特許 6034752 歩行型草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6034752

(24)【登録日】2016年11月4日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】歩行型草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/78 20060101AFI20161121BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/78 Z

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-122751(P2013-122751)

(22)【出願日】2013年6月11日

(65)【公開番号】特開2014-239660(P2014-239660A)

(43)【公開日】2014年12月25日

【審査請求日】2015年9月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】599118768

【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】木村 重則

(72)【発明者】

【氏名】吉井 秀夫

(72)【発明者】

【氏名】若林 宗平

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 博紀

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０８４７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６３０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２６６０４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／００８６９９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−００００２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０４８１５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６２−１７８８２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０４−０７５７１７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／４１２−３４／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪によって走行可能に支持された走行機体に、草を刈る刈刃と、該刈刃及び前記車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側に配置された電源用のバッテリと、このバッテリが前後方向外方側から装脱自在に装入されて保持されるバッテリ装着部材と、上下揺動自在で且つ上方揺動した位置に保持可能な揺動アームとを設け、
前記揺動アームに、該揺動アームを上方揺動した位置でバッテリに係脱自在に係合して該バッテリのバッテリ装着部材からの離脱を阻止するバッテリ押えを設け、
前記電動モータ及びバッテリを上方からカバーする上部カバーと、前記バッテリを前後方向外方からカバーするバッテリカバーとを設け、
前記バッテリにバッテリ押えを係合させた状態で、バッテリカバーが上部カバーに対して係脱自在であり且つバッテリカバーを上部カバーに係合させることで、揺動アームを上方揺動位置に保持するように、バッテリカバーを揺動アームに支持したことを特徴とする歩行型草刈機。

【請求項2】

前記上部カバーのバッテリ配置側が上下揺動して該上部カバーが開閉動作するように、該上部カバーのバッテリ非配置側を走行機体に係合し、上部カバーを閉じた状態でバッテリカバーを該上部カバーに係合させることで該上部カバーの開閉動作が固定されることを特徴とする請求項１に記載の歩行型草刈機。

【請求項3】

前記バッテリカバーを揺動アームに揺動開閉自在に支持し、上部カバー又はバッテリカバーの一方に係合凹部を設けると共に他方に該係合凹部に係脱自在に係合する係合突部を設け、上部カバーを閉じた状態でバッテリカバーを閉じることで、上部カバー及びバッテリカバーの少なくとも一方の弾性変形により係合突部が係合凹部に係合することを特徴とする請求項２に記載の歩行型草刈機。

【請求項4】

車輪によって走行可能に支持された走行機体に、草を刈る刈刃と、該刈刃及び前記車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側に配置された電源用のバッテリと、このバッテリが前後方向外方側から装脱自在に装入されて保持されるバッテリ装着部材と、上下揺動自在で且つ上方揺動した位置に保持可能な揺動アームとを設け、
前記揺動アームに、該揺動アームを上方揺動した位置でバッテリに係脱自在に係合して該バッテリのバッテリ装着部材からの離脱を阻止するバッテリ押えを設け、
前記揺動アームは走行機体の左右両側に設けられ、この左右揺動アームの揺動端側を、走行機体を持ち上げるための取っ手によって連結したことを特徴とする歩行型草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農道や畦などで法面の雑草刈り、草地での牧草刈り等の草刈りを行う歩行型草刈機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、歩行型草刈機として特許文献１に記載の草刈機がある。
この草刈機は、前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備えると共に、この走行機体の下面側に回転する刈刃によって草を刈る草刈部を備えていて、走行しながら草を刈るものである。
また、前記草刈機にあっては、走行機体の前後方向略中央部にエンジンとこのエンジンの動力を刈刃及び前後車輪に伝達する動力伝達機構を収容したミッションケースとが設けられている。

【0003】

また、特許文献１には、草刈機の原動部として、エンジンの代わりに電動モータを採用してもよいことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−７８３３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

