｂ）に示したような矢印、図１１（ｃ）（ｄ）に示したように過去に向かって線幅が細くなる線若しくは矢印、図１１（ｅ）に示したように過去に向かって淡色となるようにグラデーション変化する線若しくは矢印、又はこれらの組合せを用いることもできる。

【0084】

また、本実施例では、混閑状況表示部２８は、近傍センサのセンサポインタのみを表示するようにした例を示しているが、混閑状況表示部２８は、全てのタグセンサのセンサポインタを表示するように構成することもできる。

【0085】

（２．５）居残り者探索
最後に、監視対象エリアを閉鎖（遊園地，テーマパークなどの閉園、展示会場などの閉館）を行う際に、ユーザ（施設運営スタッフ）は監視対象エリア内に居残り者が居ないかどうかを確認する際の居残り者探索処理について説明する。まず、端末装置２においてスタートとなる基本画面は、図６に示したような混閑状況表示画面である。この表示画面に於いて、上側の左から３番目にある「個別ＩＣ検索」テキストボックスに、何も入力していない状態で、その隣の実行ボタンをクリック（又はタップ）することにより、以下の居残り者探索処理が行われる。

【0086】

図１２は、居残り者探索処理の流れを表すフローチャートである。居残り者探索処理は、端末装置２から居残者探索要求が管理サーバ１に送信されることにより開始される（Ｓ９０１）。管理サーバ１の居残タグ抽出部３１は、当該端末装置２からの居残者探索要求を受信する（Ｓ１００１）。

【0087】

次に、居残タグ抽出部３１は、位置履歴抽出部２２により、全てのタグセンサ３に於いて現在検出されているＲＦＩＤタグ４（居残タグ）の現在及び過去の位置情報を、タグ位置管理ＤＢ１５の現在位置テーブル１５ａを検索して取得する（Ｓ１００２）。ここで、上述したように、現在位置テーブル１５ａに登録されているレコードは、一定の時間が経過すると、タグ位置管理ＤＢ更新部２０によって逐次削除される。従って、監視対象エリアを閉鎖後、一定の時間が経過すれば、監視対象エリアから退出したエリア入域者のＲＦＩＤタグ４に関するレコードは現在位置テーブル１５ａから削除され、居残タグのレコードのみが現在位置テーブル１５ａに残る。従って、現在位置テーブル１５ａに登録された全てのレコードのＲＦＩＤタグ４の位置情報を読み出せば、それが居残タグの位置情報となる。

【0088】

次に、居残表示部３２は、居残タグ抽出部３１が取得した居残タグの現在位置及び位置履歴を地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報を生成する（Ｓ１００３）。そして、地図表示更新情報配信部３３は、居残表示部３２により生成された地図表示更新情報を、居残者探索要求を送信した端末装置２へ配信する（Ｓ１００４）。

【0089】

端末装置２は、この地図表示更新情報を受信すると（Ｓ９０２）、当該地図表示更新情報に従って、表示画面に表示された地図画像を更新し、表示画面上に居残りタグの現在位置及び行動履歴を表示する（Ｓ９０３）。尚、現在位置及び行動履歴を表示方法については、（２．４）の特定者捜索処理の場合とする。

【0090】

このように、居残タグの現在位置と過去の位置履歴を地図上に表示させることによって、ユーザは居残者の有無と居残者の位置を即座に把握して出口へ誘導することができる。また、居残タグの過去の位置履歴をあわせて表示することで、居残者が退出ゲートに向かって移動しているか否か、居残者が（例えば、居眠り，負傷等により）同じ位置に停滞しているか否かを把握することができるので、居残者の誘導のために人員を派遣すべきかどうかの判断の助けとなる。

【実施例2】

【0091】

本実施例では、本発明の一適用例として、病院，介護施設等の所定区画の監視対象エリア内においてエリア入域者（この場合、入居者）の監視を行うエリア管理システムについて説明する。尚、本実施例のエリア管理システムの全体構成は図１と同様であり、説明は省略する。図１３は、本発明の実施例２に係るエリア管理システムの全体構成を表す図である。図１３において、図２と同様の部分については同符号を付しており、説明は省略する。本実施例のエリア管理システムは、管理サーバ１において、新たに、監視タグ管理ＤＢ４１、トリガセンサ管理ＤＢ４２、及び報知メール送信部４３が追加された点が実施例１と異なっている。

【0092】

監視タグ管理ＤＢ４１は、監視対象のＲＦＩＤタグ４のタグＩＤ及びそのタグＩＤに対するメール送信先アドレスを対応付けて記憶・管理するデータベースである。トリガセンサ管理ＤＢ４２は、設置された全てのタグセンサ３のうち、メール送信のトリガとなるタグセンサ３のセンサＩＤを記憶・管理するデータベースである。報知メール送信部４３は、トリガセンサ管理ＤＢ４２に登録されたタグセンサ３から定期的に送信されるＲＦＩＤタグ４のタグ時点情報のタグＩＤが、監視タグ管理ＤＢ４１に登録されたタグＩＤと一致した場合、当該タグＩＤに対するメール送信先アドレスに対して所定の報知メールを送信するモジュールである。

