特許 6030979 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6030979

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月24日

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/12 20060101AFI20161114BHJP

   B41J 13/22 20060101ALI20161114BHJP

   B41F 21/10 20060101ALI20161114BHJP

【ＦＩ】

   B65H5/12 A

   B41J13/22

   B41F21/10

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-61462(P2013-61462)

(22)【出願日】2013年3月25日

(65)【公開番号】特開2013-241266(P2013-241266A)

(43)【公開日】2013年12月5日

【審査請求日】2015年6月12日

(31)【優先権主張番号】特願2012-99556(P2012-99556)

(32)【優先日】2012年4月25日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000184735

【氏名又は名称】株式会社小森コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100064621

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 政樹

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】近藤 隼人

(72)【発明者】

【氏名】小川 直輝

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 靖博

【審査官】 藤井 眞吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１０３７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５２−０３４８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１５７０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０１１５４２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ５／１２

Ｂ４１Ｆ ２１／１０

Ｂ４１Ｊ １３／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送するシート搬送装置において、
シートの端部を保持する第１保持装置を有しこのシートを搬送する第１搬送部と、
シートの端部を保持する第２保持装置を有しこのシートを搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送されるシートの後端を保持する第３保持装置を有し、前記第１搬送部からシートを受取る受取位置と前記第２搬送部へシートを受け渡す受渡位置との間を一定の周期で揺動する第３搬送部と、
前記第１搬送部を単独で駆動させる第１搬送部駆動部と、
シートの搬送方向長さに基づいて前記第１搬送部駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記第１搬送部は、回転可能に支持された搬送胴であり、
第１搬送部駆動部は、単独駆動モータであり、
前記搬送胴の上流側に配置され、シートの先端を保持し当該シートの先端を前記搬送胴の前記第１保持装置へ受け渡す第４保持装置を有する第４搬送部と
を備え、
前記制御部は、
前記第３搬送部が前記受取位置に位置付けられるときに、前記搬送胴により搬送されるシートの後端が前記第３保持装置と対向し、シートを前記第３保持装置へ受け渡した後、前記第４搬送部の前記第４保持装置と前記第１搬送部の前記第１保持装置とが対向するように、シートの搬送方向長さに応じて前記単独駆動モータを制御して前記第１搬送部の回転速度を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、
シートの搬送方向長さが基準サイズよりも長い場合、前記第４搬送部からシートを受け取った後、前記搬送胴の回転速度を基準速度よりも上げ、前記搬送胴から前記第３搬送部へシートを引き渡した後、前記搬送胴の回転速度を基準速度よりも下げるように前記単独駆動モータを制御し、
シートの搬送方向長さが基準サイズよりも短い場合、前記第４搬送部からシートを受け取った後、前記搬送胴の回転速度を基準速度よりも下げ、前記搬送胴から前記第３搬送部へシートを引き渡した後、前記搬送胴の回転速度を基準速度よりも上げるように前記単独駆動モータを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記搬送胴から前記第３搬送部へシートを受け渡すとき及び前記第４搬送部から前記搬送胴がシートを受け取るときに、前記搬送胴の回転速度が基準速度となるように前記単独駆動モータを制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記制御部は、シートの搬送方向長さが基準サイズの場合、前記搬送胴が基準速度で回転するように前記単独駆動モータを制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

シートの規格上の大きさに対する誤差を検知するシートサイズ誤差検知部を備え、
前記制御部は、前記シートサイズ誤差検知部から得た誤差データに基づき、前記第１搬送駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載のシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを搬送するシート搬送装置の一例として、シートの片面および両面に印刷を行うことができる反転機構付枚葉輪転印刷機に設けられたシート反転ユニットにおけるシート搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。この反転ユニットは、隣接する印刷ユニットの間に配設されシートを選択的に反転させることができ、これによりシートに片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。

【0003】

この特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットが渡胴（特許文献１の第４図における図番１７）と圧胴（特許文献１の第４図における図番１６）とからなり、両面印刷を行う場合、渡胴によりシートの先端部をつかんだ状態で搬送されるシートの後端部を圧胴によりつかみ、当該シートの後端部を先頭として搬送するとともに当該シートの表裏を反転させることができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平０３−０８０１０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながらかかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、シートのサイズを変更する場合、印刷装置を稼働させる前に圧胴を駆動させているギアの締結を断ち、圧胴のくわえ爪装置と渡胴に保持されたシートの後端部とが対向するように渡胴に対する圧胴の位相を変更した後、再度ギアを締結させるという作業を行なうため、作業者の負担や準備時間を要するという問題があった。

【0006】

本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、シートのサイズ変更に容易に対応できるシート搬送装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、シートを搬送するシート搬送装置において、シートの端部を保持する第１保持装置を有しこのシートを搬送する第１搬送部と、シートの端部を保持する第２保持装置を有しこのシートを搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部により搬送されるシートの後端を保持する第３保持装置を有し、前記第１搬送部からシートを受取る受取位置と前記第２搬送部へシートを受け渡す受渡位置との間を一定の周期で揺動する第３搬送部と、前記第１搬送部を単独で駆動させる第１搬送部駆動部と、シートの搬送方向長さに基づいて前記第１搬送部駆動部を制御する制御部とを備えるようにする。

