特許 6040503 Ｘ線撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6040503

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月7日

(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/14 20060101AFI20161128BHJP

   A61B 6/08 20060101ALI20161128BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/14 310

   A61B6/08 303

   A61B6/08 330

【請求項の数】10

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2012-119318(P2012-119318)

(22)【出願日】2012年5月25日

(65)【公開番号】特開2013-244145(P2013-244145A)

(43)【公開日】2013年12月9日

【審査請求日】2015年5月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000117054

【氏名又は名称】朝日レントゲン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085213

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100087538

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 和久

(74)【代理人】

【識別番号】100087572

【弁理士】

【氏名又は名称】松川 克明

(74)【代理人】

【識別番号】100105843

【弁理士】

【氏名又は名称】神保 泰三

(74)【代理人】

【識別番号】100115934

【弁理士】

【氏名又は名称】中塚 雅也

(72)【発明者】

【氏名】廉谷 仁民

(72)【発明者】

【氏名】竹内 淳

(72)【発明者】

【氏名】山本 猛

【審査官】 小田倉 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−２３８２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０８１５０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５４−０２８３７４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／１４

Ａ６１Ｂ ６／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者の頭部に対して相互に対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持部材と、この保持部材を支持する支持本体と、被検者の頭部を固定する被検者保持装置と、を備え、前記旋回アームを旋回させてＸ線撮影を行うＸ線撮影装置であって、
前記被検者の頭部に撮影対象領域を示すビームを出射するビーム発生手段を有し、このビーム発生手段は、前記支持本体に取り付けられる取付ベースと、前記取付ベースの基準位置に固定されている第１のビーム発生器と、この第１のビーム発生器に対して上下移動自在に前記取付ベースに設けられている第２のビーム発生器を備え、前記第２のビーム発生器を選択された撮影モードに応じて所定の位置に移動させ、複数の撮影対象領域に対応する位置ビームを照射することを特徴とするＸ線撮影装置。

【請求項2】

前記被検者保持装置は、チンレストを有し、前記取付ベースの基準位置は、被検者の前記被検者保持装置の導入時のチンレストの位置に合わせていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。

【請求項3】

前記第１のビーム発生器は、ＣＴ断層撮影の場合の下限領域を示すビームを出射し、前記第２のビーム発生器は、ＣＴ断層撮影の場合の上限領域を示すビームを出射することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線撮影装置。

【請求項4】

前記第２のビーム発生器は、パノラマ断層撮影の場合のフランクフルト平面を示すビームを照射することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線撮影装置。

【請求項5】

被検者の頭部に対して相互に対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持フレームと、この保持フレームを支持する昇降本体と、被検者の頭部を固定する被検者保持装置と、この昇降本体を上下移動自在に支持する支柱と、を備えたＸ線撮影装置であって、
前記昇降本体に前記被検者の頭部に撮影対象領域を示すビームを出射するビーム発生手段を有し、このビーム発生手段は、前記昇降本体に取り付けられる取付ベースと、前記取付ベースの基準位置に固定されている第１のビーム発生器と、この第１のビーム発生器に対して上下移動自在に前記取付ベースに設けられている第２のビーム発生器を備え、前記第２のビーム発生器を選択された撮影モードに応じて所定の位置に移動させ、複数の撮影対象領域に対応する位置ビームを照射することを特徴とするＸ線撮影装置。

【請求項6】

前記被検者保持装置は、チンレストを有し、前記取付ベースの基準位置は、被検者の前記被検者保持装置の導入時のチンレストの位置に合わせていることを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影装置。

【請求項7】

前記昇降本体に患者フレームが取り付けられ、この患者フレームの先端部に前記被検者保持装置が患者フレームに対して独立して上下移動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のＸ線撮影装置。

【請求項8】

前記第１のビーム発生器は、ＣＴ断層撮影の場合の下限領域を示すビームを出射し、前記第２のビーム発生器は、ＣＴ断層撮影の場合の上限領域を示すビームを出射することを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項9】

前記第２のビーム発生器は、パノラマ断層撮影の場合のフランクフルト平面を示すビームを照射することを特徴とする請求項５〜請求項８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項10】

前記昇降本体の上下移動に対応して、前記ビーム発生手段が上下に移動することを特徴とする請求項５〜請求項９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、歯科、耳鼻科などに好適に用いられ、撮影対象領域を予め確認することができるＸ線撮影装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

歯科、耳鼻科などで用いられるＸ線撮影装置において、患者の頭部を位置決め保持し、平面断層撮影と曲面断層撮影とが共用できるものがある。かかる装置においては、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端のように、上下に離れた部位を照射野の中心に位置する必要がある。

【0003】

患者の頭部を位置決めする装置としては、例えば、患者の下顎が載置されるチンレストと、患者の頭部の前額面と当接する前頭部押さえ部材と、患者の両側頭部に当接される一対の側頭部押さえ部材と、で構成される。

【0004】

患者の身長等に合わせて、チンレストを保持する患者フレーム等を上下に移動させた後、上記のチンレストを患者の前後方向に変位させるとともに、前頭部押さえ部材に患者の頭部の前額面を当接させ、側頭部押さえ部材で両側頭部を押さえて、患者の被撮影部位がＸ線照射面に一致するように患者の位置決めを行った後に、撮影を行っている。

【0005】

上記した患者の位置決めに際して、図２０に示すように、患者の頭部に位置決め用ビームを照射している。このビームを用いて患者の頭部の位置決めを行っている。この位置決め用のビームは、被検者Ｏの正中ラインとの位置決めに用いられる正中ビームＬ１１、フランクフルト平面を示すビームＬ１２、ＣＴ断層撮影の大範囲の撮影モードの上限領域を示すビームＬ１４、ＣＴ断層撮影の小範囲の撮影モードの上限領域を示すビームＬ１５、ＣＴ断層撮影の下限領域を示すビームＬ１６、パノラマ断層撮影の際の断層域を示すビームＬ１３が照射される。

【0006】

これらビームＬ１２、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ１５及びＬ１６は、撮影モードを選択するとそのモードに応じたビームが照射される。すなわち、パノラマ断層撮影、ＣＴ断層撮影に対応する撮影対象領域に応じたビームが照射される。

【0007】

撮影される撮影範囲を予め確認することができるＸ線撮影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、３個のビーム発生器がフィルムカセットに取り付けられ、曲面断層撮影または平面断層撮影の行われる撮影範囲を示す３本のビームを患者の頭部に投影するようにしている。また、この装置においては、これらの３本のビーム以外にフランクフルト平面を示すビームを３個のビーム発生器とは別のビーム発生器を用いて患者の頭部に投影している。

【0008】

上記した特許文献１に記載のＸ線撮影装置においては、撮影範囲を示すためのビームを発生するための３個のビーム発生器と、フランクフルト平面を示すための水平ビームを発生するためのビーム発生器と、合計４個のビーム発生器が必要である。

【0009】

ビーム発生器を３個に減らし、撮影範囲を示すためのビームとフランクフルト平面を示す水平ビームを照射する位置ビーム発生装置を本出願人は提案している。この位置ビーム発生装置２００について、図２１及び図２２を参照して説明する。図２１及び図２２に示すように、位置ビーム発生装置２００は、Ｘ線発生器及びＸ線検出器などを備える旋回アームを支持する昇降本体等に取り付けられる。レーザービームを照射するビーム発生器２０１、２０２、２０３が基台２１０にＣＴの撮影領域に対応して取り付けられている。例えば、ＣＴ断層撮影のモードとして、小範囲の撮影モードおよび大範囲の撮影モードに対応したビームを照射する。最下部のビーム発生器２０１は、ＣＴ断層撮影の下限領域を示すビームＬ１６を出射する。中間のビーム発生器２０２は、小範囲の撮影モードの上限領域を示すビームＬ１５を出射する。最上部のビーム発生器２０３は大範囲の撮影モードの上限領域を示すビームＬ１４を出射する。

