特許 6040063 トルク調整装置、ムーブメントおよび機械式時計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6040063

(24)【登録日】2016年11月11日

(45)【発行日】2016年12月7日

(54)【発明の名称】トルク調整装置、ムーブメントおよび機械式時計

(51)【国際特許分類】

   G04B 17/06 20060101AFI20161128BHJP

   G04B 1/22 20060101ALI20161128BHJP

   G04B 9/00 20060101ALI20161128BHJP

【ＦＩ】

   G04B17/06 Z

   G04B1/22

   G04B9/00

【請求項の数】9

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-49550(P2013-49550)

(22)【出願日】2013年3月12日

(65)【公開番号】特開2014-174118(P2014-174118A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2016年1月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166305

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100154863

【弁理士】

【氏名又は名称】久原 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142837

【弁理士】

【氏名又は名称】内野 則彰

(74)【代理人】

【識別番号】100123685

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 信行

(72)【発明者】

【氏名】藤枝 久

【審査官】 櫻井 仁

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１２−５０３１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２３５４７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０９−１３８２８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０４Ｂ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機械式時計の香箱車から脱進機への輪列に組み込まれるトルク調整用ぜんまいを備えたトルク調整装置であって、
前記トルク調整用ぜんまいの第１端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記脱進機側の輪列に連結される脱進機側トルク調整用車と、
前記トルク調整用ぜんまいの第２端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記香箱車側の輪列に連結され、前記脱進機側トルク調整用車に対して間欠的に相対回転する香箱車側トルク調整用車と、
前記トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を調整する巻上量調整機構と、
前記香箱車側輪列または前記脱進機側輪列に組み込まれるとともに、前記巻上量調整機構に連結される動力切替機構と、を備え、
前記巻上量調整機構は、前記トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を保持する巻上量保持部と、前記トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を表示する巻上量表示部と、を備え
前記香箱車側輪列に組み込まれる場合の前記動力切替機構は、前記香箱車、前記香箱車側トルク調整用車および前記巻上量調整機構に連結され、
前記脱進機側輪列に組み込まれる場合の前記動力切替機構は、前記脱進機、前記脱進機側トルク調整用車および前記巻上量調整機構に連結される、
ことを特徴とするトルク調整装置。

【請求項2】

前記巻上量調整機構は、前記トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を調整する巻上量調整車を備え、
前記巻上量保持部は、前記巻上量調整車に摩擦トルクを作用させる制動ばねを備えることを特徴とする請求項１に記載のトルク調整装置。

【請求項3】

前記巻上量調整機構は、前記トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を調整する巻上量調整車を備え、
前記巻上量保持部は、前記巻上量調整車の回転を規制する制動ジャンパを備えることを特徴とする請求項１に記載のトルク調整装置。

【請求項4】

前記動力切替機構は、遊星歯車機構であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のトルク調整装置。

【請求項5】

前記動力切替機構は、差動装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のトルク調整装置。

【請求項6】

前記脱進機に連動し、前記脱進機側トルク調整用車に対して前記香箱車側トルク調整用車を間欠的に相対回転させるトルク調整用脱進機を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のトルク調整装置。

【請求項7】

前記香箱車側トルク調整用車として、前記脱進機側トルク調整用車より慣性モーメントが大きいはずみ車を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のトルク調整装置。

【請求項8】

請求項１に記載のトルク調整装置を備えたムーブメント。

【請求項9】

請求項１に記載のトルク調整装置を備えた機械式時計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ムーブメントおよび機械式時計のトルク調整装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

機械式時計において、香箱から脱進機に伝えられる動作トルクが香箱の主ぜんまいの巻き解けに応じて変動すると、てんぷの振り角が変化して時計の歩度が変化する。そこで、脱進機に伝えられる動作トルクの変動を抑制するため、香箱と脱進機との間に副ぜんまい（トルク調整用ぜんまい）を配置した定トルク機構（トルク調整装置）が提案されている。定トルク機構は、はずみ車を利用する方式と（例えば特許文献１参照）、カム等による周期制御を伴う方式（例えば特許文献２参照）に大別される。

【0003】

特許文献２発明の定荷重装置（トルク調整装置）につき、特許文献２で使用されている用語および符号を用いて説明する。特許文献２発明の定荷重装置は、第３の移動子（三番車）９に渦巻ばね（トルク調整用ぜんまい）１８を備えている。渦巻ばね１８の外周端は停止車２２に連結され、渦巻ばね１８の内周端は調整部材２０に連結されている。停止車２２は第３の移動子９の主軸（三番真）８に対して固定され、調整部材２０は第３の移動子９の主軸８に対して回転可能とされている。調整部材２０は第２の部材（三番歯車）１０を摩擦により支持している。

【0004】

第３の移動子９は第１の秒移動子（四番車）１３に連なり、第１の秒移動子１３はがんぎ車２および第２の秒移動子２５に連なっている。第２の秒移動子２５の主軸にはカム２６が固定され、カム２６の外周を挟むように制御つめ３１が配置されている。制御つめ３１から停止車２２に向かって第２のフォーク３２が伸びている。第２のフォーク３２の先端は、停止車２２の外周に形成された鋸歯に係止されている。

【0005】

渦巻ばね１８の巻き解けに伴って、調整部材２０に支持された第２の部材（三番歯車）１０に動作トルクが付与され、機械式時計が動作する。機械式時計の動作に伴って、第２の秒移動子２５とともにカム２６が回転する。カム２６の回転により、制御つめ３１および第２のフォーク３２が往復回動し、第２のフォーク３２が停止車２２の係止および解除を所定周期で繰り返す。係止が解除されている間に停止車２２は、香箱１の主ぜんまいから伝達された定時巻上トルクにより、渦巻ばね１８を一定量だけ巻き上げる。このように定荷重装置の渦巻ばね１８は、所定周期ごとに所定の巻き上げ量に復帰するようになっている。この渦巻ばね１８によって機械式時計を動作させることにより、機械式時計の歩度が安定する。

【0006】

図１１は、ぜんまいトルクと歩度との関係を示すグラフである。図１１に示すように、ぜんまいトルクに応じて機械式時計の歩度が変化するため、トルク調整装置を備えた機械式時計では、副ぜんまいの巻き上げ量の設定が重要になる。そこで、特許文献２発明の定荷重装置では、渦巻ばね１８の荷重状態（巻き上げ量）を調整しうるようになっている。具体的には、調整部材２０が支持面４１を備え、支持面４１の外周に歯部が形成されている。また、調整部材２０の隣に制御移動子４２が配置され、制御移動子４２には支持面４１の外周歯部と噛み合う歯付かな４４が形成されている。

