特許 6040005 シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6040005

(24)【登録日】2016年11月11日

(45)【発行日】2016年12月7日

(54)【発明の名称】シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/06 20060101AFI20161128BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20161128BHJP

【ＦＩ】

   B65H1/06 C

   B65H3/06 B

【請求項の数】11

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-246654(P2012-246654)

(22)【出願日】2012年11月8日

(65)【公開番号】特開2014-94799(P2014-94799A)

(43)【公開日】2014年5月22日

【審査請求日】2015年11月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(72)【発明者】

【氏名】加藤 忍

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５８−１２３８４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０３−１０２０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２３３４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２５５１６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １／００− ３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

給送トレイ上にあるシート束の一方面側のシートを順次取り込むピックローラと、
前記シート束の他方面側から前記ピックローラに対して前記シート束を押圧する位置と、当該シート束を押圧する位置から退避する位置との間で移動可能なピックアームと、
前記ピックローラよりもシート取り込み方向下流側に配置される搬送ローラ対と、を備え、
前記搬送ローラ対の一方の搬送ローラの軸部に、前記ピックアームを回動可能に支持し、
さらに、
前記搬送ローラ対を回転させる駆動ユニットと、
前記軸部に配置され、前記一方の搬送ローラと前記ピックアームとに連結されると共に、前記一方の搬送ローラの回転力を前記ピックアームに断続的に伝達可能な断続部と、を備える
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記搬送ローラ対は、
前記駆動ユニットによって回転される駆動ローラと、
前記駆動ローラに対向配置されて前記駆動ローラの回転に従動する従動ローラとを備え、
前記一方の搬送ローラが、前記従動ローラであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記ピックローラによるシートの取り込み時は、前記駆動ユニットによって前記ピックアームが前記シート束を押圧する位置に移動し、前記ピックローラによるシートの取り込み終了後は、前記駆動ユニットによって前記ピックアームが前記シート束を押圧する位置から退避し、
前記ピックアームは、前記シート束の他方面に当接する側の自由端側とは反対側の基端部が前記軸部に支持されると共に前記断続部に連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記搬送ローラ対は、
前記駆動ユニットによって回転される駆動ローラと、
前記駆動ローラに対向配置されて前記駆動ローラの回転に従動する従動ローラと
を備え、
前記一方の搬送ローラが、前記従動ローラであり、
前記ピックアームは、前記従動ローラの搬送方向と反対の逆回転に伴って前記シート束を押圧する位置から退避する位置に移動する、
ことを特徴とする請求項１又は３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記断続部がトルクリミッタを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記トルクリミッタの回転中心が、前記従動ローラの回転中心と同心である、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記断続部がワンウェイクラッチを備え、
前記一方の搬送ローラは、
前記ピックローラによるシートの取り込み時は、前記ワンウェイクラッチを空転する方向に回転し、前記ピックローラによるシートの取り込み終了後は、前記ワンウェイクラッチを動力伝達方向に回転して前記ピックアームを前記ピックローラから離間させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記ワンウェイクラッチの回転中心が、前記一方の搬送ローラの回転中心と同心である、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

前記ピックアームを付勢する付勢手段を備え、
前記ピックローラによるシートの取り込み時に、前記付勢手段は前記ピックアームを前記シート束を押圧する位置に付勢する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項11】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コピー機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの機能を備える複合機に代表される画像形成装置やスキャナのような画像読取装置は、一般的に、複数のシートを積層してなるシート束からシートを１枚ずつ取り出し、画像形成部へ搬送する給紙機構を含む。

【0003】

特許文献１には、給紙の確実性を向上すべく、ピックローラに対してシート束を押圧するピックアームを設けた給紙装置が開示されている。特許文献１の給紙装置では、ピックローラを回転させるモータと同一のモータにより複数の連結ギアを介して自公転する遊星ギアを設け、ピックアームを移動させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−１４３００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１の構成では、ピックアームを移動させる機構の点で装置の小型化が困難である。

【0006】

本発明の目的は、装置の小型化を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、給送トレイ上にあるシート束の一方面側のシートを順次取り込むピックローラと、前記シート束の他方面側から前記ピックローラに対して前記シート束を押圧する位置と、当該シート束を押圧する位置から退避する位置との間で移動可能なピックアームと、前記ピックローラよりもシート取り込み方向下流側に配置される搬送ローラ対と、を備え、前記搬送ローラ対の一方の搬送ローラの軸部に、前記ピックアームを回動可能に支持し、さらに、前記搬送ローラ対を回転させる駆動ユニットと、前記軸部に配置され、前記一方の搬送ローラと前記ピックアームとに連結されると共に、前記一方の搬送ローラの回転力を前記ピックアームに断続的に伝達可能な断続部と、を備えることを特徴とするシート搬送装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の斜視図。