草刈機の原動部として電動モータを採用する場合、電源用のバッテリが必要であるが、この電動式の草刈機を採用するに際して、バッテリとして、取り外して充電器によって充電する充電式のバッテリが採用することが考えられている。この場合、バッテリは充電量が少なくなると取り外して充電器で充電しなければならないので簡単に着脱できるようにしなければならない。

【0006】

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、走行機体に対してバッテリを簡単に固定及び固定解除を行える電動式の歩行型草刈機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明では、車輪によって走行可能に支持された走行機体に、草を刈る刈刃と、該刈刃及び前記車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側に配置された電源用のバッテリと、このバッテリが前後方向外方側から装脱自在に装入されて保持されるバッテリ装着部材と、上下揺動自在で且つ上方揺動した位置に保持可能な揺動アームとを設け、前記揺動アームに、該揺動アームを上方揺動した位置でバッテリに係脱自在に係合して該バッテリのバッテリ装着部材からの離脱を阻止するバッテリ押えを設け、前記電動モータ及びバッテリを上方からカバーする上部カバーと、前記バッテリを前後方向外方からカバーするバッテリカバーとを設け、前記バッテリにバッテリ押えを係合させた状態で、バッテリカバーが上部カバーに対して係脱自在であり且つバッテリカバーを上部カバーに係合させることで、揺動アームを上方揺動位置に保持するように、バッテリカバーを揺動アームに支持したことを特徴とする。

【0008】

また、前記上部カバーのバッテリ配置側が上下揺動して該上部カバーが開閉動作するように、該上部カバーのバッテリ非配置側を走行機体に係合し、上部カバーを閉じた状態でバッテリカバーを該上部カバーに係合させることで該上部カバーの開閉動作が固定されることを特徴とする。

【0009】

また、前記バッテリカバーを揺動アームに揺動開閉自在に支持し、上部カバー又はバッテリカバーの一方に係合凹部を設けると共に他方に該係合凹部に係脱自在に係合する係合突部を設け、上部カバーを閉じた状態でバッテリカバーを閉じることで、上部カバー及びバッテリカバーの少なくとも一方の弾性変形により係合突部が係合凹部に係合することを特徴とする。

【0010】

また、車輪によって走行可能に支持された走行機体に、草を刈る刈刃と、該刈刃及び前記車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側に配置された電源用のバッテリと、このバッテリが前後方向外方側から装脱自在に装入されて保持されるバッテリ装着部材と、上下揺動自在で且つ上方揺動した位置に保持可能な揺動アームとを設け、前記揺動アームに、該揺動アームを上方揺動した位置でバッテリに係脱自在に係合して該バッテリのバッテリ装着部材からの離脱を阻止するバッテリ押えを設け、前記揺動アームは走行機体の左右両側に設けられ、この左右揺動アームの揺動端側を、走行機体を持ち上げるための取っ手によって連結したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、以下の効果を奏する。
本発明によれば、バッテリ装着部材にバッテリを装入した後、揺動アームを上方揺動させてバッテリ押えをバッテリに係合し、この揺動アームを上方揺動した位置で保持することにより簡単にバッテリの固定が行え、また、揺動アームを、その上方揺動位置での保持を解除して下方揺動させることで簡単にバッテリの固定解除が行える。

【0012】

また、上部カバー及びバッテリカバーでバッテリをカバーすることで、バッテリを雨水・ほこりに対して保護することができる。
また、揺動アームを上方揺動してバッテリ押えをバッテリに係合し、この状態でバッテリカバーを上部カバーに係合することで、バッテリの固定、揺動アームの上方揺動位置での保持及びバッテリカバーの固定が行え、操作性がよい。

【0013】

また、揺動アームを上方揺動してバッテリ押えをバッテリに係合し、この状態で閉じた状態の上部カバーにバッテリカバーを係合することで、バッテリの固定、揺動アームの上方揺動位置での保持及びバッテリカバーの固定に加えて上部カバーの固定が行え、操作性がよい。
また、上部カバーを閉じた状態でバッテリカバーを閉じると、上部カバー及びバッテリカバーの少なくとも一方の弾性変形により係合突部が係合凹部に係合し、上部カバーとバッテリカバーの固定が行われる。これにより、上部カバー及びバッテリカバーの固定及び固定解除を簡単に行える。

