特許 6037142 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6037142

(24)【登録日】2016年11月11日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/10 20060101AFI20161121BHJP

   A01D 69/06 20060101ALI20161121BHJP

   A01D 61/00 20060101ALI20161121BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20161121BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/10 L

   A01D69/06

   A01D61/00 301B

   A01F12/10 H

   A01D69/00 302G

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-262377(P2014-262377)

(22)【出願日】2014年12月25日

(65)【公開番号】特開2016-119881(P2016-119881A)

(43)【公開日】2016年7月7日

【審査請求日】2016年3月31日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089934

【弁理士】

【氏名又は名称】新関 淳一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100092945

【弁理士】

【氏名又は名称】新関 千秋

(72)【発明者】

【氏名】釘宮 啓

(72)【発明者】

【氏名】土居原 純二

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 秀範

(72)【発明者】

【氏名】内山 龍介

【審査官】 中澤 真吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−９７０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３４９４８７７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開２００４−２０１６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−３３５８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−９５３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−７０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平５−６８２３４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平２−６５７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−１７９４０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４１／００−４１／１６

Ａ０１Ｄ ６１／００−６１／０４

Ａ０１Ｄ ６７／００−６９／１２

Ａ０１Ｆ １２／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体前方の刈取装置（４）に刈り取った穀稈を脱穀装置（３）の扱室に供給搬送するフィードチェン（１３）を設け、前記刈取装置（４）は油圧式無段変速装置（２１）により走行装置（２）の走行速度に同調させた変速同調駆動する構成とし、前記脱穀装置（３）はエンジン（２０）の駆動回転を一定の変速比で伝達する構成とし、前記フィードチェン（１３）は、前記刈取装置（４）に伝達される変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路（Ｄ）と、前記脱穀装置（３）に一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路（Ｔ）との二系統の伝動経路により駆動する構成とし、変速回転伝動経路（Ｄ）と定速回転伝動経路（Ｔ）との夫々に変速用クラッチ（２３）と定速用クラッチ（２４）とを設け、変速用クラッチ（２３）と定速用クラッチ（２４）とは、一方が接続されたとき、他方が遮断されるように構成し、変速用クラッチ（２３）と定速用クラッチ（２４）との入切を単独の切替用モータ（２５）により行うことにより前記変速回転伝動経路（Ｄ）と定速回転伝動経路（Ｔ）とを切替える構成としたコンバイン。

【請求項2】

請求項１記載の発明において、前記変速回転伝動経路（Ｄ）の始端側軸（２９）を設けた伝動装置（Ｋ）は、前後方向でフィードチェン（１３）の前端部と脱穀装置（３）の前板（３２）の間に配置したコンバイン。

【請求項3】

請求項２記載の発明において、前記伝動装置（Ｋ）の前部を、刈取装置（４）の縦支持フレームの基部回動自在に支持する刈取懸架台（６６）に連結し、伝動装置（Ｋ）の後部を前記脱穀装置（３）側に連結したコンバイン。

【請求項4】

請求項３において、前記伝動装置（Ｋ）は、上部にフィードチェン（１３）の始端側軸（２９）を設け、始端側軸（２９）より下方に入力軸（３６）を設けたコンバイン。

【請求項5】

請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明において、前記フィードチェン（１３）は回動軸部（７２）をオープン支点として外側回動自在に構成し、前記刈取装置（４）はオープン支持部（７４）をオープン支点として外側回動自在に構成し、フィードチェン（１３）のオープン支点を、刈取装置（４）のオープン支点より前側に設けたコンバイン。

【請求項6】

請求項５記載の発明において、前記フィードチェン（１３）のオープン支点を、フィードチェン（１３）の前端部と略同じ位置に配置したコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに係るものである。