【0010】

これら基台２１０は、昇降本体等に取り付けられたスライダ軸２３０に対して上下に移動可能に支持されている。基台２１０内部にはボールねじ２３１とかみ合うボールブッシュが設けられている。昇降体本体等にはボールねじ２３１とこのボールねじ２３１を回転させるモータ２３２が設けられている。このモータ２３２を回転させ、ボールねじ２３１を回転させることにより、基台２１０が上下する。基台２１０を上下に移動させることにより、これら３個のビーム発生器２０１、２０２、２０３を一体に上下させることができる。

【0011】

ＣＴ断層撮影のモードを選択することで、上記の３つのビーム発生器２０１、２０２、２０３の内２つのビーム発生器からビームが出射される。小範囲の撮影モードが選択されると、ビーム発生器２０１、２０２からビームが出射され、大範囲の撮影モードが選択されると、ビーム発生器２０１、２０３からビームが出射される。

【0012】

パノラマ断層撮影モードを選択し、フランクフルト平面を示すためのビームＬ１２を出射する場合には、最上部のビーム発生器２０３からビームを出射し、基台２１０を上下に移動させて患者の眼耳に合わせる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【特許文献1】特開平８−２３８２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

上記した基台２１０に３個のビーム発生器２０１、２０２、２０３を配置し、基台２１０を上下させることで、パノラマ断層撮影におけるフランクフルト平面とＣＴ断層撮影における２つの撮影対象領域に対応したビームを発生することができる。しかしながら、この装置においては、ビーム発生器２０１、２０２、２０３から出射されるビームは２つの撮影対象領域しか指示できない。

【0015】

また、基台２１０ごと３個のビーム発生器２０１、２０２、２０３を一体で上下に移動させる必要があり、移動のスペースを広くとる必要があるとともに、昇降させるためのモータ等の駆動装置が大型化する。

【0016】

さらに、コストを低減するためには、機器の小型化が望まれる。

【0017】

この発明は、装置を小型化できると共に、種々の撮影対象領域に容易に対応できる装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0018】

この発明は、被検者の頭部に対して相互に対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持部材と、この保持部材を支持する支持本体と、被検者の頭部を固定する被検者保持装置と、を備え、前記旋回アームを旋回させてＸ線撮影を行うＸ線撮影装置であって、前記被検者の頭部に撮影対象領域を示すビームを出射するビーム発生手段を有し、このビーム発生手段は、前記支持本体に取り付けられる取付ベースと、前記取付ベースの基準位置に固定されている第１のビーム発生器と、この第１のビーム発生器に対して上下移動自在に前記取付ベースに設けられている第２のビーム発生器を備え、前記第２のビーム発生器を選択された撮影モードに応じて所定の位置に移動させ、複数の撮影対象領域に対応する位置ビームを照射することを特徴とする。

【0019】

前記被検者保持装置は、チンレストを有し、前記取付ベースの基準位置は、被検者の前記被検者保持装置の導入時のチンレストの位置に合わせるように構成すればよい。

【0020】

また、前記第１のビーム発生器は、ＣＴ断層撮影の場合の下限領域を示すビームを出射し、前記第２のビーム発生器は、ＣＴ断層撮影の場合の上限領域を示すビームを出射するように構成することができる。

【0021】

また、前記第２のビーム発生器は、パノラマ断層撮影の場合のフランクフルト平面を示すビームを照射するように構成することができる。

【0022】

また、この発明は、被検者の頭部に対して相互に対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持フレームと、この保持フレームを支持する昇降本体と、被検者の頭部を固定する被検者保持装置と、この昇降本体を上下移動自在に支持する支柱と、を備えたＸ線撮影装置であって、前記昇降本体に前記被検者の頭部に撮影対象領域を示すビームを出射するビーム発生手段を有し、このビーム発生手段は、前記昇降本体に取り付けられる取付ベースと、前記取付ベースの基準位置に固定されている第１のビーム発生器と、この第１のビーム発生器に対して上下移動自在に前記取付ベースに設けられている第２のビーム発生器を備え、前記第２のビーム発生器を選択された撮影モードに応じて所定の位置に移動させ、複数の撮影対象領域に対応する位置ビームを照射することを特徴とする。

【0023】

また、前記昇降本体に患者フレームが取り付けられ、この患者フレームの先端部に前記被検者保持装置が患者フレームに対して独立して上下移動自在に取り付けられて構成することができる。

【発明の効果】

【0024】

この発明は、２つのビーム発生器で、ＣＴ断層撮影における複数の撮影対象領域に対応できると共に、パノラマ断層撮影におけるフランクフルト平面用のビームも出射することができる。このため、機器の小型化が図れると共に、ビーム発生器も２つに減少させることができ、コストの削減も図れる。更に、機器の小型化が図れることにより、設置スペースも小さくでき、Ｘ線撮影装置における設置箇所への自由度も増す。そして、昇降させるためのモータ等の駆動装置も小型にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】この発明によるＸ線撮影装置の基本構成を説明するブロック図である。

【図2】この発明によるＸ線撮影装置の正面図である。

【図3】この発明によるＸ線撮影装置の側面図である。

【図4】この発明によるＸ線撮影装置の上面図であり、（ａ）は、操作パネルを患者フレームに対して略平行な第１の位置に設定した状態、（ｂ）は、操作パネルを患者フレームに対して略直交する第２の位置に設定した状態を示している。

【図5】この発明に用いられるビーム発生装置を示す正面図である。

【図6】この発明に用いられるビーム発生装置を示す側面図である。

【図7】この発明に用いられるビーム発生装置を示す正面図であり、ビーム発生器の移動領域を示している。

【図8】この発明によるＸ線撮影装置の昇降本体移動手段部分を説明するために一部を切り欠いて示す正面図である。

【図9】この発明によるＸ線撮影装置の昇降本体と支柱との係合状態を示す正面図である。

【図10】この発明によるＸ線撮影装置の昇降本体と支柱との係合状態を示す概略断面図である。

【図11】この発明によるＸ線撮影装置の患者フレームと被検者保持装置とを示す上面図であり、（ａ）は、操作パネルを患者フレームに対して略平行な第１の位置に設定した状態、（ｂ）は、操作パネルを患者フレームに対して略直交する第２の位置に設定した状態を示している。

【図12】この発明によるＸ線撮影装置の患者フレームと被検者保持装置とを示す正面図である。

【図13】この発明によるＸ線撮影装置の患者フレームと被検者保持装置とを示す側面図である。

【図14】この発明によるＸ線撮影装置の患者フレームと被検者保持装置の昇降機構を示す上面図である。

【図15】この発明によるＸ線撮影装置の患者フレームと被検者保持装置の昇降機構を示す正面図である。

【図16】この発明によるＸ線撮影装置の患者フレームと被検者保持装置の昇降機構を示す側面図である。

【図17】被検者に照射されるビームを示す模式図であり、（ａ）はパノラマ断層撮影の時のビーム、（ｂ）はＣＴ断層撮影の時のビームをそれぞれ示している。

【図18】この発明によるＸ線撮影装置に被検者を導入して撮影する状態を示す側面図である。

【図19】この発明によるＸ線撮影装置に被検者を導入して撮影する状態を示す側面図である。

【図20】被検者に照射されるビームを全て表す模式図である。

【図21】従来のビーム発生装置を示す正面図である。

【図22】従来のビーム発生装置を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、被検者（患者）Ｏの顎顔面をＸ線撮影するＸ線撮影装置の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。

