特許 6035897 船外機のシフト制御装置、船外機のシフト制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6035897

(24)【登録日】2016年11月11日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】船外機のシフト制御装置、船外機のシフト制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B63H 21/21 20060101AFI20161121BHJP

   B63H 20/08 20060101ALI20161121BHJP

   B63H 23/08 20060101ALI20161121BHJP

   B63H 20/02 20060101ALI20161121BHJP

   B63H 21/22 20060101ALI20161121BHJP

   F16H 59/02 20060101ALI20161121BHJP

   F16H 59/50 20060101ALI20161121BHJP

   F16H 61/02 20060101ALI20161121BHJP

【ＦＩ】

   B63H21/21

   B63H20/08 100

   B63H23/08

   B63H20/02 100

   B63H21/22 Z

   F16H59/02

   F16H59/50

   F16H61/02

【請求項の数】10

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-142346(P2012-142346)

(22)【出願日】2012年6月25日

(65)【公開番号】特開2014-4935(P2014-4935A)

(43)【公開日】2014年1月16日

【審査請求日】2015年4月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090273

【弁理士】

【氏名又は名称】國分 孝悦

(72)【発明者】

【氏名】庄村 伸行

(72)【発明者】

【氏名】松村 等

(72)【発明者】

【氏名】南葉 正浩

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３０８１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００７０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１７０１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−２４１５５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６３Ｈ ２１／２１

Ｂ６３Ｈ ２０／０２

Ｂ６３Ｈ ２０／０８

Ｂ６３Ｈ ２１／２２

Ｂ６３Ｈ ２３／０８

Ｆ１６Ｈ ５９／０２

Ｆ１６Ｈ ５９／５０

Ｆ１６Ｈ ６１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

推進方向を切り換えるための電動シフト装置を備えた船外機のシフト制御装置であって、
前記船外機をレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを電気的に切り換えるローテーション切換手段と、
前記船外機の推進方向を検出する推進方向検出手段と、
前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置と前記推進方向検出手段により検出された推進方向とに基づいて前記船外機がレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動するかを判別するローテーション判別手段と、を有することを特徴とする船外機のシフト制御装置。

【請求項2】

前記船外機は、船外機本体を船体に取り付けるためのブラケット装置を備え、
前記推進方向検出手段は、前記ブラケット装置と前記船外機本体との間の相対的な変位に応じて前記船外機の推進方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の船外機のシフト制御装置。

【請求項3】

前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置と、前記推進方向検出手段により検出された推進方向とが一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりシフト位置と推進方向とが一致しないと判定された場合に、前記船外機のエンジンの駆動の伝達を遮断する遮断手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の船外機のシフト制御装置。

【請求項4】

前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置と、前記推進方向検出手段により検出された推進方向とが一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりシフト位置と推進方向とが一致しないと判定された場合に、前記船外機のエンジン回転数を所定のエンジン回転数以上にならないように制御するエンジン回転数制御手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の船外機のシフト制御装置。

【請求項5】

前記ローテーション切換手段は、入力装置または選択装置を介して操船者により入力される、前記船外機をレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを示すローテーション情報に基づいてローテーションを電気的に切り換えることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の船外機のシフト制御装置。

【請求項6】

前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置と、前記推進方向検出手段により検出された推進方向とが一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりシフト位置と推進方向とが一致しないと判定された場合に、シフト位置と推進方向とが異なることを報知する報知手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の船外機のシフト制御装置。

【請求項7】

前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置と、前記推進方向検出手段により検出された推進方向とが一致するか否かを判定する判定手段を有し、
前記ローテーション切換手段は、前記判定手段によりシフト位置と推進方向とが一致しないと判定された場合に、前記船外機をレギュラローテーション用と駆動させるかカウンタローテーション用として駆動させるかを電気的に切り換えることを特徴とする請求項１または２に記載の船外機のシフト制御装置。

【請求項8】

前記ローテーション切換手段により切り換えられたローテーションのローテーション情報を書き換え可能な不揮発性メモリに記憶する記憶手段を有し、
前記記憶手段により記憶されたローテーション情報と、前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置とに基づいて前記船外機のシフトを制御することを特徴とする請求項７に記載の船外機のシフト制御装置。

【請求項9】

推進方向を切り換えるための電動シフト装置を備えた船外機のシフト制御方法であって、
前記船外機をレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを電気的に切り換えるローテーション切換ステップと、
前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置と船外機の推進方向とに基づいて前記船外機がレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動するかを判別するローテーション判別ステップと、を有することを特徴とする船外機のシフト制御方法。

【請求項10】

推進方向を切り換えるための電動シフト装置を備えた船外機を制御するためのプログラムであって、
前記船外機をレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを電気的に切り換えるローテーション切換ステップと、
前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置と船外機の推進方向とに基づいて前記船外機がレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動するかを判別するローテーション判別ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船外機のシフト制御装置、船外機のシフト制御方法およびプログラムに関するものである。特に、レギュラローテーション用の推進ユニットとカウンタローテーション用の推進ユニットとを共通する場合に用いられて好適である。

【背景技術】

【0002】

大型な船体などでは、より大きな推進力を得るために複数の船外機を搭載する場合がある。船外機はプロペラを回転させて推進力を得るため、船外機を搭載した船体はプロペラの回転反力が作用して横滑りが発生してしまうおそれがある。したがって、船体に複数の船外機を搭載する場合には横滑りを抑制するため、一般的に各船外機のプロペラの回転方向を反対方向にし、レギュラローテーションとカウンタローテーションにすることが行われている。
レギュラローテーション用の船外機は前進時にプロペラが進行方向に見て右回転し、カウンタローテーション用の船外機は前進時にプロペラが進行方向に見て左回転する。

