特許 6035947 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6035947

(24)【登録日】2016年11月11日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20161121BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20161121BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20161121BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/74 D

   G03B21/00 D

   G03B21/14 D

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-165840(P2012-165840)

(22)【出願日】2012年7月26日

(65)【公開番号】特開2014-27457(P2014-27457A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2015年7月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100146835

【弁理士】

【氏名又は名称】佐伯 義文

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(74)【代理人】

【識別番号】100122312

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 正優

(72)【発明者】

【氏名】古井 志紀

【審査官】 高野 美帆子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０７８８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０６９６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３９７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／００８７９２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／７４

Ｇ０３Ｂ ２１／００

Ｇ０３Ｂ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像が入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力される画像のアスペクト比を判定する縦横比判定部と、
前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像と
なるように前記画像入力部に入力される画像に補正を行う補正部と、
前記補正部により補正が行われた画像を投写する投写部と、
あらかじめ定められたパターンを記憶するパターン記憶部と、
前記投写部により投写された前記パターン記憶部に記憶された前記パターンの画像と投写対象物の画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像に基づいて前記パターンの画像に対応する投写パネルの画像と前記投写対象物の画像との相対的な位置関係を検出する画像解析部と、を備え、
前記補正部は、
前記画像解析部による検出結果に基づいて、複数の異なるアスペクト比のそれぞれについてそのアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に歪み補正を行うための補正値を算出する補正値算出部と、
前記補正値算出部により算出された前記複数の異なるアスペクト比のそれぞれについての前記補正値を記憶する補正値記憶部と、
前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じて、前記補正値記憶部に記憶される複数の補正値のうちから補正値を選択する補正値選択部と、
前記補正値選択部により選択された補正値を用いて前記画像入力部に入力された画像に歪み補正を行う歪み補正部と、を含む、
ことを特徴とする画像表示装置。

【請求項2】

前記補正部は、前記投写対象物の枠に対して補正後の画像の縦または横の少なくとも一方が最大となるように、前記補正を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。

【請求項3】

前記補正値選択部は、前記補正値記憶部に記憶される複数の補正値のうちから、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比と同じアスペクト比に対応した補正値、または、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比との差があらかじめ定められた範囲内であるアスペクト比に対応した補正値を選択し、また、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じて選択する補正値が存在しない場合には、あらかじめ定められた補正値を選択する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の画像表示装置。

【請求項4】

前記補正値選択部は、前記複数の異なるアスペクト比のうちで、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比との差があらかじめ定められた範囲内であるアスペクト比であり、且つそのようなアスペクト比が２種類以上あるときには、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に最も近いアスペクト比に対応した補正値を選択する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像表示装置。

【請求項5】

縦横比判定部が、画像入力部に入力される画像のアスペクト比を判定するステップと、
補正部が、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に補正を行うステップと、
投写部が、前記補正部により補正が行われた画像を投写するステップと、
撮影部が、前記投写部により投写されたあらかじめ定められたパターンの画像と投写対象物の画像を撮影するステップと、
画像解析部が、前記撮影部により撮影された画像に基づいて前記パターンの画像に対応する投写パネルの画像と前記投写対象物の画像との相対的な位置関係を検出するステップと、を有し、
前記補正部が前記画像入力部に入力される画像に前記補正を行うステップは、
補正値算出部が、前記画像解析部による検出結果に基づいて、複数の異なるアスペクト比のそれぞれについてそのアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に歪み補正を行うための補正値を算出するステップと、
補正値記憶部が、前記補正値算出部により算出された前記複数の異なるアスペクト比のそれぞれについての前記補正値を記憶するステップと、
補正値選択部が、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じて、前記補正値記憶部に記憶される複数の補正値のうちから補正値を選択するステップと、
歪み補正部が、前記補正値選択部により選択された補正値を用いて前記画像入力部に入力された画像に歪み補正を行うステップと、を含む、
ことを特徴とする画像表示方法。

【請求項6】

縦横比判定部が、画像入力部に入力される画像のアスペクト比を判定する手順と、
補正部が、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に補正を行う手順と、
投写部が、前記補正部により補正が行われた画像を投写する手順と、
撮影部が、前記投写部により投写されたあらかじめ定められたパターンの画像と投写対象物の画像を撮影する手順と、
画像解析部が、前記撮影部により撮影された画像に基づいて前記パターンの画像に対応する投写パネルの画像と前記投写対象物の画像との相対的な位置関係を検出する手順と、
をコンピューターに実行させるための画像表示プログラムであって、
前記補正部が前記画像入力部に入力される画像に前記補正を行う手順は、
補正値算出部が、前記画像解析部による検出結果に基づいて、複数の異なるアスペクト比のそれぞれについてそのアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に歪み補正を行うための補正値を算出する手順と、
補正値記憶部が、前記補正値算出部により算出された前記複数の異なるアスペクト比のそれぞれについての前記補正値を記憶する手順と、
補正値選択部が、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じて、前記補正値記憶部に記憶される複数の補正値のうちから補正値を選択する手順と、
歪み補正部が、前記補正値選択部により選択された補正値を用いて前記画像入力部に入力された画像に歪み補正を行う手順と、を含む、
画像表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

プロジェクターにおけるスクリーン枠に対する自動的な画像の補正機能に関して、例えば、特許文献１に記載された技術や、特許文献２に記載された技術が知られている。
特許文献１に記載された技術では、画像を、矩形の投写対象物（例えば、スクリーン）へ向け投写パネルを介して投写する画像投写手段と、ユーザーによる前記画像の位置調整に基づく位置調整情報を生成する位置調整情報生成手段と、前記位置調整情報に基づき、前記投写対象物における前記画像の４隅の位置を補正するための位置補正情報を生成する補正情報生成手段と、前記位置補正情報に基づき、前記画像を投写するための画像情報を補正する補正手段と、を含み、前記補正情報生成手段は、ユーザーによる前記画像の位置調整によって前記画像の４隅と前記投写対象物の４隅が一致した状態における前記位置調整情報に基づき、前記投写対象物の縦横比を演算し、当該縦横比に基づき、前記画像が所定のアスペクト比となるように前記位置補正情報を生成する画像処理システムなどが開示されている（特許文献１の請求項１など参照。）。

