特許 6033178 ホームドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6033178

(24)【登録日】2016年11月4日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】ホームドア装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20161121BHJP

   E05F 17/00 20060101ALI20161121BHJP

【ＦＩ】

   B61B1/02

   E05F17/00 A

【請求項の数】8

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-152258(P2013-152258)

(22)【出願日】2013年7月23日

(65)【公開番号】特開2015-20684(P2015-20684A)

(43)【公開日】2015年2月2日

【審査請求日】2016年1月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100073759

【弁理士】

【氏名又は名称】大岩 増雄

(74)【代理人】

【識別番号】100088199

【弁理士】

【氏名又は名称】竹中 岑生

(74)【代理人】

【識別番号】100094916

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 啓吾

(74)【代理人】

【識別番号】100127672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 憲治

(72)【発明者】

【氏名】延本 和夫

(72)【発明者】

【氏名】住吉 広昭

(72)【発明者】

【氏名】諸熊 宏典

【審査官】 諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０４２８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６９５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２７６５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第０２４１８２２１（ＧＢ，Ａ）

【文献】 特開２００６−８０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１３２３８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｂ １／０２

Ｅ０５Ｆ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

戸袋内に収納可能に配設される少なくとも第１扉体と第２扉体とを有するホームドア装置において、前記第１扉体に配設された第１支持プレート体と、前記第１支持プレート体に支持された第１リニアガイドと、前記第２扉体に前記第１支持プレート体の軸線方向と同じ方向に配設された第２支持プレート体と、前記第２支持プレート体に支持された第２リニアガイドと、前記第１支持プレート体と前記第２支持プレート体とに跨って配設され前記第１扉体と前記第２扉体とを連結する浮動プレート体と、前記第１リニアガイドの戸先側に配設され前記第２支持プレート体の前記戸袋側に固定され前記第１リニアガイド上を摺動する第１摺動機構と、前記第１リニアガイドに配設され前記浮動プレート体の前記戸袋側に固定され前記第１リニアガイド上を摺動する第２摺動機構と、前記第２リニアガイドの中間部に配設され前記浮動プレート体の戸先側に固定され前記第２リニアガイド上を摺動する第３摺動機構と、前記第２リニアガイドの戸袋側に配設され前記浮動プレート体の中間部に固定され前記第２リニアガイド上を摺動する第４摺動機構とを備えたことを特徴とするホームドア装置。

【請求項2】

前記第２扉体に配設され前記第３摺動機構の前記戸袋側への摺動を規制するストッパを設けたことを特徴とする請求項１に記載のホームドア装置。

【請求項3】

前記第１扉体に配設され前記浮動プレート体の前記戸袋側への摺動を規制するストッパを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のホームドア装置。

【請求項4】

前記第２摺動機構は前記浮動プレート体の前記戸袋側とスペーサを介して接続されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のホームドア装置。

【請求項5】

前記第１摺動機構、前記第２摺動機構、前記第３摺動機構、前記第４摺動機構はベアリング機構が内蔵されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のホームドア装置。

【請求項6】

前記戸袋に配設された第３支持プレート体と、前記第３支持プレート体に支持された第３リニアガイドと、前記第１扉体に前記第３支持プレート体の軸線方向と同じ方向に配設された第４支持プレート体と、前記第４支持プレート体に支持された第４リニアガイドと、前記第３支持プレート体と前記第４支持プレート体とに跨って配設され前記戸袋と前記第１扉体とを連結する浮動プレート体と、前記第３リニアガイドの戸先側に配設され前記第４支持プレート体の前記戸袋側に固定され前記第３リニアガイド上を摺動する第５摺動機構と、前記第３リニアガイドに配設され前記浮動プレート体の前記戸袋側に固定され前記第３リニアガイド上を摺動する第６摺動機構と、前記第４リニアガイドの中間部に配設され前記浮動プレート体の戸先側に固定され前記第４リニアガイド上を摺動する第７摺動機構と、前記第４リニアガイドの戸袋側に配設され前記浮動プレート体の中間部に固定され前記第４リニアガイド上を摺動する第８摺動機構とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のホームドア装置。