【0007】

渦巻ばね１８の荷重状態の調整は、機械式時計の停止中に行う。まず制御移動子４２を軸方向に押圧して移動させ、制御移動子４２を調整部材２０に噛み合わせる。この状態で制御移動子４２に巻上量調整トルクを付与し、制御移動子４２とともに調整部材２０を回転させる。機械式時計の停止中には第２の部材（三番歯車）１０も停止中だが、第２の部材１０は調整部材２０に対して単に摩擦により支持されているので、第２の部材１０と調整部材２０との間にすべりが生じる。そのため、付与された巻上量調整トルクにより調整部材２０は回転する。また、機械式時計の停止中には停止車２２も停止中なので、調整部材２０と停止車２２との間で渦巻ばね１８が巻き上げられる。これにより、渦巻ばね１８の荷重状態が調整される。

【0008】

一方、機械式時計の動作中には調整部材２０も回転動作する。ここで調整部材２０とともに制御移動子４２が回転すると、主ぜんまいのエネルギー損失が発生する。そこで特許文献２発明の定荷重装置では、調整部材２０と制御移動子４２との噛み合いを解除する機構を備えている。具体的には、制御移動子４２が軸方向に移動可能とされ、つる巻きばね４８によって調整部材２０との噛み合いから外れる方向に付勢されている。そして渦巻ばね１８の荷重状態の調整後に、制御移動子４２の押圧を解消して、制御移動子４２と調整部材２０との噛み合いを解除する。これにより、機械式時計の動作中に調整部材２０が回転しても制御移動子４２は回転しなくなり、主ぜんまいのエネルギー損失が回避される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】英国特許第５７３９４２号明細書

【特許文献2】特表２０１２−５０３１８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら特許文献２発明では、制御移動子４２による渦巻ばね１８の巻き上げ量の把握を作業者の直感に頼ることになり、渦巻ばね１８を所定の巻き上げ量に設定するのが困難である。

【0011】

なお、渦巻ばね１８の巻き上げ量が大きいほどてんぷの振り角は大きくなるので、てんぷの振り角を測定しながら渦巻ばね１８を所定の巻き上げ量に設定する方法が考えられる。しかし一方で、輪列や脱進機に不具合があるとてんぷの振り角は小さくなる。そのため、輪列や脱進機に不具合がある状態で渦巻ばね１８を所定値より多く巻き上げると、てんぷの振り角が、渦巻ばね１８を所定値に巻き上げた場合のてんぷの振り角と同等になる場合がありうる。したがって、てんぷの振り角を測定したとしても、渦巻ばね１８を所定の巻き上げ量に設定するのは困難であり、また輪列や脱進機の不具合を発見することも困難である。

【0012】

また特許文献２発明では、調整部材２０と制御移動子４２との噛み合いを解除する機構が必要であり、その配置スペース（制御移動子４２の移動スペースおよびつる巻きばね４８の配置スペース）を確保するため体積効率が劣る。

【0013】

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を把握することが可能であり、また体積効率に優れたトルク調整装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

（１）機械式時計の香箱車から脱進機への輪列に組み込まれるトルク調整用ぜんまいを備えたトルク調整装置であって、前記トルク調整用ぜんまいの第１端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記脱進機側の輪列に連結される脱進機側トルク調整用車と、前記トルク調整用ぜんまいの第２端部が連結されるとともに、前記トルク調整用ぜんまいより前記香箱車側の輪列に連結され、前記脱進機側トルク調整用車に対して間欠的に相対回転する香箱車側トルク調整用車と、前記トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を調整する巻上量調整機構と、前記香箱車側輪列または前記脱進機側輪列に組み込まれるとともに、前記巻上量調整機構に連結される動力切替機構と、を備え、前記巻上量調整機構は、前記トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を保持する巻上量保持部と、前記トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を表示する巻上量表示部と、を備え前記香箱車側輪列に組み込まれる場合の前記動力切替機構は、前記香箱車、前記香箱車側トルク調整用車および前記巻上量調整機構に連結され、前記脱進機側輪列に組み込まれる場合の前記動力切替機構は、前記脱進機、前記脱進機側トルク調整用車および前記巻上量調整機構に連結されるトルク調整装置である。

【0015】

この構成によれば、トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を保持する巻上量保持部と、巻き上げ量を表示する巻上量表示部を備えているので、トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を客観的に把握することができる。これに伴って、トルク調整用ぜんまいを所定の巻き上げ量に設定することができる。また、てんぷの振り角の測定を併用すれば、輪列や脱進機の不具合を確実に発見することができる。
また、トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を保持する巻上量保持部と、動力切替機構とを備えているので、機械式時計の動作中における動作トルクまたは定時巻上トルクの伝達と、機械式時計の停止中における巻上量調整機構からの巻上量調整トルクの伝達とを、自動的に切り替えることができる。そのため、巻上量調整機構と輪列との連結を解除する機構が不要であり、体積効率に優れている。

【0016】

（２）前記巻上量調整機構は、前記トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を調整する巻上量調整車を備え、前記巻上量保持部は、前記巻上量調整車に摩擦トルクを作用させる制動ばねを備えることが望ましい。
（３）前記巻上量調整機構は、前記トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を調整する巻上量調整車を備え、前記巻上量保持部は、前記巻上量調整車の回転を規制する制動ジャンパを備えることが望ましい。
これらの巻上量保持部によれば、トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を確実に保持することができ、また製造コストを低減することができる。

【0017】

（４）前記動力切替機構は、遊星歯車機構であることが望ましい。
（５）前記動力切替機構は、差動装置であってもよい。
これらの動力切替機構によれば、機械式時計の動作中における動作トルクまたは定時巻上トルクの伝達と、機械式時計の停止中における巻上量調整機構からの巻上量調整トルクの伝達とを、自動的に切り替えることができる。また体積効率に優れるとともに、製造コストを低減することができる。

【0018】

（６）前記脱進機に連動し、前記脱進機側トルク調整用車に対して前記香箱車側トルク調整用車を間欠的に相対回転させるトルク調整用脱進機を備えることが望ましい。
（７）前記香箱車側トルク調整用車として、前記脱進機側トルク調整用車より慣性モーメントが大きいはずみ車を備えていてもよい。
これらの構成によれば、脱進機側トルク調整用車に対して香箱車側トルク調整用車を一定周期で間欠的に相対回転させることができる。

【0019】

（８）前述したトルク調整装置を備えたムーブメントである。
（９）前述したトルク調整装置を備えた機械式時計である。
前述したトルク調整装置はトルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を把握することが可能であるため、所定の歩度に設定された高精度のムーブメントおよび機械式時計を提供することができる。
また前述したトルク調整装置は体積効率に優れているので、小型のムーブメントおよび機械式時計を提供することができる。

