特許 6037303 シート整合装置及びこれを備えた画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6037303

(24)【登録日】2016年11月11日

(45)【発行日】2016年12月7日

(54)【発明の名称】シート整合装置及びこれを備えた画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/34 20060101AFI20161128BHJP

   B65H 7/10 20060101ALI20161128BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/34

   B65H7/10

【請求項の数】8

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2012-146994(P2012-146994)

(22)【出願日】2012年6月29日

(65)【公開番号】特開2014-9071(P2014-9071A)

(43)【公開日】2014年1月20日

【審査請求日】2015年6月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000231589

【氏名又は名称】ニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(72)【発明者】

【氏名】中野 貴博

【審査官】 松井 裕典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０８６９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２４８６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−００１１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０７６８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０３５２５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ７／００− ７／２０

Ｂ６５Ｈ ３１／００−３１／４０

Ｂ６５Ｈ ４３／００−４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを積載するトレイ手段と、
前記トレイ手段にシートを搬入する搬送経路と、
前記トレイ手段に搬入されるシートの搬入方向と直交する側の側縁を、予め設定された整合位置に移動する一対の整合部材と、
前記一対の整合部材の各々を待機位置から前記整合位置に移動するシフト手段と、
前記搬送経路から前記トレイ手段に搬入されるシートの搬入方向と直交する方向の偏りを識別する偏り状態判別手段と、
前記シフト手段を制御し、前記偏り状態判別手段が識別した偏り方向側に位置する整合部材が、反対側に位置する整合部材より時間的に遅れて前記シートの側縁と係合させる整合動作制御手段と、
を備えたシート整合装置。

【請求項2】

シートを積載するトレイ手段と、
前記トレイ手段にシートを搬入する搬送経路と、
前記トレイ手段に搬入されるシートの搬入方向と直交する側の側縁を、予め設定された整合位置に移動する一対の整合部材と、
前記一対の整合部材の各々を待機位置から前記整合位置に移動するシフト手段と、
前記搬送経路から前記トレイ手段に搬入されるシートの搬入方向と直交する方向の偏りを識別する偏り状態判別手段と、
前記シフト手段を制御し、前記偏り状態判別手段が識別した偏り方向側に位置する整合部材の前記待機位置と前記整合位置との移動距離を、反対側に位置する整合部材の前記待機位置と前記整合位置との間の移動距離より長く設定するように少なくとも一方の整合部材の待機位置を変更する整合動作制御手段と、
を備えたシート整合装置。

【請求項3】

シートを積載するトレイ手段と、
前記トレイ手段にシートを搬入する搬送経路と、
前記トレイ手段に搬入されるシートの搬入方向と直交する側の側縁を、予め設定された整合位置に移動する一対の整合部材と、
前記一対の整合部材の各々を待機位置から前記整合位置に移動するシフト手段と、
前記搬送経路から前記トレイ手段に搬入されるシートの搬入方向と直交する方向の偏りを識別する偏り状態判別手段と、
前記シフト手段を制御し、前記偏り状態判別手段が識別した偏り方向側に位置する整合部材の前記待機位置から前記整合位置に移動する速度を、反対側に位置する整合部材を前記待機位置から前記整合位置に移動する速度より低速度にする整合動作制御手段と、
を備えたシート整合装置。

【請求項4】

シートを積載するトレイ手段と、
前記トレイ手段にシートを搬入する搬送経路と、
前記トレイ手段に搬入されるシートの搬入方向と直交する側の側縁を、予め設定された整合位置に移動する一対の整合部材と、
前記一対の整合部材の各々を待機位置から前記整合位置に移動するシフト手段と、
前記搬送経路から前記トレイ手段に搬入されるシートの搬入方向と直交する方向の偏りを識別する偏り状態判別手段と、
前記シフト手段を制御し、前記偏り状態判別手段が識別した偏り方向側に位置する整合部材の前記待機位置から前記整合位置に移動を開始するタイミングを、反対側に位置する整合部材を前記待機位置から前記整合位置に移動を開始するタイミングより遅くする整合動作制御手段と、
を備えたシート整合装置。

【請求項5】

前記一対の整合部材は、前記トレイ手段に前記シートの搬入方向と直交する方向に往復移動可能に配置され、
前記シフト手段は、前記一対の整合部材を個別に搬送直交方向に往復動する第１の駆動モータと第２の駆動モータを備えた、請求項１から４のいずれか１項に記載のシート整合装置。

【請求項6】

前記一対の整合部材は、前記トレイ手段に前記シートの搬入方向と直交する方向に往復移動可能に配置され、
前記シフト手段は、前記一対の整合部材を選択的に搬送直交方向に往復動する単一の駆動モータとクラッチ手段を備えた、請求項１から４のいずれか１項に記載のシート整合装置。

【請求項7】

前記一対の整合部材は、前記トレイ手段に前記シートの搬入方向と直交する方向に往復移動可能に配置され、
前記シフト手段は、駆動モータと、この駆動モータの回転を前記一対の整合部材に伝達する第１の伝動手段と第２の伝動手段を備えた、請求項１から４のいずれか１項に記載のシート整合装置。

【請求項8】

シート上に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られたシートを部揃え集積して後処理する後処理ユニットと、から構成され、
前記後処理ユニットは、請求項１から７のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はトレイ上にシートを積載収納して仕上げ処理などを施す際にシートを所定の処理位置に整然と整合するシート整合装置に係わり、順次送られるシートを正確な姿勢で基準位置に位置決めするシート整合機構の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

一般にこの種のシート整合装置は、画像形成装置などのホスト装置から搬出されるシートをトレイ上に積載収納し、このシートを所定の処理位置に位置決め整合して穴開け、スタンプ、綴じ処理などの仕上げ処理を施すフィニッシャ装置などに使用されている。

【0003】

例えば特許文献１には画像形成装置から送られたシートを処理トレイに積載収納してこのトレイに備えられたステープラで綴じ処理する後処理装置が開示されている。そしてこの処理トレイには排紙経路から送られるシートを予め設定した基準位置に整合した後に綴じ処理を実行する整合機構が備えられている。

【0004】

この整合機構として同文献にはシートの搬送方向に、処理トレイに設けた先端突き当てストッパ（シート端規制部材）で位置決めし、搬送直交方向はトレイに設けた左右一対の整合部材で処理トレイ上に進入したシートを所定位置に幅寄せ整合している。

【0005】

そしてこの整合部材は、例えば左右一対の整合部材を処理トレイに幅方向に取付け、この左右の整合部材を待機位置から予め設定した整合位置との間で往復動させている。左右の整合部材は独立した個別のモータで移動する場合と、左右の整合部材を互いに連動するように連結して共通のモータで駆動するいずれの機構も知られている。

【0006】

このようなトレイ上におけるシートの幅寄せ整合動作は、左右の整合部材を同時に待機位置から整合位置に移動させて整合動作する制御方法と、左右一方の整合部材を先に移動させ、その終了後に他方の整合部材を移動させる制御方法の何れも知られている。

【0007】

また、特許文献２には左右一対の整合部材を所定の整合エリアから離れた待機位置に待機位置させ、シートが搬入された後に基準位置に移動させてシートを幅寄せする際にその整合動作を短時間に高速化するため次の方法が提案されている。