【0027】

図１は、Ｘ線撮影装置の基本構成を説明するブロック図である。このＸ線撮影装置は、被検者（患者）ＯにＸ線を照射するＸ線照射部５２と、被検者Ｏを透過したＸ線を検出するＸ線検出部５３と、Ｘ線照射部５２及びＸ線検出部５３が対向して配置される旋回アーム５とを備える。

【0028】

Ｘ線撮影装置は、基本的にパノラマ断層撮影モード及びＣＴ断層撮影モードを有している。また、必要に応じて図示しないセファロ撮影モードが付加される。パノラマ断層撮影は、成人用パノラマ撮影、小児用パノラマ撮影、直行パノラマ撮影、顎関節側面撮影（ＴＭＪ４）、顎関節正面撮影（ＴＭＪ２）、上顎洞撮影の各モードがある。パノラマ断層撮影は、Ｘ線照射部５２及びＸ線検出部５３が歯列弓の形状に沿った所定の軌跡を描くように、旋回アーム５を水平移動及び水平旋回させながら断層撮影を行う。また、トモシンセシスの原理を用いて、パノラマ撮影から、顎骨内の幅広い断層データを取得して任意の焦点面画像を再構成することもできる。

【0029】

ＣＴ断層撮影は、デンタル撮影モード（Ｄモード）、インプラント撮影モード（Ｉモード）、上下顎撮影モード（Ａモード）、パノラマティックモード（Ｐモード）、頭部全体撮影モード（Ｆモード）など、最大有効視野に応じた各種撮影モードがある。ＣＴ断層撮影は、頭頸部領域のＣＴ断層撮影が可能で、通常は主に歯顎領域の一部又は全部を複数の対象撮影領域（画像再構成範囲）として設定し、択一的に設定された撮影対象領域（画像再構成範囲）を中心に旋回アーム５を回転させながら撮影対象領域（画像再構成範囲）の撮影を行う。

【0030】

また、セファロ撮影には、側面撮影（ＬＡ）と正面撮影（ＰＡ）のモードがあり、必要なモードにより、セファロ撮影が行われる。

【0031】

Ｘ線撮影装置は、被検者Ｏの顎顔面を保持する被検者保持装置（頭部固定部）７と、旋回アーム５と旋回アーム５を支持する昇降本体３並びに被検者保持装置（頭部固定部）７をそれぞれ駆動する駆動ユニット部１６０と、撮影装置本体制御部１７０とを備えている。

【0032】

Ｘ線照射部５２は、Ｘ線を照射するＸ線管等からなるＸ線発生器５２ａと、Ｘ線ビームの広がりを規制するスリット等からなるコリメータ５２ｂとで構成されており、Ｘ線検出部５３は、２次元的に広がったＣＣＤセンサやＸ線間接変換方式（ＦＰＤ：フラットパネルディテクタ）センサ等からなるＸ線検出器５３ａを設けたカセット５３ｂで構成されている。カセット５３ｂはＸ線検出部５３に対して着脱自在であるが、Ｘ線検出器５３ａは、カセット５３ｂを介さずにＸ線検出部５３に固定的に設けてもよい。

【0033】

駆動ユニット部１６０は、撮影時に旋回アーム５の旋回軸５ｃを撮影モードに対応した位置に移動させるために、旋回軸５ｃをＸＹ方向（水平方向）に移動させる旋回軸位置設定手段１６１を備える。旋回軸位置設定手段１６１は、Ｘ方向、Ｙ方向に移動させるものであればよい。例えば、ＸＹ方向（水平方向）に移動するＸＹテーブルを備えたものや、回転軸とクランクとを備え、Ｘ方向と、Ｙ方向に移動可能な構成などを適用することができる。ＸＹ方向（水平方向）に移動するＸＹテーブルを備える場合には、旋回軸位置設定手段１６１は、旋回アーム５の旋回軸５ｃを水平移動させるＸ軸モータ、Ｙ軸モータと、旋回アーム５を回転させるＸＹテーブルに設けられた旋回軸回転手段１６２の旋回用モータとを備えている。

【0034】

まず、旋回軸５ｃは、被検者Ｏの正中線に一致するように設定される。例えば、パノラマ断層撮影時には、旋回アーム５の旋回軸５ｃは歯列弓の形状に沿った所定の軌跡を描くように水平移動し、回転する。ＣＴ断層撮影時は、対象撮影領域（画像再構成範囲）を中心に旋回アーム５を旋回させるように、所定の位置に旋回アーム５の旋回軸５ｃが移動して、その位置で旋回軸５ｃが固定した状態で回転する。

【0035】

被検者保持装置（頭部固定部）７は、被検者Ｏの頭部を固定するための頭部固定部７０と図１においては、図示はしていないが、被検者Ｏがグリップするための一対のグリップを備える。

【0036】

頭部固定部７０は、被検者Ｏの顎を乗せるためのチンレスト７３と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ７２を備える。尚、必要がある場合には、外耳口を固定する図示しないイヤーロッドを頭部固定部７０に設けることができる。

【0037】

Ｘ線撮影装置は、後述するように、被検者Ｏに応じて旋回アーム５及び被検者保持装置（頭部固定部）７を所定の高さに移動させるために、支持本体としての昇降本体３（図２、図３等参照）に支持され、昇降本体３が上下に移動するための昇降本体移動手段１６３を有する。

【0038】

昇降本体３には、撮影対象領域を示すビーム発生装置１００が設けられ、２つのビーム発生器１０１、１０２（図５、図６参照）より、被検者Ｏに、撮影モードに応じたビームが照射される。

【0039】

この実施形態のビーム発生装置１００は、後述するように、上側に位置するビーム発生器１０２が上下に移動可能に構成されている。撮影モードが選択されると、駆動ユニット部１６０内のビーム移動手段１６５が駆動され、上側のビーム発生器１０２が所定の位置に移動する。

【0040】

また、Ｘ線撮影装置は、後述するように、被検者Ｏを被検者保持装置（頭部固定部）７にて所定の位置に保持した後、対象撮影領域（画像再構成範囲）ｒｒを設定させることができる。更に、撮影部位を下顎領域から上顎領域変更する場合などのように撮影部位を上下に移動させることができる。このとき、昇降本体３を上下に移動させるために昇降本体移動手段１６３が駆動する。そして、駆動ユニット部１６０には、被検者保持装置（頭部固定部）７を移動させる固定機構移動手段１６４を備え、昇降本体移動手段１６３の移動に同期して、固定機構移動手段１６４が移動し、被検者保持装置（頭部固定部）７の位置をベース１（図２、図３等参照）位置に対して一定の位置に保つように移動する。

【0041】

撮影時には、Ｘ線照射部５２及びＸ線検出部５３の対は、被検者Ｏの口腔部を挟んで互いに対峙するように位置し、その対毎一体に口腔部の周りを回転するように駆動される。

【0042】

撮影装置本体制御部１７０は、駆動ユニット部１６０を制御する制御プログラムを含んだ各種制御プログラムを実行する制御装置１７１と、Ｘ線照射部５２を制御するＸ線発生部制御手段１７２と、Ｘ線検出部５３を制御するＸ線検出部制御手段１７３とを備えている。操作パネル８は、小型液晶パネルや複数の操作釦で構成されている。操作釦のほか、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力手段を用いることもできる。また、操作パネル８が液晶モニタ等のディスプレイからなる表示手段を備えるようにしてもよい。

