特許 6041285 超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6041285

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月7日

(54)【発明の名称】超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/04 20060101AFI20161128BHJP

   A61B 1/06 20060101ALI20161128BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/04 372

   A61B1/06 A

   A61B1/06 D

【請求項の数】17

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2016-160736(P2016-160736)

(22)【出願日】2016年8月18日

【審査請求日】2016年8月18日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】594064448

【氏名又は名称】株式会社エム・ピー・アイ

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩間 猛

【審査官】 北島 拓馬

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１０５７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１１１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０９４９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８９２７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００− １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ビデオスコープの挿入先端部に適用可能で、かつ、当該挿入先端部の外形寸法を数ミリ以下の超極細径に設定可能な超極細撮像ユニットと、
前記超極細撮像ユニットによって撮像された観察対象のカラー画像を、表示画面に表示可能なビデオユニットと、
前記超極細撮像ユニットと前記ビデオユニットとを相互に、光学的、電気的、機構的に連結可能なコネクタと、を有し、
前記コネクタは、
前記超極細撮像ユニットに連結可能な第１連結機構と、
前記ビデオユニットに連結可能な第２連結機構と、
前記超極細撮像ユニットから延びるライトガイドを保持する中空ホルダと、
観察対象を照らすための光を発生させる光源と、を備え、
前記第１連結機構と前記第２連結機構とは、相互に連結可能であり、
前記中空ホルダは、前記第１連結機構に設けられていると共に、
前記光源は、前記第２連結機構に設けられ、
前記ライトガイドには、前記中空ホルダから露出した部分に、光を入射可能な光入射面が構成されていると共に、
前記光源には、前記ライトガイドの前記光入射面に向けて光を出射可能な光出射面が設けられ、
前記超極細撮像ユニットと前記ビデオユニットとを相互に連結させる際に、前記第１連結機構と前記第２連結機構とを相互に連結させた状態において、前記ライトガイドの前記光入射面と前記光源の前記光出射面とは、互いに対向させて配置される超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項2】

前記第１連結機構は、円形の第１コネクタ部を備え、
前記第２連結機構は、円形の第２コネクタ部を備え、
前記第１コネクタ部と前記第２コネクタ部は、互いに同心円状に対向させて連結可能であり、
前記中空ホルダは、両端を有すると共に、
前記中空ホルダの内部には、前記ライトガイドを保持可能な中空円筒形の保持部が真っ直ぐに延びて構成され、
前記保持部は、前記中空ホルダの内部を前記両端に亘って貫通させて構成されていると共に、
前記中空ホルダに前記ライトガイドを保持させる際に、前記ライトガイドを前記中空ホルダの一端から他端に亘って前記保持部に挿入させた状態において、前記中空ホルダの他端から前記ライトガイドの前記光入射面が露出される構成において、
前記中空ホルダは、前記第１コネクタ部の中心から偏った位置に設けられ、
前記光源は、前記光出射面と前記光入射面とを対向させるように、前記第２コネクタ部の中心から偏った位置に設けられている請求項１に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項3】

前記ビデオユニットの前記表示画面を、ユーザの見易い角度に調整可能な角度調整ユニットと、
体内に挿入可能な挿入部を備えたスコープユニットと、を更に有し、
前記挿入先端部は、前記挿入部の先端部に設定されていると共に、
前記第１連結機構は、前記スコープユニットに取付可能な第１取付部を備え、
前記第２連結機構は、前記角度調整ユニットに取付可能な第２取付部を備え、
前記第１コネクタ部と前記第２コネクタ部とを対向させて連結させることで、前記角度調整ユニットと前記スコープユニットとを着脱自在に連結させることが可能な請求項２に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項4】

前記第１連結機構の前記中空ホルダは、前記第１コネクタ部から突出しており、
前記第２連結機構には、前記第２コネクタ部から前記第２取付部に亘って貫通させた連絡通路が構成されていると共に、
前記光源は、前記光出射面が前記連絡通路に対向して位置付けられるように、前記第２取付部に取り付けられ、
前記第１コネクタ部と前記第２コネクタ部とを対向させて連結させる際に、前記中空ホルダを前記連絡通路に沿って挿入させた状態において、前記ライトガイドの前記光入射面と前記光源の前記光出射面とは、互いに対向させて配置される請求項３に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項5】

前記連絡通路には、透明な保護カバーが設けられ、
前記保護カバーは、前記光源の前記光出射面の直前に対向させて配置されている請求項４に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項6】

前記超極細撮像ユニットと前記ビデオユニットとを相互に連結させる際に、前記第１連結機構と前記第２連結機構とを相互に連結させた状態において、
前記第１連結機構と前記第２連結機構との間に介在するシール部材によって、
前記コネクタの内部は、外部から密閉ないし隔離された状態に維持される請求項１に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項7】

前記コネクタは、抜け止め機構を更に有し、
前記抜け止め機構は、
前記第１連結機構に設けられた連結ナットと、
前記第２連結機構に設けられ、前記連結ナットが係合可能な環状ネジ部と、を備え、
前記連結ナットを前記環状ネジ部に係合させることで、前記第１連結機構と前記第２連結機構とを相互に連結させた際に、その連結状態が一定に維持される請求項１に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項8】

前記超極細撮像ユニットは、
前記挿入先端部に配置可能な中空円筒形のケース本体と、
前記ケース本体の内部に収容され、観察対象に向けて光を照射可能な少なくとも１つの発光部と、
前記ケース本体の内部に収容され、光が照射された観察対象からの画像を入力可能な受光部と、を有し、
前記ケース本体の内部において、前記発光部は、前記受光部の周囲に沿ってレイアウトされており、
前記発光部及び前記受光部を、前記ケース本体の内部に保持するための中空の正四角柱形状のホルダを、更に有し、
前記ホルダは、前記ケース本体の内部を区画するように、互いに平行に対向した４つの壁部を備え、かつ、４つの前記壁部は、隣り合う前記壁部が互いに直交し、
前記ホルダを前記ケース本体の内部に収容させた状態において、前記ケース本体の内部は、第１領域と、前記第１領域の周囲に沿ってレイアウトされた第２領域と、に区画されていると共に、
前記第１領域は、４つの前記壁部で囲まれた正方形の断面輪郭を有し、
前記第２領域は、前記壁部と前記ケース本体とで囲まれた断面輪郭を有し、
前記第１領域に、前記受光部が収容されていると共に、
前記第２領域に、前記発光部が収容されている請求項１に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項9】

複数の前記発光部が、前記受光部の周囲に沿って等間隔にレイアウトされている請求項８に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項10】

１つの前記発光部が、前記受光部の周囲に沿って連続的にレイアウトされている請求項８に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項11】

前記発光部は、前記受光部の周囲に沿って同心円状にレイアウトされている請求項８に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項12】

前記挿入先端部に前記ケース本体を配置させた状態において、前記挿入先端部の外形寸法を、１.６ｍｍ〜３.２ｍｍの範囲に設定可能な請求項８に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項13】

前記ビデオスコープの挿入方向に沿った前記挿入先端部の全長は、３.０ｍｍ〜４.０ｍｍの範囲に設定されている請求項１２に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項14】

