特許 6039009 エレベータ制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6039009

(24)【登録日】2016年11月11日

(45)【発行日】2016年12月7日

(54)【発明の名称】エレベータ制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/14 20060101AFI20161128BHJP

【ＦＩ】

   B66B13/14 A

【請求項の数】4

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-110305(P2015-110305)

(22)【出願日】2015年5月29日

【審査請求日】2015年5月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】布志木 宏和

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−２１６８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−３０５９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−１８４４７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５５−１６７９６６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １３／００ − １３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごに、２つのドアが設けられるエレベータを制御するエレベータ制御システムにおいて、２つの前記ドアに対応して、前記乗りかご内に設けられ、行先階を登録するための２つの行先登録装置と、前記ドアの開閉を制御するドア制御手段と、２つの前記ドアのそれぞれが戸閉しているか否かを検出する戸閉検出手段と、を備え、２つの前記行先登録装置のそれぞれは、前記ドアを戸開するための戸開操作部が１つ設けられ、前記ドア制御手段は、前記戸開操作部が操作されると、前記エレベータが設置される建物の階に応じて戸開する前記ドアを設定したドア開設定情報に基づいて、戸開可能なドアを判定し、戸開可能であると判定した前記ドアを戸開する制御を実行し、前記戸閉検出手段により前記ドアが戸開中であると判定され、前記戸開操作部が操作されると、戸開中であると判定した前記ドアを戸開する制御を実行し、前記戸閉検出手段により２つの前記ドアのそれぞれが閉まっていると判定されると、前記戸開操作部の操作時間の長さに基づいて、２つの前記ドアのいずれか一方を選択し、選択した前記ドアを戸開する制御を実行する、ことを特徴とするエレベータ制御システム。

【請求項2】

乗りかごに、２つのドアが設けられるエレベータを制御するエレベータ制御システムにおいて、２つの前記ドアに対応して、前記乗りかご内に設けられ、行先階を登録するための２つの行先登録装置と、前記ドアの開閉を制御するドア制御手段と、を備え、２つの前記行先登録装置のそれぞれは、前記ドアを戸開するための戸開操作部が１つ設けられ、前記ドア制御手段は、前記戸開操作部が操作されると、前記エレベータが設置される建物の階に応じて戸開する前記ドアを設定したドア開設定情報に基づいて、戸開可能なドアを判定し、戸開可能であると判定した前記ドアを戸開する制御を実行し、２つの前記行先登録装置のそれぞれは、前記戸開操作部を、一方の前記ドアに対応する第１の色彩で点灯させる第１の点灯ランプと、前記戸開操作部を、他方の前記ドアに対応する第２の色彩で点灯させる第２の点灯ランプと、前記点灯ランプの点灯を制御する処理部と、を有し、前記処理部は、前記ドア制御手段により戸開するとした前記ドアに対応する前記点灯ランプを点灯させる、ことを特徴とするエレベータ制御システム。

【請求項3】

２つの前記行先登録装置のそれぞれは、ブザー音を発するブザーと、前記ブザーを制御する第２の処理部と、を備え、前記第２の処理部は、前記ドア制御手段により戸開すると判定した前記ドアに対応する前記ブザーからブザー音を発生させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御システム。

【請求項4】

乗りかごに、２つのドアが設けられるエレベータを制御するエレベータ制御システムにおいて、２つの前記ドアのそれぞれが閉まっているか否かを検出する戸閉検出手段と、前記乗りかご内に設けられ、２つの前記ドアの開閉をそれぞれ操作するための２つの行先登録装置と、前記ドアの開閉を制御するドア制御手段と、を備え、２つの前記行先登録装置のそれぞれは、前記ドアを戸開するための戸開操作部が１つ設けられ、前記ドア制御手段は、前記戸閉検出手段により２つの前記ドアのそれぞれが閉まっていると判定すると、前記戸開操作部の操作時間の長さに基づいて、２つの前記ドアのいずれか一方を選択し、選択した前記ドアを開ける制御を実行することを特徴とするエレベータ制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗りかごに、正面側ドアと背面側ドアとを設けた２方向ドアエレベータが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２５４０４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

２方向ドアエレベータにおいて、乗りかご内の正面及び背面には、正面側ドアを操作する操作パネルと背面側ドアを操作する操作パネルとがそれぞれ設けられている。通常、２つの操作パネルのうち、正面側の操作パネルには、正面側ドアを戸開するための戸開ボタンと、背面側ドアを戸開するための戸開ボタンとが設けられている。また、背面側の操作パネルには、正面側と同様に、背面側ドアを戸開するための戸開ボタンと、正面側ドアを戸開するための戸開ボタンとが設けられている。このような２方向ドアエレベータにおいて、乗客は、戸開したい側のドアを認識したうえで、正面側ドアを戸開させる場合、正面側の戸開ボタンを操作し、背面側ドアを戸開させる場合、背面側の戸開ボタンを操作する。このように、乗客は、戸開したい側のドアを都度確認する必要があり、また、乗客が戸開ボタンを誤操作した場合、逆側のドアが戸開してしまう問題がある。

【0005】

また、正面側及び背面側の操作パネルに、戸開ボタンをそれぞれ設ける場合、正面側及び背面側の戸開ボタンから出力される信号を制御装置に入力するためのインターフェースがそれぞれ必要となる。このため、インターフェース資源の削減を図ることが困難となり、インターフェース資源の有効な活用を図ることが困難となる。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、インターフェース資源を有効に活用し、２つのドアを有するエレベータであっても、ドアの戸開に関する操作性の向上を図ることができるエレベータ制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態のエレベータ制御システムは、乗りかごに、２つのドアが設けられるエレベータを制御する。エレベータ制御システムは、２つの行先登録装置と、ドア制御手段と、戸閉検出手段と、を備える。２つの行先登録装置は、乗りかご内に２つのドアに対応して設けられ、行先階を登録するためのものである。戸閉検出手段は、２つのドアのそれぞれが戸閉しているか否かを検出する。各行先登録装置は、ドアを戸開するための戸開操作部が１つ設けられている。ドア制御手段は、ドアの開閉を制御し、戸開操作部が操作されると、エレベータが設置される建物の階に応じて開けるドアを設定したドア開設定情報に基づいて、戸開可能なドアを判定し、戸開可能であると判定したドアを戸開する制御を実行し、戸閉検出手段によりドアが戸開中であると判定され、戸開操作部が操作されると、戸開中であると判定したドアを戸開する制御を実行し、戸閉検出手段により２つのドアのそれぞれが閉まっていると判定されると、戸開操作部の操作時間の長さに基づいて、２つのドアのいずれか一方を選択し、選択したドアを戸開する制御を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態１のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図。