【0043】

制御装置１７１は、昇降本体移動手段１６３、固定機構移動手段１６４を操作パネル８からの指令に従って制御する。すなわち、被検者Ｏを被検者保持装置（頭部固定部）７へ導入する場合には、昇降本体移動手段１６３の駆動をさせ、昇降本体３を所定位置まで上下させる。また、被検者Ｏを被検者保持装置（頭部固定部）７にて所定の位置に保持した後、撮影部位を上下に移動させる場合には、昇降本体移動手段１６３の駆動とこの駆動に同期して固定機構移動手段１６４を駆動させる。

【0044】

Ｘ線撮影装置は、図示しない画像表示装置と通信ケーブル等で接続され、Ｘ線撮影装置で撮影したデータを画像表示装置に送り、画像表示装置で再構成等の処理を行い、パノラマ画像、ＣＴ画像等が表示される。画像表示装置は、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーションで構成されている。この画像表示装置を構成するパーソナルコンピュータやワークステーションで、撮影モードの設定を行うことができる。

【0045】

図２はＸ線撮影装置のより具体的な正面図、図３は側面図、図４は上面図である。

【0046】

このＸ線撮影装置は、床面に設置されたベース１に支柱２が立設されている。支柱２に昇降本体３が上下移動可能に支持されている。昇降本体３の上部に保持部材としての保持フレーム４が支持されており、保持フレーム４の先端部側に旋回アーム５を保持する旋回手段５０が取り付けられている。保持フレーム４内に駆動ユニット部が設けられている。

【0047】

旋回手段５０の下部には、略コの字状に形成された旋回アーム５が旋回可能に支持されており、旋回アーム５の両側にＸ線検出部５３及びＸ線照射部５２が設けられている。保持フレーム４の昇降本体３との接続部分には、昇降本体移動手段１６３が設けられている。この実施形態では、昇降本体移動手段１６３は、後述するように、電動アクチュエータ１６３ａ（図８参照）が用いられ、電動アクチュエータ１６３ａの動作で昇降本体３が支柱２に対して上下に移動する。昇降本体移動手段１６３は、昇降本体３を支柱２に対して上下に移動させるものであればよく、電動アクチュエータ以外にもモータとボールねじなどで構成することも可能である。

【0048】

昇降本体３には、患者フレーム６が固定され、昇降本体３の上下動に伴い、旋回アーム５と患者フレーム６が一体的に上下動する。

【0049】

患者フレーム６の先端部には、被検者保持装置（頭部固定部）７が患者フレーム６に対して独立して上下に移動可能に取り付けられている。

【0050】

被検者保持装置（頭部固定部）７は、被検者Ｏの頭部を固定するための頭部固定部７０と被検者Ｏがグリップするための一対のグリップ７１を備える。

【0051】

頭部固定部７０は、撮影に際して被検者Ｏの頭部を安定的に固定するために、被検者Ｏの顎を乗せるためのチンレスト７３と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ７２と、前頭部を支持するための前頭部押さえ（図示せず）とで、構成する３点固定方式を基本としている。頭部固定部７０の側頭部押さえ７２は、ダイヤル７４を回すことで開閉し、被検者Ｏに応じて側頭部押さえ７２の幅をダイヤル７４で調整する。図２に示すチンレスト７３は、パノラマ撮影用でありバイトブロック７３ａが設けられている。後述の図１１及び図１２に示すように、ＣＴ撮影の場合には、ＣＴ撮影用のチンレスト７３に取り替えられる。尚、必要がある場合には、側頭部押さえ７２の代わりに外耳口を固定する図示しないイヤーロッドを頭部固定部７０に設けることができる。

【0052】

患者フレーム６には、操作パネル８が取り付けられ、この操作パネル８を用いて昇降本体３の移動、被検者保持装置（頭部固定部）７の移動を指示する。この操作パネル８は、例えばタッチパネルで構成され、Ｘ線撮影装置の各種動作を指示するためのアイコンが表示され、該当するアイコンをタッチすることでその動作が選択される。

【0053】

図４及び後述の図１１に示すように、操作パネル８の患者フレーム６の先端側の部分を回転中心として、操作パネル８が患者フレーム６に対して回動自在に取り付けられている。すなわち、操作パネル８は、患者フレーム６に対して略平行な第１の位置に設定した状態（図４（ａ）、図１１（ａ）参照）と、操作パネル８を患者フレーム６に対して略直交する第２の位置に設定した状態（図４（ｂ）、図１１（ｂ）参照）が使用状態により選択できるように構成されている。通常は、第１の状態に操作パネル８は設定されている。

【0054】

また、旋回アーム５には、パノラマ断層撮影の際の前後の位置を決めるために、位置決めビーム発生装置５４が設けられ、位置決めビーム発生装置５４から出射される位置決めビームＬ２４により、被検者Ｏの前後位置を調整する（図１７（ａ）（ｂ）参照）。また、患者フレーム６には、正中ビーム発生装置６０が設けられ、正中ビーム発生装置６０
から出射される正中ビームＬ２１により、被検者Ｏの正中線の位置決めが行われる（図１７（ａ）（ｂ）参照）。

【0055】

パノラマ断層撮影の際には、位置決めビーム発生装置５４からビームが出射され、被検者Ｏの位置決めが行われる。この時、操作者が位置決めビーム発生装置５４から出射されるビームと平行な位置で被検者Ｏを見ながら操作パネル８を操作することになる。この操作の際、操作パネル８の画面を正面側から見る方が操作し易い。そこで、この実施形態では、操作パネル８を患者フレーム６に対して回動自在に取り付け、必要に応じて操作パネル８を患者フレーム６に対して略直交する第２の位置に回転させ、操作パネル８の画面を正面側から見られるように構成している。

【0056】

昇降本体３には、撮影対象領域（画像再構成範囲）等を示すビーム発生装置１００が設けられ、ビーム出射部１１１、１１２より、被検者Ｏに、ＣＴ断層撮影等によって撮影される領域等を示すビームが照射される。ビーム出射部１１１はＣＴ断層撮影の際の下限を示すビームを照射する。ビーム出射部１１２は、この実施形態では、上下に移動可能に構成され、選択された撮影モードの撮影対象領域（画像再構成範囲）の大きさに応じて上限を示す位置に移動し、上限を示すビームを照射する。さらに、ビーム出射部１１２は、パノラマ断層撮影の場合には、フランクフルト平面を示すビームも出射する。かかるビームに応じて、昇降本体３を上下させて位置合わせを行う。すなわち、上述した図示しない画像表示装置を構成するパーソナルコンピュータ等により撮影モードが選択されると、ビーム出射部１１２は、所定の位置に移動する。そして、ビーム発生装置１００は、選択されたモードの撮影対象領域（画像再構成範囲）がどの範囲かを被検者Ｏにビームを照射し、その範囲内に被検者Ｏを位置決めするように、操作パネル８からの指示により、駆動ユニット部１６０の昇降本体移動手段１６３、固定機構移動手段１６４の動作を制御できるようになっている。

【0057】

この実施形態では、図５〜図７に示すように、ビーム発生装置１００は、第１のビーム発生器１０１と第２のビーム発生器１０２を備え、上側に位置するビーム発生器１０２が上下に移動可能に構成されている。ビーム発生器１０１は、レーザービームを出射するビーム出射部１１１、ビーム発生器１０２は、レーザービームを出射するビーム出射部１１２を備える。ビーム発生装置１００の第1のビーム発生器１０１、第２のビーム発生器１０２から出射されるビームは、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、被検者Ｏに照射される。

【0058】

このビーム発生装置１００は、昇降本体３に取付ベース１３５がねじ１３３を用いて取り付けられる。ビーム発生器１０２は、取付ベース１３５に対して上下移動可能なように、ボールねじ１３１とスライダ軸１３０に支持される。