【図2】（Ａ）は図１の画像読取装置の内部の構成を示す模式図、（Ｂ）は別例を示す模式図。

【図3】上部ユニットの下面図。

【図4】ピックアーム、分離ユニット周辺の機構の斜視図。

【図5】ピックアーム、分離ユニット周辺の機構の一部分解斜視図。

【図6】（Ａ）は保持部及び分離部の組み付け状態の斜視図、（Ｂ）は保持部及び分離部の分離状態の斜視図。

【図7】ピックアーム周辺の機構の斜視図。

【図8】ピックアーム周辺の機構の分解斜視図。

【図9】（Ａ）及び（Ｂ）はピックアームの動作説明図。

【図10】（Ａ）及び（Ｂ）は分離ユニット及びピックアームの動作説明図。

【図11】分離ユニット及びピックアームの他の動作態様の説明図。

【図12】分離ユニット及びピックアームの他の動作態様の説明図。

【図13】図１の画像読取装置の制御部のブロック図。

【図14】図１３の制御部が実行する処理及び及び対応する機構の動作のフローチャート。

【図15】ピックアーム周辺の別例の機構の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を適用した画像読取装置Ａの斜視図である。なお、本実施形態では画像読取装置Ａを例示するが、本発明のシート搬送装置はコピー機やプリンタ等の画像形成装置や上述した画像読取装置等を単独、または複合的に含むシート情報処理装置にも適用可能である。

【0011】

画像読取装置Ａは、第一ユニットとなる下部ユニット１、第二ユニットとなる上部ユニット２の他、端部ユニット３及び４を備える。下部ユニット１には、読取原稿である紙等のシートＳの束が載置あるいは積載される給送トレイ５が接続されている。シートＳは矢印ｄ１方向に１枚ずつ順次取り込まれて画像読取装置Ａに読み取られ、読み取り後のシートＡは画像読取装置Ａの背面から矢印ｄ２方向に排出される。

【0012】

端部ユニット３及び４は下部ユニット１に固定されており、上部ユニット２は矢印ｄ３方向に回動可能に端部ユニット３及び４に支持されている。矢印ｄ３方向の回動により、上部ユニット２は下部ユニット１に対して開閉可能となっており、図１は閉状態を示している。上部ユニット２を開状態とすることで、紙詰まりの解消や、下部ユニット１の上面側の構成及び上部ユニット２の下面側の構成のメンテナンスが容易化する。端部ユニット３には、後述する搬送ローラ対６及び７並びにピックローラ８を駆動する駆動ユニット１０が内蔵されている。駆動ユニット１０は、例えば、駆動源（ここではモータ）と、駆動源からの駆動力をローラに伝達する歯車機構等の伝達機構とを備える。

【0013】

図２（Ａ）は画像読取装置Ａの内部の構成を示す模式図である。本実施形態の場合、シートＳが載置される、給送トレイ５の載置面（上面）は水平面をなしており、給送トレイ５から水平方向に延びる搬送路ＲＴが下部ユニット１と上部ユニット２との間に形成されている。以下の説明において、上流側、下流側とはシートＳの搬送方向ないし取り込み方向を基準とする。

【0014】

本実施形態では、給送トレイ５の載置面及び搬送路ＲＴを水平方向としたが、図２（Ｂ）の画像読取装置Ａ’に示すように、これらを傾斜した構成も採用可能である。なお、図２（Ｂ）においては画像読取装置Ａ’の各構成のうち、画像読取装置Ａに対応する構成については同じ符号を付している。すなわち、給送トレイから水平方向に延びる搬送路を備えてもよいし、あるいは、給送トレイが傾斜して配置され、給送トレイから延びる、傾斜した搬送路を備えるようにしてもよい。

【0015】

図２（Ａ）に戻り、搬送路ＲＴの入口部には、シート検知センサ１１が設けられており、シートＳの有無を検知する。シート検知センサ１１は、例えば、光センサや機械式スイッチである。シート検知センサ１１の下流側には、ピックローラ８が下部ユニット１に設けられている。ピックローラ８は、給送トレイ５上にあるシートＳの束の一方面側（本実施形態では下側）のシートＳを装置内に順次取り込むローラであり、駆動ユニット１０の駆動力で回転駆動される。

