特許 6039407 画像処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6039407

(24)【登録日】2016年11月11日

(45)【発行日】2016年12月7日

(54)【発明の名称】画像処理装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 13/28 20060101AFI20161128BHJP

【ＦＩ】

   G06F13/28 310M

   G06F13/28 310Y

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-283769(P2012-283769)

(22)【出願日】2012年12月27日

(65)【公開番号】特開2014-127052(P2014-127052A)

(43)【公開日】2014年7月7日

【審査請求日】2015年8月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(72)【発明者】

【氏名】金澤 知明

【審査官】 田中 啓介

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０７３５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０２４７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０９４４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１７９８１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ１３／２０−１３／３７８

１５／１６−１５／１７７

Ｇ０６Ｔ１／００−１／４０

３／００−５／５０

９／００−９／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定のピッチで搬送される媒体から取得した画像データを取り込むデータ取込手段と、このデータ取込手段により取り込まれた画像データを処理する複数の画像処理ユニットと、を有する画像処理装置において、
前記データ取込手段は、前記画像データに連続したデータ番号を付与し、前記データ番号が付与された画像データを前記複数の画像処理ユニットに並列的に送信し、
前記各画像処理ユニットは、
前記データ取込手段から受信した連続番号が付与された画像データを記憶する記憶手段と、
画像データに対して所定の処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理手段が次の画像データの処理が可能であるか否かを監視する転送許可監視手段と、
当該画像処理ユニット内の画像処理手段に対する画像データの転送が許可されたことを示す転送権及び前記画像処理手段に転送する画像データの番号を示す転送権番号を他の画像処理ユニットから受信して記憶する転送権取得手段と、
前記転送権取得手段によって転送権及び転送権番号を取得し、かつ、前記転送許可監視手段による監視の結果、画像データの処理が可能であるとき、前記記憶手段に記憶された画像データから前記転送権番号と一致する連続番号が付与された画像データを前記画像処理手段に転送するとともに、転送権番号をインクリメントして転送権とともに、次の画像処理ユニットの転送権取得部に転送し、前記転送許可監視手段による監視の結果、画像データの処理が不可能であるとき、前記転送権及び前記転送権番号を次の画像処理ユニットの転送権取得部に転送するデータ転送制御手段と、
を有する画像処理装置。

【請求項2】

前記転送権は、各画像処理ユニット内に設けられた転送権取得手段間で転送される情報で、予め設定された順番に従い順次転送される請求項１記載の画像処理装置。

【請求項3】

所定のピッチで搬送される媒体から取得した画像データを取り込むデータ取込手段と、このデータ取込手段により取り込まれた画像データを処理する複数の画像処理ユニットと、を有する画像処理装置において、
前記データ取込手段は、前記画像データに連続したデータ番号を付与し、前記データ番号が付与された画像データを前記複数の画像処理ユニットに並列的に送信し、
前記各画像処理ユニットは、
前記データ取込手段から受信した画像データを転送するデータ転送手段と、
このデータ転送手段から転送された画像を処理する画像処理手段と、
を有し、
前記データ転送手段は、
前記受信した連続番号が付与された画像データを記憶する記憶手段と、
前記画像処理手段が次の画像データの処理が可能であるか否かを監視する転送許可監視手段と、
当該画像処理ユニット内の画像処理手段に対する画像データの転送が許可されたことを示す転送権及び前記画像処理手段に転送する画像データの番号を示す転送権番号を他の画像処理ユニットから受信して記憶する転送権取得手段と、
前記転送権取得手段によって転送権及び転送権番号を取得し、かつ、前記転送許可監視手段による監視の結果、画像データの処理が可能であるとき、前記記憶手段に記憶された画像データから前記転送権番号と一致する連続番号が付与された画像データを前記画像処理手段に転送するとともに、転送権番号をインクリメントして転送権とともに次の画像処理ユニットの転送権取得部に転送し、前記転送許可監視手段による監視の結果、画像データの処理が不可能であるとき、前記転送権及び前記転送権番号を次の画像処理ユニットの転送権取得部に転送するデータ転送制御手段と、
を有する画像処理装置。