前記発光部には、両端部を有する前記ライトガイドと、前記光源と、が接続され、
前記ライトガイドの一端部は、前記ケース本体に収容されていると共に、
前記ライトガイドの他端部は、前記光入射面を有して構成され、
前記光入射面に入射された光は、前記ライトガイドに沿って伝送された後、前記発光部から観察対象に向けて照射される請求項８に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項15】

前記ライトガイドは、１本、或いは、複数本の光ファイバによって構成可能である請求項１４に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項16】

前記受光部には、対物レンズと、センサと、が設けられ、
観察対象の画像は、前記対物レンズを通って前記センサに入力され、当該センサによって電気信号に変換される請求項８に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【請求項17】

前記ケース本体は、内周面及び外周面を有し、
前記内周面及び前記外周面は、凹凸の無い円筒形に構成されている請求項８に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超極細撮像ユニット（ultra superfine imaging unit）に対応したビデオスコープに用いられるコネクタに関し、特に、超極細撮像ユニットとビデオユニットとを相互に、光学的、電気的、機構的に連結可能なコネクタに関する。

【0002】

ここで、超極細撮像ユニットは、医療分野のみならず工業分野で使用される各種のビデオスコープの挿入先端部に適用可能で、かつ、当該挿入先端部の外形寸法を数ミリ以下の超極細径（例えば、直径２ｍｍ）に設定可能に構成されている。ビデオユニットは、観察対象のカラー画像（動画、静止画）を表示可能に構成されている。

【0003】

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「挿入先端部」とは、ビデオスコープの端部領域（即ち、先端部及びその近傍領域）を指す。当該端部領域（挿入先端部）は、例えば、観察対象に向けて挿入（前進）させることが可能な部分であって、観察対象に接近及び対向させて配置可能に構成されている。

【背景技術】

【0004】

医療分野及び工業分野において、観察対象（例えば、孔（穴）の内部）を観察するためのツールとして、従来では、主にファイバスコープが用いられていた。これに対して、例えば特許文献１（特許出願人：オリンパス）にも示されているように、近年では、当該ファイバスコープに代わり、高画質なビデオスコープが主流になっている。

【0005】

特許文献１のビデオスコープには、その挿入先端部に撮像ユニットが設けられている。撮像ユニットには、光源装置と、ビデオプロセッサと、モニタと、が接続されている。かかる構成において、光源装置から撮像ユニットに照明光を供給する。そうすると、撮像ユニットから観察対象に向けて照明光が照射される。このとき、撮像ユニットが、観察対象の画像を電気信号に変換する。ビデオプロセッサが、当該電気信号に画像処理を施す。かくして、ビデオプロセッサの出力に基づいて、モニタに、観察対象の画像がカラー表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００７−２８９２７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記したビデオスコープにおいて、その挿入先端部の撮像ユニットには、解像度の向上を図りつつ、同時に、外形寸法（例えば、直径）を可能な限り細くすることが要求されている。しかし、従来の技術において、撮像ユニットの高解像度化と細径化とを同時に実現することはできなかった。その理由は以下の通りである。

【0008】

即ち、撮像ユニットは、例えば、観察対象に向けて光を出力可能な発光部と、光が照射された観察対象の画像を入力可能な受光部と、を有している。発光部には、例えば、光ファイバやＬＥＤなどが配置されている。受光部には、例えば、対物レンズやセンサ（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ）などが配置されている。

【0009】

かかる構成において、撮像ユニットを細径化させる場合、例えば、発光部及び受光部を細径化させる必要がある。そうすると、細径化した分だけ発光部の光学性能（例えば、照度（明るさ））、及び、受光部の光学性能（例えば、受光感度）が低下してしまう。この結果、撮像ユニットの解像度が低下してしまう。

【0010】

また、撮像ユニットを高解像度化させる場合、例えば、発光部の発光領域及び受光部の受光領域を広く確保する必要がある。そうすると、双方の領域を広く確保した分だけ発光部及び受光部が大きくなってしまう。この結果、撮像ユニットが太径化してしまう。

【0011】

このように、撮像ユニットの高解像度化と細径化とは、二律背反（antinomy）の関係を有している。この場合、発光部と受光部を単純に組み合わせるだけでは、二律背反の関係を解消させることはできない。換言すると、発光部と受光部のレイアウトを工夫することで、かかる関係を解消させることができる。しかし、現時点において、高解像度化と細径化とを同時に実現させた超極細撮像ユニットは知られていない。

【0012】

その一方で、超極細撮像ユニットを適用した場合、上記したビデオスコープの挿入先端部に、光源（例えば、ＬＥＤ）を配置させることができない。この場合、光源を、ビデオスコープの挿入先端部から延びる光ファイバの端面に対向させて配置させればよい。ここで、光源の配置としては、例えば、ビデオスコープ自体の構成に変更を加えること無く、光源を配置可能であって、かつ、その配置した光源に対するメンテナンスが容易となるレイアウトが好ましい。

【0013】

かかるレイアウトを実現する構成としては、例えば、上記した超極細撮像ユニットとビデオユニットとを連結するコネクタに、光源を配置する仕様が想定される。なお、ビデオユニットは、超極細撮像ユニットによって撮像された観察対象のカラー画像（動画、静止画）を表示可能に構成されている。

【0014】

ところで、コネクタに光源を配置する仕様において、コネクタには、超極細撮像ユニットと、ビデオユニットとを相互に、光学的、電気的、機構的に連結可能な構造が要求される。しかし、現時点において、かかる構造を有するコネクタは知られていない。

【0015】

本発明の目的は、ビデオスコープ自体の構成に変更を加えること無く、光源を配置可能であって、かつ、その配置した光源に対するメンテナンスが容易となるように、超極細撮像ユニットとビデオユニットとを相互に、光学的、電気的、機構的に連結可能な超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0016】

このような目的を達成するために、本発明のコネクタは、相互に連結可能な第１連結機構と第２連結機構を備える。第１連結機構には、中空ホルダが設けられ、第２連結機構には、光源が設けられている。中空ホルダは、超極細撮像ユニットから延びるライトガイドを保持する。ライトガイドには、光入射面が設けられ、光源には、光出射面が設けられている。超極細撮像ユニットとビデオユニットとを連結させる際に、第１連結機構と第２連結機構とを連結させた状態で、ライトガイドの光入射面と光源の光出射面とは、互いに対向させて配置される。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、ビデオスコープ自体の構成に変更を加えること無く、光源を配置可能であって、かつ、その配置した光源に対するメンテナンスが容易となるように、超極細撮像ユニットとビデオユニットとを相互に、光学的、電気的、機構的に連結可能な超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る超極細撮像ユニットが適用されたビデオスコープの斜視図。