【0003】

一般的に、レギュラローテーション用の船外機とカウンタローテーション用の船外機は、それぞれプロペラの回転方向を切り換えるための歯車が異なっている。これは前進用の歯車と後進用の歯車とでは使用時間（耐久性）や伝達トルク（強度）の点で要求性能が異なるためであり、前進用の歯車と後進用の歯車とを要求性能に応じた歯車を使用することで製品コストを削減するためである。このような構造では、レギュラローテーション用の船外機とカウンタローテーション用の船外機とでそれぞれ専用の推進ユニット（ギアケース）を用意する必要がある。そのため、部品の管理が煩雑になると共に、販売店では常に２種類の推進ユニットを在庫しなければならず管理費用が嵩み販売コストが高騰する要因になっていた。

【0004】

このような問題に対して特許文献１には、前進用の歯車および後進用の歯車、前進用の歯車の軸受および後進用の歯車の軸受を同様に構成することで、レギュラローテーション用の歯車ケースとカウンタローテーション用の歯車ケースとを共通にする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開昭６０−２４１５５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

レギュラローテーション用の船外機とカウンタローテーション用の船外機とを操作する場合には、各船外機に機械的に連結する独立したリモートコントロールレバーを備えることが一般的である。しかし、特許文献１の歯車ケースを用いたレギュラローテーション用の船外機およびカウンタローテーション用の船外機を操作する場合には、リモートコントロールレバーの操作方向が全く逆になってしまい、操縦が煩雑になるおそれがある。
また、レギュラローテーション用の船外機とカウンタローテーション用の船外機とではそれぞれ専用のプロペラを装着する必要があり、リモートコントロールレバー、船外機およびプロペラの仕様が合致していないと所期の性能を得ることができない。

【0007】

本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、レギュラローテーション用の推進ユニットとカウンタローテーション用の推進ユニットを共通にする場合であっても、操縦が煩雑になることがなく、レギュラローテーション用の船外機とカウンタローテーション用の船外機とで所期の性能を得ることができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る船外機のシフト制御装置は、推進方向を切り換えるための電動シフト装置を備えた船外機のシフト制御装置であって、前記船外機をレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを電気的に切り換えるローテーション切換手段と、前記船外機の推進方向を検出する推進方向検出手段と、前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置と前記推進方向検出手段により検出された推進方向とに基づいて前記船外機がレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動するかを判別するローテーション判別手段と、を有することを特徴とする。
本発明に係る船外機のシフト制御方法は、推進方向を切り換えるための電動シフト装置を備えた船外機のシフト制御方法であって、前記船外機をレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを電気的に切り換えるローテーション切換ステップと、前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置と船外機の推進方向とに基づいて前記船外機がレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動するかを判別するローテーション判別ステップと、を有することを特徴とする。
本発明に係るプログラムは、推進方向を切り換えるための電動シフト装置を備えた船外機を制御するためのプログラムであって、前記船外機をレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを電気的に切り換えるローテーション切換ステップと、前記船外機の推進方向を切り換えるためのリモートコントロールレバーのシフト位置と船外機の推進方向とに基づいて前記船外機がレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動するかを判別するローテーション判別ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、レギュラローテーション用の推進ユニットとカウンタローテーション用の推進ユニットを共通にする場合であっても、操縦が煩雑になることがなく、レギュラローテーション用の船外機とカウンタローテーション用の船外機とで所期の性能を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】船舶を斜め後方から見た斜視図である。

【図2】船舶に取り付けられる船外機の左側面図である。

【図3】推進ユニットの構成を示す断面図である。

【図4】マウントユニットの構成を示す一部断面図である。

【図5】エンジン回転数の変化および変位検出器による出力変化を示す図である。

【図6】船外機の構成を示すブロック図である。

【図7】ローテーション情報、シフト位置の信号および電動シフト装置によるシフトロッドの回転方向が関連付けられたテーブルを示す図である。

【図8】第１の実施形態のシフト制御の処理を示すフローチャートである。

【図9】第２の実施形態のシフト制御の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、船舶を斜め後方から見た斜視図である。図１に示すように、船舶１の船体２後部に位置するトランサム２ａには、船外機１０としてレギュラローテーション用の船外機１０ａとカウンタローテーション用の船外機１０ｂがそれぞれブラケット装置３により取り付けられる。ここでは、２つの船外機１０ａ、１０ｂを用いているが、３つ以上の船外機を用いてもよい。
船体２の前側には操舵室４が形成されている。操舵室４には、前方にステアリングハンドル５が配置され、例えば側方にはリモートコントロールレバー６を備えたリモートコントロールボックス７が配置される。リモートコントロールレバー６は、スロットルレバーとシフトレバーとを兼ねたレバーである。

【0012】

本実施形態のレギュラローテーション用の船外機１０ａとカウンタローテーション用の船外機１０ｂとは、プロペラ以外の構成が同一である。したがって、船外機１０ａ、１０ｂの後述する推進ユニットがそれぞれ同一であるため、１種類のみの推進ユニットを製造および在庫すればよく部品管理が容易である。なお、レギュラローテーション用の船外機１０ａにはレギュラローテーション用のプロペラ１９ａが取り付けられ、カウンタローテーション用の船外機１０ｂにはカウンタローテーション用のプロペラ１９ｂが取り付けられる。ここでは、レギュラローテーション用のプロペラ１９ａが右回転することで船外機１０ａが前進し、カウンタローテーション用のプロペラ１９ｂが左回転することで船外機１０ｂが前進する場合について説明する。

【0013】

図２は、船体２に取り付けられる船外機１０の左側面図である。ここでは、レギュラローテーション用の船外機１０ａとカウンタローテーション用の船外機１０ｂとのうち、代表してレギュラローテーション用の船外機１０ａを取り上げて主に説明する。なお、以下の各図では必要に応じて前進方向をＦｒ、後進方向をＲｒで示している。
図２に示すように、船外機１０ａはエンジンホルダ１１を備え、エンジンホルダ１１の上方にエンジン（船外機用の内燃機関）１２が設置される。エンジン１２は、例えば水冷４サイクル四気筒エンジンであり、クランクシャフト１３を略垂直に配置したバーティカル（縦）型のエンジンである。エンジンホルダ１１の下方にはオイルパン１４が配置される。船外機１０のエンジン１２、エンジンホルダ１１及びオイルパン１４の周囲はエンジンカバー１５によって覆われる。