【請求項4】

所定のピッチで搬送される媒体から取得した画像データを取り込むデータ取込手段と、このデータ取込手段により取り込まれた画像データを処理する複数の画像処理ユニットと、を有する画像処理装置において、
前記データ取込手段は、前記画像データに連続したデータ番号を付与し、前記データ番号が付与された画像データを前記複数の画像処理ユニットに並列的に送信し、
前記各画像処理ユニットは、
前記データ取込手段から受信した画像データを転送するデータ転送手段と、
このデータ転送手段から転送された画像を処理する画像処理手段と、を有し、
前記画像処理手段は、
前記画像処理手段が次の画像データの処理が可能であるか否かを監視する転送許可監視手段と、
当該画像処理手段に対する画像データの転送が許可されたことを示す転送権及び当該画像処理手段に転送する画像データの番号を示す転送権番号を他の画像処理ユニットから受信して記憶する転送権取得手段と、
前記転送権取得手段によって転送権及び転送権番号を取得し、かつ、前記転送許可監視手段による監視の結果、画像データの処理が可能であるとき、前記データ転送手段に対して前記転送権番号を送信すると共に転送要求を行い、前記データ転送手段からの画像データの受信後、転送権番号をインクリメントして転送権とともに次の画像処理ユニットの転送権取得部に転送し、前記転送許可監視手段による監視の結果、画像データの処理が不可能であるとき、前記転送権及び前記転送権番号を次の画像処理ユニットの転送権取得部に転送するデータ転送制御手段と、を有し、
前記データ転送手段は、
前記受信した連続番号が付与された画像データを記憶する記憶手段と、
前記画像処理手段から転送権番号と転送要求を受けたとき、前記記憶手段に記憶された画像データから前記転送権番号と一致する連続番号が付与された画像データを前記画像処理手段に転送するＤＭＡ転送部と、を有する画像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、画像処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、郵便物等の紙媒体を処理する紙媒体処理装置が用いられている。この種の紙媒体処理装置は、供給部に一括して供給された紙媒体（以下、媒体と称する。）を取出装置によって所定のピッチで1通ずつ搬送路に取出す。取出された媒体は、搬送中に当該媒体の表裏の画像がカメラ又はラインセンサなどの光学読取装置によって読み取られ画像処理装置で画像処理がなされる。

【0003】

例えば、カメラで読み取った媒体ごとの画像データは、データ取込部に連続して送信される。データ取込部は、カメラから受信した媒体の画像データを複数の画像処理部に区分するために、当該画像データの受信の順番に応じた番号を付与した番号付き画像データを形成し、当該番号付き画像データをデータ転送部に送る。データ転送部は、画像処理部が受信可能状態のとき、当該画像データを画像処理部にＤＭＡ転送する。画像処理部は、画像判定部及び結果通知部を有し、転送された画像を処理する。

【0004】

画像判定部は、画像データからＯＣＲ処理によって区分情報を検出し、当該検出された区分情報の判定を行う。判定結果は結果通知部に出力される。

【0005】

結果通知部は通信制御部を有し、画像判定部から入力した区分情報の判定結果を、総合判定部に出力する。

【0006】

なお、画像入力機能を装備したパソコンでラインイメージセンサの検出画像を取り込み、ＬＡＮで接続した複数のパソコンに検出画像を転送して、複数のパソコンで欠陥を抽出する外観検査システムおよび外観検査方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０００−３５６５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述した従来の画像処理装置では、例えば、カメラからカメラデータが１０ｍｓ間隔で入力される場合、カメラデータは１０ｍｓごとに連続して入力されるため、当該カメラデータを1個の画像処理部で処理することが困難な場合がある。その場合には、複数の画像処理部を備え、当該複数の画像処理部により上述した画像処理を行っている。

【0009】

しかしながら、画像処理部の処理速度のばらつきにより、何れかの画像処理部に負荷が集中する場合があり、結果として処理速度が遅延することになり、正常な処理が困難になる場合があるという課題がある。