【0093】

以上のように構成された本実施例のエリア管理システムについて、以下その動作を説明する。尚、実施例１と同様の構成部分に関しては、動作も同様であるため説明は省略する。

【0094】

報知メール送信部４３は、タグ位置管理ＤＢ更新部２０が定期的に受信するタグ時点情報を常時監視しており、タグ位置管理ＤＢ更新部２０がタグ時点情報を受信すると、そのタグＩＤ及び検出センサＩＤが、監視タグ管理ＤＢ４１に登録されたタグＩＤ及びトリガセンサ管理ＤＢ４２に登録されたセンサＩＤとそれぞれ一致するか否かを判定する。そして、両者が一致した場合には、当該タグＩＤに対するメール送信先アドレスに対して所定の報知メールを送信する。

【0095】

これにより、トリガセンサ管理ＤＢ４２に登録された特定のタグセンサ３の近傍を監視対象者が通過した場合には、メールによって報知される。これは、病院などにおいて、痴呆老人が病院を抜け出した場合などの監視に利用することができる。

【実施例3】

【0096】

実施例３では、実施例１のエリア管理システムにおける、各タグセンサ３のタグ情報送信部３ｄにおけるタグ時点情報の収集及び送信処理に関しての他の実施例について説明する。尚、本実施例に於いて、システムの構成及び図４以外の動作に関しては実施例１と同様であるため説明は省略し、実施例１と異なる動作部分についてのみ説明する。

【0097】

図１４は、実施例３のエリア管理システムにおける、管理サーバ１と各タグセンサ３との間で行われるタグ位置情報の収集処理を表すフローチャートである。

【0098】

まず、ステップＳ２２０において、管理サーバ１の現在位置取得部２１は、内部タイマーを起動する。そして、予め設定された所定の時間が経過するまで待機する（Ｓ２２１）。所定の時間が経過すると、次のステップＳ２２２に進む。

【0099】

ステップＳ２２２において、現在位置取得部２１は、タグ時点情報の収集を実行するタグセンサ３の番号ｉを設定する。そして、ステップＳ２２３において、ｉ番目のタグセンサ３に対して、タグ時点情報送信要求を送信する。

【0100】

ｉ番目のタグセンサ３においては、管理サーバ１からタグ時点情報送信要求が送信されるまで待機しており（Ｓ１２０，Ｓ１２１）、タグ時点情報送信要求を受信すると、タグ情報送信部３ｄはタグ情報検出部３ｃに検出指令を出力し、タグ情報検出部３ｃはアンテナ３ａからＲＦＩＤタグ４を検出するための検出信号を無線発信する（Ｓ１２２）。この検出信号に対し近傍のＲＦＩＤタグ４から応答信号が返信されアンテナ３ａで受信された場合、タグ情報検出部３ｃは、返信された全てのＲＦＩＤタグ４のタグ時点情報（タグＩＤ及び位置情報）を検出する（Ｓ１２３）。そして、タグ情報送信部３ｄは、検出した各タグ時点情報を、タグ時点情報送信要求応答として通信回線５を介して管理サーバ１へ送信した後（Ｓ１２４）、ステップＳ１２０，Ｓ１２１の待機状態に戻る。ここで、ｉ番目のタグセンサ３の近傍にＲＦＩＤタグ４が一つも存在せず、ステップＳ１２３において一つのタグ時点情報も検出されなかった場合であっても、ステップＳ１２４においては無検出情報をタグ時点情報送信要求応答として通信回線５を介して管理サーバ１へ送信する。

【0101】

ステップＳ２２４において、管理サーバ１の現在位置取得部２１は、ｉ番目のタグセンサ３に対して送信したタグ時点情報送信要求に対するタグ時点情報送信要求応答を受信する。

【0102】

このタグ時点情報送信要求応答に、一つ以上のタグ時点情報が含まれている場合には、ステップＳ２２５において、タグ位置管理ＤＢ更新部２０は、タグ位置管理ＤＢ１５の現在位置テーブル１５ａから、受信したタグ時点情報のタグＩＤに対応するレコードＲ１を索出し、レコードＲ１が索出された場合には、そのレコードＲ１の内容を、そのまま位置履歴テーブル１５ｂに追加する（位置履歴テーブル１５ｂに新規のレコードＲ２を追加してレコードＲ２にレコードＲ１の内容を入力する）ことにより、位置履歴テーブル１５ｂを更新する。次いで、ステップＳ２２６において、タグ位置管理ＤＢ更新部２０は、現在位置テーブル１５ａのレコードＲ１のタグＩＤ，経度・緯度，機器ＩＤ，確認日時の各フィールドへ、それぞれ、受信したタグ時点情報の内容（タグＩＤ、位置情報（経度・緯度））、当該タグ時点情報を送信したタグセンサ３（検出センサ）のセンサＩＤ（検出センサＩＤ）、当該タグ時点情報の受信日時（確認日時）を書込入力することにより更新する。尚、タグ時点情報送信要求応答が無検出情報であった場合には、ステップＳ２２５，Ｓ２２６は実行されない。

