特許6030737関節の駆動装置

発明の名称　関節の駆動装置

出願人　川崎重工業株式会社　（識別番号 974）

　　　　特許公開件数ランキング 97 位（318件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 126 位（227件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6030737

公報発行日　2016年11月24

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6030737

知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、特許-6030737「関節の駆動装置」の公報全文を閲覧することができます。

ログインはこちら　ログイン・ユーザー登録