【請求項7】

前記第６摺動機構は前記浮動プレート体の前記戸袋側とスペーサを介して接続されたことを特徴とする請求項６に記載のホームドア装置。

【請求項8】

前記第５摺動機構、前記第６摺動機構、前記第７摺動機構、前記第８摺動機構はベアリング機構が内蔵されていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のホームドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば軌道車両の駅構内のプラットホームに設置され、乗降客の線路上への転落事故あるいは列車との接触事故を防止するホームドア装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

戸袋より複数枚の扉が出入する多段扉において、戸袋幅を狭く作る必要があるので、扉を支えるためのリニアガイドのベアリングなどの支持構造の幅も狭くなり、扉全体を支える支持構造が脆弱なものとなっていた。
図７に一般的な多段扉の構成を示す。戸袋１には戸袋レール体２が設けられ、第１扉３には戸袋１の戸袋レール体２を摺動する第１扉摺動体４とこの第１扉摺動体４の上方側に第１扉レール体５が設けられている。また、第２扉６には第１扉３の第１扉レール体５を摺動する第２扉摺動体７が設けられている。

【0003】

図８は戸袋１、第１扉３、第２扉６が組み合わさった状態を示し、この状態はホームドア装置としては閉の状態を示している。この図８における各摺動体にかかる荷重は、ＬＧ＝１ｍ、Ｌ３＝０．２ｍ、Ｇ＝８０ｋｇとすると、Ｇ３＝Ｇ×ＬＧ／Ｌ３で表わされ４００ｋｇとなり、Ｇ４＝Ｇ＋（Ｇ×ＬＧ／Ｌ３）で表わされ４８０ｋｇとなります。

【0004】

図９は第２の扉６の第２扉摺動体７が第１扉３の第１扉レール体５を摺動し、第１扉３の第１扉摺動体４が戸袋１の戸袋レール体２を摺動し、第１扉３および第２扉６がそれぞれ戸袋１内に収まった状態を示し、この状態はホームドア装置としては開の状態を示している。
以上の例は２枚の扉で構成された２段扉の場合について述べたが、３段扉以上も同様である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−４２８４１号公報

【特許文献2】特許第４１６６６４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した従来のホームドア装置は、例えば図１０に第２扉６の構成を示すが、第２扉６は閉時の有効長さ分Ａと、第２扉６全体を支えるための支持部分Ｂとに分けることができる。ＡとＢとを加えた第２扉６全長は戸袋１より大きくすると、戸袋１よりはみ出してしまうので、より大きな扉の開口長さを得ようとするとＡ部が長くなり、Ｂ部が短くする必要がある。

【0007】

また、図１１に扉が閉状態の第１扉摺動体４、第２扉摺動体７および戸袋レール体２、第１扉レール体５にかかる応力を示す。第２扉６の自重Ｇ２により第２扉６の第２扉摺動体７にはモーメントＭ２の回転荷重がかかる。また、第１扉３の第１扉摺動体４には第１扉３の自重Ｇ１に加えて第２扉６の自重Ｇ２も加えたモーメントＭ１の荷重がかかる。
ここで、扉の長さが長くなるほどこれらモーメントは大きくなり、前記支持部分Ｂが短いことより、発生する大きなモーメントに対して戸袋レール体２、第１扉レール体５や第１扉摺動体４、第２扉摺動体７の体格を大きくする必要があり、それ自身で重量も増えるので、長いサイズの多段扉を構成することが困難であるという問題点があった。