【0103】

ステップＳ２２７において、現在位置取得部２１は、タグ時点情報の収集を実行するタグセンサ３の番号ｉを更新し、全てのタグセンサ３に対しステップＳ２２３〜Ｓ２２６の動作が一巡して実行されるまで、ステップＳ２２３〜Ｓ２２６までの動作を繰り返す。全てのタグセンサ３に対しステップＳ２２３〜Ｓ２２６の動作が一巡して実行されると、ステップＳ２２８において、現在位置取得部２１は、内部タイマーをリセットして、ステップＳ２２０へ戻る。

【0104】

以上のように、本実施例に於いては、各タグセンサ３は、管理サーバ１からのタグ時点情報送信要求応答に応じてタグ時点情報の収集・送信を実行することとし、各タグセンサ３におけるタグ時点情報の収集・送信のタイミングは、管理サーバ１において管理することとした。これにより、管理サーバ１において、各ＲＦＩＤタグ４の位置情報の更新管理を行うことができる。

【実施例4】

【0105】

実施例４では、本発明に係るエリア管理システムを、高齢者介護施設等の介護施設、病院若しくは高齢者介護を行っている一般家庭に適用した実施例について説明する。従って、本実施例での「監視対象エリア」は、介護施設、病院、又は住宅の建物内及び敷地内となる。また、本実施例のエリア管理システムでは、監視対象エリアから外に出て徘徊するエリア入域者（この場合、入居者，入院者，被介護者等）を監視対象エリア外で追跡するエリア外追跡機能（後述）を備えている。

【0106】

（１）システム構成
図１５は、本発明の実施例４に係るエリア管理システムの全体構成を表す図である。図１５において、管理サーバ１、端末装置２、タグセンサ（固定タグセンサ）３、ＲＦＩＤタグ４、通信回線５は実施例１の図１と同様である。本実施例４においては、新たに携帯タグセンサ６が追加されている。携帯タグセンサ６としては、ハンディータイプやウェアラブルタイプのＲＦＩＤタグ・リーダライタとして市販されているものを用いることができる。

【0107】

図１６（ａ）に携帯タグセンサ６の一例を示す。固定タグセンサ３と同様、携帯タグセンサ６には、ＧＰＳ受信器（図１７のＧＰＳ受信部６ｂ）及びＲＦＩＤタグ４との交信用のＲＦアンテナ（図１７のアンテナ６ａ）が実装されており、また、携帯タグセンサ６の正面パネルには、情報表示のためのディスプレイ６ｅ及び操作指示入力のための複数の操作キー６ｆが配設されている。これら操作キー６ｆの中には、ＲＦＩＤタグ４の検知の実行を指示入力するための“検知スイッチ”が含まれている。

【0108】

図１６（ｂ）にＲＦＩＤタグ４の一例を示す。ＲＦＩＤタグ４は、電波の送受信を行うアルミ箔等の薄導体で構成されたアンテナ４ａと、ＩＣチップで構成された応答信号生成部４ｂを備えている。また、任意のものに貼附可能とするため、アンテナ４ａ及び応答信号生成部４ｂは、透明樹脂シートからなるシール台紙４ｃに貼装されている。また、ＲＦＩＤタグ４の表面には、当該ＲＦＩＤタグ４のタグＩＤを表すＩＤバーコード４ｄが印刷されている。尚、本実施例では、ＩＤバーコード４ｄをＲＦＩＤタグ４に直接附した例を示しているが、このＩＤバーコード４ｄはＲＦＩＤタグ４のタグＩＤをタグ位置管理ＤＢ１５に登録する際にのみ用いられ登録後は不要となるため、ＩＤバーコード４ｄはシール台紙４ｃの裏面やＲＦＩＤタグ４の包装等に附すこともできる。

【0109】

図１７に、図１５のエリア管理システムの機能構成を表すブロック図を示す。図１７において、実施例１の図２と同様の構成部分については同符号を附して説明は省略する。

【0110】

携帯タグセンサ６の構成については、基本的にはタグセンサ３の構成と同様であり、携帯タグセンサ６のアンテナ６ａ，ＧＰＳ受信部６ｂ，タグ情報検出部６ｃは、それぞれ、タグセンサ３のアンテナ３ａ，ＧＰＳ受信部３ｂ，タグ情報検出部３ｃに相当する。一方、タグセンサ３は、一定の時間毎にタグ時点情報を収集して通信回線５を介し管理サーバ１へ送信するタグ情報送信部３ｄを備えているが、携帯タグセンサ６においては、タグ情報送信部３ｄの代わりに、使用者が操作キー６ｆから入力する送信指示に従って、タグ情報検出部６ｃにより当該携帯タグセンサ６の検知範囲内にある全てのＲＦＩＤタグ４のタグ時点情報を収集し、通信回線５を介して管理サーバ１へ送信するタグ情報送信部６ｄを備えている。

