特許 6033142 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6033142

(24)【登録日】2016年11月4日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 57/00 20060101AFI20161121BHJP

   A01D 67/00 20060101ALI20161121BHJP

   A01D 69/06 20060101ALI20161121BHJP

   A01D 69/02 20060101ALI20161121BHJP

【ＦＩ】

   A01D57/00 A

   A01D67/00 D

   A01D69/06

   A01D69/02

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-62571(P2013-62571)

(22)【出願日】2013年3月25日

(65)【公開番号】特開2014-183796(P2014-183796A)

(43)【公開日】2014年10月2日

【審査請求日】2015年5月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】寺島 淳

(72)【発明者】

【氏名】八坂 賢史

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 俊暢

【審査官】 柴田 和雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２４４９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９３７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２３７１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２１０８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５１２２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ５７／００ − ６９／１２

Ａ０１Ｆ １２／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈取穀稈を取り込むプラットホームオーガと、前記プラットホームオーガを駆動させるための動力を生成するオーガ用駆動装置とを有する刈取部を備えたコンバインにおいて、
前記オーガ用駆動装置は、オーガ用電動モータと、オーガ用電動モータの出力軸に連結される減速機とを具備し、
前記減速機は、前記プラットホームオーガの内側に固定され、
前記オーガ用電動モータの一側である減速機側は、前記プラットホームオーガの両端を架設する刈取フレームの側壁にプラットホームオーガの内部に通じるように開孔された孔を通じて、前記プラットホームオーガ内へ突出されて入り込み、
前記オーガ用電動モータの他側は、前記刈取フレームの側壁の孔から外部に突出され、途中部が刈取フレームの側壁に固定される
ことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記オーガ用駆動装置は、前記オーガ用電動モータの出力軸の軸線と、前記プラットホームオーガの回転軸の軸線とが、同一直線上に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記刈取フレームは、左右の側壁、及び左右の側壁の間に存在する底板を有し、
前記プラットホームオーガは、前記刈取フレームの左右の側壁の間に架設され、前記刈取フレームの底板との間の間隔を変更可能に構成され、
前記オーガ用駆動装置は、前記プラットホームオーガと前記刈取フレームの底板との間の間隔が変更される際に、前記プラットホームオーガと一体的に変位する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインにおける刈取部のプラットホームオーガの駆動構成に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、刈取部のプラットホームオーガ（ＰＦオーガ）を、電動モータで駆動させるコンバインの技術は公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のコンバインは、刈取フレームの内側にＰＦオーガを配置して、刈取フレームの側方に電動モータ（オーガ用駆動装置）を配置している。

【0003】

しかし、オーガ用駆動装置が刈取フレームから側方に大きく突出して、刈幅からのオーガ用駆動装置の突出量が大きくなる場合、刈り取り作業時に、オーガ用駆動装置が作物や障害物に接触しやすくなるおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１７１９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、オーガ用駆動装置が刈取フレームから側方に突出する突出量を抑えることが可能となり、刈幅からのオーガ用駆動装置の突出量を抑えることが可能なコンバインを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１においては、刈取穀稈を取り込むプラットホームオーガと、前記プラットホームオーガを駆動させるための動力を生成するオーガ用駆動装置とを有する刈取部を備えたコンバインにおいて、前記オーガ用駆動装置は、オーガ用電動モータと、オーガ用電動モータの出力軸に連結される減速機とを具備し、前記減速機は、前記プラットホームオーガの内側に固定され、前記オーガ用電動モータの一側である減速機側は、前記プラットホームオーガの両端を架設する刈取フレームの側壁にプラットホームオーガの内部に通じるように開孔された孔を通じて、前記プラットホームオーガ内へ突出されて入り込み、前記オーガ用電動モータの他側は、前記刈取フレームの側壁の孔から外部に突出され、途中部が刈取フレームの側壁に固定されるものである。

