特許 6034068 渦流ポンプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6034068

(24)【登録日】2016年11月4日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】渦流ポンプ装置

(51)【国際特許分類】

   F04D 5/00 20060101AFI20161121BHJP

   F04D 29/08 20060101ALI20161121BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20161121BHJP

   H02K 5/08 20060101ALI20161121BHJP

   H02K 5/10 20060101ALI20161121BHJP

   H02K 7/14 20060101ALI20161121BHJP

【ＦＩ】

   F04D5/00 A

   F04D29/08 B

   H02K5/22

   H02K5/08

   H02K5/10 Z

   H02K7/14 B

【請求項の数】21

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2012-139684(P2012-139684)

(22)【出願日】2012年6月21日

(65)【公開番号】特開2013-47509(P2013-47509A)

(43)【公開日】2013年3月7日

【審査請求日】2015年5月12日

(31)【優先権主張番号】特願2011-162570(P2011-162570)

(32)【優先日】2011年7月25日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(72)【発明者】

【氏名】横沢 満雄

(72)【発明者】

【氏名】白上 亮治

【審査官】 松浦 久夫

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００９９０８９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−２１０８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２８３９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０４３５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０４１３１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０４Ｄ ５／００

Ｆ０４Ｄ ２９／０８

Ｈ０２Ｋ ５／０８

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同軸に配置されたロータおよびステータと、
当該ロータに設けられた羽根車と、
当該羽根車が配置されるポンプ室、および、当該ポンプ室から区画されたステータ収納室を形成し、側面に吸入管と吐出管が設けられたポンプケースと、
前記ポンプケースに前記ステータを覆う高さまで充填される封止剤と、
前記ポンプケース内の配線を外部に取り出すための配線取出し部とを有し、
前記ポンプケースは、前記ステータ収納室のステータ収納位置よりも上方に設けられた上部空間を囲む外周壁を備え、当該外周壁は前記ポンプケースの側面を形成しており、
前記配線取出し部は、
前記外周壁を切り欠いた配線取出し口と、
当該配線取出し口から外側に取り出した配線を載置する配線載置部と、
当該配線載置部との間に前記配線を挟み込んで固定し、且つ、前記配線取出し口を塞ぐように取り付けられる固定部材とを備え、
前記固定部材は、前記配線取出し口の開口幅よりも幅広に形成されており、
前記固定部材には、その幅方向の一方および他方の縁部分を切り欠いた一対の嵌合溝が形成され、
各嵌合溝に、前記配線取出し口を挟んで対向している前記外周壁の各端部を嵌合させると、当該端部間に前記固定部材が圧入固定されることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記ポンプケースは、
上下に積層した状態に組み立てられる上ケースおよび下ケースを備え、
前記ポンプ室は前記下ケースと前記上ケースとの間に設けられ、
前記ステータ収納室および前記上部空間は前記上ケースに設けられていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項3】

請求項１において、
前記外周壁の端部が嵌合している前記嵌合溝の溝側面と、当該溝側面に対向する前記外周壁の表面とが、ラビリンス構造部を形成していることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項4】

請求項１において、
前記配線載置部には配線保持溝が形成され、
前記固定部材における前記配線保持溝に対向する位置に配線押え溝が形成され、
前記配線保持溝および前記配線押え溝は、前記固定部材を前記配線取出し口に取り付けたとき、前記配線が通る貫通孔を形成することを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項5】

請求項４において、
前記配線保持溝および前記配線押え溝の各内周面に、内側に突出するリブ状突起が形成されており、
各リブ状突起は周方向に延びており、前記配線保持溝および前記配線押え溝が前記貫通孔を形成したときには環状突起を形成し、
前記配線の表面は弾力性のある絶縁被膜で覆われており、
前記環状突起の内径は、前記配線の外径よりも小さく、且つ、前記配線の芯線の外径より大きいことを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項6】

請求項５において、
前記リブ状突起の配線長さ方向の肉厚が前記配線の外径よりも小さいことを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項7】

請求項５において、
前記配線取出し口を挟んで対向している前記外周壁の端部を結んだ線上に前記リブ状突起が形成されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項8】

請求項５において、
前記配線載置部には、前記固定部材の側に突出する位置決め突起が形成され、
前記固定部材における前記位置決め突起に対向する位置に位置決め孔が形成され、
前記位置決め突起は、前記位置決め孔に固定される熱溶着部を備えることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項9】

請求項５において、
前記配線載置部には、前記配線保持溝をその溝幅方向に挟む一対の位置に、前記固定部材の側に突出する一対の位置決め突起が形成され、
前記固定部材における各位置決め突起に対向する位置に位置決め孔が形成され、
前記位置決め突起は、前記位置決め孔に固定される熱溶着部を備えることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項10】

請求項９において、
前記一対の位置決め突起を結んだ線上に前記リブ状突起が形成されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項11】

請求項１０において、
前記配線取出し口に取り付けられた前記固定部材と、当該固定部材を固定する前記位置決め突起の前記熱溶着部の先端が、前記外周壁の上端よりも上に突出しないように構成されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項12】

請求項１において、
前記ポンプケースは角柱形状であり、
前記配線取出し部は、前記ポンプケースの側面部分の角部に形成されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項13】

請求項５において、
前記ステータの上方に配置され、前記ステータと共に前記封止剤に埋設される基板を有し、
前記配線の一端は前記配線保持溝と同じ高さで前記基板における前記ステータ側の面に接続されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項14】

請求項１ないし１２のいずれかの項において、
前記ステータの上方に配置され、前記ステータと共に前記封止剤に埋設される基板を有し、
前記配線の一端は前記基板における前記ステータ側の面に接続され、当該基板を介して前記ステータの駆動コイルに接続されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項15】

請求項１４において、
前記ステータの駆動コイルは、前記基板における前記ステータ側と逆の面に接続されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項16】

請求項１４において、
前記基板には、前記封止剤の注入穴が形成されており、
当該注入穴は、前記ステータの中心軸線上に配置されることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項17】

請求項１において、
前記封止剤は熱硬化性樹脂であることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項18】

同軸に配置されたロータおよびステータと、
当該ロータに設けられた羽根車と、
当該羽根車が配置されるポンプ室、および、当該ポンプ室から区画されたステータ収納室を形成し、側面に吸入管と吐出管が設けられたポンプケースと、
前記ポンプケースに前記ステータを覆う高さまで充填される封止剤と、
前記ポンプケース内の配線を外部に取り出すための配線取出し部とを有し、
前記ポンプケースは、前記ステータ収納室のステータ収納位置よりも上方に設けられた上部空間を囲む外周壁を備え、当該外周壁は前記ポンプケースの側面を形成しており、
前記配線取出し部は、
前記外周壁を切り欠いた配線取出し口と、
当該配線取出し口から外側に取り出した配線を載置する配線載置部と、
当該配線載置部との間に前記配線を挟み込んで固定し、且つ、前記配線取出し口を塞ぐように取り付けられる固定部材とを備え、
前記配線載置部には配線保持溝が形成され、
前記固定部材における前記配線保持溝に対向する位置に配線押え溝が形成され、
前記配線保持溝および前記配線押え溝は、前記固定部材を前記配線取出し口に取り付けたとき、前記配線が通る貫通孔を形成し、
前記配線保持溝および前記配線押え溝の各内周面に、内側に突出するリブ状突起が形成されており、
各リブ状突起は周方向に延びており、前記配線保持溝および前記配線押え溝が前記貫通孔を形成したときには環状突起を形成し、
前記配線の表面は弾力性のある絶縁被膜で覆われており、
前記環状突起の内径は、前記配線の外径よりも小さく、且つ、前記配線の芯線の外径より大きく、
前記配線取出し口を挟んで対向している前記外周壁の端部を結んだ線上に前記リブ状突起が形成されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項19】

請求項１８において、
前記配線載置部には、前記配線保持溝をその溝幅方向に挟む一対の位置に、前記固定部材の側に突出する一対の位置決め突起が形成され、
前記固定部材における各位置決め突起に対向する位置に位置決め孔が形成され、
前記一対の位置決め突起を結んだ線上に前記リブ状突起が形成されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項20】

請求項１８において、
前記ポンプケースは角柱形状であり、
前記配線取出し部は、前記ポンプケースの側面部分の角部に形成されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【請求項21】

請求項１８ないし２０のいずれかの項において、
前記ステータの上方に配置され、前記ステータと共に前記封止剤に埋設される基板を有し、
前記配線の一端は前記基板における前記ステータ側の面に接続され、当該基板を介して前記ステータの駆動コイルに接続されていることを特徴とする渦流ポンプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、渦流ポンプ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、ノート型パソコン等の情報機器内部にあるＣＰＵ等の電子部品を冷却するための小型のポンプとして、薄型の渦流ポンプ装置が提案されている。この種の渦流ポンプ装置は、ステータコアの突極にコイルが巻回されたステータと、羽根車およびマグネットを備えたロータとをポンプケースで仕切り、ステータとマグネットとの電磁的相互作用によって、ロータを回転させるようになっている。