【0111】

本実施例における管理サーバ１は、ユーザ管理ＤＢ１１，地図管理ＤＢ１２，入域者管理ＤＢ１３，センサ管理ＤＢ１４，タグ位置管理ＤＢ１５，ログイン処理部１６，地図情報作成部１７，地図情報配信部１８，ＨＰ生成配信部１９，タグ位置管理ＤＢ更新部２０，現在位置取得部２１，位置履歴抽出部２２，行動履歴表示部２３，捜索対象タグ情報取得部２９，近傍タグセンサ抽出部３０，地図表示更新情報配信部３３，及び通信Ｉ／Ｆ３４を備えており、これらは実施例１の図２の同符号を附した構成部分と同様であるため説明は省略する。

【0112】

また、本実施例における管理サーバ１は、携帯タグセンサ情報検出部５１、入域者・担当者検索部５２、報知メール送信部５３、及び位置履歴配信部５４を備えている。携帯タグセンサ情報検出部５１は、管理サーバ１において各タグセンサ（固定タグセンサ３又は携帯タグセンサ６）からのセンサＩＤ及びタグ時点情報（タグＩＤ、位置情報及び検出日時）を受信しタグ位置管理ＤＢ更新部２０がタグ位置管理ＤＢ１５の更新を行った際に、当該タグ時点情報を送信したタグセンサが携帯タグセンサ６か否かを、センサ管理ＤＢ１４を参照することによって判定し、携帯タグセンサ６から受信されるタグ時点情報を検出する。入域者・担当者検索部５２は、携帯タグセンサ情報検出部５１によって携帯タグセンサ６からのタグ時点情報が検出された場合、当該タグ時点情報に含まれるタグＩＤを検索キーとして、入域者管理ＤＢ１３から、当該タグＩＤに対応する入域者情報及び当該タグＩＤに対応する入域者に対応する担当者情報を索出する。報知メール送信部５３は、入域者・担当者検索部５２により入域者情報及び担当者情報が索出された場合に、当該入域者の発見及び現在位置を報知するメールを自動生成し、当該担当者情報に含まれる担当者のメールアドレスに対して送信する。位置履歴配信部５４は、現在位置取得部２１及び位置履歴抽出部２２により索出される位置情報を端末装置２へ配信する。

【0113】

図１８は、図１７の管理サーバ１における各データベースの構造を表すＥＲ図である。図１８において、ユーザ管理ＤＢ１１及びタグ位置管理ＤＢ１５の各テーブルについては、実施例１の図３の対応する各テーブルと同様である。また、センサ管理ＤＢ１４の機器テーブル１４ａについても、図３の機器テーブル１４ａと同様であるが、「種別（固定・携帯）」フィールドが追加されている。この「種別（固定・携帯）」フィールドは、各レコードに登録されたタグセンサが「固定タグセンサ３」か「携帯タグセンサ６」かのセンサ種別を登録するフィールドである。

【0114】

図１８の入域者管理ＤＢ１３のテーブル構造は実施例１とは大きく変更されている。本実施例では、入域者管理ＤＢ１３は、タグテーブル１３ｂ，入域者情報テーブル１３ｃ，及び担当者情報テーブル１３ｄを備えている。タグテーブル１３ｂには、各ＲＦＩＤタグ４に関する情報（当該タグＲＦＩＤタグ４のタグＩＤ，当該タグＲＦＩＤタグ４を所有する入域者の入域者ＩＤ等）が格納される。入域者情報テーブル１３ｃには、各入域者（入居者，入院者，被介護者等）に関する情報（当該入域者の入域者ＩＤ，氏名，当該入域者の担当者の担当者ＩＤ）が格納される。担当者情報テーブル１３ｄには、各担当者（入域者の介護，看護等の世話を担当する担当者）に関する情報（当該担当者の担当者ＩＤ，氏名，Ｅ−ｍａｉｌアドレス等）が格納される。これら各データベースの各テーブルは、図１８に示したリレーションによって各フィールドが関連づけられており、全体としてリレーショナル・データベースを構成している。

【0115】

尚、本実施例に於いては、一人の入域者（入居者，入院者，被介護者等）に対し１個以上のＲＦＩＤタグ４が割り当てられているものとする。例えば、一人の入域者の服，靴，杖等にそれぞれ図１６（ｂ）のＲＦＩＤタグ４を貼附して、当該入域者に対して複数のＲＦＩＤタグ４を割り当てることができる。この場合、タグテーブル１３ｂにおいて、同じ入域者に割り当てられたＲＦＩＤタグ４のレコードの「入域者ＩＤ」フィールドには、当該入域者の入域者ＩＤが格納される。