【0014】

また、走行機体を持ち上げるための取っ手を、揺動アームを上下揺動させるための取っ手としても利用でき、部材の兼用化が図られている。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】歩行型草刈機の本体部分の概略側面断面図である。

【図2】歩行型草刈機の全体側面概略図である。

【図3】歩行型草刈機の全体平面概略図である。

【図4】歩行型草刈機の本体部分の概略正面断面図である。

【図5】走行機体の平面図である。

【図6】バッテリ配置部分の側面断面図である。

【図7】上部カバーの斜視図である。

【図8】上部カバーの前部支持部の側面断面図である。

【図9】バッテリカバーの斜視図である。

【図10】バッテリカバーを閉じた状態の側面断面図である。

【図11】バッテリカバーを開いた状態の側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２及び図３において、符号１は、農道や畦の法面を走行しながら該法面の草を刈り取り可能な歩行型草刈機を示している。
この歩行型草刈機１は、図２及び図３に示すように、前後車輪２，３を左右一対懸架した走行機体４と、この走行機体４に先端側が取付支持された操縦ハンドル５と、上下方向の軸芯回りに回転する刈刃６によって草を刈る草刈部７と、この草刈部７及び前後車輪２，３の駆動源である電動モータ８と、この電動モータ８の回転動力を草刈部７及び前後車輪２，３に伝達する動力伝達機構９を収容したミッションケース１０と、電源用のバッテリ１１と、電動モータ８制御用のモータコントローラ１２と、前記電動モータ８，バッテリ１１及びモータコントローラ１２等を上方からカバーする上部カバー１３と、バッテリ
１１をカバーするバッテリカバー１４とを有する。

【0017】

前記走行機体４は、図１、図４及び図５に示すように、左右のメインフレーム１６と、左側のメインフレーム１６の左右方向外側に固定された伝動ケース１７と、右側のメインフレーム１６の左右方向外側に固定されたサイドプレート１８と、左右のメインフレーム１６の前部を連結する前連結プレート１９と、左右のメインフレーム１６の前後方向中央部分を連結する中央連結フレーム２０と、左右のメインフレーム１６の後部に設けられたバッテリ支持フレーム２１とを有する。

【0018】

左右のメインフレーム１６は、上壁１６ａと、この上壁１６ａの左右方向外端から下方に延出された縦壁１６ｂと、縦壁１６ｂの下端の前後方向中途部から左右方向外方に延出された延出壁１６ｃとを有する（図４参照）。
左右各メインフレーム１６の縦壁１６ｂの前端部は前上方に向けて傾斜状に形成され、縦壁１６ｂの後端部は後上方に向けて傾斜状に形成されている（図１参照）。

【0019】

図３に示すように、走行機体４の前端側に前車軸２２が左右方向に配置され、走行機体４の後端側に後車軸２３が左右方向に配置されている。前車軸２２の左右両端に前車輪２が一体回転自在に取り付けられ、後車軸２３の左右両端に後車輪３が一体回転自在に取り付けられている。前後の車軸２２，２３は、その左右両側がメインフレーム１６の縦壁１６ｂを貫通して該縦壁１６ｂに左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。

【0020】

前記前連結プレート１９は、その左右両側が左右のメインフレーム１６の上壁１６ａの上面に載置されて該上壁１６ａに固定されている。この前連結プレート１９の前端側には、前後方向に長い左右一対のスリット２４が走行機体４の左右方向中央から左右振り分け状に形成されている。また、前連結プレート１９の上面にはコントローラ取付ブラケット２５が固定され、このコントローラ取付ブラケット２５にモータコントローラ１２が後傾状に且つ前連結プレート１９から上方に離間させて取り付けられている。