【0008】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の扉体の支持構造体への荷重を軽減し、扉体の強度と安定性を向上させることができるホームドア装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明に係わるホームドア装置は、戸袋内に収納可能に配設される少なくとも第１扉体と第２扉体とを有するホームドア装置において、前記第１扉体に配設された第１支持プレート体と、前記第１支持プレート体に支持された第１リニアガイドと、前記第２扉体に前記第１支持プレート体の軸線方向と同じ方向に配設された第２支持プレート体と、前記第２支持プレート体に支持された第２リニアガイドと、前記第１支持プレート体と前記第２支持プレート体とに跨って配設され前記第１扉体と前記第２扉体とを連結する浮動プレート体と、前記第１リニアガイドの戸先側に配設され前記第２支持プレート体の前記戸袋側に固定され前記第１リニアガイド上を摺動する第１摺動機構と、前記第１リニアガイドに配設され前記浮動プレート体の前記戸袋側に固定され前記第１リニアガイド上を摺動する第２摺動機構と、前記第２リニアガイドの中間部に配設され前記浮動プレート体の戸先側に固定され前記第２リニアガイド上を摺動する第３摺動機構と、前記第２リニアガイドの戸袋側に配設され前記浮動プレート体の中間部に固定され前記第２リニアガイド上を摺動する第４摺動機構とを備えたものである。

【発明の効果】

【0010】

この発明に係わるホームドア装置によれば、複数の扉体の支持構造体への荷重を軽減し、扉体の強度と安定性を向上させることができるホームドア装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す斜視図ある。

【図2】この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置の要部を示す展開斜視図である。

【図3】この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す正面図である。

【図4】この発明の実施の形態1に係わるホームドア装置を示す正面図である。

【図5】この発明の実施の形態1に係わるホームドア装置を示す正面図である。

【図6】この発明の実施の形態1に係わるホームドア装置を示す正面図である。

【図7】従来のホームドア装置を示す正面図である。

【図8】従来のホームドア装置における閉状態を示す正面図である。

【図9】従来のホームドア装置における開状態を示す正面図である。

【図10】従来のホームドア装置における第２扉を示す正面図である。

【図11】従来のホームドア装置における応力を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１ないし図６に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す斜視図ある。図２はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置の要部である第１扉体と第２扉体の支持部分を示す展開斜視図である。図３はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す正面図である。図４はこの発明の実施の形態1に係わるホームドア装置を示す正面図である。図５はこの発明の実施の形態1に係わるホームドア装置を示す正面図である。図６はこの発明の実施の形態1に係わるホームドア装置を示す正面図である。

【0013】

これら各図において、戸袋１００内には少なくとも第１扉体１０１と第２扉体１０２とが収納可能に配設される。１０３は第１扉体１０１に配設された第１支持プレート体、１０４はこの第１支持プレート体１０３に支持された第１リニアガイド、１０５は第２扉体１０２に第１支持プレート体１０３の軸線方向と同じ方向に配設された第２支持プレート体、１０６はこの第２支持プレート体１０５に支持された第２リニアガイド、１０７は第１支持プレート体１０３と第２支持プレート体１０５とに跨って配設され第１扉体１０１と第２扉体１０２とを連結する浮動プレート体である。

【0014】

１０８は第１リニアガイド１０４の戸先側１０４ａに配設され、第２支持プレート体１０５の戸袋側１０５ａにスペーサ１０９を介して固定され第１リニアガイド１０４上を摺動する例えばベアリング機構が内蔵された第１摺動機構、１１０は第１リニアガイド１０４の例えばほぼ中間部に配設され、浮動プレート体１０７の戸袋側１０７ａにスペーサ１１１を介して固定され第１リニアガイド１０４上を摺動する例えばベアリング機構が内蔵された第２摺動機構、１１２は第２リニアガイド１０６の例えば中間部に配設され、浮動プレート体１０７の戸先側１０７ｂに固定され第２リニアガイド１０６上を摺動する例えばベアリング機構が内蔵された第３摺動機構、１１３は第２リニアガイド１０６の戸袋側１０６ａに配設され、浮動プレート体１０７の中間部に固定され第２リニアガイド１０６上を摺動する例えばベアリング機構が内蔵された第４摺動機構である。

【0015】

１１４は戸袋１００に配設された第３支持プレート体、１１５はこの第３支持プレート体１１４に支持された第３リニアガイドと、１１６は第１扉体１０１に第３支持プレート体１１４の軸線方向と同じ方向に配設された第４支持プレート体、１１７はこの第４支持プレート体１１６に支持された第４リニアガイド、１１８は第３支持プレート体１１４と第４支持プレート体１１６とに跨って配設され戸袋１００と第１扉体１０１とを連結する浮動プレート体である。

