特許 6033501 走査型内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6033501

(24)【登録日】2016年11月4日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】走査型内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20161121BHJP

   G02B 23/26 20060101ALI20161121BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 300T

   G02B23/26 A

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-520127(P2016-520127)

(86)(22)【出願日】2015年8月31日

(86)【国際出願番号】JP2015074726

【審査請求日】2016年4月4日

(31)【優先権主張番号】特願2014-263190(P2014-263190)

(32)【優先日】2014年12月25日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076233

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 進

(74)【代理人】

【識別番号】100101661

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 靖

(74)【代理人】

【識別番号】100135932

【弁理士】

【氏名又は名称】篠浦 治

(72)【発明者】

【氏名】酒井 悠次

(72)【発明者】

【氏名】瀧澤 宏行

(72)【発明者】

【氏名】有吉 大記

(72)【発明者】

【氏名】小鹿 聡一郎

【審査官】 原 俊文

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１４／１９６２５８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−１４６４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４４０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３９７８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００−１／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４−２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源部が発生する照明光を導光し、被写体に照射する導光部と、
前記導光部に沿って設けられるフェルールと、
前記導光部から導光された前記照明光を前記被写体上で走査するために、前記フェルールを振動させることで前記導光部の先端を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータにより前記先端が駆動された前記導光部からの前記照明光が入射されることにより前記被写体上で走査するための前記照明光を出射する光学部材を保持し、前記導光部、前記フェルールおよび前記アクチュエータを内包する空間を有し、前記導光部に沿って設けられる筒状部材と、
前記筒状部材に対して前記フェルールを固定し、少なくとも前記筒状部材に接する部分において前記フェルールの振動を吸収する制振部と、
を有し、
前記制振部は、前記フェルールの基端となる固定端を保持するフェルール保持部材と、前記筒状部材に対して前記フェルール保持部材を固定し、前記筒状部材における少なくとも前記フェルール保持部材と接続される接続部付近に配置され前記フェルールの振動を吸収する材質からなるリング状部材とにより形成されることを特徴とする走査型内視鏡。

【請求項2】

前記制振部は、双晶型制振合金を用いて形成されることを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。

【請求項3】

前記筒状部材の先端は、前記光学部材を保持し、
前記筒状部材の後端は、前記リング状部材を介して、前記フェルール保持部材の段差面に固定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照明光を走査して内視鏡画像を取得する走査型内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、医療分野等において照明光を走査する内視鏡が広く用いられるようになっている。また、導光部によって導光した光を観察部位等の被写体上を２次元的に走査させ、その反射光を受光して画像化する走査型内視鏡も提案されている。
従来例となる走査型内視鏡として例えば、日本国特開２０１１−１３９７８１号公報は、共焦点光学ユニットを開示し、共焦点光学ユニットにおける導光部を形成する光ファイバの先端部に、珪素鋼等の磁性材から形成された磁性駆動板を接着により取り付け、ゴム等の柔軟支持体により磁性駆動板のＹ軸方向の変形による光ファイバ先端のＹ軸方向への変位を阻害しないように磁性駆動板と光ファイバを柔軟に支持する構造を開示している。

【0003】

しかしながら、上記従来例は、導光部の先端を駆動するアクチュエータと導光部との間に設けられたフェルールの基端側を保持する部分と、光学部材を保持する筒状部材とを接続（連結）する部分において発生し易い振動を吸収する内容を開示していない。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、フェルールの基端側を保持する部分と光学部材を保持する筒状部材とを接続する部分周辺の振動を吸収することができる走査型内視鏡を提供することを目的とする。

【発明の開示】

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の一態様の走査型内視鏡は、光源部が発生する照明光を導光し、被写体に照射する導光部と、前記導光部に沿って設けられるフェルールと、前記導光部から導光された前記照明光を前記被写体上で走査するために、前記フェルールを振動させることで前記導光部の先端を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータにより前記先端が駆動された前記導光部からの前記照明光が入射されることにより前記被写体上で走査するための前記照明光を出射する光学部材を保持し、前記導光部、前記フェルールおよび前記アクチュエータを内包する空間を有し、前記導光部に沿って設けられる筒状部材と、
前記筒状部材に対して前記フェルールを固定し、少なくとも前記筒状部材に接する部分において前記フェルールの振動を吸収する制振部と、を有し、前記制振部は、前記フェルールの基端となる固定端を保持するフェルール保持部材と、前記筒状部材に対して前記フェルール保持部材を固定し、前記筒状部材における少なくとも前記フェルール保持部材と接続される接続部付近に配置され前記フェルールの振動を吸収する材質からなるリング状部材とにより形成される。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】図１は本発明の第１の実施形態を備えた走査型内視鏡装置の全体構成を示す図。