【0003】

このような渦流ポンプ装置において、ステータおよび回路基板を収納している収納室をポッティング剤（絶縁性の封止樹脂）によって封止することにより、羽根車が配置されたポンプ室から収納室への流体の侵入を防止し、防水効果を高めている。特許文献１には、この種の渦流ポンプ装置（モータポンプ）が開示されている。

【0004】

特許文献１に記載の渦流ポンプ装置（モータポンプ）は、封止剤（ポッティング剤）によって収納室内に封止されている回路基板から外部に配線（リード線）を引き出すため、収納室を形成している外部ケーシングに配線取り出し用のブッシュ（ブッシング）を装着して、複数の配線をブッシュによって保持した状態で引き出している。ブッシュは、下側に配置されるベース部材と上側に配置される蓋部材を組み合わせたものであり、両部材を組み合わせると、配線を通すための貫通孔が形成される。貫通孔は、配線を密着状態で通すように構成されているため、ブッシュと配線の隙間から流体が進入するのを防止することができる。

【0005】

また、外部ケーシング（下ケース）の底部にポンプ室を設け、ポンプ室の上部を上ケースで仕切り、上ケース内にステータおよび回路基板を収納する収納室を形成した場合には、配線の引き出し方向をケース上方とし、上ケース内に流し込まれた封止剤の液面上に配線を引き出した構成とすることもできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０−４３５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、配線を上方に引き出すと、渦流ポンプ装置の上下方向の寸法が大きくなり、薄型化に不利な構成となってしまう。薄型化の観点からは、特許文献１のように配線をケースの側面から引き出すのが望ましい。しかしながら、特許文献１の構成は、成形型をブッシュの埋設位置で分割し、複数の配線を結束するブッシュを成形型によって挟み込んでケースにブッシュを埋設しているため、ブッシュの取り付け作業が面倒である。

【0008】

あるいは、従来から用いられているゴムブッシュに配線を１本ずつ通してゴムブッシュをケースの側面に設けた配線取り出し孔に装着する方法も考えられるが、各配線線を１本ずつブッシュに通す作業が面倒であり、ブッシュ自体もコスト高になるという問題点がある。

【0009】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ステータを封止剤で覆う構成でありながら、薄型化およびコスト低減に有利で、ポンプケース外に配線を簡単に引き出すことができる渦流ポンプ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明の渦流ポンプ装置は、同軸に配置されたロータおよびステータと、当該ロータに設けられた羽根車と、当該羽根車が配置されるポンプ室、および、当該ポンプ室から区画されたステータ収納室を形成し、側面に吸入管と吐出管が設けられたポンプケースと、前記ポンプケースに前記ステータを覆う高さまで充填される封止剤と、前記ポンプケース内の配線を外部に取り出すための配線取出し部とを有し、前記ポンプケースは、前記ステータ収納室のステータ収納位置よりも上方に設けられた上部空間を囲む外周壁を備え、当該外周壁はポンプ側面を形成しており、前記配線取出し部は、前記外周壁を切り欠いた配線取出し口と、当該配線取出し口から外側に取り出した配線を載置する配線載置部と、当該配線載置部との間に前記配線を挟み込んで固定し、且つ、前記配線取出し口を塞ぐように取り付けられる固定部材とを備え、前記固定部材は、前記配線取出し口の開口幅よりも幅広に形成されており、前記固定部材には、その幅方向の一方および他方の縁部分を切り欠いた一対の嵌合溝が形成され、各嵌合溝に、前記配線取出し口を挟んで対向している前記外周壁の各端部を嵌合させると、当該端部間に前記固定部材が圧入固定されることを特徴とする。

【0011】

本発明では、ポンプケースの側面を形成している外周壁に配線取出し口を形成してその外側に配線載置部を設け、配線載置部との間に配線を挟み込み、且つ、配線取出し口を塞ぐように固定部材を取り付けている。このようにすると、ポンプ側面から簡単に配線を取り出すことができるため、渦流ポンプ装置の軸線方向の寸法を小さくでき、薄型化に有利である。また、固定部材を配線取出し口に簡単に位置決めして圧入固定することができるため、固定部材の取り付けが容易である。

【0012】

本発明において、前記ポンプケースは、上下に積層した状態に組み立てられる上ケースおよび下ケースを備え、前記ポンプ室は前記下ケースと前記上ケースとの間に設けられ、前記ステータ収納室および前記上部空間は前記上ケースに設けられた構成にすることができる。このようにすると、ポンプケースを分解したときに、封止剤に埋設された導電部がポンプ室内の液体に接触するのを阻止できる。

【0015】

この場合に、前記外周壁の端部が嵌合している前記嵌合溝の溝側面と、当該溝側面に対向する前記外周壁の表面とが、ラビリンス構造部を形成していることが望ましい。このようにすると、嵌合溝と外周壁の端部との隙間の入り口から嵌合溝の最奥部までの流路長が長くなるため、嵌合溝の最奥部まで封止剤が流れ込むのを阻止できる。よって、固定部材を取り付けた配線取出し口から外部に封止剤が漏れ出すのを防止できる。

【0016】

本発明において、前記配線載置部には配線保持溝が形成され、前記固定部材における前記配線保持溝に対向する位置に配線押え溝が形成され、前記配線保持溝および前記配線押え溝は、前記固定部材を前記配線取出し口に取り付けたとき、前記配線が通る貫通孔を形成することが望ましい。このようにすると、配線を配線保持溝に位置決めできるため、配線を容易に且つ整然と取り出すことができる。また、配線を貫通孔から引き出すことができる。

【0017】

本発明において、前記配線保持溝および前記配線押え溝の各内周面に、内側に突出するリブ状突起が形成されており、各リブ状突起は周方向に延びており、前記配線保持溝および前記配線押え溝が前記貫通孔を形成したときには環状突起を形成し、前記配線の表面は弾力性のある絶縁被膜で覆われており、前記環状突起の内径は、前記配線の外径よりも小さく、且つ、前記配線の芯線の外径より大きいことが望ましい。このようにすると、固定部材を取り付けたとき、リブ状突起が配線の絶縁被膜に圧入され、絶縁被膜に食い込んだ状態になる。従って、配線の引き抜きを防止できると共に、配線と固定部材および配線載置部との隙間から封止剤が外部に漏れ出すのを防止できる。

【0018】

この場合に、前記リブ状突起の配線長さ方向の肉厚が前記配線の外径よりも小さいことが望ましい。このようにすると、環状突起を絶縁被膜に食い込ませるための配線載置部への固定部材の押し付け力を小さくすることができる。従って、小さな力で固定部材を取り付けることができると共に、固定部材の浮き上がりを防止できる。

【0019】

また、前記配線取出し口を挟んで対向している前記外周壁の端部を結んだ線上に前記リブが形成されていることが望ましい。このようにすると、配線取出し口の開口位置において配線の絶縁被膜に環状突起を食い込ませたシール構造を設けることができるため、シール効果が高まる。

【0020】

本発明において、前記配線載置部には、前記固定部材の側に突出する位置決め突起が形成され、前記固定部材における前記位置決め突起に対向する位置に位置決め孔が形成され、前記位置決め突起は、前記位置決め孔に固定される熱溶着部を備えるように構成することが望ましい。このようにすると、配線を押し付けた位置に固定部材を固定してその浮き上がりを防止できるため、治具や押さえ部材などを用いることなく、固定部材で配線を押し付けている状態を維持できる。また、配線取出し口への圧入位置とは異なる位置で固定部材を位置決めできるため、固定部材の傾き（配線引き出し方向に対する傾き）を防止でき、配線押え溝と各配線保持溝を正対させることができる。

【0021】

あるいは、本発明において、前記配線載置部には、前記配線保持溝をその溝幅方向に挟む一対の位置に、前記固定部材の側に突出する一対の位置決め突起が形成され、前記固定部材における各位置決め突起に対向する位置に位置決め孔が形成され、前記位置決め突起は、前記位置決め孔に固定される熱溶着部を備えるように構成することができる。このようにすると、固定部材を水平に取り付けることができ、配線を均等に押し付けることができる。

【0022】

このとき、前記一対の位置決め突起を結んだ線上に前記リブ状突起が形成されていることが望ましい。このようにすると、熱溶着によって固定部材の浮き上がりが防止されている位置を、絶縁被膜に環状突起を食い込ませる位置（シール位置）とすることになるため、絶縁被膜に環状突起を食い込ませた状態を確実に維持できる。従って、シール効果が高まる。

【0023】

また、この場合に、前記配線取出し口に取り付けられた前記固定部材と、当該固定部材を固定する前記位置決め突起の前記熱溶着部の先端が、前記外周壁の上端よりも上に突出しないように構成されていることが望ましい。このようにすると、外周壁の上側の端面を相手側部材に対する取付面とする場合に、固定部材および位置決め突起が相手側部材に当接してしまうことがなく、外周壁の上側の端面を相手側部材に密着させることができる。従って、渦流ポンプ装置を傾かないように相手側部材に取り付けることができる。

【0024】

本発明において、前記ポンプケースは角柱形状であり、前記配線取出し部は、前記ポンプケースの側面部分の角部に形成されていることが望ましい。このようにすると、デッドスペースとなっているポンプケースの箇所（角部）を活用でき、配線取出し部をコンパクトに構成できるため、渦流ポンプ装置の小型化に有利である。

