特許 6032172 台車のキャスタ位置決め機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6032172

(24)【登録日】2016年11月4日

(45)【発行日】2016年11月24日

(54)【発明の名称】台車のキャスタ位置決め機構

(51)【国際特許分類】

   B60P 3/00 20060101AFI20161114BHJP

   A61G 3/00 20060101ALI20161114BHJP

【ＦＩ】

   B60P3/00 N

   A61G3/00 702

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-210900(P2013-210900)

(22)【出願日】2013年10月8日

(65)【公開番号】特開2015-74305(P2015-74305A)

(43)【公開日】2015年4月20日

【審査請求日】2016年1月25日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ［販売］ トヨタ車体株式会社が、ネッツトヨタ秋田株式会社に、台車のキャスタ位置決め機構を使用した自動車を販売 ［販売日］ 平成２５年６月３０日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 伸二

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 英明

【審査官】 田合 弘幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０９８７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−１１８９４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−１２９０２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｐ ３／００

Ａ６１Ｇ ３／００

Ｂ６０Ｂ ３３／００

Ａ６１Ｇ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車室内の台車の格納位置に設けられており、前記台車のキャスタを前記格納位置で位置決めする台車のキャスタ位置決め機構であって、
前記台車が前記格納位置まで移動するときに、前記台車の移動方向を向いているキャスタの向きを、前記台車の移動方向に対して交差する所定方向に向けられるように構成されており、
前記キャスタが前記所定方向を向くことで、前記台車が前記格納位置から離れる方向に移動する際に、前記キャスタが予め決められた方向にのみ水平回転するように構成されていることを特徴とする台車のキャスタ位置決め機構。

【請求項2】

請求項１に記載された台車のキャスタ位置決め機構であって、
前記台車の移動方向に対して、平面視において交差するように配置されたガイド部を備えており、
前記ガイド部は、前記台車が前記格納位置まで移動する際に、前記キャスタの水平回転軸心よりも前記台車の移動方向において後方の位置で前記キャスタと当接して、前記キャスタの向きを前記ガイド部と向き合うようにガイドすることで、前記キャスタの向きを前記所定方向に向けるように構成されていることを特徴とする台車のキャスタ位置決め機構。

【請求項3】

請求項２に記載された台車のキャスタ位置決め機構であって、
前記ガイド部は、車室内の床面に対してなだらかに隆起するように構成されていることを特徴とする台車のキャスタ位置決め機構。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれかに記載された台車のキャスタ位置決め機構と、
前記台車の移動方向に沿って延びるように配置され、前記台車が前記格納位置まで移動する際に、前記台車の移動方向を直線状にガイドする台車ホルダとを備えていることを特徴とする車両における台車位置決め機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の車室内に載せられるストレッチャー等の台車に設けられたキャスタの位置決め機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のキャスタ位置決め機構に関する技術が特許文献１に記載されている。
特許文献１のキャスタ位置決め機構５００は、図１１に示すように、一対の車輪止め腕部５０１，５０１を備えている。台車２０（図２参照）を任意の停止位置まで移動させた後に、キャスタ位置決め機構５００を台車２０のキャスタ２４の側面方向から装着することで、前記車輪止め腕部５０１，５０１がキャスタ２４の車輪２５と床面との間に差し込まれて、車輪２５の転動を禁止する。これにより、キャスタ２４を台車２０の移動方向を向いた状態で固定できる。
キャスタ位置決め機構５００を外して、台車２０をキャスタ２４の向きの反対方向（直線Ｒｔ上を図示右方向）に移動させると、台車２０のキャスタ２４は、例えば、図１１の一点鎖線で示すように、水平回転軸心Ｒを中心に時計回り方向、あるいは図示省略した反時計回りに水平回転していき、最終的には、二点鎖線で示すように反対方向を向いた状態となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１８２１７６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記台車２０をキャスタ２４の反対方向に移動させる場合、キャスタ２４が、時計回り方向と反時計回り方向のいずれの方向に水平回転することになるかは、台車２０を移動させる際の微妙な力加減や、床面の状態等の種々の要因が関わるため、通常使用する状態では予測することはできない。
このため、前記台車２０を、スペースが限られている車室内で使用する場合、キャスタ２４が水平回転する方向によっては、その水平回転動作の途中で周辺の部材と干渉してしまうことがある。例えば、台車２０が車室内の格納位置から車両後方向に移動する際に、台車２０のキャスタ２４が、仮に、反時計回り方向に水平回転してしまった場合には、図１２に示すように、支柱１３（車室積載物の一部）と干渉してしまうことがある。このような場合には、キャスタ２４がそれ以上水平回転できなくなるため、台車２０を格納位置から引き出し難くなることがあった。