【0003】

特許文献２に記載された技術では、キャリブレーション画像を、投写パネルを介して投写対象物へ向け投写する投写部と、前記キャリブレーション画像が前記投写対象物に投写された状態における撮像部からの撮像情報または当該状態における操作部からの操作情報に基づき、前記投写対象物の少なくとも一部の形状を決定する形状決定部と、当該形状決定部によって決定された形状に沿った領域であって、かつ、前記投写パネルにおける領域である補正目標領域を設定する補正目標領域設定部と、前記補正目標領域のアスペクト比を演算するアスペクト比演算部と、前記補正目標領域のアスペクト比と基準アスペクト比との相違を示す値が設定条件を満たすかどうかを判定する判定部と、前記設定条件を満たす場合は前記補正目標領域の形状で画像を前記投写パネルに生成し、前記設定条件を満たさない場合は前記基準アスペクト比の画像を前記投写パネルに生成する画像生成部と、を含むプロジェクターなどが開示されている（特許文献２の請求項１など参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−２８６５７２号公報

【特許文献2】特開２００８−２１１３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述のような従来の技術に係るプロジェクターにおけるスクリーン枠に対する自動的な画像の補正機能では、画像の補正形状のアスペクト比（あるいは、その基準）として、液晶パネルのアスペクト比などのように、あらかじめ決められた固定のアスペクト比を用いている。
このため、入力映像のアスペクト比とは異なるアスペクト比で投写映像が投写されてしまい、映像の印象が変化してしまうことがあるといった問題があった。

【0006】

また、スクリーンのアスペクト比と入力映像のアスペクト比が共にプロジェクターの固定のアスペクト比（パネルのアスペクト比）よりも縦長である場合には、スクリーンと映像の補正形状との間には上下に隙間ができ、映像の補正形状と投写映像との間には左右に隙間ができるため、投写映像の上下左右に大きな隙間ができてしまい、投写映像が小さくなってしまう。
逆に、プロジェクターの固定のアスペクト比（パネルのアスペクト比）の方がスクリーンのアスペクト比と入力映像のアスペクト比よりも縦長である場合にも、同様に、投写映像の上下左右に大きな隙間ができてしまい、投写映像が小さくなってしまう。

【0007】

図６（Ａ）は、スクリーンと入力映像の方がプロジェクター（パネル）よりも縦長である場合の様子を示す図である。このようなことは、例えば、スクリーンと入力映像とプロジェクターをセットで有するユーザーがプロジェクターのみを買い替えた場合などに生じ得る。
この例では、スクリーンのアスペクト比および入力映像のアスペクト比が４：３（横×縦）であり、プロジェクターのアスペクト比が１６：９（横×縦）である。
図６（Ａ）には、スクリーン枠５０１と、映像の補正形状５０２と、投写映像５０３の例を示してある。スクリーン枠５０１に対して投写映像５０３の上下左右に隙間ができている。

【0008】

図６（Ｂ）は、プロジェクター（パネル）の方がスクリーンと入力映像よりも縦長である場合の様子を示す図である。このようなことは、例えば、スクリーンと入力映像とプロジェクターをセットで有するユーザーがスクリーンと入力映像（入力映像を発する装置）を買い替えた場合などに生じ得る。
この例では、スクリーンのアスペクト比および入力映像のアスペクト比が１６：９（横×縦）であり、プロジェクターのアスペクト比が４：３（横×縦）である。
図６（Ｂ）には、スクリーン枠５１１と、映像の補正形状５１２と、投写映像５１３の例を示してある。スクリーン枠５１１に対して投写映像５１３の上下左右に隙間ができている。

【0009】

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、効果的な画像の補正形状を実現することができる画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、画像が入力される画像入力部と、前記画像入力部に入力される画像のアスペクト比を判定する縦横比判定部と、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に補正を行う補正部と、前記補正部により補正が行われた画像を投写する投写部と、を備えることを特徴とする画像表示装置である。

【0011】

この構成により、縦横比判定部は入力画像のアスペクト比を判定し、補正部は判定された入力画像のアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように入力画像に補正を行う。これにより、画像表示装置は、入力画像のアスペクト比に応じたアスペクト比を有する補正形状を生成することができ、効果的な画像の補正形状を実現することができる。

【0012】

また、本発明は、あらかじめ定められたパターンを記憶するパターン記憶部と、前記投写部により投写された前記パターン記憶部に記憶された前記パターンの画像と投写対象物の画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像に基づいて前記パターンの画像に対応する投写パネルの画像と前記投写対象物の画像との相対的な位置関係を検出する画像解析部と、を備え、前記補正部は、前記画像解析部による検出結果に基づいて、前記補正を行う、ことを特徴とする画像表示装置である。

【0013】

この構成により、画像解析部はあらかじめ定められたパターンの画像に対応する投写パネルの画像と投写対象物の画像との相対的な位置関係を検出し、補正部は当該検出結果に基づいて補正を行う。これにより、画像表示装置は、投写パネルの画像と投写対象物の画像との相対的な位置関係に基づいて補正形状を生成することができ、効果的な画像の補正形状を実現することができる。

【0014】

また、本発明は、前記補正部は、前記投写対象物の枠に対して補正後の画像の縦または横の少なくとも一方が最大となるように、前記補正を行う、ことを特徴とする画像表示装置である。

【0015】

この構成により、補正部は、投写対象物の枠に対して補正後の画像の縦または横の少なくとも一方が最大となるように補正を行う。これにより、画像表示装置は、投写対象物の枠を最大に利用した補正形状を生成することができ、効果的な画像の補正形状を実現することができる。

【0016】

また、本発明は、前記補正部は、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比と同じアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に歪み補正を行うための補正値を算出する補正値算出部と、前記補正値算出部により算出された補正値を用いて前記画像入力部に入力された画像に歪み補正を行う歪み補正部と、を含む、ことを特徴とする画像表示装置である。

【0017】

この構成により、補正部では、補正値算出部が補正値を算出し、歪み補正部が算出された補正値を用いて入力画像に歪み補正を行う。これにより、画像表示装置は、効果的な画像の補正形状を実現することができる。

【0018】

また、本発明は、前記補正部は、複数の異なるアスペクト比のそれぞれについてそのアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に歪み補正を行うための補正値を算出する補正値算出部と、前記補正値算出部により算出された前記複数の異なるアスペクト比のそれぞれについての前記補正値を記憶する補正値記憶部と、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じて、前記補正値記憶部に記憶される複数の補正値のうちから補正値を選択する補正値選択部と、前記補正値選択部により選択された補正値を用いて前記画像入力部に入力された画像に歪み補正を行う歪み補正部と、を含む、ことを特徴とする画像表示装置である。