【0025】

本発明において、前記ステータの上方に配置され、前記ステータと共に前記封止剤に埋設される基板を有し、前記配線の一端は前記配線保持溝と同じ高さで前記基板における前記ステータ側の面に接続されていることが望ましい。このようにすると、配線保持溝と基板との接合部の間における配線の屈曲を低減できる。

【0026】

本発明において、前記ステータの上方に配置され、前記ステータと共に前記封止剤に埋設される基板を有し、前記配線の一端は前記基板における前記ステータ側の面に接続され、当該基板を介して前記ステータの駆動コイルに接続されていることが望ましい。このようにすると、配線の浮きを基板によって抑えることができるため、配線を低い位置に収めることができる。

【0027】

また、この場合に、前記ステータの駆動コイルは、前記基板における前記ステータ側と逆の面に接続されていることが望ましい。このようにすると、ステータの駆動コイルと基板の接続が容易になる。このような場合でも、基板が封止剤に埋設されるため、ポンプケースを分解したときに、封止剤に埋設された駆動コイルと基板の接続部（導電部）がポンプ室内の液体に接触するのを阻止できる。

【0028】

本発明において、前記基板には、前記封止剤の注入穴が形成されており、当該注入穴は、前記ステータの中心軸線上に配置されることが望ましい。このようにすると、ステータ収納室への封止剤の充填作業を容易に行うことができる。

【0029】

本発明において、前記封止剤は熱硬化性樹脂であることが望ましい。このようにすると、配線取出し口と固定部材に隙間がある場合でも、封止剤を速やかに硬化させることができるため、配線取出し口と固定部材の隙間から漏れ出す封止剤の量を少なくすることができる。

【発明の効果】

【0030】

本発明の渦流ポンプ装置によれば、ステータを封止剤で覆う構成でありながら、ポンプケースの側面から簡単に配線を取り出すことができるため、渦流ポンプ装置の軸線方向の寸法を小さくでき、薄型化に有利である。また、固定部材を配線取出し口に簡単に位置決めして圧入固定することができるため、固定部材の取り付けが容易である。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明を適用した渦流ポンプ装置の斜視図および正面図である。

【図2】本発明を適用した渦流ポンプ装置の断面図である。

【図3】本発明を適用した渦流ポンプ装置の分解斜視図である。

【図4】ロータおよびステータの斜視図である。

【図5】下ケースの斜視図である。

【図6】上ケースの斜視図である。

【図7】装置前面上方側から見た渦流ポンプ装置の分解斜視図である。

【図8】固定部材の斜視図である。

【図9】配線取出し部の部分拡大図である。

【図10】配線取出し部および配線の部分縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の渦流ポンプ装置を説明する。なお、以下の説明において、説明の便宜上、図２の上下に従って渦流ポンプ装置の上下を説明する。また、吸入管および吐出管が突出している側（図２（ａ）の左側）を渦流ポンプ装置の前側、その反対側（図２（ａ）の右側）を後側、上側から見て前側より反時計方向に９０度回転した側（図３の手前側）を右側、上側から見て前側より時計方向に９０度回転した側（図３の奥側）を左側とし、吸入管および吐出管の配列方向を装置幅方向として説明する。

【0033】

（全体構成）
図１（ａ）は本発明を適用した渦流ポンプ装置を前方の斜め右上から見た斜視図であり、図１（ｂ）は渦流ポンプ装置を後方の斜め右上から見た斜視図であり、図１（ｃ）は渦流ポンプ装置を前側から見た正面図である。本形態の渦流ポンプ装置１は冷媒等の液体を圧送する渦流ポンプ装置である。渦流ポンプ装置１は全体として上側から見た形状が略正方形となる偏平な略四角柱形状のポンプケース２を備えている。

【0034】

ポンプケース２は、下ケース３および上ケース４から構成されている。下ケース３および上ケース４は、いずれも樹脂成型品であり、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の熱可塑性樹脂からなる。下ケース３の前面３ａからは吸入管５および吐出管６が前方に向かって平行に突出している。上ケース４の前面４ａと、前面４ａに時計回りの方向で隣接する側面４ｂはポンプケース２の上部の側面部分を形成している。前面４ａと側面４ｂの間の角部には、ポンプケース２の内側から配線７を取出すための配線取出し部８が設けられている。配線７は配線取出し部８を介して渦流ポンプ装置１の軸線方向（高さ方向）の途中位置から左斜め前方に向かって引き出されている。配線７の先端にはコネクタ７ａが取り付けられている。

【0035】

配線取出し部８が設けられている上ケース側面の角部には、当該角部の先端を斜め４５度に切り欠く傾斜面４ｃが形成されている。傾斜面４ｃは、前面４ａおよび側面４ｂと交差して軸線方向に延びている。配線取出し部８の下側に位置する下ケース３の角部分には、配線取出し部８から引き出された配線７を係止するためのフック９（図３、図５（ａ）参照）が設けられている。フック９は、下ケース３の角部分の先端を斜め４５度に切り欠くように形成された傾斜面３ｃ（図５（ａ）参照）との間に配線７の外径よりもわずかに小さいU字状の隙間を開けて配置され、下ケース３の前面３ａの側から側面３ｂの側に向かって一定幅で延びている。また、フック９は下ケース３の前面３ａおよび側面３ｂを延長した範囲よりも外側に突出しない。

【0036】

また、ポンプケース２において配線取出し部８と対角に位置する後側右の角部分には、図１（ｂ）に示すように、下ケース３と上ケース４を積層する際に、これらが相対回転することを防止するための回り止め機構１０が構成されている。

【0037】

図２（ａ）は図１（ａ）のＸ−Ｘ線における渦流ポンプ装置１の縦断面図であり、図２（ｂ）は図１（ａ）のＹ−Ｙ線における渦流ポンプ装置１の縦断面図であり、ともに後述するステータ５０の中心軸線Ｌを通る断面である。図３は渦流ポンプ装置１の分解斜視図である。図４（ａ）はロータ２０の斜視図であり、図４（ｂ）はステータ５０の斜視図である。図２、図３に示すように、下ケース３と上ケース４は上下に積層されており、下ケース３と上ケース４の間には、区画室１１が構成されている。下ケース３と上ケース４の間には、区画室１１からの流体の漏れを防止するためのＯリング１２が配置され、区画室１１が吸入管５および吐出管６以外から渦流ポンプ装置１の外部と連通しないようにシールしている。

【0038】

区画室１１には、円盤状の羽根車２１と駆動マグネット２２を備えるロータ２０と、このロータ２０を回転可能に支持する支軸１３が配置されている。支軸１３はステンレス製であり、上端部分が上ケース４の中央部分に設けられた有底筒状の中央突出部４１の底部中央の支軸固定用凹部４１ａに圧入固定され、下端部分が下ケース３に設けられた支軸固定用凹部３３ａに固定されている。区画室１１の外周側部分は環状のポンプ室１４となっており、羽根車２１はポンプ室１４に挿入されている。上ケース４の上側、すなわち、区画室１１とは反対側には、駆動コイル５１と、この駆動コイル５１を搭載するステータコア５２を備えるステータ５０が配置されている。駆動マグネット２２と駆動コイル５１は羽根車２１を回転駆動するための磁気駆動機構を構成している。

【0039】

ポンプ室１４の底面および天井面には、軸線回りの所定の角度範囲に渡って液体流路１５が形成されている。より詳細には、下ケース３によって規定されているポンプ室１４の底面には半円形の同一な断面形状を備える円弧溝からなる下側液体流路１５ａが形成されており、上ケース４によって規定されているポンプ室１４の天井面には半円形の同一な断面形状を備える円弧溝からなる上側液体流路１５ｂが形成されている。これら下側液体流路１５ａおよび上側液体流路１５ｂの平面形状（上側から見た形状）はともにステータ５０の中心軸線Ｌを中心とするＣ型の円弧であり、軸線方向から見たときに重なっている。本例では、液体流路１５は軸線回りの２７０°を超える角度範囲に渡って形成されている。

【0040】

ポンプ室１４において液体流路１５の一方の端が位置する下ケース３の部位には吸入管５が連通する吸入口５ａが設けられており、液体流路１５の他方の端が位置する下ケース３の部位には吐出管６が連通する吐出口６ａが設けられている（図５（ａ）参照）。ポンプ室１４の底面において、吸入口５ａと吐出口６ａの間に位置する部分は、下側液体流路１５ａが設けられていない下側封鎖部１６ａとなっている（図５（ａ）参照）。同様に、ポンプ室１４の天井面において、吸入口５ａと吐出口６ａの間に位置する部分は、上側液体流路１５ｂが設けられていない上側封鎖部１６ｂとなっている（図６（ｂ）参照）。

