特許 6032481 現在位置関連情報提示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6032481

(24)【登録日】2016年11月4日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】現在位置関連情報提示システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/28 20060101AFI20161121BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20161121BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20161121BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20161121BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20161121BHJP

   G01S 1/70 20060101ALI20161121BHJP

   G01S 19/48 20100101ALI20161121BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/28

   G08G1/16 A

   G08G1/09 F

   G09B29/00 F

   G09B29/10 A

   G01S1/70

   G01S19/48

【請求項の数】5

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-274753(P2012-274753)

(22)【出願日】2012年12月17日

(65)【公開番号】特開2014-119352(P2014-119352A)

(43)【公開日】2014年6月30日

【審査請求日】2015年6月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100146835

【弁理士】

【氏名又は名称】佐伯 義文

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(72)【発明者】

【氏名】宇野 昌利

(72)【発明者】

【氏名】宮瀬 文裕

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１９７６８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−００２２２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０１Ｓ １／７０

Ｇ０１Ｓ １９／４８

Ｇ０８Ｇ １／００− １／１６

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される携帯通信端末を含む現在位置関連情報提示システムであって、
所定の地点に設置され、所定のデータを可視光により送信する送信部と、
前記車両に設置され、可視光によるデータを受信する受信部と、
を備え、
前記携帯通信端末は、
前記受信部が受信した前記データを取り込むデータ取得部と、
表示部と、
前記データ取得部が前記データを取り込んだ場合に、前記データに基づく提示情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記携帯通信端末の位置を計測する測位部と、
前記地点を含む所定の領域を示す領域情報を記憶する領域情報記憶部と、
前記測位部により計測された前記位置が、前記領域情報記憶部に記憶された前記領域情報が示す前記領域に含まれるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記位置が前記領域に含まれると前記判定部が判定した場合であって、且つ前記データ取得部が前記データを取り込んだ場合に、前記表示制御部が、前記データに基づく提示情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする現在位置関連情報提示システム。

【請求項2】

前記データは、前記送信部の識別情報であり、
前記携帯通信端末は、
前記提示情報を前記識別情報に関連付けて記憶する提示情報記憶部、
をさらに備え、
前記表示制御部が、前記データに基づいて前記提示情報記憶部から読み込んだ前記提示情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１記載の現在位置関連情報提示システム。

【請求項3】

前記データは、前記提示情報であり、
前記表示制御部が、前記データ取得部から前記データを取り込んで前記データを前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１記載の現在位置関連情報提示システム。

【請求項4】

前記領域とは異なる撮影対象領域を撮影して画像データを生成するカメラセンサ部と、
前記カメラセンサ部が生成した前記画像データを画像認識することにより、前記画像データから車両画像を検出し、前記車両画像に基づいて前記車両画像についての走行方向と前記画像データにおける前記車両画像の数量とを取得する画像認識部と、
をさらに備え、
前記位置が前記領域に含まれると前記判定部が判定した場合に、前記表示制御部が、前記画像認識部によって取得された前記走行方向および前記数量を示す情報と前記画像データとを、前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１記載の現在位置関連情報提示システム。

【請求項5】

前記表示制御部が前記提示情報を前記表示部に表示させる際に、前記提示情報に応じた音声情報を出力する音声出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４いずれか一項記載の現在位置関連情報提示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、現在位置関連情報提示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

グローバルポジショニングシステム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；ＧＰＳ）信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて車両の位置を示す位置情報を取得する車載装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−９４４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、受信したＧＰＳ信号に基づいて得られる位置情報には、１０メートル程度の誤差が含まれることがある。よって、ＧＰＳ信号を用いて現在位置を取得する方式は、例えば、工事現場を走行したり資材の積み下ろしを行ったりするダンプトラック等の、高精度な位置確認および現在位置に関する情報を取得するシステムには不向きである。また、現在位置をより高精度に取得する方式として、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）方式が知られている。しかし、このＲＴＫ方式を実現する装置は大がかりであり、また高価である。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、低コストで、車両の現在位置を高精度にとらえるとともに、現在位置に関する情報をも容易に取得する、現在位置関連情報提示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

［１］上記の課題を解決するため、本発明の一態様である現在位置関連情報提示システムは、車両に搭載される携帯通信端末を含む現在位置関連情報提示システムであって、所定の地点に設置され、所定のデータを可視光により送信する送信部と、前記車両に設置され、可視光によるデータを受信する受信部と、を備え、前記携帯通信端末は、前記受信部が受信した前記データを取り込むデータ取得部と、表示部と、前記データ取得部が前記データを取り込んだ場合に、前記データに基づく提示情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、前記携帯通信端末の位置を計測する測位部と、前記地点を含む所定の領域を示す領域情報を記憶する領域情報記憶部と、前記測位部により計測された前記位置が、前記領域情報記憶部に記憶された前記領域情報が示す前記領域に含まれるか否かを判定する判定部と、を備え、前記位置が前記領域に含まれると前記判定部が判定した場合であって、且つ前記データ取得部が前記データを取り込んだ場合に、前記表示制御部が、前記データに基づく提示情報を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする。
［２］上記［１］記載の現在位置関連情報提示システムにおいて、前記データは、前記送信部の識別情報であり、前記携帯通信端末は、前記提示情報を前記識別情報に関連付けて記憶する提示情報記憶部、をさらに備え、前記表示制御部が、前記データに基づいて前記提示情報記憶部から読み込んだ前記提示情報を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする。
［３］上記［１］記載の現在位置関連情報提示システムにおいて、前記データは、前記提示情報であり、前記表示制御部が、前記データ取得部から前記データを取り込んで前記データを前記表示部に表示させる、ことを特徴とする。
［４］上記［１］記載の現在位置関連情報提示システムにおいて、前記領域とは異なる撮影対象領域を撮影して画像データを生成するカメラセンサ部と、前記カメラセンサ部が生成した前記画像データを画像認識することにより、前記画像データから車両画像を検出し、前記車両画像に基づいて前記車両画像についての走行方向と前記画像データにおける前記車両画像の数量とを取得する画像認識部と、をさらに備え、前記位置が前記領域に含まれると前記判定部が判定した場合に、前記表示制御部が、前記画像認識部によって取得された前記走行方向および前記数量を示す情報と前記画像データとを、前記表示部に表示させる、ことを特徴とする。
［５］上記［１］〜［４］いずれか一項記載の現在位置関連情報提示システムにおいて、前記表示制御部が前記提示情報を前記表示部に表示させる際に、前記提示情報に応じた音声情報を出力する音声出力部をさらに備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、低コストで、車両の現在位置を高精度にとらえるとともに、現在位置に関する情報をも容易に取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態である現在位置関連情報システムを適用した車両が道路を走行する様子を、模式的に表した図である。