【図2】図２は、実施形態１のエレベータ制御システムの正面側行先呼登録装置及び背面側行先呼登録装置を示すブロック図。

【図3】図３は、実施形態１のエレベータ制御システムの正面側及び背面側の操作パネルを示す図。

【図4】図４は、実施形態１のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャート。

【図5】図５は、実施形態２のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャート。

【図6】図６は、実施形態３のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャート。

【図7】図７は、実施形態４のエレベータ制御システムの正面側及び背面側の操作パネルを示す図。

【図8】図８は、実施形態４のエレベータ制御システムの正面側行先呼登録装置及び背面側行先呼登録装置を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施形態１）
図１は、実施形態１のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図である。

【0010】

実施形態１の２方向ドアエレベータ（以下、単にエレベータともいう）５は、図１に示すように、利用者が乗降する乗りかご４０を、巻上機２０によって建物に設けられる昇降路に沿って昇降させて、利用者を目的階のエレベータホールに移動させる。エレベータ５は、乗りかご４０とカウンタウェイト４５とをメインロープ４６で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータである。また、エレベータ制御システム１は、図１に示すエレベータ５を制御するシステムである。エレベータ制御システム１は、制御装置１０と、乗場呼登録装置３０と、正面側行先呼登録装置５０ａと、背面側行先呼登録装置５０ｂとを備えており、これらはエレベータ５と共に伝送ライン６０を介して接続されている。

【0011】

乗りかご４０は、２つのドア４２ａ，４２ｂと、２つのドア４２ａ，４２ｂをそれぞれ開閉動作させるための２つのドアモータ４３ａ，４３ｂ及びドアモータ制御部４４ａ，４４ｂと、２つの戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂとを有している。具体的に、２つのドア４２ａ，４２ｂは、対向して設けられると共に、一方が正面側ドア４２ａとなっており、他方が背面側ドア４２ｂとなっている。また、２つのドアモータ４３ａ，４３ｂは、一方が正面側ドア４２ａを開閉動作させる動力源となる正面ドアモータ４３ａとなっており、他方が背面側ドア４２ｂを開閉動作させる動力源となる背面ドアモータ４３ｂとなっている。さらに、２つのドアモータ制御部４４ａ，４４ｂは、一方が正面ドアモータ４３ａを制御する正面ドアモータ制御部４４ａとなっており、他方が背面ドアモータ４３ｂを制御する背面ドアモータ制御部４４ｂとなっている。そして、正面ドアモータ制御部４４ａ及び背面ドアモータ制御部４４ｂは、制御装置１０にそれぞれ接続されている。正面ドアモータ制御部４４ａ及び背面ドアモータ制御部４４ｂは、制御装置１０から入力される戸開信号及び戸閉信号に基づいて、正面ドアモータ４３ａ及び背面ドアモータ４３ｂを制御することで、正面側ドア４２ａ及び背面側ドア４２ｂを開閉動作させる。

【0012】

２つの戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂは、２つのドア４２ａ，４２ｂのそれぞれが戸閉しているか否かを検出する戸閉検出手段として機能する。２つの戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂは、一方の戸閉確認センサ４１ａが正面側ドア４２ａの戸閉を検出するセンサであり、他方の戸閉確認センサ４１ｂが背面側ドア４２ｂの戸閉を検出するセンサである。この２つの戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂは、制御装置１０にそれぞれ接続されている。

【0013】

巻上機２０は、乗りかご４０とカウンタウェイト４５とを連結するメインロープ４６の巻き上げを行うことで、乗りかご４０を昇降させる。巻上機２０は、メインロープ４６の巻き上げを行う動力源となるモータ２１と、モータ２１の回転数を検出するパルスジェネレータ（ＰＧ：Pulse Generator）２２とを有している。モータ２１は、パルスジェネレータ２２を介して制御装置１０に接続されている。制御装置１０は、パルスジェネレータ２２から入力されるパルス信号に基づいて、パルスジェネレータ２２を介してモータ２１を制御することで、乗りかご４０を昇降動作させる。

【0014】

乗場呼登録装置３０は、建物の各階のエレベータホールに設けられている。乗場呼登録装置３０は、エレベータホールにエレベータ５の乗りかご４０を配車する乗場呼びを行うと共に、乗場呼びするエレベータ５の行き先方向を登録する。乗場呼登録装置３０は、行き先方向を登録する乗場呼釦３１，３２を有している。乗場呼釦３１，３２は、目的階が上階であるときに操作され、上方向の乗場呼びを登録する上釦３１と、目的階が下階であるきに操作され、下方向の乗場呼びを登録する下釦３２とを有している。乗場呼登録装置３０は、制御装置１０に接続され、上釦３１及び下釦３２の操作による乗場呼び登録を実行している。乗場呼登録装置３０は、利用者によって乗場呼釦３１，３２が操作されると、乗りかご４０をエレベータホールに配車するための乗場呼信号を生成し、生成した乗場呼信号を、伝送ライン６０を介して制御装置１０に出力する。

【0015】

正面側行先呼登録装置５０ａ及び背面側行先呼登録装置５０ｂは、乗りかご４０内に設けられている。正面側行先呼登録装置５０ａは、正面側ドア４２ａにおける行先階を登録し、背面側行先呼登録装置５０ｂは、背面側ドア４２ｂにおける行先階を登録している。正面側行先呼登録装置５０ａ及び背面側行先呼登録装置５０ｂは、制御装置１０に接続されている。正面側行先呼登録装置５０ａ及び背面側行先呼登録装置５０ｂは、利用者によって操作されると、乗りかご４０を行先階のエレベータホールに配車するための行先呼信号を生成し、生成した行先呼信号を、伝送ライン６０を介して制御装置１０に出力する。

【0016】

制御装置１０は、信号入出力部１１と、運転制御部１２と、設計情報記憶部１３とを有している。信号入出力部１１は、制御装置１０に入力される入力信号を運転制御部１２に出力したり、運転制御部１２から入力される入力信号を、伝送ライン６０を介してドアモータ制御部４４ａ，４４ｂに出力したりする。具体的に、信号入出力部１１には、乗場呼登録装置３０から出力された乗場呼信号、及び各行先呼登録装置５０ａ，５０ｂから出力された行先呼信号が、伝送ライン６０を介して入力される。また、詳細は後述するが、信号入出力部１１には、各行先呼登録装置５０ａ，５０ｂから出力された後述のドア登録信号が、伝送ライン６０を介して入力される。さらに、信号入出力部１１には、パルスジェネレータ２２から出力されたパルス信号が、伝送ライン６０を介して入力される。