【背景技術】

【0002】

従来、刈取装置を、走行装置の走行速度に同調させた変速同調駆動する構成とし、フィードチェンの搬送速度をフィードチェン専用の無段変速装置により変速する構成とし、フィードチェンは、車速との同調回転と、刈取装置の刈取穀稈の搬送速度を基準に低速と高速とに変速させる構成は、公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許３４９４８７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記公知例は、刈取装置の刈取穀稈の搬送速度を基準に変速することにより、脱穀装置に対するフィードチェンの搬送速度の適正化を図っているため、フィードチェン専用の変速装置が必要となり、製造コストが上昇するという課題がある。
また、手刈り穀稈の供給作業に対応できていないという課題がある。
本願発明は、通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業との切替を容易にすると共に、切替構成を簡素にしたものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１記載の発明は、機体前方の刈取装置４に刈り取った穀稈を脱穀装置３の扱室に供給搬送するフィードチェン１３を設け、前記刈取装置４は油圧式無段変速装置２１により走行装置２の走行速度に同調させた変速同調駆動する構成とし、前記脱穀装置３はエンジン２０の駆動回転を一定の変速比で伝達する構成とし、前記フィードチェン１３は、前記刈取装置４に伝達される変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄと、前記脱穀装置３に一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路Ｔとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの夫々に変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４とを設け、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４とは、一方が接続されたとき、他方が遮断されるように構成し、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４との入切を単独の切替用モータ２５により行うことにより前記変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとを切替える構成としたコンバインとしたものであり、通常作業では、切替用モータ２５により定速用クラッチ２４を遮断して変速用クラッチ２３を接続して、変速回転伝動経路Ｄによりフィードチェン１３を刈取装置４（車速）と同調させてフィードチェン１３を駆動し、手扱ぎ作業では、切替用モータ２５により変速用クラッチ２３を遮断して定速用クラッチ２４を接続して定速回転をフィードチェン１３に伝達して駆動する。
請求項２記載の発明は、前記変速回転伝動経路Ｄの始端側軸２９を設けた伝動装置Ｋは、前後方向でフィードチェン１３の前端部と脱穀装置３の前板３２の間に配置したコンバインとしたものであり、通常作業において、フィードチェン１３の前端部と脱穀装置３の前板３２の間に位置する伝動装置Ｋからフィードチェン１３に回転が伝達される。
請求項３記載の発明は、前記伝動装置Ｋの前部を、刈取装置４の縦支持フレームの基部回動自在に支持する刈取懸架台６６に連結し、伝動装置Ｋの後部を前記脱穀装置３側に連結したコンバインとしたものであり、伝動装置Ｋは、フィードチェン１３を駆動すると共に、刈取懸架台６６と脱穀装置３を連結する。
請求項４記載の発明は、前記伝動装置Ｋは、上部にフィードチェン１３の始端側軸２９を設け、始端側軸２９より下方に入力軸３６を設けたコンバインとしたものであり、伝動装置Ｋの下部に設けた入力軸３６に刈取装置４側からの動力が伝達される。
請求項５記載の発明は、前記フィードチェン１３は回動軸部７２をオープン支点として外側回動自在に構成し、前記刈取装置４はオープン支持部７４をオープン支点として外側回動自在に構成し、フィードチェン１３のオープン支点を、刈取装置４のオープン支点より前側に設けたコンバインとしたものであり、メンテナンス等の際に、フィードチェン１３は回動軸部７２中心に外側回動させ、刈取装置４はオープン支持部７４をオープン支点として外側回動させる。
請求項６記載の発明は、前記フィードチェン１３のオープン支点を、フィードチェン１３の前端部と略同じ位置に配置したコンバインとしたものであり、フィードチェン１３の前端部を回動支点近傍で回動させて、フィードチェン１３の外側オープンさせる。

【発明の効果】

【0006】

請求項１記載の発明では、通常作業では、フィードチェン１３を車速同調駆動とするので、穀稈搬送を円滑にし、詰まり発生を抑制でき、一定速駆動時は手扱ぎ作業を安全かつ容易に行え、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの切替を、単独の切替用モータ２５により行うので、切替構成を簡素にできる。
請求項２記載の発明では、伝動装置Ｋがフィードチェン１３の搬送始端部を避けて配置されているので、伝動装置Ｋが刈取装置４からフィードチェン１３への穀稈搬送を阻害しない。
請求項３記載の発明では、伝動装置Ｋの支持剛性を高め、フィードチェン１３への回転伝動効率を向上させ、刈取懸架台６６および脱穀装置３の剛性を向上させることができる。
請求項４記載の発明では、伝動装置Ｋの入力部が刈取装置４およびフィードチェン１３の穀稈搬送に干渉するのを抑制でき、また、伝動装置Ｋに藁屑等の巻き付きを防止して、巻き付きによる伝動不良状態の発生を防止できる。
請求項５記載の発明では、フィードチェン１３のオープン時に脱穀装置３の側部を大きく開放でき、フィードチェン１３および脱穀装置３のメンテナンスを容易にできる。
請求項６記載の発明では、フィードチェン１３のオープン時に、フィードチェン１３と刈取装置４や刈取懸架台６６等の周辺機器との干渉を防止でき、また、フィードチェン１３のオープン量を大きくできる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】コンバインの側面図。