【0014】

オイルパン１４の下部にはドライブシャフトハウジング１６が設置される。エンジンホルダ１１、オイルパン１４及びドライブシャフトハウジング１６内にはドライブシャフト１７が略垂直に配置される。ドライブシャフト１７は、上端部がクランクシャフト１３の下端部に連結され、下端部がドライブシャフトハウジング１６の下部に設けられた推進ユニット１８（ギアケース）内まで延出している。推進ユニット１８の後部にはプロペラ１９ａが配置される。オイルパン１４及びドライブシャフトハウジング１６の前方にはシフトロッド２０が略垂直に配置される。シフトロッド２０は、上端部がエンジン１２に隣接して配置された電動シフト装置２１に連結され、下端部が推進ユニット１８内まで延出している。

【0015】

図３は、推進ユニット１８の断面図である。
推進ユニット１８内には、プロペラシャフト２２が前後方向に沿って回転可能に支持される。ドライブシャフト１７の下側には、前後一対の前側ギア２３及び後側ギア２４が、プロペラシャフト２２と同心かつ遊嵌状態でそれぞれ回転可能に支持される。前側ギア２３及び後側ギア２４は、ドライブシャフト１７の下端に固定されたベベルギア２５と常時噛合する。前側ギア２３と後側ギア２４との間にはドッグクラッチ２６が配置される。

【0016】

ドッグクラッチ２６は概略中空円筒状を呈し、プロペラシャフト２２と常に一体で回転する。ドッグクラッチ２６は、プロペラシャフト２２に対してその軸方向に沿って所定ストロークスライド可能である。また、ドッグクラッチ２６は、図３に示すニュートラル状態位置から前側にスライドすることで前側ギア２３に係合し前側ギア２３と一体で回転し、後側にスライドすることで後側ギア２４に係合し後側ギア２４と一体で回転する。

【0017】

また、シフトロッド２０の下端部には、カムとしての図示しないシフトヨークが一体的に突設されている。シフトロッド２０は、シフトヨークを介してプロペラシャフト２２と同軸方向に配置されたシフトスライダ２７に係合している。シフトロッド２０が軸回りに左右に回転することで、シフトヨークがシフトスライダ２７を押圧し、シフトスライダ２７は前後にスライドする。ここでは、シフトロッド２０は、ニュートラル状態位置から軸回りに左回転することでシフトスライダ２７が前側にスライドし、右回転することでシフトスライダ２７が後側にスライドする。シフトスライダ２７は、プロペラシャフト２２内を軸方向に貫通して配置されたコネクタロッド２８を介して、ドッグクラッチ２６に連結されている。したがって、ドッグクラッチ２６はシフトスライダ２７の前後のスライドに連動して前後にスライドする。

【0018】

このような推進ユニット１８の構成において、電動シフト装置２１が船外機１０ａのシフトを切り換える動作について説明する。
電動シフト装置２１がシフトロッド２０をニュートラル状態位置から左回転させて、シフトスライダ２７およびコネクタロッド２８を前側へスライドさせることにより、ドッグクラッチ２６が前側ギア２３に係合する。この場合、ドライブシャフト１７の回転は、ベベルギア２５、前側ギア２３およびドッグクラッチ２６を介してプロペラシャフト２２へ伝達されることで、プロペラシャフト２２に軸着されたプロペラ１９ａが右回転し、船外機１０ａは前進する。
逆に、電動シフト装置２１がシフトロッド２０をニュートラル状態位置から右回転させて、シフトスライダ２７およびコネクタロッド２８を後側へスライドさせることにより、ドッグクラッチ２６が後側ギア２４に係合する。この場合、ドライブシャフト１７の回転は、ベベルギア２５、後側ギア２４およびドッグクラッチ２６を介してプロペラシャフト２２へ伝達されることで、プロペラシャフト２２に軸着されたプロペラ１９ａが左回転し、船外機１０ａは後進する。

【0019】

なお、カウンタローテーション用の船外機１０ｂの場合、上述したようにカウンタローテーション用の船外機１０ｂは左回転することで船外機１０ｂが前進するカウンタローテーション用のプロペラ１９ｂが取り付けられている。
したがって、カウンタローテーション用の船外機１０ｂの場合、電動シフト装置２１がシフトロッド２０をニュートラル状態位置から右回転させて、シフトスライダ２７およびコネクタロッド２８を後側へスライドさせることにより、ドッグクラッチ２６が後側ギア２４に係合する。この場合、ドライブシャフト１７の回転は、ベベルギア２５、後側ギア２４およびドッグクラッチ２６を介してプロペラシャフト２２へ伝達されることで、プロペラシャフト２２に軸着されたプロペラ１９ｂが左回転し、船外機１０ｂは前進する。
逆に、電動シフト装置２１がシフトロッド２０をニュートラル状態位置から左回転させて、シフトスライダ２７およびコネクタロッド２８を前側へスライドさせることにより、ドッグクラッチ２６が前側ギア２３に係合する。この場合、ドライブシャフト１７の回転は、ベベルギア２５、前側ギア２３およびドッグクラッチ２６を介してプロペラシャフト２２へ伝達されることで、プロペラシャフト２２に軸着されたプロペラ１９ｂが右回転し、船外機１０ｂは後進する。