【0017】

運転制御部１２は、信号入出力部１１に接続され、信号入出力部１１に入力された入力信号を取得し、取得した入力信号に基づいて、乗りかご４０の昇降動作及び各ドア４２ａ，４２ｂの開閉動作を制御している。つまり、運転制御部１２は、各ドア４２ａ，４２ｂの開閉を制御するドア制御手段として機能している。

【0018】

具体的に、運転制御部１２は、乗りかご４０の昇降動作を制御する場合、取得したパルス信号に基づいて、乗りかご４０の位置及び乗りかご４０の昇降速度の検出を行う。また、運転制御部１２は、検出した結果、行先呼信号及び乗場呼信号に基づいて、乗りかご４０を所定の位置に昇降させるためのパルス信号を生成する。そして、運転制御部１２は、生成したパルス信号を、パルスジェネレータ２２を介してモータ２１へ出力し、モータ２１を制御することで、乗りかご４０の昇降動作を制御する。

【0019】

また、運転制御部１２は、各ドア４２ａ，４２ｂの開閉動作を制御する場合、取得したドア登録信号に応じて、各ドア４２ａ，４２ｂを戸開する戸開信号、または、各ドア４２ａ，４２ｂを戸閉する戸閉信号を生成する。そして、運転制御部１２は、生成した戸開信号または戸閉信号を、信号入出力部１１を介して各ドアモータ制御部４４ａ，４４ｂに出力し、各ドアモータ４３ａ，４３ｂを制御することで、各ドア４２ａ，４２ｂの開閉動作を制御する。

【0020】

設計情報記憶部１３は、建物の階に応じて戸開可能なドア４２ａ，４２ｂを設定したドア開設定情報を記憶している。

【0021】

次に、図２及び図３を参照して、正面側行先呼登録装置５０ａについて説明する。図２は、実施形態１の正面側行先呼登録装置及び背面側行先呼登録装置を示すブロック図であり、図３は、実施形態１のエレベータ制御システムの正面側及び背面側の操作パネルを示す図である。なお、以下の説明において、背面側行先呼登録装置５０ｂは、正面側行先呼登録装置５０ａと同様の構成であるため、説明を一部省略する。また、図２及び図３において、正面側行先呼登録装置５０ａに関する符号と、背面側行先呼登録装置５０ｂに関する符号とについては併記する。

【0022】

正面側行先呼登録装置５０ａは、図２に示すように、正面側行先釦５１ａと、背面側行先釦５２ａと、戸開釦（戸開操作部）５９ａと、戸閉釦５５ａと、信号入出力部５６ａと、信号処理部（処理部）５７ａと、アナウンス部５８ａとを備えている。また、正面側行先呼登録装置５０ａは、正面側行先釦灯６１ａと、背面側行先釦灯６２ａと、戸開釦灯６３ａと、戸閉釦灯６４ａとを備えている。

【0023】

正面側行先呼登録装置５０ａは、図３に示すように、その一部が、乗りかご４０の正面側の内面に設けられる正面側操作パネル７０ａ上に配置されている。正面側操作パネル７０ａは、正面側ドア４２ａに近接する位置に配置されている。正面側操作パネル７０ａには、正面側行先釦５１ａと、背面側行先釦５２ａと、戸開釦５９ａと、戸閉釦５５ａとが配置される他、正面側であることを識別するための銘版表示１００ａが配置されている。

【0024】

正面側行先釦５１ａは、指定された行先階まで乗りかご４０を昇降させ、行先階に乗りかご４０が停止したときに、正面側ドア４２ａが戸開するように登録するための釦である。背面側行先釦５２ａは、指定された行先階まで乗りかご４０を昇降させ、行先階に乗りかご４０が停止したときに、背面側ドア４２ｂが戸開するように登録するための釦である。戸開釦５９ａは、停止した行先階において、戸開可能なドア４２ａ，４２ｂを戸閉状況に応じて戸開するように登録するための釦である。戸閉釦５５ａは、正面側ドア４２ａの戸閉を登録するための釦である。

【0025】

正面側行先釦灯６１ａは、各操作パネル７０ａ，７０ｂの正面側行先釦５１ａ，５１ｂの操作に応じて点滅する。具体的に、正面側行先釦灯６１ａは、正面側行先釦５１ａ，５１ｂが操作されることによって、正面側における行先階が登録されると点灯する。一方で、正面側行先釦灯６１ａは、正面側における行先階の登録が解除されると消える。背面側行先釦灯６２ａは、正面側行先釦灯６１ａと同様に、各操作パネル７０ａ，７０ｂの背面側行先釦５２ａ，５２ｂの操作に応じて点滅する。

【0026】

また、戸開釦灯６３ａは、各操作パネル７０ａ，７０ｂの戸開釦５９ａ，５９ｂの操作に応じて点滅する。具体的に、戸開釦灯６３ａは、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されることによって、各ドア４２ａ，４２ｂの戸開が登録されると点灯する。一方で、戸開釦灯６３ａは、各ドア４２ａ，４２ｂの戸開の登録が解除されると消える。戸閉釦灯６４ａは、戸開釦灯６３ａと同様に、各操作パネル７０ａ，７０ｂの戸閉釦５５ａの操作に応じて点滅する。

【0027】

そして、正面側行先釦５１ａ、背面側行先釦５２ａ、戸開釦５９ａ、及び戸閉釦５５ａは、信号入出力部５６ａに接続されている。また、正面側行先釦灯６１ａ、背面側行先釦灯６２ａ、戸開釦灯６３ａ、及び戸閉釦灯６４ａは、信号入出力部５６ａに接続されている。

【0028】

なお、詳細は後述するが、運転制御部１２は、戸開釦５９ａが操作されると、設計情報記憶部１３に記憶されているドア開設定情報に基づいて戸開可能なドア４２ａ，４２ｂを判定すると共に、戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂの検出結果に基づいて各ドア４２ａ，４２ｂの戸閉状況を判定し、この判定結果に基づいて、各ドア４２ａ，４２ｂを適宜戸開させる。

【0029】

信号入出力部５６ａは、制御装置１０と正面側行先呼登録装置５０ａとの間の信号の入出力を制御したり、正面側行先呼登録装置５０ａの内部における信号の入出力を制御したりするものである。信号処理部５７ａは、信号入出力部５６ａに入出力される信号を処理している。