【図2】脱穀装置の側面図。

【図3】コンバインの伝動経路概略図。

【図4】フィードチェンの切替機構付近の側面図。

【図5】変速用クラッチを遮断状態に切り替えた側面図。

【図6】脱穀装置の一部省略した正面図。

【図7】定速用クラッチ付近の展開状態の平面図。

【図8】脱穀装置の側面図。

【図9】同背面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
前記刈取装置４は、最先端位置に立毛する穀稈を左右に分草する分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け（図１）、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った刈取後の穀稈を後方の脱穀装置３のフィードチェン１３に搬送する刈取穀稈搬送装置（図示省略）を設ける。
刈取装置４は、基部を機体側に横軸上下回動自在に取付けた縦支持フレーム１１の先端に設ける。

【0009】

刈取装置４により刈取搬送された穀稈は、前記脱穀装置３のフィードチェン１３に適正姿勢で受け継がれて供給搬送される。フィードチェン１３は、扱胴１４（図２）を内装軸架せる扱室一側の扱ぎ口に沿って張設されている（図１）。脱穀処理後の排藁は排藁チェン１８によって搬出処理されるようになっている。
前記フィードチェン１３は、機体を走行停止状態においても、手作業で扱室に穀稈を供給する手扱ぎ作業可能に構成する。
１５はフィードチェン１３の案内レール、１６はフィードチェン１３の上方に設けた挾扼杆、１７は案内レール１５を支持する支持フレームである。
フィードチェン１３へのエンジン２０からの回転伝達経路は、前記刈取装置４に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄと、前記脱穀装置３に伝達される定速回転伝動経路Ｔとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、フィードチェン１３は変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの何れかから伝達する構成とする（図３）。

【0010】

そのため、通常の刈取作業形態と手扱ぎ作業形態の何れでも、円滑に作業を行える。
即ち、走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄは、例えば、エンジン２０からの回転動力を、油圧式無段変速装置２１を経由した走行ミッション装置２２により走行装置２を無段変速駆動すると共に、走行ミッション装置２２を介して刈取装置４に走行速度に同調した変速同調回転を伝達する構成としているが、刈取装置４の専用の無段変速装置を設け、この刈取専用無段変速装置によってフィードチェン１３を駆動するようにしてもよい。
また、定速回転伝動経路Ｔは、前記脱穀装置３に、エンジン２０からの一定の変速比の定速回転を伝達する構成とし、この定速回転をフィードチェン１３に伝達する構成としている。

【0011】

変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの切替は、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの夫々に変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４とを設け、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４との入切（係脱）を単独の切替用モータ２５により行う構成としている。
そのため、通常作業では、変速回転伝動経路Ｄによりフィードチェン１３を刈取装置４（車速）と同調させてフィードチェン１３を駆動するので、穀稈搬送を円滑にし、詰まり発生を抑制する。また、手扱ぎ作業では、定速回転伝動経路Ｔによりエンジン２０の回転を通常作業時に比し低速の定速回転をフィードチェン１３に伝達して、手作業による少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても良好に脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。
また、フィードチェン１３の穀稈搬送速度は、特別なフィードチェン１３への回転伝達機構を設けることなく、通常作業時の穀稈搬送速度よりも低速の定速回転が伝達されるので、手扱ぎ作業の安全性を向上させられる。

【0012】

また、エンジン２０の低速の定速回転により脱穀装置３およびフィードチェン１３を駆動するので、省エネとなる。
フィードチェン１３へのエンジン２０の回転伝達経路の構成は、任意であるが、一例を示すと、フィードチェン１３を掛け回した始端側歯車２８の始端側軸２９と終端側歯車３０の終端側軸３１との二軸をフィードチェン１３への夫々入力軸とし、始端側軸２９と終端側軸３１との何れか一方に、脱穀装置３の定速回転を、始端側軸２９と終端側軸３１との何れか他方に、油圧式無段変速装置２１からの変速同調回転を入力する構成とする。
前記変速回転伝動経路Ｄの始端側軸２９を設けた伝動装置Ｋは、前後方向でフィードチェン１３の前端部と脱穀装置３の前板３２の間に配置する。
そのため、伝動装置Ｋをフィードチェン１３の搬送始端部を避けて配置することができ、伝動装置Ｋの存在が刈取装置４からフィードチェン１３への穀稈の引継を阻害しない。