【0008】

また請求項２の発明においては、前記第１搬送部は、回転可能に支持された搬送胴であり、第１搬送部駆動部は、単独駆動モータであり、前記搬送胴の上流側に配置され、シートの先端を保持し当該シートの先端を前記搬送胴の前記第１保持装置へ受け渡す第４保持装置を有する第４搬送部とを備え、前記制御部は、前記第３搬送部が前記受取位置に位置付けられるときに、前記搬送胴により搬送されるシートの後端が前記第３保持装置と対向し、シートを前記第３保持装置へ受け渡した後、前記第４搬送部の前記第４保持装置と前記第１搬送部の前記第１保持装置とが対向するように、シートの搬送方向長さに応じて前記単独駆動モータを制御して前記第１搬送部の回転速度を調整することができる。

【0009】

さらに請求項３の発明において、前記制御部は、シートの搬送方向長さが基準サイズよりも長い場合、前記第４搬送部からシートを受け取った後、前記搬送胴の回転速度を基準速度よりも上げ、前記搬送胴から前記第３搬送部へシートを引き渡した後、前記搬送胴の回転速度を基準速度よりも下げるように前記単独駆動モータを制御し、シートの搬送方向長さが基準サイズよりも短い場合、前記第４搬送部からシートを受け取った後、前記搬送胴の回転速度を基準速度よりも下げ、前記搬送胴から前記第３搬送部へシートを引き渡した後、前記搬送胴の回転速度を基準速度よりも上げるように前記単独駆動モータを制御することができる。

【0010】

さらに請求項４の発明において、前記制御部は、前記搬送胴から前記第３搬送部へシートを受け渡すとき及び前記第４搬送部から前記搬送胴がシートを受け取るときに、前記搬送胴の回転速度が基準速度となるように前記単独駆動モータを制御することができる。

【0011】

さらに請求項５の発明において、前記制御部は、シートの搬送方向長さが基準サイズの場合、前記搬送胴が基準速度で回転するように前記単独駆動モータを制御することができる。
さらに請求項６の発明において、シートの規格上の大きさに対する誤差を検知するシートサイズ誤差検知部を備え、前記制御部は、前記シートサイズ誤差検知部から得た誤差データに基づき、前記第１搬送駆動部を制御することができる。

【発明の効果】

【0012】

請求項１の発明によれば、シートサイズが変更された場合でも、その変更されたシートの搬送方向長さに基づき第１搬送部駆動部を介して第１搬送部の駆動を制御することにより、シートサイズの変更されたシートの後端を一定の周期で揺動する第３搬送部の第３保持装置により保持することができる。

【0013】

また請求項２の発明によれば、搬送胴により搬送されるシートの後端を第３搬送部の第３保持装置で保持するときは、シートの後端と、一定の周期で揺動する第３搬送部の第３保持装置が受取位置で対向するように搬送胴の速度を調整することにより、シートサイズが変更された場合でも、搬送胴から第３搬送部へシートの後端を確実に受け渡すことができるとともに、シートが第３保持装置により保持された後、第４搬送部の第４保持装置と搬送胴の第１保持装置とが対向するように搬送胴の速度を調整することにより、第４搬送部から第１搬送部へ次の新たなシートの先端を確実に受け渡すことができる。

【0014】

さらに請求項３の発明によれば、シートの搬送方向長さが基準サイズよりも長い場合、第４搬送部からシートを受け取った後、搬送胴の回転速度を基準速度よりも上げ、搬送胴から第３搬送部へシートを引き渡した後、搬送胴の回転速度を基準速度よりも下げるように制御されるので、シートの搬送方向長さが長い場合であっても、第３搬送部の動きに搬送胴が追従しながら当該シートの後端を確実に保持した後、第４搬送部から搬送される次の新たなシートの先端を搬送胴により確実に保持することができる。また、シートの搬送方向長さが基準サイズよりも短い場合、第４搬送部からシートを受け取った後、搬送胴の回転速度を基準速度よりも下げ、搬送胴から第３搬送部へシートを引き渡した後、搬送胴の回転速度を基準速度よりも上げるように制御されるので、シートの搬送方向長さが短い場合であっても、第３搬送部の動きに搬送胴が追従しながら当該シートの後端を確実に保持した後、第４搬送部から搬送される次の新たなシートの先端を搬送胴により確実に保持することができる。

【0015】

さらに請求項４の発明によれば、搬送胴から第３搬送部へシートを受け渡すとき及び第４搬送部からシートを受け取るときに、単独駆動モータにより搬送胴を基準速度で回転させるので、シートの搬送方向長さに係わらず当該シートの受け取り及び受け渡しを確実に行なわせることができる。

【0016】

さらに請求項５の発明によれば、シートの搬送方向長さが基準サイズの場合、単独駆動モータにより搬送胴を終始一定の基準速度で回転させるので、基準サイズのシートの受け取り及び受け渡しを確実に行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１の実施の形態におけるデジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。

【図2】反転前倍胴に対向配置された状態の反転スイング装置を示す側面図である。

【図3】反転前倍胴の周面構造を示す上面図である。

【図4】デジタル印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図5】デジタル印刷装置における両面印刷工程（１）を示す側面図である。

【図6】デジタル印刷装置における両面印刷工程（２）を示す側面図である。

【図7】デジタル印刷装置における両面印刷工程（３）を示す側面図である。

【図8】デジタル印刷装置における両面印刷工程（４）を示す側面図である。

【図9】反転前倍胴の速度制御シーケンスを示すグラフである。

【図10】シートサイズが標準サイズの場合における反転前倍胴から反転スイング装置へシートをくわえ替えするときの様子を示す側面図である。

【図11】デジタル印刷装置における両面印刷工程（５）を示す側面図である。

【図12】シートサイズが標準サイズよりも長い場合における反転前倍胴から反転スイング装置へシートをくわえ替えするときの様子を示す側面図である。

【図13】シートサイズが標準サイズよりも短い場合における反転前倍胴から反転スイング装置へシートをくわえ替えするときの様子を示す側面図である。

【図14】第２の実施の形態において、シートサイズの誤差を考慮して反転前倍胴の速度を制御するための回路構成を示すブロック図である。

【図15】第３の実施の形態において、実測値のシートサイズに応じて反転前倍胴の速度を制御するための回路構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