【0030】

アナウンス部５８ａは、乗りかご４０に乗車する利用者に対して、各種報知を行うものである。例えば、アナウンス部５８ａは、運転制御部１２により戸開すると判定されたドア４２ａ，４２ｂ側の操作パネル７０ａ，７０ｂからブザー音を発生させることで、利用者に戸開するドア４２ａ，４２ｂを報知する。このように、アナウンス部５８ａは、利用者に戸開するドア４２ａ，４２ｂを報知するブザーとして機能している。

【0031】

このような正面側行先呼登録装置５０ａにおいて、例えば、利用者が正面側行先釦５１ｂまたは背面側行先釦５２ｂを操作すると、信号処理部５７ａは、行先呼信号を生成する。生成された行先呼信号は、信号入出力部５６ａから伝送ライン６０を介して制御装置１０へ向けて出力される。そして、出力された行先呼信号は、制御装置１０の信号入出力部１１に入力される。

【0032】

また、例えば、利用者が戸開釦５９ａ，５９ｂを操作すると、信号処理部５７ａは、ドアの戸開を登録する登録信号を生成する。生成された登録信号は、信号入出力部５６ａから伝送ライン６０を介して制御装置１０へ向けて出力される。そして、出力された登録信号は、制御装置１０の信号入出力部１１に入力される。

【0033】

なお、背面側行先呼登録装置５０ｂは、正面側行先呼登録装置５０ａと同様の構成であり、正面側行先釦５１ｂと、背面側行先釦５２ｂと、戸開釦５９ｂと、戸閉釦５５ｂと、信号入出力部５６ｂと、信号処理部５７ｂと、アナウンス部５８ｂとを備えている。また、背面側行先呼登録装置５０ｂは、正面側行先釦灯６１ｂと、背面側行先釦灯６２ｂと、戸開釦灯６３ｂと、戸閉釦灯６４ｂとを備えている。さらに、背面側操作パネル７０ｂには、背面側であることを識別するための銘版表示１００ｂが配置されている。

【0034】

次に、図４を参照して、エレベータ制御システム１の処理について説明する。図４は、実施形態１のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は、利用者が乗りかご４０に乗車し、各操作パネル７０ａ，７０ｂに設けられた各戸閉釦５５ａ，５５ｂを操作した（登録した）場合の処理に関するものである。

【0035】

運転制御部１２は、乗りかご４０を所定の行先階に昇降させた後、パルスジェネレータ２２からのパルス信号に基づいて、所定の行先階に乗りかご４０が停止状態であることを判定すると、設計情報記憶部１３に記憶されているドア開設定情報に基づいて、所定の行先階に戸開可能なドア４２ａ，４２ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

【0036】

運転制御部１２は、戸開可能なドア４２ａ，４２ｂがあると判定する（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）と、ドア開設定情報に基づいて、戸開可能なドア４２ａ，４２ｂが１つであるか否（２つである）かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0037】

運転制御部１２は、戸開可能なドア４２ａ，４２ｂが１つであると判定する（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）と、正面側行先呼登録装置５０ａの戸開釦５９ａ、または背面側行先呼登録装置５０ｂの戸開釦５９ｂのいずれか一方が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。つまり、運転制御部１２は、信号入出力部１１に、正面側行先呼登録装置５０ａまたは背面側行先呼登録装置５０ｂから、戸開釦５９ａ，５９ｂの登録信号が入力されたか否かを判定する。

【0038】

運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されたと判定する（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）と、ドア開設定情報に基づいて、戸開可能な１つのドア４２ａ，４２ｂが正面側であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0039】

運転制御部１２は、戸開可能な１つのドア４２ａ，４２ｂが正面側であると判定する（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）と、正面側ドア４２ａの戸開信号を生成し、生成した戸開信号を、正面ドアモータ制御部４４ａへ向けて出力し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。このため、正面ドアモータ制御部４４ａは、戸開信号に基づいて、正面側ドア４２ａを戸開する。このとき、運転制御部１２は、正面側ドア４２ａを戸開する旨のブザー音をアナウンス部５８ａにより報知するための信号を、正面側行先呼登録装置５０ａの信号処理部５７ａへ向けて出力する。このため、アナウンス部５８ａは、利用者に対して、戸開するドア４２ａ，４２ｂが正面側ドア４２ａであることを報知する。

【0040】

一方で、運転制御部１２は、戸開可能な１つのドア４２ａ，４２ｂが背面側であると判定する（ステップＳ１０５：Ｎｏ）と、背面側ドア４２ｂの戸開信号を生成し、生成した戸開信号を、背面ドアモータ制御部４４ｂへ向けて出力し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。このため、背面ドアモータ制御部４４ｂは、戸開信号に基づいて、背面側ドア４２ｂを戸開する。このとき、運転制御部１２は、背面側ドア４２ｂを戸開する旨のブザー音をアナウンス部５８ｂにより報知するための信号を、背面側行先呼登録装置５０ｂの信号処理部５７ｂへ向けて出力する。このため、アナウンス部５８ｂは、利用者に対して、戸開するドア４２ａ，４２ｂが背面側ドア４２ｂであることを報知する。

【0041】

ここで、運転制御部１２は、ステップＳ１０１において、戸開可能なドア４２ａ，４２ｂがないと判定する（ステップＳ１０１：Ｎｏ）と、戸開信号の生成を行わずに、処理を終了する。同様に、運転制御部１２は、ステップＳ１０３において、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ１０３：Ｎｏ）と、戸開信号の生成を行わずに、処理を終了する。このため、正面側ドア４２ａ及び背面側ドア４２ｂは、戸開しない。

【0042】

また、運転制御部１２は、ステップＳ１０２において、戸開可能なドア４２ａ，４２ｂが１つでないと判定する（ステップＳ１０２：Ｎｏ）と、戸開可能なドア４２ａ，４２ｂが２つであると判定する。そして、運転制御部１２は、各戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂの検出結果に基づいて、戸開中のドア４２ａ，４２ｂがあるか否かを判定すると共に、正面ドアモータ制御部４４ａ及び背面ドアモータ制御部４４ｂから入力されるアンサーバック信号に基づいて、戸閉動作中のドア４２ａ，４２ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0043】

運転制御部１２は、ステップＳ１０４において、戸開中または戸閉動作中のドア４２ａ，４２ｂがあると判定する（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）と、正面側行先呼登録装置５０ａの戸開釦５９ａ、及び背面側行先呼登録装置５０ｂの戸開釦５９ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。つまり、運転制御部１２は、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０３と同様に、信号入出力部１１に、正面側行先呼登録装置５０ａまたは背面側行先呼登録装置５０ｂから、戸開釦５９ａ，５９ｂの登録信号が入力されたか否かを判定する。

