特許 6036245 制振ラック倉庫、及び、ラック倉庫の制振方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6036245

(24)【登録日】2016年11月11日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】制振ラック倉庫、及び、ラック倉庫の制振方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20161121BHJP

   E04H 9/02 20060101ALI20161121BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/14 F

   E04H9/02 341G

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-268034(P2012-268034)

(22)【出願日】2012年12月7日

(65)【公開番号】特開2014-114092(P2014-114092A)

(43)【公開日】2014年6月26日

【審査請求日】2015年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】橋本 康弘

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 幸伸

(72)【発明者】

【氏名】後閑 章吉

(72)【発明者】

【氏名】松本 研一

(72)【発明者】

【氏名】吉田 治

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０７１３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１４７０５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１４

Ｅ０４Ｈ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラックと、
前記ラックに設けられ、液体槽を備えた同調液体ダンパーと、
前記ラックに収納される収納物の増減に応じて、前記液体槽内の液体量を調整する調整機構と、を有し、
前記調整機構は、前記ラックに収納される収納物の出入りを管理する収納物管理システムに連動して、前記液体量を調整することを特徴とする制振ラック倉庫。

【請求項2】

請求項１に記載の制振ラック倉庫であって、
前記同調液体ダンパーとは離れた位置に位置しており前記液体量の調整を遠隔操作する操作部を有することを特徴とする制振ラック倉庫。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の制振ラック倉庫であって、
前記液体槽内の液体は、水道水であることを特徴とする制振ラック倉庫。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の制振ラック倉庫であって、
前記同調液体ダンパーは、
前記液体槽を複数備え、
複数の前記液体槽を連結する連結管を有することを特徴とする制振ラック倉庫。

【請求項5】

ラックに設けられた同調液体ダンパーに備えられた液体槽の液体量を、前記ラックに収納される収納物の増減に応じて調整するラック倉庫の制振方法であって、
前記ラックに収納される収納物の出入りを管理する収納物管理システムに連動して、前記液体量を調整することを特徴とするラック倉庫の制振方法。

【請求項6】

請求項５に記載のラック倉庫の制振方法であって、
前記液体量の調整は、前記同調液体ダンパーとは離れた位置に位置する操作部により遠隔操作されることを特徴とするラック倉庫の制振方法。

【請求項7】

請求項５又は請求項６に記載のラック倉庫の制振方法であって、
前記液体槽内の液体は、水道水であることを特徴とするラック倉庫の制振方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制振ラック倉庫、及び、ラック倉庫の制振方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ラック倉庫においては、地震等の外力を受けてラックが大きく振動し、収納物が落下する場合があった。かかる場合には、復旧までに長い時間を要し、物流機能が停止するという事態が発生する。
一方で、建物の制振システムとして、同調マスダンパー（ＴＭＤ（Tuned Mass Damper）とも呼ばれている）が広く知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１０１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

同調マスダンパーをラック倉庫に設けて制振ラック倉庫を形成する場合には、以下の問題点が生じ得る。
すなわち、同調マスダンパーを用いて振動を効果的に低減するためには、ラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要がある。一方で、ラックにおいては、収納物の出し入れが行われるため、ラックの固有周期はラックに収納される収納物の増減に応じて頻繁に変化することとなる。そのため、同調マスダンパーの固有周期を随時調整することにより、収納物の増減に応じて頻繁に変化するラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要がある。
しかしながら、同調マスダンパーの固有周期を随時調整するためには、同調マスダンパーの錘の重さやバネの強さを時々刻々と変化させる必要があるため、手間や時間が膨大にかかり、かかる方法は現実的な方法ではなかった。

【0005】

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

主たる発明は、
ラックと、
前記ラックに設けられ、液体槽を備えた同調液体ダンパーと、
前記ラックに収納される収納物の増減に応じて、前記液体槽内の液体量を調整する調整機構と、を有し、
前記調整機構は、前記ラックに収納される収納物の出入りを管理する収納物管理システムに連動して、前記液体量を調整することを特徴とする制振ラック倉庫である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の概略正面図である。

【図2】本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の概略側面図である。

【図3】本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０のブロック図である。

【図4】収納物管理システム５２に連動して液体量が調整される手順を表した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