【0008】

同文献には、シートを処理トレイに搬入する過程でシートの偏りを検出し、その偏り量に応じて左右の整合部材の待機位置と整合位置間の移動領域を異ならせることが提案され、これによって整合部材のストロークを短く設定し、短時間で整合動作を可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００８−２１４１０２号公報

【特許文献2】特開２０１２−０８６９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

上述のようにトレイ上にシートを積載収納して後処理する際に、シートを所定の基準位置に正しい姿勢で位置決めするように整合する整合機構は既に知られている。従来、この整合機構として左右一対の整合部材を整合位置（基準位置）から離れた待機位置に待機させた状態でトレイにシートを搬入し、その後左右の整合部材を整合位置に移動している。この待機位置から整合位置に移動する動作で左右いずれかに偏ったシートと傾斜して傾いたスキュシートを正しい姿勢に修正している。

【0011】

ところが、従来の整合機構は、左右の整合部材を搬送されてくるシートの偏り、或いはスキュに関係なく、待機位置から整合位置に移動しているため、基準位置に対して右寄りに偏ったシートと左寄りに偏ったシートをいずれも同一の整合動作で幅寄せ移動する。このため例えば右偏りのシートを整合するとき左整合部材を整合位置に位置させてシートの反対側を基準位置に規制した状態で整合することができない。

【0012】

図１１（ａ）に例えばシートＳｈ１がセンター基準から右側にΔａだけ偏ってトレイ１００に搬入されたときの整合動作を示す。同図（ａ）においてトレイ１００に搬入されたシートＳｈ１が右側に偏よっている（偏り量Δａ）とき、左右の整合部材１０１ａ，１０１ｂを待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに接近するように移動する。この整合動作を従来は左右の整合部材を同時に、同速度で待機位置から作動位置に移動させている。

【0013】

このとき、シートが右側に偏っていると、右側の整合部材１０１ｂが先にシート右側縁と係合して矢印ａ方向に移動し、左側の整合部材１０１ａがシート側縁から離れた状態でシート全体を整合方向（矢印ａ方向）に移動している。

【0014】

この図１１（ａ）の状態では、シートＳｈ１は、先端を規制ストッパ１０３に規制された状態で矢印ａ方向のオフセット力と矢印ｂ方向の回転力を受ける。このように右偏りでトレイ上に搬入されたシートＳｈ１を鎖線位置から実線位置に姿勢を修正すると、この搬入シートＳｈ１の下方に位置する積載済シートＳｈ２は既に整合された実線状態から破線状態に位置ズレする。この位置ズレは、搬入シートＳｈ１が偏り側の右整合部材１０１ａが先に幅寄せ移動するとき左側の整合部材１０１ｂはシート側縁から離れた位置にあるためこのシートと接する積載済シートＳｈ２が正常な実線状態からスキュした破線状態に位置ズレを起こす。

【0015】

次に、左側の整合部材１０１ａが時間的に遅れてシート側縁と係合すると破線状態に位置ズレした下層シートＳｈ２（積載済最上シート；以下同様）は、位置ズレした破線状態から実線の状態に戻されるが、このときこの下層シートＳｈ２にはストッパ１０３側に移送する搬送力が作用していないから図１１（ｂ）に示すようにストッパ１０３から離れたレジスト（ストッパ未達；Δｂ）状態となる。このような現象が一旦発生すると、後続する集積動作の過程で位置ズレしたシートを修正する力（搬送力或いは整合力）が作用しないため、結果として位置ズレした状態のまま後処理（穴開け、スタンプ、綴じ処理など）が施される。

【0016】

また、トレイ１００にシートが左肩寄りで搬入されたときには、上述と逆の整合動作となり、シートの不揃いを招く。つまりシートがトレイに右偏りで搬入される場合と左偏りで搬入される場合のいずれであっても、シートの不揃い集積を招く。

【0017】

そこで本発明者は、トレイに搬入されるシートの偏りを識別してその偏りに応じて左右の整合部材の動作を制御するとの着想に至った。これと共に本発明者はシートの偏り量に応じて、左右の整合部材の動作開始タイミング、動作速度、作動ストロークのいずれかを異ならせる最適条件を究明するに至った。

【0018】

本発明は搬送経路からトレイに搬入するシートを排紙直交方向に幅寄せ整合する際に積載済シートの位置ズレを引き起こすことなく正しい処理位置に正しい姿勢でシートを集積することが可能なシート整合装置の提供をその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0019】

なお本発明にあって整合位置とは、所定のステージ（トレイ、経路ガイドなど）にシートを位置決めする際に、サイズの異なるシートを予め設定したセンターラインを基準に位置決めするか、又は左右いずれか一方のサイドラインを基準にシート幅方向を一致させるシート側縁位置をいう。そこで、上記課題を達成するため本発明は、搬送経路からシートを搬入する処理トレイに左右一対の整合部材と、この整合部材を予め設定した待機位置から作動位置に移動するシフト手段を設け、このシフト手段をトレイに搬入されるシートの搬送直交方向の偏りに応じて左右の整合部材の整合動作を異ならせることを特徴としている。

【0020】

この場合、搬送直交方向のシートの偏りは、処理トレイの上流側にシートの側縁位置を検出するセンサを設けて右偏りであるか、左偏りであるかを判別する識別機構と、シートの給紙・搬送機構に原因する偏り識別機構と、シートサイズ、材質などのシート性状に原因する偏り識別機構のいずれかを採用する。

【0021】

シート側縁をセンサ検出する場合には、例えば搬送経路に、搬送直交方向のセンサアレイを配置する。このセンサアレイは処理トレイの上流側で搬送されるシートの左右両側縁を検出するように左右一対配置するか、或いは左右いずれかに一方の側縁を検出するように片側にのみ配置する。前者はシートの左右の偏り量を検出することが出来、また後者はシートが左右いずれに偏っているか否かを検出することが出来る。

【0022】

給紙・搬送機構に原因する偏り識別機構と、シート性状に原因する偏り識別機構は、次の様に判別する。例えば装置の組立て精度による機体差でシートが左右何れか一方に偏って給紙される場合には、その右偏り傾向の給紙機構から送られたシートは右偏りとして判別する。また、シートサイズによって偏る場合、Ａ４サイズ横送りのときには左側に偏り、Ａ４サイズ縦送りのときには右側に偏り、などシートの性状で偏り方向が識別できる場合がある。このような時にはシート側縁を検出するセンサアレイを設けることなく、例えば左偏り傾向のＡ４サイズ横送りが指定されたときには左偏りとして判別する。

【0023】

また、左右の整合部材の整合動作は、待機位置から整合位置に移動する動作開始タイミングを異ならせるか、待機位置から整合位置に移動する速度を異ならせるか、或いは整合位置と待機位置の距離を異ならせる。

【0024】

そして、シートが所定の整合エリアから外側に離れた偏り側のシート側縁と対向する整合部材より反対側の整合部材が先に整合位置に移動するように設定する。この場合、例えばシートが右偏りで搬入したときには左整合部材が整合位置に移動した後に右整合部材がシート側縁と係合を開始するタイミングが最も好ましい。