【0019】

この構成により、補正部では、補正値算出部が複数の異なるアスペクト比のそれぞれについて補正値を算出し、補正値記憶部が算出された複数の異なるアスペクト比のそれぞれについての補正値を記憶し、当該記憶された複数の補正値のうちから、補正値選択部が入力画像のアスペクト比に応じて補正値を選択し、歪み補正部が選択された補正値を用いて入力画像に歪み補正を行う。これにより、画像表示装置は、効果的な画像の補正形状を実現することができる。

【0020】

また、本発明は、前記補正値選択部は、前記補正値記憶部に記憶される複数の補正値のうちから、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比と同じアスペクト比に対応した補正値、または、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比との差があらかじめ定められた範囲内であるアスペクト比に対応した補正値を選択し、また、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じて選択する補正値が存在しない場合には、あらかじめ定められた補正値を選択する、ことを特徴とする画像表示装置である。

【0021】

この構成により、補正値選択部は、複数の補正値のうちから、入力画像のアスペクト比と同じまたは近いアスペクト比に対応した補正値を選択し、また、入力画像のアスペクト比に応じて選択する補正値が存在しない場合には、あらかじめ定められた補正値を選択する。これにより、画像表示装置は、入力画像のアスペクト比に応じて、効果的な画像の補正形状を実現することができ、また、入力画像のアスペクト比に応じた補正値が存在しない場合にも対応することが可能である。

【0022】

また、本発明は、縦横比判定部が、画像入力部に入力される画像のアスペクト比を判定するステップと、補正部が、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に補正を行うステップと、投写部が、前記補正部により補正が行われた画像を投写するステップと、を有することを特徴とする画像表示方法である。

【0023】

この方法により、縦横比判定部は入力画像のアスペクト比を判定し、補正部は判定された入力画像のアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように入力画像に補正を行う。これにより、画像表示装置は、入力画像のアスペクト比に応じたアスペクト比を有する補正形状を生成することができ、効果的な画像の補正形状を実現することができる。

【0024】

また、本発明は、縦横比判定部が、画像入力部に入力される画像のアスペクト比を判定する手順と、補正部が、前記縦横比判定部により判定されたアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に補正を行う手順と、投写部が、前記補正部により補正が行われた画像を投写する手順と、をコンピューターに実行させるための画像表示プログラムである。

【0025】

このプログラムにより、縦横比判定部は入力画像のアスペクト比を判定し、補正部は判定された入力画像のアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように入力画像に補正を行う。これにより、画像表示装置は、入力画像のアスペクト比に応じたアスペクト比を有する補正形状を生成することができ、効果的な画像の補正形状を実現することができる。

【0026】

以上のように、本発明によれば、画像表示装置は、縦横比判定部により入力画像のアスペクト比を判定し、補正部により判定された入力画像のアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように入力画像に補正を行う。これにより、画像表示装置は、入力画像のアスペクト比に応じたアスペクト比を有する補正形状を生成することができ、効果的な画像の補正形状を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の一実施形態（第１実施形態）に係る画像処理システムの概略的な構成例を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態（第１実施形態）に係るプロジェクターにより行われる処理の手順の一例を示す図である。

【図3】（Ａ）は映像の補正形状のアスペクト比が５：４（横×縦）である場合の様子を示す図であり、（Ｂ）は映像の補正形状のアスペクト比が４：３（横×縦）である場合の様子を示す図であり、（Ｃ）は映像の補正形状のアスペクト比が１６：１０（横×縦）である場合の様子を示す図であり、（Ｄ）は映像の補正形状のアスペクト比が１６：９（横×縦）である場合の様子を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態（第２実施形態）に係る画像処理システムの概略的な構成例を示すブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態（第２実施形態）に係るプロジェクターにより行われる処理の手順の一例を示す図である。

【図6】（Ａ）はスクリーンと入力映像の方がプロジェクター（パネル）よりも縦長である場合の様子を示す図であり、（Ｂ）はプロジェクター（パネル）の方がスクリーンと入力映像よりも縦長である場合の様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
なお、本願明細書では、「画像」という語と「映像」という語を使用し、「映像」は「画像」の一例であり主に動画像を表す。そして、例えば、動画像（映像）の処理と、当該動画像（当該映像）を構成する静止画像（動画像の画像フレーム）の処理とは、置換が可能であれば、置き換えられてもよい。
以下の実施形態では、「映像」を入力して投写するプロジェクターを例として説明するが、例えば、静止画像を入力して投写するプロジェクターに適用することも可能である。

【0029】

［第１実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
本実施形態に係る画像処理システムは、プロジェクター１と、投写対象物の一例であるスクリーン２を備える。プロジェクター１側のスクリーン２の面が映像の投写面となる。
プロジェクター１は、映像入力部１１と、歪み補正部１２と、パターン記憶部１３と、投写部１４と、縦横比判定部１５と、撮影部１６と、画像解析部１７と、補正値算出部１８を備える。
本実施形態では、補正値算出部１８と、歪み補正部１２を含んで、補正部２１が構成される。

【0030】

本実施形態に係るプロジェクター１において行われる動作の例を示す。
映像入力部１１は、外部の装置から投写対象となる映像が入力され、入力された映像（入力映像）を歪み補正部１２および縦横比判定部１５に出力する。映像入力部１１は、例えば、アナログの映像信号が入力されてそれをデジタルの映像信号へ変換して出力するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバーターを用いて構成される。
ここで、映像入力部１１へ映像を入力する元となる外部の装置としては、様々なものが用いられてもよく、例えば、映像を撮影して出力する撮影装置（カメラ）、映像を再生して出力する映像再生装置あるいはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、映像を記憶しており出力する映像記憶装置（記憶媒体）などを用いることができる。

【0031】

歪み補正部１２は、補正値算出部１８から入力される補正値を用いて、映像入力部１１から入力される入力映像に対して補正（歪み補正）を行い、補正後の映像を投写部１４に出力する。歪み補正部１２は、例えば、イメージプロセッサを用いて構成される。
ここで、歪み補正部１２が入力映像に対して行う補正の処理の内容は、例えば、補正値算出部１８から入力される補正値をパラメーターとして用いる点以外については、あらかじめ定められている。この補正の処理としては、例えば、幾何学的な計算を使用する公知の様々な技術などを用いることができ、具体例として、入力映像の位置（例えば、矩形の４隅の座標の位置）に対して、補正値算出部１８から入力される補正値に基づく変換値または変換式を使用して、映像の補正形状の位置（例えば、矩形の４隅の座標の位置）を算出する処理を用いることができる。