【図2】同実施形態において、送信装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】同実施形態において、受信装置および携帯通信端末の機能構成を示すブロック図である。

【図4】同実施形態において、携帯通信端末における領域情報記憶部が記憶する領域情報テーブルのデータ構成を示す図である。

【図5】同実施形態において、携帯通信端末における提示情報記憶部が記憶する提示情報テーブルのデータ構成を示す図である。

【図6】同実施形態において、携帯通信端末の処理手順を示すフローチャートである。

【図7】同実施形態の変形例における送信装置の機能構成を示すブロック図である。

【図8】同変形例において、受信装置および携帯通信端末の機能構成を示すブロック図である。

【図9】同変形例において、携帯通信端末の処理手順を示すフローチャートである。

【図10】本発明の第２実施形態である現在位置関連情報システムを適用した車両が道路を走行する様子を、模式的に表した図である。

【図11】同実施形態において、受信装置および携帯通信端末の機能構成を示すブロック図である。

【図12】同実施形態において、管理サーバが記憶する車両情報テーブルのデータ構成を示す図である。

【図13】同実施形態において、管理サーバが記憶する送信地点情報テーブルのデータ構成を示す図である。

【図14】同実施形態において、管理サーバが記憶する提示情報テーブルのデータ構成を示す図である。

【図15】同実施形態において、携帯通信端末の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１実施形態である現在位置関連情報システムを適用した車両が道路を走行する様子を、模式的に表した図である。同図には、カーブ状の道路を右下側から横断歩道に向かって走行する車両Ａが表されている。また、同図において、横断歩道近傍の道路脇には、送信装置（送信部）１０が設置され、車両Ａには、受信装置（受信部）２０と、携帯通信端末３０とが搭載されている。

【0010】

送信装置１０は、所定の地点、例えば、道路脇、ガードレール、電柱等に設置され、所定のデータを可視光により所定の送信時間間隔（例えば、０．４秒〜１秒）で送信する。図１において、送信装置１０は、車両Ａ側からみて小学校の通学道路の起点の近傍である道路脇に設置されている。本実施形態において、データは、送信装置１０を識別する送信装置識別情報（識別情報）である。つまり、送信装置１０は、送信装置識別情報を可視光に変換した可視光データを送信する。

【0011】

走行する車両Ａに設けられた受信装置２０が可視光データを受信し損なわないようにするため、送信装置１０による可視光データの送信時間間隔は、可視光データの送信可能距離と車両の標準の走行速度とに基づいて決められる。

【0012】

受信装置２０は、可視光データを受信すると、この可視光データからデータを抽出するとともに受信レベル値を取得し、データおよび受信レベル値を携帯通信端末３０に供給する。受信レベル値は、受信した可視光の強度である。受信装置２０は、データおよび受信レベル値を時系列に携帯通信端末３０に供給する。受信装置２０は、例えば、車両Ａのフロントボディまたは車内側のフロントガラス等に取り付けられる。

【0013】

携帯通信端末３０は、受信装置２０が供給するデータおよび受信レベル値を順次取り込む。携帯通信端末３０は、取得した受信レベル値の時間方向における変化に応じて、送信装置１０に最接近したタイミングを取得する。また、携帯通信端末３０は、取得したデータに基づく提示情報を、取得したタイミングにしたがって表示する。具体的に、携帯通信端末３０は、送信装置１０の送信装置識別情報に関連付けられた提示情報をあらかじめ保有する提示情報テーブルから抽出し、その提示情報を表示する。提示情報は、送信装置１０またはこの送信装置１０が設置された地点に関する指示情報、注意情報等である。

【0014】

また、携帯通信端末３０は、グローバルポジショニングシステム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；ＧＰＳ）衛星からのＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて車両Ａのおおよその位置（概略現在位置）を取得する。そして、携帯通信端末３０は、その位置の情報を利用して、受信装置２０による可視光データの受信の信頼性を判断する。具体的に、携帯通信端末３０は、送信装置１０が設置された地点を含む所定の領域にＧＰＳ信号が示す車両Ａの位置が含まれると判定した場合に、車両Ａの付近に当該送信装置１０が存在すると判断する。領域は、例えば、送信装置１０が設置された地点を中心として半径約２０メートルの円領域である。携帯通信端末３０は、その領域内に車両Ａが存在する状態において受信装置２０から供給されるデータを取り込む。このように構成することにより、携帯通信端末３０は、ＧＰＳ信号に基づいて送信装置１０が設置された地点の大まかな位置をとらえたうえで、可視光通信に基づいてより精度の高い位置の特定を行うことができる。