【0005】

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明の技術的な課題は、車室内の格納位置から台車を引き出す際に、台車のキャスタが周辺の部材と干渉しないようにして、台車を容易に引き出せるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記した課題は、次の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車室内の台車の格納位置に設けられており、前記台車のキャスタを前記格納位置で位置決めする台車のキャスタ位置決め機構であって、前記台車が前記格納位置まで移動するときに、前記台車の移動方向を向いているキャスタの向きを、前記台車の移動方向に対して交差する所定方向に向けられるように構成されており、前記キャスタが前記所定方向を向くことで、前記台車が前記格納位置から離れる方向に移動する際に、前記キャスタが予め決められた方向にのみ水平回転するように構成されていることを特徴とする。

【0007】

本発明によると、格納位置から台車が引き出される際に、キャスタが所定方向を向いた状態から予め決められた方向にのみ水平回転するようになる。即ち、キャスタの回転方向を格納位置の周辺の部材（障害物）と干渉しないように設定することで、台車を格納位置から周辺の部材（障害物）と干渉しないように引き出せるようになる。

【0008】

請求項２の発明によると、台車の移動方向に対して、平面視において交差するように配置されたガイド部を備えており、前記ガイド部は、前記台車が格納位置まで移動する際に、キャスタの水平回転軸心よりも前記台車の移動方向において後方の位置で前記キャスタと当接して、前記キャスタの向きを前記ガイド部と向き合うようにガイドすることで、前記キャスタの向きを所定方向に向けるように構成されていることを特徴とする。
ここで、台車のキャスタは、台車の移動方向に対して、平面視において交差するように配置されたガイド部と向き合うようにガイドされる。このため、ガイド部と向き合う方向を前記所定方向と一致させることで、台車が格納位置まで移動する際に、自動的に、キャスタを所定方向に向けた状態にすることができるようになる。即ち、キャスタを所定方向に向けるための専用の操作が不要となり、使い勝手が良くなる。

【0009】

請求項３の発明によると、ガイド部は、車室内の床面に対してなだらかに隆起するように構成されていることを特徴とする。
即ち、ガイド部は、急な段差の無い構造となっている。このため、例えば、車室内の乗員が移動する際に、ガイド部につまずくことがなくなる。

【0010】

請求項４の発明は、車両における台車位置決め機構であって、請求項１から請求項３のいずれかに記載された台車のキャスタ位置決め機構と、前記台車の移動方向に沿って延びるように配置され、前記台車が格納位置まで移動する際に、前記台車の移動方向を直線状にガイドする台車ホルダとを備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によると、車室内の格納位置から台車を引き出す際に、台車のキャスタが周辺の部材と干渉しないようにして、台車を容易に引き出せるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態１に係る台車のキャスタ位置決め機構を備える車両の模式平面図である。

【図2】台車の側面図である。

【図3】上記実施形態に係る台車のキャスタ位置決め機構を表す側面斜視図である。

【図4】上記実施形態に係る台車のキャスタ位置決め機構と台車のキャスタとが当接した状態を表す側面模式図である。

【図5】上記実施形態に係る台車のキャスタ位置決め機構によって、台車のキャスタが、台車の移動方向に対して所定角度斜めの方向を向いた状態となる様子を表す模式平面図である。