【0032】

この変換値としては、入力映像の位置を映像の補正形状の位置へ変換するために乗算（または、他の演算）を行う値などを用いることができ、本実施形態では、補正値算出部１８から入力される補正値をパラメーターとして決定される。
また、この変換式としては、入力映像の位置を映像の補正形状の位置へ変換する式を用いることができ、本実施形態では、補正値算出部１８から入力される補正値をパラメーターとして決定される。
なお、このような変換値または変換式は、変換対象となる映像の全体について共通であってもよく、または、変換対象となる映像の部分などに応じて異なってもよい。

【0033】

パターン記憶部１３は、あらかじめ定められたパターン（測定パターン）の映像を記憶する。パターン記憶部１３は、例えば、映像の情報を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを用いて構成される。
ここで、測定パターンの映像としては、様々な映像が用いられてもよく、一例として、全体が真白である映像を用いることができ、他の一例として、真っ白な中に白以外の所定の部分があるような映像を用いることができる。

【0034】

投写部１４は、歪み補正部１２から入力される補正後の映像と、パターン記憶部１３から読み出される測定パターンの映像とで、投写対象を切り替える機能を有しており、投写対象として切り替えた方の映像を投写する。本実施形態では、投写部１４により投写される映像は、スクリーン２の投写面（および、はみ出す部分の映像はスクリーン２の投写面の周囲）に写される。投写部１４は、例えば、パネル（例えば、液晶パネルなどの投写パネル）、ランプ（光源）、レンズなどを用いて構成される。パネル（変調装置）は、例えば、ＤＭＤでもよい。
また、投写部１４は、パターン記憶部１３から読み出される測定パターンの映像を投写対象として切り替えて投写する場合に、パネルの全面に測定パターンの映像を写す。これにより、投写される測定パターンの映像が、パネルの像と一致する。

【0035】

撮影部１６は、スクリーン２の投写面およびスクリーン２の投写面に対して投写された映像を撮影して、撮影した映像を画像解析部１７に出力する。撮影部１６は、例えば、イメージセンサなどを使用して、映像を撮影して出力する撮影装置（カメラ）などを用いて構成される。
ここで、本実施形態では、撮影部１６は、例えば、スクリーン２の投写面および投写部１４によりスクリーン２の投写面に対して投写される測定パターンの映像を撮影する。

【0036】

画像解析部１７は、撮影部１６から入力される撮影された映像（例えば、その映像を構成する静止画像）を解析して、その映像に基づいて、その映像に写る測定パターン（測定パターンの映像（例えば、その映像を構成する静止画像））を検出し、その映像に写るスクリーン２の投写面の枠（スクリーン枠）を検出し、このような検出結果の情報を補正値算出部１８に出力する。なお、画像解析部１７は、必要に応じて、あらかじめ定められた他の対象を撮影された映像に基づいて検出してもよい。画像解析部１７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを用いて構成される。

【0037】

なお、本実施形態では、撮影部１６により映像を撮影する構成としたが、他の構成例として、撮影部１６により静止画像を撮影して、撮影した静止画像を画像解析部１７に出力し、そして、画像解析部１７により当該静止画像を解析する構成が用いられてもよい。

【0038】

このような処理により、画像解析部１７は、測定パターンに相当するプロジェクター１のパネル（投写部１４のパネル）と、スクリーン枠に関して、パネルの像とスクリーン枠の像との相対位置の関係を検出することができ、例えば、パネルの像においてスクリーン枠の像が存在する位置を検出することができる。具体例として、画像解析部１７は、パネルの像の４隅の位置と、スクリーン枠の像の４隅の位置との、相対関係を検出することができる。

【0039】

ここで、例えば、プロジェクター１にズーム機能を備えて、このようなズーム機能の調整により、パネルの像に対するスクリーン枠の像の相対的な位置や大きさを変化させることが可能な構成としてもよい。具体例として、ズーム機能の調整により、パネルの像に対して、スクリーン枠の像を、相対的に、大きくすることまたは小さくすることができる。
なお、このようなズーム機能の調整は、例えば、装置（この例では、プロジェクター１）により自動的に行われてもよく、または、ユーザーにより手動で行われてもよい。
また、ズーム機能は、例えば、投写部１４に備えられ、または、歪み補正部１２などに備えられてもよい。

【0040】

縦横比判定部１５は、映像入力部１１から入力される入力映像の縦横比であるアスペクト比（＝縦辺の長さ／横辺の長さ。本願では、横×縦の割合でも示す。）を判定し、その判定結果の情報を補正値算出部１８に出力する。縦横比判定部１５は、例えば、ＣＰＵなどを用いて構成される。

【0041】

補正値算出部１８は、画像解析部１７から入力される検出結果（測定パターンやスクリーン枠の検出結果）の情報と、縦横比判定部１５から入力されるアスペクト比の判定結果の情報に基づいて、歪み補正部１２において行われる入力映像に対する歪み補正の処理で使用すべき補正値（歪み補正値）を算出し、算出した補正値を歪み補正部１２に出力する。補正値算出部１８は、例えば、ＣＰＵなどを用いて構成される。

【0042】

本実施形態では、補正値算出部１８は、入力映像のアスペクト比に応じて歪み補正の補正値を算出し、具体的には、例えば、入力映像のアスペクト比と同じ（一致する）アスペクト比を有する補正形状を生成する補正値を算出する。
また、さらに好ましい形態として、補正値算出部１８は、スクリーン枠の中に納まり可能な範囲で最大となる補正形状を生成する補正値を算出し、具体的には、例えば、入力映像のアスペクト比と同じアスペクト比を有する補正形状であって、縦方向の長さまたは横方向の長さの一方がスクリーン枠の該当する長さ（縦方向の長さまたは横方向の長さの一方）と同じで、且つ、縦方向の長さまたは横方向の長さの他方がスクリーン枠の該当する長さ（縦方向の長さまたは横方向の長さの他方）以下となる補正形状を生成する補正値を算出する。

【0043】

なお、入力映像のアスペクト比と同じアスペクト比を有する補正形状の代わりに、入力映像のアスペクト比と近似するアスペクト比を有する補正形状が用いられてもよく、例えば、入力映像のアスペクト比に対して所定の範囲（例えば、小さい範囲）で異なるまたは所定の値（例えば、小さい値）だけ異なるアスペクト比を有する補正形状が用いられてもよい。
一例として、まず、映像入力部１１に入力された入力映像のアスペクト比を縦横比判定部１５により判定し、次いで、補正値算出部１８は、判定されたアスペクト比を補正形状の目標となるアスペクト比として、それ以降の処理として公知の技術（補正形状の目標となるアスペクト比に基づいて、歪み補正の補正値を算出する任意の技術）と同様な処理を実行して、補正値を算出する。