【0059】

ビーム発生器１０１は、取付ベース１３５に固定され、ビーム出射部１１１からＣＴ断層撮影の場合の下限領域を示すビームＬ２３を出射する。このビームＬ２３は、被検者Ｏを位置づける場合のチンレスト７３の位置の基準として用いられる。すなわち、被検者Ｏの下顎を頭部固定部７０のチンレスト７３に位置決する際に、ビーム発生器１０１のビーム出射部１１１から出射されるビームの位置がチンレスト７３の位置を示すように、ビーム発生器１０１は取付ベース１３５に固定されている。

【0060】

スライダ軸１３０は取付ベース１３５から立設した取り付け部材１３５ａ、１３５ｂに取り付けられ、このスライダ軸１３０にビーム発生器１０２の支持部１１３が上下に移動可能に支持されている。また、取付ベース１３５の取り付け部材１３５ａには、軸受けが内蔵され。この軸受けにボールねじ１３１が回転自在に支持され、スライダ軸１３０と平行にボールねじ１３１が設けられている。このボールねじ１３１がステッピングモータ１３２のモータ軸１３２ａとオルダム継ぎ手１０３、スペーサー１０４を介して接続されている。ステッピングモータ１３２は、Ｌ字状の取り付け部材１３２ｂを介して取付ベース１３５に固定されている。尚、ボールねじ１３１の長さによってはスペーサー１０４を用いず、ボールねじ１３１とオルダム継ぎ手１０３を直接に接続してもよい。ステッピングモータ１３２を駆動することにより、ボールねじ１３１が回転する。ステッピングモータ１３２の回転数を制御することで、ビーム発生器１０２の上下の移動量を制御することができる。

【0061】

ビーム発生器１０２の支持部１１３内部にはボールねじ１３１とかみ合うボールブッシュが設けられている。ビーム移動手段１６５は、スライダ軸１３０、支持部１１３、ボールねじ１３１、ステッピングモータ１３２等で構成される。

【0062】

ステッピングモータ１３２を駆動し、ボールねじ１３１を回転させると、支持部１１３が上又は下に移動し、ビーム発生器１０２がスライダ軸１３０に沿って上又は下に移動する。取付ベース１３５には、ビーム発生器１０２の下限位置を検出するフォトセンサ１２１と上限位置を検出するフォトセンサ１２２が設けられている。支持部１１３には指示片１１３ａが設けられ、この指示片１１３ａをフォトセンサ１２１、１２２が検出することで、ビーム発生器１０２の下限位置又は上限位置を検出する。ステッピングモータ１３２は、フォトセンサ１２１、１２２で指示片１１３ａを検出するとそれ以上の駆動は停止される。

【0063】

ビーム発生器１０２は、図７に示すように、下限位置から上限位置までの間をステッピングモータ１３２の駆動により、撮影対象領域の上限に対応した位置まで移動する。また、フランクフルト平面を示すビームＬ２２_１を出射する場合には、被検者Ｏの眼耳に対応する位置まで移動する。

【0064】

例えば、小範囲のＤ（Dental）モードと大範囲の撮影が可能なＩ(Implant)モードまたはＡ（Alveolar）モードとのモードを有する場合には、Ｄモードの撮影対象領域、ＩモードまたはＡモードの撮影対象領域を指示するために、ビーム発生器１０２が移動する。例えば、下方の位置にビーム発生器１０２が位置する場合にＤモードの上限位置のビームＬ２２_２が出射される。ＩモードまたはＡモードを選択すると、ビーム発生器１０２を上へ移動させ、ＩモードまたはＡモードの上限を示すビームＬ２２_３を出射する。更に、頭部全体を撮影するＦモード（又はＰモード）を有する場合にはビーム発生器１０２を更に上昇させ、Ｆモード（又はＰモード）の上限位置を示すビームＬ２２_４を出射する。

【0065】

この実施形態のビーム発生装置１００は、上側に位置するビーム発生器１０２が上下に移動する。撮影モードが選択されると、駆動ユニット部１６０内のビーム移動手段１６５が動作してステッピングモータ１３２が回転駆動され、上側のビーム発生器１０２が所定の位置に移動する。そして、撮影対象領域（画像再構成範囲）に対するＣＴ断層撮影によって撮影される上限を示すビームＬ２２_２、Ｌ２２_３、Ｌ２２_４のいずれかが出射される。また、パノラマ断層撮影の場合にはフランクフルト平面を示すビームＬ２２_１が出射されることになる。そして、ビーム発生器１０２の移動量を制御するだけで複数の撮影対象領域に容易に対応することができる。

【0066】

この実施形態のビーム発生装置１００は、２つのビーム発生器１０１、１０２で、ＣＴ断層撮影における複数の撮影対象領域に対応できると共に、パノラマ断層撮影におけるフランクフルト平面用のビームも出射することができる。このため、機器の小型化が図れると共に、ビーム発生器も２つに減少させることができ、コストの削減も図れる。更に、機器の小型化が図れることにより、設置スペースも小さくでき、Ｘ線撮影装置における設置箇所への自由度も増す。そして、昇降させるためのモータ等の駆動装置も小型にすることができる。

【0067】

上記したビーム発生装置１００からのビームに応じて、昇降本体３を上下させて位置合わせが行なわれる。すなわち、ビーム発生装置１００は、選択されたモードの撮影対象領域（画像再構成範囲）がどの範囲かを被検者Ｏにビームを照射し、その範囲内に被検者Ｏを位置決めするように、操作パネル８からの指示により、駆動ユニット部１６０の昇降本体移動手段１６３、固定機構移動手段１６４の動作を制御できるようになっている。

【0068】

駆動ユニット部１６０には、旋回軸位置設定手段１６１及び旋回軸回転手段１６２を備え、高精度の位置決め機能を有するモータを含む駆動装置を備える。モータの回転駆動によって旋回軸５ｃが回転するようになっている。

【0069】

また、旋回軸位置設定手段１６１は、Ｙ方向に移動するＹテーブルと、Ｙテーブル上でＸ方向に移動するＸテーブルで構成するなど、旋回軸５ｃをＸ方向、Ｙ方向に移動させるものであればよく、回転軸とクランクとを備え、Ｘ方向と、Ｙ方向に移動可能な構成を適用してもよい。

【0070】

旋回アーム５は旋回アーム位置設定手段５１を備える。旋回アーム位置設定手段５１は、旋回可能な旋回テーブル、旋回テーブルの上を直動可能なスライドテーブルを備える。

【0071】

上記のように、駆動ユニット部１６０には、昇降本体移動手段１６３及び固定機構移動手段１６４を備える。昇降本体移動手段１６３は、電動アクチュエータ１６３ａを有し、電動アクチュエータ１６３ａの動作により、昇降本体３が上下に移動する。固定機構移動手段１６４は、モータ、スプロケット、チェーンを備え、モータの回転により、被検者保持装置（頭部固定部）７を患者フレーム６に対して上下動する。被検者Ｏを頭部固定部７０に固定し、位置決めした後は、昇降本体３が上下動してもベース１からの位置に対して被検者保持装置（頭部固定部）７は、その高さ位置が変わらないように、昇降本体３の移動に同期して固定機構移動手段１６４が動作し患者フレーム６に対して移動する。例えば、昇降本体３が上に移動する時は、患者フレーム６に対して被検者保持装置（頭部固定部）７が下方向に同期して移動し、ベース１からの位置に対して被検者保持装置（頭部固定部）７は、その高さ位置を保つよう構成されている。