【0021】

前記中央連結フレーム２０は、パイプ材を左方に開放状の平面視Ｖ字形に折曲してなり、この中央連結フレーム２０の右側は右側メインフレーム１６から右側方に突出しており、この突出部分にハンドル支持部２６が設けられ、このハンドル支持部２６に操縦ハンドル５の先端側が取付支持されている。
この操縦ハンドル５は、図２及び図３に示すように、中途部で折畳み可能に形成されたパイプ材からなるハンドル本体２７を有する。このハンドル本体２７の先端部にはヨーク部２８が設けられ、このヨーク部２８はハンドル支持部２６に縦軸２９回り及び横軸３０回り揺動自在に支持されている。操縦ハンドル５は、横軸３０回りの複数の揺動位置に段階的にロック可能とされていると共に、縦軸２９回りの複数の揺動位置に段階的にロック可能とされている。

【0022】

ハンドル本体２７の手元部（遊端側）には、電源スイッチ３１、始動スイッチ３２、ハンドル部３３及び作業操作レバー３４を有する。電源スイッチ３１をオンすることによりバッテリ１１からモータコントローラ１２への電力供給が行われる。モータコントローラ１２から電動モータ８への制御電流は始動スイッチ３２をオンすることで供給するようになっている。ハンドル部３３は、パイプ材をＣ字状に折り曲げて形成され、ハンドル本体２７の手元部に固定されている。

【0023】

作業操作レバー３４は、ハンドル部３３と相似形のＣ字状に形成され、ハンドル本体２７の手元部に上下揺動自在に設けられていて、ハンドル部３３に対して近接離反自在とされ、スプリングによってハンドル部３３から離反する方向に付勢されている。この作業操作レバー３４をハンドル部３３に近づけるように揺動することにより始動スイッチ３２が作動し、これにより、モータコントローラ１２から電動モータ８への制御電流が供給される。

【0024】

また、ハンドル本体２７の中途部上面には、電動モータ８の回転数を無段階に切り換える回転数切換スイッチ３６が設けられている。この回転数切換スイッチ３６は、モータコントローラ１２に接続されている。
前記バッテリ支持フレーム２１は、前記サイドプレート１８と前記伝動ケース１７との間に配置され、図６に示すように、主フレーム３７とバッテリ載置台３８とを有する。

【0025】

前記主フレーム３７は、装着部材取付部３９と、取付壁部４０と、この取付壁部４０と装着部材取付部３９とを連結する連結壁部４１と、支持ステー４２とを有する。
装着部材取付部３９は、上壁３９ａと、この上壁３９ａの下方に間隔をおいて位置する下壁３９ｂと、上壁３９ａと下壁３９ｂの前端側を連結する前壁３９ｃとを有する。上壁３９ａ及び下壁３９ｂは後方に向けて上方傾斜状に形成され、前壁３９ｃは前傾状に形成されている。

【0026】

取付壁部４０は、左右のメインフレーム１６の前端側において、該左右メインフレーム１６の上壁１６ａ間にわたるように設けられて該上壁１６ａにボルト固定されている。
連結壁部４１は、取付壁部４０の前端と装着部材取付部３９の下壁３９ｂの後端とを連結している。
支持ステー４２は、装着部材取付部３９の前壁３９ｃの前面下端側に固定された固定部４２ａと、この固定部４２ａの下端の左右両側から前方側に延出されていてメインフレーム１６の上壁１６ａにボルト固定された取付部４２ｂとを有する。

【0027】

バッテリ載置台３８は、上壁３８ａと、この上壁３８ａの左右両側から下方に延設された左右の側壁３８ｂとを有する。上壁３８ａは、後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。
また、バッテリ載置台３８の左右の側壁３８ｂの下端間に前記取付壁部４０が挿入され、該側壁３８ｂが該取付壁部４０に固定されている。

【0028】

このバッテリ支持フレーム２１に前記バッテリ１１が支持されている。このバッテリ１１は、充電量が少なくなると取り外されて充電器で充電する充電式のリチウムイオンバッテリ１１が採用されている。
また、このバッテリ１１は、その幅方向が左右方向に沿い、厚さ方向の一側面１１ａが上を向き、底部１１ｂが前を向き、且つ後方に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態に保持されている。また、バッテリ１１の頂部１１ｃには取っ手１１ｄが設けられ、この取っ手１１ｄは、バッテリ１１の配置状態での上部側に偏って位置して設けられている。