【図2】図１の超極細撮像ユニットの断面図。

【図3】図１のビデオユニットを回転させた状態を示す側面図。

【図4】本発明の変形例に係る超極細撮像ユニットの構成を示す端面図。

【図5】本発明の変形例に係る超極細撮像ユニットの他の構成を示す端面図。

【図6】図１のビデオスコープに適用されたコネクタの構成（第１連結機構、第２連結機構）を、反ビデオユニット側（第１連結機構側）から見た分解斜視図。

【図7】図１のビデオスコープに適用されたコネクタの構成（第１連結機構、第２連結機構）を、ビデオユニット側（第２連結機構側）から見た分解斜視図。

【図8】コネクタの第１連結機構の側面図。

【図9】図８のＦ９側から見た第１連結機構の第１コネクタ部の平面図。

【図10】図８のＦ１０側から見た第１連結機構の第１取付部の平面図

【図11】図８のＦ１１−Ｆ１１線に沿う断面図。

【図12】コネクタの第２連結機構の側面図。

【図13】図１２のＦ１３側から見た第２連結機構の第２コネクタ部の平面図。

【図14】図１２のＦ１４側から見た第２連結機構の第２取付部の平面図。

【図15】図１２のＦ１５−Ｆ１５線に沿う断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

「一実施形態」
「ビデオスコープについて」
本実施形態の超極細撮像ユニット（以下、撮像ユニットと言う）は、ビデオスコープの挿入先端部に適用可能に構成されている。ビデオスコープの一例として、工業分野や医療分野で使用される各種のビデオスコープを想定することができる。工業分野のビデオスコープとしては、例えば、工事現場において、作業員が入り込めないような狭い場所の観察対象を観察可能な工業用内視鏡を想定することができる。一方、医療分野のビデオスコープとしては、例えば、患者の体内の観察対象を観察可能な医療用内視鏡を想定することができる。

【0020】

「挿入先端部」とは、上記したビデオスコープの端部領域（即ち、端部及びその近傍領域）を指す。当該端部領域（挿入先端部）は、例えば、観察対象に向けて挿入（前進）させることが可能な部分であって、観察対象に接近及び対向させて配置可能に構成されている。

【0021】

ここで、医療分野のビデオスコープとしては、例えば、軟性の挿入部を有する軟性ビデオスコープ、或いは、硬性の挿入部を有する硬性ビデオスタイレットや喉頭鏡ブレード、更に、耳鏡や肛門鏡などを想定することができる。図面には、医療分野のビデオスコープの一例として、軟性ビデオスコープが示されている。以下、軟性ビデオスコープについて説明する。

【0022】

図１に示すように、軟性ビデオスコープ１は、ビデオユニット２と、角度調整ユニット３と、スコープユニット４と、コネクタ５と、を備えている。ビデオユニット２は、角度調整ユニット３に回転可能に支持されている。角度調整ユニット３は、コネクタ５を介して、スコープユニット４に回転可能に連結されている。かくして、ビデオユニット２は、所望の方向（例えば、後述するローリング（rolling）方向２１、ヨーイング（yawing）方向２２）に回転可能に構成されている。以下、具体的に説明する。

【0023】

「ビデオユニット２」
図１、図３に示すように、ビデオユニット２は、ビデオ本体部６と、表示部７と、操作部８と、を備えている。表示部７と操作部８は、ビデオ本体部６に設けられている。ビデオユニット２（即ち、ビデオ本体部６）は、その全体が防水構造ないし防塵構造を有して構成されている。

【0024】

ビデオ本体部６は、幅広に構成された２つの面（表面６ａ、裏面６ｂ）、及び、幅狭に構成された４つの面（第１面６ｃ、第２面６ｄ、第３面６ｅ、第４面６ｆ）を備えている。表面６ａと裏面６ｂとは、互いに対向して配置されている。表面６ａと裏面６ｂとは、互いに略同一の大きさ及び形状に構成されている。ここでは一例として、幅広矩形状の表面６ａ及び裏面６ｂを想定する。

【0025】

第１面〜第４面６ｃ〜６ｆは、表面６ａと裏面６ｂとの相互間に配置されている。表面６ａと裏面６ｂとの相互間において、第１面〜第４面６ｃ〜６ｆは、この順番に連続して配置されている。かかる配置状態において、第１面６ｃと第３面６ｅとは、互いに平行に対向している。第２面６ｄと第４面６ｆとは、互いに平行に対向している。また、第１面６ｃの両側に第２面６ｄ及び第４面６ｆが連続している。第３面６ｅの両側に第２面６ｄ及び第４面６ｆが連続している。換言すると、第２面６ｄの両側に第１面６ｃ及び第３面６ｅが連続している。第４面６ｆの両側に第１面６ｃ及び第３面６ｅが連続している。

【0026】

第１面６ｃと第３面６ｅとは、互いに略同一の大きさ及び形状に構成されている。第２面６ｄと第４面６ｆとは、互いに略同一の大きさ及び形状に構成されている。ここでは一例として、幅狭矩形状の第１面〜第４面６ｃ〜６ｆを想定する。

【0027】

ビデオ本体部６には、モニタ９が搭載されている。モニタ９は、カラー画像（動画、静止画）を表示可能な表示装置である。表示装置としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や有機ＥＬディスプレイなどを適用することができる。

【0028】

また、ビデオ本体部６には、特に図示しないが、例えば、電源ユニット、制御ユニットなどが収容されている。電源ユニットは、電池交換が可能に構成されている。電源ユニットは、例えば、モニタ９や、後述する光源３５などに電力を供給可能に構成されている。制御ユニットは、例えば、モニタ９や電源ユニット、及び、後述する操作部８を制御可能に構成されている。

【0029】

更に、ビデオ本体部６には、その表面６ａに、表示部７及び操作部８が配置構成されている。
表示部７は、表面６ａの中央部分に配置されている。表示部７には、上記したモニタ９が配置されている。モニタ９は、ビデオ本体部６の表面６ａに沿ってワイドな表示画面９ａを有して構成されている。表示画面９ａは、表示部７を介して、外部に露出している。

【0030】

操作部８は、表示部７の周囲に沿って配置されている。操作部８は、複数のボタンを備えている。複数のボタンとしては、例えば、電源ボタン１０、動画保存ボタン１１、静止画保存ボタン１２、光源制御ボタン１３、画像再生ボタン１４などを想定することができる。

【0031】

上記した構成において、電源ボタン１０をＯＮする。これにより、後述する撮像ユニット２６によって撮像された観察対象のカラー画像（動画、静止画）を、モニタ９（表示画面９ａ）上に表示させることができる。この結果、ユーザは、軟性ビデオスコープ１を操作しながら同時に、モニタ９（表示画面９ａ）上にカラー表示された観察対象を、表示部７を通して、リアルタイムで目視確認することができる。

【0032】

このとき、例えば、動画保存ボタン１１や静止画保存ボタン１２をＯＮする。これにより、現時点でモニタ９（表示画面９ａ）上に表示された観察対象のカラー画像（動画、静止画）を、リアルタイムに保存することができる。なお、保存先としては、特に図示しないが、例えば、ビデオ本体部６の内部メモリ（例えば、ＲＡＭ）、或いは、外部メモリ（例えば、ＳＤカード）を適用することができる。