【0016】

ピックローラ８に対向して、ピックアーム１３が上部ユニット２に設けられている。ピックアーム１３は、シートＳの束の他方面側（本実施形態では上側）からピックローラ８に対してシートＳの束を押圧する。本実施形態のように、給送トレイ５の載置面及び搬送路ＲＴを水平方向とした構成においては、ピックアーム１３でシートＳの束を押圧することで、より確実な給送が可能となる。

【0017】

分離部１５１は、ピックアーム１３の押圧位置よりも下流側において、ピックローラ８と対向する位置において上部ユニット２に配置されている。分離部１５１は、シートＳの束から１枚のシートＳに分離する部分であり、シートＳの重送を防止する。

【0018】

搬送ローラ対６は、ピックローラ８から搬送されるシートＳを下流側に搬送する。搬送ローラ対６は、駆動ローラ６２と従動ローラ６１とを備える。駆動ローラ６２は、駆動ユニット１０の駆動力で回転駆動される。従動ローラ６１は駆動ローラ６２に圧接して駆動ローラ６２に連れ回る。シートＳは駆動ローラ６２と従動ローラ６１とに挟まれながら搬送される。本実施形態の場合、駆動ローラ６２は下部ユニット１に、従動ローラ６１は上部ユニット２に、それぞれ設けられている。なお、駆動、従動の関係は逆であってもよい。

【0019】

搬送ローラ対６の下流側には、レジストセンサ１２が下部ユニット１に設けられている。レジストセンサ１２はシートＳの先端の到達、後端の通過を検知する。レジストセンサ１２は、例えば、光センサや機械式スイッチである。

【0020】

レジストセンサ１２の下流側には、画像読取部９ａ、９ｂが配置されている。画像読取部９ａ、９ｂは、例えば、密着型イメージセンサを備える。画像読取部９ａは上部ユニット２に配設され、シートＳの上面を読み取る。画像読取部９ｂは下部ユニット１に配設され、シートＳの下面を読み取る。画像読取部９ａ、９ｂは、例えば、レジストセンサ１２によりシートＳの先端が検知されると所定時間後に画像の読み取りを開始し、レジストセンサ１２によりシートＳの後端が検知されると、所定時間後に画像の読み取りを終了する。

【0021】

排出ローラ対７は、搬送ローラ対６から搬送されるシートＳを装置外へ排出する。排出ローラ対７は、駆動ローラ７２と従動ローラ７１とを備える。駆動ローラ７２は、駆動ユニット１０の駆動力で回転駆動される。従動ローラ７１は駆動ローラ７２に圧接して駆動ローラ７２に連れ回る。シートＳは駆動ローラ７２と従動ローラ７１とに挟まれながら搬送される。本実施形態の場合、駆動ローラ７２は下部ユニット１に、従動ローラ７１は上部ユニット２に、それぞれ設けられている。なお、駆動、従動の関係は逆であってもよい。

【0022】

次に、ピックアーム１３及び分離部１５１の周辺の構成について説明する。図３は上部ユニット２の下面図である。ピックアーム１３及びその移動機構１４並びに分離部１５１を備えた分離ユニット１５は、上部ユニット２の長手方向の中央部に配置されている。なお、上部ユニット２の端部には、端部ユニット３及び４に係止される、係止部２ａ、係止部２ｂが設けられており、これらを回動軸として回動して上部ユニット２は下部ユニット１に対して開閉する。

【0023】

図４はピックアーム１３、分離ユニット１５周辺の機構の斜視図、図５はピックアーム１３、分離ユニット１５周辺の機構の一部分解斜視図である。図６（Ａ）は分離ユニット１５を構成する保持部１５２及び分離部１５１の組み付け状態の斜視図、図６（Ｂ）は保持部１５２及び分離部１５１の分離状態の斜視図である。図７はピックアーム１３周辺の機構の斜視図、図８はピックアーム１３周辺の機構の分解斜視図である。

【0024】

従動ローラ６１は、本実施形態の場合、２つ設けられており、いずれも軸部６１ａに回転自在に支持されている。本実施形態の場合、軸部６１ａは不図示の回り止めが設けられて回転不能に構成されているが、従動ローラ６１と軸部６１ａとを固定して全体が回転する構成としてもよい。