【0020】

図２に戻り、更に船外機１０ａの構成について説明する。ブラケット装置３は、エンジンホルダ１１、エンジン１２、オイルパン１４、ドライブシャフトハウジング１６および推進ユニット１８、プロペラ１９ａなどを含む船外機本体を船体２に装着させる。ブラケット装置３は、左右一対のクランプブラケット２９とスイベルブラケット３０とを有している。クランプブラケット２９はトランサム２ａに固定される。スイベルブラケット３０は左右一対のクランプブラケット２９間に架設されたチルト軸３１を介して上下方向に回転可能に軸支される。スイベルブラケット３０内にはパイロットシャフト３２が左右に回動可能に軸支される。パイロットシャフト３２の上下端にはそれぞれアッパマウントブラケット３３及びロアーマウントブラケット３４が設けられる。アッパマウントブラケット３３にはステアリングブラケット３５が設けられ、例えば図示しないケーブル等によってステアリングハンドル５に連結される。
したがって、船外機本体は、クランプブラケット２９に対してパイロットシャフト３２を中心に左右に操舵可能になると共に、チルト軸３１を中心に上下方向にチルト及びトリムが可能になる。

【0021】

エンジンホルダ１１内には防振装置としてのアッパマウントユニット（マウントユニット）３６が設けられ、エンジンホルダ１１内の後側から前側に向かって突出するアッパマウントボルト（マウントボルト）３７によってアッパマウントブラケット（マウントブラケット）３３に連結される。
また、ドライブシャフトハウジング１６の左右両側には一対のロアマウントユニット（マウントユニット）３８が設けられ、図示しないロアマウントボルト（マウントボルト）によってロアーマウントブラケット（マウントブラケット）３４に連結される。

【0022】

図４は図２に示すアッパマウントユニット３６をＩ−Ｉ線で切断した断面図である。ロアマウントユニット３８もアッパマウントユニット３６と略同様に構成されている。図４（ａ）はプロペラ１９ａが回転する前の状態を示し、図４（ｂ）はプロペラ１９ａが回転し船外機本体が変位した状態を示す。図４（ａ）に示すように、アッパマウントユニット３６は、一対のアッパマウントボルト３７と、各アッパマウントボルト３７の周囲に配置された直管状のインナチューブ４０と、各インナチューブ４０の周囲に巻装されるゴム等の弾性体からなる第一アッパマウント（第一マウント）４１と、一対のアッパマウントボルト３７の後部間に架設された剛性部材である棒状部材４２と、棒状部材４２の周囲を被覆するゴム等の弾性体からなる第二アッパマウント（第二マウント）４３とを有している。第二アッパマウント４３とエンジンホルダ１１の内壁との間には若干の隙間が形成されている。

【0023】

第一アッパマウント４１は、非常に低いバネ定数に設定され、エンジン１２が低回転時に発生する振動をエンジンホルダ１１からアッパマウントブラケット３３に伝達するのを防止する。
第二アッパマウント４３は、プロペラ１９ａの前進方向または後進方向の推進力によりエンジンホルダ１１が後側または前側に変位したときにエンジンホルダ１１の内壁と当接することでエンジンホルダ１１を規制する。第二アッパマウント４３は、一定レベルの振動伝達を防止でき、かつプロペラ１９ａの推進力によるエンジンホルダ１１の内壁との当接を規制できる程度、すなわち第一アッパマウント４１のバネ定数よりも大きく設定されている。このように、船外機本体はアッパマウントユニット３６およびロアマウントユニット３８により浮動支持されている。

【0024】

図２に戻り、例えば船外機１０ａが前進する場合を想定する。この場合、プロペラ１９ａによる前進方向（矢印Ａ方向）の推進力が発生するために、船外機１０ａの下側では船体２に対して前側に移動する力が作用し、船外機１０ａの上側では船体２に対して後側に移動する力が作用する。そのため、船外機本体は、図２の矢印Ｂ方向に示すように傾動する。すなわち、船外機１０ａが前進する場合には、アッパマウントユニット３６ではエンジンホルダ１１が後側に変位し、ロアマウントユニット３８ではドライブシャフトハウジング１６が前側に変位する。

【0025】

ここで、図４に戻り、船外機１０ａが前進した場合のアッパマウントユニット３６の動作について説明する。船外機１０ａが前進し、図４（ｂ）に示すようにエンジンホルダ１１が後側に変位すると、第一アッパマウント４１が最初に変形し、次に第二アッパマウント４３の表面がエンジンホルダ１１の内壁に当接することでエンジンホルダ１１の移動を規制する。

【0026】

また、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、本実施形態の船外機１０ａには推進方向検出手段としての変位検出器４４がエンジンホルダ１１に取り付けられている。変位検出器４４は、プロペラ１９ａの前進方向または後進方向の推進力によって生じる船外機１０ａの推進方向、具体的には船外機本体とブラケット装置３との間の相対的な変位方向（および変位量）を検出するものである。変位検出器４４は例えば水平方向に揺動可能な検出レバー４５を備えた回転角センサーを用いることができる。ここでは、検出レバー４５をアッパマウントブラケット３３とインナチューブ４０との間に形成された突起に係合させることで、エンジンホルダ１１が前側または後側に変位したときに検出レバー４５が変位量に応じた角度だけ回転する。図４（ｂ）では、エンジンホルダ１１が後側に変位量Ｃだけ変位したときに、検出レバー４５が角度Ｄだけ回転している。変位検出器４４は、変位方向と変位量とを電圧値として出力することができる。なお、推進方向検出手段はプロペラ１９ａの前進方向または後進方向の推進力によって生じる船外機１０ａの推進方向を検出できるものであればよく、上述した変位検出器４４に限られない。

【0027】

図５は、エンジン回転数の変化および変位検出器４４による出力変化を示す図である。ここでは、エンジン回転数が上昇し、プロペラ１９ａが回転することで、船外機１０ａが前進したときの変位検出器４４の出力（電圧値）を示している。図５に示す変位検出器ａの特性線は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように変位検出器４４をアッパマウントユニット３６に配置したときの出力変化を示している。また、図５に示す変位検出器ｂの特性線は、変位検出器４４をロアマウントユニット３８に配置したときの出力変化を示している。