【0013】

本実施形態では、フィードチェン１３の始端側歯車２８の始端側軸２９を前側ギヤボックス３５に軸装し、この前側ギヤボックス３５を前記伝動装置Ｋとしている。
前側ギヤボックス３５には入力軸３６を軸装し、入力軸３６に設けた入力プーリ３７と中間プーリ３８の間にベルト３９を掛け回す。前記中間プーリ３８は刈取装置４への走行速度に同調した変速同調回転が伝達される変速回転軸（カウンタ軸）４０に取付け、エンジン２０からの油圧式無段変速装置２１と走行ミッション装置２２とを経由させて刈取装置４に伝達する駆動回転伝動経路を、フィードチェン１３に伝達する変速回転伝動経路Ｄとして構成している。
そのため、刈取装置４からフィードチェン１３への変速回転伝動経路Ｄの構成を簡素に構成できる。
そして、入力プーリ３７と中間プーリ３８の間のベルト３９に当接させたテンションプーリ４１を前記変速用クラッチ２３としている。

【0014】

図２の示したように、４２は脱穀装置３の唐箕、４３は一番コンベア、４４は二番コンベア、４５は揺動選別棚、４６は吸引排塵ファンであり、これらの各入力プーリ４７にエンジン２０からの駆動回転が伝達される。４８はベルト、４９は中間歯車、５０は吸引排塵ファン４６の回転軸５１に設けた排塵ファン入力歯車、５２は排塵ファン入力歯車５０に噛み合う歯車、５３は歯車５２と同軸に別途設けた歯車、５４は歯車５３に噛み合う終端側軸３１に設けた中間歯車であり、吸引排塵ファン４６からの駆動回転が歯車５２、歯車５３、中間歯車５４を介してフィードチェン１３の終端側歯車３０の終端側軸３１に伝達され、エンジン２０からフィードチェン１３の終端側軸３１に至る伝動経路を、定速回転伝動経路Ｔとして構成している。
前記歯車５２と歯車５３の間に摺動する係合爪５５を設けて前記定速用クラッチ２４としている。５６は係合爪５５を摺動させるシフタである。

【0015】

前記切替用モータ２５と変速用クラッチ２３および定速用クラッチ２４の切替機構５７は、前側ギヤボックス３５の近傍に設ける。
そのため、切替機構５７をコンパクトで簡素に構成できる。
切替用モータ２５と変速用クラッチ２３との間の切替機構５７は、テンションプーリ４１のテンションアーム５８にロッド５９の一端を取付け、ロッド５９の他端は切替用モータ２５により正逆回転する回転体６０に取付ける。
したがって、切替用モータ２５の正逆回転によりロッド５９を押し引きして、テンションプーリ４１をベルト３９に接離させて、変速用クラッチ２３を入切させる。
一方、切替用モータ２５と定速用クラッチ２４との間の切替機構５７は、シフタ５６に操作伝達部材６１の先端を取付け、操作伝達部材６１の基部をロッド６２の一端を取付け、ロッド６２の他端は前記回転体６０に取付ける。
そして、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４とは、切替機構５７のロッド５９とロッド６２の作動により、一方が「切（遮断）」のとき、他方が「入（接続）」となるように構成する。

【0016】

また、ロッド５９とテンションアーム５８との間、および、ロッド６２と操作伝達部材６１との間には、スプリング６３を夫々介在させる。
スプリング６３は、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４との入切が円滑に行うように作用する。
即ち、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４とは、変速用クラッチ２３をテンションプーリ式のクラッチとし、定速用クラッチ２４は係合爪式のクラッチとし、両者が仮に「入」となるような場合には、変速用クラッチ２３のテンションプーリ４１が滑るように設定しているが、それでも、切り替える際に負荷が生じることがあり、このときの変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４の切替に伴う負荷をスプリング６３が吸収して、切替を円滑に行う。

