発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

入出力モジュールは、ＣＰＵモジュールと被制御機器の情報交換タイミングによって、リフレッシュが必要な時間間隔が異なる。ＣＰＵモジュールは、不要なリフレッシュを回避すべく、入出力モジュール毎に定められたリフレッシュ周期に基づいて、リフレッシュのスケジューリングを行う。 しかし、複数の入出力モジュールのリフレッシュタイミングを単純に分散させてスケジューリングすると、複数の入出力モジュールのリフレッシュタイミングが重なり、ＣＰＵモジュールにおけるプログラムの実行周期であるタクト時間を超過する場合が生じうる。したがって、全ての入出力モジュールのリフレッシュタイミングが重なった場合でもタクト時間を超過しないように、タクト時間を十分に長くとる必要がある。 しかし、近年、制御システムの大規模化および複雑化により入出力モジュールの数が増える傾向にある。このときのようなスケジューリングでは、増設した入出力モジュールの分だけ単純にタクト時間が長期化されることになる。一方で、制御システムの高精度化および生産性の向上も望まれ、タクト時間の短縮化が希求されている。 そこで、本発明は、このような課題に鑑み、タクト時間を短縮し、制御システム全体の高精度化および生産性の向上を図ることが可能な制御システム、マスターモジュール、および、リフレッシュ方法を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、タクト時間を短縮し、制御システム全体の高精度化および生産性の向上を図ることが可能となる。