【0041】

ロータ２０は、図４（ａ）に示すように、円盤部２３と、円盤部２３の上側の面の中心から上方に突出する円筒状の軸受部２４と、円盤部２３の上側の面から上方に突出しており、軸受部２４との間に後述するステータ収納室１７を挿入可能な間隔を開けてこの軸受部２４を同軸上で包囲している円筒部２５を備えている。ロータ２０は、軸受部２４の中心孔２４ａに支軸１３が挿入され、軸受部２４が上ケース４の中央突出部４１の内側に配置された状態で、支軸１３の軸線回りに回転可能となっている。なお、軸受部２４の中心孔２４ａは支軸１３とのラジアル軸受として機能する。ここで、ロータ２０の軸受部２４と上ケース４の中央突出部４１の底部の間には１枚または複数枚のワッシャー１９が挿入されている。ワッシャー１９の挿入により軸線方向におけるロータ２０の位置を調整可能となっている。例えば、厚みが０．２ｍｍのワッシャー１９と厚みが０．３ｍｍのワッシャー１９のうち、１枚または２枚を選択することで、ワッシャー１９の合計厚みを０．２ｍｍ〜０．６ｍｍまで０．１ｍｍ間隔で調整することができる。

【0042】

円筒部２５の内周面には、円筒状のヨーク２６（図２参照）が保持されており、ヨーク２６の内周面に円筒状の駆動マグネット２２が保持されている。円盤部２３、軸受部２４、円筒部２５はヨーク２６をインサート成形することによってと一体に形成され、ＰＰＳ等からなる樹脂で構成される。駆動マグネット２２はヨーク２６の内周面に接着固定されている。円盤部２３において円筒部２５よりも外周側の外周部分は羽根車２１となっている。

【0043】

羽根車２１の外周部分には上下２段形成された凹部２７が周方向に等角度間隔で形成されている。凹部２７は円盤部２３の周縁の上側を円弧形状に切り欠いて形成された上側凹部２７ａと、円盤部２３の周縁の下側を円弧形状に切り欠いて形成された下側凹部２７ｂを備えており、周方向で隣接する凹部２７の間はそれぞれ半径方向に延びる羽根２８となっている。上下方向で隣接する上側凹部２７ａと下側凹部２７ｂの間は、周方向に延びて各羽根２８の間を上下に区画するリブ２９となっている。羽根車２１は、図２に示すように、ポンプ室１４内に挿入されている。なお、凹部２７の中心軸線Ｌを通る断面は、円盤部２３の周縁の上端及び下端を中心とする円形（円の１／４）である。

【0044】

上ケース４の上側には、区画室１１から上ケース４によって区画されたステータ収納室１７が形成されている。言い換えると、上ケース４によって区画室１１とステータ収納室１７が隔てられ、区画室１１の流体がステータ収納室１７側に漏れないとともに、後述するポッティング剤６４がステータ収納室１７から区画室１１側に漏れない形状になっている。ステータ収納室１７は、中央突出部４１の外周側に設けられた環状凹部である。ステータ５０の駆動コイル５１とステータコア５２は、ステータ収納室１７内に配置されている。ステータコア５２は環状部５３および環状部５３から径方向外側に突出する複数の突極５４を備えており、駆動コイル５１は複数の突極５４のそれぞれに巻き回されている。各突極５４は、軸線と直交する方向で、上ケース４を介して、区画室１１内のロータ２０の駆動マグネット２２と対向している。ここで、上ケース４は、ロータ２０とステータ５０の間に配置されて、ポンプ室１４とステータ５０を隔てる隔壁として機能している。

【0045】

ステータコア５２は、図４（ｂ）に示すように、薄板状の磁性鋼板を型抜きして形成した同一形状の板状コア片５５を複数枚上下方向（すなわち、ロータ２０およびステータ５０の軸線方向）に積層して構成されている。ステータコア５２の環状部５３の内周面には、軸線と直交する断面形状が半円形の３つの凹部５３ａが軸線回りに等角度間隔で形成されている。３つの凹部５３ａは同一形状であり、いずれも、軸線方向に重なって延びている。各凹部５３ａは半径方向の深さが一定であり、断面形状は軸線方向のいずれの位置においても同一である。

【0046】

ここで、上ケース４における中央突出部４１の外周面には、周方向の一部分から径方向外側に突出する３つのステータコア固定用突部４１ｂが設けられており、ステータコア５２は、これらのステータコア固定用突部４１ｂが環状部５３の凹部５３ａ内に圧入されることにより、中央突出部４１に固定されている。より詳細には、中央突出部４１の外周面に設けられた３つのステータコア固定用突部４１ｂは、軸線と直交する断面形状が半円形状であり、支軸１３の軸線回りに等角度間隔で形成されている。また、３つのステータコア固定用突部４１ｂは、同一形状であり、それぞれ、中央突出部４１の外周面に沿って軸線方向に延びているとともに、底部の側から開口端部の側に向かって径方向外側および周方向への突出量が増加するテーパー面を備えている。ステータコア５２は、中央突出部４１のステータコア固定用突部４１ｂが環状部５３の凹部５３ａに挿入される状態として上ケース４のステータ収納室１７内に落とし込まれ、しかる後に、各ステータコア固定用突部４１ｂの下端部分が環状部５３の凹部５３ａに圧入されることによって、上ケース４に固定される。本例では、ステータコア５２を構成している板状コア片５５の１枚の環状部５３の凹部にステータコア固定用突部４１ｂの下端部分が圧入された状態で、ステータコア５２は位置決めされて、固定される。なお、ステータコア５２の環状部５３の内側は中央突出部４１より径が大きく、ステータコア固定用突部４１ｂが設けられた場所を除いて、環状部５３の内側と中央突出部４１の間には隙間が構成される。また、ステータコア５２の環状部５３の凹部５３ａの曲率は、ステータコア固定用突部４１ｂの下端部分より大きく、ステータコア固定用突部４１ｂの下端部分の先端のみが環状部５３の凹部５３ａの底部に圧入される。すなわち、ステータコア固定用突部４１ｂの下端部分の周方向側面と凹部５３ａの間には隙間が設けられる。

【0047】

また、上ケース４の上端には、図２、図３に示すように、その外周縁に沿って上方に向かって突出する枠状の外周壁４２が形成されている。外周壁４２は、ステータ収納室１７のステータ収納位置の上方まで延びており、外周壁４２の内側には、ステータ収納室１７の上方に広がる上部空間１８が形成されている。なお、外周壁４２の上側端面は、後述するように渦流ポンプ装置１が取り付けられる当接面として機能する場合を考慮して、最も高くなっている。上部空間１８には、ステータ収納室１７内に配置されたステータ５０の駆動コイル５１とステータコア５２を上方から覆った（軸線方向に重なる）状態で基板６０が固定されている。基板６０の裏面６０ｂには電源回路や配線接続用の端子部、ロータ２０の駆動マグネット２２の回転位置を検知するためのホール素子等の位置検知手段が設けられており、位置検知手段は外側環状部４６の上側に配置される。基板６０の表面（裏面６０ｂと逆の面）にはステータ５０の駆動コイル５１から引き出した巻き線の端部（図示省略）が接続されている。巻き線の端部は後述する基板６０の注入穴６３を通って基板６０の表面に形成された端子部にハンダ付けされる。基板６０の下側面には配線７の一端が接続されている。配線７の他端は、配線取出し部８を介して、ポンプケース２の外側に引き出されている。

【0048】

基板６０は、矩形の基板素材のうち、ポンプ前面側を向いている前端部分の左右の角部を斜め４５度に切り欠いた略六角形の形状をしている。基板６０の前端縁に対して時計回りの側に位置する斜辺６０ａは配線取出し部８に面している。基板６０の裏面６０ｂはステータ５０側を向いており、裏面６０ｂの斜辺６０ａに沿った部分には、配線７を接続するための端子部６１が配線７の本数に対応する数だけ形成されている。なお、端子部６１は基板６０の裏面６０ｂに導体パターンによって形成され、配線７は基板６０の表面（裏面６０ｂと逆の面）に突出しない。基板６０の前端縁には円弧状の切り欠き６２ａが形成され、前端縁に対して時計回りの側に位置する側端縁の基板後端側の位置にも円弧状の切り欠き６２ｂが形成されている。また、前端縁に対して反時計回りの側に位置する側端縁に沿った基板後端側の位置には、円形の固定穴６２ｃが形成されている。基板６０の略中央には円形の注入穴６３が形成されている。基板６０は、図２に示すように、上部空間１８において、上ケース４の中央突出部４１およびここに装着されるステータ５０の中心軸線Ｌと、注入穴６３の中心とを一致させるように配置されている。

【0049】

上ケース４のステータ収納室１７および上部空間１８には、図２に示すように、外周壁４２の上端縁に近い高さまで上方からポッティング剤６４が流し込まれており、ステータ５０の駆動コイル５１とステータコア５２および基板６０は封止剤としてのポッティング剤６４に埋設されている。また、配線７は基板６０の下側面（裏面６０ｂ）に接続されているため、基板６０が埋設されるまでポッティング剤６４が流し込まれると、配線７の基板６０との接続部（芯線７ｂが絶縁皮膜７ｃに覆われていない部分）もポッティング剤６４に埋設される。ポッティング剤６４は、エポキシ系やアクリル系やシリコン系等の絶縁性の樹脂である。基板６０に形成した注入穴６３は中央突出部４１の基板６０と同一高さの部分よりも大径であるため、注入穴６３の内周面と中央突出部４１との間には隙間が形成される。この隙間から、ポッティング剤６４がステータ５０の上に注入され、ステータ収納室１７に充填される。ポッティング剤６４は上部空間１８に配置された基板６０が埋まる高さまで注入される。なお、ステータコア５２の環状部５３の内側と中央突出部４１の間に構成される隙間にもポッティング剤が流れ込む。