【0017】

本例では、図４では、テンションプーリ４１がベルト３９に当接して、変速用クラッチ２３が「入」の接続状態であり、このとき、定速用クラッチ２４は、操作伝達部材６１が牽引されて一対の係合爪５５が離間して「切」となって駆動伝達が遮断される。反対に、回転体６０を回転させてロッド５９を緩めると、テンションプーリ４１はベルト３９から離れて、変速用クラッチ２３が「切」となり、操作伝達部材６１は緩められて一対の係合爪５５が係合して定速用クラッチ２４が「入」となる。
なお、定速用クラッチ２４の構成は任意であるが、後側ギヤボックス６４内に設けた歯車５２と歯車５３の間に摺動する係合爪５５を設けて構成し、操作伝達部材６１はシフタ５６に接続し、シフタ５６はバネ（図示省略）により定速用クラッチ２４が入りとなるように付勢している。

【0018】

前記前側ギヤボックス３５（伝動装置Ｋ）は、上部にフィードチェン１３の始端側軸２９を設け、始端側軸２９より下方に入力軸３６を設ける。
そのため、刈取装置４と始端側歯車２８との間の前後距離を詰めて構成でき、また、ベルト３９はフィードチェン１３の案内レール１５の搬送面から離すことができ、変速回転伝動経路Ｄに対する穀稈の巻き付き等を抑制できる。
前記前側ギヤボックス３５（伝動装置Ｋ）は、縦板状の支持部材６５に取付ける。支持部材６５は、その下部を機体フレーム１に固定し、支持部材６５の前側部分は刈取装置４の縦支持フレーム１１の基部回動自在に支持する刈取懸架台６６に連結すると共に、カウンタ軸６７を軸装したステー６８に固定する。ステー６８は脱穀装置３の前板３２に取付ける。

【0019】

即ち、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）の前部を刈取懸架台６６に連結し、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）の後部を脱穀装置３（前板３２・ステー６８）に連結する。
そのため、支持部材６５は、前側ギヤボックス３５と刈取懸架台６６と脱穀装置３の前板３２とを互いに連結し、前側ギヤボックス３５付近の剛性を向上させられる。
フィードチェン１３の始端側歯車２８と終端側歯車３０は、同じ歯数の歯車を使用する。
そのため、部品の共用化が図れる。
前記中間プーリ３８の、少なくとも、上面および前面にはカバー７０を設け、中間プーリ３８の外周を包囲する。
そのため、フィードチェン１３からの藁屑等の付着や巻き付きを抑制する。
カバー７０には、中間プーリ３８からベルト３９が外れるのを防止するベルトストッパ７１を設ける。ベルトストッパ７１は中間プーリ３８の下方を包囲するように設ける。

【0020】

フィードチェン１３のロッド６２の前側部分は、縦軸状に形成して回動軸部７２に形成し、回動軸部７２は機体フレーム１に設けたフィードチェン支持部７３に回転自在に設ける。フィードチェン支持部７３は刈取装置４のオープン支持部７４より前側に設ける。
即ち、フィードチェン１３のオープン支点（回動軸部７２）を、刈取装置４のオープン支点（オープン支持部７４）より前側に設ける。
そのため、フィードチェン１３を外側オープンさせるときの、フィードチェン１３の前端が回動支点を中心に回動する際の機体側への入り込みを抑制できて、フィードチェン１３の外側オープン量を大きく確保できる。
さらに、フィードチェン１３の先端位置を回動軸部７２とフィードチェン支持部７３と略同じ前後位置とする。
即ち、フィードチェン１３のオープン支点（回動軸部７２）を、フィードチェン１３の前端部と略同じ位置に配置する。

【0021】

そのため、一層、フィードチェン１３の前側部分の機体側への入り込みを抑制できて、フィードチェン１３の外側オープン量を大きく確保できる。
フィードチェン１３のロッド６２の前側所定部分には、脱穀装置３側に突き出る移動側ガイド体７５を設け、移動側ガイド体７５は脱穀装置３側（前板３２）に設けた固定側ガイド体７６に当接し、ロッド６２を所定高さに維持するように構成する。
そのため、フィードチェン１３を外側オープンさせて、元の作業状態に復帰させる内側回動させると、移動側ガイド体７５は固定側ガイド体７６に乗り上げて、ロッド６２を所定高さに案内保持させる。
前記移動側ガイド体７５は、フィードチェン１３の始端側歯車２８と終端側軸３１の間の所定位置に設ける。
そのため、元の作業状態に復帰させる内側回動させる際の始端側歯車２８と終端側軸３１の両者の高さを、設定高さに案内でき、カップリング接合を容易にする。
前記フィードチェン１３の始端側歯車２８と終端側軸３１の間の、始端側歯車２８に近い側のフィードチェン１３の下方には、チェン支持体７７（チェン弛み側スラシ）７７を設ける。