【0072】

Ｘ線照射部５２において、Ｘ線発生器５２ａの前方に設けられたコリメータ５２ｂは、形状を異ならせた複数のスリットを形成したマスクで構成されており、撮影モードを選択することで、スリットのいずれかが選択され、選択したスリットによってＸ線発生器５２ａから照射されたＸ線ビームの広がりを制限する仕組みになっている。パノラマ断層撮影では、パノラマ用開口が選択され、その形状に対応したＸ線細隙ビームが、Ｘ線検出部５３のＸ線検出器５３ａに向かって照射される。そして、その状態で旋回アーム５を旋回させ、Ｘ線細隙ビームによって顎顔面を走査しつつ、Ｘ線検出器５３ａの検出面に投影された透過画像をパノラマ断層撮影データとして蓄積することにより、パノラマ断層撮影が実行される。

【0073】

ＣＴ断層撮影では、撮影モードを選択すると、複数のＣＴ用開口から撮影モードに応じたＣＴ用開口が選択され、その形状に対応したＸ線ビームが、Ｘ線検出部５３のＸ線検出器５３ａに向かって照射される。そして、その状態で旋回アーム５を旋回させ、Ｘ線ビームによって顎顔面を走査しつつ、Ｘ線検出器５３ａの検出面に投影された透過画像をＣＴ撮影データとして蓄積することにより、ＣＴ撮影が実行される。

【0074】

上記のように、旋回アーム５を被検者Ｏの撮影モードに対応させて旋回することができ、パノラマ断層撮影などの断層撮影が可能となるとともに、歯及び頭顎の任意の断面での断層撮影が行える。

【0075】

次に、支柱２に昇降本体３を上下移動自在に取り付ける態様につき、図８ないし図１０に従い説明する。図８は、昇降本体移動手段部分を説明するために一部を切り欠いて示す正面図、図９は昇降本体と支柱との係合状態を示す正面図、図１０は同概略断面図である。

【0076】

支柱２に一対のリニアガイド２１が取り付けられている。このリニアガイド２１は、レール２１ｃとガイドブロック２１ａとからなる。ガイドブロック２１ａは、昇降本体３の上下２箇所にそれぞれ取り付けられる。このガイドブロック２１ａは中央部に凹所２１ｂが設けられ、この凹所２１ｂに昇降本体３に取り付けられたレール２１ｃがはめ込まれ、支柱２に対して昇降本体３が上下移動自在に支持される。

【0077】

支柱２に内部には昇降本体移動手段１６３を構成する電動アクチュエータ１６３ａが挿入され、電動アクチュエータ１６３ａの伸縮ロッド１６３ｃの先端部が支柱２に取り付けられた係止部１６３ｄと係合して取り付けられる。電動アクチュエータ１６３ａの本体部１６３ｂは、昇降本体３内部に挿入され、本体部１６３ｂの基部は、昇降本体３に取り付けられた保持フレーム４に固定されている。

【0078】

電動アクチュエータ１６３ａの伸縮ロッド１６３ｃが伸縮することで、昇降本体３は、リニアガイド２１に沿って上下に移動する。

【0079】

次に、患者フレーム６と被検者保持装置（頭部固定部）７とについて、図１１ないし図１６に従い説明する。

【0080】

患者フレーム６は、昇降本体３に取り付けられ、昇降本体３と一体に上下に移動する。患者フレーム６の先端部には、被検者保持装置（頭部固定部）７が患者フレーム６に対して独立して上下に移動可能に取り付けられている。

【0081】

被検者保持装置（頭部固定部）７は、被検者Ｏの頭部を固定するための頭部固定部７０と被検者Ｏがグリップするための一対のグリップ７１を備える。図１１ないし図１３に示すチンレスト７３は、ＣＴ断層撮影用のチンレストである。

【0082】

頭部固定部７０は、被検者Ｏの顎を乗せるためのチンレスト７３と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ７２と、前頭部を支持するための前頭部押さえ７５とを備える。図１１に示すように、頭部固定部７０の側頭部押さえ７２は、一対のスライダベース７２ａに差し込まれて取り付けられる。イヤーロッドを用いる場合は、イヤーロッドをスライダベース７２ａに差し込んで固定する。スライダベース７２ａは、ダイヤル７４を回すことで、相互に近接又は離反し、スライダベース７２ａに差し込まれた側頭部押さえ７２が相互に近接又は離反する。そして、被検者Ｏに応じて側頭部押さえ７２の幅をダイヤル７４で調整する。

【0083】

図２に示すチンレスト７３は、パノラマ断層撮影用でありバイトブロック７３ａが設けられている。図１１及び図１２に示すＣＴ断層撮影用のチンレスト７３に取り替える場合には、チンレスト取付部７３ｂに用いるチンレスト７３のベースを差し込んで、頭部固定部７０にチンレスト７３を固定する。

【0084】

前頭部押さえ７５は、頭部固定部７０のベースに取り付けるフレーム７５ｂに調整ボルト７５ａを用いて取り付けられる。この調整ボルト７５ａにより、被検者Ｏの額に前頭部押さえ７５が当接するように調整される。

【0085】

患者フレーム６の先端部には、シャフト取付プレート６８が設けられ、このシャフト取付プレート６８の両端部近傍のつば部６８ｂにシャフト６５が取り付けられている。このシャフト６５にフロントブロック６９が取り付けられる。シャフト取付プレート６８の中央部分には、軸受け６８ａを介してねじ棒６４ｃが取り付けられている。フロントブロック６９の中央部には、ねじ棒６４ｃとかみ合うナット(図示せず)が取り付けられている。

【0086】

フロントブロック６９に設けられた一対の支持プレート６６がチンレストベース７ａに取り付けられ、チンレストベース７ａがフロントブロック６９を介して患者フレーム６に取り付けられる。前記ねじ棒６４ｃの先端にはスプロケット６４ｂが取り付けられている。一方、患者フレーム６には、モータ６１が取り付けられ、このモータ軸にスプロケット６４ａが固定されている。スプロケット６４ａと６４ｂ間にチェーン６２が掛けられる。この実施形態では、スプロケット６４ａと６４ｂのギア比は１：１である。

【0087】

この実施形態では、頭部固定部７０の部分を患者フレーム６に対して移動させるだけでよいので、剛性も低減され、昇降推力又は保持力も低減できる。このためモータ６１も小型のモータで対応できる。

【0088】

モータ６１が駆動し、スプロケット６４ａの回転により、チェーン６２が駆動され、スプロケット６４ｂの回転に伴いねじ棒６４ｃが回転する。このねじ棒６４ｃの回転により、シャフト６５に沿ってフロントブロック６９が上下する。その結果、フロントブロック６９に支持プレート６６を介して取り付けられたチンレストベース７ａが患者フレーム6に対して上下に移動する。

【0089】

昇降本体３の昇降動作に同期して、モータ６１が回転駆動することで、図１２及び図１３の破線で示すように、頭部固定部７０が患者フレーム６に対して移動することになる。破線で示すように、患者フレーム６は上昇しているが、頭部固定部７０はそのままの位置を保つように、患者フレーム６に対して下方向へ移動している。

【0090】

図１７（ａ）、（ｂ）は、被検者Ｏに照射されるビームを示している。ビーム発生装置１００、位置決めビーム発生装置５４及び正中ビーム発生装置６０から出射される各ビームを用いて、被検者Ｏの位置決め、昇降本体３の位置決めが行われる。図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、正中ビーム発生装置６０から出射される正中ビームＬ２１は、被検者Ｏの正中ラインとの位置決めに用いられる。

【0091】

パノラマ断層撮影を行う場合には、図１７（ａ）に示すように、この正中ビームＬ２１とフランクフルト平面を示すビームＬ２２_１、位置決め用ビームＬ２４が出射される。ビーム発生装置１００は、撮影モードとしてパノラマ断層撮影が選択されると、上側に位置するビーム発生器１０２を所定の位置まで上昇させ、フランクフルト平面を示すビームＬ２２_１を出射する。