【0010】

ラックと、
前記ラックに設けられ、液体槽を備えた同調液体ダンパーと、
前記液体槽内の液体量を調整する調整機構と、を有することを特徴とする制振ラック倉庫。
かかる場合には、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。

【0011】

また、前記調整機構は、前記ラックに収納される収納物の増減に応じて、前記液体量を調整することとしてもよい。
かかる場合には、ラックに収納される収納物の増減に適切に対応し、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。

【0012】

また、前記同調液体ダンパーとは離れた位置に位置しており前記液体量の調整を遠隔操作する操作部を有することとしてもよい。
かかる場合には、作業者の体力的な負担が軽くなる。

【0013】

また、前記調整機構は、前記ラックに収納される収納物の出入りを管理する収納物管理システムに連動して、前記液体量を調整することとしてもよい。
かかる場合には、既存のシステムを有効利用して、液体量の調整をすることができる。

【0014】

また、前記液体槽内の液体は、水道水であることとしてもよい。
かかる場合には、液体の調達や処理が簡便なものとなる。

【0015】

また、前記同調液体ダンパーは、
前記液体槽を複数備え、
複数の前記液体槽を連結する連結管を有することとしてもよい。
かかる場合には、多くの給水部と排水部を用意したり、制御したりする煩雑さを回避することが可能となる。

【0016】

次に、ラックに設けられた同調液体ダンパーに備えられた液体槽の液体量を調整することを特徴とするラック倉庫の制振方法。
かかる場合には、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。

【0017】

また、前記ラックに収納される収納物の増減に応じて、前記液体量を調整することとしてもよい。
かかる場合には、ラックに収納される収納物の増減に適切に対応し、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。

【0018】

また、前記液体量の調整は、前記同調液体ダンパーとは離れた位置に位置する操作部により遠隔操作されることとしてもよい。
かかる場合には、作業者の体力的な負担が軽くなる。

【0019】

また、前記ラックに収納される収納物の出入りを管理する収納物管理システムに連動して、前記液体量を調整することとしてもよい。
かかる場合には、既存のシステムを有効利用して、液体量の調整をすることができる。

【0020】

また、前記液体槽内の液体は、水道水であることとしてもよい。
かかる場合には、液体の調達や処理が簡便なものとなる。

【0021】

＝＝＝本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０について＝＝＝
図１は、本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の概略正面図である。図２は、本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の概略側面図である。図３は、本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０のブロック図である。なお、図２は、図１を白矢印の方向から見たときの図となっている。

【0022】

制振ラック倉庫１０は、ラック１２と、同調液体ダンパー２２（ＴＬＤ（Tuned Liquid Damper）とも呼ばれている）と、液体量調整機構３２と、コントローラー５０と、を有している。

【0023】

ラック１２は、不図示の収納物（例えば、保管物が載置されたパレット）を収納するためのものである。このラック１２は、例えば、形鋼や鋼管材などによる鉄骨構造によって構成されている。また、本実施の形態に係るラック１２は、所謂ユニット式のラックであり、倉庫床面上で自立している。

【0024】

ラック１２は、図１及び図２に示すように、鉛直方向に延びたラック支柱１４と水平方向に延びた収納物支持部１６とにより、複数個の収納部１８（碁盤目状に区画された部屋）を形成している。なお、ラック支柱１４及び収納物支持部１６の間には、適切な剛性を維持するためのブレース部材２０が配設されている。

【0025】

また、ラック１２は、複数個のラックユニット２１から構成されている。これらのラックユニット２１は、図１における左右方向（後述する出し入れ方向）において並んでいる。しかしながら、各ラックユニット２１は、左右方向において接触しておらず、隣り合うラックユニット２１の間には、スタッカークレーン（不図示）の移動路を確保するためのスペース５が設けられている。スタッカークレーンは、前記スペース５内を、鉛直方向及び奥行方向（図２参照）に沿って移動する。そして、複数の収納部１８のうちの一に対向する位置で静止して、収納物を出し入れ方向（図１参照。図２においては、紙面を貫く方向）に沿って当該収納部１８から出したり、当該収納部１８へ入れたりする。