【0019】

（１）第１の実施の形態
＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、シート搬送装置としてのデジタル印刷装置１は、供給部としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及び排出部としての排紙装置４を備える。

【0020】

給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられている。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続されている。

【0021】

連続供給バルブ２６と間欠供給バルブ２７とは、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっているのである。

【0022】

フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設されている。スイング装置３１ｆには給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持されている。

【0023】

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡胴３２により上流側シート搬送装置を構成している。

【0024】

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に第２搬送部としての印刷胴３３（下流側搬送胴）が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する第２保持装置としての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、本実施の形態においては、印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとの組が設けられた３倍胴として構成されており、その直径も給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有している。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられている。

【0025】

印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには多数の複数の吸引用孔が形成されており、その複数の吸引用孔が負圧源と接続されている。この印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向してインクジェットノズル部３４が配置されている。

【0026】

インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインキがセットされた複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設されている。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート処理装置としてのシート印刷装置を構成している。

【0027】

印刷胴３３のインクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対向して配設され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインキを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられている。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインキの水分を蒸発させることやインキを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。

【0028】

印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。

【0029】

第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第４搬送部としての第２の排紙側渡し胴３７（上流側搬送胴）が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持する第４保持装置としてのくわえ爪装置３７ａが設けられている。

【0030】

第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持されている。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３８ａが設けられている。

【0031】

紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設されている。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられている。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１によりシート排出装置を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。

【0032】

第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第１搬送部としての反転前倍胴３９（搬送胴）が対接配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持されている。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持する第１保持装置としてのくわえ爪装置３９ａと当該くわえ爪装置３９ａに保持されたシートＳ１を支持する周面３９ｂとが設けられている。

【0033】

反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持する第３保持装置としてのくわえ爪装置３１ｂｔを備えた第３搬送部としての反転スイング装置３１ｂが対向して配置されている。なお、反転スイング装置３１ｂはシートＳ１の表裏を反転させる反転部を構成する。

【0034】

図２に示されるように、フレーム３ａに回動自在に支持された反転スイング軸２０１には、複数のスイングアーム２０２が軸方向に所定間隔をあけて複数個固定されており、当該スイングアーム２０２の先端にはそれぞれ爪軸２０３ａを介してスイング爪２０３が回動自在に支持されている。

【0035】

反転スイング装置３１ｂのスイング爪２０３と対向する位置には、爪台２０５が設けられており、当該爪台２０５とスイング爪２０３とによってシートＳ１を挟み付けて保持するくわえ爪装置３１ｂｔが構成される。そして、くわえ爪装置３１ｂｔ、スイングアーム２０２、反転スイング軸２０１により反転スイング装置３１ｂが構成される。

【0036】

反転スイング装置３１ｂは、反転スイング軸２０１の回動により図１に破線で示される反転前倍胴３９からシートＳ１を受取る受取位置と図１に実線で示される印刷胴３３にシートＳ１を受け渡す受渡位置との間で揺動可能に支持されている。

【0037】

なお、受渡位置において反転スイング装置３１ｂは、印刷胴３３の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向下流側かつ給紙側渡し胴３２との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向上流側において印刷胴３３に対向する。

【0038】

図３に示すように、フレーム３ａに軸支された反転前倍胴３９はその周面に円周方向に延びる溝状の凹部３９ｂが軸方向に間隔をあけて複数形成されており、当該凹部３９ｂは第２の排紙側渡胴３７のくわえ爪装置３７ａ及び反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔと対向するように配置されている。ここで反転前倍胴３９は、印刷胴３３、第２の排紙側渡し胴３７、反転スイング装置３１ｂ等とは別個に独立して単独駆動可能な駆動モータでなる第１搬送部駆動部としての単独駆動モータ２５４と接続されている。なお、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂおよび印刷胴３３によりシート搬送装置を構成する。

【0039】

第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａは、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとに選択的にシートＳ１を受け渡すことが可能に駆動される。また、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａは、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を選択的に受け取ることが可能に駆動される。

【0040】

ここで、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより搬送されるシートＳ１の経路がシート反転経路を構成する。シート反転経路は、印刷胴３３からシートＳ１を受け取り、このシートを表裏反転させて当該印刷胴３３へ受け渡す経路である。

【0041】

そして、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａと紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａとにより、シートＳ１の経路をシート反転経路とシート排出経路との間で選択的に切替えるシート搬送経路切替装置を構成する。

【0042】

＜デジタル印刷装置の制御系の構成＞
図４に示すように、デジタル印刷装置１は全体の印刷動作を統括制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)構成でなる制御部２５１を備えている。制御部２５１には、シートＳ１のシートサイズを入力するシートサイズ入力部２５２、片面印刷モードまたは両面印刷モードを選択する印刷条件入力部としての片面・両面印刷条件入力部２５３が接続されている。

【0043】

また制御部２５１には、印刷胴３３、第２の排紙側渡し胴３７、反転スイング装置３１ｂ等とは別個に独立して反転前倍胴３９を単独駆動する単独駆動モータ２５４が接続されている。

【0044】

＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合に分けて説明する。

【0045】

図１に示されるように、作業者の片面・両面印刷条件入力部２５３（図４）の操作により片面印刷モードが選択されると、制御部２５１は連続供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。同時に制御部２５１は、片面印刷モードが選択されたので、単独モータ２５４を介して反転前倍胴３９の回転を停止させることにより、無駄な電力消費を抑え、省エネルギー化を図る。