【図6】上記実施形態に係る台車のキャスタ位置決め機構によって、台車のキャスタが、台車の移動方向に対して所定角度斜めの方向を向いた状態となる様子を表す斜視図である。

【図7】上記実施形態において、台車の移動方向に対して所定角度斜めの方向を向いた状態となったキャスタが、台車の後方向移動に伴って後方向を向いた状態となる様子を表す模式平面図である。

【図8】本発明の変形例に係る台車のキャスタ位置決め機構を表す側面斜視図である。

【図9】本発明の実施形態２に係る台車のキャスタ位置決め機構によって、台車のキャスタが、台車の移動方向に対して所定角度斜めの方向を向いた状態となる様子を表す模式平面図である。

【図10】上記実施形態において、台車の移動方向に対して所定角度斜めの方向を向いた状態となったキャスタが、台車の後方向移動に伴って後方向を向いた状態となる様子を表す模式平面図である。

【図11】従来のキャスタ位置決め機構を使用した台車のキャスタが、前方向を向いた状態から時計回り方向に水平回転する様子を表す模式上面図である。

【図12】従来のキャスタ位置決め機構を車室内で使用した場合に、台車のキャスタが反時計回り方向に水平回転した様子を表す模式平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［実施形態１］
以下、図１〜図７に基づいて、本発明の実施形態１に係る台車のキャスタ位置決め機構の説明を行う。
なお、図中の前後左右、及び上下は、車両の前後左右、及び上下に対応している。
また、図５，図７では、後記するキャスタ２４の車輪２５の動作をわかりやすくするため、キャスタ２４を図４に示すＺ線断面の模式図で表し、さらに、通常視認できない車輪２５の車輪接地面Ｓ（車輪２５の下端部分）を図示している。また、図５，図７では、台車２０の移動方向を示すために、水平回転軸心Ｒの移動方向を直線Ｒｔで表現している。
また、図５，図７では、図を見やすくするため、便宜上、ストレッチャーホルダ１４の構成（第１フック１４１，ホルダ本体１４５）を省略して図示している。

【0014】

＜車両１０の概要について＞
本実施形態について説明する前に、先ず、車両１０の概要、及び、台車２０について説明する。
この車両１０は、図１に示すように、バックドア１１を備えており、このバックドア１１によって開閉される開口部を通って、ストレッチャー２０（以下、台車２０という）が車室内の格納位置まで移動できるようになっている。また、格納位置から車両後方向（格納位置から離れる方向）へと移動することで、前記開口部から台車２０を降ろすことができる。
車両１０の車室内には、台車２０を車室内に位置決めするための台車位置決め機構１５が設けられている。台車位置決め機構１５は、台車２０を車室内に固定するストレッチャーホルダ１４と、後記するキャスタ位置決め機構３０とを備えている。ストレッチャーホルダ１４は、図１に示すように、車両前後方向に延びるホルダ本体部１４５と、台車２０の支柱２３（２３１，２３２）に前方向から引っ掛かる第１及び第２フック１４１，１４２と、台車２０の支柱２３（２３２）を後側から支持するストッパ部１４３と、前記ストッパ部１４３のロック状態とアンロック状態とを切替えるハンドル部１４４とを備えている。ストレッチャーホルダ１４の第１フック１４１は、ホルダ本体部１４５に沿って伸縮可能であり、常時後方向に付勢されるように構成されている。車両１０に載せられた台車２０の支柱２３１，２３２（後記する）に対してストレッチャーホルダ１４の第１及び第２フック１４１，１４２を引っ掛けることで、台車２０の車幅方向の移動を規制して、台車２０が、ストレッチャーホルダ１４のホルダ本体部１４５に沿う方向（車両前後方向）にのみ直線状に移動するようにガイドする。ストレッチャーホルダ１４は、台車２０が格納位置にあるとき、第１及び第２フック１４１，１４２と、ストッパ部１４３とによって、台車２０の支柱２３を車両前後方向から挟持することで、台車２０を車室内の格納位置に固定することができる。
即ち、ストレッチャーホルダ１４が、本発明に係る台車ホルダに相当する。