【0044】

また、補正形状の縦方向の長さまたは横方向の長さがスクリーン枠の該当する長さ（縦方向の長さまたは横方向の長さ）と同じである態様の代わりに、補正形状の縦方向の長さまたは横方向の長さがスクリーン枠の該当する長さ（縦方向の長さまたは横方向の長さ）と近似する態様が用いられてもよく、例えば、補正形状の縦方向の長さまたは横方向の長さが、スクリーン枠の該当する長さ（縦方向の長さまたは横方向の長さ）に対して、所定の範囲（例えば、小さい範囲）で異なるまたは所定の値（例えば、小さい値）だけ異なる態様が用いられてもよい。

【0045】

また、補正値算出部１８は、算出した補正値を記憶する記憶部（例えば、メモリ）を備える。なお、このような記憶部は、他の構成例として、補正値算出部１８と歪み補正部１２との間に備えられてもよく、この場合、補正値算出部１８が算出した補正値をこの記憶部に記憶し、歪み補正部１２がこの記憶部に記憶された補正値を読み出して使用する。
このような記憶部を備えることにより、補正値算出部１８により算出した補正値を、歪み補正部１２により複数回繰り返して使用することが可能となる。

【0046】

ここで、本実施形態では、画像解析部１７と、縦横比判定部１５と、補正値算出部１８は、共通のＣＰＵを用いて構成されてもよい。また、本実施形態では、このようなＣＰＵを用いて、プロジェクター１における全体の処理の制御を行う制御部の機能を実現してもよい。

【0047】

図２は、本発明の一実施形態に係るプロジェクター１により行われる処理（自動スクリーン枠補正の処理）の手順の一例を示す図である。
なお、この例で示す処理の手順は一例であり、同様な結果を得ることができれば、他の処理の順序の手順が用いられてもよい。

【0048】

プロジェクター１では、縦横比判定部１５が、映像入力部１１から入力された入力映像のアスペクト比を判定する（ステップＳ１）。
また、投写部１４が、パターン記憶部１３に記憶された測定パターンの映像を投写する（ステップＳ２）。
撮影部１６が、投写された測定パターンとスクリーン２の投写面を撮影する（ステップＳ３）。

【0049】

画像解析部１７が、撮影映像（撮影画像）に基づいて、測定パターンを検出し（ステップＳ４）、スクリーン枠を検出する（ステップＳ５）。
補正値算出部１８が、縦横比判定部１５により判定されたアスペクト比と、画像解析部１７により検出された測定パターンおよびスクリーン枠に基づいて、歪み補正のための補正値（歪み補正値）を算出する（ステップＳ６）。
投写部１４は、歪み補正部１２から入力される補正後の映像を投写対象とするように切り替えて、当該補正後の映像を投写する（ステップＳ７）。これにより、補正後の入力映像がスクリーン２の投写面に写される。

【0050】

図３（Ａ）〜図３（Ｄ）を参照して、歪み補正部１２により行われる補正（歪み補正）の処理の内容について説明する。
これらの例では、スクリーン２のアスペクト比が４：３（横×縦）と１６：１０（横×縦）の中間にある場合を示し、入力映像のアスペクト比に応じて補正形状が決定される。
また、これらの例では、パネル（その像）１０１とスクリーン枠（パネル１０１の像に対応した面における像）１０２の相対的な位置関係は同じであり、映像の補正形状（パネル１０１の像およびスクリーン枠１０２の像に対応した面における像）１１１〜１１４が入力映像のアスペクト比に応じて異なる。

【0051】

図３（Ａ）は、映像の補正形状のアスペクト比が５：４（横×縦）である場合の様子を示す図である。本実施形態では、入力映像のアスペクト比が５：４（横×縦）である場合である。
図３（Ａ）には、パネル（その像）１０１と、スクリーン枠（パネル１０１の像に対応した面における像）１０２と、歪み補正の補正値により実現する映像の補正形状（パネル１０１の像およびスクリーン枠１０２の像に対応した面における像）１１１を示してある。これにより、パネル１０１を基準とした座標上における、当該パネル１０１の面の中に納まったスクリーン枠１０２の位置（座標）と、当該スクリーン枠１０２の中に納まった補正形状１１１の位置（座標）の関係が示される。
この例では、スクリーン枠１０２に対して、補正形状１１１の縦方向（上辺と下辺）が一致しており、補正形状１１１の横方向（左辺と右辺）はより小さく（狭く）なっている。

【0052】

図３（Ｂ）は、映像の補正形状のアスペクト比が４：３（横×縦）である場合の様子を示す図である。本実施形態では、入力映像のアスペクト比が４：３（横×縦）である場合である。
図３（Ｂ）には、パネル（その像）１０１と、スクリーン枠（パネル１０１の像に対応した面における像）１０２と、歪み補正の補正値により実現する映像の補正形状（パネル１０１の像およびスクリーン枠１０２の像に対応した面における像）１１２を示してある。これにより、パネル１０１を基準とした座標上における、当該パネル１０１の面の中に納まったスクリーン枠１０２の位置（座標）と、当該スクリーン枠１０２の中に納まった補正形状１１２の位置（座標）の関係が示される。
この例では、スクリーン枠１０２に対して、補正形状１１２の縦方向（上辺と下辺）が一致しており、補正形状１１２の横方向（左辺と右辺）はより小さく（狭く）なっている。

【0053】

図３（Ｃ）は、映像の補正形状のアスペクト比が１６：１０（横×縦）である場合の様子を示す図である。本実施形態では、入力映像のアスペクト比が１６：１０（横×縦）である場合である。
図３（Ｃ）には、パネル（その像）１０１と、スクリーン枠（パネル１０１の像に対応した面における像）１０２と、歪み補正の補正値により実現する映像の補正形状（パネル１０１の像およびスクリーン枠１０２の像に対応した面における像）１１３を示してある。これにより、パネル１０１を基準とした座標上における、当該パネル１０１の面の中に納まったスクリーン枠１０２の位置（座標）と、当該スクリーン枠１０２の中に納まった補正形状１１３の位置（座標）の関係が示される。
この例では、スクリーン枠１０２に対して、補正形状１１３の横方向（左辺と右辺）が一致しており、補正形状１１３の縦方向（上辺と下辺）はより小さく（狭く）なっている。