【発明の効果】

【0020】

前述したトルク調整装置によれば、トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を保持する巻上量保持部と、巻き上げ量を表示する巻上量表示部を備えているので、トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を客観的に把握することができる。これに伴って、トルク調整用ぜんまいを所定の巻き上げ量に設定することができる。また、てんぷの振り角の測定を併用すれば、輪列や脱進機の不具合を確実に発見することができる。
また、トルク調整用ぜんまいの巻き上げ量を保持する巻上量保持部と、動力切替機構とを備えているので、機械式時計の動作中における動作トルクまたは定時巻上トルクの伝達と、機械式時計の停止中における巻上量調整機構からの巻上量調整トルクの伝達とを、自動的に切り替えることができる。そのため、巻上量調整機構と輪列との連結を解除する機構が不要であり、体積効率に優れている。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】機械式時計１の裏側の平面図である。

【図2】第１実施形態におけるトルク調整装置６の説明図であり、ムーブメント５の表側の輪列受を除いた状態の平面図である。

【図3】第１実施形態におけるトルク調整装置６の説明図であり、図２のＡ１−Ｏ−Ｐ−Ｑ−Ａ２線における側面断面図である。

【図4】トルク調整装置本体６０の説明図であり、図２のＢ１−Ｏ−Ｑ−Ｂ２線における側面断面図である。

【図5】巻上量調整機構８０の説明図であり、図２のＣ１−Ｃ１線における側面断面図である。

【図6】遊星歯車機構９０の説明図であり、図２のＣ１−Ｃ２線における側面断面図である。

【図7】第１実施形態の第１変形例における差動装置１９０の説明図であり、図２のＣ１−Ｃ１線に相当する部分における側面断面図である。

【図8】第１実施形態の第２変形例における巻上量調整機構１８０の説明図であり、（ａ）は図２のＣ１−Ｃ１線に相当する部分における側面断面図である。（ｂ）は巻上量保持部８０ｂの平面図である。

【図9】第２実施形態におけるトルク調整装置２０６の説明図であり、図２のＡ１−Ｏ−Ｐ−Ａ２線に相当する部分における側面断面図である。

【図10】第３実施形態におけるトルク調整装置３０６の説明図であり、ムーブメントの表側の輪列受を除いた状態の平面図である。

【図11】ぜんまいトルクと歩度との関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
（時計）
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。ムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側、すなわち、文字板のある方の側をムーブメントの「裏側」又は「ガラス側」又は「文字板側」と称する。地板の両側のうち、時計ケースの裏蓋のある方の側、すなわち、文字板と反対の側をムーブメントの「表側」又は「裏蓋側」と称する。

【0023】

図１は、機械式時計１のコンプリート裏側の平面図である。機械式時計１のコンプリートは、時に関する情報を示す目盛り３などを含む文字板２を備えている。また機械式時計１のコンプリートは、時を示す時針４ａ、分を示す分針４ｂおよび秒を示す秒針４ｃを含む針４を備えている。

【0024】

図２は、第１実施形態におけるトルク調整装置６の説明図であり、ムーブメント５の表側の輪列受を除いた状態の平面図である。図３は、図２のＡ１−Ｏ−Ｐ−Ｑ−Ａ２線における側面断面図である。図２および図３では、図面を見やすくするため、ムーブメント５を構成する時計部品のうち一部の図示を省略している。図２に示すように、機械式時計のムーブメント５は、香箱車１０の内部に配置されて動力源となる主ぜんまい（不図示）と、主ぜんまいの動力を伝達する輪列（香箱車１０、二番車２０、三番車３０、四番車４０）と、輪列を間欠的に動作させる脱進機５０（がんぎ車５１、アンクル５６）と、脱進機５０を周期的に動作させる調速機（てんぷ５８）とを備えている。図３に示すように、これらの各部材は、基板を構成する地板８と、地板８に対向配置された輪列受９との間に配置されている。

【0025】

主ぜんまいは、香箱車１０の香箱の内部に配置されている。
図３に示すように、香箱車１０は、香箱の外周に香箱歯車１４を備えている。二番車２０は、香箱歯車１４に噛み合う二番かな２２と、二番かな２２に連動する二番歯車２４とを備えている。三番車３０は、二番歯車２４に噛み合う三番かな３２と、三番かな３２に連動する三番歯車３４とを備えている。四番車４０は、三番歯車３４に噛み合う四番かな４２と、四番かな４２に連動する四番歯車４４とを備えている。香箱車１０ないし四番車４０は、主ぜんまいの動力を伝達しながら回転数を増加させる増速輪列を構成している。なお、四番車４０は図１の秒針４ｃに対応する。

【0026】

図３に示すように、がんぎ車５１は、四番歯車４４に噛み合うがんぎかな５２と、がんぎかな５２に連動するがんぎ歯車５４とを備えている。図２に示すように、アンクル５６は、がんぎ歯車５４の歯に係合する一対のつめ石５７を備えている。てんぷ５８は、ひげぜんまい５９を備えている。

【0027】

図２に示すように、アンクル５６の一方のつめ石５７が、がんぎ歯車５４の歯に係合した状態で、がんぎ車５１は一時的に停止している。この状態から、ひげぜんまい５９の拡縮によりてんぷ５８が回転すると、てん真に固定された振り石がアンクル５６を回動させる。これにより、アンクル５６の一方のつめ石５７が、がんぎ歯車５４から外れ、がんぎ歯車５４はアンクル５６の他方のつめ石５７に係合する位置まで回転する。このようながんぎ歯車５４の間欠的な回転運動により、脱進機５０は輪列を間欠的に動作させる。またてんぷ５８は周期的に回転振動するので、調速機は脱進機５０を周期的に動作させる。

【0028】

前述したように、アンクル５６の一方のつめ石５７が、がんぎ歯車５４から外れる際に、がんぎ歯車５４がそのつめ石５７を押し出すことで、アンクル５６がてんぷ５８を振り上げる。これにより、がんぎ歯車５４からてんぷ５８に動作トルクが付与され、てんぷ５８の回転振動が維持される。

【0029】

（第１実施形態、トルク調整装置６）
図３に示すように、主ぜんまいの巻き解けに応じて、香箱車１０から脱進機５０に伝達される動作トルクが変動すると、てんぷの振り角が変化して時計の歩度が変化する。このような動作トルクの変動を抑制するため、ムーブメント５は、香箱車１０から脱進機５０への輪列に副ぜんまい（トルク調整用ぜんまい）６５を組み込んだトルク調整装置６を備えている。

【0030】

トルク調整装置６は、副ぜんまい６５を備えたトルク調整装置本体６０と、トルク調整装置本体６０の動作を制御するトルク調整用脱進機７０と、副ぜんまい６５の巻き上げ量を調整する巻上量調整機構８０と、輪列に組み込まれるとともに巻上量調整機構８０に連結される動力切替機構（遊星歯車機構９０）とを備えている。第１実施形態では、トルク調整装置本体６０が四番車４０に組み込まれ、動力切替機構が三番車３０に組み込まれている。