【0025】

軸部６１ａは、支持部材２ｃ等を介して駆動ローラ６２に接近・離間する方向（図７のａ方向）に変位可能に上部ユニット２の本体部に支持されている。コイルスプリング等の弾性部材６３が、軸部６１ａの中央部と上部ユニット２の本体部との間に装着されており、軸部６１ａを常時駆動ローラ６２に近接する方向に付勢する。これにより、駆動ローラ６２に従動ローラ６１が圧接されると共に、搬送するシートＳの厚みに対応可能となる。

【0026】

ピックアーム１３は、軸部６１ａを回動中心として移動可能に軸部６１ａに支持されている。軸部６１ａを従動ローラ６１の構成部分のみならず、ピックアーム１３の支持部としても兼用することで、ピックアーム１３に固有の支持部材を削減できる。これにより、装置の小型化を図れる。

【0027】

ピックアーム１３は、シートＳの押圧部位であるシート押圧部１３１と、一対のアーム部１３２と、連結部１３３と、延設部１３５と、端部１３６と、を含む。シート押圧部１３１は、軸部６１ａと平行に延び、シートＳの束を押圧する部分を構成すると共に、一対のアームｂ１３２の互いに対向する一方端部を連結している。シート押圧部１３１の背面には分離ユニット１５と係合する係合部１３４が凸状で形成されている。

【0028】

シートＳの取り込み方向であるｄ１方向と直交するピックアーム１３の幅（軸部６１ａと平行な方向の長さ）は、ピックローラ８の軸方向における幅よりも幅広とされている（図４参照）。これにより、ピックローラ８上のシートＳをより確実にピックローラ８に押圧することができる。

【0029】

一対のアーム部１３２は、軸部６１ａと直交する方向に互いに平行に延び、軸部６１ａが挿通する開口部１３２ａがその基端部に形成されて軸部６１ａに回動自在に支持される。開口部１３２ａが形成された基端部と反対側の自由端側はシート押圧部１３１により連結されている。

【0030】

シートＳの取り込み時に、アーム部１３２の下面はシートＳの上面の位置を規定する。つまり、一対のアーム部１３２はシートＳの搬送ガイドを兼ねている。これにより部品点数の削減を図ることができる。

【0031】

連結部１３３は、軸部６１ａと平行に延び、一対のアームｂ１３２の互いに対向する基端部を連結している。シート押圧部１３１、一対のアーム部１３２及び連結部１３３は、方形の枠状を形成し、その剛性をより確かなものとしている。

【0032】

延設部１３５は、一方のアーム部１３２から軸部６１ａと平行に延びている。延設部１３５の一端に形成された端部１３６は、軸部６１ａが挿通する開口部１３２ａが形成され、アーム部１３２の端部と共にピックアーム１３の基端部を構成している。端部１３６には、係合孔１３６ｂが形成されている。

【0033】

次に、ピックアーム１３を移動する移動機構１４について説明する。ピックアーム１３は、軸部６１ａに回動可能に支持されたことにより、シートＳの束の他方面側（本実施形態では上面側）からピックローラ８に対してシートＳの束を押圧する押圧位置と、当該シート束を押圧する位置から退避して、シートＳの束の挿入を許容する退避位置との間で移動可能となっている。移動機構１４は、ピックアーム１３の移動を付勢する。

【0034】

移動機構１４は、断続部１４１と付勢部材１４２とを備える。付勢部材１４２は本実施形態の場合、トーションスプリングであり、従動ローラ６１の間の部分において軸部６１ａに装着されている。付勢部材１４２の端部１４２ｂはピックアーム１３に係止され、中央部１４２ａは上部ユニット２の本体部に当接する。付勢部材１４２は、端部１４２ｂと中央部１４２ａとが開く方向に弾性力を発揮し、中央部１４２ａにおいて上部ユニット２の本体部から反力をとってピックアーム１３を押圧位置側に付勢する。付勢部材１４２によって、ピックローラ８によるシートＳの取り込み時にピックアーム１３を押圧位置に付勢することができる。

【0035】

断続部１４１は、従動ローラ６１とピックアーム１３とに連結され、従動ローラ６１の回転力をピックアーム１３に断続的に伝達する。本実施形態の場合、断続部１４１はワンウェイクラッチである。図７において矢印ｂ方向は、従動ローラ６１がシートＳを搬送するその回転方向である。このようにシートＳを搬送する方向の各ローラの回転方向を正回転と呼び、逆方向の回転を逆回転と呼ぶ。断続部１４１は、逆回転時に従動ローラ６１の回転力をピックアーム１３に伝達する。