【0033】

ここで、例えば、画像再生ボタン１４をＯＮする。これにより、既に保存されたカラー画像（動画、静止画）を、モニタ９（表示画面９ａ）上に表示させることができる。この結果、ユーザは、例えば、全ての部分の観察対象を再確認したり、或いは、見たい部分の観察対象のみを再確認したりすることができる。

【0034】

「角度調整ユニット３」
角度調整ユニット３は、支持フレーム１５と、ローリング機構１６と、ヨーイング機構１７と、を備えている。

【0035】

支持フレーム１５は、ビデオ本体部６の外側を囲むような形状を有している。支持フレーム１５は、両端（一端１５ａ、他端１５ｂ）と、中央部分１５ｃと、を有している。支持フレーム１５は、中央部分１５ｃが、コネクタ５を介して、後述するスコープユニット４に回転可能に連結されている。支持フレーム１５は、中央部分１５ｃから一端１５ａに亘って連続していると共に、中央部分１５ｃから他端１５ｂに亘って連続している。

【0036】

ローリング機構１６は、１つの支持部材（図示しない）を備えている。支持部材は、支持フレーム１５の中央部分１５ｃと、コネクタ５との間に設けられている。支持部材は、１つの第１回転軸１８を中心として、ローリング（左右）方向２１に回転可能に構成されている。これにより、支持フレーム１５は、当該支持部材を介して、後述するスコープユニット４に回転可能に支持されている（図１参照）。

【0037】

ヨーイング機構１７は、２つの支持ピン１９ａ,１９ｂを備えている。２つの支持ピン１９ａ,１９ｂは、支持フレーム１５の一端１５ａ及び他端１５ｂに、１つずつ設けられている。双方の支持ピン１９ａ,１９ｂは、互いに平行に対向した位置に配置されている。双方の支持ピン１９ａ,１９ｂは、１つの第２回転軸２０を中心として、ヨーイング（上下）方向２２に回転可能に構成されている。第２回転軸２０は、上記した第１回転軸１８に対して直交する位置関係を有している。

【0038】

支持フレーム１５の一端１５ａは、ビデオ本体部６の第２面６ｄに沿って平行に構成されている。一方の支持ピン１９ａは、支持フレーム１５の一端１５ａと、ビデオ本体部６の第２面６ｄとの間に設けられている。かくして、ビデオ本体部６の第２面６ｄは、当該一方の支持ピン１９ａを介して、支持フレーム１５の一端１５ａに回転可能に支持されている。

【0039】

支持フレーム１５の他端１５ｂは、ビデオ本体部６の第４面６ｆに沿って平行に構成されている。他方の支持ピン１９ｂは、支持フレーム１５の他端１５ｂと、ビデオ本体部６の第４面６ｆとの間に設けられている。かくして、ビデオ本体部６の第４面６ｆは、当該他方の支持ピン１９ｂを介して、支持フレーム１５の他端１５ｂに回転可能に支持されている。これにより、ビデオ本体部６は、上記した２つの支持ピン１９ａ,１９ｂを介して、支持フレーム１５に回転可能に支持されている（図３参照）。

【0040】

上記した角度調整ユニット３によれば、ビデオ本体部６は、後述するスコープユニット４に対して、ローリング（左右）方向２１のみならずヨーイング（上下）方向２２に回転可能に構成されている。これにより、ビデオ本体部６を、３６０度の範囲に亘って自由に回転ないし揺動させることができる。この結果、ビデオ本体部６のモニタ９（表示画面９ａ）の向きを、ユーザの見易い角度（例えば、図３に示すような角度）に自由に調整することができる。

【0041】

「スコープユニット４」
スコープユニット４は、スコープ本体部２３と、体内に挿入可能な挿入部２４と、を備えている。なお、スコープ本体部２３には、特に図示しないが、操作レバーや、操作ボタンなどが設けられている。

【0042】

挿入部２４は、軟性を有している。後述する撮像ユニット２６は、当該挿入部２４の端部領域、即ち、先端部及びその近傍領域（以下、挿入先端部２４ａと言う）に設けられている。この構成において、例えば、操作レバーを操作することで、挿入先端部２４ａを観察対象に向けて湾曲させることができる。

【0043】

なお、挿入部２４には、その内部に、後述する撮像ユニット２６に電力を供給するためのケーブル２５（例えば、電力供給ライン４１ａ）、及び、当該撮像ユニット２６の出力信号をビデオユニット２（ビデオ本体部６）に伝送するためのケーブル２５（例えば、信号ライン４１ｂ）が設けられている（図２参照）。電力は、上記したビデオユニット２（ビデオ本体部６）の電源ユニット（図示しない）から供給される。

【0044】

「コネクタ５の概略」
コネクタ５は、角度調整ユニット３と、スコープユニット４と、を着脱自在に連結させることが可能に構成されている。これにより、１つのビデオユニット２を、上記した軟性ビデオスコープ１のみならず、他の異なる種類のビデオスコープ（例えば、硬性ビデオスタイレット、喉頭鏡ブレード、耳鏡や肛門鏡など）にも選択的に適用させることが可能となる。コネクタ５の具体的な構成並びに仕様についての説明は後述する。

【0045】

「撮像ユニット２６について」
図１〜図２に示すように、軟性ビデオスコープ１（スコープユニット４、挿入部２４）の挿入先端部２４ａには、撮像ユニット２６が適用されている。撮像ユニット２６は、挿入先端部２４ａの外形寸法を、数ミリ以下の超極細径に設定可能に構成されている。ここで、挿入先端部２４ａの断面形状としては、例えば、楕円形、円形、三角形、四角形など各種の形状を想定することができる。図面には一例として、断面円形の撮像ユニット２６が示されている。

【0046】

図１〜図２に示すように、撮像ユニット２６は、１つのケース本体２７と、複数の発光部２８と、１つの受光部２９と、１つのホルダ３０と、を備えている。
ケース本体２７は、挿入先端部２４ａに配置可能な中空円筒形を有している。ケース本体２７の外周面２７ａは、凹凸の無い滑らかな円筒形に構成されている。これにより、当該挿入先端部２４ａを体内にスムーズに挿入させることができると共に、当該挿入先端部２４ａを体内からスムーズに引き出すことができる。

【0047】

ケース本体２７の内周面２７ｂは、凹凸の無い円筒形に構成されている。これにより、当該ケース本体２７の内部空間（収容空間）を最大限に広げることができる。この結果、１つのケース本体２７の内部空間（収容空間）に、発光部２８、受光部２９、ホルダ３０の全ての構成を漏れなく収容させることができる。

【0048】

ここで、撮像ユニット２６の高解像度化と細径化とを同時に実現するためには、ケース本体２７の内部空間（収容空間）において、発光部２８、及び、受光部２９のレイアウトを工夫する必要がある。この場合、ケース本体２７の内部空間（収容空間）において、複数の発光部２８を、受光部２９の周囲に沿って等間隔に、かつ、同心円状にレイアウトすることが好ましい。

【0049】

「最適なレイアウト」
ホルダ３０は、発光部２８及び受光部２９を、ケース本体２７の内部空間（収容空間）に保持可能に構成されている。このため、ホルダ３０は、ケース本体２７の内部空間（収容空間）を複数に区画するように構成されている。図面では一例として、ホルダ３０は、中空の正四角柱形状（square prism shape）を有している。ホルダ３０は、正方形の断面輪郭の形状を有している。