【0007】

請求項２においては、前記オーガ用駆動装置は、前記オーガ用電動モータの出力軸の軸線と、前記プラットホームオーガの回転軸の軸線とが、同一直線上に配置されるものである。

【0008】

請求項３において、前記刈取フレームは、左右の側壁、及び左右の側壁の間に存在する底板を有し、前記プラットホームオーガは、前記刈取フレームの左右の側壁の間に架設され、前記刈取フレームの底板との間の間隔を変更可能に構成され、前記オーガ用駆動装置は、前記プラットホームオーガと前記刈取フレームの底板との間の間隔が変更される際に、前記プラットホームオーガと一体的に変位するものである。

【発明の効果】

【0009】

請求項１に記載のコンバインによれば、オーガ用駆動装置が刈取フレームから側方に突出する突出量を抑えることが可能となり、刈幅からのオーガ用駆動装置の突出量を抑えることが可能である。

【0010】

また、小型のモータで低速高トルクを得ることが可能となる。

【0011】

請求項２に記載のコンバインによれば、プラットホームオーガへの動力伝達系をコンパクトに構成することが可能である。

【0012】

請求項３に記載のコンバインによれば、プラットホームオーガと刈取フレームの底板との間の間隔の変更作業を円滑に行える。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】コンバインの左側面図。

【図2】コンバインの上面図。

【図3】脱穀部及び選別部を示す図。

【図4】電動モータ及びその周辺機器の構成を示す図。

【図5】コンバインの制御構成を示したブロック図。

【図6】刈取部の上面図。

【図7】刈取部の右側面図。

【図8】オーガ用電動モータの斜視図。

【図9】図７のＸ−Ｘ断面図。

【図10】オーガ用駆動装置の取り付け構造を示す斜視図。

【図11】ＰＦオーガの支持構造を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、普通型コンバイン１について説明する。

【0015】

図１及び図２に示すように、コンバイン１は、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、操縦部７０と、エンジン８０と、発電機８１と、を備える。

【0016】

走行部１０は、機体２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１を有しており、このクローラ式走行装置１１により機体２を前進又は後進方向に走行させることができるように構成される。

【0017】

刈取部２０は、機体２の前方に設けられ、機体２に対して昇降可能に支持される。刈取部２０は、リール２１と、刈刃２２と、プラットホームオーガ（ＰＦオーガ）２３と、フィーダハウスコンベア（ＦＨコンベア）２４と、を有している。リール２１、刈刃２２、及びＰＦオーガ２３は刈取フレーム２５により支持されている。刈取フレーム２５と機体２の間にはフィーダハウス２６が設けられており、フィーダハウス２６内にはＦＨコンベア２４が設けられている。また、刈取部２０には、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４を駆動させるための電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａが設けられている。オーガ用電動モータ９３ａ、減速機９３ｂ、及びＰＦオーガ２３の取り付け構造についての詳細な説明は後述する。

【0018】

刈取部２０は、リール２１により穀稈を掻き込み、刈刃２２により掻込後の穀稈の株元を切断し、そして、刈り取った穀稈をＰＦオーガ２３により寄せ集めてからＦＨコンベア２４へ受け渡して、ＦＨコンベア２４により脱穀部３０へ搬送することができるように構成される。

【0019】

脱穀部３０は、機体２の左側上部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。図３に示すように、脱穀部３０は、扱胴３１と、コンケーブ３２と、を有している。脱穀部３０は、扱胴３１及びコンケーブ３２により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を後方へ送りながら脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。

【0020】

選別部４０は、機体２の左側下部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。図３に示すように、選別部４０は、揺動選別装置４１と、風選別装置４２と、穀粒搬送装置４３と、二番還元装置４４と、を有している。選別部４０は、揺動選別装置４１により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒や藁屑などに揺動選別し、風選別装置４２により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑などとに風選別し、穀粒搬送装置４３により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送することができるように構成される。