【図2】図２は第１の実施形態の走査型内視鏡における先端部付近の構造を示す縦断面図。

【図3A】図３Ａは図２におけるＡ−Ａ線断面図。

【図3B】図３Ｂは図２におけるＢ−Ｂ線断面図。

【図4】図４はアクチュエータ素子に印加される駆動信号の電圧波形を示す図。

【図5】図５は図４の駆動信号を印加した場合における光ファイバの先端が走査する渦巻き形状の軌跡を示す図。

【図6】図６は第１の実施形態の第１変形例の走査型内視鏡における先端部付近の構造を示す縦断面図。

【図7】図７は図６におけるＣ−Ｃ線断面図。

【図8】図８は第１の実施形態の第２変形例の走査型内視鏡における先端部付近の構造を示す縦断面図。

【発明を実施するための最良の形態】

【0006】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように走査型内視鏡装置１は、本発明の第１の実施形態の走査型内視鏡２と、走査型内視鏡２が着脱自在に接続される本体装置（又は走査型内視鏡制御装置）３と、本体装置３に接続される表示装置としてのモニタ４と、を有する。
走査型内視鏡２は、被検体５の体内又は体腔内に挿入可能な細長の形状及び可撓性を備えて形成された挿入部６を有し、挿入部６の基端（後端）には、走査型内視鏡２を本体装置３に着脱自在に接続するためのコネクタ７が設けられている。
また、挿入部６は、硬質の先端部１１と、その後端からコネクタ７に延びる、可撓性を有する可撓管部１２と、を有する。なお、先端部１１と可撓管部１２との間に、湾曲自在の湾曲部を設け、可撓管部１２とコネクタ７との間に湾曲部を湾曲する操作ノブ等を設けた操作部を設けるようにしても良い。
先端部１１は、硬質の筒状部材としての円筒部材１３を有し、この円筒部材１３の後端はフェルール保持部材２０に連結されている。

【0007】

挿入部６内には、照明光を導光する導光部を形成する光ファイバ１５が挿通され、この光ファイバ１５の基端（後端）は、本体装置３内部の光ファイバ１５ｂと（コネクタ７の光接続部１５ａにおいて）接続される。そして、本体装置３内部の光源ユニット３１で発生した照明光が、光ファイバ１５ｂを経て光ファイバ１５の基端に入射される。光ファイバ１５により導光された照明光は、光ファイバ１５の先端面から、該先端面に対向して円筒部材１３の先端に取り付けられた集光する光学部材を形成する照明レンズ１６を経て、被検体５内の検査部位等の被写体に向けて照明光が出射される。
なお、図１においては、円筒部材１３の先端に光学部材を形成する照明レンズ１６を直接取り付けた構造を示しているが、図２に示すように照明レンズ１６を構成するレンズ１６ａ，１６ｂを取り付けたレンズ筒２１を円筒部材１３の先端に取り付ける構造にしても良い。レンズ筒２１は、レンズ１６ａ，１６ｂをそれぞれ取り付けた２つのレンズ筒体を嵌合して光軸方向に移動自在な構成にし、照明レンズ１６の焦点距離を調整できるようにしている。