【0025】

このタイミングは、シートの厚さ、腰の強さによって作用が異なるが、少なくとも左右整合部材が整合位置に移動するタイミングを、シートの偏り方向の整合部材より反対側の整合部材の方が早くなるように設定する。

【発明の効果】

【0026】

本発明は上述のように左右一対の整合部材を、トレイに搬入されるシートの偏り状態に応じて整合動作の開示タイミング、動作速度、移動量を異ならせるものであるから以下の効果を奏する。

【0027】

トレイに搬入されるシートが右偏り又は左偏りいずれであるかを判別し、その偏りに応じて左右の整合部材の整合動作を制御するから所定の処理位置に正しい姿勢でシートを集積することが出来る。そして整合エリアから外側に外れたシート側縁と対面する整合部材を遅延させて、反対側の整合部材を先に整合位置に移動するように構成することによって積載済のシート側縁を反対側整合部材で位置規制した状態で、搬入シートの偏りと傾きを修正することとなり、整合済の積載シート（特にその最上シート）の位置ズレを引き起こすことがない。

【0028】

更に本発明は、偏り量を検出し、その偏り量に応じて左右整合部材の整合動作の開始タイミング、移動速度、移動開始位置（待機位置）を変更することによって正確な位置整合が可能となる。その構成は例えば排紙経路にシートの側縁を検出するセンサを配置し、このセンサからの検出信号で偏り量が大きいときには例えば左右の整合部材の動作開始タイミングを大きくズラし、偏り量が小さいときには、開始タイミングを同時若しくは小さくズラせる。このような構成の採用によってより正確な位置決めが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の画像形成システムを示す全体構成の説明図。

【図2】図１のシステムにおける後処理装置の全体構成の説明図。

【図3】図２の後処理装置におけるシート搬送状態を示す斜視説明図。

【図4】図２の後処理装置におけるシート整合状態の説明図。

【図5】図２の後処理装置におけるシフト手段の構成であり、（ａ）は第１実施形態を示し、（ｂ）は第２実施形態の説明図。

【図6】図２の後処理装置におけるシフト手段の異なる実施形態（第３実施形態）を示す。

【図7】図２の後処理装置におけるサイド基準のシート整合状態の説明図。

【図8】図２の後処理装置におけるシート整合状態の説明図であり、（ａ）は左右整合部材が待機位置にある状態を、（ｂ）はシート偏り反対側の整合部材が整合位置にある状態を、（ｃ）はシート偏り側の整合部材が整合位置にある状態を示し、（ｄ）は整合動作終了を示す。

【図9】本発明の整合動作の手順を示す概念説明図（フローチャート）。

【図10】図２に示す後処理装置の制御の構成を示す説明図。

【図11】従来の後処理装置におけるシート整合機構の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を説明する。図１は画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとで構成される画像形成システムを示し、後処理装置Ｃにはシート整合装置Ｂが内蔵されている。図示の構成において画像形成装置Ａでシートの表面に画像を形成して排紙口１３に搬出する。この排紙口１３には後処理装置Ｃの搬入口２５が連結され、画像形成されたシートを処理装置内部に搬入する。

【0031】

この後処理装置Ｃにはシートを積載して束状に集積する処理トレイ２７が配置され、画像形成されたシートを処理トレイの紙載面上に集積する。この処理トレイ２７にはシートの排紙方向前後を位置決めする手段（後述するシート後端規制部材３２）と、排紙直交方向に位置合わせする手段（後述する幅寄せ整合機構；シート整合装置Ｂ）が設けられ、予め設定された姿勢で所定の位置に位置決めされる。

【0032】

そして処理トレイ２７には集積されたシートに後処理を施す後処理ユニット２８（ステープラユニット）が配置され、束状に集積されたシートを綴じ合わせる。処理トレイ２７の下流側にはスタックトレイ２９が配置され、後処理したシート束をスタックトレイ２９に収納する。以下、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。

【0033】

［画像形成システム］
［画像形成装置Ａ］
図１に示す画像形成装置Ａについて説明する。画像形成装置Ａはハウジング１内に、給紙部２と、画像形成部３と、排紙部４を備え、ハウジング１の上方に画像読取部５と原稿送り装置１９がオプションユニットとして備えられている。上記ハウジング１はフロア据付タイプ（スタンドアロンタイプ）、デスクトップタイプなど適宜形状の外装ケーシングで構成されている。

【0034】

給紙部２は、異なったサイズのシートを収納する複数の給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃ（以下カセット２ａで総称する）と、汎用されるシートを大量に収納する大容量カセット２ｄと、手差し給紙トレイ２ｅで構成されている。このように給紙部２はカセット２ａと大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅで構成されている。給紙カセット２ａの構造は、種々のものが採用可能である。図示の各カセット２ａにはシートを収容する紙載台と、紙載台上のシートを繰出す給紙ローラ２ｘと、シートを一枚に分離する分離手段（分離爪、リタード部材など）が内蔵されている。各カセット２ａ〜２ｃはハウジング１に着脱可能に装着されている。

【0035】

また大容量カセット２ｄは、大量に消費されるシートを収納する給紙ユニットであり、ハウジング１に内蔵される構造と、ハウジング１の外部に付設されるオプション構造が採用される。上記手差し給紙トレイ２ｅは、カセットに収納する必要のないシート、若しくはカセットに収納することができないシート、例えば厚紙シート、特殊コーティングシートなどを後述する画像形成部３の画像形成タイミングに合わせて供給する。

【0036】

なお、本発明にあって給紙カセット２ａの数、大容量カセット２ｄの要否、手差しトレイ２ｅを備えるか否かは装置仕様に応じて自由に選択可能である。図１には給紙部２を少なくとも異なる２つ以上の給紙機構を備える場合を示し、その給紙機構は例えば第１給紙カセット２ａと第２給紙カセット２ｂの組合せ、１つの給紙カセット２ａと大容量給紙カセット２ｄの組合せなどで構成する。

【0037】

その理由は後述するようにシートを複数の給紙機構の１つから画像形成部３に給送するとき、給紙機構の特性（精度）によってシートが左右いずれか一方に偏る傾向が生ずることがある。この傾向があるときには、例えば第１給紙部から給送したシートは右偏り傾向で給送され、第２給紙部から給送したシートは左偏り傾向で給送されることがある。この場合にはシートが複数何れの給紙機構から給送されたかによってシートの偏りを判別することが可能である。

【0038】

上述の給紙部２の下流側には給紙経路６が設けられ、給紙カセット２ａから供給されたシートを下流側の画像形成部３に給送する。このため給紙経路６にはシートを搬送する搬送機構（搬送ローラなど）と、画像形成部３の直前にレジストローラ７が設けられている。レジストローラ７は互いに圧接した一対のローラ対で構成され、停止状態のローラにシート先端を突き当ててループ状に湾曲させることによってシートの先端揃え（スキュ修正）を行う。