【0021】

揺動選別装置４１は、第一チャフシーブ４１ａと、第二チャフシーブ４１ｂと、篩分部材４１ｃと、を有している。揺動選別装置４１は、扱胴３１の下方に配置される。揺動選別装置４１には揺動機構４１ｄが設けられる。揺動機構４１ｄは、第一チャフシーブ４１ａ、第二チャフシーブ４１ｂ、及び篩分部材４１ｃを機体２に対して揺動させる。

【0022】

第一チャフシーブ４１ａ及び第二チャフシーブ４１ｂは、左右方向に等間隔ごとに横架された複数のチャフフィンを有している。前記各チャフフィンは、その角度を変更可能に構成され、それぞれが若干前低後高に傾斜した状態で前後に並置される。篩分部材４１ｃは、櫛状部材で構成され、第一チャフシーブ４１ａの後端部に歯部を後方へ向けて設けられ、第二チャフシーブ４１ｂの前部の上方に位置するように配置される。

【0023】

揺動選別装置４１は、第一チャフシーブ４１ａ、第二チャフシーブ４１ｂ、及び篩分部材４１ｃを揺動させることによって、脱穀部３０から落下する脱穀物から穀粒を粗選別し、その粗選別後のものを風選別装置４２へ漏下させることができるようになっている。このときの漏下量は、第一チャフシーブ４１ａ及び第二チャフシーブ４１ｂでそれぞれ複数のチャフフィンの角度が変更されることにより調節される。

【0024】

風選別装置４２は、唐箕４２ａと、一番コンベア４２ｂと、二番コンベア４２ｃと、を有している。唐箕４２ａは、回転可能に支持され、機体２の左側の前端寄りに配置される。一番コンベア４２ｂ及び二番コンベア４２ｃは、それぞれ唐箕４２ａの後方に配置され、互いに前後に並置される。風選別装置４２には、唐箕４２ａを回転駆動させるための唐箕用電動モータ９５ａが設けられている。

【0025】

風選別装置４２は、唐箕４２ａを回転駆動させることによって、選別風を起して後方へ送り、当該選別風を揺動選別装置４１から落下する穀粒や藁屑に当てて、これらを比重選別する。そして、これらのうちの、比重の重いものが選別風の影響を受けずに一番コンベア４２ｂへ落下するのに対して、比重の軽いものが選別風により後方へ運ばれて、二番コンベア４２ｃへ落下し、更に軽い塵埃等が後方へ排出される。

【0026】

風選別装置４２は、また、一番コンベア４２ｂを駆動させることによって、この一番コンベア４２ｂに落下してきたものを、一番物として右側へ送って穀粒搬送装置４３へ渡す。穀粒搬送装置４３は、この一番物を穀粒貯溜部５０側へ搬送する。

【0027】

また、風選別装置４２は、二番コンベア４２ｃを駆動させることによって、この二番コンベア４２ｃに落下してきたものを二番物として右側へ送って二番還元装置４４の二番搬送装置４４ａへ渡す。

【0028】

二番還元装置４４は、二番搬送装置４４ａと、二番処理装置４４ｂとを備える。二番搬送装置４４ａは、揺動選別装置４１及び風選別装置４２の右側方で前後方向に延設され、前高後低に傾斜した状態で配置される。二番処理装置４４ｂは、揺動選別装置４１の前端部の上方に位置するように配置され、二番搬送装置４４ａと接続される。

【0029】

二番還元装置４４は、二番搬送装置４４ａで受けた二番物を二番処理装置４４ｂへ送り、二番処理装置４４ｂで二番物に対して、枝梗を除去するなどの処理を行ったあと、揺動選別装置４１に落下させて戻すことができるようになっている。こうして、揺動選別装置４１及び風選別装置４２を経た二番物が繰り返し選別される。

【0030】

図１及び図２に示すように、穀粒貯溜部５０は、機体２の右側の前後中央部に設けられ、脱穀部３０及び選別部４０の右方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１と、穀粒排出装置５２と、を有している。穀粒貯溜部５０は、選別部４０から搬送されてくる穀粒を穀粒タンク５１で貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。