【0015】

次に、現在位置関連情報提示システムの機能構成について詳細に説明する。
図２は、第１実施形態における送信装置１０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、送信装置１０は、送信装置識別情報記憶部１１と、送信制御部１２と、可視光送信部１３とを備える。

【0016】

送信装置識別情報記憶部１１は、当該送信装置１０を特定することができる送信装置識別情報を記憶する。送信装置識別情報記憶部１１は、例えば、不揮発性半導体メモリ、または、例えば複数のビットに対応付けられてビットごとにオン／オフ可能な機構スイッチにより実現される。

【0017】

送信制御部１２は、送信装置識別情報記憶部１１から送信装置識別情報を読み込み、この送信装置識別情報を、あらかじめ決められた送信時間間隔（例えば、０．４秒〜１秒間隔）で可視光送信部１３に供給する。この送信時間間隔は、外部から設定できるようにしてもよい。

【0018】

可視光送信部１３は、送信制御部１２が供給する送信装置識別情報を可視光データに変換し、この可視光データを出射する。可視光送信部１３は、例えば、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ；ＬＥＤ）により実現される。

【0019】

図３は、第１実施形態における受信装置２０および携帯通信端末３０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、受信装置２０は、可視光受信部２１と、受信制御部２２とを備える。

【0020】

可視光受信部２１は、送信装置１０における可視光送信部１３が送信した可視光データを受信し、この可視光データを電気信号に変換する。そして、可視光受信部２１は、その電気信号を受信制御部２２に供給する。可視光受信部２１は、例えば、フォトダイオードにより実現される。

【0021】

受信制御部２２は、可視光受信部２１が供給する電気信号を取り込み、この電気信号からデータを抽出するとともに受信レベル値を取得する。ここでのデータは、送信装置１０の送信装置識別情報である。受信制御部２２は、データおよび受信レベル値を携帯通信端末３０に供給する。

【0022】

図３に示すように、携帯通信端末３０は、測位部３１と、領域情報記憶部３２と、提示情報記憶部３３と、データ取得部３４と、判定部３５と、表示制御部３６と、表示部３７とを備える。

【0023】

測位部３１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を所定の時間間隔で受信する。この時間間隔は、例えば５秒である。そして、測位部３１は、受信するたびに当該測位部３１の位置（概略現在位置）を示す概略位置情報を取得し、この概略位置情報を判定部３５に供給する。測位部３１は、例えば、ＧＰＳ受信装置により実現される。

【0024】

領域情報記憶部３２は、送信装置１０が設置された地点を含む領域を表す領域情報を、送信装置１０の送信装置識別情報に関連付けて記憶する。領域情報記憶部３２は、例えば、半導体記憶装置により実現される。

【0025】

提示情報記憶部３３は、送信装置１０または送信装置１０が設置された地点に関する提示情報を、送信装置１０の送信装置識別情報に関連付けて記憶する。提示情報記憶部３３は、例えば、半導体記憶装置により実現される。

【0026】

データ取得部３４は、受信装置２０における受信制御部２２が時系列に供給するデータおよび受信レベル値を順次取り込み、これらデータおよび受信レベル値を表示制御部３６に供給する。

【0027】

判定部３５は、測位部３１により計測された当該測位部３１の位置が、領域情報記憶部３２に記憶された領域情報が示す領域に含まれるか否かを判定する。具体的に、判定部３５は、測位部３１が供給する概略位置情報を取り込み、領域情報記憶部３２に記憶された領域情報テーブルを参照して、概略位置情報に示される位置が領域情報に示される領域に含まれるレコードがあるか否かを判定し、この判定結果を示す判定結果情報を表示制御部３６に供給する。判定結果情報は、位置が領域に含まれる場合に、例えば、“１”、位置が領域に含まれない場合に、例えば“０（ゼロ）”である。

【0028】

表示制御部３６は、データ取得部３４が供給するデータおよび受信レベル値を順次取り込む。表示制御部３６は、取得した受信レベル値の時間方向における変化に応じて、受信装置２０、つまり受信装置２０および携帯通信端末３０を搭載した車両が送信装置１０に最接近したタイミングを取得する。そして、表示制御部３６は、取得したデータに基づく提示情報を、取得したタイミングにしたがって表示部３７に表示させる。

【0029】

具体的に、表示制御部３６は、判定部３５が供給する判定結果情報を取り込み、この判定結果情報が、位置が領域に含まれることを示す（例えば、“１”である）場合に、データ取得部３４が供給するデータおよび受信レベル値を順次取り込む。表示制御部３６は、時系列に取得する受信レベル値が時間方向において増加した後に減少し始めたことを検出した時点を、車両が送信装置１０に最接近したタイミングであると判断する。表示制御部３６は、取り込んだデータ（送信装置識別情報）に関連付けられた提示情報を提示情報記憶部３３から読み込み、その提示情報を、上記のタイミングにしたがって表示部３７に表示させる。このようにすることで、受信装置２０および携帯通信端末３０を搭載した車両が送信装置１０に数メートルの精度で最接近したときに、携帯通信端末３０は、提示情報を表示することができる。一方、表示制御部３６は、取り込んだ判定結果情報が、位置が領域に含まれないことを示す（例えば、“０（ゼロ）”である）場合、提示情報の提示情報記憶部３３からの読み込み、および提示情報の表示部３７への表示を行わない。

【0030】

表示部３７は、表示制御部３６の表示制御によって、提示情報を表示する。表示部３７は、例えば、液晶表示ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンス（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ；ＯＥＬ）ディスプレイにより実現される。