【0050】

また、ポッティング剤６４はエポキシ系やシリコン系等の熱硬化性樹脂を用いることが好ましい。ステータコア５２の環状部５３の内側と中央突出部４１の間に構成される隙間にポッティング剤６４が流れ込みやすくするために低粘度のポッティング剤６４を用いた場合、後述する配線取出し口８１と固定部材８３の間に隙間があるとポッティング剤６４が上部空間１８から漏れ出すおそれがあるが、熱硬化性樹脂からなるポッティング剤６４を用いると、ポッティング剤６４を速やかに硬化させることができるため、上部空間１８から漏れ出すポッティング剤６４の量を少なくすることができる。なお、光を透過する材料で固定部材８３を構成した場合は、ポッティング剤６４に紫外線等の光を照射することで硬化する光硬化性樹脂を用いてもよい。

【0051】

上記のように、配線７は、基板６０を介して駆動コイル５１に接続されている。配線７および基板６０を介して駆動コイル５１に励磁電流が供給されると、ロータ２０は軸線回りに回転する。これにより、吸入管５からポンプ室１４内に液体が吸い込まれ、ポンプ室１４内で加圧されて、吐出管６から吐出される。なお、本例の渦流ポンプ装置１を駆動するモータ（ロータ２０、ステータ５０、基板６０）は３相ブラシレスモータであり、基板６０の裏面６０ｂにはロータ２０の駆動マグネット２２の位置を検出するための図示しないホール素子が３つ配置されている。基板６０の駆動制御装置から駆動コイル５１に供給される励磁電流の順序を逆にすると、ロータ２０が逆方向に回転し、液体を吐出管６から吸入して、ポンプ室１４内で加圧して、吸入管５から吐出する。

【0052】

（下ケース）
図５（ａ）は下ケース３を右側上方から見た斜視図であり、図５（ｂ）は下ケース３を右側下方から見た斜視図である。下ケース３は、底板部３１と、底板部３１の外周側部分から起立して上方に延びる環状の側壁部３２と、これら底板部３１および側壁部３２によって形成された円形凹部３３を備えている。ポンプ室１４は、円形凹部３３の周縁に沿って環状に構成される。円形凹部３３の円形底面の中央には支軸固定用凹部３３ａが設けられている。側壁部３２の輪郭形状は矩形であり、下ケース３は軸線方向から見た平面形状が矩形となっている。なお、渦流ポンプ装置１を組立てると底板部３１と上ケース４の外周壁４２の上側端面が平行になる。このため、底板部３１を水平となるよう設置すると外周壁４２の上側端面も水平となる。また、底板部３１から上ケース４の外周壁４２の上側端面までの幅が渦流ポンプ装置１の軸線方向の寸法となる。

【0053】

支軸固定用凹部３３ａの外周側には環状凹部３３ｂが支軸固定用凹部３３ａと同軸に構成されている。支軸固定用凹部３３ａと環状凹部３３ｂの間は内側環状突出部３３ｃとなっており、環状凹部３３ｂの外周側は外側環状突出部３３ｄとなっている。外側環状突出部３３ｄには、その周縁に沿ってポンプ室１４の底面を構成する上記の下側液体流路１５ａと下側封鎖部１６ａが設けられている。外側環状突出部３３ｄにおいてポンプ室１４の内側に隣接している環状端面部分３３ｅは、区画室１１内に配置されたロータ２０の円盤部２３と微小なギャップＧ１を開けて対向する（図２参照）。環状端面部分３３ｅには、環状凹部３３ｂと下側液体流路１５ａとを連通させる一定幅の溝３３ｆが、１８０°離れた位置に、２つ形成されている。渦流ポンプ装置１が駆動すると、流体の一部は、吐出管６に近い溝３３ｆから環状凹部３３ｂを経て吸入管５に近い溝３３ｆに流れる。流体が水等の液体である場合、外側環状突出部３３ｄ内の空気等の気体は下側液体流路１５ａを経て吐出管６に排出される。このため、液体が支軸１３と中心孔２４ａとの間に入り、支軸１３と中心孔２４ａの接触が低減され、支軸１３および中心孔２４ａの磨耗を低減することができる。

【0054】

側壁部３２の上側部分の内周面には、段部３４が設けられている。段部３４は、側壁部３２の内周面の軸線方向の途中位置から半径方向に延びる環状端面３４ａと、環状端面３４ａの外周側周縁から上方へ円筒状に延びる円形内周面３４ｂを備えている。段部３４は、下ケース３の上端部分に、円形凹部３３よりも径の大きな円形の凹部を形成している。

【0055】

側壁部３２の前面からは吸入管５と吐出管６が平行に突出している。側壁部３２の吐出管６に隣接する下ケース３の前側左の角部分には、傾斜面３ｃおよびフック９が設けられている。傾斜面３ｃおよびフック９が設けられた角部分と対角に位置する前側右の角部分には、回り止め機構１０を構成する回り止め用凹部１０ａが設けられている。回り止め用凹部１０ａは側壁部３２の上端面から下方に窪む凹部である。また、回り止め用凹部１０ａは外周側から切り欠かれており、その内周面が下ケース３の外側に露出している。

【0056】

側壁部３２の前面の吸入管５と吐出管６の間には、前方に突出する下側ケース固定部３５が設けられている。下側ケース固定部３５には、軸線方向に貫通する第１ケース固定用ネジ孔３５ａが設けられている。また、装置前後方向において第１ケース固定用ネジ孔３５ａと軸線を挟んで反対側に位置する後側右の角部分および後側左の角部分には、それぞれ軸線方向に貫通する第２ケース固定用ネジ孔３５ｂと、軸線方向に貫通する第３ケース固定用ネジ孔３５ｃが設けられている。第３ケース固定用ネジ孔３５ｃは回り止め用凹部１０ａの前方に位置している。

【0057】

（上ケース）
図６（ａ）は上ケース４を右側上方から見た斜視図であり、図６（ｂ）は上ケース４を右側下方から見た斜視図である。上ケース４は軸線方向から見た平面形状が略矩形となっている。上ケース４は、その中央部分に設けられた中央突出部４１と、中央突出部４１を囲んで同軸に構成された円筒部４３と、中央突出部４１の下端部すなわち支軸固定用凹部４１ａの開口端部と円筒部４３の下端部とを連続させている内側環状部４４を備えている。また、上ケース４は、円筒部４３の外周側において中央突出部４１と同軸に構成され、下方に向かって突出している環状突出部４５を備えており、円筒部４３の上端と環状突出部４５の上端の間を連続させている外側環状部４６、および、環状突出部４５の上端から外周側に張り出す張り出し部４７を備えている。

【0058】

外側環状部４６と張り出し部４７との間には環状溝４８が形成されている。環状溝４８からは、基板支持部６５、６６が上向きに突出している。基板支持部６５は、周方向に等角度間隔で３箇所に形成されている。基板支持部６５には、外側環状部４６および張り出し部４７よりも上方に位置する上向きの環状支持面６５ａと、環状支持面６５ａの中央から上向きに突出する突起６５ｂが形成されている。基板支持部６６は、配線取出し部８の正面から時計回りにわずかに移動した位置に１箇所のみ形成されている。基板支持部６６の先端面は、環状支持面６５ａと同一高さの平坦面となっている。基板６０は、基板支持部６５の環状支持面６５ａおよび基板支持部６５の先端面に載せられて、外周壁４２の上端よりも低い位置に支持されている。また、基板６０は、各基板支持部６５の先端から突出している突起６５ｂが切り欠き６２ａ、６２ｂおよび固定穴６２ｃに挿入されることにより、上ケース４の中央突出部４１およびここに装着されるステータ５０と注入穴６３とが同軸に配置されるように位置決めされている。基板６０の位置決め後に、突起６５ｂを熱溶着させて基板６０を固定する。

【0059】

ステータ収納室１７は、中央突出部４１、円筒部４３、および内側環状部４４の下ケース３とは反対側の面によって構成されている。中央突出部４１はステータ収納室１７内に配置されたステータコア５２および基板６０よりも上方に突出し、外周壁４２よりもわずかに低い高さ寸法を備えている。ステータ収納室１７の上部には、外側環状部４６、環状溝４８、張り出し部４７、外周壁４２および固定部材８３によって囲まれる上部空間１８が構成されている。ステータ収納室１７と上部空間１８は連続した空間であり、上ケース４によって区画室１１と区画される。

【0060】

図６（ｂ）に示すように、環状突出部４５の下端面には、径方向の途中位置にポンプ室１４の天井面を構成する上記の上側液体流路１５ｂと上側封鎖部１６ｂが形成されている。環状突出部４５の下端面においてポンプ室１４の内側に隣接している環状端面部分４５ａは、区画室１１内に配置されたロータ２０の円盤部分と微小なギャップＧ２を開けて対向する（図２参照）。