【0029】

前記バッテリ支持フレーム２１の装着部材取付部３９には、バッテリ１１の底部１１ｂ側が後方側から装入されて装着されるバッテリ装着部材４３が取付支持されている。このバッテリ装着部材４３は、上下左右及び前面が閉塞され且つ後方に開口する箱形に形成され、この後面の開口がバッテリ１１の底部１１ｂ側が装入されるバッテリ装入口４３ａとされている。このバッテリ装着部材４３は装着部材取付部３９の上下壁３９ａ，３９ｂ間で挟み込まれると共に、該バッテリ装着部材４３の前面壁４３ａが装着部材取付部３９の前壁３９ｃにネジ止めされていて、該バッテリ装着部材４３は後方に向けて上方傾斜状として装着部材取付部３９に取り付けられており、バッテリ装入口４３ａは後方に向かって斜め上方に向けて開口している。

【0030】

また、バッテリ装着部材４３の右側面はサイドプレート１８に接当し、左側面の下部は伝動ケース１７に接当している。
このバッテリ装着部材４３の内部の後面側下部には、バッテリ１１の底部１１ｂに設けられた接続部が接続される電気接続端子４４が設けられている。このバッテリ装着部材４３の後端部の上面側及び左側上部にはシール材４５を貼り付けるフランジ部４６が形成されている。

【0031】

バッテリ１１のバッテリ装着部材４３から後方に突出した部分は、バッテリ載置台３８の上壁３８ａ上面に載置支持されている。このバッテリ載置台３８の上壁３８ａ上面は、バッテリ装着部材４３に対してバッテリ１１を装脱する際のガイド面とされる。
前記バッテリ１１を寝かせた状態で配置することで、バッテリ１１を低い位置に配置することができ、草刈機１の機体重心を低くすることができる。

【0032】

また、バッテリ１１をバッテリ装着部材４３に対して斜め上方に傾斜した傾斜方向で装脱自在とすることにより、バッテリ１１を寝かせた状態に配置したものであっても、バッテリ１１の着脱操作をスムーズに行うことができる。
図１に示すように、走行機体４の前後方向略中央部に前記ミッションケース１０が配置されており、該ミッションケース１０は走行機体４に取付支持されている。このミッショ
ンケース１０の上方に電動モータ８が配置固定され、ミッションケース１０の下方に草刈部７が配置されている。電動モータ８は、走行機体４の前後左右の略中央部に位置している。ミッションケース１０の後方にバッテリ１１が位置し、ミッションケース１０の前方にモータコントローラ１２が位置し、これらバッテリ１１及びモータコントローラ１２はミッションケース１０と上下方向でオーバーラップするように位置している。

【0033】

また、バッテリ１１は、前後方向に関してミッションケース１０及び電動モータ８に近接して配置され、バッテリ１１の重心位置は、後車軸２３よりも前方（走行機体４の中心側）に位置する。また、モータコントローラ１２の重心位置は、前車軸２２よりも後方（走行機体４の中心側）に位置に位置する。
前記配置構成により、ミッションケース１０、電動モータ８、バッテリ１１、モータコントローラ１２及び草刈部７の配置バランスを良好にすることができる。

【0034】

なお、バッテリ１１をミッションケース１０の前方に配置し、モータコントローラ１２をミッションケース１０の後方に配置してもよい。
電動モータ８は、インバータ制御されるブラシレスモータ等の三相誘導電動機が採用されており、刈刃６の回転数及び回転方向等の制御はインバータ等を内蔵したモータコントローラ１２を介して行われる。この電動モータ８の出力軸４７は下方に突出状とされている。

【0035】

草刈部７は、ミッションケース１０の下部に上下軸回りに回転自在に支持された刈刃駆動軸４８と、この刈刃駆動軸４８に取付固定された回転円板４９と、この回転円板４９に取り付けられた刈刃６とを有する。刈刃駆動軸４８は電動モータ８の出力軸４７と同芯状とされている。回転円板４９は、その中心部が刈刃駆動軸４８に固定されている。刈刃６は、回転円板４９の外周側にピンを介して回転可能に設けられている。