【0031】

次に、第１実施形態における携帯通信端末３０が記憶する各テーブルデータについて説明する。
図４は、携帯通信端末３０における領域情報記憶部３２が記憶する領域情報テーブルのデータ構成を示す図である。同図に示すように、領域情報テーブルは、送信装置１０ごとに、送信装置識別情報と、領域情報とを関連付けた情報を含む。同図の領域情報テーブルには、送信装置識別情報“S1234”と、この送信装置識別情報により特定される送信装置１０の設置地点が含まれる領域を示す領域情報“Area_data”とが含まれている。

【0032】

図５は、携帯通信端末３０における提示情報記憶部３３が記憶する提示情報テーブルのデータ構成を示す図である。同図に示すように、提示情報テーブルは、送信装置１０ごとに、送信装置識別情報と、提示情報とを関連付けた情報を含む。同図の提示情報テーブルには、送信装置識別情報“S1234”と、この送信装置識別情報により特定される送信装置１０が設置された地点に関する提示情報“ここから小学校の通学路です。速度を落として走行してください。”とが含まれている。

【0033】

次に、第１実施形態における現在位置関連情報提示システムの動作について説明する。
図６は、携帯通信端末３０の処理手順を示すフローチャートである。同図には示していないが、送信装置１０は、データ（送信装置識別情報）を含む可視光データを所定の送信時間間隔で送信している。

【0034】

ステップＳ１において、測位部３１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して当該測位部３１の位置（概略現在位置）を示す概略位置情報を取得し、この概略位置情報を判定部３５に供給する。

【0035】

次に、ステップＳ２において、判定部３５は、測位部３１により計測された当該測位部３１の位置が、領域情報記憶部３２に記憶された領域情報テーブルが示す各領域に含まれるか否かを判定する。具体的に、判定部３５は、測位部３１が供給する概略位置情報を取り込み、領域情報記憶部３２に記憶された領域情報テーブルを参照して、概略位置情報に示される位置が領域情報に示される領域に含まれるレコードがあるか否かを判定する。そして、判定部３５は、レコードがあると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）にステップＳ３の処理に移す。一方、判定部３５は、レコードがないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）にステップＳ１の処理に戻す。

【0036】

ステップＳ３において、表示制御部３６は、データ取得部３４からデータおよび受信レベル値が供給されたか否かを判定する。そして、表示制御部３６にデータおよび受信レベル値が供給された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、表示制御部３６は、そのデータおよび受信レベル値を取り込んでステップＳ４の処理に移す。一方、表示制御部３６にデータおよび受信レベル値が供給されていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、表示制御部３６は、ステップＳ１の処理に戻す。

【0037】

ステップＳ４において、表示制御部３６は、取り込んだデータおよび受信レベル値に基づいて提示情報を取得する。具体的に、表示制御部３６は、データ取得部３４が供給するデータおよび受信レベル値を順次取り込む。表示制御部３６は、取得した受信レベル値の時間方向における変化に応じて、受信装置２０、つまり受信装置２０および携帯通信端末３０を搭載した車両が送信装置１０に最接近したタイミングを取得する。次に、表示制御部３６は、取得したデータ（送信装置識別情報）に関連付けられた提示情報を提示情報記憶部３３から読み込む。
次に、ステップＳ５において、表示制御部３６は、読み込んだ提示情報を表示部３７に表示させる。

【0038】

次に、ステップＳ６において、表示制御部３６は、データ取得部３４から取得する受信レベル値が所定のレベル値以下となったか否かを判定する。そして、受信レベル値が所定のレベル値以下となった場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、表示制御部３６は、ステップＳ７の処理に移す。一方、受信レベル値が所定のレベル値を超えている場合（ステップＳ６：ＮＯ）、表示制御部３６は、ステップＳ６による処理を繰り返す。

【0039】

ステップＳ７において、表示制御部３６は、表示部３７による提示情報の表示を停止させて、ステップＳ１の処理に戻す。

【0040】

［第１の実施の形態の変形例］
上述した第１実施形態では、携帯通信端末３０が、送信装置１０に記憶された送信装置識別情報を取得し、この送信装置識別情報に関連付けられた提示情報を提示情報記憶部３３から読み込んで表示部３７に表示させた。第１実施形態の変形例では、携帯通信端末が、送信装置から提示情報を取得し、この提示情報を表示部に表示させる例である。なお、本変形例において第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0041】

図７は、第１実施形態の変形例における送信装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、送信装置１０ａは、送信装置１０に対して、送信装置識別情報記憶部１１の替わりに送信装置情報記憶部１４を備える。

【0042】

送信装置情報記憶部１４は、送信装置識別情報と、提示情報とを関連付けた送信装置情報を記憶する。送信装置情報記憶部１４は、例えば、不揮発性半導体メモリにより実現される。

【0043】

図８は、本変形例における受信装置２０および携帯通信端末の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、携帯通信端末３０ａは、第１実施形態における携帯通信端末３０に対して、提示情報記憶部３３を削除し、表示制御部３６を表示制御部３６ａに変更した構成を有する。本変形例において、携帯通信端末３０ａにおけるデータ取得部３４が受信装置２０から受信するデータは、送信装置１０ａから得られた送信装置情報である。

【0044】

表示制御部３６ａは、データ取得部３４が供給するデータおよび受信レベル値を順次取り込む。表示制御部３６ａは、取得した受信レベル値の時間方向における変化に応じて、受信装置２０、つまり受信装置２０および携帯通信端末３０ａを搭載した車両が送信装置１０ａに最接近したタイミングを取得する。そして、表示制御部３６ａは、取得したデータに基づく提示情報を、取得したタイミングにしたがって表示部３７に表示させる。