【0116】

また、一人の入域者に対して１人以上の担当者が割り当てられているものとする。この場合、入域者情報テーブル１３ｃにおいて、当該入域者の各「担当者ＩＤ」フィールドには、当該入域者を担当する担当者の担当者ＩＤが格納される。

【0117】

（２）システム動作
以上のように構成された本実施例に係るエリア管理システムについて、以下その動作を説明する。

【0118】

（２．０）エリア入域者の登録及びＲＦＩＤタグ４の配布・登録
まず、各エリア入域者（入居者，入院者，被介護者等）に対して、運営スタッフ（当該エリア入域者の担当者等の職員）によりＲＦＩＤタグ４が配布され、当該エリア入域者の所持品にＲＦＩＤタグ４が附される。例えば、介護施設の場合、エリア入域者（入居者）の運営スタッフにより、エリア入域者の所持品（服、靴、杖等）にＲＦＩＤタグ４が附される。ＲＦＩＤタグ４は、図１７（ｂ）に示したように、シート状のシールで構成されているため、エリア入域者の所持品の任意の場所に貼着することが可能である。

【0119】

また、運営スタッフは、ＲＦＩＤタグ４の配布時に、当該ＲＦＩＤタグ４を所持するエリア入域者に関する情報を登録する。この登録処理は、以下のようにして運営スタッフが所持する端末装置２（タブレット端末，スマートフォン，パソコン等）から行われる。

【0120】

まず、運営スタッフは、端末装置２から通信回線５を介して管理サーバ１にアクセスし、ログイン処理を行う。このログイン処理は、一般に広く実施されているネットワーク上のログイン処理（ユーザＩＤ及びパスワードの認証処理）であり、この処理は管理サーバ１のログイン処理部１６により実行される。

【0121】

ログインがされると、管理サーバ１のＨＰ作成配信部１９は、図１９（ａ）に示したような利用者一覧画面１００を表示する。利用者一覧画面１００の上部は、各種操作ボタンが表示される操作入力領域１０１となっており、操作入力領域１０１の下部は、各エリア入域者に関する情報のリストが表示されるリスト表示領域１０２となっている。リスト表示領域１０２には、各エリア入域者の“入域者ＩＤ”，“入域者氏名”，“担当者氏名”，“備考”，“最終受信場所”（最後にＲＦＩＤタグ４の位置が検出された場所）が一覧表として表示され、更に各欄の右側には、“開始／停止入力”トグルボタン，“編集”ボタン，“タグ登録”ボタン，“履歴出力”ボタンの各種入力ボタンが表示される。ここで、“開始／停止入力”トグルボタンは、当該エリア入域者の位置検出を行うか否かの指示を入力するトグルボタン（“開始”は位置検出を行う、“停止”は位置検出を行わない）である。“編集”ボタンは、当該エリア入域者の詳細情報を登録する際に指示入力を行うボタンである。“タグ登録”ボタンは、当該エリア入域者に割り当てられたＲＦＩＤタグ４のタグＩＤを登録する際に指示入力を行うボタンである。“履歴出力”ボタンは、当該エリア入域者の行動履歴のリストを出力する際に指示入力を行うボタンである。

【0122】

運営スタッフが新たなエリア入域者を登録する場合には、運営スタッフは、利用者一覧画面１００において、操作入力領域１０１の“新規登録”ボタンをクリック又はタップ（以下まとめて「クリック」という）する。“新規登録”ボタンがクリックされると、端末装置２から管理サーバ１へ入域者新規登録指示が送信され、管理サーバ１は、入域者管理ＤＢ１３の入域者情報テーブル１３ｃに、新たなエリア入域者のレコードを追加し、自動付番される入域者ＩＤを当該端末装置２へ送信する。端末装置２は、入域者ＩＤを受信すると、図１９（ｂ）に示したような利用者詳細入力画面１１０をディスプレイに表示する。

【0123】

また、運営スタッフが、リスト表示領域１０２の一覧表に表示された既登録のエリア入域者の入域者情報を編集する場合には、運営スタッフは編集したいエリア入域者の欄の“編集”ボタンをクリックする。“編集”ボタンがクリックされると、端末装置２は管理サーバ１と交信して当該欄のエリア入域者の入域者情報を入域者管理ＤＢ１３から読み出して、図１９（ｂ）に示したような利用者詳細入力画面１１０をディスプレイに表示するとともに、読み出された入域者情報を当該利用者詳細入力画面１１０に表示する。