【0039】

このようなレジスト修正機構はよく知られた構造であり、比較的簡単な機構でシートのスキュを修正することができる。このレジスト機構で修正できないシートのスキュ或いは横レジ（シートの搬送直交方向の偏り；以下同様）は、その状態（未修正状態）で画像形成部３に送られ、画像形成される。このシートのスキュと横レジについて説明する。「シートスキュ」はシートが搬送方向に対し所定角度傾斜して送られる現象であり、スキュ状態となったシートは搬送経路に沿って斜行し、画像形成、後処理位置などに送られる。「横レジ」は、給紙カセットからシートを繰り出す際に給紙ローラが左右何れかに偏っているとシートはスキュして繰り出されるが、このシート側縁が搬送ガイドなどで規制されるとシートは左右何れかに偏った姿勢で下流側に送られる。

【0040】

なお、このシートスキュと横レジは、いずれもシートが設定された正しい姿勢（設計値）から角度方向に偏り（スキュ）、搬送直交方向に偏り（横レジ；レジストレーション）が生じた場合であり、角度方向は右方向にα角度とか、左方向に−α角度のように左右いずれかに傾く。同様に横レジは、右サイドにβmm偏るとか、左サイドに−βmm偏ることとなる。以下このシートの傾きと偏りの両方の位置ズレ現象を総称して「偏り」と云う。

【0041】

次に前述の給紙経路６には、図１に示すように、その経路端部にレジストローラ７が配置され、経路ガイドにはシートをループ状に湾曲させるレジストエリアが形成されている。従って、複数の給紙カセット２ａから送られたシートはレジストローラ７で先端揃えされ、その位置で画像形成のタイミングを待つように待機する。

【0042】

画像形成部３は、インクジェット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、オフセット印刷機構、インクリボン印刷機構などの画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。感光ドラム８の周囲に印字ヘッド９（レーザー発光器）と現像器１０が配置されている。感光ドラムの表面は感光体で光によって静電特性が異なるように形成され、その表面に印字ヘッド９で潜画像を形成し、現像器１０でトナーインクを付着する。これと共にレジストローラ７で待機しているシートをドラム周面に向けて給送し、チャージャ１１でトナー画像をシート上に転写する。そして定着器１２で定着し排紙部４に送る。

【0043】

排紙部４は、画像形成部３で画像形成されたシートをハウジング１に形成された排紙口１３に案内する排紙経路１５で構成されている。これと共に排紙部４にはデュープレックス経路１４が設けられ、表面に画像形成したシートを表裏反転して再びレジストローラ７に案内し、画像形成部３でシート裏面に画像を形成した後に排紙経路１５から排紙口１３に案内する。このデュープレックス経路１４は、画像形成部３から送られたシートの搬送方向を反転するスイッチバックパス（図示のものは排紙経路１５と後処理装置Ｃのシート搬送経路２６で構成している）とシートを表裏反転するＵターンパスを有するデュープレックス経路１４が配置されている。

【0044】

図１に示す画像読取部５は、読取プラテン１６と、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ１７と、光電変換手段１８で構成されている。キャリッジ１７には光源ランプ（不図示）が内蔵されプラテン１６にセットされたシート原稿に読取光を照射する。原稿からの反射光は集光レンズを介して光電変換素子１８上に集光される。このような構成でプラテン上にセットした原稿をキャリッジ１７で走査して光電変換素子１８で電気信号に変換する。この電気信号は、画像データとして画像形成部３のデータ処理部に送られる。

【0045】

なお、図示１９は原稿送り装置である。給紙トレイ２０にセットした原稿を１枚ずつ分離して読取プラテン１６に案内する。このプラテン１６で画像読取されたシート原稿は排紙トレイ２１に収納される。

【0046】

以上説明した画像形成装置Ａでは、給紙カセット２ａに準備されたシートに画像形成部３で画像形成し、排紙口１３に搬出する。このとき上述したようにシートスキュ、横レジなどシートが偏った状態で画像形成される場合と、画像形成後にシートがスキュ、横レジなど偏った姿勢で排紙口１３に送られることがある。

【0047】

このようなシート姿勢の不揃いは、製本綴じ、パンチ処理、スタンプ処理などシートの仕上げ品位に影響を及ぼす。例えば、画像形成後にシートを後処理部に搬送する過程でシートに横レジなどの片寄りが生ずるとパンチ穿孔、スタンプ捺印、或いはステープル綴じしたシート束の周縁が不揃いとなる問題が生ずる。

【0048】

［後処理装置］
上述の画像形成装置Ａには排紙口１３に連なるように後処理装置Ｃが連設されている。この後処理装置Ｃについて図２に従って説明する。後処理装置Ｃは図２に示すように、ケーシング２４と、このケーシングに設けられた搬入口２５と排紙口３０を有するシート搬送経路２６（搬送経路；以下同様）と、この搬送経路２６から送られたシートを後処理のために一時的に収容する処理トレイ２７（トレイ手段；以下同様）と、このトレイに配置された後処理手段２８と、後処理されたシートを収納するスタックトレイ２９で構成されている。

【0049】

［搬送経路］
シート搬送経路２６はケーシング２４に水平方向に配置された略直線経路で構成され、排紙口３０を備えている。搬入口２５は画像形成装置Ａの排紙口１３に連なる位置に配置され、排紙口３０は処理トレイ２７の上方に段差を形成して配置されている。処理トレイ２７は、下流側に配置されたスタックトレイ２９との間でシートをブリッジ支持するように配置されている。つまり排紙口３０から送られたシートの先端側をスタックトレイ２９（正確には積載された最上シート）で支持し、シート後端側を処理トレイ２７で支持する。

【0050】

このスタックトレイ２９は昇降トレイで構成され、図示しない昇降機構によって積載された最上シートが処理トレイ２７上に支持されるシートとほぼ同一平面となるように高さ調節可能に構成されている。

【0051】

シート搬送経路２６には送られるシートにファイル穴を穿孔するパンチユニット２８ｐが配置されている。シート搬送経路２６にはシートを搬入口２５から排紙口３０に向けて搬送する搬送ローラと、排紙口３０には排紙ローラ３１ｂが配置されている。また搬入口２５の近傍にはシートセンサ（入口センサ）Ｓｅ１が排紙口３０近傍にはシートセンサ（排紙センサ）Ｓｅ２が配置されている。

【0052】

排紙口３０と処理トレイ２７との間には段差が形成され、排紙口３０からシート先端をトレイ上の最上シートの上に送り、シート後端を排紙口から落下させて集積するようになっている。この処理トレイ２７にはシートを所定位置に位置決めする規制ストッパ３２（後端規制部材）と、このストッパにシートを送る反転ローラ３３（正逆転ローラ）と、摩擦回転体３４が配置されている。

【0053】

図示の後処理手段２８は、トレイ上に集積されたシート（束）を綴じ処理するステープルユニットで構成されている。この他、後処理手段２８としては穿孔装置、捺印装置などで構成する。従って処理トレイ２７は排紙口３０から送られたシートを束状に堆積させて部揃え集積する構成（後処理手段がステープルユニットのとき）に限定されない。排紙口３０から送られたシートを１枚ずつ後処理する構成（後処理手段が捺印装置のとき）としても良い。