【0044】

運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されたと判定する（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）と、ステップＳ１０４の判定に基づいて、戸開中または戸閉動作中のドア４２ａ，４２ｂが正面側であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

【0045】

運転制御部１２は、戸開中または戸閉動作中のドア４２ａ，４２ｂが正面側であると判定する（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）と、正面側ドア４２ａの戸開信号を生成し、生成した戸開信号を、正面ドアモータ制御部４４ａへ向けて出力し（ステップＳ１１２）、処理を終了する。このため、正面ドアモータ制御部４４ａは、戸開信号に基づいて、正面側ドア４２ａを戸開する。このとき、運転制御部１２は、ステップＳ１０８と同様に、正面側ドア４２ａを戸開する旨のブザー音をアナウンス部５８ａにより報知するための信号を、正面側行先呼登録装置５０ａの信号処理部５７ａへ向けて出力する。

【0046】

一方で、運転制御部１２は、戸開中または戸閉動作中のドア４２ａ，４２ｂが背面側であると判定する（ステップＳ１１０：Ｎｏ）と、背面側ドア４２ｂの戸開信号を生成し、生成した戸開信号を、背面ドアモータ制御部４４ｂへ向けて出力し（ステップＳ１１３）、処理を終了する。このため、背面ドアモータ制御部４４ｂは、戸開信号に基づいて、背面側ドア４２ｂを戸開する。このとき、運転制御部１２は、ステップＳ１０９と同様に、背面側ドア４２ｂを戸開する旨のブザー音をアナウンス部５８ｂにより報知するための信号を、背面側行先呼登録装置５０ｂの信号処理部５７ｂへ向けて出力する。

【0047】

ここで、運転制御部１２は、ステップＳ１０６において、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ１０６：Ｎｏ）と、戸開信号の生成を行わずに、処理を終了する。このため、正面側ドア４２ａ及び背面側ドア４２ｂは、戸開しない。

【0048】

また、運転制御部１２は、ステップＳ１０４において、戸開中または戸閉動作中のドア４２ａ，４２ｂがないと判定する（ステップＳ１０４：Ｎｏ）と、各戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂの検出結果に基づいて、両ドア４２ａ，４２ｂが全戸閉中であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

【0049】

運転制御部１２は、両ドア４２ａ，４２ｂが全戸閉中であると判定する（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）と、正面側行先呼登録装置５０ａの戸開釦５９ａ、及び背面側行先呼登録装置５０ｂの戸開釦５９ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

【0050】

運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されたと判定する（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）と、操作された操作パネル７０ａ，７０ｂ側のドア４２ａ，４２ｂの戸開信号を生成し、生成した戸開信号を、各ドアモータ制御部４４ａ，４４ｂへ向けて出力し（ステップＳ１１４）、処理を終了する。このため、各ドアモータ制御部４４ａ，４４ｂは、戸開信号に基づいて、操作された操作パネル７０ａ，７０ｂ側のドア４２ａ，４２ｂを戸開する。

【0051】

ここで、運転制御部１２は、ステップＳ１０７において、両ドア４２ａ，４２ｂが全戸閉中でないと判定したり（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１１１において、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されていないと判定したりする（ステップＳ１１１：Ｎｏ）と、戸開信号の生成を行わずに、処理を終了する。このため、正面側ドア４２ａ及び背面側ドア４２ｂは、戸開しない。

【0052】

以上のように、実施形態１のエレベータ制御システム１によれば、２方向ドアエレベータ５において、運転制御部１２は、戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂによりドア４２ａ，４２ｂの戸閉状態を検出することができる。また、運転制御部１２は、ドア開設定情報に基づき、戸開可能なドア４２ａ，４２ｂを判定することができる。そして、運転制御部１２は、各戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されると、戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂの検出結果とドア開設定情報とに基づいて、戸開するドア４２ａ，４２ｂを判定し、戸開すると判定したドア４２ａ，４２ｂを戸開することができる。このため、乗りかご４０に乗車する利用者は、各操作パネル７０ａ，７０ｂ上に設けられる１つの戸開釦５９ａ，５９ｂを操作すればよいことから、戸開したい側のドア４２ａ，４２ｂを確認することなく、戸開したい側のドア４２ａ，４２ｂを戸開することができる。このとき、各操作パネル７０ａ，７０ｂには、１つの戸開釦５９ａ，５９ｂしかないことから、エレベータ制御システム１は、利用者の誤操作を生じさせることがなく、操作性の向上を図ることができる。また、各操作パネル７０ａ，７０ｂには、１つの戸開釦５９ａ，５９ｂを設ければよいため、インターフェース資源の削減を図ることができ、インターフェース資源を有効に活用することが可能となる。

【0053】

また、実施形態１のエレベータ制御システム１によれば、アナウンス部５８ａ，５８ｂは、利用者に対して、戸開するドア４２ａ，４２ｂ側の操作パネル７０ａ，７０ｂからブザー音を発生させることができる。このため、アナウンス部５８ａ，５８ｂは、利用者に対して、戸開するドア４２ａ，４２ｂを報知することができる。

【0054】

（実施形態２）
次に、図５を参照して、実施形態２に係るエレベータ制御システム１について説明する。図５は、実施形態２のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャートである。なお、実施形態２では、実施形態１と重複した記載を避けるべく、実施形態１と異なる部分について説明し、実施形態１と同様のものについては、同じ符号を付して説明する。

【0055】

実施形態２のエレベータ制御システム１は、実施形態１のエレベータ制御システム１と同様の構成であり、また、運転制御部１２がタイマとカウンタとをさらに備えた構成となっている。

【0056】

図５に示す処理は、図４に示す処理に加えて、乗りかご４０に乗車した利用者が、両ドア４２ａ，４２ｂの全戸閉中において、戸開釦５９ａ，５９ｂを操作したときの処理である。この処理において、運転制御部１２は、タイマとカウンタとにより、戸開釦５９ａ，５９ｂの操作回数を判定し、判定した戸開釦５９ａ，５９ｂの操作回数に応じて、正面側ドア４２ａの戸開または背面側ドア４２ｂの戸開を登録している。