【0050】

この場合、ホルダ３０は、４つの壁部３１を備えている。４つの壁部３１は、互いに平行に対向した２つの壁部３１を２組備えて構成されている。４つの壁部３１は、隣り合う壁部３１が互いに直交した位置関係に設定されている。各壁部３１は、互いに同一の大きさ及び形状に構成されている。ここでは一例として、矩形状（例えば、薄板状長方形）の壁部３１を想定する。

【0051】

上記した構成において、当該ホルダ３０をケース本体２７の内部に収容させた状態において、ケース本体２７の内部は、１つの第１領域３２と、第１領域３２の周囲に沿って等間隔にレイアウトされ４つの第２領域３３と、に区画されている。

【0052】

第１領域３２は、４つの壁部３１で囲まれた正方形の断面輪郭の形状を有している。この第１領域３２に、受光部２９が収容されている。４つの第２領域３３は、それぞれ、壁部３１とケース本体２７（内周面２７ｂ）とで囲まれた円弧形の断面輪郭の形状を有している。これら４つの第２領域３３に、４つの発光部２８が１つずつ収容されている。

【0053】

かかるレイアウトによれば、観察対象を照らすのに必要かつ充分な光を、４つの発光部２８から出力させることができる。これにより、光が照射された観察対象の画像を、受光部２９に精度よく入力させることができる。この結果、撮像ユニット２６の高解像度化を図ることができる。

【0054】

かかるレイアウトによれば、４つの発光部２８、及び、受光部２９を相互に密接させて配置させることができる。これにより、受光部２９から４つの発光部２８に亘る全体構成が占める断面積を可能な限り小さくすることができる。この場合、断面積を小さくさせた分だけ、ケース本体２７の外形寸法（例えば、直径）を小さくすることができる。この結果、撮像ユニット２６の細径化を図ることができる。

【0055】

具体的に説明すると、上記したレイアウトによれば、挿入先端部２４ａにケース本体２７を配置させた状態において、挿入先端部２４ａの外形寸法（例えば、直径）を、１.６ｍｍ〜３.２ｍｍの範囲、好ましくは、２ｍｍに設定することが可能となる。これにより、当該挿入先端部２４ａを体内にスムーズに挿入させることができると共に、当該挿入先端部２４ａを体内からスムーズに引き出すことができる。

【0056】

なお、上記したレイアウトにおいて、挿入先端部２４ａの全長については、特に言及しなかったが、例えば、患者の体内における操作性及び挿入性を考慮すると、当該挿入先端部２４ａの全長は、３.０ｍｍ〜４.０ｍｍの範囲に設定することが好ましい。この場合、挿入先端部２４ａの全長とは、軟性ビデオスコープ１の挿入方向に沿った長さを指す。

【0057】

「変形例に係るレイアウト」
本発明は、上記した実施形態に限定されることは無く、以下のような変形例も本発明の技術的思想の範囲に含まれる。当該変形例に係る発明も、上記した実施形態と同様の効果を実現することができる。

【0058】

図４に示された変形例において、１つの発光部２８が、受光部２９の周囲に沿って連続的に、かつ、同心円状にレイアウトされている。この場合、挿入先端部２４ａの外形寸法（直径）は、２.５ｍｍに設定されている。

【0059】

図５に示された変形例において、複数の発光部２８が、受光部２９の周囲に沿って等間隔に、かつ、同心円状にレイアウトされている。この変形例では、２つの発光部２８が、受光部２９の両側に対向して配置されている。このため、挿入先端部２４ａは、四角形ないし長方形の断面形状を有している。この場合、挿入先端部２４ａの外形寸法は、長手方向に３.２ｍｍ、短手方向に１.６ｍｍに設定されている。

【0060】

「発光部２８、受光部２９」
発光部２８は、観察対象に向けて光を出力可能に構成されている。発光部２８には、両端を有するライトガイド３４と、光源３５と、が接続されている。光源３５は、後述するコネクタ５（具体的には、第２連結機構４７）に設けられている。なお、ここでは、光源３５の構成の説明にとどめ、光源３５の配置（レイアウト）についての詳細は、追って説明する。

【0061】

光源３５は、発光素子４３と、基板４４と、を有している。発光素子４３は、基板４４に実装されている。基板４４には、電源コネクタ４５が実装されている。電源コネクタ４５は、ケーブル（図示しない）を介して、上記した電源ユニット（図示しない）に接続されている。なお、発光素子４３としては、例えば、ＬＥＤを適用することができる。

【0062】

かかる構成において、電源ユニットからケーブルを介して電源コネクタ４５（即ち、電源３５）に電力を供給する。このとき、発光素子（ＬＥＤ）４３に電力が印加される。これにより、発光素子（ＬＥＤ）４３を発光させることができる。この結果、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）から、観察対象を照らすための光が発せられる。

【0063】

ライトガイド３４は、１本、或いは、複数本の光ファイバ３６によって構成することができる。図面では一例として、ライトガイド３４は、複数本の光ファイバ３６によって構成されている。ライトガイド３４（光ファイバ３６）は、両端部を有している。

【0064】

ライトガイド３４（光ファイバ３６）の一端部は、撮像ユニット２６のケース本体２７に収容されている（図１参照）。ライトガイド３４（光ファイバ３６）の他端部は、後述する中空ホルダ４８に保持された状態で、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）からの光を入射可能に構成されている（図１５参照）。

【0065】

かかる構成において、他端部に入射された光は、ライトガイド３４（光ファイバ３６）に沿って、全反射（total internal reflection）を繰り返しながら伝送された後、一端部から出力される。

【0066】

受光部２９は、光が照射された観察対象からの画像を入力可能に構成されている。受光部２９には、対物レンズ３７と、センサ３８と、が設けられている。
対物レンズ３７は、固定具３９によって、ホルダ３０に固定されている。
センサ３８としては、例えば、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子を適用することができる。センサ３８は、固定具（図示しない）によって、ホルダ３０に固定されている。センサ３８には、半田４０によって、上記した電力供給ライン４１ａ及び信号ライン４１ｂがダイレクトに接続されている。

【0067】

かかる構成において、上記した電源ユニット（図示しない）からケーブル２５（即ち、電力供給ライン４１ａ）を通って、センサ３８に電力を供給する。ここで、観察対象の画像が、対物レンズ３７を通ってセンサ３８（撮像素子）に入力される。そうすると、当該画像に関する情報（例えば、形状、大きさ、色など）が、センサ３８（撮像素子）によって電気信号に変換される。

【0068】

このとき、センサ３８（撮像素子）から出力された電気信号は、上記したケーブル２５（即ち、信号ライン４１ｂ）を通って、ビデオユニット２（ビデオ本体部６）に伝送される。かくして、観察対象のカラー画像（動画、静止画）が、モニタ９（表示画面９ａ）上に表示される。