【0008】

先端部１１を形成する円筒部材１３の内側には、光ファイバ１５の先端側を、該光ファイバ１５の長手方向と直交する方向に揺動する如くに走査する走査部を形成するアクチュエータ１７（図２においては、アクチュエータ１７を構成するアクチュエータ素子１７ａ，１７ｂ，１７ｄを用いて示している）が配置されている。アクチュエータ１７は、挿入部６内を挿通された駆動線１８を介して本体装置３内部の駆動ユニット３２から駆動信号（又は駆動電圧）が印加されることにより伸縮し、伸縮に応じて光ファイバ１５の先端側を、振動させる。
上記アクチュエータ１７は、光ファイバ１５とアクチュエータ１７との間に介在され、接合部材又は支持部材としてのフェルール１９の側面に接合される。そして、このフェルール１９は、アクチュエータ１７の伸縮に応じた力を光ファイバ１５に伝達する。換言すると、アクチュエータ１７は、フェルール１９を振動させることにより、導光部を形成する光ファイバ１５の先端側を振動させる。
また、フェルール１９の基端（後端）側は、このフェルール１９を保持するフェルール保持部を形成するフェルール保持部材２０により保持される。フェルール保持部材２０により後端が保持された状態でアクチュエータ１７を駆動するため、フェルール保持部材２０は、アクチュエータ１７による振動における固定端（付近）の位置となる。

【0009】

フェルール保持部材２０の前端付近の外周面に、円筒部材１３の後端が、例えば嵌合し、接着剤等により両部材は固定される。
円筒部材１３及びフェルール保持部材２０の外側には、被写体に照射された照明光の反射光を受光するための受光用光ファイバ束（受光用光ファイバと略記）２３が円環状に配置されている。
受光用光ファイバ２３により受光された（被写体からの戻り光又は反射）光は、コネクタ７の光接続部２３ａを経て本体装置３内部の受光用光ファイバ２３ｂに導光される。この受光用光ファイバ２３ｂに導光された光は、検出ユニット３３に入射され、電気信号に変換される。
円環状に配置された受光用光ファイバ２３は、可撓性を有する外装部材２４により覆われ、保護されている。

【0010】

また、各走査型内視鏡２には、アクチュエータ１７により、光ファイバ１５の先端を所定の走査パターンに沿って駆動させるための駆動データ及び駆動した場合の照射位置に対応する座標位置データ等の情報を格納したメモリ２５を有する。このメモリ２５に格納された情報は、コネクタ７の接点、信号線を経て本体装置３内部のコントローラ３４に入力される。
図２は、図１における先端部１１付近の詳細な構造を示す。また、図３Ａは図２におけるＡ−Ａ線断面図、図３Ｂは図２におけるＢ−Ｂ線断面図を示す。
図２及び図３Ａに示すように円筒部材１３の内側に、その中心軸Ｏに沿って配置されるフェルール１９は、例えば直方体形状の硬質の部材であり、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。
フェルール１９は、図３Ｂの横断面に示すように、正方形の四角柱の形状を有するように形成されており、中心軸Ｏに沿った孔に通した光ファイバ１５が固定され、Ｙ軸方向（紙面の上下方向）の両側面と、Ｘ軸方向（紙面の左右方向）の両側面とにアクチュエータ１７を形成するアクチュエータ素子１７ａ、１７ｂと１７ｃ、１７ｄが取り付けられている。

【0011】

各アクチュエータ素子は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電素子により構成され、駆動信号の印加により、長手方向（図３ＡにおいてＺ軸方向）に伸縮する。従って、基端が保持又は固定された状態で、例えばアクチュエータ素子１７ａ，１７ｂに（一方を伸張、他方を収縮させる）逆位相の駆動信号を印加することにより、図１において点線で示すように光ファイバ１５の先端側を上下方向に振動させることができる。
実際には、図４に示すようにアクチュエータ素子１７ａ、１７ｂと１７ｃ、１７ｄに印加する駆動信号として、位相差が９０°の２つの駆動信号が用いられる。位相差が９０°の２つの駆動信号を印加することにより、光ファイバ１５の先端側は円形に走査し、駆動電圧の値（振幅）を連続的に大きくするように変化させることにより光ファイバ１５の先端側は図５に示すように中央の走査開始点となる位置Ａから渦巻き状（螺旋状）に位置Ｂまで走査する軌跡を描く。位置Ｂまで走査した後は、駆動電圧を連続的に小さくすることにより走査開始点の位置Ａに戻る（図５では位置Ｂから位置Ａに戻る渦巻き状の軌跡は図示していない）。