【0054】

上記反転ローラ３３は、排紙口３０から送られたシートを下流側（図２左側）に移送する機能と、シート後端が排紙口３０から処理トレイ上に落下した後にこのシートを規制ストッパ３２に向けて移送する機能とを有している。このため反転ローラ３３は正逆転可能な駆動モータ（不図示）に連結され、同時に処理トレイ上方の待機位置からトレイ上の作動位置に上下昇降可能に装置フレームに支持されている。そして図示しない昇降モータによって待機位置と作動位置との間で上下動する。

【0055】

反転ローラ３３の動作は、シート先端が排紙口３０から処理トレイ２７上に進入するまでは上方の待機位置に位置し、シート先端がローラ位置に進入した後に、このシートの上に降下するとともにローラが排紙方向に回転してシートをスタックトレイ方向に送る。そしてシート後端が排紙口３０から処理トレイ２７上に落下した後には反転ローラ３３は排紙逆方向（図２反時計方向）に回転する。そしてシート後端が摩擦回転体３４に喰え込まれた後にシートと係合する作動位置から待機位置に上昇して待機する。この動作の前後に反転ローラ３３の回転は停止する。

【0056】

摩擦回転体３４は、排紙口３０から処理トレイ上に落下したシート後端を掻き込み搬送する回転体で構成され、シート後端を規制ストッパ３２に向けて移送する。このため摩擦回転体３４は、フレキシブルベルト（タイミングベルト、リング状ベルト）、或いは上下揺動するアーム部材（ブラケット）に軸支持された昇降ローラなどで構成される。これは処理トレイ上に積載されたシートの高さ位置に応じて上下動させるためである。

【0057】

上記規制ストッパ３２は、図３に示すように処理トレイ後端部２７ａに配置された突当て規制面３２ｘを有するストッパ片３２ａ、３２ｂで構成されている。図示のストッパ３２は後述するステープルユニット２８の移動動作の関係で、間隔を隔てて配置された複数のストッパ片で３２ａ、３２ｂ構成されている。

【0058】

上述したように画像形成装置Ａの排紙口１３に送られたシートは、後処理装置Ｃのシート搬送経路２６に搬入され、その排紙口３０から処理トレイ２７に収納される。そしてこの処理トレイ２７で後処理が施された後に下流側のスタックトレイ２９に収納される。そこでこの処理トレイ２７にはシート端を突き当て規制する規制ストッパ３２（３２ａ、３２ｂ）と共に、シートの幅方向姿勢を予め設定された基準ラインと一致させる整合機構が設けられている。以下この整合構成について説明する。

【0059】

［整合機構の構成］
処理トレイ２７には以下の整合機構が配置されている。シート搬送経路２６から処理トレイ２７に送られたシートは、その搬送方向先端（図示のものは排紙方向後端）を前述の規制ストッパ３２に突当てられて停止し、このストッパ面に沿ってシートの搬送方向は位置決めされる。これと共に、シートの搬送直交方向（シート幅方向；以下単に「幅方向」という）は以下の整合機構で位置決めされる。

【0060】

処理トレイ２７には基準ラインが設定され、異なるサイズのシートをこの基準ラインに一致するようにシート幅方向を位置決めする。基準ラインは、センタ基準とサイド基準のいずれかに設定される。センタ基準は異なるサイズのシートをシートセンタが基準ラインに一致するように位置決めする。またサイド基準は、左右側縁の一方を基準ラインに設定され、異なるサイズのシートをシート側縁がこの基準ラインに一致するように位置決めする。

【0061】

図示のものはセンタ基準に設定する場合を示し、シートは上流側の画像形成装置Ａからセンタ基準で搬出され、シート搬送経路２６と、この経路に配置された排紙ローラ３１ｂおよび反転ローラ３３はいずれもセンタ基準で配置されている。このセンタ基準のレイアウト構成は、基準ラインＳｃ０を中心に排紙ローラ３１ｂと反転ローラ３３と規制ストッパ３２が左右バランスするようにラインＳｃ０を基準に左右対称（線対称）に配置されている。

【0062】

整合機構は、左右一対の整合部材３６ａ、３６ｂと、この整合部材３６をシート幅方向に移動するシフト手段で構成される。左右一対の整合部材３６は、それぞれシート側縁と係合する整合面３６ｘを備え、この整合面３６ｘは基準ライン（センタ基準又はサイド基準；以下同様）と平行に形成される。この整合機構は、シート搬送経路２６に配置されるか、或いは処理トレイ２７に配置される。以下図示の処理トレイ２７に整合機構を配置する場合について説明する。

【0063】

処理トレイ２７には表裏貫通するスリット溝２７ｘが設けられ、この溝に沿ってトレイ背面にガイドレール（凹溝）が形成されている。このガイドレール（凹溝）に左右の整合部材３６ａ、３６ｂは基端部３６ｙを嵌合支持され、先端部３６ｚをトレイ上に突出させ、この先端部に整合面３６ｘが形成されている。整合部材３６は図示のように板上部材（プレート）で構成する場合、ピン部材で構成する場合、揺動レバーで構成する場合など、種々の構造が採用可能である。整合部材はいずれの構造であってもシート側縁と２点以上で係合するか、面で係合するように構成する。

【0064】

図示の整合部材３６は、断面略Ｌ字状の板状部材で構成され、その基端部は処理トレイ２７のガイドレールに嵌合され、スリット溝２７ｘに沿ってシート幅方向に移動可能に支持されている。また整合面３６ｘは平板形状でシート側縁と面接触するようになっている。図示の左右一対の整合部材３６ａ、３６ｂは、それぞれ整合面３６ｘを有する板状部材で構成する場合を示しているが、必ずしも左右同一構造で構成する必要はない。

【0065】

［シフト手段］
上述の整合部材３６を所定ストロークで往復動させるシフト手段について説明する。左右一対の整合部材３６ａ、３６ｂは、ホームポジションＨｐと、待機位置Ｗｐと、整合位置Ａｐの間で往復動する。ホームポジションＨｐは、左右整合部材３６の初期位置として設定され、装置起動時のイニシャライズ動作で各整合部材をこの位置に移動する。このため、ホームポジションＨｐには、ポジションセンサ（不図示；ホトセンサ、レバーセンサなど）が設けられ、左右の整合部材３６ａ、３６ｂがホームポジションに位置するか否かを判断するようになっている。

【0066】

待機位置Ｗｐは、処理トレイ上にシートが搬入される際に、シートの進入路から退避した位置に待機する。この待機位置Ｗｐは、シートサイズ毎に設定する場合と、シートサイズに拘わらず最大サイズシートの進入路から設定する。サイズ毎の場合には、基準ラインＳｃ０を基点に搬入されるシートの最大偏り量と補正値から設定する。
例えばＡ４サイズ（２１０×２９７ミリ）シートの場合には、センターラインから待機位置Ｗｐを基準ラインから（２１０／２＝１０５ミリ）＋（予想される最大偏り量Δmaxミリ）＋（安全補正値α）離れた位置に設定する。
Ｗｐｄ＝２１０／２＋Δmax＋α （式１）
尚、ここでＷｐｄは処理トレイ上に設定された基準ライン（センタ基準かサイド基準）と待機位置Ｗｐとの間の距離とする。