【0016】

１１９は第３リニアガイド１１５の戸先側１１５ａに配設され、第４支持プレート体１１６の戸袋側１１６ａにスペーサ１２０を介して固定され第３リニアガイド１１５上を摺動する例えばベアリング機構が内蔵された第５摺動機構、１２１は第３リニアガイド１１５の例えば中間部に配設され、浮動プレート体１１８の戸袋側１１８ａにスペーサ１２２を介して固定され第３リニアガイド１１５上を摺動する例えばベアリング機構が内蔵された第６摺動機構、１２３は第４リニアガイド１１７の例えば中間部に配設され、浮動プレート体１１８の戸先側１１８ｂに固定され第４リニアガイド１１７上を摺動する例えばベアリング機構が内蔵された第７摺動機構、１２４は第４リニアガイド１１１７の戸袋側１１１７ａに配設され、浮動プレート体１１８の中間部に固定され第４リニアガイド１１７上を摺動する例えばベアリング機構が内蔵された第８摺動機構である。

【0017】

次に動作について説明する。図３はホームドア装置が閉状態の場合を示す正面図であり、図４は第２扉体１０２が第１扉体１０１に対して開状態に移行している中間点付近の状態を示している。ストッパ１２５は第２扉体１０２に固定され第３摺動機構１１２がストッパ１２５よりも戸袋側に移動しないように規制している。ストッパ１２６は第１扉体１０１に固定され浮動プレート体１０７がストッパ１２６よりも戸袋側に移動しないように規制している。第３摺動機構１１２、第４摺動機構１１３、第２摺動機構１１０は浮動プレート体１０７に固定されているので、第３摺動機構１１２、第４摺動機構１１３、第２摺動機構１１０と浮動プレート体１０７との相対位置は変化しない。

【0018】

第２扉体１０２は開状態に移行するにつれて戸袋側に移動するが、この時、浮動プレート体１０７は第３摺動機構１１２、第４摺動機構１１３、第２摺動機構１１０とともに、第２リニアガイド１０６、第１リニアガイド１０４上を摺動して戸袋側に移動して行くが、ストッパ１２５，１２６のそれぞれのストッパ１２５，１２６の範囲の任意の位置にある。

【0019】

図４では浮動プレート体１０７が第２扉体１０２とともに移動しストッパ１２６に接触した状態を示している。第１摺動機構１０８は第２扉体１０２の第２支持プレート体１０５の戸袋側１０５ａに固定されているので、第２扉体１０２とともに第１扉体１０１に固定された第１リニアガイド１０４上を摺動して行く。図４では第１摺動機構１０８と第４摺動機構１１３は重なっているが扉厚み方向の位置が異なるために干渉はしない。

【0020】

図５は第２扉体１０２がさらに開状態に移行して第１扉体１０１に扉厚み方向にほぼ重なった状態を示しており、浮動プレート体１０７はストッパ１２６に接触して戸先方向に押される。これに伴い第３摺動機構１１２、第４摺動機構１１３、第２摺動機構１１０も戸先方向に移動することになる。
この時、第１摺動機構１０８は第２扉体１０２の第２支持プレート体１０５に固定されているので戸袋側に移動する。第１摺動機構１０８と第２摺動機構１１０は同じ第１リニアガイド１０４上を摺動するために第２扉体１０２が、第１扉体１０１側に移動した際に第２摺動機構１１０のほうが第１摺動機構１０８よりも戸袋側に配置されるようにしておけば干渉しない。

【0021】

そして、第２扉体１０２が第１扉体１０１に扉厚み方向にほぼ重なる状態に移動した後、第１扉体１０１が開状態に移行して戸袋１００内に第２扉体１０２とともに収納されることになる。浮動プレート体１１８は第７摺動機構１２３、第８摺動機構１２４、第６摺動機構１２１ともに第４リニアガイド１１７、第３リニアガイド１１５上を摺動して戸袋１００の奥側方向に移動し、第１扉体１０１および第２扉体１０２を戸袋１００内に収納してホームドア装置が開状態となる。
この時、第５摺動機構１１９は第１扉体１０１の第４支持プレート体１１６に固定されているので戸袋側に移動する。第５摺動機構１１９と第６摺動機構１２１は同じ第３リニアガイド１１５上を摺動するために第１扉体１０１が、戸袋１００側に移動した際に第６摺動機構１２１のほうが第５摺動機構１１９よりも戸袋奥側に配置されるようにしておけば干渉しない。