【0054】

図３（Ｄ）は、映像の補正形状のアスペクト比が１６：９（横×縦）である場合の様子を示す図である。本実施形態では、入力映像のアスペクト比が１６：９（横×縦）である場合である。
図３（Ｄ）には、パネル（その像）１０１と、スクリーン枠（パネル１０１の像に対応した面における像）１０２と、歪み補正の補正値により実現する映像の補正形状（パネル１０１の像およびスクリーン枠１０２の像に対応した面における像）１１４を示してある。これにより、パネル１０１を基準とした座標上における、当該パネル１０１の面の中に納まったスクリーン枠１０２の位置（座標）と、当該スクリーン枠１０２の中に納まった補正形状１１４の位置（座標）の関係が示される。
この例では、スクリーン枠１０２に対して、補正形状１１４の横方向（左辺と右辺）が一致しており、補正形状１１４の縦方向（上辺と下辺）はより小さく（狭く）なっている。

【0055】

図３（Ａ）〜図３（Ｄ）に示される補正形状１１１〜１１４に従って入力映像に歪み補正を行うことで、入力映像のアスペクト比を保ちながら、かつ、スクリーン２に対して可能な範囲で最大の大きさで映像を表示することができる。

【0056】

以上のように、本実施形態に係る画像処理システムにおけるプロジェクター１では、映像の補正形状について目標となるアスペクト比を固定とせずに、歪み補正を実行する時点における入力映像のアスペクト比を補正形状の目標のアスペクト比とする。
したがって、本実施形態に係るプロジェクター１によると、入力映像のアスペクト比を保ったまま、映像を投写することができる。
また、本実施形態に係るプロジェクター１によると、さらに、入力映像のアスペクト比を保ったまま、スクリーン２に収まる最大の大きさで映像を投写するための補正形状を生成することで、入力映像のアスペクト比を保ったまま、スクリーン２に収まる最大の大きさで映像を投写することができる。
このように、本実施形態に係るプロジェクター１によると、効果的な画像の補正形状を実現することができる。

【0057】

ここで、本実施形態に係るプロジェクター１は、例えば、いったん設置されると、そのまま設置位置が固定されて、会議などの一定の時間、使用される。このとき、本実施形態に係るプロジェクター１では、例えばユーザーの操作によりまたは装置により自動的に、入力映像が切り替えられて、入力映像のアスペクト比が変化すると、縦横比判定部１５によりそれ（現時点における入力映像のアスペクト比）が判定され、その判定結果に応じて、補正値算出部１８により補正値が算出される。このように、本実施形態に係るプロジェクター１では、入力映像のアスペクト比が変化するたびに、補正値を算出し直してもよい。なお、このような場合に、プロジェクター１およびスクリーン２の設置位置が固定されていると、測定パターンを投写する処理（パネルとスクリーン枠との相対的な位置関係を検出する処理）は、最初の１回だけ行われればよく、以降は、最初の１回の検出結果を利用することが可能である。

【0058】

一構成例として、画像表示装置（本実施形態では、プロジェクター１）では、画像（本実施形態では、映像）が入力される画像入力部（本実施形態では、映像入力部１１）と、前記画像入力部に入力される画像のアスペクト比を判定する縦横比判定部１５と、前記縦横比判定部１５により判定されたアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に補正を行う補正部（本実施形態では、補正値算出部１８および歪み補正部１２）と、前記補正部により補正が行われた画像を投写する投写部１４と、を備える。

【0059】

一構成例として、画像表示装置では、あらかじめ定められたパターン（本実施形態では、測定パターン）を記憶するパターン記憶部１３と、前記投写部１４により投写された前記パターン記憶部１３に記憶された前記パターンの画像と投写対象物（本実施形態では、スクリーン２）の画像を撮影する撮影部１６と、前記撮影部１６により撮影された画像に基づいて前記パターンの画像に対応する投写パネルの画像と前記投写対象物の画像との相対的な位置関係を検出する画像解析部１７と、を備え、前記補正部は、前記画像解析部１７による検出結果に基づいて、前記補正を行う。

【0060】

一構成例として、画像表示装置では、前記補正部は、前記投写対象物の枠に対して補正後の画像の縦または横の少なくとも一方が最大となるように、前記補正を行う。

【0061】

一構成例として、画像表示装置では、前記補正部は、前記縦横比判定部１５により判定されたアスペクト比と同じアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に歪み補正を行うための補正値を算出する補正値算出部１８と、前記補正値算出部１８により算出された補正値を用いて前記画像入力部に入力された画像に歪み補正を行う歪み補正部１２と、を含む。

【0062】

［第２実施形態］
図４は、本発明の一実施形態に係る画像処理システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
本実施形態では、主に、第１実施形態とは異なる点について説明し、第１実施形態の場合と同様な構成部については同一の符号を付して示す。

【0063】

本実施形態に係る画像処理システムは、プロジェクター５１と、スクリーン２を備える。プロジェクター５１側のスクリーン２の面が映像の投写面となる。
プロジェクター５１は、映像入力部１１と、歪み補正部１２と、パターン記憶部１３と、投写部１４と、縦横比判定部１５と、撮影部１６と、画像解析部１７と、補正値算出部６１と、補正値記憶部／選択部６２を備える。
本実施形態では、補正値算出部６１と、補正値記憶部／選択部６２と、歪み補正部１２を含んで、補正部７１が構成される。

【0064】

本実施形態に係るプロジェクター５１において行われる動作の例を示す。
本実施形態では、第１実施形態とは異なる点として、補正値算出部６１と補正値記憶部／選択部６２の動作について説明する。
なお、映像入力部１１と、歪み補正部１２と、パターン記憶部１３と、投写部１４と、縦横比判定部１５と、撮影部１６と、画像解析部１７により行われる動作は、第１実施形態の場合と同様であるが、本実施形態では、画像解析部１７はその検出結果の情報（測定パターンやスクリーン枠の情報）を補正値算出部６１に出力し、縦横比判定部１５はその判定結果の情報（入力映像のアスペクト比の情報）を補正値記憶部／選択部６２に出力する。