【0061】

環状突出部４５の環状端面部分４５ａの外周側には、環状端面部分４５ａの外周縁から上方に向かって円筒状の円形外周面４５ｂが設けられ、円形外周面４５ｂの上部には、半径方向外側に所定寸法だけ突出する径方向突出部４５ｃが設けられている。径方向突出部４５ｃは、環状突出部４５の軸線方向の途中位置から半径方向外側に延びて下ケース３の側を向いている環状端面４５ｄと、環状端面４５ｄの外周縁から上方に延びて半径方向外側を向いている円形外周面４５ｅを備えている。

【0062】

張り出し部４７の輪郭形状は略矩形であり、その前側左の角部分は斜め４５度に切り欠かれ、傾斜面４ｃを形成している。外周壁４２は、配線取出し部８が設けられた角部を除き、張り出し部４７の外周縁から上方に向かって突出している。一方、配線取出し部８が設けられた角部では、傾斜面４ｃから内側にセットバックした位置に外周壁４２が設けられている。外周壁４２は、ポンプケース２の側面上部を形成しており、セットバックした箇所は、張り出し部４７の先端に形成された傾斜面４ｃよりもさらに後退し、傾斜面４ｃと平行な傾斜面４ｄを形成している（図１（ａ）（ｃ）、図６（ａ）参照）。

【0063】

張り出し部４７は平坦な下端面を備えている。張り出し部４７の後側右の角部分からは、回り止め用凹部１０ａとともに回り止め機構１０を構成する回り止め用突起１０ｂが下方に突出している。回り止め用突起１０ｂの先端の外周縁にはアールが施されている。ここで、回り止め用突起１０ｂの先端面（下端面）の位置は、軸線方向において環状突出部４５の環状端面部分４５ａと同じ位置となっている。さらに、回り止め用突起１０ｂの突出寸法は、回り止め用凹部１０ａの深さ寸凹より短く設定されている。また、回り止め用突起１０ｂは、この回り止め用突起１０ｂが回り止め用凹部１０ａ内に挿入されたときに、軸線回りの周方向では回り止め用凹部１０ａの内周面との間に隙間が形成されず、軸線を中心とする半径方向においては、回り止め用凹部１０ａの内周面との間に隙間が形成されるように設けられている。

【0064】

張り出し部４７の前面の装置幅方向の中央には、前方に突出する突部からなる上側ケース固定部４９が設けられている。上側ケース固定部４９には、軸線方向に延びる第１ケース固定用ネジ孔４９ａが設けられている。また、装置前後方向において第１ケース固定用ネジ孔４９ａと軸線を挟んで反対側に位置する後側右の角部分および後側左の角部分には、それぞれ軸線方向に延びる第２ケース固定用ネジ孔４９ｂおよび第３ケース固定用ネジ孔４９ｃが設けられている。第３ケース固定用ネジ孔４９ｃは回り止め用突起１０ｂの前方に位置している。

【0065】

（ポンプ室の区画形成）
ポンプ室１４（区画室１１）を区画形成する際には、Ｏリング１２を上ケース４の環状突出部４５の円形外周面４５ｂに装着した状態とする。この際に、Ｏリング１２には、潤滑剤を塗布しておく。しかる後に、上ケース４の環状突出部４５を下ケース３の円形内周面３４ｂの内側に挿入する。ここで、回り止め機構１０の回り止め用突起１０ｂの先端は軸線方向において環状突出部４５の環状端面部分４５ａと同じ位置にあるので、環状突出部４５が円形内周面３４ｂの内側に挿入されるのと同時に、回り止め用突起１０ｂは下ケース３に設けられた回り止め用凹部１０ａに挿入される。

【0066】

その後、上ケース４と下ケース３とを相対的に接近させて、環状突出部４５の下端面（上側液体流路１５ｂおよび上側封鎖部１６ｂの外周側に位置する環状端面部分）と、下ケース３の段部３４の環状端面３４ａとを当接させる。これにより、上ケース４の環状突出部４５の円形外周面４５ｂが、下ケース３の段部３４の円形内周面３４ｂに当接した状態となり、上ケース４は下ケース３に対して径方向に位置決めされる。また、Ｏリング１２は、下ケース３の段部３４と、上ケース４の環状突出部４５との間において、上ケース４の円形外周面４５ｂと下ケース３の円形内周面３４ｂの間で径方向に潰された状態となり、区画室１１からの流体の漏れが防止された状態が形成される。

【0067】

しかる後に、下ケース３に設けられた第１〜第３ケース固定用ネジ孔３５ａ〜３５ｃを貫通して上ケース４に設けられた第１〜第３ケース固定用ネジ孔４９ａ〜４９ｃに螺合する３本の有頭ネジによって、上ケース４と下ケース３が固定される。ポンプ室１４が区画された状態では、回り止め用凹部１０ａに挿入された回り止め用突起１０ｂの先端部と回り止め用凹部１０ａの底面との間に隙間が形成されている。

【0068】

ここで、ポンプ室１４（区画室１１）を区画形成する際には、支軸１３は予め上ケース４の支軸固定用凹部４１ａに圧入固定しておく。また、ロータ２０は下ケース３の環状凹部３３ｂ内に配置して、軸受部２４に支軸１３を挿入可能な状態としておく。下ケース３に上ケース４が積層され、ポンプ室１４（区画室１１）が区画された状態となると、支軸１３の下端が下ケース３の凹部５３ａに挿入されることで支軸１３の径方向位置が固定され、支軸１３と中央突出部４１とが同軸状態となる。従って、ステータ５０とロータ２０が同軸に配置され、ステータコア５２において駆動コイル５１が巻き回されている突極５４と、区画室１１に配置されたロータ２０の駆動マグネット２２が上ケース４の円筒部４３を介して対向する。

【0069】

なお、本例では、図２に示すように、ロータ２０の軸受部２４の上端面２４ｂと中央突出部４１の底部（支軸固定用凹部４１ａの底部）との間に１枚または複数枚のワッシャー１９を挿入することにより、ステータコア５２の軸線方向の磁気中心位置に対して駆動マグネット２２の軸線方向の磁気中心位置を下方にずらし、ステータコア５２と駆動マグネット２２の間に働く磁気吸引力によってロータ２０を上方（支軸固定用凹部４１ａ側）に付勢した状態としている。

【0070】

（配線取り出し部）
配線取出し部８は、図３に示すように、ポンプケース２の側面部分の角部に形成されており、この角部において傾斜面４ｄを形成している外周壁４２の部分を切り欠いて設けられた配線取出し口８１と、配線取出し口８１を介してポンプケース２の内側から外側に取り出した配線７を一列に配列して載置するための配線載置部８２と、基板６０および配線７の上方から配線取出し口８１を塞ぐように取り付けられる固定部材８３を備えている。固定部材８３は、図１（ａ）に示すように、その前端部分によって配線載置部８２上に配列された配線７を配線載置部８２との間に挟み込んで押圧した状態で固定するように取り付けられている。固定部材８３はＰＰＳ等の樹脂からなる樹脂成型部材である。

【0071】

図７は装置前面上方側から見た渦流ポンプ装置１の分解斜視図であり、配線７、基板６０、および固定部材８３をポンプケース２から取り外した状態を示している。また、図８は固定部材８３の斜視図であり、図８（ａ）は上（上端面８３ｃ）側から見た斜視図、図８（ｂ）は下（下端面８３ａ）側から見た斜視図である。上記のように、ポンプケース２の前面に対して時計回りの側に位置する角部では外周壁４２が内側にセットバックしており、張り出し部４７の角部が外周壁４２の外側まで延出されている。配線載置部８２は、この延出部分によって構成されている。配線取出し口８１は外周壁４２をその上端縁から一定幅で切り欠いた矩形の切り欠き部分であり、ポンプケース２の側面上端に設けられた傾斜面４ｄの中央部分に開口している。この配線取出し口８１を挟み、その両側に、外周壁４２の端部４２ａ、４２ｂが配置されている。配線取出し口８１は、上部空間１８におけるポッティング剤６４の充填高さよりも低い位置まで切り欠かれている。

【0072】

固定部材８３は、配線取出し口８１の開口幅よりも幅広な平面形状をしている。固定部材８３の幅方向の一方の縁および他方の縁には、一対の嵌合溝８４ａ、８４ｂが形成されている。嵌合溝８４ａ、８４ｂは同一直線上に形成され、反対側を向いて開口している。嵌合溝８４ａ、８４ｂの開口幅は外周壁４２の端部４２ａ、４２ｂを嵌合可能な寸法に設定されている。固定部材８３は、嵌合溝８４ａ、８４ｂを形成した部分がくびれ形状となっており、このくびれ部分８３ｂを外周壁４２の端部４２ａ、４２ｂの間に圧入すると共に、端部４２ａ、４２ｂを嵌合溝８４ａ、８４ｂ内に嵌合させることにより、配線取出し口８１を閉鎖した状態に取り付けられる（図１（ａ）参照）。