【0057】

なお、図５に示す処理において、図４と同様の処理については、説明を省略する。具体的に、図５のステップＳ２０１は、図４のステップＳ１０１と同様であり、また、図５のステップＳ２０２〜Ｓ２０６，Ｓ２０８〜Ｓ２１０，Ｓ２１３，Ｓ２１４は、図４のＳ１０２〜Ｓ１０６，Ｓ１０８〜Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１３と同様であるため、説明を省略する。

【0058】

運転制御部１２は、ステップＳ２０８，Ｓ２０９，Ｓ２１３，Ｓ２１４の処理が実行された後、後述する処理で用いられるタイマフラグ、カウント値及び戸開釦オフフラグをクリアする（ステップＳ２２４）。

【0059】

運転制御部１２は、ステップＳ２０４において、戸開中または戸閉動作中のドア４２ａ，４２ｂがないと判定する（ステップＳ２０４：Ｎｏ）と、タイマフラグがオンになっているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、タイマフラグは、タイマによる時間の計測が開始されるとオンになるフラグである。なお、ステップＳ２０７において、最初の処理では、タイマフラグがオフとなっている。このため、運転制御部１２は、ステップＳ２０７において、タイマフラグがオンになっていないと判定する（ステップＳ２０７：Ｎｏ）。

【0060】

運転制御部１２は、ステップＳ２０７において、タイマフラグがオフであると判定する（ステップＳ２０７：Ｎｏ）と、カウンタで管理するカウント値が１であるか否かを判定する（ステップＳ２１２）。なお、ステップＳ２１２においても、最初の処理では、カウント値が０となっている。このため、運転制御部１２は、ステップＳ２１２において、カウンタ値が１でないと判定する（ステップＳ２１２：Ｎｏ）。

【0061】

運転制御部１２は、ステップＳ２１２において、カウント値が０であると判定する（ステップＳ２１２：Ｎｏ）と、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２１８）。

【0062】

運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されたと判定する（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）と、タイマフラグをオンにすると共に、カウント値を１とし（ステップＳ２２３）、処理を終了する。一方で、運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ２１８：Ｎｏ）と、ステップＳ２２３を実行せず、処理を終了する。

【0063】

次に、運転制御部１２は、ステップＳ２０７において、タイマフラグがオンであると判定する（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）と、戸開釦オフフラグがオンしているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。ここで、戸開釦オフフラグは、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されていないとオンになるフラグであり、運転制御部１２において管理されている。なお、ステップＳ２１１において、最初の処理では、戸開釦オフフラグがオフとなっている。このため、運転制御部１２は、ステップＳ２１１において、戸開釦オフフラグがオンになっていないと判定する（ステップＳ２１１：Ｎｏ）。

【0064】

運転制御部１２は、ステップＳ２１１において、戸開釦オフフラグがオフであると判定する（ステップＳ２１１：Ｎｏ）と、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されていないか否かを判定する（ステップＳ２１６）。

【0065】

運転制御部１２は、ステップＳ２１６において、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）と、戸開釦オフフラグをオンにする（ステップＳ２２１）。つまり、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されていないと判定した場合には、利用者による戸開釦５９ａ，５９ｂの操作が継続しておらず、利用者の指が戸開釦５９ａ，５９ｂから、一度離れたと判定する。

【0066】

一方で、運転制御部１２は、ステップＳ２１６において、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されていると判定する（ステップＳ２１６：Ｎｏ）と、戸開釦オフフラグをオンにすることなく、戸開釦５９ａ，５９ｂの操作が継続していると判定し、処理を終了する。

【0067】

運転制御部１２は、ステップＳ２１１において、戸開釦オフフラグがオンであると判定する（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）と、戸開釦５９ａ，５９ｂが再び操作されたか否かを判定する（ステップＳ２１５）。

【0068】

運転制御部１２は、ステップＳ２１５において、戸開釦５９ａ，５９ｂが再び操作されたと判定する（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）と、一定時間内に戸開釦５９ａ，５９ｂが２度操作されたという判定となる。そして、運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作された操作パネル７０ａ，７０ｂ側とは反対側のドア４２ａ，４２ｂの戸開信号を生成し、生成した戸開信号を、反対側のドア４２ａ，４２ｂを制御するドアモータ制御部４４ａ，４４ｂへ向けて出力する（ステップＳ２１９）。具体的に、背面側操作パネル７０ｂにおいて戸開釦５９ｂを操作した場合、運転制御部１２は、ステップＳ２１９において、正面ドアモータ制御部４４ａに戸開信号を出力する。

【0069】

運転制御部１２は、ステップＳ２１９の実行後、タイマフラグ、カウント値及び戸開釦オフフラグをクリアし（ステップＳ２２５）、処理を終了する。

【0070】

一方で、運転制御部１２は、ステップＳ２１５において、戸開釦５９ａ，５９ｂが再び操作されていないと判定する（ステップＳ２１５：Ｎｏ）と、タイマフラグがオンされてから一定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。

【0071】

運転制御部１２は、ステップＳ２２０において、一定時間が経過したと判定する（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）と、一定時間内に戸開釦５９ａ，５９ｂが１度操作されたという判定となる。そして、運転制御部１２は、タイマフラグをクリアする（ステップＳ２２６）。一方で、運転制御部１２は、ステップＳ２２０において、一定時間が経過していないと判定する（ステップＳ２２０：Ｎｏ）と、タイマフラグをクリアすることなく、処理を終了する。

【0072】

運転制御部１２は、ステップＳ２２６を経て、再び、図５の処理が行われると、ステップＳ２０７においてタイマフラグがオフであると判定し（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２１２に移行する。

【0073】

そして、運転制御部１２は、ステップＳ２１２において、カウント値が１であると判定する（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）と、運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作された操作パネル７０ａ，７０ｂ側と同じ側のドア４２ａ，４２ｂの戸開信号を生成し、生成した戸開信号を、同じ側のドア４２ａ，４２ｂを制御するドアモータ制御部４４ａ，４４ｂへ向けて出力する（ステップＳ２１７）。具体的に、背面側操作パネル７０ｂにおいて戸開釦５９ｂを操作した場合、運転制御部１２は、ステップＳ２１７において、背面ドアモータ制御部４４ｂに戸開信号を出力する。