【0026】

また、図２に示すように、各々のラックユニット２１においては、奥行方向において、複数（本実施の形態においては６つ）の収納部１８が並んでいる（つまり、奥行方向に複数の列が存在する。一方で、出し入れ方向においては、一つのみの収納部１８があるだけである）。したがって、ラックユニット２１は、奥行方向において長く出し入れ方向において短い形状を有している。

【0027】

同調液体ダンパー２２は、ラック１２（ラックユニット２１）の振動を低減するためのものである。この同調液体ダンパー２２は、ラック１２（ラックユニット２１）の上部（具体的には、図１及び図２に示すように、ラック１２（ラックユニット２１）の最上部に位置する収納部１８）に設けられている。

【0028】

本実施の形態に係る同調液体ダンパー２２は、液体槽２４を有しており、この液体槽２４の中には液体の一例としての水道水Ｗが入れられている。そして、ラック１２（ラックユニット２１）が地震等の外力を受けてラック１２（ラックユニット２１）に振動が生じた際には、当該液体槽２４内で水道水Ｗが動揺（スロッシングとも呼ばれている）することにより、当該振動を低減する。

【0029】

また、同調液体ダンパー２２は、液体槽２４を複数備えており、各々の液体槽２４は、ラック１２（ラックユニット２１）の最上部に位置する各収納部１８に設けられている。すなわち、本実施の形態においては、一つの収納部１８に、一つの液体槽２４が設けられており、図１に示すように、複数の液体槽２４が出し入れ方向において並び、かつ、図２に示すように、複数の液体槽２４が奥行方向において並ぶように構成されている。なお、各々の液体槽２４の形状や大きさは全て同じとなっている。

【0030】

なお、同調液体ダンパー２２を用いて振動を効果的に低減するためには、ラック１２（ラックユニット２１）の固有周期（換言すれば、固有振動数）に、同調液体ダンパー２２の固有周期（つまり、スロッシングの周期）を同調させる必要がある。一方で、ラック１２（ラックユニット２１）においては、収納物の出し入れが行われるため、ラック１２（ラックユニット２１）の固有周期はラック１２（ラックユニット２１）に収納される収納物の増減に応じて頻繁に変化することとなる。

【0031】

したがって、本実施の形態においては、同調液体ダンパー２２の固有周期を随時調整することにより、収納物の増減に応じて変化するラック１２（ラックユニット２１）の固有周期に、同調液体ダンパー２２の固有周期を同調させることが行われている。

【0032】

なお、同調液体ダンパー２２の固有周期は、液体槽２４の形状と液体槽２４内の液体量（換言すれば、水位）によって決定される。そのため、本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０には、以下に説明する液体量調整機構３２が備えられており、当該液体量調整機構３２によって液体槽２４内の液体量が調整されることにより、同調液体ダンパー２２の固有周期が調整されるようになっている。すなわち、液体量調整機構３２がラック１２に収納される収納物の増減に応じて液体量を調整し、このことにより、同調液体ダンパー２２の固有周期が調整される。

【0033】

液体量調整機構３２は、液体槽２４内の液体量、すなわち、水道水の量を調整するためのものである。この液体量調整機構３２は、上水道と連結された管状の給水部３４と下水道と連結された管状の排水部３６とを備えている。

【0034】

給水部３４は、後述する調整機構制御部６０により固有周期の同調のために液体量を増加させることが必要と判定された際に、調整機構制御部６０の制御により、水道水を液体槽２４へ供給する。具体的には、調整機構制御部６０による遠隔操作により給水部３４の給水用開閉バルブ３４ａ（図３参照）が開放され、水道水が液体槽２４へ供給される。

【0035】

排水部３６は、後述する調整機構制御部６０により固有周期の同調のために液体量を減少させることが必要と判定された際に、調整機構制御部６０の制御により、水道水を液体槽２４から排出する。具体的には、調整機構制御部６０による遠隔操作により排水部３６の排水用開閉バルブ３６ａ（図３参照）が開放され、水道水が液体槽２４から排出される。