【0069】

「モールド材４２」
ケース本体２７の内部には、モールド材４２が隙間なく充填されている。モールド材４２は、半田４０の全体を覆っている。モールド材４２は、半田４０によってセンサ３８に接続された電力供給ライン４１ａ及び信号ライン４１ｂの全体を覆っている。モールド材４２は、耐久性、耐水性、耐熱性に優れた材料で構成されている。

【0070】

かかる構成によれば、例えば、挿入先端部２４ａを観察対象に向けて屈曲させた場合、センサ３８と、電力供給ライン４１ａ及び信号ライン４１ｂとの接続部分に、応力が集中することを防止することができる。即ち、当該接続部分に外力が集中的に作用することは無い。これにより、電力供給ライン４１ａ及び信号ライン４１ｂがセンサ３８から離脱するといった弊害の発生を未然に防止することができる。この場合、当該接続部分の接続状態を長期に亘って保持することが可能となる。この結果、撮像ユニット２６の長寿命化を図ることができる。

【0071】

かかる構成によれば、モールド材４２によって、ケース本体２７の内部における電気的構成の全体を、気密的ないし液密的に覆うことができる。これにより、例えば、体内を観察する場合でも、或いは、挿入先端部２４ａを含めた挿入部２４の全体を殺菌消毒する場合でも、体液や消毒液などの水分がケース本体２７の内部に浸入するのを未然に防止することができる。この結果、漏電や感電などの弊害の発生を未然に防止することができると共に、例えばセンサ３８や電力供給ライン４１ａ及び信号ライン４１ｂなどの電気的構成が酸化によって早期の劣化するのを未然に防止することができる。

【0072】

「コネクタ５の具体的な構成」
図６〜図７に示すように、コネクタ５は、第１連結機構４６と、第２連結機構４７と、中空ホルダ４８と、上記した光源３５と、を備えている。コネクタ５は、角度調整ユニット３と、スコープユニット４と、を着脱自在に連結可能に構成されている。第１連結機構４６と、第２連結機構４７とは、相互に連結可能に構成されている。以下具体的に説明する。

【0073】

「第１連結機構４６」
図６〜図１１に示すように、第１連結機構４６は、第１コネクタ部４６ａと、第１取付部４６ｂと、を備えている。第１コネクタ部４６ａ及び第１取付部４６ｂは、第１連結機構４６の両側に１つずつ設けられている。第１コネクタ部４６ａ及び第１取付部４６ｂは、互いに同心円状に対向させて配置されている。

【0074】

第１コネクタ部４６ａは、円形を有している。第１コネクタ部４６ａは、複数のオス端子４９と、中空円筒形のプラグ５０と、を有して構成されている。プラグ５０は、複数のオス端子４９を囲むように配置されている。プラグ５０の外周には、凹ガイド５１が１つ設けられている。凹ガイド５１は、第１連結機構４６と第２連結機構４７とを連結させる際に、後述する凸ガイド５９が挿入可能に構成されている。

【0075】

なお、第１コネクタ部４６ａと、後述する第２コネクタ部４７ａとは、互いに同心円状に対向させて連結可能に構成されている。この場合、凹ガイド５１に沿って凸ガイド５９を挿入させる。これにより、第１コネクタ部４６ａの複数のオス端子４９を、後述する第２コネクタ部４７ａの複数のメス端子５７に１つずつ確実に挿入させることができる。

【0076】

第１取付部４６ｂは、スコープユニット４に取付可能に構成されている。第１取付部４６ｂは、第１取付本体５２と、第１取付ナット５３と、第１取付ワッシャ５４と、を有している。第１取付本体５２は、円筒形を有している。第１取付本体５２の外周には、シール部材５５が設けられている。第１取付ナット５３及び第１取付ワッシャ５４は、第１取付本体５２の外周に沿って回転可能に配置されている。なお、図面には、シール部材５５の一例として、Ｏリングが示されている。

【0077】

ここで、例えば、第１取付本体５２を、スコープユニット４（スコープ本体部２３）に差し込む。このとき、シール部材（Ｏリング）５５が、第１取付本体５２と、スコープユニット４（スコープ本体部２３）との間に挟み込まれる。続いて、第１取付ワッシャ５４と共に、第１取付ナット５３を締め付ける。かくして、第１取付部４６ｂ（第１連結機構４６）が、スコープユニット４（スコープ本体部２３）に取り付けられる。この状態において、スコープユニット４（スコープ本体部２３）の内部は、シール部材（Ｏリング）５５によって外部から密閉（隔離）された状態に維持される。

【0078】

第１取付部４６ｂは、複数の第１接続端子５６を有して構成されている。第１接続端子５６は、上記したケーブル２５（電力供給ライン４１ａ、信号ライン４１ｂ）に接続可能に構成されている。ケーブル２５には、上記した撮像ユニット２６のセンサ（ＣＭＯＳ、ＣＣＤ）３８が接続されている。かくして、第１取付部４６ｂ（第１連結機構４６）は、撮像ユニット２６に連結可能に構成されている。

【0079】

「第２連結機構４７」
図６〜図７、図１２〜図１５に示すように、第２連結機構４７は、第２コネクタ部４７ａと、第２取付部４７ｂと、を備えている。第２コネクタ部４７ａ及び第２取付部４７ｂは、第２連結機構４７の両側に１つずつ設けられている。第２コネクタ部４７ａ及び第２取付部４７ｂは、互いに同心円状に対向させて配置されている。

【0080】

第２コネクタ部４７ａは、円形を有している。第２コネクタ部４７ａは、複数のメス端子５７と、中空円筒状のソケット５８と、を有して構成されている。ソケット５８は、複数のメス端子５７を囲むように配置されている。ソケット５８の内周には、凸ガイド５９が１つ設けられている。凸ガイド５９は、第１連結機構４６と第２連結機構４７とを連結させる際に、上記した凹ガイド５１に沿って挿入可能に構成されている。

【0081】

なお、第２コネクタ部４７ａと、上記した第１コネクタ部４６ａとは、互いに同心円状に対向させて連結可能に構成されている。この場合、凸ガイド５９を凹ガイド５１に沿って挿入する。これにより、第２コネクタ部４７ａの複数のメス端子５７に、上記した第１コネクタ部４６ａの複数のオス端子４９を１つずつ確実に挿入させることができる。

【0082】

第２取付部４７ｂは、角度調整ユニット３に取付可能に構成されている。第２取付部４７ｂは、第２取付本体６０と、第２取付ナット６１と、第２取付ワッシャ６２と、を有している。第２取付本体６０は、円筒形を有している。第２取付本体６０の外周には、シール部材６３が設けられている。第２取付ナット６１及び第２取付ワッシャ６２は、第２取付本体６０の外周に沿って回転可能に配置されている。なお、図面には、シール部材６３の一例として、Ｏリングが示されている。

【0083】

ここで、例えば、第２取付本体６０を、角度調整ユニット３（支持フレーム１５）に差し込む。このとき、シール部材（Ｏリング）６３が、第２取付本体６０と、角度調整ユニット３（支持フレーム１５）との間に挟み込まれる。続いて、第２取付ワッシャ６２と共に、第２取付ナット６１を締め付ける。かくして、第２取付部４７ｂ（第２連結機構４７）が、角度調整ユニット３（支持フレーム１５）に対して、ガタ付くこと無く堅牢に取り付けられる。