【0045】

具体的に、表示制御部３６ａは、判定部３５が供給する判定結果情報を取り込み、この判定結果情報が、位置が領域に含まれることを示す（例えば、“１”である）場合に、データ取得部３４が供給するデータおよび受信レベル値を順次取り込む。表示制御部３６ａは、時系列に取得する受信レベル値が時間方向において増加した後に減少し始めたことを検出した時点を、車両が送信装置１０ａに最接近したタイミングであると判断する。表示制御部３６ａは、取り込んだデータ（送信装置情報）から提示情報を抽出し、その提示情報を上記のタイミングにしたがって表示部３７に表示させる。このようにすることで、受信装置２０および携帯通信端末３０ａを搭載した車両が送信装置１０ａに数メートルの精度で最接近したときに、携帯通信端末３０ａは、提示情報を表示することができる。一方、表示制御部３６ａは、取り込んだ判定結果情報が、位置が領域に含まれないことを示す（例えば、“０（ゼロ）”である）場合、送信装置情報からの提示情報の抽出、および提示情報の表示部３７への表示を行わない。

【0046】

次に、本変形例における現在位置関連情報提示システムの動作について説明する。
図９は、携帯通信端末３０の処理手順を示すフローチャートである。同図には示していないが、送信装置１０ａは、データ（送信装置情報）を含む可視光データを所定の送信時間間隔で送信している。

【0047】

ステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理は、第１実施形態における携帯通信端末３０の処理のステップＳ１〜ステップＳ３の処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。

【0048】

ステップＳ２４において、表示制御部３６ａは、取り込んだデータおよび受信レベル値に基づいて提示情報を取得する。具体的に、表示制御部３６ａは、データ取得部３４が供給するデータおよび受信レベル値を順次取り込む。表示制御部３６ａは、取得した受信レベル値の時間方向における変化に応じて、受信装置２０、つまり受信装置２０および携帯通信端末３０ａを搭載した車両が送信装置１０ａに最接近したタイミングを取得する。次に、表示制御部３６ａは、取得したデータ（送信装置情報）から提示情報を抽出する。
次に、ステップＳ２５において、表示制御部３６は、抽出した提示情報を表示部３７に表示させる。

【0049】

ステップＳ２６およびステップＳ２７の処理は、第１実施形態における携帯通信端末３０の処理のステップＳ６、ステップＳ７の処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。

【0050】

以上説明したとおり、本発明の第１実施形態および変形例における現在位置関連情報提示システムにおいて、受信装置２０および携帯通信端末３０，３０ａを搭載した車両は、送信装置１０，１０ａの設置位置を基準とした場合に、その基準位置から受信装置２０までの距離が数メートルとなる状態で、基準位置をとらえることができる。さらに、携帯通信端末３０は、その基準位置に関する提示情報を取得して表示することができる。

【0051】

よって、本実施形態および変形例における現在位置関連情報提示システムは、従来のＧＰＳ信号を用いて概略現在位置を取得する方式に比べてさらに絞り込んだ領域内で位置検出を行うことができるので、高精度に現在位置を取得することができる。しかも、この現在位置関連情報提示システムは、リアルタイムキネマティック方式よりも低コストに実現することができる。

【0052】

したがって、本実施形態および変形例における現在位置関連情報提示システムによれば、低コストで、車両の現在位置を高精度にとらえるとともに、現在位置に関する情報をも容易に取得することができる。

【0053】

［第２の実施の形態］
図１０は、本発明の第２実施形態である現在位置関連情報システムを適用した車両が道路を走行する様子を、模式的に表した図である。同図には、左側から工事現場への進入路に向かって走行する工事車両Ｂと、カーブ状の道路を右下側から工事現場への進入路に向かって走行する車両Ｃとが表されている。工事車両Ｂは、誘導員Ｐが立っている角を右折して工事現場への進入路を走行しようとしている車両である。また、車両Ｃは、カーブ状の道路を抜けてそのまま直進しようとしている車両である。

【0054】

図１０において、左側から見て進入路へ入る角の手前の道路脇（Ｘ地点）には、送信装置（送信部）１０が設置され、工事車両Ｂには、受信装置（受信部）２０と、携帯通信端末３０ｂとが搭載されている。また、カーブ状の道路脇（Ｙ地点）には、カメラセンサ装置（カメラセンサ部）４０が設置され、カーブ状の道路を抜けて進入路へ入る角の手前の道路沿いには、電光掲示板５０が設置されている。また、誘導員は、端末６０を保持している。また、図示しない工事管理会社には、管理サーバ７０が設置されている。

【0055】

携帯通信端末３０ｂと、カメラセンサ装置４０と、電光掲示板５０と、端末６０とは、図示しないネットワークを介して管理サーバ７０と通信可能に接続される。送信装置１０および受信装置２０は、第１実施形態における送信装置１０および受信装置２０がそのまま適用される。

【0056】

管理サーバ７０は、工事車両ごとの車両情報を記憶する。車両情報は、例えば、工事車両の車両番号である。具体的に、管理サーバ７０は、工事管理会社が管理する工事車両ごとに、車両識別情報と、車両情報とを関連付けた情報を含む車両情報テーブルを記憶する。また、管理サーバ７０は、送信装置１０ごとの送信地点情報を管理する。送信地点情報は、例えば、送信装置１０が設置された場所の名称または呼称である。具体的に、管理サーバ７０は、工事管理会社が管理する送信装置１０ごとに、送信装置識別情報と、送信地点情報とを関連付けた情報を含む送信地点情報テーブルを記憶する。また、管理サーバ７０は、送信装置１０ごとの提示情報を管理する。具体的に、管理サーバ７０は、送信装置１０ごとに、送信装置識別情報と、提示情報とを関連付けた情報を含む提示情報テーブルを記憶する。