【0046】

連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング（第１の周期）、換言すると、印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃと、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミングごとにバルブが「開」して第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように制御される。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を連続給紙のタイミングでフィーダボードＦＢへ搬送する。

【0047】

フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１はその先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に給紙側渡し胴３２へ向かって揺動して搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされる。

【0048】

給紙側渡し胴３２の回転に伴って搬送されるシートＳ１は、印刷胴３３との対接部分において給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにその先端がくわえ替えされた後、印刷胴３３の回転とともに搬送される。このときシートＳ１の全面は、印刷胴３３における複数の吸引用孔を介して当該印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに吸着されて当該支持面３３ｄ〜３３ｆに密着する。

【0049】

印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面には、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから微滴化されたインクが吐出されることによりデジタル印刷処理が施される。シートＳ１は印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに密着しているため、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間の微小間隔が維持された状態で搬送される。この微小間隔が維持されることにより吐出されたインクがシートＳ１に高精度で着弾することができ、高品質な印刷を行うことができる。

【0050】

インクジェットノズル部３４による印刷が行われたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過し、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射され、これによりシートＳ１のインキが乾燥する。その後シートＳ１は第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。

【0051】

図５に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。その後、図６に示すように、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａに保持されたシートＳ１は、第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにその先端がくわえ替えされる。

【0052】

片面印刷モードの場合、第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａがシートＳ１の先端の保持を解除するとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａがシートＳ１の先端をくわえて保持し、くわえ替えが行なわれる。これによりシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされて搬送される。

【0053】

紙取胴３８にくわえ替えされたシートＳ１は、デリバリーベルト４０の上方に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａが位置したタイミングで当該くわえ爪装置３８ａによる保持が解除され、デリバリーベルト４０上に載せられる。

【0054】

デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１は当該デリバリーベルト４０の走行とともに搬送され、表面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が積載台４１上に排出される。

【0055】

この片面印刷モードにおいては、シートＳ１は全てシート排出経路に切り替えられ、シートＳ１は反転前倍胴３９および反転スイング装置３１ｂには搬送されない。さらに、片面印刷モードにおいては、反転前倍胴３９は回転せず停止しており、当該反転前倍胴３９の上流側および下流側に設けられている第２の排紙側渡し胴３７および反転スイング装置３１ｂは動作しているが、反転前倍胴３９の凹部３９ｂが第２の排紙側渡胴３７のくわえ爪装置３７ａ及び反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔと対向しているため、これらくわえ爪装置３７ａ、３１ｂｔが反転前倍胴３９と干渉することがない。

【0056】

一方、シートＳ１に対して両面印刷を行う場合は、作業者が片面・両面印刷条件入力部２５３を操作して両面印刷モードを選択するとともに、シートサイズ入力部２５２にシートＳ１の搬送方向長さを入力する。このように準備したのち印刷を開始させると、制御部２５１は間欠供給バルブ２７を作動し、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂにより積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

【0057】

間欠供給バルブ２７は、連続給紙のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング（第１の周期の２倍の周期となる第２の周期）、換言すると、印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃと、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミングで、バルブが「開」、「閉」、「開」、「閉」、…、となるように制御される。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが一つおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を間欠給紙のタイミングで１枚おきに間欠的に吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

【0058】

サッカー装置２３によりフィーダボードＦＢへ送り出されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様にスイング装置３１ｆおよび給紙側渡し胴３２を介して印刷胴３３に受け渡されるが、シートＳ１は間欠給紙のタイミングで送り出されているため、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは一つおきに給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を受取る。

【0059】

その後、シートＳ１はインクジェットノズル部３４に搬送され、その一方の面（表面）に表面用の印刷が施される。ここで、制御装置２５１は、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して印刷を施し、シートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃに対応する支持面３３ｄ〜３３ｆに対して印刷を行なわないようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。

【0060】

両面印刷モードの場合には、インクジェットノズル部３４により表面に印刷が施されたシートＳ１は、第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へ受け渡されずに、反転前倍胴３９に受け渡される。

【0061】

このように両面印刷モードの場合であって、表面に印刷が施されているが他方の面（裏面）にはデジタル印刷処理されていない場合には、制御装置２５１の制御により、第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分において第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪は開かずに閉じたままの状態、すなわちシートＳ１の先端を保持した状態が維持されるとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪は閉じずに開いた状態が維持される。

【0062】

これによりシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされることなく反転前倍胴３９へ搬送される。第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａの爪を閉じてシートＳ１の先端を保持させるとともに、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪を開いてシートＳ１の先端の保持を解除させ、図７に示すように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。

【0063】

このとき、反転前倍胴３９の周面には、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａと対向する位置に溝条の凹部３９ｂ（図３）が形成されているため、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａが凹部３９ｂの溝を通過することになり、反転前倍胴３９の周面を傷付けることがない。

【0064】

図８に示すように、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１は、反転前倍胴３９の回転とともに搬送され、反転スイング装置３１ｂが実線で示される受渡位置から破線で示される受取位置へ揺動し、シートＳ１の後端を当該反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔにより保持すると同時に、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａによるシートＳ１の先端に対する保持を解除する。これにより、シートＳ１は反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂにくわえ替えされる。

【0065】

なお、反転前倍胴３９の周面には、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔと対向する位置に溝条の凹部３９ｂ（図３）が形成されているため、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔが凹部３９ｂの溝を通過することになり、反転前倍胴３９の周面を傷付けることがない。