【0036】

断続部１４１は、連結部１４１ａ、１４１ｂと、バネ部１４ｃと、を備え、その回転中心を従動ローラ６１の回転中心と同心として、軸部６１ａに設けられている。断続部１４１や付勢部材１４２を軸部６１ａに設けることで、装置の小型化を更に図ることができる。

【0037】

連結部１４１ａは従動ローラ６１と接続され、互いに一体的に回転する。連結部１４１ａを従動ローラ６１と一体的に成型することも可能である。連結部１４１ｂは、突起部１４１ｄと、ストッパ１４１ｅと、を備える。突起部１４１ｄは、ピックアーム１３の端部１３６に形成した係合孔１３６ｂに挿入されており、連結部１４１ｂとピックアーム１３とを連結する。

【0038】

バネ部１４ｃは、連結部１４１ａと連結部１４１ｂとに巻き付けられた弾性部材であり、例えば樹脂バネ或いは金属バネである。従動ローラ６１の正回転時にはバネ部１４ｃが緩むことで、連結部１４１ａと連結部１４１ｂとの間での回転力伝達は行われない。但し、空転負荷分の回転力伝達は行われる。従動ローラ６１の逆回転時にはバネ部１４ｃが締まり、連結部１４１ａと連結部１４１ｂとの間での回転力伝達が行われる。

【0039】

図９（Ａ）及び（Ｂ）はピックアーム１３の動作説明図である。図９（Ａ）は従動ローラ６１が逆回転した場合を示し、図９（Ｂ)は従動ローラ６１が正回転した場合を示す。

【0040】

図９（Ｂ）に示すように、従動ローラ６１が正回転すると、断続部１４１は回転力を伝達しない状態となり、空転負荷によって連結部１４１ｂが回転するがストッパ１４１ｅが、上部ユニット２の本体部に設けた壁部２ｄに当接することで回転を停止する。ピックアーム１３は、付勢部材１４２の付勢でピックローラ８側に付勢され、押圧位置に位置する。図９（Ｂ)では図示を省略しているが、ピックローラ８とピックアーム１３のシート押圧部１３１との間には、シートＳが介在することになる。

【0041】

図９（Ａ）に示すように、従動ローラ６１が逆回転すると、断続部１４１は動力伝達方向に回転するので、回転力を伝達する状態となり、連結部１４１ｂが回転する。連結部１４１ｂの回転により突起部１４１ｄが係合孔１３６ｂの一端と当接して係合状態となり、ピックアーム１３を図９（Ａ)に示す退避位置に回動させる。ピックローラ８とピックアーム１３のシート押圧部１３１との隙間が大きくなり、シートＳを束でこれらの間にセットし易くなる。

【0042】

このように、上部ユニット２を下部ユニット１に対して閉状態とした読み取り動作時において、従動ローラ６１の回転方向によって、ピックローラ８によるシートＳの取り込み時は、ピックアーム１３を押圧位置に移動し、ピックローラ８によるシートＳの取り込み終了後は、ピックアーム１３を退避位置に移動することができる。

【0043】

従動ローラ６１の駆動及び回転方向は、駆動ローラ６２を介した駆動ユニット１０の制御による。したがって、駆動ユニット１０を搬送ローラ対６等の各ローラの駆動と、ピックアーム１３の駆動とで兼用することができる。なお、駆動ユニット１０によるピックアーム１３の移動は、下部ユニット１に対して上部ユニット２が閉状態のときのみとし、開状態の場合は移動を禁止するように制御を行ってもよい。

【0044】

なお、本実施形態では断続部１４１をワンウェイクラッチとして説明したが、トルクリミッタとしてもよい。図１５はその一例を示している。トルクリミッタである断続部１４１’は、連結部１４１ａ’、１４１ｂ’を備え、その回転中心を従動ローラ６１の回転中心と同心として、軸部６１ａに設けられている。

【0045】

連結部１４１ａ’は従動ローラ６１と接続され、互いに一体的に回転する。連結部１４１ａ’を従動ローラ６１と一体的に成型することも可能である。連結部１４１ｂ’は、ワンウェイクラッチの場合と同様に突起部１４１ｄと、ストッパ１４１ｅと、を備える。