【0036】

図４に示すように、ミッションケース１０内の動力伝達機構９は、電動モータ８の出力軸４７から刈刃駆動軸４８に鉛直方向に動力伝達する刈刃系動力伝達経路５０と、この刈刃系動力伝達経路５０から分岐して前後車輪２，３に対して動力を伝達する走行系動力伝達経路５１とを有する。
刈刃系動力伝達経路５０は、電動モータ８の出力軸４７にカップリング５２を介して連結された伝動軸５３と、この伝動軸５３から刈刃駆動軸４８に動力を断接可能に伝達する刈刃クラッチ５４とからなる。

【0037】

走行系動力伝達経路５１は、前記伝動軸５３に固定されたウオームギヤ５６と、ウオームギヤ５６に噛合するウオームホイール５７と、このウオームホイール５７と噛合する伝動ギヤ５８と、この伝動ギヤ５８に伝達された動力を走行駆動軸５９に正転又は逆転させて伝達する前後進切替機構６０と、前記走行駆動軸５９とからなる。前後進切替機構６０は伝動ギヤ５８から走行駆動軸５９に伝達される動力を断続させる走行クラッチとしての機能を有する。また、走行駆動軸５９に伝達された動力は、伝動ケース１７内の伝動機構を介して前後の車軸２２，２３に伝達される。

【0038】

前記走行機体４の前後には取っ手６２Ｆ，６２Ｒ（分草杆）が設けられている。前側の取っ手６２Ｆは、パイプ材をコ字形に折曲してなり、左右の端部が左右方向で同じ側にあるメインフレーム１６に固定されている。後側の取っ手６２Ｒは直管状のパイプ材によって形成され、走行機体４の後部に左右軸回りに上下揺動自在に支持された左右の揺動アーム６３の揺動端側を連結している。

【0039】

前後の取っ手６２Ｆ，６２Ｒは、草刈機１を持ち上げる際等に、握る部分として使われる。また、前後の取っ手６２Ｆ，６２Ｒは、草刈機１を前方又は後方に走行しながら草を刈る際に、該刈る草を進行方向に押し倒す役目をする。
左右の揺動アーム６３は、前後方向に長く形成され、その前端側が左右方向で同じ側にあるバッテリ載置台３８の側壁３８ｂの左右方向内側方に配置されている。この揺動アーム６３の前端側はボルトからなる支軸６４を介してバッテリ載置台３８の側壁３８ｂに左右方向の軸芯回りに回転自在に取り付けられており、これにより該揺動アーム６３は上下揺動自在とされている。したがって、後側の取っ手６２Ｒは左右揺動アーム６３の後端側を連結している。

【0040】

左右各揺動アーム６３の下縁側には、支軸６４と後側取っ手６２Ｒとの間に位置するストッパ６５が左右方向外方に延出形成されている。このストッパ６５がメインフレーム１６の縦壁１６ｂの後端部上面の接当部６６に接当することにより、揺動アーム６３の下方揺動が規制される。
また、左右揺動アーム６３を上方揺動させたときに、バッテリ１１に係合するバッテリ押え６７が、左右揺動アーム６３にわたるように設けられている。

【0041】

このバッテリ押え６７は、側面視Ｌ字形の左右方向に長い長尺部材によって形成され、支軸６４と後側取っ手６２Ｒとの間において揺動アーム６３の上縁側に固定されている。また、このバッテリ押え６７は、揺動アーム６３を上方揺動させたときに、バッテリ１１の下側を向く面１１ｅと頂部１１ｃとの間のコーナー部分に係合（嵌合）し、バッテリ１１のバッテリ装着部材４３からの離脱を阻止する。

【0042】

前記上部カバー１３は、図１で実線で示す状態が閉じ状態であり、該上部カバー１３は、この閉じ状態において、走行機体４の前端から後端にわたるように形成されており、バッテリ１１、モータコントローラ１２、電動モータ８、ミッションケース１０等を上方からカバーしている。図１において、仮想線は上部カバー１３の開き状態の前部側を示している。