【0031】

排藁処理部６０は、機体２の左側後上方に設けられ、脱穀部３０及び選別部４０の後方に配置される。排藁処理部６０は、脱穀部３０からの脱穀済みの穀稈を排藁として外部へ排出するとともに、選別部４０からの藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。

【0032】

操縦部７０は、機体２の右側前端から前方に出っ張るように設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。操縦部７０には、リール２１を操作するためのリール用操作具７１や、刈刃２２を操作するための刈刃用操作具７２や、ＰＦオーガ２３を操作するためのオーガ用操作具７３や、ＦＨコンベア２４を操作するためのコンベア用操作具７４や、唐箕４２ａを操作するための唐箕用操作具７５が設けられている（図５参照）。また、操縦部７０には、ステアリングハンドル７６及び変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席や、キャビン７７が設けられている。

【0033】

図２に示すように、エンジン８０は、機体２の右側前端に設けられ、操縦部７０の下方に配置される。エンジン８０の左方には発電機８１が設けられている。発電機８１はエンジン８０に接続されており、エンジン８０の回転を伝達されて駆動する。機体２の右側後端には、バッテリ８２が設けられている。バッテリ８２は、発電機８１と電気的に接続されており、発電機８１で発電した電力を蓄えることが可能である。

【0034】

以下では、コンバイン１の動力伝達について説明する。コンバイン１は、エンジン８０の動力を、走行部１０、脱穀部３０、選別部４０（唐箕４２ａを除く）、穀粒貯溜部５０、及び排藁処理部６０に、トランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達して、エンジン８０の動力によりこれらの各部を駆動させる。また、コンバイン１は、刈取部２０の各部（リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４）、並びに選別部４０の唐箕４２ａに関しては、電動モータ（三相交流モータ）９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの動力により駆動させる（図５参照）。

【0035】

次に、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａ及びその周辺機器の構成について説明する。

【0036】

図４に示すように、通常走行時（エンジン８０の回転時）においては、発電機８１はエンジン８０により駆動して交流電力を発生する。そして、この交流電力がインバータ８３により直流電力に変換される。そして、前記直流電力はインバータ１９２・１９３・１９４によりそれぞれ交流電力に変換されて、電動モータ９２ａ・９３ａ・９４ａにそれぞれ供給される。また、前記直流電力はＤＣ−ＤＣコンバータ８４により電圧が調整された後、インバータ１９１・１９５によりそれぞれ交流電力に変換されて、電動モータ９１ａ・９５ａにそれぞれ供給される。従って、消費電力が発電電力より少ない場合、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４及び唐箕４２ａが、発電機８１からの電力で駆動され、余剰電力がバッテリ８２に蓄えられる。また、消費電力が発電電力より多い場合、バッテリ８２からも電力供給される。

【0037】

エンジン８０の停止時においては、バッテリ８２に蓄えられている電力が、インバータ１９１・１９２・１９３・１９４・１９５を介して電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａにそれぞれ供給される。従って、エンジン８０の停止時には、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４及び唐箕４２ａが、バッテリ８２からの電力で駆動する。

【0038】

図５に示すように、制御装置１００には、操作具７１・７２・７３・７４・７５、及びインバータ１９１・１９２・１９３・１９４・１９５が接続されている。制御装置１００は、操作具７１・７２・７３・７４・７５から信号を受信することによって、インバータ１９１・１９２・１９３・１９４・１９５を制御して、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの回転を操作する。これにより、制御装置１００は、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４及び唐箕４２ａの動作を制御する。