【0036】

なお、本実施の形態において、液体量調整機構３２による液体槽２４内の液体量の調整は、各々のラックユニット２１毎に行われる。そのため、液体量調整機構３２は、ラックユニット２１毎に設けられている。すなわち、給水部３４と排水部３６の組がラックユニット２１の数と同数だけ設けられている。

【0037】

また、図２に示したとおり、本実施の形態においては、一つのラックユニット２１に対し、複数の液体槽２４が設けられているが、複数の液体槽２４の各々毎に給水部３４と排水部３６の組が備えられているわけではない。すなわち、図２に示されているように、給水部３４は、一つの液体槽２４のみに水道水を供給し、排水部３６は、一つの液体槽２４のみから水道水を排出するようになっている。なお、本実施の形態においては、給水部３４及び排水部３６の各々は、奥行方向において最も手前側の液体槽２４及び最も奥側の液体槽２４のうちの一方と他方に対して設けられているが、これに限定されるものでない。ただし、給水部３４と排水部３６の設置場所が簡便に確保できるので、このようにする（端の液体槽２４に対して設ける）方が好ましい。

【0038】

そして、さらに、奥行方向において互いに隣り合う液体槽２４は、複数の液体槽２４を連結する連結管４２により連結されている。そのため、水位は各液体槽２４で常に同じとなるため、給水部３４を一つの液体槽２４のみに水道水を供給する構成としても、他の液体槽２４の液体量を増加させることができ、また、排水部３６を一つの液体槽２４のみから水道水を排出する構成としても、他の液体槽２４の液体量を減少させることができる。

【0039】

なお、本実施の形態において、連結管４２は、各液体槽２４を繋げると共に給水部３４と排水部３６の組を一つのラックユニット２１に対して一つのみとすることにより、多くの給水部３４と排水部３６を用意したり、制御したりする煩雑さを回避することを目的として設けられている。そのため、連結管４２は、互いに隣り合う液体槽２４に対して、液体槽２４を繋げる最低限の本数（すなわち、一本）のみ設けられている。

【0040】

また、上述したように連結管４２は、奥行方向において互いに隣り合う液体槽２４を連結しているが、図１に示されるように、当該奥行方向と交差する出し入れ方向において互いに隣り合う液体槽２４は、連結管４２により連結されてはいない。これは、前述したとおり、液体槽２４内の液体量の調整（換言すれば、固有周期の調整）が、各々のラックユニット２１毎に行われるからである。

【0041】

コントローラー６０は、収納物管理システム５２と操作部の一例としての調整機構制御部６０等を有している。

【0042】

収納物管理システム５２は、ラック１２に収納される収納物の出入りを管理するためのものである。この収納物管理システム５２は、スタッカークレーンによる収納物の出し入れ情報に基づいて、どの収納部１８に収納物が収納されているか（また、収納されていないか）や、収納されている場合には、どの位の重さの収納物が収納されているかを常時把握し、管理している。

【0043】

調整機構制御部６０は、液体量調整機構３２（具体的には、給水用開閉バルブ３４ａや排水用開閉バルブ３６ａ）を制御して、液体量の調整を遠隔操作する。この調整機構制御部６０は、同調液体ダンパー２２とは遠く離れた位置に位置している。具体的には、ラック１２の最下部に隣接した倉庫床面上に設置されている。

【0044】

調整機構制御部６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御部６４とを有している。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御部６４を介して給水用開閉バルブ３４ａや排水用開閉バルブ３６ａを制御する。

【0045】

また、インターフェイス部６１は、収納物管理システム５２との間でデータの送受信を行うためのものである。すなわち、本実施の形態においては、液体量調整機構３２が、収納物管理システム５２に連動して、液体量を調整するようになっており、調整機構制御部６０は、収納物管理システム５２から受け取る収納情報に基づいて、液体量調整機構３２を制御する。

【0046】

これについて、一例を挙げて図４を用いて具体的に説明する。図４は、収納物管理システム５２に連動して液体量が調整される手順を表した説明図である。

【0047】

先ず、調整機構制御部６０は、収納物管理システム５２から、どの収納部１８に収納物が収納されているか（また、収納されていないか）や、収納されている場合には、どの位の重さの収納物が収納されているかについての収納情報を受け取る（ステップＳ１）。例えば、ｐ個目のラックユニット２１のｑ階ｒ列目の収納部１８に何キログラムの収納物が収納されているかを、座標（ｐ，ｑ，ｒ）毎に受け取る。