【0066】

ここで、反転前倍胴３９が第２の排紙側渡し胴３７からシートＳ１を受取り、反転スイング装置３１ｂへシートＳ１を受け渡す動作における反転前倍胴３９の駆動制御について具体的に説明する。シートサイズ入力部２５２に入力された搬送方向長さが基準サイズ（中間紙）の場合、制御部２５１は反転前倍胴３９を基準速度で回転させるように単独駆動モータ２５４を制御する。ここで基準速度とは、反転前倍胴３９が印刷胴３３や第２の排紙側渡し胴３７の周速と同じ周速で回転する回転速度であり、反転前倍胴３９は、基準速度で回転しているときは印刷胴３３や第２の排紙側渡し胴３７との周速差が無い状態で回転しているのである。

【0067】

ここで、制御部２５１による反転前倍胴３９の回転速度の制御を図９に基づいて説明する。図９はデジタル印刷装置１が定常速度で運転されているとき、すなわちデジタル印刷装置１の印刷胴３３や第２の排紙側渡し胴３７が一定の速度で回転しているときの反転前倍胴３９の回転速度を示したもので、横軸は時間或いはデジタル印刷装置１の位相を示しており、縦軸は反転前倍胴３９の回転速度を示している。

【0068】

図９において、ｔ０は第２の排紙側渡胴３７からシートＳ１の先端をくわえ替えする受取り時点、ｔ１は反転前倍胴３９の回転速度の第１調整開始時点、ｔ２は反転前倍胴３９の回転速度の第１調整終了時点、ｔ３は反転スイング装置３１ｂへシートＳ１の後端をくわえ替えする受渡し時点を、ｔ４は反転前倍胴３９の回転速度の第２調整開始時点、ｔ５は反転前倍胴３９の回転速度の第２調整終了時点、ｔ６は再び第２の排紙側渡胴３７からシートＳ１の先端をくわえ替えする受取り時点である。ここで、時点とは時間或いはデジタル印刷装置１の位相を示しており、時点を位相で表した場合は受取り時点ｔ６と受取り時点ｔ０とは同一時点となる。また、第１調整開始時点ｔ１から第１調整終了時点ｔ２までの区間を第１速度調整領域、第２調整開始時点ｔ４から第２調整終了時点ｔ５までの区間を第２速度調整領域と定義する。

【0069】

シートＳ１の搬送方向長さが基準サイズ（中間紙）の場合、デジタル印刷装置１が定常速度で運転されているときには、図９の太線で示されるように、受取り時点ｔ０から受取り時点ｔ６まで速度変化させずに一定の速度ｖ０で回転させる。換言すると反転前倍胴３９は終始基準速度で回転されるのである。反転前倍胴３９は印刷胴３３や第２の排紙側渡し胴３７の周速と同じ周速で回転しているので、デジタル印刷装置１が定常速度で運転されているときには印刷胴３３や第２の排紙側渡し胴３７が一定速度で回転しているため一定の速度ｖ０で回転することになるが、デジタル印刷装置１が定常速度で運転されていないときには印刷胴３３や第２の排紙側渡し胴３７の周速と同じ周速で回転するのである。

【0070】

これにより、受取り時点ｔ０において、図２に示すように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとが対向して基準サイズ（中間紙）のシートＳ１の先端がくわえ替えられ、当該反転前倍胴３９の周面３９ｂにシートＳ１が巻き付けられた状態で搬送される。

【0071】

その後、受渡し時点ｔ３において、図１０に示すように、一定の速度ｖ０で回転される反転前倍胴３９に搬送された基準サイズ（中間紙）のシートＳ１の後端が、反転スイング装置３１ｂが受取位置に位置付けられる一定周期のタイミングで当該反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔと対向する。

【0072】

反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔがシートＳ１の後端をくわえると共に反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａがシートＳ１の先端を開放することにより、当該シートＳ１が反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂにくわえ替えられる。その後、図１１に示されるように、反転スイング装置３１ｂは受取位置から受渡位置へ揺動し、表裏反転した状態のシートＳ１を印刷胴３３へ受け渡す。

【0073】

以上のように、シートＳ１が基準サイズ（中間紙）の場合は反転前倍胴３９は制御部２５１により単独駆動モータ２５４を介して基準速度で回転動作するように制御されるだけであり、基準速度に対する速度の増減が行われることはない。

【0074】

次に、図１２に示すように、シートＳ１の搬送方向長さが基準サイズよりも長い場合の制御について説明する。ここでは搬送方向長さがデジタル印刷機１で印刷可能な最大の搬送方向長さを有するシート（最大紙）Ｓ１ａの場合を説明する。制御部２５１は、図９の実線で示されるように、反転前倍胴３９を受取り時点ｔ０、受渡し時点ｔ３、受取り時点ｔ６においては、基準サイズ（中間紙）のシートＳ１の場合と同じ基準速度（速度ｖ０）で回転させるが、第１速度調整領域においては第１調整開始時点ｔ１から基準速度に対して徐々に増速させて第１調整終了時点ｔ２で基準速度に戻るように速度調整し、そして第２速度調整領域においては第２調整開始時点ｔ４から基準速度に対して徐々に減速させて第２調整終了時点ｔ５で基準速度に戻るように速度調整する。なお、制御部２５１は、受取り時点ｔ０から第１調整開始時点ｔ１の間、第１調整終了時点ｔ２から第２調整開始時点ｔ４の間、第２調整終了時点ｔ５から受取り時点ｔ６の間においては反転前倍胴３９を基準速度（速度ｖ０）で回転させる。