【0084】

第２取付部４７ｂは、複数の第２接続端子６４を有して構成されている。第２接続端子６４は、角度調整ユニット３からビデオユニット２に亘って配線された図示しないケーブルに接続可能に構成されている。ケーブルには、上記した電源ユニットや制御ユニット、表示部７及び操作部８が電気的に接続されている。かくして、第２取付部４７ｂ（第２連結機構４７）は、ビデオユニット２に連結可能に構成されている。

【0085】

更に、第２取付部４７ｂ（第２連結機構４７）には、上記した光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）が設けられている。光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）には、光出射面３５ｓ（図６、図１５参照）が設けられている。光出射面３５ｓは、後述するライトガイド３４（光ファイバ３６）の光入射面３４ｓ（図７、図１５参照）に向けて光を出射可能に構成されている。

【0086】

更に、第２連結機構４７には、後述する中空ホルダ４８を、その他端４８ｂ側から挿入させることが可能な連絡通路６５が構成されている。連絡通路６５は、第２コネクタ部４７ａから第２取付部４７ｂに亘って貫通させて構成されている。連絡通路６５は、後述する中空ホルダ４８及び光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の偏心位置に対応して、円形の第２コネクタ部４７ａの中心（即ち、円の中心）から偏った位置に設けられている。

【0087】

また、連絡通路６５の第２取付部４７ｂ側は、透明な保護カバー６６によって覆われている（図７、図１５参照）。保護カバー６６は、連絡通路６５のうち、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の光出射面３５ｓに対向した位置に設けられている。図面では一例として、保護カバー６６は、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の光出射面３５ｓの直前に対向させて配置されている。これにより、連絡通路６５に浸入した異物（例えば、塵埃、水）によって、光出射面３５ｓが劣化するのを未然に防止することができる。なお、保護カバー６６の材質として、例えば、ガラス、プラスチックなどを適用することができる。

【0088】

「中空ホルダ４８」
図６〜図１１に示すように、中空ホルダ４８は、上記した第１連結機構４６に設けられている。中空ホルダ４８は、撮像ユニット２６から延びるライトガイド３４（光ファイバ３６）の他端部を保持可能に構成されている（図１５参照）。なお、上記したように、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の一端部は、撮像ユニット２６のケース本体２７に収容されている（図１参照）。

【0089】

中空ホルダ４８は、両端（一端４８ａ、他端４８ｂ）を有している。中空ホルダ４８は、真っ直ぐに延びている。中空ホルダ４８の一端４８ａは、第１連結機構４６の第１取付部４６ｂから突出している。中空ホルダ４８の他端４８ｂは、第１連結機構４６の第１コネクタ部４６ａから突出している。中空ホルダ４８の内部には、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の他端部を保持可能な保持部４８ｈが設けられている。保持部４８ｈは、中空円筒形を有している。保持部４８ｈは、真っ直ぐに延びている。

【0090】

保持部４８ｈは、中空ホルダ４８の内部を、両端（一端４８ａ、他端４８ｂ）に亘って貫通させて構成されている。この構成において、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の他端部を、中空ホルダ４８の一端４８ａから他端４８ｂに亘って保持部４８ｈに沿って挿入させる。これにより、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の他端部は、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）からの光を入射可能に配置される。

【0091】

具体的に説明すると、中空ホルダ４８（保持部４８ｈ）の一端４８ａには、導入開口４８ｅが構成されている。中空ホルダ（保持部）の他端４８ｂには、露出開口４８ｆが構成されている。この構成において、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の他端部を、中空ホルダ４８の一端４８ａ（導入開口４８ｅ）から保持部４８ｈに沿って導入する。このとき、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の他端部を、中空ホルダ４８の他端４８ｂ（露出開口４８ｆ）まで挿入する（図１５参照）。

【0092】

このとき、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の他端部の端面が、中空ホルダ４８の他端４８ｂ（露出開口４８ｆ）から露出する。この状態において、ライトガイド３４（光ファイバ３６）には、中空ホルダ４８から露出した部分（露出開口４８ｆ）に、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）からの光を入射可能な光入射面３４ｓが構成されている（図７、図１５参照）。即ち、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の他端部の端面は、光を入射可能な光入射面３４ｓとして構成されている。

【0093】

更に、中空ホルダ４８は、後述する光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の偏心位置に対応して、円形の第１コネクタ部４６ａの中心（即ち、円の中心）から偏った位置に設けられている。換言すると、中空ホルダ４８の偏心位置は、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の光出射面３５ｓの位置に対応させて設定されている。

【0094】

「光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の配置（レイアウト）」
図６〜図７、図１２〜図１５に示すように、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）は、コネクタ５（第２連結機構４７）の第２取付部４７ｂに固定されている。図面では一例として、止めネジ６７を用いた固定方法が示されている。ここで、第２取付部４７ｂには、２つの固定穴６８が構成されている（図７参照）。２つの固定穴６８は、第２取付部４７ｂの外周縁に沿って配置されている。一方、基板４４には、２つの固定穴６８に対向した位置に、２つの挿通孔６９が構成されている（図７参照）。２つの挿通孔６９は、基板４４を貫通させて構成されている。

【0095】

かかる構成において、挿通孔６９を通して固定穴６８に止めネジ６７を１つずつ締結させる。これら止めネジ６７によって基板４４が第２取付部４７ｂに固定される。そうすると、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）が、上記した第２コネクタ部４７ａの中心から偏った位置に設けられる。このとき、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の光出射面３５ｓが、上記した連絡通路６５に対向して位置付けられる。

【0096】

この状態において、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の他端部を保持した中空ホルダ４８を、連絡通路６５に挿入する。これにより、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の光入射面３４ｓと、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の光出射面３５ｓとが、互いに対向して配置される（図１５参照）。

【0097】

「抜け止め機構７０」
図６〜図７に示すように、コネクタ５は、抜け止め機構７０を更に有している。抜け止め機構７０は、連結ナット７１と、環状ネジ部７２と、を備えて構成されている。連結ナット７１は、環状ネジ部７２に係合可能に構成されている。

【0098】

連結ナット７１は、第１連結機構４６に設けられている。連結ナット７１は、プラグ５０の外側に沿って移動可能かつ回転可能に配置されている。一方、環状ネジ部７２は、第２連結機構４７に設けられている。環状ネジ部７２は、ソケット５８の外側に沿って配置されている。

【0099】

かかる構成において、連結ナット７１を環状ネジ部７２に係合させる。これにより、第１連結機構４６と第２連結機構４７とを相互に連結させた際に、その連結状態が一定に維持される。

【0100】

「コネクタ５の具体的な仕様」
例えば、第１コネクタ部４６ａと第２コネクタ部４７ａとを対向させる。プラグ５０をソケット５８に挿入する。このとき、凹ガイド５１に沿って凸ガイド５９を挿入させる。これにより、複数のメス端子５７に複数のオス端子４９が１つずつ挿入される。そして、プラグ５０をソケット５８に完全に押し込む。このとき、オス端子４９とメス端子５７とが相互に電気的に連結される。