【0043】

上部カバー１３は、図１及び図７に示すように、上壁６８と、左右の側壁６９とを有し、上壁６８の前後の略中央部分６８ａは、電動モータ８に対応して上方突出状とされている。該上壁６８の前部６８ｂは前方に行くに従って下方に移行するように形成され、後端部６８ｃはバッテリ１１の取っ手１１ｄの形状に沿った湾曲状に形成されている。また、上部カバー１３の上壁６８の後部には、湾曲状の後端部６８ｃの前側で且つ左右両側に位置する係合凹部７０が上方から下方に向けて凹むように形成されている。

【0044】

また、上部カバー１３の上壁６８の左右係合凹部７０の間の部分７１は平坦状に形成されている。
上部カバー１３の左側の側壁６９は伝動ケース１７の上面に沿って形成され、上部カバー１３の右側の側壁６９はサイドプレート１８の上端側に左右方向でオーバーラップしている。

【0045】

上部カバー１３の上壁６８の下面前端側には、支持具７３が取付固定されている。この支持具７３は、板材によって形成され、上部カバー１３の上壁６８の下面に重合されてボルト７４・ナット７５によって固定された取付壁７６と、この取付壁７６の左右両側から下方に延出された掛止壁７７とからなる。左右の各掛止部７７の下部はフック状に形成されたフック部７８とされている。

【0046】

図８（ａ）に示すように、支持具７３のフック部７８は、上部カバー１３を閉じた状態において、走行機体４の前端側に形成されたスリット２４に差し込まれていて、該フック部７８の先端部７８ａが前連結プレート１９の下面に接当することにより、上部カバー１３の前部の上動及び後部の下動を規制している。また、該上部カバー１３を閉じた状態において、フック部７８の基部７８ｂがスリット２４内に位置することで、上部カバー１３の前後動を規制している。

【0047】

また、図８（ｂ）に示すように、支持具７３は、上部カバー１３が閉じた状態からその後部（バッテリ１１配置側）が上動するように該上部カバー１３が前部回りに上方揺動することは許容している。したがって、上部カバー１３は、前部回りに上下揺動することで開閉動作する。また、図８（ｂ）に示すように、上部カバー１３を閉じた状態から上方揺動させることで、フック部７８がスリット２４から上方に抜脱可能となり、フック部７８をスリット２４から抜脱させることで上部カバー１３を取り外すことができる。したがって、上部カバー１３の内部の清掃が必要なときには、支持具７３のフック部７８をスリット２４から抜脱することにより、上部カバー１３を簡単に取り外すことができ、また、支持具７３のフック部７８をスリット２４に差し込むことにより、上部カバー１３を簡単に取り付けることができる。

【0048】

また、上部カバー１３は、閉じた状態でバッテリ装着部材４３のフランジ部４６に貼り付けられたシール材４５に接当し、バッテリ１１配置空間に刈草が侵入するのが防止され
ている。
図６に示すように、前記バッテリカバー１４は、バッテリ１１の後方に位置し、該バッテリ１１を後方からカバーする。

【0049】

図９、図１０及び図１１に示すように、バッテリカバー１４の下部の左右両側には、揺動アーム６３に左右軸回りに揺動自在に支持される枢支部７９が設けられている。このバッテリカバー１４は、揺動アーム６３を上方揺動させてバッテリ押え６７をバッテリ１１に係合させた状態で前後に揺動させることにより開閉動作して、バッテリ配置空間を開閉する。

【0050】

バッテリカバー１４を枢支する枢軸８０は、支軸６４と後側取っ手６２Ｒとの間で左右の揺動アーム６３にわたって且つ左右揺動アーム６３を連結するように設けられている。この枢軸８０がバッテリカバー１４の左右の枢支部７９を貫通することで、バッテリカバー１４が左右揺動アーム６３に枢支されている。
また、バッテリカバー１４の下部の左右両側には、前記枢支部７９の左右方向外方側に位置するアーム係合溝８１が下方開放状に形成され、このアーム係合溝８１に揺動アーム６３の中途部が挿脱自在に挿入可能とされている。