【0015】

＜台車２０について＞
台車２０は、図２に示すように、傷病人を横臥させることがきる台車本体部２１と、前記台車本体部２１を支持する足回り部２２とを備えている。台車２０の足回り部２２には、支柱２３（右方向前側の支柱２３１，右方向後側の支柱２３２，左方向前側の支柱２３３，左方向後側の支柱２３４）が設けられており、支柱２３の下端部には、それぞれキャスタ２４（２４１，２４２，２４３，２４４）が取付けられている。
キャスタ２４は、車輪２５と、前記車輪２５を転動可能に支持する車輪架台２６とを備えている。キャスタ２４は、いわゆる旋回キャスタであり、上記したように、水平回転軸心Ｒを中心に水平回転自在に構成されている。キャスタ２４は、図２に示すように、キャスタ取付け部２７によって、台車２０の足回り部２２の支柱２３の下端部に、水平回転軸心Ｒと同軸で取付けられている。キャスタ２４の車輪２５の車輪接地面Ｓは、図２に示すように、水平回転軸心Ｒに対して偏心した状態となっている。このため、キャスタ２４が台車２０の移動方向に対して交差する方向を向いている状態で台車２０が移動すると、キャスタ２４は、台車２０の移動方向を向くように水平回転することになる。

【0016】

＜キャスタ位置決め機構３０の構造について＞
次に、キャスタ位置決め機構３０について説明する。
キャスタ位置決め機構３０は、図１に示すように、台車２０の格納位置で、台車２０の右方向前側のキャスタ２４１が位置することになる車室内の床面１６に配置されている。キャスタ位置決め機構３０は、台車２０が格納位置まで移動するときに、車両前方向を向いた台車２０のキャスタ２４１を、前記所定方向に向けるためのものである。キャスタ位置決め機構３０は、図３に示すように、キャスタ位置決め機構３０を車室内の床面１６に対して固定するベース部３１と、前記ベース部３１から上方に張り出すガイド部３３とを備えている。
キャスタ位置決め機構３０のベース部３１は、図３に示すように、略直角な頂点を有する略台形状の板構造に形成されている。ベース部３１には、キャスタ位置決め機構３０を車室内の床面１６に対して固定するための図示しないネジが通される係合孔３２が、車両前後方向に延びるように形成されている。

【0017】

キャスタ位置決め機構３０のガイド部３３は、上記したように、キャスタ位置決め機構３０のベース部３１から上方に張り出すように形成されている。ガイド部３３は、台車２０の重量及び傷病人の体重を受けても、その形状を維持できるように比較的高い剛性を備える素材で構成されている。ガイド部３３は、ガイド部本体３４と、前記ガイド部本体３４の両端部分に位置するガイド部端部３５とから構成されている。

【0018】

ガイド部３３のガイド部本体３４は、図３に示すように、その長手方向が、台車２０の移動方向に対して、例えば、車両右後方向から左前方向へと、平面視において所定角度（例えば、４５度）で交差するように配置されている。ガイド部本体３４は、その断面が二等辺三角形状になるように形成されている。即ち、ガイド部本体３４は、ガイド面３４１とガイド対面３４２とから構成されている。
ガイド面３４１は、図３に示すように、ガイド部本体３４の車両後側の斜面部分に設けられている。このガイド面３４１は、車室内の床面１６に対して、例えば、３０度の角度で上下方向に傾斜するように構成されている。即ち、ガイド面３４１の傾斜の上下方向は、図３に示すように、前記ガイド部本体３４の長手方向に対して直交する方向になっている。ガイド面３４１は、図４，図５に示すように、台車２０が格納位置まで移動する際に、前記格納位置の近傍において、キャスタ２４１の車輪２５の外周面右側２５Ｒと、キャスタ当接部３４１ｔの部分で当接するように配置されている。このとき、ガイド部３４１のキャスタ当接部３４１ｔは、図４，図５に示すように、キャスタ２４１の水平回転軸心Ｒよりも台車２０の移動方向において後方の位置で、キャスタ２４１の車輪２５の外周面右側２５Ｒと当接するように構成されている。