【0101】

上記した電気的連結に際し、中空ホルダ４８を連絡通路６５に挿入する。ライトガイド３４（光ファイバ３６）の光入射面３４ｓと、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の光出射面３５ｓとが、互いに対向して配置される（図１５参照）。このとき、ライトガイド３４（光ファイバ３６）と、光源３５（発光素子（ＬＥＤ））とが、相互に光学的に連結される。

【0102】

上記した電気的連結ないし光学的連結に際し、連結ナット７１を環状ネジ部７２に係合させる。このとき、第１連結機構４６と第２連結機構４７とが、抜け止めされた状態で、相互に機構的に連結される。この連結状態は、一定に維持される。

【0103】

以上、第１連結機構４６と第２連結機構４７とを相互に連結させた状態において、撮像ユニット２６とビデオユニット２とが相互に、光学的、電気的、機構的に連結される。かくして、角度調整ユニット３とスコープユニット４とが着脱自在に連結される。

【0104】

なお、第１連結機構４６には、シール部材７３が設けられている。シール部材７３は、プラグ５０の外周に沿って配置されている。図面には、シール部材７３の一例として、Ｏリングが示されている。これにより、第１連結機構４６と第２連結機構４７とを相互に連結させた状態において、プラグ５０とソケット５８との間には、シール部材（Ｏリング）７３（図１１参照）が隙間なく介在される。

【0105】

「一実施形態の効果」
本実施形態によれば、数ミリ以下の外形寸法を有する超極細径（直径２ｍｍ）の撮像ユニット２６を適用したビデオスコープ１において、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）をコネクタ５に配置する。これにより、ビデオスコープ１自体の構成に変更を加えること無く、撮像ユニット２６と、ビデオユニット２とを相互に、光学的、電気的、機構的に連結させることができる。

【0106】

第１コネクタ部４６ａと第２コネクタ部４７ａとを対向させつつ、プラグ５０（オス端子４９）をソケット５８（メス端子５７）に挿入する。これにより、オス端子４９とメス端子５７とを相互に電気的に連結させることができる。このとき、中空ホルダ４８を連絡通路６５に挿入して、上記した光入射面３４ｓと光出射面３５ｓとを互いに対向させる。これにより、ライトガイド３４（光ファイバ３６）と光源３５（発光素子（ＬＥＤ））とを相互に光学的に連結させることができる。そして、連結ナット７１を環状ネジ部７２に係合させる。これにより、第１連結機構４６と第２連結機構４７とを、抜け止めされた状態で、相互に機構的に連結させることができる。

【0107】

本実施形態によれば、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）をコネクタ５に配置する。これにより、その配置した光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）に対するメンテナンスを容易に行うことができる。例えば、上記した止めネジ６７を、コネクタ５（第２連結機構４７）の第２取付部４７ｂから外すだけで、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の交換を短時間で簡単に行うことができる。

【0108】

本実施形態によれば、第１及び第２コネクタ部４６ａ,４７ａの中心から偏心させた位置において、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の光出射面３５ｓと、ライトガイド３４（光ファイバ３６）の光入射面３４ｓとを対向させる。この場合、発光素子（ＬＥＤ）４３以外の光源３５の構成（即ち、基板４４）は、上記した第２取付部４７ｂを回避した位置に位置付けられる。そうすると、発光素子（ＬＥＤ）４３の偏心位置に対応して、上記した連絡通路６５並びに中空ホルダ４８の位置も、第１及び第２コネクタ部４６ａ,４７ａの中心から偏った位置に設定される。

【0109】

これにより、第１連結機構４６におけるオス端子４９及び第１接続端子５６、並びに、第２連結機構４７におけるメス端子５７及び第２接続端子６４を配置するための占有面積を広く確保することができる。この結果、上記した電気的連結に必要な数のオス端子４９及びメス端子５７を、過不足なく、第１及び第２コネクタ部４６ａ,４７ａに配置することができる。

【0110】

本実施形態によれば、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）の光出射面３５ｓに対向した位置において、連絡通路６５の第２取付部４７ｂ側が、保護カバー６６（図１５参照）によって覆われている。これにより、連絡通路６５に浸入した異物（例えば、塵埃、水）によって、光出射面３５ｓが劣化するのを未然に防止することができる。

【0111】

本実施形態によれば、第１連結機構４６と第２連結機構４７とを相互に連結させた状態において、プラグ５０とソケット５８との間には、シール部材（Ｏリング）７３（図１１参照）が隙間なく介在される。これにより、コネクタ５の内部（即ち、第１コネクタ部４６ａと第２コネクタ部４７ａとの連結部分）は、外部から密閉（隔離）された状態に維持される。この結果、コネクタ５の内部に、異物（例えば、塵埃、水）が浸入することは無い。かくして、オス端子４９及びメス端子５７などの電子部品の早期の劣化を防止することができる。

【0112】

本実施形態によれば、光源３５（発光素子（ＬＥＤ）４３）を備えたコネクタ５によって、撮像ユニット２６と、ビデオユニット２とを相互に連結させる。これにより、ビデオスコープ１のコードレス化を図ることができる。この結果、取り扱い性に優れたビデオスコープ１を実現することができる。

【0113】

本実施形態によれば、上記した抜け止め機構７０をコネクタ５に備える。これにより、例えば、医療中に、ビデオユニット２（角度調整ユニット３）からスコープユニット４を引き離すような引っ張り力が作用しても、コネクタ５の連結状態を、一定に維持することができる。この結果、ユーザは、軟性ビデオスコープ１を操作しながら同時に、モニタ９（表示画面９ａ）上にカラー表示された観察対象を、常に安定して、リアルタイムに目視確認することができる。

【符号の説明】

【0114】

１…軟性ビデオスコープ、２…ビデオユニット、３…角度調整ユニット、
４…スコープユニット、５…コネクタ、２６…撮像ユニット、３４…ライトガイド、
３４ｓ…光入射面、３５…光源、３５ｓ…光出射面、４３…発光素子（ＬＥＤ）
４６…第１連結機構、４６ａ…第１コネクタ部、４６ｂ…第１取付部、
４７…第２連結機構、４７ａ…第２コネクタ部、４７ｂ…第２取付部、
４８…中空ホルダ、６５…連絡通路、７０…抜け止め機構。

【要約】

【課題】超極細撮像ユニットとビデオユニットとを相互に、光学的、電気的、機構的に連結可能な超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタを提供する。
【解決手段】コネクタ５は、相互に連結可能な第１連結機構４６と第２連結機構４７を備える。第１連結機構には、中空ホルダ４８が設けられ、第２連結機構には、光源３５が設けられている。中空ホルダは、超極細撮像ユニットから延びるライトガイドを保持する。ライトガイドには、光入射面が設けられ、光源には、光出射面３５ｓが設けられている。超極細撮像ユニットとビデオユニットとを連結させる際に、第１連結機構と第２連結機構とを連結させた状態で、ライトガイドの光入射面と光源の光出射面とは、互いに対向させて配置される。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】