【0031】

（トルク調整装置本体６０）
図４はトルク調整装置本体６０の説明図であり、図２のＢ１−Ｏ−Ｑ−Ｂ２線における側面断面図である。図４では、一体的に回転する部材には同一のハッチングを施している。図４に示すように、トルク調整装置本体６０は、副ぜんまい（トルク調整用ぜんまい）６５と、副ぜんまい６５の外周端部（第１端部）が連結されるつめ車（香箱車側トルク調整用車）６４と、副ぜんまい６５の内周端部（第２端部）が連結される出力歯車（脱進機側トルク調整用車）６６とを備えている。

【0032】

つめ車６４は、四番かな４２に固定され、四番かな４２とともに四番車４０の真４１に対して回転可能とされている。つめ車６４の外周にはつめが形成されている。
出力歯車６６は、四番車４０の真４１に固定され、前述した四番歯車４４として機能する。
副ぜんまい６５は、外周端部が第１固定部材６４ｆを介してつめ車６４に固定され、内周端部が第２固定部材６１を介して四番車４０の真４１に固定されている。これにより、副ぜんまい６５の内周端部は、出力歯車６６に連結されている。

【0033】

（トルク調整用脱進機７０）
図２に示すように、トルク調整用脱進機７０は、がんぎ車５１に連動するカム７２と、カム７２に連動するカムフォロア７４と、カムフォロア７４に連結されたレバー７６と、レバー７６に固定されてつめ車６４のつめに係合する一対のつめ石７７とを備えている。
カム７２は、がんぎ車５１の真に対して同軸状に固定されている。カム７２は、平面視において略多角形状に形成されている。特にカム７２は、奇数個の頂点を有する略多角形状（本実施形態では略三角形状）に形成されている。

【0034】

カムフォロア７４は、平面視においてカム７２を挟む一対のフォークを備えている。一対のフォークの先端は、カム７２の中心を挟むようにカム７２の外周に配置されている。一対のフォークの間隔は、カム７２の中心から外周の頂点までの距離の２倍より小さく形成されている。カムフォロア７４は、がんぎ車５１の真から離間配置された軸７５の周りを回動可能に形成されている。
レバー７６は、カムフォロア７４に連結され、カムフォロア７４とともに軸７５の周りを回動可能に形成されている。レバー７６は、平面視において軸７５を挟んで放射状に延びる一対のアームを備えている。一対のアームの先端には、それぞれつめ石７７が固定されている。つめ石７７は、つめ車６４のつめに係合可能に形成されている。

【0035】

トルク調整装置本体６０およびトルク調整用脱進機７０の動作について説明する。
副ぜんまい６５は、予め所定量だけ巻き上げられている。レバー７６の一方のつめ石７７がつめ車６４に係合すると、つめ車６４の回転は一時的に停止する。この状態では、副ぜんまい６５の巻き解けにより出力歯車６６が回転するので、副ぜんまい６５から出力歯車６６を介して脱進機５０に動作トルクが供給される。これにより、機械式時計が動作する。

【0036】

脱進機５０のがんぎ車５１の回転に伴って、カム７２が回転する。カム７２の回転に伴って、カムフォロア７４が軸７５の周りを往復回動する。カムフォロア７４に連動してレバー７６が軸７５の周りを回動すると、レバー７６の一方のつめ石７７がつめ車６４から外れ、つめ車６４は回転可能になる。つめ車６４には主ぜんまいから定時巻上トルクが伝達されているので、この定時巻上トルクによってつめ車６４が回転し、出力歯車６６との間で副ぜんまい６５を巻き上げる。その後、レバー７６の他方のつめ石７７がつめ車６４に係合してつめ車６４の回転が停止するまでの間に、副ぜんまい６５は所定量だけ巻き上げられる。この所定量は、副ぜんまい６５が再び巻き上げられるまでに巻き解ける量に設定されている。

【0037】

このように、副ぜんまい６５は周期的に所定量だけ巻き上げられるので、副ぜんまい６５は略一定の巻き上げ量に保持される。この副ぜんまい６５からは、略一定の動作トルクが脱進機５０および調速機（てんぷ５８）に供給されるので、調速機は脱進機５０を一定の周期で動作させることができる。これにより、時計の精度を向上させることができる。しかも、脱進機５０が一定の周期で動作するので、脱進機５０に連動してトルク調整用脱進機７０も一定の周期で動作する。これにより、副ぜんまい６５を一定の周期で巻き上げることが可能になり、時計の精度をさらに向上させることができる。

【0038】

なお主ぜんまいが完全に巻き解けた場合には、副ぜんまい６５を巻き上げることが不可能になる。この場合でも副ぜんまい６５が完全に巻き解けないように、副ぜんまい６５の巻き解け量を規制する機構を備えることが望ましい。その機構の例として、つめ車６４と出力歯車６６との相対回転を規制する機構が考えられる。ただしこの機構は、後述する副ぜんまい６５の巻上量調整時には、つめ車６４と出力歯車６６との相対回転を許容するように形成される。

【0039】

（巻上量調整機構８０）
図１１は、ぜんまいトルクと歩度との関係を示すグラフである。一般に、ぜんまいトルクに応じて機械式時計の歩度が変化し、また機械式時計の歩度には姿勢差が存在する。文字板を上下に向けた姿勢（水平姿勢）では、ぜんまいトルクに対する歩度変化が緩やかであるが、りゅうずを上下に向けた立姿勢（垂直姿勢）では、ぜんまいトルクに対する歩度変化が大きくなる。図１１において、ぜんまいトルクがＲ部付近では、水平姿勢および垂直姿勢の歩度が同等になるが、ぜんまいトルクがＳ部付近では、水平姿勢に比べて垂直姿勢の歩度が大きく低下する。

【0040】

図３に示すように、副ぜんまい６５を備えたトルク調整装置６では、副ぜんまい６５が略一定の巻き上げ量に保持されるので、動作トルク（ぜんまいトルク）が略一定になる。ここで、姿勢差を所定範囲内に収めるためには、副ぜんまい６５から所定の動作トルクが供給されるように、副ぜんまい６５を所定の巻き上げ量に設定することが重要になる。なお機械式時計の製造時に、つめ車６４と出力歯車６６とを所定の位相差に配置した状態で両者間に副ぜんまい６５を組み込むことにより、製造時に副ぜんまい６５を所定の巻き上げ量に設定することも考えられるが、その作業は困難である。そのためトルク調整装置６は、機械式時計の製造後に副ぜんまい６５の巻き上げ量を調整する巻上量調整機構８０を備えている。

