発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、前述のような従来の発明では、コントローラの故障に対しては安全制御を実行させることはできるが、コントローラの性能が顧客の要求を満たしていないような性能面での品質低下に対して安全制御を実行させることができないという問題がある。 本発明はこのような問題を鑑みて考案されたものであり、その課題はコントローラの故障のみならず、性能の低下をも検知し、被制御機器を安全側に停止させることが可能な安全制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、プログラムを実行する際の任意の実行ステップで第１トリガを出力し、後述のウィンドウパルスの有効時間（ｔａ時間）中に第２トリガを出力するようにプログラムを構成する。そして、第１トリガの受信を起点に有効となり、ｔａ時間経過後無効となるウィンドウパルス（第１のウィンドウ信号）を出力し、さらに、ウィンドウパルスが有効のときに第２トリガを受信して有効となり、ｔｂ時間経過後無効となる制御パルス（第２のウィンドウ信号）を生成し、これを安全パルスとして出力するように構成した。 そして、安全パルスが有効のときにはプログラムの実行の際に出力される制御指令に基づき外部機器を制御し、安全パルスが無効のときには外部機器を安全側に制御するように構成した。 さらに、第１トリガを受信してから第２トリガを受信せず、再び第１トリガを受信したときには第１トリガが発振したと判定し、その後の安全パルスの出力を阻止し続けるように構成した。 のように構成することにより、例えばプログラムの実行速度が、要求性能に達していないなどの性能に関わる品質の低下を検知することができる。また、プログラムの実行が正常に行われているかを検出するための要（かなめ）信号である第１トリガの発振（プログラムの暴走によって第１トリガが発振する）も検出できる。 従って、本発明によって、故障に加えて性能の低下をも検出し、かつプログラムの実行が正常に行われているかを検出するための要（かなめ）信号の発振が起こったとしても安全制御を実行することが可能な高信頼な安全制御装置が提供される。