【0067】

また、待機位置Ｗｐをサイド基準で設定するときには、基準に設定したシートサイド側（例えば右サイド）の整合部材３６ａの待機位置Ｗｐｄ１を式２で、反対側のシートサイド側（例えば左サイド）の整合部材３６ｂの待機位置Ｗｐｄ２を式３に従って設定すると良い。
Ｗｐｄ２＝Δmax＋α （式２）
Ｗｐｄ１＝２１０＋Δmax＋α （式３）
このように各サイズ及びシート搬送方向（縦送りか横送りか）に応じて処理トレイ２７に供給されるシートの予想される最大偏り量を下回らないように位置設定する。

【0068】

作動位置Ａｐはシートサイズ毎に、シートセンタ（又はシートサイド）が基準ラインＳｃ０に一致する位置に設定する。この場合、センタ基準のときには、その基準ラインと作動位置との間隔（Ａｐｄ）は、
Ａｐｄ＝シート幅／２ （式４）
に設定する。
なお、この場合シート幅に誤差があるが、整合板の動作ではこの誤差はネグレクトすることが可能である。このほか、整合面３６ｘを弾性変形可能なバネで構成することも可能である。

【0069】

なお、本発明にあって、ホームポジションＨｐと待機位置Ｗｐとを同一ポジションに設定することも可能であり、例えばホームポジションＨｐを最大サイズシートの待機位置Ｗｐに設定する。これによって処理トレイに装着する整合部材の移動ストロークを最短に設定することが出来る。

【0070】

次にシフト手段Ｂの構成について説明する。上述の左右一対の整合部材３６をホームポジションＨｐから待機位置Ｗｐ、待機位置から作動位置Ａｐに移動するシフト手段について説明する。本発明は処理トレイ２７に搬入したシートを左右の整合部材３６で基準ラインと一致する位置に整合する際に、搬入シートの偏り（搬送直交方向の位置ズレ；以下同様）を識別して、その偏りに応じて左右の整合部材３６の整合動作を制御することを特徴としている。

【0071】

例えば処理トレイ２７に基準ラインと一致する姿勢でシートが搬入されたときには左右の整合部材を、同一距離関係にある待機位置から作動位置に、同時に、同速度、で移動してもトレイ上に積載されている（整合済み）シートを位置ズレさせることはない。しかし処理トレイ上に積載されている最上シートの上に、右偏りまたは左偏りのシートが搬入されたときには、偏り側に位置する右整合部材が先にシート側縁と係合してシートを基準位置に幅寄せ移動すし、シートを整合位置に修正したときに反対側の左整合部材がシート側縁と係合する。

【0072】

このため図１１に基づいて前述したようにシートを右整合部材が位置修正するときに、このシートと接している最上シートは、搬入シートの位置修正と同時に、このシートが連れ送りによって位置ズレしてしまう。そしてこのシートを左側整合部材で再整合するときに完全に位置修正することが出来ない。特に搬送方向はストッパに規制されているが、このストッバに突き当てる搬送力が作用することがないため、搬入シートの下（下層部）で位置ズレしたシートは、搬送方向のズレを修正することが難しくなる。

【0073】

そこで本発明は、処理トレイ２７に搬入されるシートの偏りを判別し、その偏り方向の反対側に位置する整合部材を先にトレイ上の積載シート側縁に突き当て、その状態で偏り側に位置する整合部材をシート側縁と係合させて偏りを修正する方向に移動する。

【0074】

つまり右偏りのシートのときには、まず左整合部材３６ａを処理トレイ上の積載シートの左側縁と係合させ、その状態で右整合部材３６ｂを先に積載シートの側縁と係合させた状態で左整合部材３６ａを搬入シートの側縁と係合させて基準位置に位置移動する。また逆に搬入シートが左偏りのときには右整合部材３６ｂを先に積載シートの側縁と係合させ、その後に左整合部材３６ａを搬入シート側縁と係合させて整合位置に幅寄せ移動する。このような左右の整合部材の動作を実行する方法は、次の第１〜４のいずれかを採用すると可能である。

【0075】

（１）第１の方法は、シートの偏り方向反対側に位置する整合部材３６を待機位置Ｗｐからで整合位置Ａｐに移動した後に、偏り方向に位置する整合部材３６を待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに移動する左右の整合動作の実行タイミングを異ならせる。

【0076】

（２）第２の方法は、偏り方向反対側に位置する整合部材３６を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに向けて移動開始した後に、偏り側に位置する整合部材３６を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動開始する。
このように左右の整合動作を時間的に遅延させる方法であり、この場合の遅延時間は、偏り方向反対側の整合部材が偏り方向の整合部材より先に積載済シートの側縁と係合する。この場合の遅延時間は偏り方向反対側の整合部材が偏り方向の整合部材より先に積載済シートの側面と係合し、次いで偏り側の整合部材が搬入シートの側縁と係合するように時間設定する。この時間設定は、シートの偏り量の実験値を平均的にデータ化し、そのデータに基づいて遅延時間を設定するか、若しくはシート搬送の都度、シートの偏り量をセンサ検出して、この偏り量から遅延時間を算出（例えば偏り量Δ／整合速度）する。

【0077】

（３）第３の方法は、偏り反対側に位置する整合部材３６の移動速度を偏り側に位置する整合部材の移動速度より高速度に設定する。この速度差は、偏り反対側の整合部材が先に整合位置Ａｐに到達し、偏り側の整合部材が遅れて整合位置Ａｐに到達するように速度差する。この速度差も前述の場合と同様に、実験で平均的な偏り量を求め、待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに偏り反対側の整合部材が先に到達し、その後に偏り側の整合部材が（平均的偏り量の）搬入シートの側縁と係合するように設定する。

【0078】

（４）第４の方法は、偏り反対側の待機位置Ｗｐと整合位置Ａｐ間の距離（ストローク間隔という；以下同様）と、偏り側の待機位置Ｗｐと整合位置Ａｐとの間のストローク間隔より短く設定する。この間隔差は偏り反対側の整合部材が先に整合位置Ａｐに到達し、その後に偏り側の整合部材が搬入シートの側縁に係合するように設定する。この間隔差も前述のものと同様に偏り量をセンサ検出して距離を割り出す場合と、実験的に求めた平均（又は最大）偏り量から算出する。

【0079】

上述したように、シートの偏り量に応じて左右整合部材３６ａ、３６ｂの動作タイミング、整合速度、整合ストローク、を異ならせる。このときのイミング、速度、距離の設定は、実際の搬送シートの偏り量を検出して、その実測偏り量から算出する方法と、装置製作時に予め実験データとして求めた偏り量（平均値、最大値、偏差値など）かデファクト値として設定する方法がある。具体的な実施形態としては偏り量の実測値から算出する制御プログラムを例えばＲＯＭに準備するか、予め設定したデファクト値を制御データとしてＲＡＭに準備する。

【0080】

［偏り状態判別手段］
上述の整合方法を実行する際に、シートの「偏り量」を判別する必要がある。これは前述したように処理トレイ２７に搬入されるシートが右偏りに搬入されたか、左偏りに搬入されたかを判別する方法は、次の第１第２第３の実施形態がある。