【0046】

連結部１４１ａ’と連結部１４１ｂ’とは、一体で回転可能で、一定以上の回転負荷がかかると別々に回転可能となっている。よって、ストッパ１４１ｅに対する壁部２ｄ等の位置によってピックアーム１３の回動範囲を規制することで、ワンウェイクラッチの場合と同様の機能を得ることができる。なお、リミットトルクは、付勢部材１４２の付勢力によるトルクよりも大きく設定される。

【0047】

次に、図４〜図６に戻って分離ユニット１５について説明する。分離ユニット１５は、分離部１５１と、保持部１５２と、付勢部材１５３と、を備える。

【0048】

分離部１５１は、分離パッド１５１１と分離パッド１５１１が固定される支持体１５１２とを備える。分離パッド１５１１は、ピックローラ８に接するように付勢部材１５３により付勢され、シートＳの上面に接してその搬送にピックローラ８よりも低い摩擦力で抵抗する。これにより、シートＳが重送される場合に、上側のシートＳが取り込まれることを防止し、シートＳの束から１枚のシートＳに分離することができる。なお、分離部１５１を分離パッド１５１１のみから構成することも可能である。

【0049】

分離パッド１５１１は摩耗することからその交換が必要となる場合がある。本実施形態の場合、分離部１５１が保持部１５２に対して着脱自在になっており、分離パッド１５１１を交換する場合、分離部１５１毎交換可能となっている。このため、支持体１５１２は、一対の爪部１５１２ａを備えている。一対の爪部１５１２ａは支持体１５１２の背面側に延設されている。

【0050】

保持部１５２は、正面壁部１５２１と、正面壁部１５２１の両側に形成された一対の側壁部１５２２と、を備える。一対の側壁部１５２２は、軸部６１ａの軸方向と平行に離間しており、その側方に突出した突起部１５２２ａを備える。保持部１５２は、上部ユニット２の本体部に、突起部１５２２ａを介して支持され、突起部１５２２ａの軸方向である線Ｌ１（図６）周りに回動自在に支持される。線Ｌ１は、軸部６１ａの軸方向と平行である。保持部１５２は線Ｌ１周りに回動することで、ピックローラ８に接近・離間する方向に変位する。

【0051】

側壁部１５２２には、また、係合孔１５２２ｂが形成されている。支持体１５１２の爪部１５１２ａは、正面壁部１５２１に形成された開口部１５２２ｃを通過して係合孔１５２２ｂと係合する。これにより、分離部１５１が保持部１５２に保持される。このように、分離部１５１を保持部１５２に取り付ける場合には、正面壁部１５２１に対して分離部１５１を押しこむようにすればよく、取り外す場合には、逆方向に分離部１５１を引けばよい。

【0052】

正面壁部１５２１の正面は、分離部１５１が装着される装着面を構成する一方、その中央部には、分離部１５１の背面に当接する凸部１５２２ｂが上下方向に設けられている。分離部１５１の背面は、正面壁部１５２１の正面に対して、凸部１５２２ｂとの線接触となり、図６（Ａ）の矢印ｄ４方向（左右方向）に、凸部１５２２ｂを基点として分離部１５１を揺動可能とする。これは、シートＳに対する分離パッド１５１１の接触性を向上する。

【0053】

正面壁部１５２１の上部には、係合部１５２１ａが形成されている。係合部１５２１ａは、ピックアーム１３の係合部１３４と係合可能となっている。

【0054】

付勢部材１５３は、例えば、コイルスプリングであり、保持部１５２の背面と上部ユニット２の本体部との間に介在して、保持部１５２をピックローラ８側へ常時付勢する。この結果、保持部１５２に保持された分離部１５１がピックローラ８側へ常時付勢され、分離パッド１５１１がピックローラ８側へ押圧されることになる。これは分離パッド１５１１とシートＳとの接触性を向上する。

【0055】

図４に示すように、分離部１５１及び保持部１５２は、ピックアーム１３のシート押圧部１３１の背面、一対のアーム部１３２及び連結部１３３に取り囲まれる位置に配置され、空きスペースの有効利用を図っている。

【0056】

分離部１５１の正面側にはピックアーム１３のシート押圧部１３１が存在する。よって、分離部１５１を交換する際、シート押圧部１３１が邪魔になる場合がある。そこで、本実施形態では、ピックアーム１３を退避位置よりも更に退避した交換位置まで移動可能としている。