【0092】

正中ビームＬ２１と被検者Ｏの正中ラインとが一致するように、被検者Ｏが頭部固定部７０のチンレスト７３に下顎を載せて被検者Ｏの位置が決められる。そして、ビーム発生装置１００のビーム発生器１０２を被検者Ｏの眼耳に位置合わせするように移動させ、フランクフルト平面を示すビームＬ２２_１を被検者Ｏに照射する。

【0093】

ＣＴ断層撮影を行う場合には、図１７（ｂ）に示すように、ビーム発生装置１００は、ＣＴ断層撮影におけるＩモードまたはＡモードの上限領域を示すビームＬ２２_３又はＣＴ断層撮影のＤモードの上限領域を示すビームＬ２２_２、ＣＴ断層撮影の下限領域を示すビームＬ２３を照射する。撮影モードとしてＩモードまたはＡモードのＣＴ断層撮影が選択されると、ビーム移動手段１６５が動作し、上側に位置するビーム発生器１０２を上昇させ、ＩモードまたはＡモードの上限領域を示すビームＬ２２_３を出射する位置に停止させる。そして、ビーム発生器１０２からＩモードまたはＡモードの上限領域を示すビームＬ２２_３、ビーム発生器１０１から下限領域を示すビームＬ２３を出射する。撮影モードとしてＤモードの断層撮影が選択されると、ビーム移動手段１６５が動作し、上側に位置するビーム発生器１０２を上昇させ、Ｄモードの上限領域を示すビームＬ２２_２を出射する位置に停止させる。そして、ビーム発生器１０２からＤモードの上限領域を示すビームＬ２２_２、ビーム発生器１０１から下限領域を示すビームＬ２３を出射する。撮影モードとしてＦモード（又はＰモード）のＣＴ断層撮影が選択されると、ビーム移動手段１６５が動作し、上側に位置するビーム発生器１０２を上昇させ、Ｆモード（又はＰモード）の上限領域を示すビームＬ２２_４を出射する位置に停止させる。そして、ビーム発生器１０２からＦモードの上限領域を示すビームＬ２２_４、ビーム発生器１０１から下限領域を示すビームＬ２３を出射する。

【0094】

上記のように、これらビームＬ２１、Ｌ２４、Ｌ２２_１、Ｌ２２_２、Ｌ２２_３及びＬ２２_４は、撮影モードを選択するとそのモードに応じたビームが照射される。すなわち、パノラマ断層撮影、ＣＴ断層撮影に対応する撮影対象領域に応じたビームが照射される。

【0095】

被検者Ｏに照射されたビームにより、昇降本体３を移動させ、撮影対象領域の位置決めが行われる。

【0096】

次に、この発明のＸ線撮影装置の使用動作につき説明する。まず、パノラマ断層撮影を行う場合につき説明する。図示しないパーソナルコンピュータ等を用いてパノラマ断層撮影モードを選択し、各種設定を行う。そして、被検者ＯをＸ線撮影装置に導入する。まず、被検者Ｏの下顎の高さにチンレスト７３を合わせるように、操作パネル８を操作し、昇降本体３を昇降させる。この昇降を指示すると、昇降本体移動手段１６３が動作し、昇降本体３が上下に移動する。このとき、被検者保持装置７も患者フレーム６と一体に昇降本体３と共に上下に移動する。チンレスト７３の位置がＣＴ撮影の際の下限位置の基準となる。

【0097】

バイトブロック７３ａを用いる場合には、被検者Ｏの下顎の高さにチンレスト７３を合わせた状態で昇降本体３を停止させて、被検者Ｏにバイトブロック７３ａの先端を噛ませる。また、被検者Ｏにバイトブロック７３ａの先端を先に噛ませ、被検者Ｏの下顎の高さにチンレスト７３を合わせた状態で昇降本体３を停止させるようにしてもよい。

【0098】

操作パネル８の位置づけビームスイッチを押すと、図１７（ａ）に示すように、フランクフルト平面を示すビームＬ１２がビーム発生装置１００のビーム発生器１０２から出射され、正中ビーム発生装置６０から正中ビームＬ２１が出射され、位置決めビーム発生装置５４から位置決めビームＬ２４が出射される。正中ビームＬ２１と被検者Ｏの正中線、フランクフルト平面を示すビームＬ２２_１と被検者Ｏの眼耳平面、位置決めビームＬ２４と被検者Ｏの犬歯の位置を合わせる。被検者Ｏに応じてビーム発生器１０２を上下させて位置合わせする。そして、被検者Ｏの頭部を側頭部押さえ７２で押さえるため、被検者Ｏに応じて側頭部押さえ７２の幅をダイヤル７４で調整する。

【0099】

また、前頭部押さえ７５を取り付けている場合には、前頭部押さえ７５と被検者Ｏの額を当接させる。このようにして、被検者Ｏを被検者保持装置７の頭部固定部７０に固定する。また、被検者Ｏは、両手でグリップ７１を握ることで、体の安定性を保つことができる。

【0100】

コリメータ５２ｂはパノラマ断層撮影用の開口部が選択されている。Ｘ線照射スイッチを押すことにより、固定された被検者Ｏの周りを指定された速度で旋回アーム５が回転する。その動きに連動した適切な読み取り間隔でＸ線検出部５３からのデータが読み出され、所望の断層領域のパノラマ画像を得ることができる。

【0101】

この装置においては、被検者Ｏを頭部固定部７０に固定した後、撮影モードを変更し、被検者保持装置（頭部固定部）７のベース１からの高さは変更させずに、旋回アーム５を上下に移動させるために昇降本体３を上下に移動させることができる。例えば、被検者Ｏのパノラマ断層撮影用に位置合わせした後、被検者Ｏの顎関節を撮影することも可能である。

【0102】

パーソナルコンピュータ等により、撮影モードをＴＭＪ４又はＴＭＪ２に変更するように指示する。この指示により、患者フレーム６に対して被検者保持装置（頭部固定部）７が移動可能となる。

【0103】

ＴＭＪ４又はＴＭＪ２を指定することにより、操作パネル８の位置づけビームスイッチを押すと、フランクフルト平面を示すビームＬ２２_１と位置決めビームＬ２４が出射される。この両ビームを被検者Ｏの顎関節に合わせるように、操作パネル８により昇降本体３を移動させる。例えば、図１９に示すように、昇降本体３を上に移動させると、昇降本体移動手段１６３の電動アクチュエータ１６３ａの動作により、昇降本体３が上に移動する。固定機構移動手段１６４は、この昇降本体３の移動に同期して、モータが駆動され、被検者保持装置（頭部固定部）７を患者フレーム６に対して下に移動する。被検者Ｏを頭部固定部７０に固定し位置決めした後は、昇降本体３が上下動してもベース１からの位置に対して被検者保持装置（頭部固定部）７は、その高さ位置が変わらないように、昇降本体３の移動に同期して固定機構移動手段１６４が動作し患者フレーム６に対して移動する。図１９に示すように、例えば、昇降本体３が上に移動する時は、患者フレーム６に対して被検者保持装置（頭部固定部）７が下方向に同期して移動し、ベース１からの位置に対して被検者保持装置（頭部固定部）７は、その高さ位置を保っている。

【0104】

このように、昇降本体３の昇降動作に同期してモータが駆動し、被検者保持装置（頭部固定部）７が患者フレーム６に対して移動する。この結果、被検者Ｏの顎の角度、体勢を変更することなく、撮像領域の調整、変更が可能となる。