【0028】

船外機１０ａが前進した場合には、アッパマウントユニット３６ではエンジンホルダ１１が後側に変位し、ロアマウントユニット３８ではドライブシャフトハウジング１６が前側に変位することから、エンジン回転数の上昇に伴って変位検出器ａの特性線は徐々に上昇し逆に変位検出器ｂの特性線は徐々に下降する。なお、船外機１０ａが後進した場合には、図５とは反対に、エンジン回転数の上昇に伴って変位検出器ａの特性線は徐々に下降し逆に変位検出器ｂの特性線は徐々に上昇する。
このように、変位検出器４４を用いることで船外機１０ａの推進方向を検出することができる。変位検出器４４は、アッパマウントユニット３６およびロアマウントユニット３８の少なくとも何れか一方に配置することができる。ただし、船外機１０ａのコストおよび浸水防止の観点からアッパマウントユニット３６のみに配置することが好ましい。

【0029】

次に、船外機１０ａの主要な内部構成について図６に示すブロック図を参照して説明する。船外機１０ａ全体は、シフト制御装置としての制御装置５０によって制御されている。制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＥＥＰＲＯＭ５４、入力回路５５、出力回路５６、点火装置５７及び電源回路５８を含んで構成されている。

【0030】

ＣＰＵ５１は、いわゆるコンピュータであって、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムを実行して、各種検出器等から出力される信号に基づいて、インジェクタ８０を介して燃料の噴射量、噴射タイミングを制御したり、電動シフト装置２１を介してシフト制御したりする。ここで、シフト制御とは、シフトロッド２０を左右に回転させることで、船外機１０の推進方向を前進、ニュートラル、後進に切り換える制御をいうものとする。ＲＯＭ５２は、不揮発性メモリであって、ＣＰＵ５１が実行するプログラムやＣＰＵ５１が各機器を制御するときの初期値等を格納している。ＲＡＭ５３は、揮発性メモリであって、ＣＰＵ５１が各機器を制御するときに算出した情報等を一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ５４は、書き換え可能な記憶部としての不揮発性メモリであって、ＣＰＵ５１が各機器を制御する場合の情報等を記憶する。

【0031】

入力回路５５は、図６に示すように船外機１０ａ内外の各種検出器等から信号が入力される。具体的には、カム軸信号検出器６０は、エンジン１２の図示しないカム軸の信号（カム角信号）を出力する。クランク角信号検出器（回転数検出器）６１は、エンジン１２の回転数信号を出力する。
スロットル開度検出器６２は、図示しないスロットバルブのスロットル開度に応じた信号を出力する。

【0032】

吸気圧力検出器６３は、吸気管に配置され、吸気管内における吸気圧の信号を出力する。大気圧力検出器６４は大気圧の信号を出力する。また、吸気温度検出器６５、エンジン温度検出器６６（冷却水温度検出器）及び排気通路温度検出器６７は、それぞれ吸気の温度、エンジン１２の温度（冷却水温度）及び排気通路の温度の信号を出力する。
イグニッションスイッチ６８は、操船者によりオンとオフとが選択できるように構成され、オンされることにより各機器に電力が供給され、オフされることにより各機器への電力が遮断される。

【0033】

変位検出器４４は、上述したようにプロペラ１９ａの前進方向または後進方向の推進力によって生じる船外機１０ａの推進方向を検出する。
入力装置６９は、船外機１０ａをレギュラローテーション用として駆動させるかカウンタローテーション用として駆動させるかを操船者が入力するための装置である。入力されたローテーションの情報は、ローテーション情報として入力装置６９やＥＥＰＲＯＭ５４に記憶される。入力装置６９には、船外機１０ａに設置されたタッチパネルや操舵室４に設置されたタッチパネルなどを用いることができる。
推進ユニット選択装置（選択装置）７０は、船外機１０ａをレギュラローテーション用として駆動させるかカウンタローテーション用として駆動させるかを操船者が選択するための装置である。なお、第１の実施形態では、入力装置６９および推進ユニット選択装置７０のうち少なくとも何れか一方を有していればよい。

【0034】

レバーポジション検出器７１は、例えばリモートコントロールボックス７内に配置されリモートコントロールレバー６の位置の信号を出力する。図６に示すように、リモートコントロールレバー６は、ニュートラル位置から左側の所定の角度領域α１が前進方向のシフト位置であり、所定の角度領域α２が前進方向のスロットル域である。また、ニュートラル位置から右側の所定の角度領域β１が後進方向のシフト位置であり、所定の角度領域β２が後進方向のスロットル域である。レバーポジション検出器７１からのリモートコントロールレバー６のシフト位置の信号はＢＣＭ（船体制御モジュール）７２が受信し、ＢＣＭ７２が制御装置５０に出力する。ＢＣＭ７２は、船外機１０ｂの制御装置５０にも同様にリモートコントロールレバー６のシフト位置の信号を出力する。なお、制御装置５０は、リモートコントロールレバー６のシフト位置の信号を直接受信してもよい。

【0035】

出力回路５６は、インジェクタ８０、スロットルバルブアクチュエータ８１、報知手段としての報知装置８２、電動シフト装置２１及びイグニッションコイル８３を制御するための信号を送信する。
制御装置５０に入力された各機器からの信号はＣＰＵ５１で適宜演算処理され、その演算結果が出力回路５６を介して船外機１０ａ内外の各機器に出力される。具体的には、ＣＰＵ５１は、エンジン１２の運転状態に応じて最適な燃料の噴射タイミングおよび噴射量になるようにインジェクタ８０を制御したり、点火装置５７を介してイグニッションコイル８３の点火時期を制御したりする。