【0124】

図１９（ｂ）の利用者詳細入力画面１１０の上部は、各種操作ボタンが表示される操作入力領域１１１となっており、操作入力領域１１１の下部は、エリア入域者情報を表示及び入力する情報表示・入力領域１０２となっている。操作入力領域１１１の“一覧表へ戻る”ボタンは利用者一覧画面１００へ戻るボタン、“確定”ボタンは入力内容を確定するボタン、“ログアウト”ボタンはログアウトするボタンである。運営スタッフは、情報表示・入力領域１０２に、上から、エリア入域者の氏名（“氏名”欄）、エリア入域者の連絡先（“連絡先” 欄）、エリア入域者の担当者の氏名（“担当” 欄）、担当者へのメールの送信先（“送信先１，２，３” 欄）、エリア入域者に関するメモ（“備考”欄）の入力を行い、最後に“確定”ボタンをクリックする。“確定”ボタンがクリックされると、表示されていたエリア入域者情報が管理サーバ１へ送信され、管理サーバ１は当該エリア入域者情報を入域者管理ＤＢ１３へ登録する。尚、操作入力領域１１１の最下部に表示される“登録済タグ”欄は、エリア入域者に対して登録されたＲＦＩＤタグ４のタグＩＤが表示される。

【0125】

運営スタッフが、利用者一覧画面１００のリスト表示領域１０２の一覧表に表示された既登録のエリア入域者に対してＲＦＩＤタグ４のタグＩＤを登録する場合、運営スタッフはタグＩＤの登録を行いたいエリア入域者の欄の“登録”ボタンをクリックする。“登録”ボタンがクリックされると、端末装置２は図２０（ａ）に示したようなタグ登録画面１２０をディスプレイに表示する。運営スタッフは、タグ登録画面１２０の“タグＩＤ”欄に、登録するＲＦＩＤタグ４に印刷されたタグＩＤ（図１６（ｂ）のＩＤバーコード４ｄに併記された数字）を入力し、又はバーコードリーダで登録するＲＦＩＤタグ４に印刷されたバーコードを読み取ることによりタグＩＤを入力し、“確定”ボタンをクリックする。“確定”ボタンがクリックされると、端末装置２は入力されたタグＩＤを管理サーバ１へ送信し、再び利用者一覧画面１００をディスプレイに表示する。管理サーバ１は受信した当該タグＩＤを入域者管理ＤＢ１３へ登録する。尚、タグＩＤは、一人のエリア入域者に対して重複して複数登録することができる。

【0126】

尚、本実施例に於いて、利用者一覧画面１００の操作入力領域１０１の左端にある“全表示”ボタンをクリックすると、実施例１と同様に、地図表示がされ、各タグセンサの位置が地図上に表示される。尚、本実施例の場合、地図は施設建物の各階の間取り図と、施設建物周辺の敷地内地図となる。地図表示以降の地図上での特定者捜索や行動履歴表示については、実施例１と同様であるため説明は省略する。

【0127】

（２．１）タグ位置管理ＤＢ１５の更新と域外追跡機能
図２１は、管理サーバ１と各タグセンサ３，６との間で行われるタグ位置情報の収集処理を表すフローチャートである。図１９において、固定タグセンサ３の動作は、実施例１の図４で説明した動作と同様である。また、管理サーバ１の動作について、図１９のステップＳ２０１〜Ｓ２０３は、実施例１の図４のステップＳ２０１〜Ｓ２０３と同様である。そこで、ここでは新しく追加された携帯タグセンサ６の動作を中心に説明する。

【0128】

携帯タグセンサ６は、エリア入域者（入居者，入院者，被介護者等）が管理エリアから外に出た際に、運営スタッフが当該エリア入域者の捜索を行う際に使用される。まず、携帯タグセンサ６は、操作キー６ｆ（図１６（ａ）参照）の中の“検知スイッチ”がオン状となるまで待機し（Ｓ１１０１）、“検知スイッチ”がオン状となると、携帯タグセンサ６のタグ情報検出部６ｃはアンテナ６ａからＲＦＩＤタグ４を検出するための検出信号を無線発信する（Ｓ１１０２）。

【0129】

この検出信号に対し、携帯タグセンサ６近傍の所定の範囲内にＲＦＩＤタグ４があれば、ＲＦＩＤタグ４から応答信号が返信されアンテナ６ａで受信される（Ｓ１１０３）。ＲＦＩＤタグ４がなければ応答信号は受信されない。タグ情報検出部６ｃは、この応答信号の受信状況を、携帯タグセンサ６の正面パネルのディスプレイ６ｅに表示する。図２２（ａ）〜（ｄ）に、携帯タグセンサ６におけるディスプレイ６ｅ表示画面の例を示す。ディスプレイ６ｅの中央に表示された円は、ＲＦＩＤタグ４の検出方向を表示する位置表示領域６ｇである。位置表示領域６ｇは、４つの扇形領域に等分に区画されている。また、位置表示領域６ｇの左上には、携帯タグセンサ６が向いている方位を示す方位表示６ｈが表示される。応答信号が受信されない場合には、図２２（ａ）のように、位置表示領域６ｇには何も表示されない。一方、応答信号が受信された場合には、当該応答信号の受信方向に応じて、受信方向に対応する位置表示領域６ｇの４つの扇形領域の内の一つが発色し、ＲＦＩＤタグ４の検出方向を示す。