【0012】

図２において点線で示すようにフェルール１９の後端はフェルール保持部材２０の（横断面が正方形の）孔内に嵌入されて接着剤等でフェルール保持部材２０に固定されている。フェルール保持部材２０は、上記のようにフェルール１９を固定する孔を中心側部分に設けた円柱形状の硬質の部材により形成される。
また、フェルール保持部材２０における前端側に、円筒部材１３の肉厚分に相当する値だけ小さい半径を有する段差部を設け、この段差部を円筒部材１３の後端に嵌入して、接着剤等で（フェルール保持部材２０と円筒部材１３との）両部材を固定している。
本実施形態においては、円筒状部材１３とフェルール保持部材２０とを接続する接続部付近に少なくとも配置され、フェルール１９の振動を吸収する材質からなる制振部を、振動を吸収する特性又は機能を有する双晶型制振合金を材質とした制振部材２６を用いて形成したフェルール保持部材２０により形成している。
上記双晶型制振合金は、双晶の結晶構造の集合体により構成され、外部から振動エネルギーを形成する振動が加わると、双晶と双晶間の間において摩擦が発生し、振動エネルギーを摩擦による熱エネルギーに変換する。換言すると、制振部材２６により形成されたフェルール保持部材２０は、振動が加えられると、その振動を効率良く吸収し、その振動を効率良く減衰させる。

【0013】

本実施形態においては、アクチュエータ１７を駆動して導光部を形成する光ファイバ１５の先端を振動させる場合、フェルール１９を振動させることにより、その振動を光ファイバ１５に伝達させる構造であるため、（フェルール１９の固定端となる）フェルール１９の基端を保持し、円筒部材１３に（接続して）固定するフェルール保持部材２０自体を制振部材２６を用いて形成することにより、フェルール１９の固定端での振動を効率良く吸収することができる構成にしている。
図１に示すように本体装置３は、光源ユニット３１と、駆動ユニット３２と、検出ユニット３３と、本体装置３の各ユニットを制御するコントローラ３４と、コントローラ３４と接続され、各種の情報を格納するメモリ３５と、コントローラ３４等に直流の電源を供給する電源（回路）３６とを有する。
光源ユニット３１は、赤色の波長帯域の光（Ｒ光とも言う）を発生するＲ光源３１ａと、緑色の波長帯域の光（Ｇ光とも言う）を発生するＧ光源３１ｂと、青色の波長帯域の光（Ｂ光とも言う）を発生するＢ光源３１ｃと、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を合波（混合）する合波器３１ｄと、を有する。

【0014】

Ｒ光源３１ａ、Ｇ光源３１ｂ及びＢ光源３１ｃは、例えばレーザ光源等を用いて構成され、コントローラ３４の制御によりオンされた際に、それぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光を合波器３１ｄへ出射する。コントローラ３４は、Ｒ光源３１ａ、Ｇ光源３１ｂ及びＢ光源３１ｃの離散的な発光を制御する中央演算装置（ＣＰＵと略記）などから構成される光源制御部３４ａを有する。
コントローラ３４の光源制御部３４ａは、Ｒ光源３１ａ、Ｇ光源３１ｂ及びＢ光源３１ｃに対して同時にパルス的に発光させる制御信号を送り、Ｒ光源３１ａ、Ｇ光源３１ｂ及びＢ光源３１ｃは同時にＲ光、Ｇ光、Ｂ光を発生し、合波器３１ｄへ出射する。
合波器３１ｄは、Ｒ光源３１ａからのＲ光と、光源３１ｂからのＧ光と、光源３１ｃからのＢ光と、を合波して光ファイバ１５ｂの光入射面に供給し、光ファイバ１５ｂは、合波されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光を照明光として光ファイバ１５に供給する。
駆動ユニット３２は、信号発生器３２ａと、Ｄ／Ａ変換器３２ｂ及び３２ｃと、アンプ３２ｄ及び３２ｅと、を有する。