【0073】

固定部材８３は、配線取出し口８１に取り付けたとき、その上端面８３ｃが外周壁４２の上側の端面よりも低く、外周壁４２の上端よりも上に固定部材８３が突出しないように構成されている（図１（ａ）（ｃ）参照）。また、固定部材を配線取出し口８１に取り付けることにより、外周壁４２と固定部材８３は上部空間１８の周囲を連続して囲む枠を形成する。本例では、外周壁４２の上側の端面を、渦流ポンプ装置１が取付けられる相手側部材との当接面（すなわち、相手側部材に対する取付面）とする場合を考慮して、固定部材８３の上端面８３ｃの高さをこのように設定している。固定部材８３が外周壁４２の上側の端面よりも低くなることで、固定部材８３が相手側部材に当接することなく、外周壁４２の上側の端面を相手側部材に密着させることができる。また、外周壁４２の前側右および後側左の角部には渦流ポンプ装置１をネジ等で相手側部材に取り付けるための取り付け穴３６が設けられ、外周壁４２の上側端面は取り付け穴３６を取り囲む。取り付け穴３６は下ケース３と上ケース４を貫通する。

【0074】

図９は配線取出し部８の部分拡大図であり、嵌合溝８４ａと外周壁４２の端部４２ａとの嵌合部分（図１（ａ）の領域Ａ）を拡大して示している。嵌合溝８４ａの溝底面８４ｃは、外周壁４２の端部４２ａの先端面４２ｃに圧接されている。一方、嵌合溝８４ａの溝側面８４ｄと、この溝側面８４ｄに対向する外周壁４２の表面４２ｄとの間にはわずかな隙間が形成されている。本例では、この対向面の隙間がラビリンス構造部として機能する。このようなラビリンス構造部を設けると、外周壁４２の表面４２ｄとの隙間に形成される流路長が長くなるため、隙間の最奥部である嵌合溝８４ａの溝底面８４ｃと外周壁４２の端部４２ａの先端面４２ｃの圧接部までポッティング剤６４が流れ込むのを阻止できる。また、嵌合溝８４ａの溝底面８４ｃと外周壁４２の端部４２ａの先端面４２ｃの圧接部までポッティング剤６４が流れ込んだとしても、ラビリンス構造部によってポッティング剤にかかる圧力が低下する。これにより、外周壁４２の内側空間に注入されたポッティング剤６４が嵌合溝８４ａの溝底面８４ｃと外周壁４２の端部４２ａの先端面４２ｃの圧接部を通過できず、この圧接部から外部にポッティング剤６４が漏れ出すことのない構造となっている。

【0075】

図７に示すように、配線載置部８２の上面８２ａには、配線取出し口８１から外周側に向かって上ケース４の対角線方向に延びる円弧状断面の配線保持溝８５ａが配線７の数に対応する数だけ並列に設けられている。配線保持溝８５ａは、外周壁４２の端部４２ａ、４２ｂを結んだ壁面中心線Ｌ１上から配線載置部８２の先端まで延びている。外周壁４２の内側には、配線保持溝８５ａの延長線上に延びる円弧溝４６ａが外側環状部４６の上面に並列に形成されている。ここで、配線７は銅線等の導体で構成された線材を束ねた芯線７ｂを、弾力性のある樹脂等の絶縁材料で構成された絶縁被膜７ｃで覆った可撓性のリード線であり、本例では給電線、グランド線、信号線（回転信号用およびコントロール信号用に各１本）の４本の配線が設けられている。各配線７は、基板６０との接続側の端部の絶縁被膜７ｃが除去され、芯線７ｂが露出している。この芯線７ｂは、基板６０の配線取出し部８に面した部分の裏面６０ｂに形成されている端子部６１にハンダ付け等で接続される。基板６０をステータ５０の上方に取り付けると、各端子部６１に接続された各芯線７ｂが各円弧溝４６ａに収容されるようになっている。

【0076】

図１０は配線取出し部８および配線７の部分縦断面図であり、図１０（ａ）は図１（ａ）のＺ１−Ｚ１線における配線取出し部８の部分縦断面図、図１０（ｂ）は図１（ａ）のＺ２−Ｚ２線における配線取出し部８の部分縦断面図、図１０（ｃ）は配線７の端部の部分縦断面図である。図８（ｂ）に示すように、固定部材８３の下端面８３ａには、配線載置部８２の配線保持溝８５ａと対向する位置に配線押え溝８５ｂが設けられている。配線押え溝８５ｂは、配線保持溝８５ａと同様の円弧状断面の溝である。図１０（ａ）に示すように、固定部材８３の下端面８３ａを配線載置部８２の上面８２ａに当接させたとき、各配線押え溝８５ｂの縁部分が各配線保持溝８５ａの縁部分に当接して、基板６０の裏面６０ｂと平行に延びる円形断面の貫通孔８５が形成される。配線７は、貫通孔８５を通り、配線取出し部８の内側から外側に取り出されるとき、これら配線載置部８２の配線保持溝８５ａと固定部材８３の配線押え溝８５ｂとの間に挟まれて、絶縁被膜７ｃが押圧された状態で固定されている。

【0077】

配線保持溝８５ａと円弧溝４６ａは同じ高さに構成される。また、基板６０が基板支持部６５の環状支持面６５ａおよび基板支持部６６の先端面に載せられた状態では、配線７は基板６０の裏面６０ｂと平行に伸び、貫通孔８５を通る。このため、配線７の屈曲を低減でき、固定部材８３を配線載置部８２に取り付ける力を小さくできる。

【0078】

また、配線載置部８２の上面８２ａには、上向きに突出する一対の位置決め突起８６ａ、８６ｂが配線保持溝８５ａを挟んで形成されている。固定部材８３には、配線載置部８２の位置決め突起８６ａ、８６ｂと対向する位置に位置決め孔８７ａ、８７ｂが形成されている。固定部材８３を配線取出し口８１に取り付けるとき、位置決め突起８６ａ、８６ｂを位置決め孔８７ａ、８７ｂに挿入しながら、外周壁４２の端部４２ａ、４２ｂを嵌合溝８４ａ、８４ｂに嵌合させる。各位置決め突起８６ａ、８６ｂは、固定部材８３の取り付け後、熱溶着によって位置決め孔８７ａ、８７ｂに固定される。このようにすると、配線取出し口８１への圧入位置とは異なる位置で固定部材８３を位置決めできるため、固定部材８３の傾き（配線引き出し方向に対する傾き）を防止でき、配線押え溝８５ｂと各配線保持溝８５ａとを正対させて円形の貫通孔８５を確実に形成できる。また、熱溶着によって固定部材８３を固定してその浮き上がりを防止できるため、治具や押さえ部材などを用いることなく、固定部材８３で配線７を押し付けている状態を維持できる。更に、配線載置部８２を挟む一対の位置で位置決め固定しているため、固定部材８３を水平に取り付けることができ、配線を均等に押し付けることができる。また、固定部材８３は基板６０の上方で基板６０と重なるため、固定部材８３によって基板６０の浮きを防止できる。

【0079】

図８（ａ）に示すように、固定部材８３における位置決め孔８７ａ、８７ｂの周辺には、固定部材８３の上端面８３ｃより低い段部８３ｄが構成されている。このため、熱溶着後の各位置決め突起８６ａ、８６ｂの先端面は固定部材８３の上端面８３ｃよりも低く、外周壁４２の上側の端面よりも上に突出しないように構成されている（図１（ａ）（ｃ）参照）。このように、本例では、固定部材８３だけでなく、熱溶着後の位置決め突起８６ａ、８６ｂの先端面についても外周壁４２の上側の端面よりも低くなっている。従って、外周壁４２の上側の端面を相手側部材に密着させることができ、渦流ポンプ装置１を傾かないように相手側部材に取り付けることができる。

【0080】

図７、図１０に示すように、各配線保持溝８５ａの内周面からは、内側に向けてリブ状突起８８ａが突出している。リブ状突起８８ａは、各配線保持溝８５ａの内周面に沿って周方向に延びる円弧状突起であり、内周面からの突出寸法は一定となっている。リブ状突起８８ａは、各配線保持溝８５ａ内において、外周壁４２の端部４２ａ、４２ｂを結んだ壁面中心線Ｌ１上と、位置決め突起８６ａ、８６ｂの中心位置を結んだ中心線Ｌ２上の２箇所に形成されている。また、図８（ｂ）に示すように、固定部材８３には、各配線押え溝８５ｂの各リブ状突起８８ａと対向する位置にリブ状突起８８ｂが形成されている。リブ状突起８８ｂの形状はリブ状突起８８ｂと同一である。リブ状突起８８ｂは、嵌合溝８４ａ、８４ｂを結んだ溝中心線Ｌ３上と、位置決め孔８７ａ、８７ｂの中心を結んだ中心線Ｌ４上の２箇所に形成されている。