【0130】

タグ情報検出部６ｃは、応答信号を受信した場合（Ｓ１１０５）、受信した応答信号の遅延時間及び受信方位からＲＦＩＤタグ４までの相対距離と相対方位を検出し、この相対距離及び相対方位とＧＰＳ受信部３ｂが出力する位置座標及びタグセンサ３の向き（タグセンサ３が室内に設置されている場合には予め設定されたタグセンサ３の位置座標及び向き）とから応答信号を返信したＲＦＩＤタグ４の位置情報を計算し、通信回線５を介して、当該携帯タグセンサ６のセンサＩＤ、当該ＲＦＩＤタグ４のタグＩＤ，位置情報及び検出日時（タグ時点情報）を、管理サーバ１へ送信し（Ｓ１１０６）、ステップＳ１１０１へ戻る。

【0131】

一方、管理サーバ１においては、携帯タグセンサ６からのセンサＩＤ及びタグ時点情報を受信した場合（Ｓ２０１）、タグ位置管理ＤＢ更新部２０は、タグ位置管理ＤＢ１５の現在位置テーブル１５ａから、受信したタグ時点情報のタグＩＤに対応するレコードＲ１を索出し、レコードＲ１が索出された場合には、そのレコードＲ１の内容を、そのまま位置履歴テーブル１５ｂに追加する（位置履歴テーブル１５ｂに新規のレコードＲ２を追加してレコードＲ２にレコードＲ１の内容を入力する）ことにより、位置履歴テーブル１５ｂを更新する（Ｓ２０２）。次いで、タグ位置管理ＤＢ更新部２０は、現在位置テーブル１５ａのレコードＲ１のタグＩＤ，経度・緯度，機器ＩＤ，確認日時の各フィールドへ、それぞれ、受信したタグ時点情報の内容（タグＩＤ、位置情報（経度・緯度））、当該タグ時点情報を送信した携帯タグセンサ６（検出センサ）のセンサＩＤ（検出センサＩＤ）、当該タグ時点情報の受信日時（確認日時）を書込入力することにより更新する（Ｓ２０３）。

【0132】

次に、携帯タグセンサ情報検出部５１は、ステップＳ２０１で受信されたセンサＩＤに対応するタグセンサのレコードを、センサ管理ＤＢ１４の機器テーブル１４ａから検索し、索出されたレコードの「種別（固定・携帯）」フィールドを参照することにより、当該タグセンサが固定タグセンサ３か携帯タグセンサ６かを判別する（Ｓ２０４）。固定タグセンサ３の場合にはステップＳ２０１に戻る。

【0133】

携帯タグセンサ６の場合、入域者・担当者検索部５２は、ステップＳ２０１で受信されたタグ時点情報のタグＩＤに対応する入域者情報及び担当者情報を、入域者管理ＤＢ１３から索出する。そして、報知メール送信部５３は、発見されたエリア入域者の氏名、位置情報（経度・緯度）、発見時刻を通知する報知メールを予め定められたフォーマットに従って自動作成し、入域者・担当者検索部５２により索出された各担当者情報に含まれるメールアドレスに対して、報知メールを送信し（Ｓ２０６）、ステップＳ２０１に戻る。ここで、報知メールにおいては、位置情報（経度・緯度）の代わりに、一般にインターネット上で利用可能な地図検索サービスを利用して、当該経度・緯度を指定する地図上の位置を表示させるためのマップ・アドレス（ＵＲＬの後に検索クエリを附したもの）を表示するようにしてもよい。この場合、報知メールを受け取った各担当者は、インターネット上のマップ・アドレスにアクセスすることによって、エリア入域者の位置を地図上で確認することができる。

【0134】

以上のようにして、エリア入域者が管理エリアから外に出た場合、管理エリアの域外においても、当該エリア入域者の探索を行うことが可能となる。これは、例えば、介護施設，病院，又は認知症老人を自宅介護する住宅においては、被介護者（エリア入域者）が域外へ出て徘徊した場合において、当該被介護者を探索する場合に有効となる。

【0135】

（２．２）行動履歴一覧表示機能
運営スタッフが、エリア入域者の所在を探索する場合において、エリア入域者の過去の行動履歴の一覧が見ることができる機能があれば便利である。そこで、本実施例のエリア管理システムでは、端末装置２においてエリア入域者の行動履歴の一覧表を表示することができる。運営スタッフが、エリア入域者の行動履歴の一覧表を表示する場合、図１９（ａ）の利用者一覧画面１００において、行動履歴を表示させたいエリア入域者の行の履歴出力の“実行”ボタンをクリックする。“実行”ボタンがクリックされると、端末装置２は、通信回線５を介して管理サーバ１に対し、特定者捜索要求と履歴一覧配信要求と入域者ＩＤ（捜索対象特定キー）を送信する。管理サーバ１の位置履歴抽出部２２は、受信した入域者ＩＤに対応するＲＦＩＤタグ４（捜索対象タグ）のタグＩＤをタグテーブル１３ｂから索出し、索出されたこれらのタグＩＤの位置履歴情報を、タグ位置管理ＤＢ１５の位置履歴テーブル１５ｂから索出する。また、現在位置取得部２１は、前記各タグＩＤの現在の位置情報を、現在位置テーブル１５ａから索出する。位置履歴配信部５４は、特定者捜索要求に履歴一覧配信要求が付随している場合、索出した各タグＩＤの位置履歴情報を、そのまま前記特定者捜索要求を送信した端末装置２に対して送信する。端末装置２は、受信した位置履歴情報を一覧表としてディスプレイに表示する。図２０（ｂ）にその一覧表の例を示す。