【0057】

管理サーバ７０は、携帯通信端末３０ｂが送信する送信装置識別情報と車両識別情報とを受信すると、電光掲示板５０に対して掲示指示情報を送信する。掲示指示情報は、電光掲示板５０に表示を開始させるための命令情報である。なお、掲示指示情報を、電光掲示板５０に表示させる掲示情報および命令情報を含む情報としてもよい。また、管理サーバ７０は、送信装置識別情報に対応する送信地点情報を送信地点情報テーブルから抽出し、また、車両識別情報に対応する車両情報を車両情報テーブルから抽出する。そして、管理サーバ７０は、抽出した送信地点情報および車両情報を端末６０に送信する。また、管理サーバ７０は、送信装置識別情報に対応する提示情報を提示情報テーブルから抽出し、この提示情報を携帯通信端末３０ｂに送信する。

【0058】

管理サーバ７０は、カメラセンサ装置４０が送信する画像データを受信するとこの画像データを取り込む。そして、管理サーバ７０は、取り込んだ画像データを画像認識することにより、その画像データから車両の画像（車両画像）を検出する。そして、管理サーバ７０は、車両画像についての走行方向を検出し、画像データにおける車両画像の数量を計数する。画像認識技術として、例えば、テンプレートマッチング法を適用することができる。つまり、管理サーバ７０は、画像認識部としての機能を有する。そして、管理サーバ７０は、画像データと車両画像の走行方向ごとの数量とを関連付けた案内情報を記憶するとともに、その案内情報を端末６０に送信する。また、管理サーバ７０は、携帯通信端末３０ｂからの要求に応じて、記憶した案内情報を読み出し、この案内情報を携帯通信端末３０ｂに送信する。

【0059】

携帯通信端末３０ｂは、当該携帯通信端末３０ｂが搭載された工事車両を識別する車両識別情報を記憶する。携帯通信端末３０ｂは、受信装置２０が供給するデータおよび受信レベル値を取り込むと、データ（送信装置識別情報）と車両識別情報とを管理サーバ７０に送信する。また、携帯通信端末３０ｂは、取得した受信レベル値の時間方向における変化に応じて、送信装置１０に最接近したタイミングを取得する。また、携帯通信端末３０ｂは、取得したデータに基づく提示情報を取得したタイミングにしたがって表示する。具体的に、携帯通信端末３０ｂは、送信装置１０の送信装置識別情報に関連付けられた提示情報を管理サーバ７０から取得し、その提示情報を表示する。

【0060】

また、携帯通信端末３０ｂは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて工事車両Ｂのおおよその位置（概略現在位置）を取得する。そして、携帯通信端末３０ｂは、その位置の情報を利用して、受信装置２０による可視光データの受信の信頼性を判断し、また管理サーバ７０から案内情報を取得する。具体的に、携帯通信端末３０ｂは、送信装置１０が設置されたＸ地点を含む所定の領域にＧＰＳ信号が示す工事車両Ｂの位置が含まれると判定した場合に、工事車両Ｂの付近に当該送信装置１０が存在すると判断し、管理サーバ７０にアクセスして管理サーバ７０から案内情報を取得する。領域は、例えば、送信装置１０が設置されたＸ地点を中心として半径約５０メートルの円領域である。そして、携帯通信端末３０ｂは、取得した案内情報を表示する。

【0061】

カメラセンサ装置４０は、送信装置１０が設置されたＸ地点と異なるＹ地点において、道路を走行する車両、自転車、歩行する歩行者を撮影可能に、例えば、道路脇、ガードレール、電柱、または高架橋や陸橋の橋げた等に設置される。カメラセンサ装置４０は、道路上の領域（撮影対象領域）を撮影して時系列の画像データを生成し、各画像データを、ネットワークを介して管理サーバ７０に送信する。

【0062】

電光掲示板５０は、管理サーバ７０がネットワークを介して送信する掲示指示情報を受信し、この掲示指示情報に応じて所定の掲示情報を表示する。例えば、掲示指示情報が、電光掲示板５０に表示を開始させる命令情報である場合、電光掲示板５０は、あらかじめ設定された掲示情報（例えば、「前方に右折車両があります。」）を表示する。または、掲示指示情報が上記の掲示情報および命令情報を含む情報である場合、電光掲示板５０は、掲示指示情報から掲示情報を抽出し、この掲示情報を表示する。

【0063】

端末６０は、管理サーバ７０が送信する送信地点情報および車両情報を受信すると、これら送信地点情報および車両情報を取り込む。そして、端末６０は、取り込んだ送信地点情報および車両情報を表示する。また、端末６０は、管理サーバ７０が送信する案内情報を受信するとこの案内情報を取り込み、この案内情報に含まれる画像データと車両画像の数量とを表示する。端末６０は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ノート型コンピュータ装置により実現される。

【0064】

図１１は、第２実施形態における受信装置２０および携帯通信端末の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、携帯通信端末３０ｂは、第１実施形態における携帯通信端末３０に対して、提示情報記憶部３３を削除し、通信部３８をあらたに備え、また、データ取得部３４をデータ取得部３４ｂに、表示制御部３６を表示制御部３６ｂにそれぞれ変更した構成を有する。本実施形態において、携帯通信端末３０ｂにおけるデータ取得部３４ｂが受信装置２０から受信するデータは、送信装置１０から得られた送信装置識別情報である。