【0075】

このように制御することにより、反転前倍胴３９は受取り時点ｔ０および受渡し時点ｔ３においては、当該反転前倍胴３９を基準速度で回転し、第２の排紙側渡し胴３７からのシートＳ１の受取りおよび反転スイング装置３１ｂへのシートＳ１の受渡し動作を行なうため、シートＳ１ａのくわえ替えを確実に行なうことができる。

【0076】

そして、反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂへくわえ替えを行う際、シートＳ１ａが基準サイズよりも長いサイズの最大紙である場合、反転前倍胴３９の回転速度を一定の速度ｖ０（基準速度）のまま回転させると、受渡し時点ｔ３において反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａは図１２の破線位置に位置付けられる。この場合、受取位置に位置付けられた反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔにシートＳ１ａの後端が未だ到達しておらず、当該くわえ爪装置３１ｂｔによりシートＳ１ａの後端をくわえることができない。

【0077】

しかし、制御部２５１は、第１速度調整領域で反転前倍胴３９を基準速度に対して増速させて、デジタル印刷機１の位相に対して反転前倍胴３９の位相を進めるので、受渡し時点ｔ３において反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａは図１２の実線位置に位置付けられ、シートＳ１ａの後端が受取位置に位置付けられた反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔと対向する。

【0078】

これにより反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔがシートＳ１ａの後端をくわえることができ、それと同時に反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａがシートＳ１ａの先端を開放することにより、当該シートＳ１ａが反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂにくわえ替えられる。その後、図１１に示されるように、反転スイング装置３１ｂは受取位置から受渡位置へ揺動し、表裏反転状態のシートＳ１ａを印刷胴３３へ受け渡す。

【0079】

受渡し時点ｔ３のタイミングで反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂへシートＳ１ａ（最大紙）の後端がくわえ替えされた後、制御部２５１は速度ｖ０（基準速度）で反転前倍胴３９を回転させるが、第２速度調整領域において反転前倍胴３９を基準速度に対して減速させて、デジタル印刷機１の位相に対して位相が進められた反転前倍胴３９の位相を遅らせるので、受取り時点ｔ６において反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａは、図２に示されるように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａと対向する。これにより、シートＳ１ａの先端は第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにくわえ替えされる。

【0080】

このように制御部２５１は、シートＳ１ａ（最大紙）のくわえ替えを行う受取り時点ｔ０、受渡し時点ｔ３および受取り時点ｔ６に影響することのない第１速度調整領域及び第２速度調整領域で反転前倍胴３９の回転速度の増減を行い反転前倍胴３９のデジタル印刷機１に対する位相を調整する。

【0081】

これにより制御部２５１は、基準サイズよりも長い搬送方向長さのシートＳ１ａであっても、反転前倍胴３９の回転速度を増減調整することにより第２の排紙側渡し胴３７から反転前倍胴３９へシートＳ１ａの先端を確実にくわえ替えして受け取らせることができると共に、反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂへシートＳ１ａの後端を確実にくわえ替えして受け渡すことができる。

【0082】

一方、図１３に示すように、シートＳ１の搬送方向長さが基準サイズよりも短い場合の制御について説明する。ここでは搬送方向長さがデジタル印刷機１で印刷可能な最小の搬送方向長さを有するシート（最小紙）Ｓ１ｂの場合を説明する。制御部２５１は、図９の破線で示されるように、反転前倍胴３９を受取り時点ｔ０、受渡し時点ｔ３、受取り時点ｔ６においては、基準サイズ（中間紙）のシートＳ１の場合と同じ基準速度（速度ｖ０）で回転させるが、第１速度調整領域においては第１調整開始時点ｔ１から基準速度に対して徐々に減速させて第１調整終了時点ｔ２で基準速度に戻るように速度調整し、そして第２速度調整領域においては第２調整開始時点ｔ４から基準速度に対して徐々に増速させて第２調整終了時点ｔ５で基準速度に戻るように速度調整する。なお、制御部２５１は、受取り時点ｔ０から第１調整開始時点ｔ１の間、第１調整終了時点ｔ２から第２調整開始時点ｔ４の間、第２調整終了時点ｔ５から受取り時点ｔ６の間においては反転前倍胴３９を基準速度（速度ｖ０）で回転させる。

【0083】

このように制御することにより、反転前倍胴３９は受取り時点ｔ０および受渡し時点ｔ３においては、当該反転前倍胴３９を基準速度で回転して受取りおよび受渡し動作を行なうため、シートＳ１ａのくわえ替えを確実に行なうことができる。

【0084】

そして、反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂへくわえ替えを行う際、シートＳ１ｂが基準サイズよりも短いサイズの最小紙である場合、反転前倍胴３９の回転速度を一定の速度ｖ０（基準速度）のまま回転させると、受渡し時点ｔ３において反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａは図１３の破線位置に位置付けられる。この場合、受取位置に位置付けられた反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔをシートＳ１ｂの後端が既に通り過ぎているため、当該スイング爪２０３によりシートＳ１ｂの後端をくわえることができない。

【0085】

しかし、制御部２５１は、第１速度調整領域で反転前倍胴３９を基準速度に対して減速させて、デジタル印刷機１の位相に対して反転前倍胴３９の位相を遅らせるので、受渡し時点ｔ３において反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａは図１３の実線位置に位置付けられ、シートＳ１ｂの後端が受取位置に位置付けられた反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔと対向する。

【0086】

これにより反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔがシートＳ１ｂの後端をくわえることができ、それと同時に反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａがシートＳ１ｂの先端を開放することにより、当該シートＳ１ｂが反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂにくわえ替えられる。その後、図１１に示されるように、反転スイング装置３１ｂは受取位置から受渡位置へ揺動し、表裏反転した状態のシートＳ１ｂを印刷胴３３へ受け渡す。