【0039】

従来、エンジンの動力は、複数個の伝動ベルト及びプーリを介して、刈取部の各部や唐箕に伝達されるように構成されていた。これに対して、本実施形態におけるコンバイン１は、刈取部２０の各部（リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４）や、選別部４０の唐箕４２ａに電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａをそれぞれ接続して、各電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの動力で刈取部２０の各部や唐箕４２ａを個別に駆動するように構成する。これにより、従来使用していた伝動ベルトや伝動プーリ等の、エンジンに接続するための部品を削除することができると共に、刈取部２０や唐箕４２ａへの動力伝達系を簡単化することができる。また、刈取部２０の各部（リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４）や、選別部４０の唐箕４２ａに関しては、動力伝達系が、エンジン８０との動力伝達系と別系統となっているので、エンジン８０とは無関係に、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの出力軸をそれぞれ回転させて、メンテナンスや調整等を容易に行うことができる。

【0040】

また、コンバイン１は、作業状況に応じて回転速度を調整した方が良い部位（刈取部２０の各部や唐箕４２ａ）については、それぞれに動力源（電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａ）を設けることで、それぞれの回転速度を調整可能に構成する。そして、一定回転速度が必要な部位（脱穀部３０や発電機８１）については、エンジン８０を動力源とする。このように、コンバイン１は、各部の特性を考慮して、動力源を複数種類設けることで、作業性を向上させている。

【0041】

図２に示すように、コンバイン１は、刈取部２０に電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａを設けて、機体２の後端（穀粒貯溜部５０の後方）にバッテリ８２を設ける。これは、刈取部２０に電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａを設けることによってコンバイン１の重心が前側に偏るが、機体２の後端にバッテリ８２を設けることによって、コンバイン１の前後の重量バランスを整えて、重心の偏りを抑制するためである。これにより、コンバイン１の姿勢を安定させることが可能となる。

【0042】

以下では、刈取フレーム２５、ＰＦオーガ２３及びオーガ用電動モータ９３ａの配置構造について説明する。

【0043】

図６に示すように、刈取フレーム２５の前下部には刈刃２２が設けられており、刈取フレーム２５の前後中央部にはＰＦオーガ２３が設けられており、刈取フレーム２５の左側後方にはフィーダハウス２６が設けられている。

【0044】

刈取フレーム２５は、左右一対の側壁２５ａ・２５ｂと、側壁２５ａ・２５ｂ間の後部右側に設けられる後板２５ｃと、側壁２５ａ・２５ｂ間の下部に設けられる底板２５ｄと、によって構成されている。側壁２５ａ・２５ｂ間の後部左側には、フィーダハウス２６が連結される開口２５ｅが形成されている。ＰＦオーガ２３によって寄せ集められた穀稈が、開口２５ｅを通じてＦＨコンベア２４へ移送されるように構成されている。

【0045】

ＰＦオーガ２３は、略円筒形状を有しており、左右方向に延びる回転軸を有している。ＰＦオーガ２３の外周には、穀桿を刈取フレーム２５の開口２５ｅの前方に寄せ集めるために、開口２５ｅの中央に向かって傾斜した搬送螺旋２３ａが設けられている。ＰＦオーガ２３は、刈取フレーム２５の側壁２５ａ・２５ｂの間に架設されており、回転可能に支持されている。ＰＦオーガ２３には、オーガ用駆動装置９３が接続されている。

【0046】

オーガ用駆動装置９３は、ＰＦオーガ２３を駆動させるための動力を生成するものである。オーガ用駆動装置９３は、オーガ用電動モータ９３ａ及び減速機９３ｂで構成される。

【0047】

図６及び図９に示すように、オーガ用電動モータ９３ａは、ＰＦオーガ２３の側部（右側部）に設けられている。オーガ用電動モータ９３ａの出力軸９３ｃの軸線と、ＰＦオーガ２３の回転軸の軸線とが同一直線Ｌ上に配置されている。これにより、オーガ用電動モータ９３ａの回転を、プーリ、ベルト部材等を用いることなくＰＦオーガ２３へ伝達することが可能となり、ＰＦオーガ２３への動力伝達系をコンパクトに構成することが可能である。