【0022】

そのため、定速駆動による手扱ぎモード時に、終端側軸３１から始端側歯車２８に移動するフィードチェン１３が弛み側となって垂れ下がることがあるが、チェン支持体７７が支持して、フィードチェン１３の移動を安定させられる。
なお、通常作業状態である変速回転伝動経路Ｄから手扱ぎモードとなる定速回転伝動経路Ｔへ切替えるための切替用モータ２５の操作は、任意であるが、モード切替スイッチにより行う構成とすると、エンジン２０の回転制御の自動化も容易にでき、操作性を向上させられ、好適である。
脱穀装置３の扱胴１４の終端部に排塵処理胴７８の始端部を側面視において重ねるように配置し、扱室７９の終端と排塵室８０の始端とを連通口８１により連通させ、連通口８１より後方に延長させた扱胴１４の終端の周囲を四番処理室８２に構成し、四番処理室８２内の背面視における扱胴１４と排塵処理胴７８の間には垂下壁８３を設ける。
そのため、連通口８１によって排塵室８０に入らずに扱胴１４により処理された被処理物は、垂下壁８３により連通口８１付近および排塵処理胴７８の始端側で落下する排塵被処理物と混合せずに、揺動選別棚４５により処理されて処理効率を向上させられる。

【0023】

即ち、連通口８１から排塵室８０に入る脱穀被処理物は、藁屑が多く、そのため、排塵室８０から落下する排塵被処理物中に藁屑が多くなる傾向となり、一方、四番処理室８２では、連通口８１にて藁屑が排塵室８０に入っているので、藁屑が少なく四番処理室８２で扱胴１４により処理された四番被処理物の処理精度は高くなり、その結果、垂下壁８３により、排塵室８０からの排塵被処理物と四番処理室８２からの四番被処理物とが、揺動選別棚４５上にて合流するのを抑制し、揺動選別棚４５の処理精度を向上させられる。
垂下壁８３は、その上部を四番処理室８２の側方の排塵室８０側に取付け、下方に至るに従いフィードチェン１３側へ傾斜させ、上下中間所定部分より略垂直状に垂下させて形成している。
そのため、上部の傾斜部により垂下壁８３上に被処理物が堆積するのを抑制し、下部の垂下部により排塵室８０からの排塵被処理物がフィードチェン１３側に飛散するのを防止して、四番処理室８２からの四番被処理物との合流を抑制する。

【0024】

（実施形態の作用）
機体を走行させ、刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈は脱穀装置３に供給して脱穀する。
この場合、一般的には、先ず、圃場の四隅を手刈りし、コンバインを進入させられる空き地を形成し、この空き地から圃場の穀稈をコンバインを走行させて刈取脱穀する。
なお、圃場の四隅の手刈り穀稈は、たいていは、ひとまず載置しておき、圃場の刈取脱穀作業が終了後に、脱穀装置３にて手扱ぎ作業で脱穀する。
圃場の刈取脱穀が終了すると、機体を停止させた状態で、フィードチェン１３および脱穀装置３を駆動させ、フィードチェン１３に、前記した手作業で手刈り穀稈を供給して脱穀する。

【0025】

フィードチェン１３へのエンジン２０からの回転伝達経路は、刈取装置４に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄと、前記脱穀装置３に一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路Ｔとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、フィードチェン１３は変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの何れかから伝達する構成としているので、通常の刈取作業形態と手扱ぎ作業形態の何れでも、円滑に作業行える。
そのため、通常刈取作業では、変速回転伝動経路Ｄにより走行速度に同調させた変速同調回転を、刈取装置４とフィードチェン１３に伝達して刈取作業を行い、一方、脱穀装置３には、エンジン２０からの一定の変速比の定速回転が伝達されて脱穀作業が行われる。