【0041】

図５は、巻上量調整機構８０の説明図であり、図２のＣ１−Ｃ１線における側面断面図である。図５に示す巻上量調整機構８０は、巻上量調整トルクが入力および伝達される巻上量調整部８０ａ（巻上量調整ねじ８１、第１巻上量調整車８２、第２巻上量調整車８４）と、副ぜんまいの巻き上げ量を保持する巻上量保持部８０ｂ（制動ばね８５）と、副ぜんまいの巻き上げ量を表示する巻上量表示部８０ｃ（巻上量表示針８６、巻上量表示目盛り８７）と、を備えている。

【0042】

巻上量調整部８０ａは、巻上量調整ねじ８１と、第１巻上量調整車８２と、第２巻上量調整車８４とを備えている。巻上量調整ねじ８１の上面には、巻上量調整工具と係合する溝部が形成されている。巻上量調整ねじ８１は第１巻上量調整車８２に固定され、第１巻上量調整車８２は第２巻上量調整車８４と噛み合っている。第２巻上量調整車８４は、三番車３０に組み込まれた遊星歯車機構９０に連結されている。巻上量調整ねじ８１、第１巻上量調整車８２および第２巻上量調整車８４は、輪列受９と巻上量調整輪列受８９との間に配置されている。

【0043】

巻上量保持部８０ｂは、制動ばね８５を備えている。制動ばね８５の内周部は、第２巻上量調整車８４に対して同軸状に固定されている。制動ばね８５の外周部は、第２巻上量調整車８４から軸方向に離間するように形成されている。その制動ばね８５の外周部を輪列受９が軸方向に押圧することで、制動ばね８５は軸方向に弾性変形している。これにより、輪列受９から制動ばね８５を介して第２巻上量調整車８４に摩擦トルクが作用し、第２巻上量調整車８４の回転が規制されることで、副ぜんまいの巻き上げ量が保持される。なお、摩擦トルクを上回る巻上量調整トルクを付与すれば、第２巻上量調整車８４が回転するので、副ぜんまいの巻き上げ量を調整することができる。

【0044】

巻上量表示部８０ｃは、巻上量表示針８６と、巻上量表示目盛り８７とを備えている。巻上量表示針８６は、基端側が第２巻上量調整車８４の軸に固定され、先端側が針状に形成されて、輪列受９の表面に沿って配置されている。輪列受９の表面には、巻上量表示目盛り８７が形成されている。図２に示すように、巻上量表示目盛り８７は、巻上量表示針８６の先端の軌道に沿って配置されている。巻上量表示目盛り８７は、所定角度間隔で形成された大目盛りと、隣り合う大目盛りの間に形成された小目盛りとを備えている。基準位置となる基準大目盛りには０が表示されている。基準大目盛りから見て、周方向の一方側の大目盛りには＋１、＋２、…が順に表示され、周方向の他方側の大目盛りには−１、−２、…が順に表示されている。なお巻上量表示部８０ｃは、巻上量調整部８０ａの巻上量調整ねじ８１で代用してもよい。この場合でも、巻上量調整ねじ８１の上面における溝部の延在方向により、副ぜんまいの巻き上げ量を表示することができる。

【0045】

図５に戻り、巻上量調整機構８０による副ぜんまいの巻上量調整方法について説明する。副ぜんまいの巻き上げ量の調整は、機械式時計の出荷前またはメンテナンス時において、機械式時計の停止中に行う。まず、巻上量調整工具を巻上量調整ねじ８１の溝に係合させ、巻上量調整ねじ８１に巻上量調整トルクを付与し、巻上量調整ねじ８１を回転させる。巻上量調整トルクは、巻上量調整ねじ８１から第１巻上量調整車８２および第２巻上量調整車８４に伝達され、第２巻上量調整車８４を回転させる。さらに巻上量調整トルクは、第２巻上量調整車８４から遊星歯車機構９０を介してつめ車に伝達され、つめ車が回転して副ぜんまいを巻き上げる。そして、巻上量調整工具による巻上量調整ねじ８１の回転数を調整することにより、副ぜんまいの巻き上げ量を調整することができる。

【0046】

ここで、巻上量調整ねじ８１の回転に伴って第２巻上量調整車８４が回転し、第２巻上量調整車８４に固定された巻上量表示針８６が回動する。そして、巻上量表示針８６が指し示す巻上量表示目盛り８７により、副ぜんまいの巻き上げ量が表示される。これにより、副ぜんまいの巻き上げ量を、作業者の直感に頼ることなく、客観的に把握することができる。その結果、副ぜんまいを所定の巻き上げ量に設定することができる。

【0047】

具体的には、巻上量表示目盛り８７と、その巻上量表示目盛り８７まで副ぜんまいを巻き上げた場合に副ぜんまいから出力される動作トルクとの対応表を、予め作成しておく。次に、図１１のグラフから所望の姿勢差を実現するぜんまいトルクを求める。次に、そのぜんまいトルクを実現する巻上量表示目盛り８７を、前述した対応表から求める。そして、その巻上量表示目盛り８７を巻上量表示針８６が指し示すように、副ぜんまい６５を巻き上げる。これにより、所望の姿勢差を実現する所定の巻き上げ量に、副ぜんまいを設定することができる。

【0048】

ところで、副ぜんまいの巻き上げ量と、ぜんまいトルクと、てんぷの振り角と、歩度の姿勢差との間には相関がある。そこで、てんぷの振り角を測定しながら、所望の姿勢差を実現するてんぷの振り角となるように、副ぜんまいの巻き上げ量を調整する方法が考えられる。なお、副ぜんまいの巻き上げ量が多いほどてんぷの振り角は大きくなる一方で、輪列や脱進機に不具合があるとてんぷの振り角は小さくなる。そのため、輪列や脱進機に不具合がある状態で副ぜんまいを所定値より多く巻き上げた場合と、副ぜんまいを所定値に巻き上げた場合とで、てんぷの振り角が同等になる場合がありうる。したがって、てんぷの振り角を測定しても、副ぜんまいを所定の巻き上げ量に設定するのは困難であり、また輪列や脱進機の不具合を発見することも困難である。

【0049】

これに対して本実施形態では、副ぜんまいの巻き上げ量を客観的に把握することができるので、副ぜんまいを所定の巻き上げ量に設定することができる。また、副ぜんまいを所定の巻き上げ量に設定したにもかかわらず、てんぷの振り角が所定値より小さい場合には、輪列や脱進機に不具合があると判断することができる。したがって、輪列や脱進機の不具合を確実に発見することができる。