【0010】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、負荷集中を防止することができる画像処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の画像処理装置は、所定のピッチで搬送される媒体から取得した画像データを取り込むデータ取込手段と、このデータ取込手段により取り込まれた画像データを処理する複数の画像処理ユニットと、を有する画像処理装置において、前記データ取込手段は、前記画像データに連続したデータ番号を付与し、前記データ番号が付与された画像データを前記複数の画像処理ユニットに並列的に送信し、
前記各画像処理ユニットは、前記データ取込手段から受信した連続番号が付与された画像データを記憶する記憶手段と、画像データに対して所定の処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段が次の画像データの処理が可能であるか否かを監視する転送許可監視手段と、当該画像処理ユニット内の画像処理手段に対する画像データの転送が許可されたことを示す転送権及び前記画像処理手段に転送する画像データの番号を示す転送権番号を他の画像処理ユニットから受信して記憶する転送権取得手段と、前記転送権取得手段によって転送権及び転送権番号を取得し、かつ、前記転送許可監視手段による監視の結果、画像データの処理が可能であるとき、前記記憶手段に記憶された画像データから前記転送権番号と一致する連続番号が付与された画像データを前記画像処理手段に転送するとともに、転送権番号をインクリメントして転送権とともに、次の画像処理ユニットの転送権取得部に転送し、前記転送許可監視手段による監視の結果、画像データの処理が不可能であるとき、前記転送権及び前記転送権番号を次の画像処理ユニットの転送権取得部に転送するデータ転送制御手段と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施例１に係る画像処理装置の概略構成図

【図2】図１に示すデータ取込部の番号付与部の動作を説明する図

【図3】図１に示す画像処理部の転送可／不可処理の動作を説明するフローチャート

【図4】図１に示すデータ転送部の転送権の動作を説明する図

【図5】図１に示すデータ転送部のデータ転送処理の動作を説明するフローチャート

【図6】実施例１に係る画像処理部の動作を説明するタイミングチャート

【図7】実施例２に係る画像処理装置の概略構成図

【発明を実施するための形態】

【0013】

本実施例に係る画像処理装置１００は、データ取込部２０と、データ転送部３０（３０Ａ、３０Ｂ、・・３０Ｎの総称）および画像処理部４０（４０Ａ、４０Ｂ・・４０Ｎの総称）を１ユニットとする画像処理ユニット５０（５０Ａ、５０Ｂ、・・５０Ｎの総称）で構成されている。

【0014】

データ取込部２０は、媒体Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・の総称）を検知する検知部から出力される検知データを入力する。本実施例では、検知部としてカメラ（データ取得手段）１０が接続された場合を示す。データ取込部（データ取込手段）２０は、カメラ１０が媒体Ｐから取得したカメラデータ（画像データ）を入力し、入力された画像データ毎に連続番号を付与して複数の画像処理ユニット５０のデータ転送部３０に画像データを転送する。

【0015】

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

【実施例1】

【0016】

図１は、実施例１に係る画像処理装置１００の概略構成図である。また、画像処理装置１００は、例えば、媒体としての郵便物の郵便番号、住所又はバーコードなどの区分情報の読取装置に適用できる。本実施例では、当該読取装置が郵便物処理装置（図示しない）に用いられた場合を一例として説明する。

【0017】

郵便物処理装置は、供給部に供給された郵便物等媒体Ｐ（Ｐ０、Ｐ１・・・の総称）を1通ずつ所定のピッチで搬送路に取出し、搬送ベルト（図示しない）で挟持して高速に搬送する（例えば、４ｍ／ｓ）。搬送された媒体Ｐは媒体を検知する検知部に搬送される。図１は、媒体Ｐをカメラ１０で検知する場合を示す。媒体Ｐは、図示されているように所定のピッチで図示矢印Ａの方向に搬送される。カメラ（データ取得手段）１０は、この搬送される媒体Ｐの上面の反射光を検知する。この場合のカメラ１０は、搬送方向と交差する方向（主走査）にスキャンするラインセンサを有して構成される。カメラ１０は、媒体Ｐが図示矢印Ａ方向（副走査）に搬送されることにより、当該媒体の表面全体の反射画像データを読取ることになる。図１には媒体Ｐ０〜Ｐ２が例示されており、このようにして連続する媒体の画像データが連続的にカメラ１０によって読み取られる。