【0015】

信号発生器３２ａは、コントローラ３４の走査制御部（又は駆動制御部）３４ｂの制御に基づき、光ファイバ１５の先端の光出射端部を渦巻き状の軌跡を描くように振動させるための信号を生成してＤ／Ａ変換器３２ｂ及び３２ｃに出力する。Ｄ／Ａ変換器３２ｂ及び３２ｃは、信号発生器３２ａから出力されたデジタルの信号をアナログの信号に変換してそれぞれアンプ３２ｄ及び３２ｅへ出力する。
アンプ３２ｄ及び３２ｅは、Ｄ／Ａ変換器３２ｂ及び３２ｃから出力された信号をそれぞれ増幅して図４に示した波形の駆動信号をアクチュエータ１７へ出力する。
そして、光ファイバ１５の先端は、図５に示すように渦巻き形状の走査軌跡を形成するように振動される。
検出ユニット３３は、分波器３３ａと、検出器３３ｂ、３３ｃ及び３３ｄと、Ａ／Ｄ変換器３３ｅ、３３ｆ及び３３ｇと、を有する。
分波器３３ａは、ダイクロイックミラー等を有し、受光用光ファイバ２３ｂの光出射端面から出射された戻り光をＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の光に分離して検出器３３ｂ、３３ｃ及び３３ｄへ出射する。

【0016】

検出器３３ｂ、３３ｃ及び３３ｄは、フォトダイオード等の光検出器により構成され、分波器３３ａから出力されるＲ光の強度、Ｇ光の強度、及びＢ光の強度をそれぞれ検出し、当該検出したＲ光、Ｇ光及びＢ光の強度にそれぞれ応じたアナログのＲ，Ｇ，Ｂ検出信号を生成し、Ａ／Ｄ変換器３３ｅ、３３ｆ、及び３３ｇへ出力する。
Ａ／Ｄ変換器３３ｅ、３３ｆ、及び３３ｇは、検出器３３ｂ、３３ｃ及び３３ｄからそれぞれ出力されたアナログのＲ、Ｇ及びＢ検出信号を、それぞれデジタルのＲ、Ｇ及びＢ検出信号に変換してコントローラ３４内の画像を生成する画像生成部３４ｃへ出力する。
メモリ３５は、本体装置３の制御を行うための制御プログラム等を予め格納している。また、メモリ３５は、本体装置３のコントローラ３４により、メモリ２５から読み込まれた座標位置の情報が格納される。
コントローラ３４は、中央処理装置（ＣＰＵと略記）等を用いて構成され、メモリ３５に格納された制御プログラムを読み出し、当該読み出した制御プログラムに基づいて光源ユニット３１及び駆動ユニット３２の制御を行う。

【0017】

本実施形態の走査型内視鏡２は、光源部を形成する光源ユニット３１が発生する照明光を導光し、被写体に照射する導光部を形成する光ファイバ１５と、前記導光部に沿って設けられるフェルール１９と、前記導光部から導光された前記照明光を前記被写体上で走査するために、前記フェルール１９を振動させることで前記導光部の先端を駆動するアクチュエータ１７と、前記アクチュエータ１７により前記先端が駆動された前記導光部からの前記照明光が入射されることにより前記被写体上で走査するための前記照明光を出射する光学部材を形成する照明レンズ１６を保持し、前記導光部、前記フェルール１９および前記アクチュエータ１７を内包する空間を有し、前記導光部に沿って設けられる筒状部材を形成する円筒部材１３（及びレンズ筒２１）と、前記筒状部材に対して前記フェルール１９を固定し、かつ前記フェルール１９の振動を吸収する制振部を形成する双晶型制振合金等からなる制振部材２６と、を有することを特徴とする。

【0018】

次に本実施形態の動作を説明する。
図１に示すように走査型内視鏡２を本体装置３に接続し、本体装置３の図示しない電源スイッチをＯＮして、走査型内視鏡装置１を動作状態にする。動作状態になると、コントローラ３４は、メモリ２５の情報を読み出し、メモリ３５に格納する。また、コントローラ３４の走査制御部３４ｂは、駆動ユニット３２からアクチュエータ１７に駆動信号を印加するように制御する。アクチュエータ１７は、駆動信号の印加により、光ファイバ１５の先端側を図５に示す走査開始の位置Ａから走査終了の位置Ｂまで渦巻き状に走査（揺動）する。
また、コントローラ３４の光源制御部３４ａは、予め設定された所定の座標位置において光源ユニット３１が離散的に順次パルス発光させるように制御する。また、検出ユニット３３は、離散的にパルス発光された際の被検体５側からの戻り光を順次サンプリングして検出信号を取得する。検出ユニット３３は、取得した検出信号を画像生成部３４ｃに送り、画像生成部３４ｃは、入力された検出信号を例えばメモリ３５に一時格納する。