【0036】

ＣＰＵ５１は、入力装置６９から入力されたローテーション情報に基づいて船外機１０ａをレギュラローテーション用として駆動させるかカウンタローテーション用として駆動させるかを電気的に切り換える。この処理は、ローテーション切換手段による処理の一例に対応する。すなわち、ＣＰＵ５１は、船外機１０ａをローテーション情報と、リモートコントロールレバー６のシフト位置の信号とに基づいて、電動シフト装置２１を制御する。具体的には、例えば、図７に示すようにローテーション情報およびシフト位置の信号に、電動シフト装置２１によるシフトロッド２０の回転方向が関連付けられたテーブルがＥＥＰＲＯＭ５４などに記憶されている。ＣＰＵ５１は、図７に示すテーブルを参照して、電動シフト装置２１を制御することができる。

【0037】

ここで、ローテーション情報がレギュラローテーションであるとすると、ＣＰＵ５１は前進方向のシフト位置の信号を受信した場合、船外機１０ａが前進方向になるように、電動シフト装置２１を制御する。すなわち、上述した船外機１０ａの構成では、ＣＰＵ５１は、電動シフト装置２１を介してシフトロッド２０をニュートラル状態位置から左回転させドッグクラッチ２６を前側ギア２３に係合させることで、プロペラ１９ａは右回転し船外機１０ａは前進する。
また、ＣＰＵ５１は、後進方向のシフト位置の信号を受信した場合、船外機１０ａが後進方向になるように、電動シフト装置２１を制御する。すなわち、上述した船外機１０ａの構成では、ＣＰＵ５１は、電動シフト装置２１を介してシフトロッド２０をニュートラル状態位置から右回転させドッグクラッチ２６を後側ギア２４に係合させることで、プロペラ１９ａは左回転し船外機１０ａは後進する。

【0038】

また、例えば、ローテーション情報がカウンタローテーションであるとすると、ＣＰＵ５１は、前進方向のシフト位置の信号を受信した場合、船外機１０ｂが前進方向になるように、電動シフト装置２１を制御する。すなわち、ＣＰＵ５１は、電動シフト装置２１を介してシフトロッド２０をニュートラル状態位置から右回転させドッグクラッチ２６を後側ギア２４に係合させることで、プロペラ１９ｂは左回転し船外機１０ａは前進する。
また、ＣＰＵ５１は、後進方向のシフト位置の信号を受信したとき、船外機１０ｂが後進方向になるように、電動シフト装置２１を制御する。すなわち、ＣＰＵ５１は、電動シフト装置２１を介してシフトロッド２０をニュートラル状態位置から左回転させドッグクラッチ２６を前側ギア２３に係合させることで、プロペラ１９ｂは右回転し船外機１０ａは後進する。

【0039】

このようにＣＰＵ５１は、操船者により入力されたレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを示すローテーション情報とシフト位置の信号とに基づいてシフト制御を行う。
したがって、レギュラローテーション用およびカウンタローテーション用の推進ユニットを共通にした場合でも、操船者が船外機１０ａをレギュラローテーション用として駆動させるかカウンタローテーション用として駆動させるかを入力するだけで、船外機１０ａを入力に応じたローテーションで駆動させることができる。また、操船者はリモートコントロールレバー６のシフト位置の信号を船外機１０ａ、１０ｂのそれぞれ制御装置５０に出力させる構成にすればよいので、船外機１０ａ、１０ｂの構成を簡略化させることができる。したがって、操船者は１つのリモートコントロールレバー６で複数の船外機１０ａ、１０ｂのシフトの操作を行うことができるので、船外機１０ａ、１０ｂの操縦が煩雑になることがない。

【0040】

さて、上述したように構成される船外機１０ａでは、レギュラローテーション用およびカウンタローテーション用の推進ユニットを共通にできるものの、レギュラローテーション用として駆動させる船外機１０ａにカウンタローテーション用のプロペラ１９ｂが装着されたり、カウンタローテーション用として駆動させる船外機１０ｂにレギュラローテーション用のプロペラ１９ａが装着されたりすることが考えられる。このような場合、船外機１０ａ、１０ｂは操船者によるリモートコントロールレバー６を介したシフト操作とは異なる方向に駆動しようとするために、船外機１０ａ、１０ｂの所期の機能を発揮することができない。

【0041】

そこで、本実施形態では、制御装置５０が船外機１０ａ、１０ｂのローテーションを判別し、船外機１０ａ、１０ｂが所期の機能を発揮することができない場合は操船者に報知する制御を行う。図８は、本実施形態に係る制御装置５０の処理を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に格納されたプログラムをＲＡＭ５３に展開して実行することで実現される。ここでは、船外機１０ａの制御装置５０を代表して説明するが、船外機１０ｂについても同様である。
ステップＳ１０では、ＣＰＵ５１は操船者によりイグニッションスイッチ６８をオンにする操作に応じて各機器に電力を供給すると共にエンジン１２を駆動することで、船外機１０の運転が開始される。

【0042】

ステップＳ１１では、ＣＰＵ５１は入力装置６９を介して入力されたレギュラローテーション用であるか、カウンタローテーション用であるかを示すローテーション情報を読み出す。ここでは、ローテーション情報がレギュラローテーションであるものとする。
ステップＳ１２では、ＣＰＵ５１はレバーポジション検出器７１によるリモートコントロールレバー６のシフト位置（前進方向または後進方向）の信号を受信したか否かを判定する。受信した場合にはステップＳ１３に進み、受信しない場合には受信を待機する。

【0043】

ステップＳ１３では、ＣＰＵ５１はローテーション情報と、受信したシフト位置の信号とに基づいて、図７に示すテーブルを参照して電動シフト装置２１を介してシフト制御を行う。このとき、プロペラ１９ａの回転による前進方向または後進方向の推進力に応じて、船外機本体が傾動する。
ステップＳ１４では、ＣＰＵ５１は、変位検出器４４が出力する、船外機本体の傾動により発生する船外機本体の変位方向の信号を受信する。ＣＰＵ５１は、受信した変位方向の信号に応じて船外機１０ａが実際に前進したか後進したか、すなわち船外機１０ａの推進方向を判定する。