【0065】

補正値算出部６１は、画像解析部１７から入力される検出結果（測定パターンやスクリーン枠の検出結果）の情報と、あらかじめ定められたまたはユーザーの操作により指定された複数種類のアスペクト比（複数の異なるアスペクト比）の情報に基づいて、これら複数種類のアスペクト比のそれぞれについて、そのアスペクト比が入力映像のアスペクト比であると仮定して、歪み補正部１２において行われる入力映像に対する歪み補正の処理で使用すべき補正値（歪み補正値）を算出し、算出した補正値を補正値記憶部／選択部６２に出力する。
なお、補正値算出部６１は、（実際の入力映像のアスペクト比ではなく）前記した複数種類のアスペクト比のそれぞれについて補正値を算出する点を除いては、例えば、補正値を算出する方法などについては、第１実施形態の場合と同様である。
また、前記した複数種類のアスペクト比があらかじめ定められる場合には、その情報が補正値算出部６１などの記憶部（例えば、メモリ）に記憶されて補正値算出部６１により使用される。

【0066】

ここで、前記した複数種類のアスペクト比の数としては、２つ以上の任意の数が用いられてもよい。
また、前記した複数種類のアスペクト比のそれぞれとしては、様々な値が用いられてもよく、例えば、入力映像のアスペクト比として使用されることが予定されている値または予想される値などを用いることができる。
一例として、前記した複数種類のアスペクト比として、５：４（横×縦）、４：３（横×縦）、１６：１０（横×縦）、１６：９（横×縦）などを用いることができる。

【0067】

補正値記憶部／選択部６２は、補正値の記憶部（例えば、メモリ）の機能と、補正値の選択部の機能を備える。
補正値記憶部／選択部６２の記憶部（補正値記憶部）は、前記した複数種類のアスペクト比のそれぞれについて、補正値算出部６１により算出された補正値をアスペクト比と対応付けて記憶する。補正値記憶部／選択部６２の記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて構成される。

【0068】

補正値記憶部／選択部６２の選択部（補正値選択部）は、縦横比判定部１５から入力されるアスペクト比の判定結果の情報に基づいて、入力映像のアスペクト比に応じて、補正値記憶部／選択部６２の記憶部に記憶された複数種類のアスペクト比のそれぞれに対応した補正値のうちから、１種類のアスペクト比に対応した補正値を選択して、選択した補正値を歪み補正部１２に出力する。これにより、歪み補正部１２は、補正値記憶部／選択部６２から入力される補正値を歪み補正の補正値として用いて、入力映像に対して歪み補正を行う。

【0069】

ここで、補正値記憶部／選択部６２の選択部が、入力映像のアスペクト比に応じて、補正値記憶部／選択部６２の記憶部に記憶された複数種類のアスペクト比のそれぞれに対応した補正値のうちから、１種類のアスペクト比に対応した補正値を選択する方法としては、様々な方法が用いられてもよく、例えば、前記した複数種類のアスペクト比のうちで入力映像のアスペクト比に最も近い（同じでもよい）アスペクト比に対応した補正値を選択することができる。

【0070】

また、他の構成例として、補正値記憶部／選択部６２の選択部が、入力映像のアスペクト比に応じて、補正値記憶部／選択部６２の記憶部に記憶された複数種類のアスペクト比のそれぞれに対応した補正値のうちから、１種類のアスペクト比に対応した補正値を選択する方法として、例えば、前記した複数種類のアスペクト比のうちで、入力映像のアスペクト比との差があらかじめ定められた範囲内であるアスペクト比であり、且つそのようなアスペクト比が２種類以上あるときには、入力映像のアスペクト比に最も近い（同じでもよい）アスペクト比に対応した補正値を選択することができる。このような構成では、補正値記憶部／選択部６２の選択部は、例えば、前記した複数種類のアスペクト比のうちで、入力映像のアスペクト比との差があらかじめ定められた範囲内であるアスペクト比がない場合には、この場合に使用すべきことがあらかじめ定められたアスペクト比（入力映像のアスペクト比に応じなくてもよい）に対応した補正値を選択することができる。このようなあらかじめ定められたアスペクト比としては、例えば、従来の技術で使用されているような固定のアスペクト比（例えば、プロジェクター５１の投写部１４のパネルのアスペクト比など）を用いることができ、この固定のアスペクト比に対応した補正値が補正値記憶部／選択部６２の記憶部により記憶されて選択部により選択される。

【0071】

図５は、本発明の一実施形態に係るプロジェクター５１により行われる処理（自動スクリーン枠補正の処理）の手順の一例を示す図である。
なお、この例で示す処理の手順は一例であり、同様な結果を得ることができれば、他の処理の順序の手順が用いられてもよい。

【0072】

プロジェクター５１では、投写部１４が、パターン記憶部１３に記憶された測定パターンの映像を投写する（ステップＳ１１）。
撮影部１６が、投写された測定パターンとスクリーン２の投写面を撮影する（ステップＳ１２）。

【0073】

画像解析部１７が、撮影映像（撮影画像）に基づいて、測定パターンを検出し（ステップＳ１３）、スクリーン枠を検出する（ステップＳ１４）。
補正値算出部６１が、画像解析部１７により検出された測定パターンおよびスクリーン枠に基づいて、複数のアスペクト比のそれぞれに応じて、歪み補正のための補正値（歪み補正値）を算出する（ステップＳ１５）。これら複数のアスペクト比のそれぞれに応じた補正値は、補正値記憶部／選択部６２の記憶部に記憶される。

【0074】

ここで、ここまでのステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理は、映像入力部１１に映像が入力されているときに行われてもよく、または、映像入力部１１に映像が入力されていないときに行われてもよい。

【0075】

その後、映像入力部１１に映像が入力されているときに、縦横比判定部１５が、映像入力部１１から入力された入力映像のアスペクト比を判定する（ステップＳ１６）。
補正値記憶部／選択部６２の選択部は、縦横比判定部１５により判定された入力映像のアスペクト比に対応した補正値を、補正値記憶部／選択部６２の記憶部に記憶された補正値の中から選択して読み出し、読み出した補正値を歪み補正部１２に出力する。歪み補正部１２は、補正値記憶部／選択部６２から入力された補正値を歪み補正の補正値として用いて、入力映像に対して歪み補正を行う。そして、投写部１４は、歪み補正部１２から入力される補正後の映像を投写する（ステップＳ１７）。これにより、補正後の入力映像がスクリーン２の投写面に写される。

【0076】

ここで、投写部１４は、パターン記憶部１３に記憶された測定パターンの映像を投写対象として切り替えている状態にあるときに、歪み補正後の入力映像を投写する場合には、歪み補正部１２から入力される補正後の映像を投写対象とするように切り替える。