【0081】

図１０（ｂ）に示すように、リブ状突起８８ａ、８８ｂは、固定部材８３を配線取出し口８１に取り付けて貫通孔８５を形成したとき、外周壁４２の端部４２ａ、４２ｂを結んだ壁面中心線Ｌ１上、および、位置決め突起８６ａ、８６ｂを結んだ中心線Ｌ２上の各位置において円形の環状突起８８を形成する。本例では、環状突起８８の内径Ｄ１が配線７の外径Ｄ２よりも小さく、貫通孔８５の内径Ｄ３が配線７の外径より大きくなるように、配線押え溝８５ａ、８５ｂの溝形状およびリブ状突起８８ａ、８８ｂの突出寸法を設定している。このため、貫通孔８５に配線７を通したとき、配線７の絶縁被膜７ｃに環状突起８８が確実に食い込んだ状態を形成できる。また、環状突起８８の内径Ｄ１は配線７の芯線７ｂの外径Ｄ４より大きいため、環状突起８８が芯線７ｂを損傷することを防止できる。これにより、貫通孔８５と配線７との隙間からポッティング剤６４が外部に流出することのないシール構造を形成できる。すなわち、渦流ポンプ装置１の構成部品のみでポッティング剤６４の流出を防止することが可能となり、例えば金型のような他部材を用いる必要がない。特に、環状突起８８を壁面中心線Ｌ１上に設けているため、配線取出し部８１の開口位置においてシール効果が高められている。また、位置決め突起８６ａ、８６ｂを結んだ中心線Ｌ２上、すなわち、熱溶着によって固定部材８３の浮き上がりが防止されている位置に環状突起８８を配置しているため、この位置でも環状突起８８が絶縁被膜７ｃに確実に食い込んでおり、更にシール効果が高められている。

【0082】

また、本例では、リブ状突起８８ａ、８８ｂの配線長さ方向の肉厚ｄは、配線７の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。このようにすると、環状突起８８を絶縁被膜７ｃに食い込ませるための配線載置部８２への固定部材８３の押し付け力を小さくすることができる。従って、小さな力で固定部材８３を取り付けることができ、固定部材８３の浮き上がりを防止することができる。

【0083】

（作用効果）
以上のように、本例の渦流ポンプ装置１は、ポンプケース２の上ケース４にステータ収納室１７およびその上部に広がる上部空間１８を設け、上部空間１８を囲み、ポンプケース２の側面を形成している外周壁４２を切り欠いて配線取出し口８１を形成し、ここに配線取出し部８を形成している。また、配線取出し部８を、配線取出し口８１の外側に配線載置部８２を設け、配線載置部８２との間に配線７を挟み込み、且つ、配線取出し口８１を塞ぐように固定部材８３を取り付ける構造としている。このようにすると、ポンプ側面から配線７を取り出すことができるため、渦流ポンプ装置１の軸線方向の寸法を小さくでき、薄型化に有利である。また、従来のゴムブッシュを用いた場合のように予め配線７に固定部材８３を取り付ける作業を行う必要がなく、配線取出し口８１から配線７を引き出した後に固定部材８３を配線取出し口８１に取り付けるだけで良い。従って、配線７を容易に取り出すことができる。加えて、固定部材８３と配線載置部８２との間に配線７を挟み込んで固定できるため、配線７の抜け防止を図ることができる。更に、高価なゴムブッシュを用いる必要がないため、コスト低減効果も得られる。

【0084】

また、本例では、配線７をポンプ側面から取り出す構成でありながら、配線取出し口８１からのポッティング剤６４の流出を防止でき、ステータ収納室１７内のステータ５０側から引き出した配線７の基板６０との接続部（絶縁被膜７ｃがなく芯線７ｂが露出している部分）を完全にポッティング剤６４で覆うことができる。従って、駆動コイル５１や基板６０および、配線７の基板６０との接続部といった導電部を全てポッティング剤６４に埋設でき、配線７が上方に浮き上がるのを防止できる。また、ポッティング剤６４への導電部の埋設により、漏電や錆などを防止できると共に、振動防止効果および騒音低減効果が得られる。更に、ポンプケース２を上ケース４と下ケース３に分解したときに、ポッティング剤６４に埋設された導電部がポンプ室１４内の液体に接触するのを阻止できる。

【0085】

特に、本例では、ステータ５０の上部に基板６０を配置して基板６０の裏面６０ｂに配線７を接続しているため、配線７の浮きを基板６０によって抑えることができ、配線７を低い位置に収めることができる。すなわち、配線７の基板６０との接合部（芯線７ｂが絶縁皮膜７ｃに覆われていない部分）を確実にポッティング剤６４で覆うことができる。また、基板６０についてもポッティング剤６４で覆うことができる。そして、基板６０におけるステータ５０の中心軸線Ｌを通る位置にはポッティング剤６４を注入するための注入穴６３が形成されているため、基板６０を取り付けた状態でのステータ収納室１７へのポッティング剤６４の注入作業を容易に行うことができる。なお、基板６０をエラストマーやゴム材などの可撓性の素材で形成して、上ケース４に密着しやすくしてもよい。

【0086】

更に、本例では、角柱形状のポンプケース２の側面部分の角部に配線取出し部８を形成しており、デッドスペースとなっているポンプケース２の箇所を活用して配線取出し部８をコンパクトに構成している。従って、渦流ポンプ装置１の小型化に有利である。

【符号の説明】

【0087】

１・・・渦流ポンプ装置
２・・・ポンプケース
３・・・下ケース
３ａ・・前面
３ｂ・・側面
３ｃ・・傾斜面
４・・・上ケース
４ａ・・前面
４ｂ・・側面
４ｃ・・傾斜面
４ｄ・・傾斜面
５・・・吸入管
５ａ・・吸入口
６・・・吐出管
６ａ・・吐出口
７・・・配線
７ａ・・コネクタ
７ｂ・・芯線
７ｃ・・絶縁被膜
８・・・配線取出し部
９・・・フック
１０・・回り止め機構
１０ａ・回り止め用凹部
１０ｂ・回り止め用突起
１１・・区画室
１２・・Ｏリング
１３・・支軸
１４・・ポンプ室
１５・・液体流路
１５ａ・下側液体流路
１５ｂ・上側液体流路
１６ａ・下側封鎖部
１６ｂ・上側封鎖部
１７・・ステータ収納室
１８・・上部空間
１９・・ワッシャー
２０・・ロータ
２１・・羽根車
２２・・駆動マグネット
２３・・円盤部
２４・・軸受部
２４ａ・中心孔
２４ｂ・上端面
２５・・円筒部
２６・・ヨーク
２７・・凹部
２７ａ・上側凹部
２７ｂ・下側凹部
２８・・羽根
２９・・リブ
３１・・底板部
３２・・側壁部
３３・・円形凹部
３３ａ・支軸固定用凹部
３３ｂ・環状凹部
３３ｃ・内側環状突出部
３３ｄ・外側環状突出部
３３ｅ・環状端面部分
３３ｆ・溝
３４・・段部
３４ａ・環状端面
３４ｂ・円形内周面
３５・・下側ケース固定部
３５ａ・第１ケース固定用ネジ孔
３５ｂ・第２ケース固定用ネジ孔
３５ｃ・第３ケース固定用ネジ孔
３６・・取り付け穴
４１・・中央突出部
４１ａ・支軸固定用凹部
４１ｂ・ステータコア固定用突部
４２・・外周壁
４２ａ、４２ｂ・端部
４２ｃ・先端面
４２ｄ・表面
４３・・円筒部
４４・・内側環状部
４５・・環状突出部
４５ａ・環状端面部分
４５ｂ・円形外周面
４５ｃ・径方向突出部
４５ｄ・環状端面
４５ｅ・円形外周面
４６・・外側環状部
４６ａ・円弧溝
４７・・張り出し部
４８・・環状溝
４９・・上側ケース固定部
４９ａ・第１ケース固定用ネジ孔
４９ｂ・第２ケース固定用ネジ孔
４９ｃ・第３ケース固定用ネジ孔
５０・・ステータ
５１・・駆動コイル
５２・・ステータコア
５３・・環状部
５３ａ・凹部
５４・・突極
５５・・板状コア片
６０・・基板
６０ａ・斜辺
６０ｂ・裏面
６１・・端子部
６２ａ・切り欠き
６２ｂ・切り欠き
６２ｃ・固定穴
６３・・注入穴
６４・・ポッティング剤
６５・・基板支持部
６５ａ・環状支持面
６５ｂ・突起
６６・・基板支持部
８１・・配線取出し口
８２・・配線載置部
８２ａ・上面
８３・・固定部材
８３ａ・下端面
８３ｂ・くびれ部分
８３ｃ・上端面
８３ｄ・段部
８４ａ、８４ｂ・嵌合溝
８４ｃ・溝底面
８４ｄ・溝側面
８５・・貫通孔
８５ａ・配線保持溝
８５ｂ・配線押え溝
８６ａ、８６ｂ・位置決め突起
８７ａ、８７ｂ・位置決め孔
８８・・環状突起
８８ａ、８８ｂ・リブ状突起
Ｄ１・・環状突起の内径
Ｄ２・・配線の外径
Ｄ３・・貫通孔の内径
Ｄ４・・芯線の外径
Ｌ・・・中心軸線
Ｌ１・・壁面中心線
Ｌ２・・中心線
Ｌ３・・溝中心線
Ｌ４・・中心線
Ｇ１、Ｇ２・ギャップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】