【0074】

運転制御部１２は、ステップＳ２１７の実行後、タイマフラグ、カウント値及び戸開釦オフフラグをクリアし（ステップＳ２２２）、処理を終了する。

【0075】

以上のように、実施形態２のエレベータ制御システム１によれば、２方向ドアエレベータ５において、運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂの操作回数に基づいて、戸開するドア４２ａ，４２ｂを判定し、戸開すると判定したドア４２ａ，４２ｂを戸開することができる。つまり、実施形態２において、運転制御部１２は、一定時間内に戸開釦５９ａ，５９ｂが１度操作されると、戸開釦５９ａ，５９ｂを操作した操作パネル７０ａ，７０ｂと同じ側のドア４２ａ，４２ｂを戸開する。また、運転制御部１２は、一定時間内に戸開釦５９ａ，５９ｂが２度操作されると、戸開釦５９ａ，５９ｂを操作した操作パネル７０ａ，７０ｂと反対側のドア４２ａ，４２ｂを戸開する。このため、乗りかご４０に乗車する利用者は、各操作パネル７０ａ，７０ｂ上に設けられる１つの戸開釦５９ａ，５９ｂを操作することで、戸開したい側のドア４２ａ，４２ｂを戸開することができる。

【0076】

なお、実施形態２のエレベータ制御システム１において、アナウンス部５８ａ，５８ｂは、実施形態１と同様に、運転制御部１２から戸開信号が出力されると、戸開するドア４２ａ，４２ｂの報知を行ってもよい。

【0077】

（実施形態３）
次に、図６を参照して、実施形態３に係るエレベータ制御システム１について説明する。図６は、実施形態３のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャートである。なお、実施形態３でも、実施形態１及び２と重複した記載を避けるべく、実施形態１及び２と異なる部分について説明し、実施形態１及び２と同様のものについては、同じ符号を付して説明する。

【0078】

実施形態３のエレベータ制御システム１は、実施形態１のエレベータ制御システム１と同様の構成であり、また、運転制御部１２がタイマをさらに備えた構成となっている。

【0079】

図６に示す処理は、図４に示す処理に加えて、乗りかご４０に乗車した利用者が、両ドア４２ａ，４２ｂの全戸閉中において、戸開釦５９ａ，５９ｂを操作したときの処理である。この処理において、運転制御部１２は、タイマにより、戸開釦５９ａ，５９ｂの操作時間を判定し、判定した戸開釦５９ａ，５９ｂの操作時間に応じて、正面側ドア４２ａの戸開または背面側ドア４２ｂの戸開を登録している。

【0080】

なお、図６に示す処理において、図４と同様の処理については、説明を省略する。具体的に、図６のステップＳ３０１は、図４のステップＳ１０１と同様であり、また、図６のステップＳ３０２〜Ｓ３０６，Ｓ３０８〜Ｓ３１０，Ｓ３１３，Ｓ３１４は、図４のＳ１０２〜Ｓ１０６，Ｓ１０８〜Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１３と同様であるため、説明を省略する。

【0081】

運転制御部１２は、ステップＳ３０８，Ｓ３０９，Ｓ３１３，Ｓ３１４の処理が実行された後、後述する処理で用いられるタイマフラグ及びタイマ値をクリアする（ステップＳ３２０）。

【0082】

運転制御部１２は、ステップＳ３０４において、戸開中または戸閉動作中のドア４２ａ，４２ｂがないと判定する（ステップＳ３０４：Ｎｏ）と、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。

【0083】

運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されたと判定する（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）と、タイマフラグがオンになっているか否かを判定する（ステップＳ３１１）。ここで、タイマフラグは、タイマによる時間の計測が開始されるとオンになるフラグである。なお、ステップＳ３１１において、最初の処理では、タイマフラグがオフとなっている。このため、運転制御部１２は、ステップＳ３１１において、タイマフラグがオンになっていないと判定する（ステップＳ３１１：Ｎｏ）。

【0084】

運転制御部１２は、ステップＳ３１１において、タイマフラグがオフであると判定する（ステップＳ３１１：Ｎｏ）と、タイマフラグをオンにし（ステップＳ３１６）、処理を終了する。

【0085】

次に、運転制御部１２は、ステップＳ３１１において、タイマフラグがオンであると判定する（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）と、タイマ値を加算する（ステップＳ３１５）。ここで、タイマ値は、運転制御部１２のタイマで管理されており、運転制御部１２は、図６のステップＳ３１６を経由する処理が繰り返し行われる度に、タイマ値が加算される。

【0086】

次に、運転制御部１２は、ステップＳ３０７において、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ３０７：Ｎｏ）と、タイマフラグがオンになっているか否かを判定する（ステップＳ３１２）。

【0087】

運転制御部１２は、ステップＳ３１２において、タイマフラグがオンになっていると判定する（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）と、タイマ値が一定以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１７）。一方で、運転制御部１２は、ステップＳ３１２において、タイマフラグがオンになっていないと判定する（ステップＳ３１２：Ｎｏ）と、処理を終了する。

【0088】

運転制御部１２は、ステップＳ３１７において、タイマ値が一定以上であると判定する（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）と、利用者により戸開釦５９ａ，５９ｂが長押し操作されたと判定する。そして、運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作された操作パネル７０ａ，７０ｂ側とは反対側のドア４２ａ，４２ｂの戸開信号を生成し、生成した戸開信号を、反対側のドア４２ａ，４２ｂを制御するドアモータ制御部４４ａ，４４ｂへ向けて出力する（ステップＳ３１８）。

【0089】

一方で、運転制御部１２は、ステップＳ３１７において、タイマ値が一定以上でないと判定する（ステップＳ３１７：Ｎｏ）と、利用者により戸開釦５９ａ，５９ｂが長押し操作されていないと判定する。そして、運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが操作された操作パネル７０ａ，７０ｂ側と同じ側のドア４２ａ，４２ｂの戸開信号を生成し、生成した戸開信号を、同じ側のドア４２ａ，４２ｂを制御するドアモータ制御部４４ａ，４４ｂへ向けて出力する（ステップＳ３１９）。

【0090】

そして、運転制御部１２は、ステップＳ３１８及びステップＳ３１９の実行後、タイマフラグ及びタイマ値をクリアし（ステップＳ３２１）、処理を終了する。

【0091】

以上のように、実施形態３のエレベータ制御システム１によれば、２方向ドアエレベータ５において、運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂの操作時間に基づいて、戸開するドア４２ａ，４２ｂを判定し、戸開すると判定したドア４２ａ，４２ｂを戸開することができる。つまり、実施形態３において、運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが一定時間以上操作されると、戸開釦５９ａ，５９ｂを操作した操作パネル７０ａ，７０ｂと反対側のドア４２ａ，４２ｂを戸開する。また、運転制御部１２は、戸開釦５９ａ，５９ｂが一定時間未満操作されると、戸開釦５９ａ，５９ｂを操作した操作パネル７０ａ，７０ｂと同じ側のドア４２ａ，４２ｂを戸開する。このため、乗りかご４０に乗車する利用者は、各操作パネル７０ａ，７０ｂ上に設けられる１つの戸開釦５９ａ，５９ｂを操作することで、戸開したい側のドア４２ａ，４２ｂを戸開することができる。