【0087】

受渡し時点ｔ３のタイミングで反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂへシートＳ１ｂ（最小紙）の後端をくわえ替えした後、制御部２５１は速度ｖ０（基準速度）で反転前倍胴３９を回転させるが、第２速度調整領域において反転前倍胴３９を基準速度に対して増速させて、デジタル印刷機１の位相に対して位相が遅れた反転前倍胴３９の位相を進めるので、受取り時点ｔ６において反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａは、図２に示されるように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａと対向する。これにより、シートＳ１ａの先端は第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにくわえ替えされる。

【0088】

このように制御部２５１は、シートＳ１ｂ（最小紙）のくわえ替えを行う受取り時点ｔ０、受渡し時点ｔ３および受取り時点ｔ６に影響することのない第１速度調整領域及び第２速度調整領域で反転前倍胴３９の回転速度の増減を行い反転前倍胴３９のデジタル印刷機１に対する位相を調整する。

【0089】

これにより制御部２５１は、基準サイズよりも短い搬送方向長さのシートＳ１ｂであっても、反転前倍胴３９の回転速度を増減調整することにより第２の排紙側渡し胴３７から反転前倍胴３９へシートＳ１ｂの先端を確実にくわえ替えして受け取らせることができると共に、反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂへシートＳ１ｂの後端を確実にくわえ替えして受け渡すことができる。

【0090】

図１１に示すように、反転スイング装置３１ｂの破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置への揺動によりシートＳ１（Ｓ１、Ｓ１ａまたはＳ１ｂ）はその後端を先頭にして印刷胴３３に向けて搬送され、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかに表裏反転状態のシートＳ１の後端がくわえ替えされる。

【0091】

ここで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を一つおきに保持しているのであるが、反転スイング装置３１ｂは新規なシートＳ１を保持しない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向するタイミングで受渡位置へ位置付けられ、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔからシートＳ１の後端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへ受け渡す。これにより、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃには、給紙側渡し胴３２から受け渡された新規なシートＳ１と反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１とが交互に保持され、インクジェットノズル部３４へ搬送される。

【0092】

このとき反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１は、インクジェットノズル部３４により既にデジタル印刷処理の施された表面（デジタル印刷処理済みの面）が印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆと対接し、シートＳ１の裏面（デジタル印刷未処理の面）が露出した状態で、シートＳ１の後端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃにより保持された状態のまま搬送され、インクジェットノズル部３４によりシートＳ１の裏面にデジタル印刷処理が施される。

【0093】

ここで、制御部２５１は、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１に対しては裏面用の印刷を施し、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ〜３３ｃのひとつおきに保持された新規なシートＳ１に対しては表面用の印刷を施すようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３に交互に保持された新規なシートＳ１と表裏反転状態のシートＳ１に対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行うことになる。

【0094】

その後、裏面に裏面用の印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から排紙装置４の積載台４１へ排出される。

【0095】

このようにデジタル印刷装置１の制御部２５１は、基準サイズ（中間紙）よりもシート搬送方向長さが長いシートＳ１ａやシート搬送方向長さが短いシートＳ１ｂであっても、シート搬送方向長さに基づいて単独駆動モータ２５４を制御して反転前倍胴３９の回転速度を増減調整することにより、第２の排紙側渡し胴３７から反転前倍胴３９へのシートＳ１の先端の受け取り、および反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂへのシートＳ１の後端の受け渡しを確実に行うことができ、シートサイズの変更に伴う機械的調整が不要になり、作業者の負担が軽減されると共に、準備作業が無くなり生産性が向上する。

【0096】

またデジタル印刷装置１は、給紙側渡し胴３２、印刷胴３３、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９及び反転スイング装置３１ｂへ順次シートＳ１をくわえ爪装置によりくわえ替えしながら受け渡すので、シートＳ１の表面及び裏面に対する当該シートＳ１の搬送方向や幅方向に対する高い見当精度を得ることができると共に、高い表裏見当精度を得ることができ、シートＳ１に対する印刷品質を向上させることができる。

【0097】

（２）第２の実施の形態
第２の実施の形態においては、第１の実施の形態におけるデジタル印刷装置１の制御系の構成が異なる以外は同一であるため、ここでは第２の実施の形態におけるデジタル印刷装置２００の制御系の構成についてのみ説明する。

【0098】

＜第２の実施の形態におけるデジタル印刷装置の制御系の構成＞
また図４との対応部分に同一符号を付した図１４に示すように、デジタル印刷装置２００は、全体の印刷動作を統括制御するＣＰＵ構成でなる制御部２５１を備え、当該制御部２５１には、シートＳ１のシートサイズを規格で入力する入力手段を有するシートサイズ入力部２５２、印刷胴３３の近傍に配置された光電センサ等でなりシートサイズ入力部２５２で入力された規格に対して実際に印刷するシートの大きさ（搬送方向長さ）の誤差を検知するシートサイズ誤差検知部２５５、片面印刷モードまたは両面印刷モードを選択する片面・両面印刷条件入力部２５３が接続されている。

【0099】

また制御部２５１には、印刷胴３３、第２の排紙側渡し胴３７、反転スイング装置３１ｂ等とは別個に独立して反転前倍胴３９を単独駆動するための第１搬送部駆動部としての単独駆動モータ２５４が接続されており、シートサイズ入力部２５２、シートサイズ誤差検知部２５５および片面・両面印刷条件入力部２５３からの入力結果に応じて単独駆動モータ２５４を制御するように構成されている。ここで、第１の実施の形態と異なる点は、シートサイズ入力部２５２がシートサイズを規格で入力することと、シートサイズ誤差検知部２５５が設けられていることである。