【0051】

バッテリカバー１４の背面壁８２の前面下部には、横リブ８３が左右方向に形成されていると共に、この横リブ８３から上下に延びる縦リブ８４がバッテリカバー１４の左右両側にそれぞれ複数（本実施形態では３つづつ）形成されている。
また、バッテリカバー１４の上壁８５の下面の左右方向中央側には、複数（本実施形態では９つ）のリブ壁８６が左右方向に並べて形成されている。

【0052】

また、バッテリカバー１４の上壁８５の下面の左右両側には、係合突部８７が下方突出状に形成されている。この係合突部８７は、バッテリカバー１４の上壁８５の下面の左右両側において、それぞれ左右方向に複数（本実施形態では３つ）並べて形成されている。
また、この係合突部８７は、揺動アーム６３を上方揺動させてバッテリ押え６７をバッテリ１１に係合させた状態で、バッテリカバー１４を枢軸８０回りに揺動させることで上部カバー１３の係合凹部７０に対して係脱自在であり、係合突部８７を係合凹部７０に係合させることで、上部カバー１３を固定することができると共にバッテリカバー１４の固定が行え、且つ揺動アーム６３を上方揺動させた位置に保持することができる。

【0053】

また、図６に示すように、係合突部８７を係合凹部７０に係合させた状態で、横リブ８３及び上側の縦リブ８４がバッテリ押え６７に背後から接当し、バッテリ押え６７を押さえる。また、係合突部８７を係合凹部７０に係合させた状態で、バッテリカバー１４の上部のリブ壁８６が上部カバー１３の後部の係合凹部７０間の部分７１に接当する。
また、バッテリカバー１４を前後に揺動して係合凹部７０に対して係合突部８７を係脱するときに、バッテリカバー１４及び上部カバー１３が弾性変形することにより、係合凹部７０に対して係合突部８７が係脱する（なお、バッテリカバー１４又は上部カバー１３の内の一方のみが弾性変形するようになっていてもよい）。これによって、上部カバー１３に対するバッテリカバー１４の係脱が容易に行え、操作性がよい。

【0054】

また、図１１に示すように、バッテリカバー１４は、枢軸８０回りに後方に揺動させた際に、アーム係合溝８１の上面８１ａが揺動アーム６３に接当することにより、その後方への揺動が規制される。
前記構成の草刈機にあっては、バッテリ１１を上部カバー１３及びバッテリカバー１４内に配置することで、バッテリ１１を雨水及びほこりから保護することができる。

【0055】

また、バッテリ１１を取り外すには、バッテリカバー１４を後方に揺動させて係合突部８７を係合凹部７０から離脱させると共に後側取っ手６２Ｒ及び揺動アーム６３と共にバッテリカバー１４を下方に降ろし、上部カバー１３を開けることにより、バッテリ１１を取り外すことができ、バッテリ１１をカバーで覆ったものであっても、簡単にバッテリ１１を取り外すことができる。

【0056】

また、バッテリ１１を装着するには、バッテリ１１をバッテリ装着部材４３に装入すると共に上部カバー１３を閉じ、後側取っ手６２Ｒを把持して左右揺動アーム６３を引き上げてバッテリ押え６７をバッテリ１１に係合すると共にバッテリカバー１４を前方揺動し
て係合突部８７を係合凹部７０に係合させることにより、簡単にバッテリ１１を固定することができる。

【0057】

なお、前記構成において、係合突部８７を上部カバー１３に設け、係合凹部７０をバッテリカバー１４に設けてもよい。

【符号の説明】

【0058】

２ 前車輪
３ 後車輪
４ 走行機体
６ 刈刃
８ 電動モータ
１１ バッテリ
１３ 上部カバー
１４ バッテリカバー
４３ バッテリ装着部材
６２Ｒ 取っ手
６３ 揺動アーム
６７ バッテリ押え
７０ 係合凹部
８７ 係合突部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】