【0019】

ガイド部３３のガイド部本体３４のガイド対面３４２は、図３に示すように、ガイド部本体３４のガイド面３４１の反対側、つまり、ガイド部本体３４の前側の斜面部分に設けられている。このガイド対面３４２は、ガイド面３４１と同様に、車室内の床面１６に対して、例えば、３０度の角度で上下方向に傾斜するように構成されている。
また、ガイド部３３のガイド部端部３５は、上記したように、ガイド部本体３４の長手方向両端部に設けられている。ガイド部端部３５は、図３に示すように、ガイド部本体３４と一体成形によって設けられており、車室内の床面１６に対して、例えば、３０度の角度で上下方向に傾斜するように構成されている。即ち、キャスタ位置決め機構３０のガイド部３３の壁面（ガイド面３４１，ガイド対面３４２，ガイド部端部３５）は、全て、車室内の床面１６に対してなだらかに隆起した構造となっている。このため、例えば、車室内の乗員が移動する際に、ガイド部３３につまずくことがなくなる。

【0020】

＜キャスタ位置決め機構３０の働き＞
次に、キャスタ位置決め機構３０の働きを説明する。
先ず、車両１０に載せられた台車２０の支柱２３１，２３２に対してストレッチャーホルダ１４の第１フック１４１，第２フック１４２を引っ掛ける。この状態で、台車２０をストレッチャーホルダ１４のホルダ本体１４５に沿って車両前方向へと移動させると、キャスタ２４１は、図５に示すように、台車２０の移動方向（車両前方向）を向いた状態Ｆ１で、キャスタ位置決め機構３０に接近する。台車２０が格納位置の近傍まで移動すると、キャスタ２４１の車輪２５の外周面右側２５Ｒと、ガイド面３４１のキャスタ当接部３４１ｔとが、水平回転軸心Ｒよりも台車２０の移動方向において後方の位置で当接した状態Ｆ２となる。この状態から、台車２０が車両前方向へと移動すると、キャスタ２４１は、ガイド面３４１のキャスタ当接部３４１ｔと当接した状態のまま、水平回転軸心Ｒの位置で車両前方に引っ張られることになる。そうすると、キャスタ２４１は、車輪２５の外周面右側２５Ｒでガイド面３４１のキャスタ当接部３４１ｔと摺接しながら車両前方向に移動し、徐々に時計回り方向に水平回転していく状態Ｆ３となる。そして、台車２０が格納位置まで到達すると、キャスタ２４１の車輪２５の外周面前側２５Ｆがガイド面３４１と当接し、キャスタ２４１がガイド面３４１と向き合う方向（所定方向）を向いた状態Ｋとなる。即ち、キャスタ２４１は、ガイド部３３の働きによって、台車２０の移動方向に対して交差する所定方向（例えば、台車２０の移動方向に対して４５度で交差する右斜め前の方向）に向けられたことになる。なお、この所定方向は、ガイド面３４１の配置角度、即ち、ガイド部本体３４が台車２０の移動方向に対して交差する際の角度によって設定される。キャスタ２４１がＫの状態にあるとき、キャスタ２４１の車輪接地面Ｓは、図５の二点鎖線で示すように、直線Ｒｔに対して、水平回転軸心Ｒを中心に時計回り方向にオフセットしている。ここで、ストレッチャーホルダ１４のハンドル部１４４を操作すると、ストッパ部１４３が図１に示すようなロック状態となり、第１及び第２フック１４１，１４２と共に台車２０の支柱２３を挟持して台車２０を車室内に固定する。