【0048】

次に、調整機構制御部６０は、公知の解析方法を用いて、上記収納情報に基づいてラック１２（ラックユニット２１）の固有周期を求める（ステップＳ３）。例えば、調整機構制御部６０は、収納物の重さや収納部１８の剛性等により表現された解析モデル（串団子モデルと一般的に呼ばれている質点系モデル等）を有しており、この解析モデルに前記座標毎の収納物の重さを代入することによりラック１２（ラックユニット２１）の固有周期を求める（算出する）。

【0049】

次に、調整機構制御部６０は、求められたラック１２（ラックユニット２１）の当該固有周期に同調液体ダンパー２２の固有周期が同調するような（換言すれば、双方の固有周期が一致するような）同調液体ダンパー２２の液体量（本実施の形態にいては、水位）を求める（ステップＳ５）。

【0050】

そして、調整機構制御部６０は、同調液体ダンパー２２の水位が求められた水位になるように、給水用開閉バルブ３４ａや排水用開閉バルブ３６ａを制御する（ステップＳ７）。すなわち、同調液体ダンパー２２の水位が求められた水位になるように、水道水を同調液体ダンパー２２の液体槽２４に供給したり、水道水を液体槽２４から排出したりする。

【0051】

なお、本実施の形態においては、上記ステップＳ１〜Ｓ７の手順が所定時間間隔毎に行われるようになっている。しかし、これに限定されるものではなく、収納情報に変化が生じる毎に行われるようにしてもよい（この場合には、例えば、収納情報に変化が生じた際に、調整機構制御部６０が収納情報を収納物管理システム５２から受け取るようにする）。

【0052】

また、本実施の形態に係る調整機構制御部６０は、収納情報を受け取ると、その都度解析モデルを用いて、固有周期を算出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、収納情報と固有周期との対応が表されたマッピング情報が予め用意されており（このマッピング情報は、予め前述した解析モデルを用いて作成されたものである）、調整機構制御部６０は、収納情報を受け取ると、当該収納情報に対応した固有周期を、マッピング情報を参照して選択するようにしてもよい。

【0053】

＝＝＝本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０は、ラック１２と、ラック１２に設けられ、液体槽２４を備えた同調液体ダンパー２２と、前記液体槽２４内の液体量を調整する液体量調整機構３２と、を有している。そのため、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。

【0054】

前述したとおり、ラック倉庫においては、地震等の外力を受けてラックが大きく振動し、収納物が落下する場合があった。かかる場合には、復旧までに長い時間を要し、物流機能が停止するという事態が発生する。

【0055】

一方で、建物の制振システムとして、同調マスダンパー（ＴＭＤ（Tuned Mass Damper）とも呼ばれている）が広く知られている。

【0056】

しかしながら、この同調マスダンパーをラック倉庫に設けて制振ラック倉庫を形成する場合には、以下の問題点が生じ得る。

【0057】

すなわち、同調マスダンパーを用いて振動を効果的に低減するためには、ラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要がある。一方で、ラックにおいては、収納物の出し入れが行われるため、ラックの固有周期はラックに収納される収納物の増減に応じて頻繁に変化することとなる。そのため、同調マスダンパーの固有周期を随時調整することにより、収納物の増減に応じて頻繁に変化するラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要がある。

【0058】

しかしながら、同調マスダンパーの固有周期を随時調整するためには、同調マスダンパーの錘の重さやバネの強さを時々刻々と変化させる必要があるため、手間や時間が膨大にかかり、かかる方法は現実的な方法ではなかった。特に、振動の低減をより効果的にするために同調マスダンパーの数を多くすればするほど、かかる非現実性は顕著なものとなっていた。

【0059】

これに対し、本実施の形態においては、同調マスダンパーではなく、同調液体ダンパー２２をラック倉庫に設けて制振ラック倉庫１０を形成した。そのため、固有周期が頻繁に変化するラック１２に対して同調液体ダンパー２２の固有周期を随時調整するためには、液体量（水位）を調整するだけでよく、したがって、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。