【0048】

また、オーガ用電動モータ９３ａの出力軸９３ｃと、ＰＦオーガ２３の間には減速機９３ｂが設けられている。減速機９３ｂは、例えば遊星歯車機構で構成されている。

【0049】

オーガ用電動モータ９３ａの出力軸９３ｃの回転は、減速機９３ｂで減速されてからＰＦオーガ２３に伝達されて、ＰＦオーガ２３が駆動する。減速機９３ｂを設けることによって、小型のモータで低速高トルクを得ることが可能となる。このように、オーガ用駆動装置９３が、オーガ用電動モータ９３ａと減速機９３ｂによってＰＦオーガ２３を駆動させるための動力を生成している。

【0050】

減速機９３ｂはＰＦオーガ２３内に右方から入り込んでいる。ＰＦオーガ２３内とは、ＰＦオーガ２３の内周面で囲まれる空間である。このように、オーガ用駆動装置９３は、ＰＦオーガ２３の側部に設けられ、ＰＦオーガ２３内に入り込む部分（減速機９３ｂ）を有する。これにより、オーガ用駆動装置９３がＰＦオーガ２３から側方に突出する突出量を抑えることが可能となり、刈幅Ｗからのオーガ用駆動装置９３の突出量（オーガ用駆動装置９３の出代）を抑えることが可能である。

【0051】

以下では、オーガ用電動モータ９３ａ、減速機９３ｂ、及びＰＦオーガ２３の取り付け構造について説明する。

【0052】

図６〜図１０に示すように、刈取フレーム２５の右側壁２５ｂには、ＰＦオーガ２３内部に通じる孔が形成されており、オーガ用電動モータ９３ａの本体部９３ｄは、当該孔を通じてＰＦオーガ２３内へ突出している。オーガ用電動モータ９３ａの本体部９３ｄにはモータフランジ部９３ｈを介してケース９３ｅが固定されており、ケース９３ｅの外周にはケースフランジ部９３ｆが固定されている。右側壁２５ｂの左方にはケースフランジ部９３ｆが存在しており、右方には右取付板２５ｇが存在しており、右側壁２５ｂがケースフランジ部９３ｆと右取付板２５ｇで左右から挟まれた状態となっている。右取付板２５ｇは右側壁２５ｂに固定されている。また、右取付板２５ｇの右方には右支持板２５ｈが存在している。右側壁２５ｂ、ケースフランジ部９３ｆ、右取付板２５ｇ、及び右支持板２５ｈが締結部材（ボルト及びナット）２５ｉで締め付けられることによって、ケースフランジ部９３ｆが右側壁２５ｂに固定された状態となり、オーガ用電動モータ９３ａが刈取フレーム２５に固定された状態となる。なお、右取付板２５ｇ及び右側壁２５ｂには長孔２５ｊ・２５ｓが形成されており、長孔２５ｊ・２５ｓには締結部材２５ｉが挿通している。そして、締結部材２５ｉの締め付け位置が長孔２５ｊ・２５ｓの範囲内で変更されることで、オーガ用電動モータ９３ａと共にＰＦオーガ２３の右端部の位置が変更されるように構成されている。また、右支持板２５ｈの上端が、右取付板２５ｇにボルト及びナット２５ｋで接続されて、右支持板２５ｈの高さが保持されている。

【0053】

オーガ用電動モータ９３ａの出力軸９３ｃは、左右方向に延びており、刈取フレーム２５内に突出している。オーガ用電動モータ９３ａの出力軸９３ｃの左端には減速機９３ｂが接続されている。減速機９３ｂの出力軸（不図示）には羽状の連結部材９３ｇが固定されており、連結部材９３ｇはＰＦオーガ２３の内周面に固定されている。これにより、減速機９３ｂの出力軸とＰＦオーガ２３が一体回転するように構成されている。