【0026】

通常作業状態である変速回転伝動経路Ｄから手扱ぎモードとなる定速回転伝動経路Ｔへの切替は、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの夫々に変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４とを設け、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４との入切（係脱）を単独の切替用モータ２５により行う構成としているので、通常作業では、切替用モータ２５により定速用クラッチ２４を「切」にして変速用クラッチ２３を「入」にし、変速回転伝動経路Ｄによりフィードチェン１３を刈取装置４（車速）と同調させてフィードチェン１３を駆動する。
また、手扱ぎ作業では、切替用モータ２５により変速用クラッチ２３を「切」にして定速用クラッチ２４を「入」にし、定速回転伝動経路Ｔによりエンジン２０の回転を通常作業時に比し低速の定速回転をフィードチェン１３に伝達して、手作業による少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても良好に脱穀して、扱ぎ残し発生を抑制する。

【0027】

フィードチェン１３へのエンジン２０の回転伝達経路の構成は、フィードチェン１３を掛け回した始端側歯車２８の始端側軸２９と終端側歯車３０の終端側軸３１との二軸を夫々入力軸とし、始端側軸２９と終端側軸３１との何れか一方に、脱穀装置３の定速回転を、始端側軸２９と終端側軸３１との何れか他方に、油圧式無段変速装置２１からの変速同調回転を入力する構成としているので、切替用モータ２５により変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４の入切切替するだけで、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの切替を行え、操作は容易となる。
変速回転伝動経路Ｄの始端側軸２９を設けた伝動装置Ｋは、前後方向でフィードチェン１３の前端部と脱穀装置３の前板３２の間に配置しているので、伝動装置Ｋをフィードチェン１３の搬送始端部を避けて配置することができ、伝動装置Ｋの存在が刈取装置４からフィードチェン１３への穀稈の引継を阻害しない。

【0028】

本実施形態では、フィードチェン１３の始端側歯車２８の始端側軸２９を前側ギヤボックス３５に軸装し、この前側ギヤボックス３５を前記伝動装置Ｋとし、前側ギヤボックス３５には入力軸３６を軸装し、入力軸３６に固定の入力プーリ３７と中間プーリ３８の間にベルト３９を掛け回し、中間プーリ３８は刈取装置４への走行速度に同調した変速同調回転が伝達される変速回転軸４０に取付け、エンジン２０からの油圧式無段変速装置２１と走行ミッション装置２２とを経由させて刈取装置４に伝達する駆動回転伝動経路を、フィードチェン１３に伝達する変速回転伝動経路Ｄとし、入力プーリ３７と中間プーリ３８の間にベルト３９に当接させたテンションプーリ４１を前記変速用クラッチ２３としているので、刈取装置４からフィードチェン１３への変速回転伝動経路Ｄおよび変速用クラッチ２３を簡単に構成できる。

【0029】

脱穀装置３の唐箕４２と一番コンベア４３等の各部の入力プーリ４７にエンジン２０からの駆動回転を伝達し、脱穀装置３の各部の定速駆動回転をフィードチェン１３の終端側歯車３０の終端側軸３１に伝達する構成を、定速回転伝動経路Ｔとして構成し、入力プーリ４７と終端側歯車３０の間の伝動経路の歯車５２と歯車５３の間に摺動する係合爪５５を設けて定速用クラッチ２４としているので、脱穀装置３に一定回転を伝達する伝達経路を利用して、フィードチェン１３に、一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路Ｔおよび定速用クラッチ２４を設けることができる。
切替用モータ２５と変速用クラッチ２３および定速用クラッチ２４の切替機構５７は、前側ギヤボックス３５の近傍に設けているので、切替機構５７をコンパクトで簡素に構成できる。
切替用モータ２５と変速用クラッチ２３との切替機構５７は、テンションプーリ４１のテンションアーム５８にロッド５９の一端を取付け、ロッド５９の他端は切替用モータ２５により正逆回転する回転体６０に取付けているので、切替用モータ２５の正逆回転によりロッド５９を押し引きして、テンションプーリ４１をベルト３９に接離させて、変速用クラッチ２３を入切させる。