【0022】

ホームドア装置を閉状態に移行する場合はこれらの開動作とは逆の動作となり、第１扉体１０１が戸袋１００の外側に移動し、第１扉体１０１および第２扉体１０２が戸袋１００外に移動する。そして、第２扉体１０２が第１扉体１０１から戸先側に移動し、第１扉体１０１および第２扉体１０２が戸袋１００外に移動してホームドア装置が閉状態となる。

【0023】

以上のように、ホームドア装置が開状態となることにより、乗客の列車への乗降が可能となるとともに、ホームドア装置が閉状態となることにより、乗客の線路上への転落事故あるいは列車との接触事故を防止することができる。

【0024】

また、図６に示すように、ホームドア装置が閉状態において、Ｌ３の戸袋側の摺動機構にかかる荷重は、ＬＧ×Ｇ／（Ｌ３＋Ｌ５）となり、また、Ｌ３の戸先側の摺動機構にかかる重量はＬＧ×Ｇ／Ｌ３＋Ｇとなる。ここで、ＬＧ＝１ｍ、Ｇ＝８０ｋｇ、Ｌ３＝０．２ｍ、Ｌ５＝０．３ｍとすると、Ｌ３の戸袋側の摺動機構にかかる重量は１６０ｋｇ、Ｌ３の戸先側の摺動機構にかかる重量は２４０ｋｇとなり、摺動機構にかかる荷重は大幅に軽減される。
また、水平方向の強度も従来であればＬ３の長さで扉間を連結していたものが、浮動プレート体によりＬ３＋Ｌ５＋Ｌ６の長さで連結されることになり、大幅に改善される。

【0025】

ところで、上述した実施の形態においては、第２扉体１０２が第１扉体１０１側に移動した後、第１扉体１０１が戸袋１００側に移動して第１扉体１０１および第２扉体１０２が戸袋１００内に収納される場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例
えば第１扉体１０１が戸袋１００側に移動して第１扉体１０１が戸袋１００内に収納された後、第２扉体１０２が戸袋１００内に収納された第１扉体１０１側に移動して第１扉体１０１とともに戸袋１００内に収納されるようにしてもよく、第１扉体１０１、第２扉体１０２ともに移動しながら戸袋１００内に収納されるようにしてもよい。

【0026】

また、第１摺動機構１０８、第２摺動機構１１０、第３摺動機構１１２、第４摺動機構１１３、第５摺動機構１１９、第６摺動機構１２１、第７摺動機構１２３、第８摺動機構１２４はベアリング機構からなる場合についてのべたが、ベアリング機構に限定されるものではなく、他の摺動機構であってもよいことは勿論のことである。

【0027】

なお、この発明は、その発明の範囲内において、自由に組み合わせたり、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0028】

この発明は、複数の扉体の支持構造体への荷重を軽減し、扉体の強度と安定性を向上させることができるホームドア装置の実現に好適である。

【符号の説明】

【0029】

１００ 戸袋、１０１ 第１扉体、１０２ 第２扉体、１０３ 第１支持プレート体、１０４ 第１リニアガイド、１０５ 第２支持プレート体、１０６ 第２リニアガイド、１０７ 浮動プレート体、１０８ 第１摺動機構、１１０ 第２摺動機構、１１１ スペーサ、１１２ 第３摺動機構、１１４ 第３支持プレート体、１１５ 第３リニアガイド、１１６ 第４支持プレート体、１１７ 第４リニアガイド、１１８ 浮動プレート体、１１９ 第５摺動機構、１２１ 第６摺動機構、１２２ スペーサ、１２３ 第７摺動機構、１２５ ストッパ、１２６ ストッパ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】