【0050】

（動力切替機構、遊星歯車機構９０）
図５に示すように、巻上量調整機構８０は、巻上量調整トルクを副ぜんまいに伝達する一方で、前述した主ぜんまいも、定時巻上トルクを副ぜんまいに伝達する。そこでトルク調整装置は、副ぜんまいに伝達するトルクを自動的に切り替える動力切替機構を備えている。動力切替機構（遊星歯車機構９０）は、主ぜんまいを備えた香箱車に連結される第１軸（第１太陽車９２ａ）と、巻上量調整機構８０に連結される第２軸（第２太陽車９２ｂ）と、副ぜんまいの端部が固定されたつめ車に連結される第３軸（遊星キャリア９４）とを備えている。なお、動力切替機構の第１軸、第２軸および第３軸と、連結先である香箱車、巻上量調整機構８０およびつめ車との組み合わせは、前記の組み合わせに限られず、どのような組み合わせとすることも可能である。

【0051】

第１実施形態では、動力切替機構として遊星歯車機構９０を備えている。
図６は、遊星歯車機構９０の説明図であり、図２のＣ１−Ｃ２線における側面断面図である。図６では、一体的に回転する部材には同一のハッチングを施している。図６に示すように、遊星歯車機構９０は、香箱車に（他の部材を介して）連結される第１太陽車９２ａと、巻上量調整機構８０に連結される第２太陽車９２ｂと、つめ車６４に連結される遊星キャリア９４と、遊星キャリア９４に支持された遊星車９３とを備えている。なお第１太陽車９２ａおよび第２太陽車９２ｂのうち、一方のみを太陽車とし他方を内歯車としてもよい。

【0052】

第１太陽車９２ａは三番かな３２に固定されている。第２太陽車９２ｂは、三番車３０の真３１に対して回転可能に形成されている。遊星キャリア９４は、三番車３０の真３１に対して回転可能に形成され、前述した三番歯車３４として機能する。遊星キャリア９４は、複数個の遊星車９３を回転可能に支持している。なお図２では、図面を見やすくするため、１個の遊星車９３のみを図示している。図６に示すように、遊星車９３は、第１太陽車９２ａに噛み合う第１遊星車９３ａと、第２太陽車９２ｂに噛み合う第２遊星車９３ｂとを備えている。第１遊星車９３ａおよび第２遊星車９３ｂは、遊星キャリア９４を貫通する軸を介して相互に固定されている。

【0053】

遊星歯車機構９０の動作について説明する。
まず、機械式時計の動作中に、主ぜんまいから定時巻上トルクを副ぜんまいへと伝達する動作について説明する。機械式時計の動作中には、図５に示す巻上量調整機構８０の制動ばね８５が第２巻上量調整車８４の回転を規制しているため、遊星歯車機構９０の第２太陽車９２ｂも回転を規制されている。
一方、機械式時計の動作中には、主ぜんまいの定時巻上トルクが二番歯車２４から三番かな３２に供給され、三番かな３２とともに第１太陽車９２ａが回転する。第１太陽車９２ａの回転に伴って、遊星車９３が自転しながら公転するため、遊星車９３とともに遊星キャリア９４が回転する。これにより、図３に示すように、遊星キャリア９４（三番歯車３４）から四番かな４２を介してつめ車６４および副ぜんまい６５に定時巻上トルクが伝達される。

【0054】

次に、機械式時計の停止中に、巻上量調整機構８０から巻上量調整トルクを副ぜんまいへと伝達する動作について説明する。機械式時計の停止中には、図５に示す二番歯車２４の回転が規制されているため、遊星歯車機構９０の第１太陽車９２ａも回転を規制されている。
一方、巻上量調整機構８０の第２巻上量調整車８４から遊星歯車機構９０の第２太陽車９２ｂに巻上量調整トルクを供給すると、第２太陽車９２ｂが回転する。第２太陽車９２ｂの回転に伴って、遊星車９３が自転しながら公転するため、遊星キャリア９４が回転する。これにより、図３に示すように、遊星キャリア９４（三番歯車３４）から四番かな４２を介してつめ車６４および副ぜんまい６５に巻上量調整トルクが伝達される。

【0055】

図５に示すように、トルク調整装置は、副ぜんまいの巻き上げ量を保持する巻上量保持部８０ｂと、遊星歯車機構９０とを備えているので、機械式時計の動作中における主ぜんまいから副ぜんまいへの定時巻上トルクの伝達と、機械式時計の停止中における巻上量調整機構８０から副ぜんまいへの巻上量調整トルクの伝達とを、自動的に切り替えることができる。そのため、巻上量調整機構８０と輪列との連結を解除する機構が不要であり、体積効率に優れている。

【0056】

（第１実施形態の第１変形例、差動装置１９０）
図７は、第１実施形態の第１変形例における差動装置１９０の説明図であり、図２のＣ１−Ｃ１線に相当する部分における側面断面図である。図７では、一体的に回転する部材には同一のハッチングを施している。前述した第１実施形態では、動力切替機構として図６に示す遊星歯車機構９０を備えていたが、第１変形例では、動力切替機構として図７に示す差動装置１９０を備えている点で相違している。なお第１実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。

【0057】

図７に示すように、差動装置１９０は、動力切替機構の第１入力軸として機能する第１サイドギヤ１９２ａと、第２入力軸として機能する第２サイドギヤ１９２ｂと、出力軸として機能するキャリア１９４と、を備えている。すなわち差動装置１９０は、香箱車に連結される第１サイドギヤ１９２ａと、巻上量調整機構８０に連結される第２サイドギヤ１９２ｂと、つめ車６４に連結されるキャリア１９４と、キャリア１９４に支持されたピニオンギヤ１９３とを備えている。

【0058】

第１サイドギヤ１９２ａは三番かな３２に固定されている。第２サイドギヤ１９２ｂは差動かな１９１に固定され、差動かな１９１とともに三番車３０の真３１に対して回転可能とされている。キャリア１９４は、三番車３０の真３１に対して回転可能に形成され、前述した三番歯車３４として機能する。キャリア１９４は、１個または複数個のピニオンギヤ１９３を回転可能に支持している。ピニオンギヤ１９３は、第１サイドギヤ１９２ａおよび第２サイドギヤ１９２ｂの両方に噛み合っている。

【0059】

差動装置１９０の動作について説明する。
まず、機械式時計の動作中に、主ぜんまいから定時巻上トルクを副ぜんまいへと伝達する動作について説明する。機械式時計の動作中には、第２サイドギヤ１９２ｂの回転が規制されている。一方、機械式時計の動作中には、主ぜんまいの定時巻上トルクが二番歯車２４から三番かな３２に供給され、三番かな３２とともに第１サイドギヤ１９２ａが回転する。第１サイドギヤ１９２ａの回転に伴って、ピニオンギヤ１９３が自転しながら公転するため、ピニオンギヤ１９３とともにキャリア１９４が回転する。これによりキャリア１９４（三番歯車３４）から、図３に示す四番かな４２を介してつめ車６４および副ぜんまい６５に定時巻上トルクが伝達される。