【0100】

＜第２の実施の形態における反転前倍胴の回転速度調整動作＞
デジタル印刷装置２００の制御部２５１は、シートサイズ入力部２５２に入力されたシートＳ１のシート規格（中間紙、最大紙又は最小紙）に基づき、シートＳ１が基準サイズ（中間紙）のシートＳ１、搬送方向長さが長いシートＳ１ａ（最大紙）、または搬送方向長さが短いシートＳ１ｂ（最小紙）であることを認識する。

【0101】

そして、シートサイズ誤差検知部２５５は、ロット単位で供給されるシートＳ１（中間紙）、シートＳ１ａ（最大紙）、またはシートＳ１ｂ（最小紙）の最初の１枚に対し、規格上の大きさ（寸法）に対する誤差を検知し、その誤差データを制御部２５１へ送出する。制御部２５１は、シートＳ１（中間紙）、シートＳ１ａ（最大紙）、またはシートＳ１ｂ（最小紙）の規格上の大きさ（寸法）に加えて、シートサイズ誤差検知部２５５から得た誤差データに基づき、単独駆動モータ２５４を制御することにより反転前倍胴３９の回転速度を増減調整する。これにより、第２の排紙側渡し胴３７からシートＳ１ａの先端を確実にくわえ替えして受け取ることができると共に、反転スイング装置３１ｂへシートＳ１ａの後端を確実にくわえ替えして受け渡すことができる。

【0102】

（３）第３の実施の形態
第３の実施の形態においては、第１、第２の実施の形態におけるデジタル印刷装置１、２００の制御系の構成が異なる以外は同一であるため、ここでは第３の実施の形態におけるデジタル印刷装置３００の制御系の構成についてのみ説明する。

【0103】

＜第３の実施の形態におけるデジタル印刷装置の制御系の構成＞
また図４との対応部分に同一符号を付した図１５に示すように、デジタル印刷装置３００は、全体の印刷動作を統括制御するＣＰＵ構成でなる制御部２５１を備え、当該制御部２５１には、印刷胴３３の近傍に配置された光電センサ等でなりシートの搬送方向長さを検出するシートサイズ検知部２５６、片面印刷モードまたは両面印刷モードを選択する片面・両面印刷条件入力部２５３が接続されている。

【0104】

また制御部２５１には、印刷胴３３、第２の排紙側渡し胴３７、反転スイング装置３１ｂ等とは別個に独立して反転前倍胴３９を単独駆動するための第１搬送部駆動部としての単独駆動モータ２５４（図１５）が接続されており、シートサイズ検知部２５６および片面・両面印刷条件入力部２５３からの入力結果に応じて単独駆動モータ２５４を制御するように構成されている。ここで、第１の実施の形態と異なる点は、シートの搬送方向長さを検出するシートサイズ検知部２５６が設けられていることである。

【0105】

＜第３の実施の形態における反転前倍胴の回転速度調整動作＞
デジタル印刷装置３００の制御部２５１は、シートサイズ検知部２５６により、シートＳ１の１枚ごとの搬送方向長さ（寸法）をそれぞれ検出する。

【0106】

そして制御部２５１は、シートサイズ検知部２５６により検出された実際のシートの実寸法の測定データに基づいて単独駆動モータ２５４を制御することにより反転前倍胴３９の回転速度を増減調整する。これにより、第２の排紙側渡し胴３７からシートＳ１ａの先端を確実にくわえ替えして受け取ることができると共に、反転スイング装置３１ｂへシートＳ１ａの後端を確実にくわえ替えして受け渡すことができる。

【0107】

（４）他の実施の形態
なお、上述した実施の形態においては、本願発明のシート搬送装置をシート処理装置としてのデジタル印刷装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他のシート処理装置としてのオフセット印刷処理装置、検査処理装置、箔転写処理装置、型押し処理装置等に適用するようにしても良い。

【0108】

また、上述した実施の形態においては、シートＳ１（中間紙）を基準サイズとして、それよりもシート搬送方向に長いサイズのシートＳ１ａ及び短いサイズのシートＳ１ｂを搬送する場合に反転前倍胴３９の回転速度を増減調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、搬送方向長さが最大のシートＳ１ａを基準サイズとして、それよりもシート搬送方向に短いシートを搬送する場合に反転前倍胴３９の回転速度を調整するようにしたり、搬送方向長さが最小のシートＳ１ｂを基準サイズとして、それよりもシート搬送方向に長いシートを搬送する場合に反転前倍胴３９の回転速度を調整するようにしてもよい。

【0109】

さらに、上述した実施の形態においては、３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0110】

１、２００、３００…デジタル印刷装置、２…シートフィーダ、３…デジタル印刷ユニット、４…シートデリバリ、２１…積載台、２３…シートサッカー、２５…負圧源、２６…連続供給バルブ、２７…間欠供給バルブ、３１ｂ…反転スイング装置（第３搬送部）、３１ｆ…スイング装置、３２…給紙側渡し胴、３３…印刷胴（第２搬送部）、３４…インクジェットノズル部、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴（第４搬送部）、３８…紙取胴、３９…反転前倍胴（第１搬送部）、４１…デリバリーパイル、ＦＢ…フィーダボード、ＤＢ…デリバリーベルト、Ｓ１…シート、２０１…反転スイング軸、２０２…スイングアーム、２０３…スイング爪、２０５…爪台、２５１…制御部、２５２…シートサイズ入力部、２５３…片面・両面印刷条件入力部、２５４…単独駆動モータ（第１搬送部駆動部）、２５５…シートサイズ誤差検知部、２５６…シートサイズ検知部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】