【0105】

次に、被検者Ｏのパノラマ撮影用に被検者Ｏを位置合わせした後、被検者Ｏの上顎部分をＣＴ撮影することも可能である。

【0106】

パーソナルコンピュータ等により、ＣＴ断層撮影の撮影モードを選択する。選択された撮影モードの撮影対象領域が設定され、コリメータ５２ｂの該当するＣＴ用開口部が選択される。この指示により、患者フレーム６に対して被検者保持装置（頭部固定部）７が移動可能となる。例えば、図１８に示す状態から図１９に示す状態への昇降本体３を移動させることができる。

【0107】

操作パネル８により昇降本体３を図１９に示すように、上に移動させると、昇降本体移動手段１６３の電動アクチュエータ１６３ａの動作により、昇降本体３が上に移動する。固定機構移動手段１６４は、この昇降本体３の移動に同期して、モータが駆動され、被検者保持装置（頭部固定部）７を患者フレーム６に対して下に移動する。被検者Ｏを頭部固定部７０に固定し位置決めした後は、昇降本体３が上下動してもベース１からの位置に対して被検者保持装置（頭部固定部）７は、その高さ位置が変わらないように、昇降本体３の移動に同期して固定機構移動手段１６４が動作し患者フレーム６に対して移動する。図１９に示すように、例えば、昇降本体３が上に移動する時は、患者フレーム６に対して被検者保持装置（頭部固定部）７が下方向に同期して移動し、ベース１からの位置に対して被検者保持装置（頭部固定部）７は、その高さ位置を保っている。

【0108】

このように、昇降本体３の昇降動作に同期してモータが駆動し、被検者保持装置７が患者フレーム６に対して移動する。この結果、被検者Ｏの顎の角度、体勢を変更することなく、撮像領域の調整、変更が可能となる。

【0109】

次に、この発明のＸ線撮影装置のＣＴ断層撮影動作につき説明する。パーソナルコンピュータ等により、ＣＴ断層撮影の撮影モードを選択し、各種設定を行う。選択された撮影モードの撮影対象領域が設定され、コリメータ５２ｂの該当するＣＴ用開口部が選択される。そして、被検者ＯをＸ線撮影装置に導入する。まず、被検者Ｏの下顎の高さにチンレスト７３を合わせるように、操作パネル８を操作し、昇降本体３を昇降させる。この昇降を指示すると、電動アクチュエータ１６３ａが駆動し、昇降本体３が上下に移動する。このとき、被検者保持装置（頭部固定部）７も患者フレーム６と一体に昇降本体３と共に上下に移動する。被検者Ｏの下顎の高さにチンレスト７３を合わせた状態で昇降本体３を停止させる。

【0110】

操作パネル８の位置づけビームスイッチを押すと、例えば選択されているモードに応じたビームの上限位置にビーム発生装置１００のビーム発生器１０２が所定の位置まで移動し、選択されたモードに対応するビームが出射される。そして、ＣＴ断層撮影の下限領域を示すビームＬ２３が出射される。そして、正中ビーム発生装置６０から正中ビームＬ２１が出射される。正中ビームＬ２１と被検者Ｏの正中線、ビームＬ１６と被検者Ｏの下顎の位置を合わせる。そして、被検者Ｏの頭部を側頭部押さえ７２で押さえるため、被検者Ｏに応じて側頭部押さえ７２の幅をダイヤル７４で調整する。

【0111】

また、前頭部押さえ７５を取り付けている場合には、前頭部押さえ７５と被検者Ｏの額を当接させる。このようにして、被検者Ｏを被検者保持装置（頭部固定部）７の頭部固定部７０に固定する。また、被検者Ｏは、両手でグリップ７１を握ることで、体の安定性を保つことができる。そして、例えば、図１８に示すように、下顎を基準とした撮影対象領域に位置決めされる。

【0112】

コリメータ５２ｂは複数のＣＴ撮影用開口部から撮影モードに応じた開口部が選択されている。Ｘ線照射スイッチを押すことにより、固定された被検者Ｏの周りを指定された速度で旋回アーム５が回転する。その動きに連動した適切な読み取り間隔でＸ線検出部５３からのデータを読み出され、所望の断層領域のＣＴ画像を得ることができる。

【0113】

この装置においては、被検者Ｏを頭部固定部７０に固定した後、撮影領域を移動させるために、被検者保持装置７のベースからの高さは変更させずに、旋回アーム５を上下に移動させるために昇降本体３を上下に移動させることができる。例えば、図１８に示す状態に被検者Ｏを位置合わせ、撮影した後、被検者Ｏの上顎部分をＣＴ撮影することも可能である。

【0114】

操作パネル８により、撮影対象領域を指定し、撮影対象領域を変更するように指示する。この指示により、患者フレーム６に対して被検者保持装置（頭部固定部）７が移動可能となる。例えば、図１８に示す状態から図１９に示す状態への昇降本体３を移動させることができる。

【0115】

操作パネル８により昇降本体３を図１９に示すように、上に移動させると、昇降本体移動手段１６３の電動アクチュエータ１６３ａの動作により、昇降本体３が上に移動する。固定機構移動手段１６４は、この昇降本体３の移動に同期して、モータが駆動され、被検者保持装置（頭部固定部）７を患者フレーム６に対して下に移動する。被検者Ｏを頭部固定部７０に固定し位置決めした後は、昇降本体３が上下動してもベース１からの位置に対して被検者保持装置（頭部固定部）７は、その高さ位置が変わらないように、昇降本体３の移動に同期して固定機構移動手段１６４が動作し患者フレーム６に対して移動する。図１９に示すように、例えば、昇降本体３が上に移動する時は、患者フレーム６に対して被検者保持装置（頭部固定部）７が下方向に同期して移動し、ベース１からの位置に対して被検者保持装置（頭部固定部）７は、その高さ位置を保っている。

【0116】

このように、昇降本体３の昇降動作に同期してモータが駆動し、被検者保持装置（頭部固定部）７が患者フレーム６に対して移動する。この結果、被検者Ｏの顎の角度、体勢を変更することなく、撮像領域の調整、変更が可能となる。

【0117】

上記したように、頭部固定部７０には、側頭部押さえ、前頭部押さえ、後頭部パッドを有し、チンレスト７３の昇降と同期して昇降する。また、被検者Ｏが両手で握るグリップ７１も頭部固定部７０と昇降本体３との間に有し、頭部固定部７０の昇降と同期して一体に昇降するので、被検者Ｏの位置づけ体勢、顎と手の位置関係を変更することなく撮像領域の変更が可能となる。

【0118】

また、頭部固定部７０の昇降機構を昇降本体３付近に有するのではなく、患者フレーム６近傍で、グリップ７１を含む最小限の機構部分のみを昇降させることにより、被検者保持装置（頭部固定部）７の剛性を低減し、昇降推力又は保持力も低減することができる。

【0119】

この上記した実施形態においては、支柱２に支持本体としての昇降本体３を上下移動自在に取り付けられた立位のＸ線撮影装置にこの発明を適用したが、立位、座位に関わらずこの発明は適用することができる。また、支持本体が上下に移動しないＸ線撮影装置にもこの発明は適用することができる。

【0120】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0121】

１ ベース
２ 支柱
３ 昇降本体（支持本体）
４ 保持フレーム（保持部材）
５ 旋回アーム
５１ 旋回アーム位置設定手段
５２ Ｘ線照射部
５３ Ｘ線検出部
６ 患者フレーム
７ 被検者保持装置
７０ 頭部固定部
７１ グリップ
８ 操作パネル
１００ ビーム発生装置
１０１、１０２ ビーム発生器
１３５ 取付ベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】