【0018】

カメラ１０によって読み取られた画像データはデータ取込部（データ取込手段）２０に送信される。

【0019】

データ取込部２０は、媒体Ｐごとの画像データに連続したデータ番号を付与する。例えば最初に搬送されて読み取られた媒体Ｐ０の画像データにはデータ番号００Ｈ（1６進数００）を付与する。同様に媒体Ｐ１の画像データには０１Ｈを付与し、媒体Ｐ２の画像データには０２Ｈを付与する。

【0020】

このようにして連続したデータ番号が付与された画像データを、当該画像データを使用する全てのデータ転送部３０（３０Ａ、３０Ｂ、・・・３０Ｎの総称）に並列的に送信する。データ転送部３０の個数は、処理する画像データのデータ量、処理の内容、媒体を搬送する搬送速度により設定される処理時間などによって設定される。

【0021】

データ転送部３０は、データ転送判定部３１（３１Ａ、３１Ｂ・・３１Ｎの総称）、ＤＭＡ（Direct Memory Access:ダイレクトメモリアクセス）転送部３２（３２Ａ、３２Ｂ・・３２Ｎの総称）及び画像データを記憶する記憶部３３（３３Ａ、３３Ｂ・・３３Ｎの総称）を有して構成される。

【0022】

データ転送判定部３１は、転送許可監視部３１１（３１１Ａ、３１１Ｂ・・３１１Ｎの総称）及び転送権取得部３１２（３１２Ａ、３１２Ｂ・・３１２Ｎの総称）を有する。

【0023】

転送許可監視部３１１は、対応する画像処理部４０がデータ転送部３０からのデータ転送が許可（イネーブル）されているか不可（デスイネーブル）かを監視する。

【0024】

転送権取得部３１２は、各データ転送判定部３１に設けられており、転送データ番号及び転送権番号を取得する。この転送権番号を取得したデータ転送部３０のみが、番号が付与された画像データを画像処理部４０に送信することができる。

【0025】

画像処理部４０（４０Ａ、４０Ｂ・・４０Ｎの総称）は、画像判定部４１（４１Ａ、４１Ｂ・・４１Ｎの総称）及び結果通知部４２（４２Ａ、４２Ｂ・・４２Ｎの総称）を有し、データ転送部３０から転送されたデータ番号が付与された画像データの画像処理を行う。本実施例１では、画像データ内の位置情報に基づいて文字を検知（検出切り出し）し、当該文字情報の文字認識を経て、読み取られた郵便番号、住所などの区分情報を判定する（画像判定部）。判定結果は結果通知部４２（４２Ａ、４２Ｂ・・４２Ｎの総称）に出力される。なお、データ転送部３０及び画像処理部４０で１つの画像処理ユニット５０を構成し、本実施例１では、Ｎ個の画像処理ユニット５０を有している。

【0026】

結果通知部４２は、媒体ごとの判定結果を当該媒体のデータ番号と共に総合判定部６０に送信する。

【0027】

総合判定部６０は、他の画像処理部４０の結果通知部４２から送信された判定結果及び図示しない他の検知部から送信された判定結果を媒体のデータ取得順（データ番号順）に並べ替えた後、媒体ごとに総合的に判定し、最終的な区分判定を行う。

【0028】

他の検知部から送信された判定結果とは、例えば、ピッチ詰まり、２枚取りなど、媒体の搬送状態に関する検知結果が含まれる。これらの検知の結果。異常状態と判定された場合には、誤った区分判定を行う場合が考えられる。このような誤判定を防止するために、当該総合判定部６０で総合的な区分判定を行う。

【0029】

図２は、図１に示すデータ取込部２０の番号付与部２１の動作を説明する図である。上述したように、番号付与部２１は、画像データに番号を付与する。本実施例１では、付与される番号領域として８ビット（ｂｉｔ）確保しており、最大ＦＦＨ（１６進数）の値まで与えることができる。本実施例１に係る郵便物処理装置は、１回の処理で、８ビットで表現される２５６（１０進数）通以上の郵便物が供給される。この場合は、００Ｈ〜ＦＦＨの番号が繰り返し用いられる。搬送される媒体と当該媒体の画像データが混同することが防止できればよく、例えば、番号付与部でＦＦＨを付与された画像データの次に００Ｈを付与された画像データがくることが事前に設定されていれば、当該媒体の順番を誤ることはない。もちろん、当該番号領域のビット数を１回の処理で処理される媒体の数に合わせて増やすことは容易である。