【0057】

図１０（Ａ）及び（Ｂ）はピックアーム１３と分離部１５１及び保持部１５２との相対位置関係を示しており、図１０（Ａ）はピックアーム１３が交換位置にある場合、図１０（Ｂ）はピックアーム１３が押圧位置にある場合を示している。なお、図示していないが、ピックアーム１３の退避位置は、押圧位置と交換位置との間の位置となる。

【0058】

図１０（Ｂ）に示すように、ピックアーム１３が押圧位置にある場合、ピックアーム１３のシート押圧部１３１が分離部１５１を覆う状態にあり、また、分離部１５１はアーム部１３２に囲まれている。したがって、分離部１５１の交換がしづらくなっている。

【0059】

一方、図１０（Ａ）に示すように、ピックアーム１３が交換位置にある場合、分離部１５１は開放された状態となり、その交換が容易なものとなっている。換言すると、ピックアーム１３が押圧位置にある場合は分離部１５１は実質的に着脱不能となっており、交換位置にある場合に保持部１５２から着脱自在となっている。こうして本実施形態では分離部１５１の交換容易性を向上することができる。

【0060】

本実施形態の場合、指先の進入が不可能なほど搬送路ＲＴの入口が狭い場合を想定している。また、交換位置へのピックアーム１３の移動は手動操作を想定している。このため、ユーザがピックアーム１３を交換位置へ移動する場合には、まず、上部ユニット２を下部ユニット１に対して開状態とし、その後、ピックアーム１３を交換位置へユーザが移動させる。上部ユニット２を開状態とすることで、分離部１５１の交換作業が更に容易なものとなる。

【0061】

特に、本実施形態では、ピックアーム１３の係合部１３４と、保持部１５２の係合部１５２１ａとを係合することで、ピックアーム１３を交換位置に維持することができる。図１０（Ａ）は両者の係合状態を示している。このように、手動操作としてもピックアーム１３を交換位置に維持することができるので、交換作業性を向上できる。また、本実施形態では、この係合状態にあっては、図１０（Ａ）に示すようにシート押圧部１３１の先端面と分離部１５１の表面とが面Ｓ上で面一となっている。よって、分離部１５１が完全に露出してその交換作業性を向上できる。

【0062】

なお、搬送路ＲＴの入口が広く、指先を差し込むことが可能な構成の場合は、上部ユニット２を開状態とすることを必要とせずに、ピックアーム１３を交換位置へ移動可能としてもよい。この構成の場合は、上部ユニット２を下部ユニット１に対して開閉自在とする必要はなく、両者を固定した構造であってもよい。

【0063】

また、本実施形態では、ピックアーム１３の交換位置への移動は手動操作としたが、駆動ユニット１０の駆動力によって交換位置まで移動可能な構成としてもよい。この場合、退避位置と交換位置とは同じ位置としてもよい。但し、退避位置は主としてシートＳのセットに対応した位置であり、交換位置は分離部１５１の交換を目的としたものであるから、両者を同じ位置とすると、シートＳのセット時において、ピックアーム１３とピックローラ８との隙間が広すぎる場合がある。したがって、本実施形態のように、退避位置と交換位置とを異なる位置とし、交換位置が退避位置よりもピックローラ８から更に退避した位置とすることが好ましい。

【0064】

次に、上部ユニット２を開状態として分離部１５１の交換作業を行った後、上部ユニット２を閉状態にした際、ユーザがピックアーム１３の係合部１３４と、保持部１５２の係合部１５２１ａとの係合解除を忘れる場合がある。これらが係合状態のままであると、ピックアーム１３を押圧位置に移動する際に抵抗となって、確実に押圧位置まで移動できない場合がある。そこで、本実施形態では、上部ユニット２を閉状態にした際、係合が自動的に解除されるようにしている。

【0065】

図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）はその説明図である。上部ユニット２を開状態から閉状態にする間、保持部１５２とピックアーム１３とは互いに係合状態にある場合には、これらは上部ユニット２の回動軸（２ａ、２ｂ）周りに共に移動することになる。しかし、本実施形態では、上部ユニット２の閉鎖完了前に分離部１５１（特に分離パッド１５１１）がピックローラ８に当接する配置関係としている。図１１（Ａ）はその状態を示す。