【0019】

コントローラ３４の画像生成部３４ｃは、メモリ３５に格納された検出信号と、当該検出信号を取得した際のパルス発光の位置情報とからなる画像情報を、ラスタスキャンした場合の標準の画像信号に変換して、モニタ４に出力する。そして、モニタ４には渦巻き状に走査した際の戻り光による画像を内視鏡画像として表示する。
モニタ４に表示される内視鏡画像は、円筒部材１３の中心軸Ｏに沿って配置される導光部を形成する光ファイバ１５をフェルール１９により保持し、その上下、左右の側面にアクチュエータ１７が取り付けられ、その基端部分をフェルール保持部材２０により保持した状態において、光ファイバ１５の先端をアクチュエータ１７により、中心軸Ｏと直交する方向となるＸ軸及びＹ軸方向に揺動させた際に取得された画像となる。
上記のようにアクチュエータ１７により光ファイバ１５の先端を渦巻き状に走査（揺動）した場合、フェルール１９の基端部分を保持するフェルール保持部材２０や円筒部材１３の先端側に保持（固定）された照明レンズ１６が、１フレーム分の画像を生成する期間（つまり位置Ａから位置Ｂまで走査する期間）中において振動しないように保持することが画質の良い画像を取得するために望まれる。

【0020】

アクチュエータ１７による光ファイバ１５の先端の揺動（走査）させた場合、アクチュエータ１７が取り付けたフェルール１９の基端側をフェルール保持部材２０により円筒部材１３の後端に固定しているため、フェルール保持部材２０にもアクチュエータ１７による揺動の際の振動が固定した部分を介して伝わり、この振動は、更に円筒部材１３の基端からその先端側の照明レンズ１６を保持する部分に伝達し、照明レンズ１６を振動させることが起こり得る。
本実施形態においては、フェルール保持部材２０自体を制振部材２６により形成しているため、仮にアクチュエータ１７を駆動信号により大きく振動させた場合においてフェルール保持部材２０を振動させるように影響してしまうような使用環境においても、制振部材２６により、その振動を吸収することができるため、画質の低下を防止することができる。
また、フェルール保持部材２０は、光学部材としての照明レンズ１６を先端側で直接又はレンズ筒２１を介して保持する筒状部材としての円筒部材１３の基端と連結（又は接続）して固定する構造になっているので、仮に円筒部材１３側に振動が発生した場合においても、フェルール保持部材２０を形成する制振部材２６により、その振動を吸収し、画質の低下を防止することができる。
従って、本実施形態によれば、フェルール１９の基端側を保持する部分を形成するフェルール保持部材２０と、光学部材としての照明レンズ１６を先端側で直接又はレンズ筒２１を介して保持する筒状部材としての円筒部材１３とを接続（連結）する部分周辺で発生し易い振動を吸収することができる。

【0021】

次に第１の実施形態の変形例を説明する。図６は、第１の実施形態の変形例における先端部付近の構造を示す。第１の実施形態においては、アクチュエータ１７が設けられたフェルール１９を保持し、先端側において照明レンズ１６を、レンズ筒２１を介して（又はレンズ筒２１を介することなく）保持する円筒部材１３の後端と固定するフェルール保持部材２０自体を制振部材２６により形成した。
これに対して、本変形例においては、図６に示すようにフェルール保持部材２０と円筒部材１３とを固定する部分に、双晶型制振合金等からなる制振部材２６により構成されたリング状部材としての接続部材４１を設けるようにしている。そして、本変形例においては、（フェルール１９の基端を保持し、）該フェルール１９を円筒部材１３に固定するためのフェルール保持部材２０と、該フェルール保持部材２０に対して円筒部材１３を固定する接続部付近に配置され、制振部材２６により形成され、フェルール１９の振動を吸収するリング状部材としての接続部材４１と、により、制振部４２を形成している。図６のＣ−Ｃ線断面図としての図７に示すように円環形状の接続部材４１を介挿した状態において外側の円筒部材１３の後端とフェルール保持部材２０の段差面とを固定する構成にしている。なお、図６におけるＡ−Ａ線断面は、図３Ａと同じである。
本変形例においては、フェルール保持部材２０は、ステンレススチールやアルミニウム（合金）等の硬質の部材で形成される。なお、本変形例のさらなる変形例として、フェルール保持部材２０も制振部材２６で形成した構成にしても良い。