【0054】

図６及び図１１に示すように、刈取フレーム２５の左側壁２５ａには、ＰＦオーガ２３内部に通じる孔が形成されている。左側壁２５ａの左方には左取付板２５ｍが存在しており、左取付板２５ｍが左側壁２５ａの前記孔を塞ぐように配置されている。左取付板２５ｍには、支持部材２５ｎがボルト及びナット２５ｔで固定されている。支持部材２５ｎには軸部２５ｕが回転自在に挿通しており、軸部２５ｕには円盤部２５ｏが固定されている。円盤部２５ｏは、ＰＦオーガ２３の内周面に固定されており、ＰＦオーガ２３と一体回転する。左側壁２５ａの右方には中央部に孔の空いた板材２５ｐが配置されており、左側壁２５ａが板材２５ｐと左取付板２５ｍで左右から挟まれた状態となっている。左側壁２５ａ、板材２５ｐ、及び左取付板２５ｍは、締結部材（ボルト及びナット）２５ｑで締結されている。左側壁２５ａには長孔２５ｒが形成されており、長孔２５ｒには締結部材２５ｑが挿通している。そして、締結部材２５ｑの締め付け位置が長孔２５ｒの範囲内で変更されることで、ＰＦオーガ２３の左端部の位置が変更されるように構成されている。

【0055】

係る構成を有するコンバイン１においては、締結部材２５ｉ・２５ｑの締め付け位置を長孔２５ｊ・２５ｓ・２５ｒの範囲内で変更することで、ＰＦオーガ２３、並びにオーガ用駆動装置９３（オーガ用電動モータ９３ａ及び減速機９３ｂ）が一体変位して、ＰＦオーガ２３と、刈取フレーム２５の底板２５ｄとの間の間隔αが変更されるように構成される。

【0056】

これにより、穀稈の種類や取り込む速度に応じて、ＰＦオーガ２３と、刈取フレーム２５の底板２５ｄとの間の間隔αを変更して、作業性を向上させることが可能である。

【0057】

また、従来、エンジンの動力をプーリ、Ｖベルト等を用いてＰＦオーガまで伝達していた。そして、ＰＦオーガと刈取フレームの底板との間の間隔を変更した場合には、前記プーリとＰＦオーガとの位置関係が変わるので、Ｖベルトの張り具合の調整作業が行われていた。しかし、本実施形態のように構成することで、ＰＦオーガ２３と刈取フレーム２５の底板２５ｄとの間の間隔αを変更する場合に、オーガ用駆動装置９３がＰＦオーガ２３と一体変位するので、従来のような調整作業を行う必要がなく、ＰＦオーガ２３と刈取フレーム２５の底板２５ｄとの間の間隔αの変更作業を円滑に行える。

【0058】

なお、上記実施形態では、オーガ用駆動装置９３を、オーガ用電動モータ９３ａと減速機９３ｂで構成したが、これに限定されず、オーガ用駆動装置９３を、オーガ用電動モータ９３ａのみで構成してもよい。詳細に説明すると、オーガ用電動モータ９３ａの出力軸９３ｃの軸線と、ＰＦオーガ２３の回転軸の軸線を同一直線上に配置して、オーガ用電動モータ９３ａをＰＦオーガ２３内に入り込ませる。そして、オーガ用電動モータ９３ａの出力軸９３ｃをＰＦオーガ２３の内周面に固定するように構成する。これにより、オーガ用電動モータ９３ａがＰＦオーガ２３内に入り込み、オーガ用電動モータ９３ａの出代を抑えることが可能となる。また、オーガ用電動モータ９３ａの回転を、プーリ、ベルト部材等を用いることなくＰＦオーガ２３へ伝達することが可能となり、ＰＦオーガ２３への動力伝達系をコンパクトに構成することが可能となる。

【符号の説明】

【0059】

１ コンバイン
２０ 刈取部
２３ ＰＦオーガ
９３ オーガ用駆動装置
９３ａ オーガ用電動モータ
９３ｃ 出力軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】