【0077】

その後、縦横比判定部１５は、入力映像のアスペクト比が変化したか否かを判定し（ステップＳ１８）、入力映像のアスペクト比が変化していないと判定された場合にはそのまま歪み補正後の入力映像の投写が継続され、一方、入力映像のアスペクト比が変化したと判定された場合には、ステップＳ１６の処理へ移行して、変化後における入力映像のアスペクト比に応じた補正値を用いた歪み補正および当該歪み補正後の入力映像の投写が行われる（ステップＳ１６〜ステップＳ１７）。

【0078】

以上のように、本実施形態に係る画像処理システムにおけるプロジェクター５１では、映像の補正形状について目標となるアスペクト比を固定とせずに、歪み補正を実行する時点における入力映像のアスペクト比を補正形状の目標のアスペクト比とする。
したがって、本実施形態に係るプロジェクター５１によると、例えば、入力映像のアスペクト比を保ったまま、または、入力映像のアスペクト比に近いアスペクト比で、映像を投写することができる。
また、本実施形態に係るプロジェクター５１によると、さらに、例えば、入力映像のアスペクト比を保ったまま、または、入力映像のアスペクト比に近いアスペクト比で、スクリーン２に収まる最大の大きさで映像を投写するための補正形状を生成することで、入力映像のアスペクト比を保ったまま、または、入力映像のアスペクト比に近いアスペクト比で、スクリーン２に収まる最大の大きさで映像を投写することができる。
このように、本実施形態に係るプロジェクター５１によると、効果的な画像の補正形状を実現することができる。

【0079】

具体的には、本実施形態に係るプロジェクター５１では、複数のアスペクト比に応じて複数の補正値を算出して記憶しておき、記憶された複数の補正値のうちから、入力映像のアスペクト比に応じて、適した補正値を選択して歪み補正に用い、その後、入力映像のアスペクト比が変化するたびに、変化後の入力映像のアスペクト比に応じて、適した補正値を選択して歪み補正に用いる。
なお、本実施形態に係るプロジェクター５１では、例えば、あらかじめ記憶された複数の補正値のうちに、入力映像のアスペクト比に適した補正値がないと判定した場合には、この場合に使用すべきあらかじめ定められた補正値（例えば、あらかじめ定められた固定のアスペクト比に対応した補正値）を用いる構成とすることが可能である。

【0080】

ここで、本実施形態に係るプロジェクター５１は、例えば、いったん設置されると、そのまま設置位置が固定されて、会議などの一定の時間、使用される。このとき、本実施形態に係るプロジェクター５１では、例えばユーザーの操作によりまたは装置により自動的に、入力映像が切り替えられて、入力映像のアスペクト比が変化すると、縦横比判定部１５によりそれ（現時点における入力映像のアスペクト比）が判定され、その判定結果に応じて、補正値記憶部／選択部６２により補正値が選択される。なお、このような場合に、プロジェクター５１およびスクリーン２の設置位置が固定されていると、測定パターンを投写する処理（パネルとスクリーン枠との相対的な位置関係を検出する処理）は、最初の１回だけ行われればよく、以降は、最初の１回の検出結果を利用することが可能である。

【0081】

一構成例として、画像表示装置（本実施形態では、プロジェクター５１）では、画像（本実施形態では、映像）が入力される画像入力部（本実施形態では、映像入力部１１）と、前記画像入力部に入力される画像のアスペクト比を判定する縦横比判定部１５と、前記縦横比判定部１５により判定されたアスペクト比に応じたアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に補正を行う補正部（本実施形態では、補正値算出部６１、補正値記憶部／選択部６２および歪み補正部１２）と、前記補正部により補正が行われた画像を投写する投写部１４と、を備える。

【0082】

一構成例として、画像表示装置では、あらかじめ定められたパターン（本実施形態では、測定パターン）を記憶するパターン記憶部１３と、前記投写部１４により投写された前記パターン記憶部１３に記憶された前記パターンの画像と投写対象物（本実施形態では、スクリーン２）の画像を撮影する撮影部１６と、前記撮影部１６により撮影された画像に基づいて前記パターンの画像に対応する投写パネルの画像と前記投写対象物の画像との相対的な位置関係を検出する画像解析部１７と、を備え、前記補正部は、前記画像解析部１７による検出結果に基づいて、前記補正を行う。

【0083】

一構成例として、画像表示装置では、前記補正部は、前記投写対象物の枠に対して補正後の画像の縦または横の少なくとも一方が最大となるように、前記補正を行う。

【0084】

一構成例として、画像表示装置では、前記補正部は、複数の異なるアスペクト比のそれぞれについてそのアスペクト比を有する画像となるように前記画像入力部に入力される画像に歪み補正を行うための補正値を算出する補正値算出部６１と、前記補正値算出部６１により算出された前記複数の異なるアスペクト比のそれぞれについての前記補正値を記憶する補正値記憶部（本実施形態では、補正値記憶部／選択部６２の記憶部）と、前記縦横比判定部１５により判定されたアスペクト比に応じて、前記補正値記憶部に記憶される複数の補正値のうちから補正値を選択する補正値選択部（本実施形態では、補正値記憶部／選択部６２の選択部）と、前記補正値選択部により選択された補正値を用いて前記画像入力部に入力された画像に歪み補正を行う歪み補正部１２と、を含む。

【0085】

一構成例として、画像表示装置では、前記補正値選択部は、前記補正値記憶部に記憶される複数の補正値のうちから、前記縦横比判定部１５により判定されたアスペクト比と同じアスペクト比に対応した補正値（または、前記縦横比判定部１５により判定されたアスペクト比との差があらかじめ定められた範囲内であるアスペクト比に対応した補正値）を選択し、また、前記縦横比判定部１５により判定されたアスペクト比に応じて選択する補正値が存在しない場合には、あらかじめ定められた補正値を選択する。

【0086】

［以上の実施形態のまとめ］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【0087】

なお、以上に説明した装置（以上の実施形態では、プロジェクター１、５１）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここで言う「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことを言う。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

【0088】

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことを言う。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0089】

１、５１…プロジェクター、２…スクリーン、１１…映像入力部、１２…歪み補正部、１３…パターン記憶部、１４…投写部、１５…縦横比判定部、１６…撮影部、１７…画像解析部、１８、６１…補正値算出部、２１、７１…補正部、６２…補正値記憶部／選択部、１０１…パネル（像）、１０２、５０１、５１１…スクリーン枠（像）、１１１〜１１４、５０２、５１２…補正形状（像）、５０３、５１３…映像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】