【0022】

その他の構成は、第１の実施形態と同様の構成である。本変形例においても、先端部１１において走査型内視鏡２における走査により画像を取得する場合において、画像における画質を低下させる原因となる振動が発生したような場合、その振動を制振部４２を実質的に構成する制振部材２６で形成された接続部材４１（の該制振部材２６）により吸収ないしは低減することができる。
例えば、円筒部材１３側において振動が発生すると、その振動は接続部材４１を経てフェルール保持部材２０に伝播するが、その際、接続部材４１を形成する制振部材２６により吸収ないしは低減することができる。また、フェルール保持部材２０側において振動が発生した場合においても、その振動が接続部材４１を経て接続部材４１に伝播する場合においても、同様に制振部材２６により吸収ないしは低減することができる。本変形例は、第１の実施形態とほぼ同様の効果を揺すると共に、寸法が小さい接続部材４１のみを制振部材２６で形成できるために低コスト化することができる。
次に、第１の実施形態の第２の変形例を説明する。図８は、第２変形例における走査型内視鏡の先端部付近の構造を示す。

【0023】

本変形例は、図８に示すように円筒部材１３を、制振部材２６を用いて構成したものである。図８に示す構成は、例えば第１の実施形態における図２に示すフェルール保持部材２０を制振部材２６で構成しないで、円筒部材１３を制振部材２６で構成している。この場合は、図２におけるフェルール保持部材２０を形成する制振部材２６を円筒部材１３に置換する構成となる。その他の構成は、第１の実施形態において説明した場合と同様である。このように、本変形例においては、フェルール１９の基端を保持するフェルール保持部材２０と、フェルール１９等での振動を吸収する双晶型制振合金等から形成される制振部材２６により形成される円筒部材１３と、により制振部４３を形成している。
本変形例における効果は、第１の実施形態とほぼ同様の効果となる。また、本変形例においては、円筒部材１３の先端側において振動が発生した場合、該円筒部材１３を形成する制振部材２６の先端側部分により、その振動を（該振動の発生源付近において）吸収ないしは低減することができる。
また、本変形例においては、先端部１１におけるその長手方向のほぼ全長を制振部材２６により形成した円筒部材１３で形成しているので、先端部１１の内部に配置した光ファイバ１５及びアクチュエータ１７に対して、先端部１１の外部から先端部１１を振動させるような外乱が加えられた場合にも、その影響を低減することができる。上記第２変形例において、フェルール保持部材２０も制振部材２６を用いて構成しても良い。
なお、上述した変形例等と第１の実施形態を組み合わせるようにしても良い。例えば、第１の実施形態と第２変形例とを組み合わせるようにしても良い。また、第１変形例に類似した構成として、例えばフェルール保持部材２０における円筒部材１３の基端に固定される部分周辺部を制振部材２６で形成した構造にしたり、円筒部材１３における基端側となる一部の部分を制振部材２６で形成し、この制振部材２６で形成された部分をフェルール保持部材２０に固定する構造にしても良い。

【0024】

本出願は、２０１４年１２月２５日に日本国に出願された特願２０１４−２６３１９０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

【要約】

走査型内視鏡は、光源部が発生する照明光を導光し、被写体に照射する導光部と、導光部に沿って設けられるフェルールと、導光部から導光された照明光を被写体上で走査するために、フェルールを振動させることで導光部の先端を駆動するアクチュエータと、アクチュエータにより先端が駆動された導光部からの照明光が入射されることにより被写体上で走査するための照明光を出射する光学部材を保持し、導光部、フェルールおよびアクチュエータを内包する空間を有し、導光部に沿って設けられる筒状部材と、筒状部材に対してフェルールを固定し、かつフェルールの振動を吸収する制振部と、を有する。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】