【0060】

次に、機械式時計の停止中に、巻上量調整機構８０から巻上量調整トルクを副ぜんまいへと伝達する動作について説明する。機械式時計の停止中には、第１サイドギヤ１９２ａの回転が規制されている。一方、巻上量調整機構８０の第２巻上量調整車８４から差動装置１９０の差動かな１９１を介して第２サイドギヤ１９２ｂに巻上量調整トルクを供給すると、第２サイドギヤ１９２ｂが回転する。第２サイドギヤ１９２ｂの回転に伴って、ピニオンギヤ１９３が自転しながら公転するため、ピニオンギヤ１９３とともにキャリア１９４が回転する。これによりキャリア１９４（三番歯車３４）から、図３に示す四番かな４２を介してつめ車６４および副ぜんまい６５に巻上量調整トルクが伝達される。

【0061】

図７に示す第１変形例の差動装置１９０でも、第１実施形態の遊星歯車機構と同様に、機械式時計の動作中における主ぜんまいから副ぜんまいへの定時巻上トルクの伝達と、機械式時計の停止中における巻上量調整機構８０から副ぜんまいへの巻上量調整トルクの伝達とを、自動的に切り替えることができる。そのため、巻上量調整機構８０と輪列との連結を解除する機構が不要であり、体積効率に優れている。

【0062】

（第１実施形態の第２変形例、巻上量調整機構１８０）
図８は、第１実施形態の第２変形例における巻上量調整機構１８０の説明図であり、図８（ａ）は図２のＣ１−Ｃ１線に相当する部分における側面断面図である。前述した図５に示す第１実施形態の巻上量調整機構８０は、巻上量保持部８０ｂとして制動ばね８５を備えていたが、図８（ａ）に示す第２変形例の巻上量調整機構１８０は、巻上量保持部１８０ｂとして制動かな１８６および制動ジャンパ１８５を備える点で相違している。なお第１実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。

【0063】

図８（ａ）に示すように、巻上量調整部１８０ａは、巻上量調整ねじ１８１、第１巻上量調整車１８２および第２巻上量調整車１８４を備えている。巻上量調整ねじ１８１は、２面幅を有する六角形等の多角形に形成され、巻上量調整工具と係合可能に形成されている。
巻上量保持部１８０ｂは、制動かな１８６および制動ジャンパ１８５を備えている。制動かな１８６は、第２巻上量調整車１８４に対して同軸状に固定されている。制動ジャンパ１８５は、基端部が輪列受９に固定され、先端部が制動かな１８６に噛み合っている。
図８（ｂ）は、巻上量保持部の平面図である。制動ジャンパ１８５は板ばね材等により弾性変形可能に形成され、その先端部は制動かな１８６の外周に形成された歯部に噛み合っている。

【0064】

制動ジャンパ１８５の先端部が制動かな１８６の歯部に噛み合うことで、第２巻上量調整車１８４の回転が規制されるので、副ぜんまいの巻き上げ量が保持される。なお、所定値より大きい巻上量調整トルクを付与すれば、制動ジャンパ１８５の先端部が制動かな１８６の歯部を乗り越えて、制動かな１８６が回転する。これにより、第２巻上量調整車１８４も回転するので、副ぜんまいの巻き上げ量を調整することができる。

【0065】

（第２実施形態）
図９は、第２実施形態におけるトルク調整装置２０６の説明図であり、図２のＡ１−Ｏ−Ｐ−Ｑ−Ａ２線に相当する部分における側面断面図である。前述した図３に示す第１実施形態のトルク調整装置６は、遊星歯車機構９０が三番車３０に組み込まれていたが、図９に示す第２実施形態のトルク調整装置２０６は、遊星歯車機構２９０が四番車４０に組み込まれている点で相違している。なお、第１実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。

【0066】

前述した図３に示す第１実施形態では、つめ車６４、副ぜんまい６５および出力歯車６６を備えたトルク調整装置本体６０が、四番車４０に組み込まれている。このトルク調整装置本体６０は、四番車４０以外の部分であって、二番車２０や三番車３０、がんぎ車５１等に組み込むことも可能である。なお、図９に示す第２実施形態でも、トルク調整装置本体６０が四番車４０に組み込まれている。

【0067】

一方、前述した図３に示す第１実施形態では、副ぜんまい６５の香箱車１０側の輪列（香箱車１０からつめ車６４までの輪列）における三番車３０に、動力切替機構として遊星歯車機構９０が組み込まれている。この動力切替機構は、香箱車側輪列における三番車３０以外の部分に組み込むことも可能である。この動力切替機構は、香箱車１０、つめ車６４および巻上量調整機構８０に（他の部材を介して）連結されている。

【0068】

これに対して、図９に示す第２実施形態では、副ぜんまい６５の脱進機５０側の輪列（出力歯車６６から脱進機５０までの輪列）における四番車４０に、動力切替機構として遊星歯車機構２９０が組み込まれている。この動力切替機構は、脱進機側輪列における四番車４０以外の部分に組み込むことも可能である。この動力切替機構は、脱進機５０、出力歯車６６および巻上量調整機構８０に（他の部材を介して）連結されている。

【0069】

すなわち動力切替機構（遊星歯車機構２９０）は、出力歯車６６に連結される第１軸（第１太陽車２９２ａ）と、巻上量調整機構８０に連結される第２軸（第２太陽車２９２ｂ）と、脱進機５０に連結される第３軸（遊星キャリア９４）とを備えている。なお、動力切替機構の第１軸、第２軸および第３軸と、連結先である出力歯車６６、巻上量調整機構８０および脱進機５０との組み合わせは、前記の組み合わせに限られず、どのような組み合わせとすることも可能である。

【0070】

第２実施形態のトルク調整装置２０６について具体的に説明する。
図９に示すトルク調整装置２０６では、遊星歯車機構２９０の第１太陽車２９２ａが、トルク調整装置本体６０の出力歯車６６として機能する。第１太陽車２９２ａは、四番車４０の真４１に固定されている。第２太陽車２９２ｂは、四番車４０の真４１に対して回転可能に形成されている。遊星キャリア２９４は、四番車４０の真４１に対して回転可能に形成され、前述した四番歯車４４として機能する。遊星キャリア２９４は、複数個の遊星車２９３を回転可能に支持している。遊星車２９３は、第１太陽車２９２ａに噛み合う第１遊星車２９３ａと、第２太陽車２９２ｂに噛み合う第２遊星車２９３ｂとを備えている。第１遊星車２９３ａおよび第２遊星車２９３ｂは、遊星キャリア２９４を貫通する軸を介して相互に固定されている。