【0136】

尚、特定者捜索要求に履歴一覧配信要求が付随していない場合（端末装置２が地図表示状態のときの動作）には、地図上での配信要求とみなされ、実施例１と同様に、行動履歴表示部２３により、捜索対象タグの現在位置及び位置履歴を地図情報に表示挿入するための地図表示更新情報Ｉ２が生成され、地図表示更新情報配信部３３により当該地図表示更新情報Ｉ２が端末装置２へ配信されることになる。

【符号の説明】

【0137】

１ 管理サーバ
２ 端末装置
２ａ クライアントコンピュータ
２ｂ 携帯端末
３ （固定）タグセンサ
３ａ アンテナ
３ｂ ＧＰＳ受信部
３ｃ タグ情報検出部
３ｄ タグ情報送信部
４ ＲＦＩＤタグ
４ａ アンテナ
４ｂ 応答信号生成部
４ｃ シール台紙
４ｄ ＩＤバーコード
５ 通信回線
６ 携帯タグセンサ
６ａ アンテナ
６ｂ ＧＰＳ受信部
６ｃ タグ情報検出部
６ｄ タグ情報送信部
６ｅ ディスプレイ
６ｆ 操作キー
６ｇ 位置表示領域
６ｈ 方位表示
１１ ユーザ管理ＤＢ
１１ａ ユーザテーブル
１２ 地図管理ＤＢ
１３ 入域者管理ＤＢ
１３ａ グループテーブル
１３ｂ タグテーブル
１３ｃ 入域者情報テーブル
１３ｄ 担当者情報テーブル
１４ センサ管理ＤＢ
１４ａ 機器テーブル
１５ タグ位置管理ＤＢ
１５ａ 現在位置テーブル
１５ｂ 位置履歴テーブル
１６ ログイン処理部
１７ 地図情報作成部
１８ 地図情報配信部
１９ ＨＰ生成配信部
２０ タグ位置管理ＤＢ更新部
２１ 現在位置取得部
２２ 位置履歴抽出部
２３ 行動履歴表示部
２４ グループ抽出部
２５ グループ表示部
２６ 全タグ位置取得部
２７ タグ検出数集計部
２８ 混閑状況表示部
２９ 捜索対象タグ情報取得部
３０ 近傍タグセンサ抽出部
３１ 居残タグ抽出部
３２ 居残表示部
３３ 地図表示更新情報配信部
３４ 通信Ｉ／Ｆ
４１ 監視タグ管理ＤＢ
４２ トリガセンサ管理ＤＢ
４３ 報知メール送信部
５１ 携帯タグセンサ情報検出部
５２ 入域者・担当者検索部
５３ 報知メール送信部
５４ 位置履歴配信部
１００ 利用者一覧画面
１０１ 操作入力領域
１０２ リスト表示領域
１０３ 選択ボックス
１１０ 利用者詳細入力画面
１１１ 操作入力領域
１０２ 情報表示・入力領域
１２０ タグ登録画面

【要約】

【課題】監視対象エリア内のエリア入域者が多い場合であっても効率的に特定のエリア入域者を探索することができるエリア管理システムの提供。
【解決手段】各タグセンサにより検出されたＲＦＩＤタグの位置情報、検出センサＩＤを記憶管理するタグ位置管理データベース、タグセンサからＲＦＩＤタグの位置情報を受信した場合に位置情報、検出時刻及び検出センサＩＤをタグ位置管理ＤＢに保存するタグ位置管理ＤＢ更新手段、端末装置から特定者捜索要求をタグＩＤとともに受信した場合、タグ位置管理ＤＢから当該ＲＦＩＤタグ（履歴検索対象タグ）の位置履歴を取得する位置履歴抽出手段、タグ位置管理データベースから履歴検索対象タグの現在の位置情報を取得する現在位置取得手段、履歴検索対象タグの現在位置及び過去の位置履歴を端末装置へ配信する位置情報配信手段を備えた。
【選択図】図２

【図1】

【図3】

【図4】

【図5】

【図7】

【図9】

【図12】

【図14】

【図15】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図2】

【図6】

【図8】

【図10】

【図11】

【図13】

【図16】

【図17】

【図22】