【0030】

図３は、図１に示す画像処理部４０の転送可／不可処理の動作を説明する図である。画像処理部４０は、画像処理中のときは（Ｓ０１のＹｅｓ）、データ転送部３０の転送許可監視部３１１に対し転送「不可」を送信する（Ｓ０２）。

【0031】

また、画像処理部４０は、画像処理中でないとき（Ｓ０１のＮｏ）、データ転送部３０の転送許可監視部３１１に対し「可」を送信する（Ｓ０３）。

【0032】

図４は、図１に示すデータ転送部３０（３０Ａ、３０Ｂ・・３０Ｎの総称）の転送権の動作を説明する図である。転送権は、入力された一連の画像データを、どのデータ転送部３０が画像データを画像処理部４０に送信することができるかを示すものである。

【0033】

当該画像処理装置１００の電源投入後、当該装置は初期化される。この際、転送権Ｒは、データ転送部１（３０Ａ）の転送権取得部１（３１２Ａ）が取得するように設定される。また、処理すべき画像データは最初の画像であることから転送権番号は００Ｈに設定される。ここで転送権番号とは、この転送権番号と一致するデータ番号の画像データが画像処理部４０に転送される（詳細は後述する）。なお、データ番号００Ｈの画像データを、以下では画像データＤ００Ｈという。

【0034】

転送権Ｒを取得したデータ転送部１（３０Ａ）は、転送許可監視部１（３１１Ａ）が転送「可」を受信していれば、データ取込部２０の番号付与部２１によって番号が付与されてデータ転送部１（３０Ａ）で受信した画像データは記憶部１（３３Ａ）に保存していた画像データのうち、転送権番号と一致する画像データＤ００を画像処理部１（４０Ａ）に転送する。画像データＤ００の転送終了後、転送権Ｒは、データ転送部２（３０Ｂ）の転送権取得部２（３１２Ｂ）に転送されるとともに、転送権番号もインクリメントされて転送権取得部２（３１２Ｂ）に転送される。

【0035】

転送権Ｒを取得したデータ転送部２（３０Ｂ）は、転送許可監視部２（３１１Ｂ）が転送「可」を受信していれば、上記同様、転送権番号と一致する番号の画像データＤ０１を画像処理部２（４０Ｂ）に転送する。画像データＤ０１の転送終了後、転送権Ｒとインクリメントされた転送権番号とが、データ転送部３（３０Ｃ）の転送権取得部３（３１２Ｃ）に転送される。

【0036】

以下同様にして、データ転送部がｎ個用いられる場合は、データ転送部ｎ（３０Ｎ）が画像データＤｎを画像処理部Ｎ（４０Ｎ）に転送する。

【0037】

図５は、図１に示すデータ転送部３０のデータ転送処理の動作を説明するフローチャートで、図示しないデータ転送制御手段によって処理される。また、この動作は、データ転送部１（３０Ａ）〜データ転送部ｎ（３０Ｎ）で共通であるため、特に区別する必要がある場合を除いて総称符号を用いて説明する。

【0038】

データ転送部３０は、転送権取得部３１２が転送権Ｒを取得しているか否かを判断し、転送権Ｒを取得していると判定すると（Ｓ１１のＹｅｓ）、転送許可監視部３１１は、対応する画像処理部４０が画像処理中であるか否かを確認する（Ｓ１２）。

【0039】

この確認の結果、転送許可監視部３１１が、画像処理部４０が画像処理中ではなく、転送「可」を受信していると（Ｓ１２のＮｏ）、転送権番号と一致する画像データが存在するかを判定する（Ｓ１３）。