【0092】

なお、実施形態３のエレベータ制御システム１において、アナウンス部５８ａ，５８ｂは、実施形態１と同様に、運転制御部１２から戸開信号が出力されると、戸開するドア４２ａ，４２ｂの報知を行ってもよい。

【0093】

（実施形態４）
次に、図７及び図８を参照して、実施形態４に係るエレベータ制御システム１について説明する。図７は、実施形態４のエレベータ制御システムの正面側及び背面側の操作パネルを示す図である。図８は、実施形態４のエレベータ制御システムの正面側行先呼登録装置及び背面側行先呼登録装置を示すブロック図である。なお、実施形態４でも、実施形態１から３と重複した記載を避けるべく、実施形態１から３と異なる部分について説明し、実施形態１から３と同様のものについては、同じ符号を付して説明する。

【0094】

実施形態４のエレベータ制御システム１は、実施形態１のエレベータ制御システム１の正面側行先呼登録装置５０ａ及び背面側行先呼登録装置５０ｂに設けられる戸開釦灯６３ａ，６３ｂに代えて、正面用戸開釦灯（第１の点灯ランプ）６８ａ，６８ｂ及び背面用戸開釦灯（第２の点灯ランプ）６９ａ，６９ｂを設けている。なお、以下の説明においても、背面側行先呼登録装置５０ｂは、正面側行先呼登録装置５０ａと同様の構成であるため、説明を一部省略する。また、図７及び図８において、正面側行先呼登録装置５０ａに関する符号と、背面側行先呼登録装置５０ｂに関する符号とについては併記する。

【0095】

正面用戸開釦灯６８ａは、戸開釦５９ａの操作に基づいて運転制御部１２により正面側ドア４２ａを戸開すると判定された場合に点灯する。一方で、正面用戸開釦灯６８ａは、正面側ドア４２ａの戸開の登録が解除されると消える。

【0096】

背面用戸開釦灯６９ａは、戸開釦５９ａの操作に基づいて運転制御部１２により背面側ドア４２ｂを戸開すると判定された場合に点灯する。一方で、背面用戸開釦灯６９ａは、背面側ドア４２ｂの戸開の登録が解除されると消える。

【0097】

ここで、正面用戸開釦灯６８ａで点灯する色彩は、第１の色彩となっており、背面用戸開釦灯６９ａで点灯する色彩は、第１の色彩と異なる第２の色彩となっている。実施形態４では、第１の色彩として、例えば、赤色となっており、第２の色彩として、例えば、青色となっている。このとき、図７に示すとおり、各操作パネル７０ａ，７０ｂ上には、正面及び背面と、第１の色彩及び第２の色彩とを対応させた説明銘版１０１が配置されている。

【0098】

正面用戸開釦灯６８ａ及び背面用戸開釦灯６９ａは、信号入出力部５６ａに接続されている。そして、運転制御部１２は、戸開釦５９ａの操作に基づいて、戸開すると判定したドア４２ａ，４２ｂに対応する正面用戸開釦灯６８ａ及び背面用戸開釦灯６９ａを点灯させるための信号を生成し、伝送ライン６０を介して正面側行先呼登録装置５０ａ及び背面側行先呼登録装置５０ｂに出力する。

【0099】

以上のように、実施形態４のエレベータ制御システム１によれば、各操作パネル７０ａ，７０ｂ上に、戸開釦５９ａ，５９ｂを１つ設ける場合であっても、正面側ドア４２ａの戸開または背面側ドア４２ｂの戸開を、利用者に対して視覚的に認識させ易いものとすることができる。

【0100】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0101】

１ エレベータ制御システム、５ ２方向ドアエレベータ、１０ 制御装置、１１ 信号入出力部、１２ 運転制御部（ドア制御手段）、１３ 設計情報記憶部、２０ 巻上機、２１ モータ、２２ パルスジェネレータ、３０ 乗場呼登録装置、３１，３２ 乗場呼釦、４０ 乗りかご、４１ａ，４１ｂ 戸閉確認センサ（戸閉検出手段）、４２ａ 正面側ドア、４２ｂ 背面側ドア、４３ａ 正面ドアモータ、４３ｂ 背面ドアモータ、４４ａ 正面ドアモータ制御部、４４ｂ 背面ドアモータ制御部、５０ａ 正面側行先呼登録装置、５０ｂ 背面側行先呼登録装置、５１ａ，５１ｂ 正面側行先釦、５２ａ，５２ｂ 背面側行先釦、５５ａ，５５ｂ 戸閉釦、５６ａ，５６ｂ 信号入出力部、５７ａ，５７ｂ 信号処理部（処理部）、５８ａ，５８ｂ アナウンス部（ブザー）、５９ａ，５９ｂ 戸開釦（戸開操作部）、６１ａ，６１ｂ 正面側行先釦灯、６２ａ，６２ｂ 背面側行先釦灯、６３ａ，６３ｂ 戸開釦灯、６４ａ，６４ｂ 戸閉釦灯、６８ａ，６８ｂ 正面用戸開釦灯（第１の点灯ランプ）、６９ａ，６９ｂ 背面用戸開釦灯（第２の点灯ランプ）、７０ａ 正面側操作パネル、７０ｂ 背面側操作パネル

【要約】

【課題】インターフェース資源を有効に活用し、２つのドアを有するエレベータであっても、操作性のよいものとすることができるエレベータ制御システムを提供する。
【解決手段】エレベータ制御システム１は、乗りかご４０に、２つのドア４２ａ，４２ｂが対向して設けられるエレベータ５を制御する。エレベータ制御システム１は、２つの行先登録装置５０ａ，５０ｂと、運転制御部１２とを備える。各行先登録装置５０ａ，５０ｂは、ドア４２ａ，４２ｂを開けるための戸開釦５９ａが１つ設けられている。運転制御部１２は、ドア４２ａ，４２ｂの開閉を制御し、戸開釦５９ａが操作されると、エレベータ５が設置される建物の階に応じて開けるドアを設定したドア開設定情報に基づいて、戸開可能なドア４２ａ，４２ｂを判定し、戸開可能であると判定したドア４２ａ，４２ｂを戸開する制御を実行する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

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【図5】

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【図7】

【図8】