【0071】

遊星歯車機構２９０の動作について説明する。
まず、機械式時計の動作中に、副ぜんまい６５から動作トルクを脱進機５０へと伝達する動作について説明する。機械式時計の動作中には、遊星歯車機構２９０の第２太陽車２９２ｂの回転が規制されている。
一方、機械式時計の動作中には、副ぜんまい６５の動作トルクが第１太陽車２９２ａに供給され、第１太陽車２９２ａが回転する。第１太陽車２９２ａの回転に伴って、遊星車２９３が自転しながら公転するため、遊星車２９３とともに遊星キャリア２９４が回転する。これにより、遊星キャリア２９４（四番歯車４４）から脱進機５０に動作トルクが伝達される。

【0072】

次に、機械式時計の停止中に、巻上量調整機構８０から巻上量調整トルクを副ぜんまい６５へと伝達する動作について説明する。機械式時計の停止中には、脱進機５０とともに遊星キャリア２９４の回転が規制されている。
一方、巻上量調整機構８０から第２太陽車２９２ｂに巻上量調整トルクを供給すると、第２太陽車２９２ｂが回転する。第２太陽車２９２ｂの回転に伴って遊星車２９３は自転するが、遊星キャリア２９４が停止しているので遊星車２９３は公転しない。そのため、遊星車２９３の自転に伴って第１太陽車２９２ａが回転する。第１太陽車２９２ａはトルク調整装置本体６０の出力歯車６６として機能するので、第１太陽車２９２ａから副ぜんまい６５に巻上量調整トルクが伝達される。

【0073】

第２実施形態のトルク調整装置２０６は、第１実施形態と同様の効果を有している。
すなわち、遊星歯車機構２９０を備えているので、機械式時計の動作中における副ぜんまい６５から脱進機５０への動作トルクの伝達と、機械式時計の停止中における巻上量調整機構８０から副ぜんまい６５への巻上量調整トルクの伝達とを、自動的に切り替えることができる。そのため、巻上量調整機構８０と輪列との連結を解除する機構が不要であり、体積効率に優れている。

【0074】

（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態におけるトルク調整装置３０６の説明図であり、ムーブメントの表側の輪列受を除いた平面図である。なお、図１０では地板および輪列受の図示を省略している。前述した図２に示す第１実施形態のトルク調整装置６は、トルク調整装置本体６０がつめ車６４を備えていたが、図１０に示す第３実施形態のトルク調整装置３０６は、トルク調整装置本体３６０がはずみ車３６４を備えている点で相違している。なお第１実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。

【0075】

図１０に示すように、第３実施形態のトルク調整装置本体３６０は、副ぜんまい（トルク調整用ぜんまい）３６５と、副ぜんまい３６５の外周端部（第１端部）が連結されるはずみ車（香箱車側トルク調整用車）３６４と、副ぜんまい３６５の内周端部（第２端部）が連結される出力歯車（脱進機側トルク調整用車）３６６とを備えている。
はずみ車３６４は、出力歯車３６６に比べて慣性モーメントが大きくなるように形成されている。例えば、はずみ車３６４の肉抜き部の面積は出力歯車３６６より小さく形成され、はずみ車３６４の厚さは出力歯車３６６より厚く形成されている。

【0076】

出力歯車３６６には、はずみ車３６４に向かってピン３６６ｐが立設されている。はずみ車３６４には、ピン３６６ｐを挿通する穴３６４ｈが形成されている。穴３６４ｈは、四番車４０の周方向におけるピン３６６ｐの移動を所定範囲で許容する大きさに形成されている。このピン３６６ｐおよび穴３６４ｈにより、出力歯車３６６とはずみ車３６４との相対回動が所定範囲に規制されている。

【0077】

第３実施形態のトルク調整装置本体３６０の動作について説明する。
アンクル５６の係合によりがんぎ歯車５４の回転が一時的に停止した状態において、出力歯車３６６のピン３６６ｐは、はずみ車３６４の穴３６４ｈの端部に当接している。
アンクル５６の係合が解除されると、がんぎ歯車５４とともに出力歯車３６６が回転可能になる。副ぜんまい３６５の巻き解けにより、動作トルクが出力歯車３６６に作用し、出力歯車３６６が回転する。そして、出力歯車３６６から脱進機５０に動作トルクが供給され、機械式時計が動作する。なお、アンクル５６が再びがんぎ歯車５４に係合するまでの間に、出力歯車３６６は所定角度だけ回転する。

【0078】

一方、はずみ車３６４には主ぜんまいから定時巻上トルクが伝達されているので、はずみ車３６４も回転する。ただし、はずみ車３６４は出力歯車３６６より慣性モーメントが大きいので、出力歯車３６６より遅れて回転を開始する。すなわち、はずみ車３６４は出力歯車３６６に対して間欠的に相対回転する。ここで、先に回転を開始した出力歯車３６６のピン３６６ｐは、はずみ車３６４の穴３６４ｈの端部から離れており、後に回転を開始したはずみ車３６４は、穴３６４ｈの端部がピン３６６ｐに当接するまで回転する。出力歯車３６６は所定角度だけ回転しているので、はずみ車３６４も所定角度だけ回転する。これによりはずみ車３６４は、出力歯車３６６との間で副ぜんまい３６５を所定量だけ巻き上げることになる。

【0079】

このように、第３実施形態のトルク調整装置本体３６０でも、副ぜんまい３６５は周期的に所定量だけ巻き上げられるので、副ぜんまい３６５は略一定の巻き上げ量に保持される。この副ぜんまい３６５から略一定のトルクが脱進機５０および調速機（てんぷ５８）に供給されるので、調速機は脱進機５０を一定の周期で動作させることができる。これにより、時計の精度を向上させることができる。しかも、脱進機５０が一定の周期で動作するので、出力歯車３６６およびはずみ車３６４も一定の周期で間欠的に相対回転する。これにより、副ぜんまい３６５を一定の周期で巻き上げることが可能になり、時計の精度をさらに向上させることができる。

【0080】

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や層構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、脱進機の機構として、前述したクラブツース脱進機に限られず、様々な機構を採用することが可能である。

【符号の説明】

【0081】

１…機械式時計 ５…ムーブメント ６，２０６，３０６…トルク調整装置 １０…香箱車 ５０…脱進機 ６４…つめ車（香箱車側トルク調整用車） ６５…副ぜんまい（トルク調整用ぜんまい） ６６…出力歯車（脱進機側トルク調整用車） ７０…トルク調整用脱進機 ８０…巻上量調整機構 ８０ｂ…巻上量保持部 ８０ｃ…巻上量表示部 ８４…第２巻上量調整車（巻上量調整車） ８５…制動ばね ９０…遊星歯車機構（動力切替機構） １８５…制動ジャンパ １９０…差動装置 ３６４…はずみ車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】