【0065】

データ取得部３４ｂは、当該携帯通信端末３０ｂが搭載される車両を識別する車両識別情報を記憶する。データ取得部３４ｂは、受信装置２０における受信制御部２２が供給するデータ（送信装置識別情報）および受信レベル値を時系列に取り込み、送信装置識別情報および車両識別情報を通信部３８に供給し、受信レベル値を表示制御部３６ｂに順次供給する。

【0066】

通信部３８は、ネットワークを介して管理サーバ７０と通信する通信インタフェースである。通信部３８は、データ取得部３４ｂが供給する送信装置識別情報および車両識別情報を取り込み、これら送信装置識別情報および車両識別情報を管理サーバ７０に送信する。通信部３８は、管理サーバ７０が携帯通信端末３０ｂに対して送信する提示情報および案内情報を受信すると、これら提示情報および案内情報を表示制御部３６ｂに供給する。

【0067】

表示制御部３６ｂは、データ取得部３４ｂが供給する受信レベル値を順次取り込む。表示制御部３６ｂは、取得した受信レベル値の時間方向における変化に応じて、受信装置２０、つまり受信装置２０および携帯通信端末３０ｂを搭載した車両が送信装置１０に最接近したタイミングを取得する。そして、表示制御部３６ｂは、通信部３８から取得した提示情報を取得したタイミングにしたがって表示部３７に表示させる。

【0068】

具体的に、表示制御部３６ｂは、判定部３５が供給する判定結果情報を取り込み、この判定結果情報が、位置が領域に含まれることを示す（例えば、“１”である）場合に、データ取得部３４ｂが供給する受信レベル値を順次取り込む。表示制御部３６ｂは、時系列に取得する受信レベル値が時間方向において増加した後に減少し始めたことを検出した時点を、車両が送信装置１０に最接近したタイミングであると判断する。表示制御部３６ｂは、提示情報を通信部３８から取り込み、その提示情報を上記のタイミングにしたがって表示部３７に表示させる。このようにすることで、受信装置２０および携帯通信端末３０ｂを搭載した車両が送信装置１０に数メートルの精度で最接近したときに、携帯通信端末３０ｂは、提示情報を表示することができる。一方、表示制御部３６ｂは、取り込んだ判定結果情報が、位置が領域に含まれないことを示す（例えば、“０（ゼロ）”である）場合、提示情報の通信部３８からの取り込み、および提示情報の表示部３７への表示を行わない。

【0069】

また、表示制御部３６ｂは、案内情報の送信要求情報を、通信部３８から管理サーバ７０に送信させる。また、表示制御部３６ｂは、通信部３８が供給する案内情報を取り込み、この案内情報を表示部３７に表示させる。具体的に、表示制御部３６ｂは、判定部３５が供給する判定結果情報を取り込み、この判定結果情報が、位置が領域に含まれることを示す（例えば、“１”である）場合、案内情報の送信要求情報を通信部３８から管理サーバ７０に送信させる。また、表示制御部３６ｂは、通信部３８が供給する案内情報を取り込む。そして、表示制御部３６ｂは、取り込んだ案内情報を表示部３７に表示させる。一方、表示制御部３６ｂは、取り込んだ判定結果情報が、位置が領域に含まれないことを示す（例えば、“０（ゼロ）”である）場合、送信要求情報の送信制御、案内情報の通信部３８からの取り込み、および案内情報の表示部３７への表示を行わない。

【0070】

次に、第２実施形態における管理サーバ７０が記憶する各テーブルデータについて説明する。
図１２は、管理サーバ７０が記憶する車両情報テーブルのデータ構成を示す図である。同図に示すように、車両情報テーブルは、車両ごとに、車両識別情報と、車両情報とを関連付けた情報を含む。同図の車両情報テーブルには、車両識別情報“DP1736”と、この車両識別情報により特定される工事車両の車両情報“○○XXX YY-ZZ”とが含まれている。

【0071】

図１３は、管理サーバ７０が記憶する送信地点情報テーブルのデータ構成を示す図である。同図に示すように、送信地点情報テーブルは、送信装置１０ごとに、送信装置識別情報と、送信地点情報とを関連付けた情報を含む。同図の送信地点情報テーブルには、送信装置識別情報“S1234”と、この送信装置識別情報により特定される送信地点情報 “Ｘ地点”とが含まれている。

【0072】

図１４は、管理サーバ７０が記憶する提示情報テーブルのデータ構成を示す図である。同図に示すように、提示情報テーブルは、送信装置１０ごとに、送信装置識別情報と、提示情報とを関連付けた情報を含む。同図の提示情報テーブルには、送信装置識別情報“S1234”と、この送信装置識別情報により特定される送信装置１０が設置された地点に関する提示情報“工事用車両の出入口が近づきました。工事用車両が近づいています。”とが含まれている。

【0073】

次に、第２実施形態における現在位置関連情報提示システムの動作について説明する。
Ｘ地点において、送信装置１０は、データ（送信装置識別情報）を含む可視光データを所定の送信時間間隔で送信している。また、Ｙ地点において、カメラセンサ装置４０は、道路上の撮影対象領域を撮影して時系列の画像データを生成し、各画像データを管理サーバ７０に送信している。

【0074】

管理サーバ７０は、カメラセンサ装置４０が送信する画像データを受信するとこの画像データを取り込む。次に、管理サーバ７０は、取り込んだ画像データを画像認識することにより、その画像データから車両画像を検出し、画像データにおける車両画像の数量を計数する。次に、管理サーバ７０は、画像データと車両画像の数量とを関連付けた案内情報を記憶し、その案内情報を端末６０に送信する。