【0081】

「第１実施形態」
給紙機構、搬送機構に原因してシートの偏りが発生する場合がある。例えば給紙機構のピックアップローラ２ｘが機体差で一方に傾いているときには、シートはスキュして給紙経路６に送られ下流側のレジストローラ７で左右いずれか一方に偏って、給送されることがある。同様に搬送機構でもシートが一方に偏る傾向となる場合がある。例えば片面印刷のシートは右偏りに搬出され両面印刷のシートは左偏りに搬出されることがある。

【0082】

従って、処理トレイ２７に搬入されたシートが、複数の給紙機構のどの給紙機構から送られたのか、複数の搬送経路のどの搬送経路から送られたのかによってシートの偏り傾向が判別できる。この実施形態においては、シート搬送経路２６若しくは、その上流側に配置されている画像形成装置Ａなどの給紙条件、搬送条件を情報として入手し、後述する制御装置５０は上流側の装置から送られた給紙、搬送条件から処理トレイ２７に搬入されるシートの整合条件も設定することができる。補助する制御手段５０は画像形成装置Ａの各給紙機構のシート偏り量を実験して平均偏りデータをＲＯＭ５１に記録し、制御プログラムはこの偏りデータを呼び出して左右の整合部材３６ａ、３６ｂに整合動作を実行させるように構成されている。

【0083】

「第２実態」
この実施形態は、図示しないがシートの表面処理、紙厚さ、材質、サイズなどシートの性上から設定する。例えばシート表面がオーバコートされているときには、シートは左右いずれか一方に偏って処理トレイ２７に送られる場合がある。同様にシートがプラスチックフィルム、厚紙などのときには、シートの性状によって左右の整合部材３６ａ、３６ｂの整合動作を異ならせることができる。その具体的構成は前述の第１実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0084】

「第３実施形態」
第３の実施形態は、第１第２実施形態と異なり、処理トレイ２７に到達するシートが右偏りであるか左偏りであるかを装置構成から特定することが出来ないとき若しくは困難な場合に採用する。処理トレイ２７の上流側（トレイ若しくはシート搬送経路２６）にシートの偏りを検出するセンサＳｅ３（Ｓｅ４）を配置する。このセンサはシートが右偏りであるか左偏りであるか、偏り方向のみを検出するホトセンサ、レバーセンサ、フラグセンサなどをシート搬送経路２６又は処理トレイ２７にシート幅方向左右いずれかに一方にシート有無を検出するセンサを配置する。

【0085】

このシート有無を検出かるセンサは、シートサイズに応じて幅方向に位置移動する可動センサで構成するか、シートサイズ毎に複数配列したセンサ群で構成する。そしてシートサイズに対応するセンサがシート有りを検出するときにはシートはセンサを配置した側に偏って搬送され、このセンサがシート無しを検出したときには、センサを配置した反対側に偏ってシートが搬出されたことが別可能となる。

【0086】

また、シートセンサＳｅ３（Ｓｅ４）は、シートの偏り方向と同時に偏り量を検出するときにはセンサアレイで構成する。図４にその実施形態を示す。シート搬送経路２６には、シートセンサを排紙直交方向左右それぞれに右センサアレイＳｅ３と左センサアレイＳｅ４を配置してある。このセンサアレイＳｅ３（Ｓｅ４）はシート搬送経路２６から処理トレイ２７に向けて搬送されるシートが、右偏りであるか左偏りであるかと、その偏り量を検出可能な検知素子配列で構成されている。

【0087】

つまり右センサアレイＳｅ３がシート有りを検出すると、このシートは右偏りで搬送され、配列何番目のセンサ素子がオンからオフに変化したかによって偏り量δを判別することができる。

【0088】

［シフト手段の実施形態］
シフト手段は、駆動モータＭと、その回転を左右の整合部材３６ａ、３６ｂに伝達する伝動手段で構成される。以下、左右の整合部材に個別の駆動モータで異なる整合動作を実行させる第１実施形態と、単一の駆動モータで左右の整合部材に異なる整合動作を実行させる第２実施形態と、２つのモータで左右の整合部材の動作ストロークを単一の駆動モータで異ならせる第３実施形態について説明する。

【0089】

［第１実施形態］
図５（ａ）に示すシフト手段は個別の駆動モータＭａ、Ｍｂで左右の整合部材３６ａ、３６ｂを待機位置Ｗｐと作動位置Ａｐの間を往復動させる機構である。左右の整合部材３６ａ、３６ｂは前述したように処理トレイ２７にシート幅方向に移動可能に支持されている。そして各整合部材３６ａ、３６ｂには整合モータＭａ、Ｍｂが、左整合部材３６ａには左整合モータ３８ａが、右整合部材３６ｂには右整合モータＭｂが連結されている。この各整合モータＭａ、Ｍｂはステッピングモータで減速機構を内蔵したギアドモータで構成されている。各整合モータＭａ、Ｍｂの出力軸は左右の整合部材３６ａ、３６ｂに連結した走行ベルト３７（タイミングベルト）に連結されている。

【0090】

従って各整合モータＭａ、Ｍｂは供給した電源パレスに応じて、所定速度に減速された回転がタイミングベルト３７に伝達される。そして各モータの正逆転で、左右の整合部材３６ａ、３６ｂは接近動作と離間動作を繰り返すこととなる。

【0091】

［第２実施形態］
図５（ｂ）に示すシフト手段は左右の整合部材３６ａ、３６ｂは処理トレイ２７にシート幅方向に移動可能に支持され、それぞれにラック４１ｂが形成されている。このラック４１ｂには駆動モータＭｃに連結された駆動ピニオン４２と右伝動ピニオン４３ｂ、左伝動ピニオン４３ａがギア連結されている。そして各伝動ピニオンにはクラッチ（電磁クラッチ、バネクラッチなど）が内蔵されている。

【0092】

そこで駆動モータＭｃを回転し、右伝動ピニオン４３ｂの内蔵クラッチをｏｎすると右整合部材３６ｂを接近および離間方向に移動する。この動作と分離して左伝動ピニオン３６ａの内蔵クラッチをｏｎすると左整合部材３６ａを接近および離間方向に移動する。これによって左右の整合部材３６ａ、３６ｂは、それぞれ異なったタイミングで、接近方向（整合方向）にも、離間方向（待避方向）にも移動する。つまり後述する制御手段５０は、伝動ギアに内蔵されたクラッチをオンオフすることによって左右の整合部材３６ａ、３６ｂを異なったタイミングで整合動作させることが可能となる。

【0093】

［第３実施形態］
図６に示すシフト手段は、左右の整合部材３６ａ、３６ｂの待機位置から整合位置への移動距離（整合ストローク）を、シートの偏りに応じて異ならせる機構を示す。前述のように左右の整合部材３６ａ、３６ｂは、処理トレイ２７にシート幅方向に移動可能に支持されるが、図示のものは処理トレイ２７にシート幅方向に移動可能に支持されたスライドフレーム４４（シフトフレーム）にマウントされている。このスライドフレーム４４には処理トレイ（又は装置フレーム）にマウントされたモータＭｄ（以下オフセットモータという）の出力ピニオンと噛合するラック４４ｒが形成してある。