【0040】

この判定の結果、転送権番号と、一致する画像データが存在している場合は（Ｓ１３のＹｅｓ）、画像処理部４０へ画像データを転送する（Ｓ１４―Ｓ１５）。一方、一致するデータが存在しない場合は、当該データ転送部３０でデータ取込部２０から送信された画像データを何らかの理由で受信していないことになる。この場合は、当該データ転送部３０から画像処理部４０に対する画像転送はできないため、ステップＳ１８に移行し、次の転送権取得部３１２に転送権Ｒ及び転送権番号を転送する。

【0041】

ステップＳ１４で画像データの転送が終了したら（Ｓ１５のＹｅｓ）、転送権番号をインクリメントする（Ｓ１７）。

【0042】

ステップＳ１７でインクリメントされた転送権番号及び転送権Ｒを次の転送権取得部に転送する。（Ｓ１８）。この処理により、転送権Ｒ及び転送権番号がデータ転送部１からデータ転送部２に移る。

【0043】

その後はステップＳ１１に移行し、同様の処理を行う（Ｓ１１〜Ｓ１８のループ）。

【0044】

なお、ステップＳ１２において、画像処理部４０が画像処理中の場合は（Ｓ１２のＹｅｓ）、転送許可監視部３１１が、画像処理部４０から転送「不可」を受信している。この場合は、当該画像処理部４０に対して画像データの転送ができないため、ステップＳ１７に移行し、転送権Ｒ及び転送権番号を次の転送権取得部３１２に転送する（Ｓ１８）。

【0045】

図６は、実施例１に係る画像処理部４０の動作を説明するタイミングチャートである。なお、当該図６は、データ転送部３０及び対応する画像処理部４０からなる画像処理ユニットが３ユニットである場合についてその動作を説明する。

【0046】

画像データＤ００〜Ｄ０８は、図１に示すカメラ１０が、所定のピッチ時間ｔｐ（実施例１では１０ｍｓ）の間隔で搬送される媒体Ｐ０、Ｐ１、・・Ｐ８を検知した画像データである。全ての画像処理部４０がこの画像データＤ０１、Ｄ０２・・Ｄ０８の転送権周期ｔｃ内で処理される場合は、それぞれの画像処理部４０で当該連続的に出力される画像データＤ００、Ｄ０１・・・Ｄ０８の処理を順番に行うことができる。なお、転送権周期ｔｃとは、画像処理ユニットが３ユニットの場合、何れかの画像処理ユニットが転送権を取得する周期で、図示した所定のピッチ時間ｔｐの３倍の時間になる。

【0047】

本実施例１は、上述した転送権周期ｔｃ内で処理されない場合に当該処理できなかった画像処理部４０をスキップし、次の画像処理部４０が次の画像を処理するようになっている。

【0048】

画像処理部１（４０Ａ）は、データ転送部１（３０Ａ）から転送された画像番号が００である画像データＤ００を受信し、処理を開始する。この処理時間がｔｄ１である。

【0049】

データ転送部１は、画像データＤ００の転送を終了したので、次に転送する画像データの番号に対応する転送権番号をインクリメントし、転送権Ｒとともに次に転送権を取得する権利を有するデータ転送部２に転送する。

【0050】

タイミングｔ０１で、次の画像データＤ０１が出力されると、転送権Ｒ及び転送権番号を取得したデータ転送部２は、当該転送権番号と一致する画像データＤ０１であることを確認後、当該画像データＤ０１を画像処理部２に転送する。

【0051】

同様に、タイミングｔ０２で次の画像データＤ０２が出力されると、転送権Ｒ及び転送権番号を取得したデータ転送部３は、当該転送権番号と一致する画像データＤ０２であることを確認後、当該画像データＤ０２を画像処理部３に転送する。

【0052】

次に、タイミングｔ０３で、次の画像データＤ０３が出力されると、転送権Ｒ及び転送権番号を取得したデータ転送部１は、対応する画像処理部１が、画像データＤ００の処理中であり、画像データＤ０３の処理を行うことができないため、転送権Ｒ及び転送権番号を次に転送権Ｒを取得する権利を有するデータ転送部２に転送する。