【0075】

端末６０は、管理サーバ７０が送信する案内情報を受信するとこの案内情報を取り込み、この案内情報に含まれる画像データと車両画像の数量とを表示する。

【0076】

図１５は、携帯通信端末３０ｂの処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ４１、ステップＳ４２の処理は、第１実施形態における携帯通信端末３０の処理のステップＳ１、ステップＳ２の処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。

【0077】

ステップＳ４３において、表示制御部３６ｂは、案内情報の送信要求情報を通信部３８から管理サーバ７０に送信させる。次に、管理サーバ７０が送信要求情報を受信したことに基づいて送信した案内情報を通信部３８が受信すると、この案内情報を表示制御部３６ｂに供給する。
次にステップＳ４４において、表示制御部３６ｂは、通信部３８が供給した案内情報を取り込み、この案内情報を表示部３７に表示させる。

【0078】

次に、ステップＳ４５において、データ取得部３４ｂは、受信装置２０における受信制御部２２からデータおよび受信レベル値が供給されたか否かを判定する。そして、データ取得部３４ｂにデータおよび受信レベル値が供給された場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、データ取得部３４ｂは、そのデータおよび受信レベル値を取り込んでステップＳ４６の処理に移す。一方、データ取得部３４ｂにデータおよび受信レベル値が供給されていない場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、データ取得部３４ｂは、ステップＳ４１の処理に戻す。

【0079】

ステップＳ４６において、データ取得部３４ｂは、車両識別情報を読み込み、送信装置識別情報および車両識別情報を通信部３８から管理サーバ７０に送信させる。

【0080】

次に、ステップＳ４７において、通信部３８は、管理サーバ７０が携帯通信端末３０ｂに対して送信した提示情報を受信すると、この提示情報を表示制御部３６ｂに供給する。

【0081】

次に、ステップＳ４８において、表示制御部３６ｂは、通信部３８が供給する提示情報を取り込み、この提示情報を表示部３７に表示させる。具体的に、表示制御部３６ｂは、データ取得部３４ｂが供給する受信レベル値を順次取り込む。表示制御部３６ｂは、取得した受信レベル値の時間方向における変化に応じて、受信装置２０、つまり受信装置２０および携帯通信端末３０ｂを搭載した車両が送信装置１０に最接近したタイミングを取得する。次に、表示制御部３６ｂは、通信部３８が供給する提示情報を取り込み、この提示情報を取得したタイミングにしたがって表示部３７に表示させる。

【0082】

ステップＳ４９およびステップＳ５０の処理は、第１実施形態における携帯通信端末３０の処理のステップＳ６、ステップＳ７の処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。

【0083】

以上説明したとおり、本発明の第２実施形態における現在位置関連情報提示システムにおいて、受信装置２０および携帯通信端末３０ｂを搭載した車両は、送信装置１０の設置位置であるＸ地点を基準とした場合に、その基準位置から受信装置２０までの距離が数メートルとなる状態で、基準位置をとらえることができる。そして、携帯通信端末３ｂは、その基準位置に関する提示情報を取得して表示することができる。さらにこのとき、電光掲示板５０に掲示情報を表示させるとともに、誘導員Ｐが有する端末６０に送信地点情報および車両情報を表示させることによって、誘導員Ｐに注意を喚起させることができる。また、Ｘ地点を含む所定の領域内に存在する工事車両の携帯通信端末３０ｂは、カメラセンサ装置４０によって道路上の様子を撮影して得られた画像データに基づき管理サーバ７０が生成した案内情報を取得し表示することができる。さらに、その案内情報を端末６０に表示させることができる。

【0084】

このように、第２実施形態における現在位置関連情報提示システムによれば、受信装置２０および携帯通信端末３０ｂを搭載した工事車両は、自車両がＸ地点に来たことを誘導員ＰおよびＹ地点に来た車両に知らせることができる。また、Ｘ地点を含む所定の領域内に存在する、受信装置２０および携帯通信端末３０ｂを搭載した全ての工事車両および誘導員Ｐに対して、車両ＣがＹ地点に来たことを、また、車両Ｃに対して、工事車両の出入口や工事車両が近づいていることを、それぞれ知らせることができる。

【0085】

したがって、本実施形態における現在位置関連情報提示システムによれば、低コストで、車両の現在位置を高精度にとらえるとともに、現在位置に関する詳細な情報をも容易に取得することができる。

【0086】

なお、第１実施形態および変形例、ならびに第２実施形態において、携帯通信端末３０，３０ａ，３０ｂに音声出力部を備えてもよい。この音声出力部は、表示制御部３６，３６ａ，３６ｂが提示情報を表示部３７に表示させる際に、その提示情報に応じた音声情報を出力する。この音声情報は、ブザー音、または定型のアナウンス音声でもよいし、音声出力部が提示情報のテキストの音声合成処理を行って生成した音声合成データでもよい。

【0087】

また、第１実施形態の変形例における送信装置１０ａおよび携帯通信端末３０ａを、第２実施形態に適用してもよい。

【0088】

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はその実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0089】

１０，１０ａ 送信装置（送信部）
１１ 送信装置識別情報記憶部
１２ 送信制御部
１３ 可視光送信部
１４ 送信装置情報記憶部
２０ 受信装置（受信部）
２１ 可視光受信部
２２ 受信制御部
３０，３０ａ，３０ｂ 携帯通信端末
３１ 測位部
３２ 領域情報記憶部
３３ 提示情報記憶部
３４，３４ｂ データ取得部
３５ 判定部
３６，３６ａ，３６ｂ 表示制御部
３７ 表示部
３８ 通信部
４０ カメラセンサ装置（カメラセンサ部）
５０ 電光掲示板
６０ 端末
７０ 管理サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】