【0060】

また、本実施の形態においては、同調液体ダンパー２２とは離れた位置に位置しており前記液体量の調整を遠隔操作する操作部である調整機構制御部６０を有することとした。

【0061】

同調マスダンパーをラック倉庫に設けて制振ラック倉庫を形成する従来例の場合には、同調マスダンパーの錘の重さやバネの強さを変化させる（調整する）ためには、同調マスダンパーに作業者がアクセスする必要がある。そして、同調マスダンパーは、ラックの上部に置かれることが多いため、作業者がラックの上り下りを頻繁に行う必要があり、作業者には体力的な負担を強いることとなる。

【0062】

これに対し、本実施の形態においては、単に液体量（水位）の調整をすればよいので、上述したように、液体量の調整を遠隔操作する操作部である調整機構制御部６０を同調液体ダンパー２２とは離れた位置に置くことができる。そのため、作業者がラックの上り下りを頻繁に行う必要がなくなり、作業者の体力的な負担が軽くなる。

【0063】

また、本実施の形態においては、液体槽２４内の液体は、水道水であることとした。そのため、液体の調達（単に、上水道に繋げばよいため）や処理（単に、下水道に繋げばよいため）が簡便なものとなる。

【0064】

また、本実施の形態において、同調液体ダンパー２２は、液体槽２４を複数備え、複数の液体槽２４を連結する連結管４２を有することとした。そのため、前述したとおり、多くの給水部３４と排水部３６を用意したり、制御したりする煩雑さを回避することが可能となる。

【0065】

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として制振ラック倉庫について記載されているが、ラック倉庫の制振方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

【0066】

上記実施の形態においては、液体量の調整を遠隔操作する操作部として調整機構制御部６０を例に挙げて説明した。すなわち、上記においては、液体量の調整が自動で遠隔操作されることとした。
しかしながら、これに限定されるものではなく、液体量の調整が手動で遠隔操作されることとしてもよい。例えば、開閉バルブ（例えば、給水用開閉バルブ及び排水用開閉バルブ）と当該開閉バルブを手動で操作する操作部材が同調液体ダンパーとは離れた位置に位置している例であってもよい。

【0067】

また、上記実施の形態において、液体量調整機構３２は、ラック１２に収納される収納物の出入りを管理する収納物管理システム５２に連動して、液体量を調整することとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、以下に説明するように、収納物管理システム５２を用いずに、液体量を調整することとしてもよい。すなわち、収納物管理システム５２を用いてラック１２の固有周期を取得する代わりに、加速度計等のセンサー（なお、当該センサーとしては常時微動を検知できる高感度なものが望ましい）をラック１２に設けてラック１２の振動を検知し、この振動の周波数分析を行うことによりラック１２の固有周期を取得することとしてもよい。
ただし、既存のシステム（すなわち、収納物管理システム５２）を有効利用して、液体量の調整をすることができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。

【0068】

また、上記実施の形態においては、ラックとして倉庫床面上で自立した所謂ユニット式のラックを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ラック１２の下部のみならず上部も被固定部材に固定された所謂ビル式のラックであってもよい。そして、ビル式のラックにおいては、鉛直方向における中間部の振動が前記上部や下部よりも大きくなるため、上記実施の形態とは異なり同調液体ダンパー２２を中間部に置く方がより効果的である。

【符号の説明】

【0069】

５ スペース
１０ 制振ラック倉庫
１２ ラック
１４ ラック支柱
１６ 収納物支持部
１８ 収納部
２０ ブレース部材
２１ ラックユニット
２２ 同調液体ダンパー
２４ 液体槽
３２ 液体量調整機構
３４ 給水部
３４ａ 給水用開閉バルブ
３６ 排水部
３６ａ 排水用開閉バルブ
４２ 連結管
５０ コントローラー
５２ 収納物管理システム
６０ 調整機構制御部
６１ インターフェイス部
６２ ＣＰＵ
６３ メモリー
６４ ユニット制御部
Ｗ 水道水

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】