【0021】

次に、格納位置にある台車２０を車室外に移動させるためには、先ず、ストレッチャーホルダ１４のハンドル部１４４を操作してストッパ部１４３をアンロック状態にした後に、台車２０を車両後方向（格納位置から離れる方向）に引き出す。すると、図７に示すように、キャスタ２４１の水平回転軸心Ｒが直線Ｒｔ上を車両後方向に移動するため、キャスタ２４１はガイド面３４１と向き合う方向（所定方向）を向いた状態Ｋから、水平回転軸心Ｒの位置で車両後方向に引っ張られることになる。この時、キャスタ２４１の車輪接地面Ｓは、上記したように、直線Ｒｔに対してオフセットした位置で、床面１６からの摩擦力を受けているため、キャスタ２４１は、図７のＢ１，Ｂ２で示すように、水平回転軸心Ｒを中心として確実に時計回り方向に水平回転して、台車２０の格納位置から離れる移動方向（車両後方向）を向いた状態Ｂ３となる。

【0022】

＜実施形態１の長所＞
本発明によると、格納位置から車両後方向（格納位置から離れる方向）に台車２０が引き出される際に、キャスタ２４１が、台車２０の移動方向に対して交差する所定方向（例えば、台車２０の移動方向に対して４５度で交差する右斜め前の方向）を向いた状態から、時計回り方向にのみ水平回転するようになる。即ち、キャスタの回転方向を格納位置の周辺の部材（支柱１３等）と干渉しないように設定することで、台車２０を格納位置から周辺の部材と干渉しないように引き出せるようになる。
また、台車２０のキャスタ２４１は、台車２０の移動方向に対して、平面視において交差するように配置されたガイド部３３と向き合うようにガイドされる。このため、ガイド部３３と向き合う方向を前記所定方向（台車２０の移動方向に対して４５度で交差する右斜め前の方向）と一致させることで、台車２０が格納位置まで移動する際に、自動的に、キャスタ２４１を所定方向に向けた状態にすることができるようになる。即ち、キャスタ２４１を所定方向に向けるための専用の操作が不要となり、使い勝手が良くなる。
また、ガイド部３３は、急な段差の無い構造となっている。このため、例えば、車室内の乗員が移動する際に、ガイド部３３につまずくことがなくなる。

【0023】

［変形例］
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、ガイド部３３が、傾斜面（ガイド面３４１，ガイド対面３４２）を有する形状に形成されている例を示したが、ガイド部３３の形状はこの例に限定されない。例えば、ガイド部は、長手方向が台車２０の移動方向に対して平面視において交差するような円柱形状のものであっても良いし、車室内の床面１６から直立するような壁状のものであっても良い。
また、実施形態１では、予め決められた方向として、キャスタ２４１が時計回り方向にのみ水平回転する例を示した。しかし、例えば、格納位置の左側のスペースが狭い場合等では、キャスタ２４３を反時計回り方向にのみ水平回転させるような構造にしても構わない。この場合、ガイド部３３のガイド部本体３４は、実施形態１の例とは逆に、その長手方向が、台車２０の移動方向に対して、車両左後方向から右前方向へと、平面視において所定角度で交差するように配置される。このとき、格納位置の近傍では、車輪２５の外周面左側２５Ｌが、ガイド面３４１のキャスタ当接部３４１ｔと当接した状態となり、格納位置では、キャスタ２４１が台車２０の移動方向に対して左斜め前の方向を向いた状態となる。
また、実施形態１で例示した具体的な角度は、あくまで一例に過ぎないため、適宜設定されるもので良い。例えば、格納位置においてキャスタ２４１が向けられる所定方向は、台車２０の移動方向に対して右斜めの方向であれば良く、台車２０の移動方向に対して４５度で交差していなくても良い。なお、キャスタ２４１が台車２０の移動方向に対して交差する角度は、上記したように、ガイド部３３を台車２０の移動方向に対して平面視において交差するように配置するときの角度によって設定される。

【0024】

また、実施形態１では、キャスタ位置決め機構３０のガイド部３３がガイド部本体３４とガイド部端部３５とから構成されており、ガイド部本体３４が平面状のガイド面３４１及びガイド対面３４２とから構成される例を示した。しかし、ガイド部３３の構造は、例えば、図８に示すように、曲面形状のガイド対面４４２であっても良いし、ガイド部端部３５が無いようなものであっても良い。
また、実施形態１では、格納位置にある台車２０の右方向前側のキャスタ２４１の周辺のみに、１つだけキャスタ位置決め機構３０を配置する構成を例示したが、キャスタ位置決め機構３０を複数配置しても、何ら問題は無い。つまり、キャスタ位置決め機構３０を、他のキャスタ２４２，２４３，２４４の周辺にも配置して、それぞれの向きを変更できるように構成しても良い。

