発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところが、一次周波数が上昇した場合には、交流電動機のインダクタンスに流れる電流によって作られる誘起電圧の大きさが増加する。この誘起電圧による漏れインダクタンスでの電圧降下をインバータ電圧によって補償できない場合は、電流制御系が共振的な応答を示し、問題となる。 すなわち、半導体スイッチのスイッチング周波数が１ｋＨｚ程度とされているように、キャリア周波数が低いインバータにおいて、外乱となって重畳されてしまう。これにより、図９（Ａ）に示すように、特に、ｄ軸電流における電流指令値に対するリップルが大きく（例えば、１制御周期で５０％以上変化する）なって、電流ベクトル（ｄ軸電流とｑ軸電流の合成値）の位相が振れ易くなるといった悪影響を及ぼす虞があった。 しかしながら、上述した文献においては、このような悪影響を有効に抑制することまではし得ないという問題が生じていた。 そこで、本発明は、電流の高調波が外乱として電流制御系や速度推定系に悪影響を及ぼすことを回避しつつ、かつ一次周波数が上昇しても、インダクタンスに流れる電流によって作られる誘起電圧を補償することで電流制御系の安定化に貢献することができる交流電動機の制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、キャリア周波数が低いインバータにおいても、電流の高調波が外乱として電流制御系や速度推定系に悪影響を及ぼすことを回避しつつ、かつ一次周波数が上昇しても、インダクタンスに流れる電流によって作られる誘起電圧を補償することで電流制御系の安定化に貢献することができる交流電動機の制御装置を提供することができる。