【0053】

データ転送部２は、データ転送部１から転送権Ｒの転送を受け、画像データＤ０３を画像処理部２に転送する。

【0054】

以下同様に、画像データＤ０４、Ｄ０５、Ｄ０６及びＤ０７がそれぞれデータ転送部３、１、２、３に対応する画像処理部３、１、２、３に転送され処理される。

【0055】

タイミングｔ０８で、次の画像データＤ０８が出力されると、転送権を取得したデータ転送部１は、対応する画像処理部１が、画像データＤ０５の処理中であり、画像データＤ０８の処理を行うことができないため、転送権Ｒ及び転送権番号を、次に転送権Ｒを取得する権利を有するデータ転送部２に転送する。

【0056】

データ転送部２は、データ転送部１から転送権Ｒの転送を受け、画像データＤ０８を画像処理部２に転送する。

【0057】

以上の処理を繰り返すことによりデータ取込部２０の番号付与部２１で番号（画像番号）が付与された画像データはデータ転送部１〜３に転送され、管理された転送データ順に画像データが画像処理部４０に転送され、処理される。

【0058】

以上の処理を行うことにより、カメラ１０から連続して出力される画像データを複数の画像処理部４０で分散して処理をする際に特定の画像処理部４０に負荷が集中することを防止することができる。

【実施例2】

【0059】

図７は、実施例２に係る画像処理装置２００の概略構成図である。実施例１では、それぞれの画像処理ユニット５０内のデータ転送部３０に転送許可監視部３１１及び転送権取得部３１２が設けられているが、実施例２では、画像処理部１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ・・１４０Ｎの総称）に転送許可監視部３１１及び転送権取得部３１２が設けられている。従ってデータ転送部１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ・・１３０Ｎの総称）にはデータ転送判定部３１、ＤＭＡ転送部３２及び記憶部３３が設けられて構成される。上記、実施例２を構成する各部の基本的な機能は実施例１と同様であるため、その詳細な説明は省略し、変更になっている部分の説明を行う。

【0060】

データ取込部２０で番号が付与された画像データは、併置して配置された複数のデータ転送部１３０に送信される。

【0061】

画像処理部１４０は、転送権Ｒ及び転送権番号を取得し、転送許可監視部３１２が転送「可」状態のとき、データ転送部１３０に対して転送権番号を送信すると共に転送要求を行う。

【0062】

データ転送部１３０は、画像処理部１４０から転送権番号を受信し、当該転送権番号と一致する画像データを当該画像処理部１４０にＤＭＡ転送する。

【0063】

ＤＭＡ転送された画像データは、実施例１同様に画像処理部１４０で画像処理され、その結果は結果通知部４２に通知される。

【0064】

以上の処理を行うことにより、実施例１同様、カメラ１０から連続して出力される画像データを複数の画像処理部４０で分散して処理をする際に特定の画像処理部４０に負荷が集中することを防止することができる。また、実施例２のデータ転送部１３０は、実施例１のデータ転送部３０に比べて単純な構成になり、データ取込部２０から出力された画像データを記憶部３３に保存し、画像処理部１４０からの転送要求の際に指定された画像データを送信すればよいため、画像処理部１４０での処理が異なる複数の処理を同時に行う場合など、他のシステムに応用する場合に汎用性があるという利点がある。

【符号の説明】

【0065】

Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２ 媒体
１００ データ転送装置
１０ カメラ
２０ データ取込部
２１ 番号付与部
３０Ａ〜３０Ｎ データ転送部１〜データ転送判定部Ｎ
３１Ａ〜３１Ｎ データ転送判定部１〜データ転送」判定部Ｎ
３２Ａ〜３２Ｎ ＤＭＡ転送部１〜ＤＭＡ転送部Ｎ
４０Ａ〜４０Ｎ 画像処理部１〜画像処理部Ｎ
４１Ａ〜４１Ｎ 画像判定部１〜画像判定部Ｎ
４２Ａ〜４２Ｎ 結果通知部１〜結果通知部Ｎ
５０Ａ〜５０Ｎ 画像処理ユニット１〜画像処理ユニットＮ
６０ 総合判定部
１３０Ａ〜１３０Ｎ データ転送部１〜データ転送部Ｎ
１４０Ａ〜１４０Ｎ 画像処理部１〜画像処理部Ｎ
１５０Ａ〜１５０Ｎ 画像処理ユニット１〜画像処理ユニットＮ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】