【0044】

ステップＳ１５では、ＣＰＵ５１は船外機１０ａの推進方向とステップＳ１２において受信したシフト位置とが一致しているか否かを判定する。この処理は、判定手段による処理の一例に対応する。通常は、実際の推進方向とリモートコントロールレバー６のシフト位置とは一致する。しかしながら、レギュラローテーション用として駆動させる船外機１０ａにカウンタローテーション用のプロペラ１９ｂを装着したり、カウンタローテーション用として駆動させる船外機１０ｂにレギュラローテーション用のプロペラ１９ａを装着したりする場合には、実際の推進方向とシフト位置とは一致しない。このような場合には、船外機１０ａ、１０ｂに所期の性能を発揮させることができない。推進方向とシフト位置とが一致している場合にはステップＳ１６に進み、一致しない場合にはステップＳ１７に進む。
例えばローテーション情報がレギュラローテーションのとき、シフト位置が前進方向であって推進方向が前進方向である場合にはＣＰＵ５１はレギュラローテーション用のプロペラ１９ａが装着されレギュラローテーション用として駆動させる船外機であると判別できる。一方、シフト位置が前進方向であって推進方向が後進方向である場合にはカウンタローテーション用のプロペラ１９ｂが装着され本来カウンタローテーション用として駆動させる船外機であると判別できる。この処理は、ローテーション判別手段による処理の一例に対応する。

【0045】

ステップＳ１６では、実際の推進方向とシフト位置とが一致しているので、ＣＰＵ５１は継続してリモートコントロールレバー６のシフト位置とローテーション情報とに基づいて電動シフト装置２１を介してシフト制御を行う。
一方、ステップＳ１７では、実際の推進方向とシフト位置とが一致していないので、まずＣＰＵ５１はシフトをニュートラル状態に移行する。具体的には、ＣＰＵ５１は電動シフト装置２１を介してシフトロッド２０をニュートラル位置に回転させて、ドライブシャフト１７の回転がプロペラシャフト２２に伝達されないようにする。この処理は、遮断手段による処理の一例に対応する。したがって、プロペラ１９ａによる必要以上の推進力を遮断することができる。なお、ＣＰＵ５１はシフトをニュートラル状態に移行する場合に限られず、エンジン回転数を所定のエンジン回転数以上に大きくならないように制御してもよい。この処理は、エンジン回転数制御手段による処理の一例に対応する。また、ＣＰＵ５１は、エンジン１２を停止する処理をしてもよい。

【0046】

ステップＳ１８では、ＣＰＵ５１は船外機１０ａが所期の性能を発揮できないこと、すなわちシフト位置と推進方向とが一致していない旨を操船者に報知する。具体的には、ＣＰＵ５１は報知装置８２としてのモニターに異なるプロペラが装着されていることなどのメッセージを表示したり、報知装置８２としてのブザーを介して警告音（または警告音声）を発生させたりする。したがって、操船者は例えば誤ったプロペラが装着されていることに気付き、所期の性能を発揮するプロペラに交換することができる。
ステップＳ１９では、ＣＰＵ５１は操船者によりイグニッションスイッチ６８がオフにされることで、各機器への電力の供給を停止する。

【0047】

このように本実施形態によれば、レギュラローテーション用の船外機とカウンタローテーション用の船外機とで所期の性能を得ることができない場合には操船者に報知されることから、操船者は例えば誤ったプロペラを所期の性能を発揮するプロペラに交換することができる。

【0048】

また、操船者は、船外機１０をレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを入力装置６９を介して容易に切り換えることができる。なお、本実施形態では、入力装置６９を介してローテーション情報を入力する場合について説明したが、この場合に限られず、例えば図６に示す推進ユニット選択装置７０を用いて、ローテーションを選択（入力）してもよい。
例えば、推進ユニット選択装置７０には、レギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを選択できる、いわゆるトグルスイッチなどを用いることができる。この場合、ＣＰＵ５１は、トグルスイッチの位置に基づいてローテーション情報を取得することができる。
また、例えば、推進ユニット選択装置７０の入力部に挿入される抵抗素子に応じて変化する電圧レベル（ハイ／ロー）をローテーション情報とすることができる。具体的には、入力部が開放された場合には、船外機を所定のローテーション用として駆動させ、抵抗素子が接続されていた場合には、異なるローテーション用として駆動させることができる。

【0049】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、操船者が予め船外機をレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させるかを入力装置６９を介して入力する場合について説明した。本実施形態では、推進方向とシフト位置とが一致しない場合には、ＣＰＵ５１はシフト位置に合わせて、自動でローテーションを切り換える制御を行う場合について説明する。したがって、本実施形態では、図６に示す入力装置６９や推進ユニット選択装置７０を備えていなくてもよい。
図９は、本実施形態に係る制御装置５０の処理を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に格納されたプログラムをＲＡＭ５３に展開して実行することで実現される。ここでは、船外機１０ａの制御装置５０を代表して説明するが、船外機１０ｂについても同様である。

【0050】

ステップＳ３０では、ＣＰＵ５１は操船者によりイグニッションスイッチ６８をオンにする操作に応じて各機器に電力を供給すると共にエンジン１２を駆動することで、船外機１０の運転が開始される。本実施形態では、操船者がレギュラローテーション用かカウンタローテーション用かを入力する必要はなく、船外機１０ａ、１０ｂを区別することなく予めローテーション情報として例えばレギュラローテーションがＥＥＰＲＯＭ５４に初期値として記憶されている。

【0051】

ステップＳ３１では、ＣＰＵ５１はレバーポジション検出器７１によるリモートコントロールレバー６のシフト位置（前進方向または後進方向）の信号を受信したか否かを判定する。受信した場合にはステップＳ３２に進み、受信しない場合には受信を待機する。