【0030】

一方、切替用モータ２５と定速用クラッチ２４との切替機構５７は、シフタ５６に操作伝達部材６１の先端を取付け、操作伝達部材６１の基部をロッド６２の一端を取付け、ロッド６２の他端は前記回転体６０に取付けているので、切替機構５７のロッド５９とロッド６２の作動により、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４の一方が「切」のとき、他方が「入」となる。
入力プーリ３７は始端側歯車２８の下方となる前側ギヤボックス３５（伝動装置Ｋ）に軸装しているので、刈取装置４と始端側歯車２８との間の前後距離を詰めて構成でき、また、ベルト３９はフィードチェン１３の案内レール１５の搬送面から離すことができ、変速回転伝動経路Ｄに対する穀稈の巻き付き等を抑制できる。
前側ギヤボックス３５（伝動装置Ｋ）を取付けた縦板状の支持部材６５の下部は機体フレーム１に固定し、支持部材６５の前側部分は刈取装置４の縦支持フレーム１１の基部回動自在に支持する刈取懸架台６６に連結すると共に、前記変速回転軸４０を軸装したステー６８に固定し、ステー６８は脱穀装置３の前板３２に取付けているので、前側ギヤボックス３５（伝動装置Ｋ）は、刈取懸架台６６と脱穀装置３の前板３２とを互いに連結する支持部材６５により強固に支持される。

【0031】

即ち、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）の前部を刈取懸架台６６に連結し、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）の後部を脱穀装置３（前板３２・ステー６８）に連結するので、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）と刈取懸架台６６と脱穀装置３の前板３２とは互いに連結され、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）および刈取懸架台６６付近の剛性を向上させられる。
フィードチェン１３のロッド６２の前側部分の回動軸部７２は機体フレーム１に設けたフィードチェン支持部７３に回転自在に設け、フィードチェン支持部７３は刈取装置４のオープン支持部７４より前側に設けているので、フィードチェン１３を外側オープンさせるときの、フィードチェン１３の前端が回動支点を中心に回動する際の機体側への入り込みを抑制できて、フィードチェン１３の外側オープン量を大きく確保できる。

【0032】

即ち、フィードチェン１３のオープン支点（回動軸部７２）を、刈取装置４のオープン支点（オープン支持部７４）より前側に設けているので、フィードチェン１３の回動支点をフィードチェン１３の前端部に接近させることができ、フィードチェン１３の回動支点とフィードチェン１３の前端部とを接近させて、フィードチェン１３の外側オープンの際の機体側への入り込みを抑制できて、フィードチェン１３の外側オープン量を大きく確保できる。
さらに、フィードチェン１３の先端位置を回動軸部７２とフィードチェン支持部７３と略同じ前後位置としているので、フィードチェン１３のオープン支点（回動軸部７２）を、フィードチェン１３の前端部と略同じ位置に配置することになり、一層、フィードチェン１３の前側部分の機体側への入り込みを抑制できて、フィードチェン１３の外側オープン量を大きく確保できる。
なお、上記の各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

【符号の説明】

【0033】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…分草装置、９…引起装置、１０…刈刃、１１…縦支持フレーム、１３…フィードチェン、１４…扱胴１４、１５…案内レール、１６…挾扼杆、１７…支持フレーム、２０…エンジン、２１…油圧式無段変速装置、２２…走行ミッション装置、２３…変速用クラッチ、２４…定速用クラッチ、２５…切替用モータ、２７…ローラ、２８…始端側歯車、２９…始端側軸、３０…終端側歯車、３１…終端側軸、３２…前板、３５…前側ギヤボックス、３６…入力軸、３７…入力プーリ、３８…中間プーリ、３９…ベルト、４０…変速回転軸、４１…テンションプーリ、４２…唐箕、４３…一番コンベア、４４…二番コンベア、４５…揺動選別棚、４６…吸引排塵ファン、４７…入力プーリ、４８…ベルト、４９…中間歯車、５０…排塵ファン入力歯車、５２…歯車、５３…歯車、５４…中間歯車、５５…係合爪、５６…シフタ、５７…切替機構、５８…テンションアーム、５９…ロッド、６０…回転体、６１…操作伝達部材、６２…ロッド、６３…スプリング、６４…後側ギヤボックス、６５…支持部材、６６…刈取懸架台、６７…カウンタ軸、６８…ステー、７０…カバー、７１…ベルトストッパ、７２…回動軸部、７３…フィードチェン支持部、７４…オープン支持部、７５…移動側ガイド体、７６…固定側ガイド体、７７……チェン支持体、７８…排塵処理胴、７９…扱室、８０…排塵室、８１…連通口、８２…四番処理室、８３…垂下壁、８４…二番処理胴。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】