【0066】

分離部１５１がピックローラ８に当接する一方、上部ユニット２が閉方向（ｄ３方向の一方向）に更に回動することで、保持部１５２及び分離部１５１は突起部１５２２ａ周りに時計回りに僅かに回動し、上部ユニット２の本体部に対して相対変位する。一方、ピックアーム１３はそのまま上部ユニット２の回動軸周りに回動する。したがって、ピックローラ８と保持部１５２との回動軌跡が異なることになり、ピックアーム１３の係合部１３４と、保持部１５２の係合部１５２１ａとの係合が互いの相対変位によって自動的に解除される。よって、ピックアーム１３は、退避位置または押圧位置に位置することになる。図１１（Ｂ）はピックアーム１３が押圧位置に位置した状態を例示している。

【0067】

このように本実施形態では、上部ユニット２の閉鎖によって保持部１５２とピックアーム１３との係合が自動解除されるようにしたので、解除忘れがあってもピックアーム１３を押圧位置に移動可能とすることができる。

【0068】

逆に言うと、分離部１５１を取り外した状態にあっては、上部ユニット２を閉状態にしても、ピックアーム１３の係合部１３４と、保持部１５２の係合部１５２１ａとの係合状態が維持される。図１２は、分離部１５１が無い状態でピックアーム１３の係合部１３４と保持部１５２の係合部１５２１ａとを係合したまま、上部ユニット２を閉状態にした態様を示す。

【0069】

分離部１５１が存在しないので、保持部１５２とピックローラ８との間に、通常よりも大きな隙間Ｗが形成されている。そこで、厚手のシートＳや半折のシートＳの通過が可能となる。この結果、これらの画像読み取りを行うことができる。半折のシートＳの画像読み取りは、規定サイズ外の大判サイズのシートＳの読み取りを行うことを可能とする。例えば、画像読取装置ＡがＡ４サイズまで対応可能であるとした場合、Ａ３のシートを半折して両面読み取りを行い、読取画像を合成することで、Ａ３のシートの片面全体の画像を読み取ることが可能となる。

【0070】

次に、画像読取装置Ａの制御部の構成について図１３を参照して説明する。図１３は画像読取装置Ａの制御部１００のブロック図である。

【0071】

制御部１００は、ＣＰＵ等の処理部１０１と、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部１０２と、インタフェース部１０３と、を備える。処理部１０１は記憶部１０２に記憶された制御プログラムを実行し、ホストコンピュータ２００からの命令やセンサ群１０５の検出結果に基づきモータ１０４の制御等を行う。モータ１０４は駆動ユニット１０の駆動源である。センサ群１０５には、シート検知センサ１１、レジストセンサ１２、画像読取部９ａ、９ｂ等が含まれる。インタフェース部１０３には、入出力インタフェースやホストコンピュータ２００との通信インタフェース等が含まれる。

【0072】

図１４は処理部１０１が実行するモータ１０４の制御例のフローチャート及びそのときのピックアーム１３の動作例を示す図である。

【0073】

Ｓ１において、ユーザが給紙トレイ５にシートＳを積載し、ホストコンピュータ２００から画像読取を指示すると、処理部１０１はこれを受け付け、Ｓ２においてモータ１０４を正転（各ローラを正回転させる方向の回転）させる。

【0074】

これにより、Ｓ１１において、搬送ローラ対６、排紙ローラ対７、ピックローラ８が正回転する。略同時に、Ｓ１２で断続部１４１が空転負荷により回転するが、ストッパ１４１ｅが壁部２ｄに当接することで回転を停止する。略同時に、Ｓ１３でピックアーム１３が付勢部材１４２の付勢で押圧位置に降下する。以降、シートＳが順次取り込まれてその画像が画像読取部９ａ、９ｂで読み取られる。

【0075】

Ｓ３において、ユーザがホストコンピュータ２００から画像読取終了を指示すると、処理部１０１はこれを受け付け、Ｓ４においてモータ１０４を所定量逆転させる。

【0076】

これにより、Ｓ１４において、搬送ローラ対６、排紙ローラ対７、ピックローラ８が逆回転する。略同時に、Ｓ１５で断続部１４１が逆回転して突起部１４１ｄが係合孔１３６ｂの一端と当接して係合状態となり、ピックアーム１３が上昇して退避位置へ移動する。これにより新たなシートＳがセットし易くなる。

【0077】

Ｓ５ではモータ１０４を停止して一単位の処理が終了する。なお、上部ユニット２の閉鎖時や、画像読取装置Ａの電源投入時は、モータ１０４を所定量正転させた後、所定量逆転させることで、ピックアーム１３をピックローラ８から離間させる動作を行い、シートＳをセットしやすくすることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】