【0052】

ステップＳ３２では、ＣＰＵ５１はローテーション情報と、受信したシフト位置の信号とに基づいて、図７に示すテーブルを参照して電動シフト装置２１を介してシフト制御を行う。このとき、プロペラ１９ａの回転による前進方向または後進方向の推進力に応じて、船外機本体が傾動する。
ステップＳ３３では、ＣＰＵ５１は、変位検出器４４が出力する、船外機本体の傾動により発生する船外機本体の変位方向の信号を受信する。ＣＰＵ５１は、受信した変位方向の信号に応じて船外機１０ａが実際に前進したか後進したか、すなわち船外機１０ａの推進方向を判定する。

【0053】

ステップＳ３４では、ＣＰＵ５１は船外機１０ａの推進方向とステップＳ３１において受信したシフト位置とが一致しているか否かを判定する。この処理は、判定手段による処理の一例に対応する。推進方向とシフト位置とが一致している場合にはステップＳ３７に進み、一致していない場合にはステップＳ３５に進む。
ＣＰＵ５１は、例えばシフト位置が前進方向であって推進方向が前進方向である場合（一致）にはレギュラローテーション用として駆動させる船外機であると判別できる。また、シフト位置が前進方向であって推進方向が後進方向である場合（不一致）には本来カウンタテーション用として駆動させる船外機であると判別できる。この処理は、ローテーション判別手段による処理の一例に対応する。
ステップＳ３５では、実際の推進方向とシフト位置とが一致していないので、ＣＰＵ５１はシフトをニュートラル状態に移行する。具体的には、ＣＰＵ５１は電動シフト装置２１を介してシフトロッド２０をニュートラル位置に回転させて、ドライブシャフト１７の回転がプロペラシャフト２２に伝達されないようにする。この処理は、遮断手段による処理の一例に対応する。したがって、プロペラ１９ａによる必要以上の推進力を遮断することができる。

【0054】

ステップＳ３６では、ＣＰＵ５１はローテーションを切り換える。ＣＰＵ５１はステップＳ３２で回転させた方向とは反対方向にシフトロッド２０を回転させる。したがって、船外機１０ａの実際の推進方向とステップＳ３１において受信したシフト位置とを一致させることができる。更に、ＣＰＵ５１は初期値として記憶されたローテーション情報を異なるローテーションに切り換えて更新する。この処理は、ローテーション切換手段による処理の一例に対応する。具体的には、ここでは、ＣＰＵ５１はローテーション情報をレギュラローテーションからカウンタローテーションに切り換えてＥＥＰＲＯＭ５４に記憶する。この処理は、記憶手段による処理の一例に対応する。したがって、船外機１０ａをカウンタローテーション用として駆動させることを電気的に切り換えることができる。

【0055】

ステップＳ３７では、ＣＰＵ５１は以降、リモートコントロールレバー６のシフト位置とローテーション情報とに基づいて電動シフト装置２１を介してシフト制御を行う。具体的には、ＣＰＵ５１は、例えば図７に示すテーブルを参照して電動シフト装置２１を介してシフト制御を行う。
ステップＳ３８では、ＣＰＵ５１は操船者によりイグニッションスイッチ６８がオフにされることで、各機器への電力の供給を停止する。

【0056】

このように本実施形態によれば、操船者は入力装置６９などを介して船外機１０ａ、１０ｂをレギュラローテーション用またはカウンタローテーション用として駆動させることを入力する必要がない。すなわち、操船者がリモートコントロールレバー６を操作することで、ＣＰＵ５１が各船外機１０ａ、１０ｂのローテーションを判別し、異なる場合にはローテーションを自動で切り換える。したがって、操船者は、レギュラローテーション用のプロペラ１９ａとカウンタローテーション用のプロペラ１９ｂを区別することなく各船外機１０ａ、１０ｂに装着するだけで、リモートコントロールレバー６のシフト位置に応じた推進方向に船外機１０ａ、１０ｂを駆動させることができる。

【0057】

また、ＣＰＵ５１は、ローテーション情報をＥＥＰＲＯＭ５４などの書き換え可能な不揮発性メモリに記憶することで、次回の運転では前回切り換えられたローテーション情報に基づいて船外機１０ａ、１０ｂを駆動させることができる。したがって、次回の運転では、図９に示すステップＳ３４からステップ３５に進むことがなく、早期に船外機１０ａ、１０ｂの運転を開始することができる。なお、その後、推進ユニット１８を交換したとき、レギュラローテーション用のプロペラ１９ａとカウンタローテーション用のプロペラ１９ｂとを逆に装着した場合であっても、図９に示すステップＳ３４からステップ３５に進むことから、再びローテーションが切り換えられる。

【0058】

以上、本発明を上述した実施形態により説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、第１および第２の実施形態を適宜組み合わせたり、本発明の範囲内で変更したりすることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、電動シフト装置２１がシフトロッド２０を右回転させることでプロペラ１９ａが右回転する構成について説明したが、シフトロッド２０を左回転させることでプロペラ１９ａが右回転する構成であってもよい。

【0059】

上述した第１および第２の実施形態において、船外機本体の変位方向を検出する場合、ＣＰＵ５１はスロットルバルブアクチュエータ８１（または図示しない空気量調整アクチュエータ（ＩＳＣ））を介した空気の供給量、イグニッションコイル８３を介した点火時期などにより、船外機本体の変位方向を検出しやすいエンジン回転数に制御してもよい。

【符号の説明】

【0060】

１：船舶 ２：船体 ３：ブラケット装置 ６：リモートコントロールレバー １０（１０ａ、１０ｂ）：船外機 １２：エンジン １９ａ、１９ｂ：プロペラ ２０：シフトロッド ２１：電動シフト装置 ２２：プロペラシャフト ５０：制御装置 ５１：ＣＰＵ ５２：ＲＯＭ ５３：ＲＡＭ ５４：ＥＥＰＲＯＭ ５５：入力回路 ５６：出力回路 ４４：変位検出器 ６９：入力装置 ７０：推進ユニット選択装置 ７１：レバーポジション検出器 ７２：ＢＣＭ ８２：報知装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】