【0025】

［実施形態２］
以下、図９，１０に基づいて、本発明の実施形態２に係るキャスタ位置決め機構５０の説明を行う。なお、図９，図１０では、キャスタ２４の車輪２５の動作をわかりやすくするために、便宜上、図５，図７と同様に、いくつかの構造を省略等して図示している。
本実施形態に係るキャスタ位置決め機構５０は、実施形態１に係るキャスタ位置決め機構３０が車室内の床面１６から上方に張り出す凸部として設けられているのに対して、車室内の床面１６から下方に窪む凹部として設けられている。実施形態１に係るキャスタ位置決め機構３０と同一部材については同一番号を付して説明を省略する。

【0026】

本実施形態に係るキャスタ位置決め機構５０は、車室内の床面１６よりも、一段階下方に窪んだ凹部１６ｄとして形成されている。キャスタ位置決め機構５０は、図９に示すように、周囲に凹部壁面５８を有している。キャスタ位置決め機構５０は、車両前後方向に延びるように形成されるレール部５７と、台車２０が格納位置にあるときにキャスタ２４１が位置する箇所に設けられ、レール部５７の前端部と連続するように形成される回転スペース部５６と、から構成されている。
レール部５７は、図９に示すように、その側方が車両前後方向に延びるように形成されたレール部壁面５８ｒによって規定されているため、台車２０が格納位置まで移動する際に、そのキャスタ２４１を車両前後方向にガイドすることができる。回転スペース部５６は、図９に示すように、回転スペース部壁面５８ｈによって規定されている。この回転スペース部壁面５８ｈのうち、車両前側の壁面に設定されているガイド面５４１は、台車２０の移動方向に対して、例えば、車両右後方向から左前方向へと、平面視において所定角度（例えば、４５度）で交差するように形成されている。このガイド面５４１は、実施形態１のガイド面３４１と同様の働きをする構造である。即ち、ガイド面５４１は、図９に示すように、台車２０が格納位置まで移動する際に、前記格納位置の近傍で、キャスタ２４１の車輪２５の車輪外周面右側２５Ｒと、水平回転軸心Ｒよりも台車２０の移動方向において後方の位置で、キャスタ当接部５４１ｔの部分で当接するように構成されている。これにより、キャスタ２４１がガイド面５４１と向き合う方向（所定方向）を向いた状態Ｋになるようにガイドすることができる。回転スペース部５６は、図１０に示すように、台車２０が車両後方向（格納位置から離れる方向）に移動する際に、キャスタ２４１が時計回り方向に水平回転しても、キャスタ２４１の車輪２５の外周面後側２５Ｂと干渉しないような形状、及び、スペースを有して形成されている。
本実施形態に係るキャスタ位置決め機構５０では、実施形態１に例示したような車室床面に対して張り出す凸構造のものではなく、車室床面に対して窪む凹構造の機構を用いて、格納位置における台車２０のキャスタ２４１を所定方向に向けることができるようになる。

【0027】

［変形例］
もちろん、上記した実施形態２のキャスタ位置決め機構５０の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更が加えられて構成されるものであってもよい。
例えば、実施形態２では、キャスタ位置決め機構５０が、回転スペース部５６とレール部５７とによって構成されている例を示した。しかし、キャスタ位置決め機構５０が、回転スペース部５６のみで構成されている構造であっても良い。

【符号の説明】

【0028】

Ｒ 水平回転軸心
１４ ストレッチャーホルダ（台車ホルダ）
１５ 台車位置決め機構
２０ 台車
２４ キャスタ
３０ キャスタ位置決め機構
３３ ガイド部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】