【0094】

これと共に、左右の整合部材３６ａ、３６ｂは、スライドフレーム４４にシート幅方向に移動可能に支持され、このフレームに固定された駆動ピニオンと整合モータＭｅに歯車結合されている。従って、オフセットモータＭｄ（例えばステッピングモータ）を所定量回転させてスライドフレーム４４を所定量右方向又は左方向に移動する。すると左右の整合部材３６ａ、３６ｂは、同一量同一方向にオフセットされその位置を起点に待機位置から作動位置に移動することとなる。

【0095】

尚この場合には各整合部材３６は、付勢スプリングで整合面３６ｘが進退する構造に構成してあり、所定圧力でシート側縁と係合した後は、弾性変形して整合面が後退するようになっている。そして整合部材３６が待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに移動するとき、積載済シートの側縁に係合するとそれ以上は移動しないように構成され、設けられレバーは整合したシート側縁を付勢するように設けてある。これによって整合部材３６がトレイ上の積載済シートの側縁に係合した後は、それ以上駆動モータからの移動力が伝達されても整合面３６ｘが移動することがない。

【0096】

なお前記第１の整合方法のときには上記第１実施形態又は第２実施形態のシフト手段を採用すると良く、第２の整合方法のときには上記第２実施形態のシフト手段を採用する良い。また前記第３の整合方法のときには第２実施形態のシフト手段を採用するとよく、第４の整合方法のときには第３実施形態のシフト手段を採用すると良い。

【0097】

［片側基準の方法］
上述した発明では整合部材３６はシートセンタを基準に異なるサイズのシートを整合する場合ついて説明したが、これはサイド基準（片側基準）で異なるサイズのシートを位置決めするようにしても良い。この時には基準側に位置する整合部材はシートの最大偏り量より大きい間隔で待機位置が設定され、基準側と反対側の整合部材は、シートサイズに応じて待機位置が設定される。

【0098】

［制御手段の構成］
まず本発明の整合動作について図９に示すフローに従ってその概念を説明する。
シート偏り判別手段５３で処理トレイ２７に搬入するシートの偏り方向を判別する。この判別はシートが処理トレイ２７に搬入される上流側若しくは処理トレイにシートが搬入された後に判別する。シートの偏り判別は、画像形成装置Ａから送られた情報を、サイズなどのシート性状情報、給紙機構情報、搬送機構情報などの装置仕様から偏りを判別する（機体特性判別）か、搬入されるシートの偏りを検出して偏りを判別する（実測判別）。制御手段５０は機体特性判別か、実測判別か、いずれかによって処理トレイ上に搬入されたシートの偏り方向が右偏りであるか左偏りであるか、その偏り量を検出する（偏り量を検出しない制御のときもある）。次に制御手段５０は整合動作を実行する。この整合動作は偏り方向に応じて前述した第１〜第４のいずれかの整合方法で整合動作を実行する。つまり左右の整合部材３６ａ、３６ｂの整合動作開始タイミングを偏りに応じて設定するか、整合動作速度を偏りに応じて設定するか、整合動作の動作ストロークを偏りに応じて設定する。そしてこの設定した条件で整合動作を実行する。

【0099】

本発明の制御構成を図１０に従って説明する。後処理装置Ｃの制御部は制御ＣＰＵ５０でコンピュータ制御されるようになっている。ＲＯＭ５１に記憶された制御プログラムに従ってＲＡＭ５２に記憶された制御データに従って後処理動作を制御する。この動作は、画像形成されたシートを部揃え集積して後処理（ステープル綴じ）を施し、綴じ処理したシート束をスタックトレイに搬出する動作を実行する。このため制御ＣＰＵ５０は画像形成装置Ａの制御部４５からシートサイズ（搬送直交方向長さも含む）情報と、シート性上（紙厚さ、材質、カール度合い）情報と、給紙経路情報、搬送経路情報とジョブ終了信号を受信する。

【0100】

上記制御ＣＰＵ５０（以下単に制御手段という）は、上流の画像形成装置Ａから搬出されたシートをシート搬送経路２６に受け入れる排紙制御部５０ａと、シート整合制御部５０ｂと、後処理制御部５０ｃと、シート束搬出制御部５０ｄを備えている。排紙制御部５０ａは、シート搬送経路２６に搬入されたシートを搬送ローラで排紙口３０に向けて搬送するように搬送ローラ駆動モータを制御する。これと共に排紙制御部５０ａは反転ローラ３３を、シートが排紙口３０から搬出されたときにはローラを待機位置に待機させ、シート先端が通過した後にローラを互いに圧接し、このローラを排紙方向に回転した後にシート後端が排紙センサＳｅ２を通過したタイミングでローラの搬送方向を反転する。この制御は反転ローラ３３の昇降モータで上下動を、ローラ駆動モータで正逆制御する。

【0101】

シート整合制御部５０ｂは、処理トレイ上にシートが搬入され、その後端が規制ストッパ３２に到達した見込み時間の後、左右の整合部材３６ａ、３６ｂを待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに位置移動する。この左右の整合部材３６ａ、３６ｂの位置移動は前述した整合方法の１〜４のいずれかの方法を実行する。

【0102】

後処理制御部５０ｃは、ステープル綴じ、パンチ穿孔、スタンプ捺印などの後処理に応じて各ユニットを制御する。図示のステープルユニット２８はジョブ終了信号で最後のシートが処理トレイ２７に搬入され、その幅方向が整合された動作の後、制御手段５０はステープルユニット２８のドライブモータに起動信号を送信する。この信号を受けてステープルユニット２８は綴じ動作を実行し、その動作終了後にエンド信号を制御手段５０に送る。

【0103】

シート束搬出制御部５０ｄは、後処理ユニット２８からのエンド信号を受けて反転ローラ３３で処理トレイ上のシート束を圧接し、スタックトレイ方向にローラを回転する。この動作で処理トレイ上のシート束は下流側のスタックトレイ２９に収納される。

【0104】

本発明は上記シート整合制御部５０ｂに処理トレイ２７に搬入されたシートの偏りを判別するシート偏り判別手段５３を有している。この判定手段は、シート搬送経路２６に配置したセンサアレイＳｅ３（Ｓｅ４）、若しくは処理トレイ２７に配置したセンサアレイでシートの偏り方向は左右いずれであるかを判別するか、この判別と同時に偏り量も検出する。その他の構成は、例えば画像形成装置Ａから情報取得した給紙機構、搬送機構、シート性上などのシート偏り原因に関する情報を取得し、その情報からシートの偏り方向（同時に偏り量を判別する場合もある）を判別する。具体的には制御手段５０は、上流側の画像形成制御部（本体制御部）４５からシートの偏りに関する情報を取得する。例えばシート厚さ情報を取得したときには、ＲＡＭ５２に記憶されているデータからシート厚さと一致するシートの偏り情報取得する。

【符号の説明】

【0105】

２６ シート搬送経路
２７ 処理トレイ
２９ スタックトレイ
３１ｂ 排紙ローラ
３２ 規制ストッパ（後端規制部材）
３３ 反転ローラ
３６ 整合部材
３６ａ 左整合部材
３６ｂ 右整合部材
３６ｘ 整合面
５０ 制御手段
５０ｂ シート整合制御部
５３ シート偏り判別手段
Ｓｅ３ センサアレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】